Freitas IST 2012 Análise Elástica de Estruturas Reticuladas

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Anlise Elstica de Estruturas Reticuladas
Joo Antnio Teixeira de Freitas
Carlos Tiago
4 de Junho de 2012
Documento Provisrio
ndice
ndice i
1 Introduo 1
1.1 Objectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Representao da Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Representao das Aces e da Resposta da Estrutura . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Classicao das Estruturas Reticuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Modelos matemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Simetria e Anti-simetria 13
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Denies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Decomposio da Solicitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Simetria Axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Aco Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Aco Anti-Simtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Procedimento Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Generalizao e Limitaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Relaes de Elasticidade 29
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Anlise da Viga Simplesmente Apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3 Elemento de Prtico Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Elemento de Viga Contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.5 Elemento de Trelia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6 Elemento de Grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7 Elemento de Prtico Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8 Aco da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9 Aco do Pr-Esforo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10 Aparelhos de Libertao Elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.11 Relaes Constitutivas da Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.12 Generalizao das Relaes de Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 Indeterminao Esttica 51
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Estruturas sem Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 Estruturas com Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
i
ii ndice
4.4 Determinao dos Graus de Hiperestatia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5 Natureza Vectorial dos Graus de Hiperestatia . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6 Utilizao dos Graus de Hiperestatia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Anlise de Estruturas Isostticas 63
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2 Condies de Equilbrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3 Clculo dos Esforos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4 Clculo das Deformaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.5 Condies de Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.6 Propriedades das Condies de Equilbrio e de Compatibilidade . . . . . . . 76
5.7 Clculo dos Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.8 Reaces e Assentamentos de Apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.9 Estruturas com Libertaes Elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.10 Aco da Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.11 Aco de Deformaes Iniciais e do Pr-esforo . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6 Mtodo das Foras 89
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2 Equao do Mtodo das Foras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3 Montagem da Equao do Mtodo das Foras . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6 Reaces e Assentamentos de Apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.7 Variaes de Temperatura e Deformaes Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.8 Estruturas com Elementos Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.9 Trabalho e Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.10 Generalizao da Formulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7 Anlise da Viga Biencastrada 131
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 Equao Fundamental do Mtodo dos Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . 133
7.3 Reformulao das Relaes de Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4 Denio do Vector das Foras de Fixao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.5 Denio da Matriz de Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.6 Efeito das Libertaes Internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.7 Deslocamentos Nodais Dependentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.8 Aplicao a diferentes elementos estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.8.1 Elemento de viga contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.8.2 Elemento de trelia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.8.3 Elemento de grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.8.4 Elemento de prtico tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.9 Generalizao dos resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8 Indeterminao Cinemtica 171
8.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2 Estruturas sem Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
8.3 Estruturas com Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.4 Traado de Deformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Documento Provisrio
ndice iii
9 Mtodo dos Deslocamentos 191
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.2 Equao do Mtodo dos Deslocamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.5 Clculo das Reaces de Apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.6 Assentamentos de Apoio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
9.7 Variao de Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
9.8 Deformaes Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
9.9 Pr-esforo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.10 Estruturas com Libertaes Elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.11 Trabalho das Foras e dos Deslocamentos Nodais . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.12.1 Foras nodais equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.12.2 Formulao da equao do mtodo dos deslocamentos . . . . . . . . 225
9.12.3 Clculo de deslocamentos, esforos e reaces . . . . . . . . . . . . . 232
9.13 Generalizao da Formulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.14 Equilbrio, Compatibilidade e Elasticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
9.15 Trabalho e Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.16 Barras Indeformveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.17 Barras com Troos Rgidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.18 Barras com Libertaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Documento Provisrio
iv ndice
Documento Provisrio
Captulo 1
Introduo
1.1 Objectivo
A anlise estrutural a fase de um processo de engenharia em que so quanticadas
as variveis que caracterizam o comportamento da parte resistente, ou estrutura, de uma
construo j edicada ou a construir. Essas variveis podem ser determinadas experi-
mentalmente, sobre a estrutura existente ou recorrendo a um modelo fsico da estrutura a
construir, ou utilizando um modelo matemtico que simula esse comportamento, o qual
geralmente bastante complexo e cuja caracterizao envolve frequentemente muitas incer-
tezas.
Este texto de introduo aos mtodos de anlise estrutural cobre apenas o modelo
matemtico mais simples, o modelo denido por um sistema de peas lineares, geralmente
designado por estrutura reticulada. Para alm disso, admite-se que o comportamento da
estrutura linear, isto , que o comportamento mecnico dos elementos estruturais
elstico linear, a hiptese de linearidade fsica, e que so muito pequenos os deslocamentos
e as deformaes que se vericam nos elementos estruturais, a hiptese de linearidade
geomtrica.
Admite-se ainda que se conhecem todas as caractersticas geomtricas e mecnicas
dos elementos estruturais e que a solicitao que actua sobre estrutura determinstica e
est univocamente caracterizada. Admite-se, nalmente, que essa solicitao provoca um
comportamento estrutural quasi-esttico, isto , que so desprezveis os efeitos variveis
no tempo, designadamente as foras de inrcia e de amortecimento.
Por aco entende-se tudo o que possa alterar os campos de tenso e/ou de extenso em
qualquer parte da estrutura, como, por exemplo as sobrecargas, o pr-esforo de elementos
estruturais, as variaes trmicas e os assentamentos nos apoios da estrutura. A informao
que se pretende obter de uma anlise estrutural o valor e a distribuio das grandezas que
caracterizam a resposta da estrutura a uma dada aco, designadamente os esforos, as
deformaes e os deslocamentos nas seces das peas lineares, tipicamente vigas e pilares,
e as reaces nos apoios que simulam a ligao da estrutura fundao.
Apesar das hipteses simplicativas em que se baseia, o modelo resultante frequente-
mente utilizado na anlise de estruturas reais, como as estruturas de edifcios e de pontes,
pois a informao que proporciona suciente para ns de vericao dos critrios de segu-
rana. Acresce que o grau de preciso que assegurado na denio dessa informao o
adequado para ns de aplicao prtica, desde que o conjunto de hipteses seja apropriado
para o caso em estudo, o que sucede frequentemente em situaes normais de servio das
estruturas.
1
2 Introduo
Para obter essa informao, os problemas de anlise estrutural devem ser formulados
e resolvidos usando os mtodos que assegurem a mxima eccia dos meios disponveis.
A concepo que aqui se adopta visa a soluo dos problemas de anlise estrutural em
computador. vantajoso, nesse contexto, formular matricialmente o problema da anlise
de estruturas, o que justica a designao alternativa de Anlise Matricial de Estruturas
para a abordagem aqui seguida.
Uma outra designao tambm frequentemente utilizada a de Clculo Automtico de
Estruturas, pois a concepo da formulao do problema de anlise estrutural determi-
nada pelo objectivo de potenciar a sistematizao e a automatizao das trs fases de um
processo de anlise estrutural por computador: a denio do problema, isto , a denio
dos dados sobre a estrutura e o carregamento; a formulao e a resoluo do problema, o
que no contexto da modelao matemtica corresponde a calcular e a resolver o sistema de
equaes que caracteriza o comportamento da estrutura; e a apresentao dos resultados,
o que na anlise de estruturas reticuladas corresponde a representar e quanticar a defor-
mada da estrutura e a distribuio dos esforos nos elementos estruturais e nas reaces
nos apoios.
O modelo matemtico do comportamento linear de estruturas reticuladas tipicamente
descrito por equaes diferenciais s derivadas parciais, existindo diversos mtodos para o
resolver atravs de um sistema de equaes algbricas equivalentes. O que distingue esses
mtodos so as variveis do problema seleccionadas para incgnitas. So aqui tratados
os dois principais mtodos de anlise estrutural, designadamente o mtodo das foras e o
mtodo dos deslocamentos.
1.2 Representao da Estrutura
Como se ilustra na gura 1.1a, a representao de uma estrutura reticulada idealizada
recorrendo a quatro tipos de elementos: as peas lineares, que recebem as cargas e as
transmitem ao meio de fundao, os ns rgidos, que ligam as peas lineares entre si e
fundao, os aparelhos de libertao, que permitem controlar os esforos em determinadas
seces das peas lineares, e os aparelhos de ligao, geralmente designados por apoios,
que caracterizam as condies de ligao da estrutura ao meio de fundao.
Uma pea linear, tambm designada por pea prismtica, um elemento estrutural em
que a dimenso longitudinal muito superior s suas dimenses transversais, como as vigas
e os pilares, que funcionam predominantemente exo e compresso, respectivamente.
representada pelo seu eixo, ao qual se atribui um sistema de referncia utilizado na medio
das quantidades vectoriais que caracterizam o seu comportamento. Por simplicidade, e
porque traduzem a situao prtica mais corrente, admite-se geralmente que as peas
lineares tm eixo recto e seco constante. As peas curvas podem ser aproximadas por
um conjunto adequado de segmentos rectos e as peas de seco varivel por um conjunto
de peas de seco constante, como se ilustra nas guras 1.2 e 1.3.
Os ns rgidos representam os pontos de interseco dos eixos de peas lineares ad-
jacentes, podendo ou no ter uma representao fsica na estrutura real. Em termos de
modelao estrutural, a sua principal funo identicar as peas lineares contnuas que
formam a estrutura. Como adiante se poder vericar, a sistematizao do clculo muito
facilitada se se admitir que as peas lineares so contnuas, isto , que no tm libertaes
nem apoios no vo. desta condio que decorre a discretizao em duas peas lineares
contnuas da barra articulada na estrutura representada na gura 1.1.
Documento Provisrio
1.2. Representao da Estrutura 3
(a) Representao grca da estrutura e cargas.
(b) Discretizao da estrutura.
Figura 1.1: Estrutura e respectiva discretizao.
(a) Eixo curvo. (b) Aproximao do eixo curvo.
Figura 1.2: Discretizao de uma pea curva.
Documento Provisrio
4 Introduo
(a) Alado da pea.
(b) Discretizao atravs de peas de seco constante.
Figura 1.3: Discretizao de peas com seco varivel.
Os aparelhos de libertao so sistemas que permitem deslocamentos relativos entre
as seces transversais de peas lineares, podendo representar uma idealizao de clculo
ou dispositivos construtivos concebidos para esse efeito. Os aparelhos de libertao so
utilizados para controlar directamente o esforo correspondente ao movimento relativo que
permitem. Esto, por isso, tipicamente associados a um dos seis esforos que se podem
desenvolver numa seco transversal de uma estrutura reticulada, designadamente as duas
componentes do momento ector, as duas componentes do esforo transverso, o esforo
axial e o momento torsor, como representado na gura 1.4.
A rtula, ou articulao, um aparelho que permite a rotao relativa entre duas
barras, podendo essa rotao ser livre em relao a um ponto (rtula esfrica) ou a um
eixo (rtula cilndrica). O encastramento deslizante um aparelho que permite a translao
relativa entre duas barras, perpendicularmente ao seu eixo e no plano que as contm. A
libertao axial um aparelho que permite a translao relativa entre duas barras, segundo
o eixo comum a essas barras. Um aparelho de libertao diz-se ser perfeito se o movimento
relativo que permite livre, independentemente do valor do esforo correspondente. Dizem-
-se elsticos se esse movimento proporcional ao esforo correspondente.
As representaes usuais dos aparelhos de libertao perfeitos e elsticos so as indica-
das nas guras 1.5 e 1.6.
O mesmo tipo de representao pode ser utilizado para estruturas planas ou tridimen-
sionais, desde que, no caso das libertaes de momento ector e de esforo transverso, se
indique expressamente qual o movimento ou movimentos permitidos. Como as libertaes
de esforo axial e de momento torsor esto associadas a esforos e movimentos segundo
o eixo da pea, a sua representao esquemtica tem de especicar univocamente o seu
comportamento, sendo tambm necessrio distinguir inequivocamente as rtulas esfricas
e as rtulas cilndricas na modelao de estruturas espaciais.
Qualquer dos aparelhos de libertao acima referidos, os quais so combinveis para
simular libertaes mltiplas de esforos, pode tambm ser utilizado para simular as con-
dies de apoio da estrutura, bastando para tal introduzir uma combinao apropriada de
aparelhos de libertao entre o n e a fundao da estrutura. Por combinao apropriada
entende-se um conjunto de aparelhos de libertao que permita os mesmos movimentos, na
mesma direco e sentido, que os aparelhos de apoio reais, e que sejam portanto capazes
de absorver o mesmo tipo de esforos, ou reaces de apoio.
Os aparelhos de apoio, ou de ligao, so sistemas que impedem, total ou parcialmente,
os deslocamentos dos ns de extremidade de uma pea linear ligada ao meio de fundao,
podendo tambm representar uma idealizao de clculo ou um dispositivo construtivo
especco, como se ilustra na gura 1.6. O movimento que est impedido ou restringido
Documento Provisrio
1.2. Representao da Estrutura 5
Figura 1.4: Aparelhos de libertao.
Documento Provisrio
6 Introduo
Representao
Esforo no
absorvvel
Movimento
permitido
Momento Flector Esforo Transverso Esforo Axial
Figura 1.5: Representao de aparelhos de libertao perfeitos.
M
N
u
V
v
Figura 1.6: Representao de aparelhos de libertao elsticos.
provoca o desenvolvimento de uma fora, ou momento, que dene a reaco transmitida
ao meio de fundao.
Podem desenhar-se aparelhos de ligao que restringem apenas um ou qualquer com-
binao dos seis movimentos possveis no espao, designadamente trs translaes e trs
rotaes. Denem-se na gura 1.8 os aparelhos de apoio mais utilizados na modelao de
estruturas reticuladas, designadamente, o encastramento total, que impede todos os movi-
mentos do n, o encastramento deslizante, que permite apenas a translao no sentido da
libertao, o encastramento de rotao, que impede a rotao do n segundo o eixo normal
ao aparelho, o apoio xo, que impede as translaes do n, e o apoio mvel que impede a
translao segundo o eixo do aparelho. Tal como os aparelhos de libertao, os aparelhos
de ligao tambm podem ser perfeitos ou elsticos. Uma ligao diz-se ser perfeita se
for rgida, isto , se impedir o movimento correspondente. Diz-se ser elstica se o movi-
mento que restringe for proporcional reaco correspondente, sendo esse comportamento
representado inserindo uma mola segundo esse movimento, linear ou angular.
1.3 Representao das Aces e da Resposta da Estrutura
As aces a que uma estrutura reticulada pode estar sujeita podem ser transmitidas
atravs das peas lineares, as cargas de vo, e dos ns, as cargas nodais. So exemplos de
cargas de vo o peso prprio e as sobrecargas decorrentes das funes da estrutura, o pr-
esforo de elementos estruturais, as variaes trmicas nesses elementos. So exemplo de
cargas nodais as foras e os momentos aplicados nos ns, ou os deslocamentos e as rotaes
a impostos, designadamente as cedncias nos apoios. por vezes conveniente falar em
foras generalizadas, ou simplesmente foras, para incluir numa mesma designao foras
e momentos, concentrados ou distribudos. O conceito de deslocamento ou deslocamento
Documento Provisrio
1.4. Classicao das Estruturas Reticuladas 7
Figura 1.7: Aparelhos de apoio.
generalizado utilizado no mesmo sentido, agora em termos de componentes de movimento.
Admite-se na anlise estrutural que a aco conhecida, sendo o objectivo central
determinar os deslocamentos e os esforos que provocam. Esta informao pode ser pro-
porcionada ao analista numericamente, denindo os valores determinados para os deslo-
camentos em determinados ns da estrutura, ou gracamente, representando a deformada
da estrutura, a qual descreve o movimento e mudana de forma do conjunto dos elementos
estruturais. Analogamente, os esforos podem ser denidos numericamente em seces se-
leccionadas ou representados por diagramas que denem a sua variao ao longo das peas.
As reaces so denidas numericamente e atribudas aos apoios em que se desenvolvem,
utilizando-se o mesmo procedimento relativamente s deformaes.
1.4 Classicao das Estruturas Reticuladas
As estruturas reticuladas so usualmente classicadas em estruturas planas ou espa-
ciais, ou tridimensionais, consoante os elementos estruturais existam ou no num mesmo
plano. Em cada caso, podem ser classicadas de acordo com o conjunto de esforos que
caracterizam o seu comportamento, o qual decorre das aces a que esto sujeitas e da
maneira como os elementos estruturais se ligam entre si e ao meio de fundao.
O modelo de estrutura articulada, ou trelia, o modelo mais simples, em que se admite
que as peas lineares esto apenas sujeitas a esforo axial. Tal pressupe que a estrutura
est sujeita apenas a foras aplicadas nos ns e que todas as barras se ligam entre si e ao
meio de fundao por rtulas globais, como se ilustra na gura 1.9. A rtula global a
representao usada para indicar que todas as barras incidentes num n, excepto uma, se
articulam nesse n.
O modelo de viga contnua aplica-se a vigas com dois ou mais tramos que funcionam
predominantemente exo, como se ilustra na gura 1.10. Admite-se que a pea recta
e que as aces envolvem apenas foras transversais ao eixo e momentos no plano da viga,
Documento Provisrio
8 Introduo
Representao
do aparelho
de apoio
Movimento(s)
restringido(s)
Designao Representao alternativa
ou
Encastramento
Encastramento
deslizante ()
Encastramento
deslizante ()
Apoio xo
Apoio
mvel ()
Apoio
mvel ()
Encastramento
deslizante
Figura 1.8: Representao dos aparelhos de apoio rgidos.
Figura 1.9: Trelia plana.
Documento Provisrio
1.4. Classicao das Estruturas Reticuladas 9
Figura 1.10: Viga contnua.
Figura 1.11: Modelo de grelha.
Figura 1.12: Estrutura porticada tridimensional.
de modo a assegurar que nulo o esforo axial em todos os outros elementos estruturais.
O modelo de grelha aplica-se a estruturas reticuladas planas actuadas por foras per-
pendiculares a esse plano e a momentos em torno de eixos existentes nesse plano, como se
indica na gura 1.11. Os elementos estruturais funcionam, portanto, exo e ao corte,
no sentido das cargas aplicadas, e toro. O esforo axial e a exo e o corte no plano
da estrutura so nulos por se admitir que so nulas as foras aplicadas nesse plano e os
momentos segundo eixos que lhe sejam ortogonais.
O modelo de estrutura porticada plana, exemplicado na gura 1.1, aplica-se a estru-
turas reticuladas planas sujeitas a um sistema de foras complementar do descrito para as
grelhas. Os elementos estruturais funcionam, portanto, exo e ao corte, no plano da
estrutura, e ao esforo axial. A toro, a exo e o corte fora do plano da estrutura so
nulos por se admitir que so nulas as foras ortogonais a esse plano e os momentos segundo
eixos que nele existam. O modelo de estrutura porticada tridimensional, representado na
gura 1.12, o mais geral e aplica-se a todas as situaes em que os elementos estruturais
esto sujeitos exo e ao corte em dois planos, ao esforo axial e toro. Esse compor-
tamento pode vericar-se em estruturas que existam num plano mas em que a aco, as
ligaes dos elementos estruturais entre si e fundao ou a prpria assimetria das seces
transversais das peas induzam um comportamento tridimensional.
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10 Introduo
1.5 Modelos matemticos
A anlise estrutural a disciplina da engenharia de estruturas vocacionada para a de-
terminao da resposta de uma estrutura a uma dada aco. O modelo matemtico a
ferramenta mais poderosa a que um analista pode recorrer para caracterizar o comporta-
mento de uma estrutura: simples de formular e de compreender, se se associar sempre
essa formulao ao fenmeno fsico em estudo, geral, pois aplica-se a todos os problemas
que cumpram as hipteses do modelo, e pode ser resolvido com grande economia e rapidez
atravs dos meios de clculo disponveis.
por isso fundamental que no se olhe para uma equao da anlise estrutural como
uma frmula matemtica com origem duvidosa e utilidade incerta, mas como uma relao
fsica muito clara entre quantidades que descrevem o comportamento de uma estrutura. No
presente contexto, so fundamentalmente trs os tipos de equao presentes num modelo
estrutural:
a) As equaes de equilbrio, que relacionam as foras generalizadas que constituem a aco
(foras exteriores) com os esforos (foras interiores) nos elementos estruturais;
b) As equaes de compatibilidade, que relacionam os deslocamentos generalizados (movi-
mento) com as deformaes (mudana de forma) dos elementos estruturais;
c) As equaes de elasticidade, que relacionam os esforos com as deformaes, sendo essa
relao unvoca para materiais elsticos lineares.
Estas equaes denem as trs leis que determinam o comportamento das estruturas.
So simples em conceito, tm um signicado fsico claro e at intuitivo, e a sua compreen-
so e manipulao exige apenas a formao adequada num nmero limitado de disciplinas,
designadamente: Esttica e Resistncia de Materiais, para compreender o modelo de com-
portamento da estrutura; lgebra Linear, por permitir exprimir as equaes do problema
da forma compacta e sistemtica; Programao, por ser bastante simples automatizar os
mtodos de anlise estrutural que aqui so abordados.
A sistematizao de procedimentos, isto , a explicitao passo a passo do algoritmo
de soluo, envolvendo cada um deles um mesmo conjunto de operaes, essencial para
assegurar a eccia computacional de um mtodo de clculo. Essa opo, que tem ne-
cessariamente de ser aqui seguida, pode suscitar a propenso para aprender como se faz
sem compreender porque se faz. A questo no saber fazer os clculos, essa a funo
do computador, mas saber se os resultados obtidos so coerentes com o problema que se
pretende resolver. So frequentes os erros cometidos na entrada de dados e na escolha
das opes de modelao oferecidas pelos programas de clculo disponveis no mercado. A
apreciao crtica dos resultados s pode ser feita conhecendo e compreendendo o mtodo
de clculo utilizado nesses programas, ou seja, os fundamentos, a lgica e a estratgia dos
mtodos de anlise estrutural em que esses programas se baseiam.
1.6 Organizao do Texto
Este texto de introduo anlise elstica linear de estruturas reticuladas est organi-
zado de modo a iniciar o estudo pelo mtodo de anlise estrutural mais intuitivo, o mtodo
das foras, e abordar depois o mtodo que mais facilmente automatizvel, o mtodo dos
deslocamentos, no qual se baseia a maioria dos programas de anlise estrutural. No en-
tanto, para estabelecer a terminologia e para caracterizar o problema da anlise elstica
linear esttica de estruturas reticuladas, comeou-se, ainda neste captulo, por resumir as
denies e as hipteses bsicas, e sistematizar a representao do modelo estrutural.
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1.6. Organizao do Texto 11
Os conceitos envolvidos no segundo captulo apelam ao entendimento do comporta-
mento de estruturas reticuladas, ainda sem qualquer preocupao de quanticar esse com-
portamento. Recorre-se, para isso, aos conceitos intuitivos de simetria e anti-simetria,
aplicados agora aos campos vectoriais que descrevem o movimento e o sistema de foras
interiores em estruturas reticuladas. Dene-se o que se entende por estruturas simtri-
cas, discute-se a sua resposta a aces simtricas e anti-simtricas e conclui-se sobre as
simplicaes de clculo que da podem decorrer.
No terceiro captulo caracteriza-se o comportamento do elemento estrutural que tipi-
ca as estruturas reticuladas, a pea linear. So introduzidos dois conceitos, os esforos
independentes e as deformaes independentes, os quais so fundamentais para atingir dois
objectivos centrais. O primeiro substituir o sistema de equaes diferenciais que dene
o comportamento da estrutura por um sistema de equaes algbricas equivalente, o mais
adequado para processamento automtico. O segundo criar as condies necessrias para
sistematizar o clculo: a caracterizao que se obtm para a caracterizao do comporta-
mento da pea linear vlida para todas as peas de qualquer estrutura reticulada.
Os dois captulos seguintes incidem sobre matrias introdutrias posterior apresen-
tao do mtodo das foras (Captulo 6), designadamente a determinao dos graus de
hiperestatia de estruturas reticuladas (Captulo 4) e o clculo de deslocamentos em estru-
turas isostticas (Captulo 5). O primeiro conceito o que determina a identicao das
incgnitas do mtodo das foras, designadamente as reaces de apoio e/ou os esforos que
tornam a estrutura hiperesttica. Essas foras e/ou esforos so desconhecidos, sendo por
isso designadas por foras indeterminadas ou foras hiperestticas da estrutura. No en-
tanto, os deslocamentos, ou os deslocamentos relativos correspondentes, so conhecidos.
esta a informao que utilizada para resolver a indeterminao das foras hiperestticas.
Assim, a estratgia do mtodo consiste, fundamentalmente, em libertar as foras hipe-
restticas para converter a estrutura numa estrutura isosttica equivalente, designada por
estrutura-base. Esta estrutura depois analisada combinando dois carregamentos, a aco
dada (conhecida) e o conjunto das foras hipertticas (ainda desconhecidas). Calculam-
se depois os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas e impe-se que sejam
idnticos aos que se vericam na estrutura hiperesttica em anlise. O sistema de equaes
que da resulta o sistema resolvente do mtodo das foras e a soluo assegura que a de-
formada da estrutura-base seja idntica deformada da estrutura hiperesttica em anlise.
Como o nmero de incgnitas do sistema resolvente depende do grau de hiperestatia da
estrutura e todos os seus coecientes do sistema so determinados calculando deslocamen-
tos em estruturas isostticas, estes dois conceitos so introduzidos nos Captulos 4 e 5,
respectivamente, antes de expor a estratgia e a sistematizao do mtodo das foras, no
Captulo 6.
semelhante a organizao adoptada para a apresentao do mtodo dos desloca-
mentos. Neste mtodo escolhem-se para incgnitas os deslocamentos livres nos ns da
estrutura, os deslocamentos indeterminados da estrutura, e explora-se o facto de serem co-
nhecidas as foras correspondentes. A estratgia do mtodo consiste em denir a estrutura
cinematicamente determinada correspondente estrutura a analisar, isto , a estrutura
que se obtm quando se bloqueiam todos os deslocamentos indeterminados, a qual dene
a estrutura-base, e assegurar que as foras que nela se geram quando actuada por cada
um dos deslocamentos indeterminados e pelo carregamento dado recuperam o sistema de
foras aplicado estrutura em anlise.
Portanto, para calcular os coecientes do sistema resolvente do mtodo dos desloca-
mentos necessrio conhecer as foras que se desenvolvem nos ns de uma pea linear
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12 Introduo
sujeita a dois tipos de aces: a aco das cargas dadas quando so nulos os deslocamentos
nodais e a aco independente de cada um dos deslocamentos nodais. Essa a informao
que se rene no Captulo 7. Para alm disso, necessrio identicar as incgnitas do pro-
blema, isto , quantos e quais so os deslocamentos nodais indeterminados da estrutura
em anlise. Esse problema, de determinar o grau de indeterminao cinemtica de uma
estrutura reticulada, abordado no Captulo 8. Com base nesta informao, apresenta-se
no Captulo 9 a estratgia e a sistematizao do mtodo dos deslocamentos.
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Captulo 2
Simetria e Anti-simetria
2.1 Introduo
So diversas as razes que justicam a opo pela construo de estruturas simtricas,
isto , estruturas com uma topologia (arranjo dos elementos estruturais), com condies
de apoio e com propriedades geomtricas e mecnicas simtricas em relao a um ponto,
a um eixo ou a um plano.
Em regime linear, uma estrutura simtrica sujeita a uma aco simtrica responde de
tal maneira que todas as grandezas vectoriais que caracterizam essa resposta mantm essa
propriedade de simetria. Complementarmente, se uma estrutura simtrica sujeita a uma
aco anti-simtrica o seu comportamento linear tambm anti-simtrico.
Estes resultados so teis de dois pontos de vista distintos. O primeiro o de permitirem
simplicar a anlise do problema: basta resolver metade da estrutura e inferir, por simetria
ou anti-simetria, o comportamento da outra metade da estrutura. O segundo aspecto que
interessa relevar o de permitir ao analista vericar os resultados obtidos e ajuizar se
os erros que detecta nos resultados obtidos, em termos da simetria ou da anti-simetria
esperada, resultam de insucincias de preciso numrica ou de erros na caracterizao do
problema estrutural.
Comea-se neste captulo por denir as trs formas de simetria mais comuns, em relao
a um ponto, a um eixo e a um plano, e caracterizam-se depois as condies que denem a
simetria de uma estrutura reticulada. Os conceitos de simetria e anti-simetria so tambm
utilizados para decompor uma aco em duas parcelas complementares, simtrica e anti-
simtrica, explorando o princpio da sobreposio de efeitos, vlido para a anlise linear de
estruturas. O comportamento das estruturas simtricas e as simplicaes decorrentes do
efeito de aces simtricas e anti-simtricas depois analisado para a forma de simetria mais
comum, a simetria em relao a um eixo. O captulo termina com uma breve apreciao
das vantagens e desvantagens do recurso s simplicaes de simetria em anlise estrutural.
2.2 Denies
As propriedades de um conjunto de quantidades, referido ao sistema de coordenadas
x apresentam uma distribuio simtrica em relao a um novo sistema de coordenadas
y, com a mesma origem de x, se essas propriedades se repetem em ambos os sistemas. O
elemento de simetria poder ser a origem do sistema (simetria em relao a um ponto),
ao eixo x
j
(simetria em relao a um eixo) ou ao plano x
j
= 0 (simetria em relao a um
13
14 Simetria e Anti-simetria
plano), consoante a posio relativa entre os sistemas x e y:
Ponto (origem): y
1
= x
1
; y
2
= x
2
; y
3
= x
3
.
Eixo (x
3
) : y
1
= x
1
; y
2
= x
2
; y
3
= +x
3
.
Plano (x
3
= 0) : y
1
= +x
1
; y
2
= +x
2
; y
3
= x
3
.
Uma estrutura reticulada diz-se ser simtrica em relao a um ponto, a um eixo ou
a um plano, quando existir em relao a esse elemento: a) Simetria da topologia, isto ,
da distribuio das barras; b) Simetria na distribuio dos aparelhos de libertao inte-
rior e exterior; c) Simetria das propriedades geomtricas e mecnicas entre cada elemento
estrutural e a sua imagem. Os trs casos de simetria esto ilustrados na gura 2.1, onde
implicitamente se admite a condio de simetria das propriedades geomtricas e mecnicas.
Uma solicitao f diz-se ser simtrica em relao a um ponto, eixo ou plano se a cada
elemento referido ao sistema x corresponde um complemento referido ao sistema y tal que:
Ponto (origem): F
y 1
= F
x1
; F
y 2
= F
x2
; F
y 3
= F
x 3
.
Eixo (x
3
) : F
y 1
= F
x1
; F
y 2
= F
x2
; F
y 3
= +F
x 3
.
Plano (x
3
= 0) : F
y 1
= +F
x1
; F
y 2
= +F
x2
; F
y 3
= F
x 3
.
A relao complementar dene a solicitao anti-simtrica:
Ponto (origem): F
y 1
= +F
x1
; F
y 2
= +F
x2
; F
y 3
= +F
x 3
.
Eixo (x
3
) : F
y 1
= +F
x1
; F
y 2
= +F
x2
; F
y 3
= F
x 3
.
Plano (x
3
= 0) : F
y 1
= F
x1
; F
y 2
= F
x2
; F
y 3
= +F
x 3
.
A solicitao pode ser uma fora generalizada (fora ou momento) ou um deslocamento
generalizado (deslocamento linear ou angular). Os trs casos de simetria a anti-simetria
esto representados na gura 2.2.
2.3 Decomposio da Solicitao
Como o princpio da sobreposio estabelece que a resposta de uma estrutura com
comportamento linear independente da ordem pela qual se aplicam as aces, qualquer
solicitao assimtrica sobre uma estrutura simtrica pode ser decomposta em duas parce-
las, uma simtrica e a outra anti-simtrica, em relao ao elemento de simetria da estrutura.
Essa decomposio pode ser denida da maneira seguinte, como se ilustra na gura 2.3.
(a) A parcela simtrica igual soma da metade da solicitao com metade do seu com-
plemento simtrico;
(b) A parcela anti-simtrica igual soma da metade da solicitao com metade do seu
complemento anti-simtrico.
Exerccio 2.1. Analise a decomposio de uma aco assimtrica nas parcelas sim-
trica e anti-simtrica para os seguintes casos:
(i) Variao de temperatura uniforme ao longo da seco da pea;
(ii) Variao de temperatura linear ao longo da seco da pea;
(iii) Assentamentos de apoio.
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2.3. Decomposio da Solicitao 15
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
(a) Simetria de ponto.
x
1 x
2
x
3
y
3
y
1
y
2
(b) Simetria de eixo.
x
1
y
1
x
3
y
3
x
2
y
2
(c) Simetria de plano.
Figura 2.1: Os diferentes tipos de simetria.
Documento Provisrio
x
1
x
1
x
1
x
1
x
1
x
1
x
2
x
2
x
2
x
2
x
2
x
2
x
3
x
3
x
3
x
3
x
3
x
3
y
1
y
1
y
1
y
1
y
1
y
1
y
2
y
2
y
2
y
2
y
2
y
2
y
3
y
3
y
3
y
3
y
3
y
3
(a) Simetria de ponto. (b) Anti-simetria de ponto.
(c) Simetria de eixo. (d) Anti-simetria de eixo.
(e) Simetria de plano. (f) Anti-simetria de plano.
Figura 2.2: Simetria da solicitao.
2.4 Simetria Axial
A estrutura representada na gura 2.4 satisfaz as condies de simetria em relao
ao eixo x
3
y
3
, tendo-se optado por orientar os elementos estruturais em relao aos
sistemas x e y (o que no estritamente necessrio). Este exemplo vai ser usado para
caracterizar a resposta de uma estrutura com um eixo de simetria sujeita separadamente a
aces simtricas e a aces anti-simtricas. Dessa caracterizao vo resultar as condies
que necessrio assegurar para analisar apenas metade da estrutura e para inferir, por
consideraes de simetria ou de anti-simetria, o comportamento da metade da estrutura
no analisada explicitamente.
2.4.1 Aco Simtrica
Da simetria da estrutura e da solicitao resulta que um ponto da estrutura e a sua ima-
gem, por exemplo os pontos A e B na gura 2.5, sofrem deslocamentos iguais segundo uma
direco paralela ao eixo de simetria, sendo tambm iguais mas agora de sinais contrrios
as rotaes e os deslocamentos segundo a direco normal ao eixo.
Por outras palavras, simtrico o campo de deslocamentos em estruturas simtricas
simetricamente solicitadas. Em consequncia das relaes de compatibilidade, simetria
do campo de deslocamentos corresponde um campo de deformaes simtrico. A simetria
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2.4. Simetria Axial 17
q
p
M
1
M
2
F
H
(a) Aco assimtrica.
q
2
q
2
p
2
M
1
2
M
1
2
F
(b) Parcela simtrica.
q
2
q
2
p
2
p
2
M
1
2
M
1
2
M
2
H
(c) Parcela anti-simtrica.
Figura 2.3: Decomposio de uma aco assimtrica.
x
3
y
3
x
2
y
2
Figura 2.4: Prtico simtrico em relao a um eixo.
Documento Provisrio
congurao indeformada
congurao deformada
A
A
B
B
A
2
A
3

B
2
B
3
A
1

B
1
x
3
y
3
x
2
y
2
Figura 2.5: Simetria da deformada.
N
A
V
A
M
A
N
B
V
B
M
B
Figura 2.6: Simetria das foras internas.
dos campos de deslocamentos e de deformaes ilustrada na gura 2.5 e a do campo de
esforos na gura 2.6.
A relao de elasticidade permitiria concluir que os campos de foras interiores so
tambm simtricos, pois esto directamente associados s deformaes compatveis com
os deslocamentos simtricos. Uma justicao mais intuitiva que se o sistema de foras
aplicado estrutura simtrico, tambm o so as reaces de apoio e os sistemas de foras
interiores obtidos para qualquer diagrama de corpo livre (simtrico) da estrutura, como se
ilustra na gura 2.6.
Conclui-se, portanto, e em consequncia das convenes adoptadas na medio dos
esforos, que os diagramas de momento ector so simtricos em traado e que os diagramas
de esforo axial e de esforo transverso so, respectivamente, simtricos e anti-simtricos
em valor, independentemente da orientao adoptada para os elementos estruturais.
Com base nestes resultados, pode-se concluir sobre o movimento dos pontos sobre o
eixo de simetria da estrutura e sobre as deformaes e os esforos de peas que coincidam
com esse eixo.
Como as rotaes e os deslocamentos perpendiculares ao eixo de simetria tm sinais
contrrios, na vizinhana de pontos que existam sobre o eixo de simetria, como o ponto C da
gura 2.5, a continuidade fsica da estrutura permite concluir que em estruturas simtricas
simetricamente solicitadas, so nulas as rotaes e os deslocamentos perpendiculares ao eixo
de simetria em pontos da estrutura existentes sobre esse eixo. O deslocamento segundo
o eixo de simetria ser livre se, na estrutura dada, no estiver sujeito a uma ligao que
impea esse movimento.
anlogo o raciocnio que leva caracterizao do campo de esforos em peas coin-
Documento Provisrio
cidentes com o eixo de simetria da estrutura. Como os momentos e as foras perpendi-
culares ao eixo tm sinais contrrios, a continuidade desses campos exige que sejam nulos
os momentos ectores e os esforos transversos sobre o eixo de estruturas simtricas sime-
tricamente solicitadas. O esforo axial ser no nulo em todas as seces que no sejam
afectadas por libertaes de esforo axial que possam existir na estrutura dada.
Conclui-se, assim, que o clculo de uma estrutura reticulada plana simtrica em relao
a um eixo e simetricamente solicitada pode ser efectuado considerando apenas a metade da
estrutura e da solicitao que cam para um dos lados do eixo de simetria. A nova estrutura
idntica meia-estrutura no que se refere s caractersticas topolgicas, mecnicas e
geomtricas, e est sujeita a apenas metade da solicitao dada.
No entanto, necessrio introduzir correces sobre o eixo de simetria da meia-estrutura
para assegurar que o seu comportamento isolado replique o comportamento que teria
quando inserida na estrutura simtrica:
(a) s ligaes que possam existir nos ns colocados sobre o eixo de simetria devem somar-
se as ligaes (rgidas) que impedem a rotao e o deslocamento perpendicular ao eixo;
(b) s libertaes que possam existir nas barras colocadas sobre o eixo de simetria devem
ser adicionadas as rtulas (perfeitas) necessrias e sucientes para assegurar que essas
peas cam apenas sujeitas aco do esforo axial;
(c) Aos elementos estruturais (barras e libertaes ou ligaes elsticas) que existam sobre
o eixo de simetria atribuda metade da rigidez axial das peas correspondentes da
estrutura simtrica.
Esta ltima correco decorre do facto de ser metade o valor das foras aplicadas
segundo o eixo de simetria, assim como do esforo axial e das reaces em barras e apoios
que coincidam com esse eixo. A reduo para metade da rigidez axial assegura que o
deslocamento axial na meia-estrutura idntico ao deslocamento axial que se verica nos
mesmos pontos da estrutura completa. irrelevante o valor que se atribui rigidez de
exo ou de corte desses elementos, por a condio de simetria assegurar que so nulos
os esforos correspondentes. A aplicao deste processo de simplicao est ilustrada na
gura 2.7.
2.4.2 Aco Anti-Simtrica
Da simetria da estrutura e da anti-simetria da solicitao resulta que um ponto da
estrutura e a sua imagem, por exemplo os pontos A e B na gura 2.8, sofrem rotaes
e deslocamentos perpendiculares ao eixo de simetria iguais, sendo tambm iguais mas de
sinais contrrios os deslocamentos segundo esse eixo.
Pode, portanto, concluir-se que anti-simtrico o campo de deslocamentos em estru-
turas simtricas anti-simetricamente solicitadas, assim como os campos das deformaes.
Conclui-se, tambm, que se o campo de foras (generalizadas) anti-simtrico, tambm
o so as reaces de apoio e os sistemas de foras interiores. A anti-simetria dos campos
de deslocamentos e de deformaes ilustrada na gura 2.8, e a do campo de esforos na
gura 2.9.
Em consequncia das convenes adoptadas na medio dos esforos, os diagramas de
momentos ectores so anti-simtricos em traado e que os diagramas de esforo axial e
de esforo transverso so, respectivamente, anti-simtricos e simtricos em valor, indepen-
dentemente da orientao adoptada para os elementos estruturais.
Destas concluses decorre a caracterizao dos deslocamentos dos pontos sobre o eixo
de simetria da estrutura e das deformaes e dos esforos de peas que coincidam com
Documento Provisrio
p p
F
R
1 R
2
H
M
R
1
= R
2
M = 0
H = 0
(a) Estrutura original.
p
F
2
A
2
(b) Estrutura aps simplicao de simetria.
Figura 2.7: Simplicao de simetria.
esse eixo. O resultado , naturalmente, complementar do obtido para o comportamento de
estruturas simtricas sujeitas a aces simtricas.
Como os deslocamentos segundo o eixo de simetria de um ponto e da sua imagem tm
sentidos opostos, conclui-se que em estruturas simtricas anti-simetricamente solicitadas
so nulos os deslocamentos segundo o eixo de simetria em pontos da estrutura existentes
sobre esse eixo. As rotaes e os deslocamentos perpendiculares ao eixo so livres se, na
estrutura dada, esses pontos no estiverem sujeitos ligaes que impeam esses movimentos.
Como as foras segundo o eixo de simetria, num ponto e na sua imagem, so iguais
e tm sentidos opostos, so nulas as foras, e portanto tambm o esforo axial, em peas
que coincidam com o eixo de simetria da estrutura e de anti-simetria do carregamento. Os
momentos e as foras perpendiculares podem no ser nulos sobre o eixo, pelo que o mesmo
sucede em relao aos momentos ectores e aos esforos transversos em seces de peas
coincidentes com o eixo, desde que a no existem as libertaes correspondentes.
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PSfrag
congurao indeformada
congurao deformada
A
A
B
B
A
2
A
3
B
2
B
3
A
1
B
1
x
3
y
3
x
2
y
2
Figura 2.8: Antissimetria de deformada.
N
A
V
A
M
A
N
B
V
B
M
B
Figura 2.9: Antissimetria das foras internas.
O clculo de uma estrutura reticulada plana simtrica em relao a um eixo e anti-
simetricamente solicitada em relao a esse eixo tambm pode ser realizado considerando
apenas a metade da estrutura e da solicitao que cam para um dos lados do eixo. Como
para o caso do carregamento simtrico, a nova estrutura idntica meia-estrutura no que
se refere s caractersticas topolgicas, mecnicas e geomtricas, e est sujeita a apenas
metade da solicitao dada.
As correces que so introduzidas sobre o eixo de simetria da meia-estrutura, ilustra-
das na gura 2.10, asseguram que se recupera o comportamento que teria se inserida na
estrutura simtrica:
(a) s ligaes que possam existir nos ns colocados sobre o eixo de simetria devem somar-
se as ligaes (rgidas) que impedem o deslocamento segundo o eixo de simetria da
estrutura;
(b) s libertaes que possam existir nas barras colocadas sobre o eixo de simetria devem
ser adicionadas as libertaes axiais (perfeitas) necessrias e sucientes para assegurar
que nessas peas seja nulo o esforo axial;
(c) Aos elementos estruturais (barras e libertaes ou ligaes elsticas) que existam so-
bre o eixo de simetria atribuda metade da rigidez de exo e de corte das peas
correspondentes da estrutura simtrica.
Documento Provisrio
p
F
F
R
1
R
2
R
H
H
M
M
R
1
= R
2
R = 0
p
2
F
H
2
M
2
I
2
,
A
2
(b) Estrutura aps simplicao de simetria.
Figura 2.10: Simplicao de antissimetria.
Esta ltima correco tambm decorre da necessidade de assegurar que as peas sobre
o eixo de simetria tenham a mesma deformao na meia-estrutura e na estrutura completa,
tendo em ateno ser metade o valor dos momentos e das foras aplicadas perpendicular-
mente o eixo de simetria, assim como do momento ector e do esforo transversal e das
reaces em barras e apoios que coincidam com esse eixo. irrelevante o valor que se
atribui rigidez axial desses elementos, por a condio de simetria assegurar que nulo o
esforo correspondente nas barras coincidentes com o eixo de simetria.
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2.5. Procedimento Geral 23
2.5 Procedimento Geral
Os resultados apresentados na seco anterior representam a particularizao dos se-
guintes teoremas para o caso da simetria estrutural em relao a um eixo:
Simetria: Uma solicitao simtrica aplicada a uma estrutura simtrica introduz na estru-
tura vectores de deslocamentos generalizados, foras internas generalizadas e reaces
de apoio generalizadas com uma distribuio simtrica.
Anti-simetria: Uma solicitao anti-simtrica aplicada a uma estrutura simtrica intro-
duz na estrutura vectores de deslocamentos generalizados, foras internas generali-
zadas e reaces de apoio generalizadas com uma distribuio anti-simtrica.
Para aplicar estes teoremas no clculo de estruturas simtricas deve proceder-se da
seguinte maneira:
1. Decompor o carregamento nas parcelas simtrica e anti-simtrica;
2. Denir a simplicao de simetria da estrutura, assegurando que:
(a) Os ns existentes sobre o eixo de simetria s podem ter deslocamentos segundo o
eixo, se tal for permitido na estrutura original;
(b) As barras sobre o eixo de simetria s podem estar sujeitas a esforo axial, se tal for
permitido na estrutura original;
(c) As barras e as libertaes ou ligaes elsticas existentes sobre o eixo de simetria
tm metade da rigidez axial das que lhes est atribuda na estrutura dada.
3. Aplicar a aco simtrica simplicao de simetria da estrutura, resolver o problema
de anlise estrutural, determinando as reaces, os diagramas de esforos e a deformada.
4. Recuperar a soluo para a estrutura simtrica sujeita ao carregamento simtrico aten-
dendo a que:
(a) Os esforos axiais nas barras e as reaces nos apoios existentes sobre o eixo de
simetria so o dobro dos valores obtidos pela anlise da meia-estrutura;
(b) A distribuio das reaces simtrica;
(c) Os diagramas de momentos ectores e esforos axiais so simtricos e o diagrama
de esforo transverso anti-simtrico;
(d) A deformada da estrutura simtrica.
5. Denir a simplicao de anti-simetria da estrutura, assegurando que:
(a) Os ns existentes sobre o eixo de simetria no podem ter deslocamentos segundo o
eixo, podendo rodar ou ter deslocamentos perpendiculares ao eixo se tal for permi-
tido na estrutura original;
(b) As barras sobre o eixo de simetria s podem estar sujeitas a momento ector e a
esforo transverso, onde tal for permitido na estrutura original;
(c) Os barras e as libertaes ou ligaes elsticas existentes sobre o eixo de simetria
tm metade da rigidez de exo e de corte das que lhes est atribuda na estrutura
dada.
6. Aplicar a aco anti-simtrica simplicao de anti-simetria da estrutura, resolver o
problema de anlise estrutural, determinando as reaces, os diagramas de esforos e a
deformada.
7. Recuperar a soluo para a estrutura simtrica sujeita ao carregamento anti-simtrico
atendendo a que:
(a) Os momentos ectores e os esforos transversos nas barras existentes sobre o eixo e
os momentos de encastramento e as reaces perpendiculares ao eixo nos apoios exis-
tentes sobre o eixo so o dobro dos valores obtidos pela anlise da meia-estrutura;
(b) A distribuio das reaces anti-simtrica;
Documento Provisrio
(c) Os diagramas de momentos ectores e esforos axiais so anti-simtricos e o dia-
grama de esforo transverso simtrico;
(d) A deformada da estrutura anti-simtrica.
8. Sobrepor as solues simtrica e anti-simtrica para recuperar as reaces de apoio, os
esforos e a deformada da estrutura simtrica sujeita ao carregamento assimtrico.
2.6 Generalizao e Limitaes
Interessa realar dois aspectos sobre simetria de estruturas. O primeiro tem a ver com
formas de simetria mltipla e o segundo com o que se pode chamar falsas condies de
assimetria, tipicamente associadas distribuio de apoios.
Os casos de simetria mltipla ocorrem quando a primeira simplicao da estrutura
simtrica, por simetria ou anti-simetria da aco, expe uma meia-estrutura equivalente
que apresenta ainda outro elemento de simetria, ou uma sequncia dessas situaes. O
processo de simplicao pode ser repetido at se esgotar a possibilidade de encontrar um
outro elemento de simetria, como se mostra na gura 2.11.
Como se ilustra na gura 2.12, uma estrutura pode satisfazer todas as condies de
simetria mas violar a que incide sobre as condies de apoio. Sempre que a Esttica o
permita, as ligaes que violam a condio de simetria podem ser alteradas libertando as
ligaes e aplicando as reaces que a se desenvolvem, eventualmente introduzindo as liga-
es que impeam os movimentos de corpo rgido que a alterao feita possa ter permitido.
A estrutura modicada pode ser analisada explorando as condies de simetria ou anti-
simetria, sendo vlidos todos os resultados obtidos relativos a reaces de apoio, esforos e
deformaes. No entanto, necessrio somar deformada da estrutura os deslocamentos
de corpo rgido que recompem as condies de ligao da estrutura original.
A possibilidade de poder substituir uma estrutura simtrica pela meia-estrutura equi-
valente traduz-se sempre por uma economia de clculo, tanto mais signicativa quanto
maior for a complexidade topolgica da estrutura original. Essa economia resulta da re-
duo do nmero de barras e dos graus de indeterminao esttica () e cinemtica (),
os quais denem o nmero de variveis e de equaes do sistema resolvente quando se
utiliza o Mtodo das Foras e o Mtodo dos Deslocamentos, respectivamente. Quando cer-
tas simplicaes no so utilizadas, verica-se que a soma dos graus de indeterminao
dos problemas simtrico e anti-simtrico recuperam o grau de indeterminao da estrutura
original:
=
simetria
+
anti-simetria
(2.1a)
=
simetria
+
anti-simetria
(2.1b)
Com os meios de clculo actualmente disponveis, s se justica o recurso s simplica-
es acima referidas se a estrutura simtrica est sujeita a apenas um tipo de carregamento,
simtrico ou anti-simtrico, ou quando se deseja avaliar a coerncia do modelo de clculo
utilizado.
Quando os meios de clculo so limitados e se pretende analisar uma estrutura simtrica
sujeita aco de uma solicitao assimtrica, geralmente vantajoso separar a solicita-
o nas parcelas simtrica e anti-simtrica, por ser mais econmico resolver cada um dos
problemas, simtrico e anti-simtrico, do que o problema original, a dimenso do qual ,
na melhor das hipteses, cerca do dobro de qualquer dos problemas parcelares.
Documento Provisrio
2.6. Generalizao e Limitaes 25
(a) Primeira simplicao.
(b) Segunda simplicao.
(c) Terceira simplicao.
(d) Quarta simplicao.
p
p
p
p
L
L
L
L L
L
L L L L
L
L
2
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
EA
2
EI
GA
Figura 2.11: Simplicao de simetria mltipla de prtico.

Documento Provisrio
p
F
F
(a) Estrutura assimtrica.
p
F F
(b) Estrutura simtrica estaticamente equivalente.
Figura 2.12: Simplicao de uma estrutura assimtrica.
Finalmente, importante lembrar que no se pode recorrer separao das solicitaes
assimtricas actuando sobre estruturas simtricas quando se pretende simular o comporta-
mento no linear da estrutura, por deixar ento de ser vlido o princpio da sobreposio.
Em regime no-linear, o comportamento de uma estrutura simtrica pode no ser sim-
trico (ou anti-simtrico) quando sujeita a uma aco simtrica (anti-simtrica), tipicamente
devido possibilidade de bifurcao das conguraes de equilbrio.
Exerccio 2.2. A pea quadrada de lado L representada na gura 2.13a simtrica e
estaticamente indeterminada, = 3, se se admitir que os deslocamentos de corpo rgido se
encontram bloqueados. Verique que, utilizando duas simplicaes de simetria e uma sim-
plicao de anti-simetria, se obtm a estrutura estaticamente determinada representada
na gura 2.13b. Trace todos os diagramas de esforos da estrutura original.
Exerccio 2.3. O prtico simtrico representado na gura 2.14 tem caractersticas
geomtricas e mecnicas uniformes. Efectue todas as simplicaes de simetria e anti-
simetria possveis.
Documento Provisrio
2.6. Generalizao e Limitaes 27
P
P P
P
(a) Original.
P
2
(b) Aps simplicaes.
Figura 2.13: Estrutura quadrada.
p
p
L L
L
L
Figura 2.14: Prtico simtrico.
Documento Provisrio
Captulo 3
Relaes de Elasticidade
3.1 Introduo
Considere-se o prtico plano representado na gura 3.1 e admita-se que a solicitao a
indicada gradualmente introduzida. Para equilibrar o carregamento desenvolvem-se nos
elementos estruturais foras internas ou esforos. Estes esforos provocam o aparecimento
de deformaes que se traduzem na alterao da geometria da estrutura.
As deformaes que se desenvolvem nos elementos estruturais no so independentes
dos esforos que neles existem. Pelo contrrio, os esforos e as deformaes esto associ-
ados por uma relao de causa-efeito que lhes especca. Estas relaes so designadas
por relaes constitutivas por dependerem essencialmente das propriedades mecnicas do
material que constitui os elementos resistentes da estrutura. Quando, como aqui se ad-
mite, o material apresenta um comportamento elstico, estas relaes so alternativamente
designadas por relaes de causalidade elstica ou, mais simplesmente, por relaes de elas-
ticidade.
O problema que em seguida se pretende abordar o de estabelecer expresses gerais
para as relaes de elasticidade de peas lineares, que possam posteriormente ser utilizadas
na anlise de estruturas reticuladas. Essas relaes vo ser expressas em termos dos esforos
e das deformaes independentes dos elementos estruturais, cuja noo a seguir se introduz.
Admita-se que uma pea linear retirada de uma estrutura imediatamente antes e logo
aps a actuao da solicitao. O elemento genrico m, orientado da seco i para a seco
j, representado na gura 3.2 pode ser identicado, por exemplo, com a barra AB do prtico
apresentado na gura 3.1.
Como a pea pertence a uma estrutura plana que se deforma no prprio plano, so
sucientes trs parmetros para caracterizar o seu estado de deformao. Com base na
representao dada na gura 3.2 pode de facto vericar-se que dos seis movimentos neces-
srios para descrever a passagem da posio inicial, AB, para a posio nal, A
, apenas
trs provocam a alterao da forma do elemento.
Para levar a pea da posio AB para a posio A
basta introduzir sequencialmente

as translaes de corpo rgido d
1
e d
2
, seguidas de uma rotao de corpo rgido, d
3
. Como
a pea permanece indeformada, recta e com um comprimento igual ao inicial, nenhum
destes movimentos pode ser utilizado para caracterizar o estado de deformao. Todavia,
para levar a pea da posio A
para a posio nal A
, torna-se necessrio introduzir

movimentos que provoquem a deformao da barra, como se ilustra mais detalhadamente
na gura 3.3.
29
30 Relaes de Elasticidade
A
A
B
B
Figura 3.1: Congurao inicial e deformada de um prtico plano.

A
A
B
B
i
i
j
j
3
L
m
L
m
j
e
j
Figura 3.2: Pea destacada das conguraes inicial e deformada de uma estrutura.
Documento Provisrio
3.1. Introduo 31
A
i j
L
m
j
e
j
Figura 3.3: Movimentos que provocam deformao.
i
j
L
m
+e
j
i

j
corda
Figura 3.4: Deformaes independentes.
Ao introduzir a extenso axial e
j
consegue-se trazer o ponto B
para a posio nal

B
. Basta agora introduzir sequencialmente as rotaes

i
e
j
para recuperar a curvatura
instalada na pea. Estes movimentos so organizados no vector das deformaes indepen-
dentes:
u
m
=
_
j
e
j
_
_
. (3.1)
(D3.1) As deformaes independentes (3.1) so os parmetros necessrios
e sucientes para caracterizar o estado de deformao de uma pea linear
pertencente a uma estrutura plana que se deforme no prprio plano.
Como se ilustra na gura 3.4, as rotaes
i
e
j
so medidas em relao corda do
elemento, isto , o segmento de recta que une as seces extremas da pea deformada. A
extenso axial e
j
representa a diferena entre o comprimento da corda e o comprimento
inicial da pea. Estes parmetros de deformao so medidos positivamente de acordo com
as convenes tradicionalmente adoptadas na Resistncia de Materiais.
Documento Provisrio
i
j
L
m
N
i
N
j
V
i
V
j
M
i
M
j
q
1
2
3
m
Figura 3.5: Diagrama de corpo livre.
Considere-se agora o problema de denir os parmetros necessrios e sucientes para
caracterizar o campo de esforos que se desenvolve numa pea linear. Como se ilustra na
gura 3.5 para manter a barra em equilbrio depois de destacada da estrutura, necessrio
aplicar nas seces de corte, as seces extremas i e j, as foras correspondentes ao conjunto
de esforos libertados.
Entre todas as foras aplicadas ao elemento, apenas as cargas de vo, q, tm valores
determinados. As seis foras de extremidade no so a priori conhecidas, sabendo-se no
entanto que tm de satisfazer as trs condies de equilbrio no plano:
N
i
=N
j
+Q
1
V
i
=V
j
+Q
2
V
j
=(M
j
M
i
+Q
3
) /L.
Nestas expresses gerais, Q
1
e Q
2
representam as resultantes das foras de vo q nas
direces 1 e 2, respectivamente, e Q
3
o momento resultante calculado na extremidade i, de
acordo com o referencial local indicado na gura 3.5. Estas condies de equilbrio mostram
que s trs das seis foras de extremidade so linearmente independentes. Por outras
palavras, se se conhecerem trs foras de extremidade, que no incluam simultaneamente
os pares N
i
e N
j
ou V
i
e V
j
, torna-se possvel calcular todas as outras, e portanto tambm
os esforos em qualquer seco intermdia.
As foras de extremidade que vo ser utilizadas para descrever o campo de esforos
numa pea linear so as correspondentes s deformaes independentes (3.1), nomeada-
mente os momentos ectores nas seces extremas, M
i
e M
j
, e o esforo axial na seco j,
N
j
:
X
m
=
_
_
M
i
M
j
N
j
_
_
. (3.2)
(D3.2) Os esforos independentes (3.2) so os parmetros necessrios e
sucientes para caracterizar o estado de tenso numa pea linear pertencente
a uma estrutura plana solicitada no prprio plano.
Note-se que os elementos do vector dos esforos independentes (3.2) so arrumados
segundo a sequncia adoptada para organizar as deformaes correspondentes (3.1). Estes
esforos so medidos positivamente no sentido indicado na gura 3.5 de acordo com a
conveno tradicionalmente adoptada na Resistncia de Materiais.
Documento Provisrio
3.2. Anlise da Viga Simplesmente Apoiada 33
i
j
L
m
N
j
M
i
M
j
q
m
Figura 3.6: Viga simplesmente apoiada.
i
j
N
i
N
j
V
i
V
j
M
i
M
j
q
Figura 3.7: Barra estaticamente equivalente.
j
e
j
Figura 3.8: Deformaes independentes na viga simplesmente apoiada.
3.2 Anlise da Viga Simplesmente Apoiada
A anlise do comportamento da viga simplesmente apoiada representada na gura 3.6
vai permitir estabelecer a relao que associa os esforos independentes X
m
e as deforma-
es elsticas correspondentes, u
m
, para uma qualquer pea de uma estrutura reticulada.
Esta relao de causalidade entre os esforos e as deformaes, a qual depende exclusiva-
mente das caractersticas mecnicas e geomtricas da pea, ser posteriormente utilizada
para caracterizar as relaes constitutivas das estruturas reticuladas.
Como se ilustra na gura 3.7 a viga simplesmente apoiada estaticamente equivalente
barra genrica representada na gura 3.5, pois est sujeita exactamente ao mesmo conjunto
de foras aplicadas: as foras de extremidade dependentes, N
i
, V
i
e V
j
, aparecem agora na
forma de reaces de apoio.
Do ponto de vista cinemtico, verica-se que as condies de apoio escolhidas para
o elemento tpico impedem que se desenvolvam deslocamentos de corpo rgido. Alm
disso, como se pode vericar por comparao das deformadas representadas nas guras 3.4
e 3.8, os deslocamentos que se desenvolvem nos extremos da viga identicam-se com os
parmetros escolhidos para descrever o campo de deformaes nas peas lineares.
Na gura 3.9 indica-se a conveno adoptada para medir os esforos positivos numa
seco genrica, de abcissa x, da viga simplesmente apoiada. Estes esforos podem ser
calculados recorrendo s equaes da Esttica, encontrando-se as seguintes expresses:
Documento Provisrio
i
j
x
N
j
M
i
M
j
M M
N
V V
Figura 3.9: Conveno para a medio dos esforos.
i
j
x = a
L
A
A
d
1
d
2
d
3
Figura 3.10: Componentes do deslocamento.
M(x) =
_
1
x
L
_
M
i
+
x
L
M
j
+M
0
(x) (3.3a)
V (x) =
M
j
M
i
L
+V
0
(x) (3.3b)
N(x) =N
j
+N
0
(x) (3.3c)
Nas denies (3.3), as funes M
0
(x), V
0
(x) e N
0
(x) representam as distribuies de
momento ector, esforo transverso e esforo axial provocados pela carga de vo, q, na
ausncia de foras de extremidade (M
i
= M
j
= 0, N
j
= 0). Estas funes esto denidas
na tabela 3.1, para as cargas de vo mais correntes.
Os valores das reaces de apoio indicadas na gura 3.7 podem ser obtidos por parti-
cularizao dos resultados (3.3b) e (3.3c):
V
i
=
M
j
M
i
L
+V
0
(0) (3.4a)
V
j
=
M
j
M
i
L
+V
0
(L) (3.4b)
N
i
=N
j
+N
0
(0). (3.4c)
Na gura 3.10 representa-se uma deformada que satisfaz as condies de apoio da viga.
Os deslocamentos do baricentro de uma seco de abcissa x = a so denidos por:
d
k
(a) =
_
L
0
M
k
dx +
_
L
0
V
k
dx +
_
L
0
N
k
dx com k = 1, 2, 3. (3.5)
Se se admitir que a pea de material elstico linear, na denio (3.5) os parmetros,
Documento Provisrio
3.3. Elemento de Prtico Plano 35
=
M
EI
+
0
(3.6a)
=
V
GA
+
0
(3.6b)
=
N
EA
+
0
(3.6c)
representam a curvatura, a distoro mdia e a extenso axial das bras baricentricas da
seco de abcissa x, com rea A, rea reduzida de corte A
e momento de inrcia I. Os pa-

rmetros
0
,
0
e
0
correspondem a deformaes iniciais devidas, por exemplo, a variaes
de temperatura ou aco do pr-esforo. E e G representam o mdulo de elasticidade
e o mdulo de distoro do material, respectivamente. Nas expresses (3.6a) a (3.6c) as
funes M, V e N denem as distribuies de momento ector, esforo transverso e de
esforo axial provocados pela solicitao a que a pea est sujeita, enquanto as funes
M
k
, V
k
e N
k
representam as distribuies que equilibram a fora unitria correspondente
ao deslocamento d
k
.
Se se utilizar a informao contida na tabela 3.1, desprezando o efeito da deformabi-
lidade devida ao esforo transverso, encontram-se as seguintes expresses para a deni-
o (3.5):
d
1
=
_
a
0
dx (3.7a)
d
2
=
_
1
a
L
_
_
a
0
xdx +
a
L
_
L
a
(L x) dx (3.7b)
d
3
=
1
L
_
a
0
xdx
1
L
_
L
a
(L x) dx. (3.7c)
3.3 Elemento de Prtico Plano
Do campo de deslocamentos (3.7) so de particular interesse os que se desenvolvem nas
seces extremas da viga simplesmente apoiada, indicados na gura 3.8. De acordo com
essas denies, estes deslocamentos tm as seguintes expresses:
i
=
1
L
_
L
0
M (L x)
E I
dx (3.8a)
j
=
1
L
_
L
0
M x
EI
dx (3.8b)
e
j
=
_
L
0
N
E A
dx. (3.8c)
Se se admitir que a pea homognea e uniforme, e se se utilizarem as expresses (3.3a)
e (3.3c) para as distribuies de esforos, encontram-se os seguintes resultados,
i
=
_
L
3 E I
_
M
i
+
_
L
6 E I
_
M
j
+
i
(3.9a)
j
=
_
L
6 E I
_
M
i
+
_
L
3 E I
_
M
j
+
j
(3.9b)
e
j
=
_
L
EA
_
N
j
+e
j
, (3.9c)
Documento Provisrio
em que,
i
=
1
E I
_
L
0
M
0
_
1
x
L
_
dx (3.10a)
j
=
1
E I
_
L
0
M
0
_
x
L
_
dx (3.10b)
e
j
=
1
E A
_
L
0
N
0
dx, (3.10c)
representam as parcelas dos deslocamentos devidos aco das cargas de vo. Estas
parcelas esto denidas na tabela 3.2 para as foras de vo mais correntes.
Se se organizar matricialmente os resultados (3.9), de acordo com as notaes (3.7)
e (3.3), encontra-se a seguinte expresso,
_
j
e
j
_
_
=
_
_
L
3 EI
L
6 EI
0
L
6 EI
L
3 EI
0
0 0
L
EA
_
_
m
_
_
M
i
M
j
N
j
_
_
+
_
j
e
j
_
_
(3.11)
ou, mais sinteticamente:
u
m
= F
m
X
m
+u
m
. (3.12)
Esta expresso estabelece uma relao de causa-efeito entre os esforos independentes,
e as cargas de vo que actuam no elemento, com as deformaes independentes. Ser poste-
riormente utilizada para caracterizar as relaes de elasticidade das estruturas reticuladas.
O vector u
m
designado por vector das deformaes independentes devidas s cargas
de vo. Pode vericar-se que a matriz de exibilidade do elemento m,
F
m
=
_
_
L
3 EI
L
6 EI
0
L
6 EI
L
3 EI
0
0 0
L
EA
_
_
m
(3.13)
simtrica e no-singular, isto existe a matriz inversa F
1
m
:
F
T
m
= F
m
, F
1
m
F
m
= I. (3.14)
Nas guras 3.11 a 3.12 esto representados os coecientes que intervm na deni-
o (3.11) para as relaes de elasticidade do elemento. Conclui-se pois que:
(D3.3) A coluna i da matriz de exibilidade F
m
representa as deformaes
independentes causadas pelo i-simo esforo independente unitrio, quando
todos os restantes so nulos, assim como a solicitao de vo.
(D3.4) O vector u
m
representa as deformaes independentes que se de-
senvolvem no elemento devido actuao das cargas de vo, quando so nulos
todos os esforos independentes.
Documento Provisrio
3.3. Elemento de Prtico Plano 37
M
i
= 1
M
j
= 1
N
j
= 1
f
11
=
L
3 E I
f
21
=
L
6 E I
f
31
= 0
f
12
=
L
6 E I
f
22
=
L
3 E I
f
32
= 0
f
13
= 0 f
23
= 0
f
33
=
L
E A
L
Figura 3.11: Identicao dos coecientes da matriz de exibilidade.
q
i

j
e
j L
Figura 3.12: Identicao dos coecientes do vector das deformaes devidas carga de
vo.
i
j
q
N
i
N
j
L
Figura 3.13: Elemento de trelia.
Documento Provisrio
T
i
T
j
M
i
M
j
V
i
V
j
x
y
z
Figura 3.14: Elemento de grelha.
3.4 Elemento de Viga Contnua
Os elementos de viga contnua funcionam predominantemente exo. So tambm
aplicados a peas em que a deformao axial nula ou desprezvel para o tipo de anlise
em causa. Consequentemente, a relao de elasticidade (3.12) simplica-se para a seguinte
forma, em que se controla apenas o modo de deformao por exo:
_
j
_
=
_
L
3 EI
L
6 EI
L
6 EI
L
3 EI
_
m
_
M
i
M
j
_
+
_
j
_
. (3.15)
3.5 Elemento de Trelia
Os elementos de trelia caracterizam-se por estarem apenas sujeitos a esforo axial,
pelo que os vectores dos esforos e das deformaes independentes se reduzem a:
X =
_
N
j
_
m
, u
m
=
_
e
j
_
. (3.16)
Na relao de elasticidade (3.12), a matriz de exibilidade do elemento toma agora a
forma:
F
m
=
_
L
E A
_
m
. (3.17)
3.6 Elemento de Grelha
Admita-se que o elemento recto e uniforme representado na gura 3.14 pertence a
uma grelha que existe no plano horizontal xy e solicitada por foras segundo a direco
ortogonal, z. Em consequncia das restries impostas solicitao, os deslocamentos no
plano xy e as rotaes em torno do eixo z so nulos.
Nestas condies, para caracterizar o estado de tenso na pea basta considerar a
exo no plano xz e a toro em torno do eixo x. Na denio do vector dos esforos
independentes inclui-se, portanto, os momentos ectores nas seces extremas, M
i
e M
j
,
e o momento torsor numa delas, por exemplo, T
j
:
X
m
=
_
_
M
i
M
j
T
j
_
_
. (3.18)
Documento Provisrio
3.6. Elemento de Grelha 39
T
j
i j
q
j
x
y
z
Figura 3.15: Rotao e momento de toro.
As deformaes correspondentes aos esforos independentes (3.18) so, para alm das
rotaes de exo
i
e
j
medidas em relao corda, a rotao de toro
j
relativa entre
as seces extremas,
u
m
=
_
j
_
_
. (3.19)
como se ilustra na gura 3.15. Note-se que agora se admite que o apoio na extremidade i
impede rotaes em torno do eixo x.
Para que as condies de equilbrio (3.3) e (3.4) possam ainda ser utilizadas para
caracterizar o elemento de grelha, basta substituir as expresses para o esforo axial pelas
que denem o modo de toro:
T(x) =T
j
+T
0
(x) (3.20a)
T
i
=T
j
+T
0
(0). (3.20b)
Na denio (3.20a), a funo T
0
(x) representa a distribuio de momento torsor pro-
vocada pela solicitao de vo. Esta funo est denida na tabela 3.1 para as cargas de
vo mais correntes.
A expresso (3.5) para o clculo dos deslocamentos toma agora a forma,
d
k
(a) =
_
L
0
M
k
dx +
_
L
0
T
k
dx com k = 1, 2, 3 (3.21)
em que,
=
T
GJ
(3.22)
representa o ngulo de toro, G o mdulo de distoro do material e J o factor de rigidez
toro da seco da pea.
Repetindo o procedimento anteriormente descrito para determinar agora as deforma-
es independentes (3.19) encontra-se a seguinte denio para a matriz de exibilidade
do elemento de grelha:
F
m
=
_
_
L
3 EI
L
6 EI
0
L
6 EI
L
3 EI
0
0 0
L
GJ
_
_
m
. (3.23)
Documento Provisrio
T
i
T
j
N
i
N
j
V
yi
V
yj
V
zi
V
zj
M
yi
M
yj
M
zi
M
zj
x
y
z
Figura 3.16: Pea de uma estrutura tridimensional.
O vector das deformaes independentes associadas s cargas de vo, u
m
, presente nas
relaes de elasticidade (3.12) passa a ser expresso por,
u
m
=
_
j
_
_
(3.24)
em que:
j
=
1
GJ
_
L
0
T
0
dx. (3.25)
A rotao por toro (3.25) est denida na tabela 3.2 para as solicitaes de vo
anteriormente consideradas.
3.7 Elemento de Prtico Tridimensional
O estudo do elemento tridimensional pode ser realizado recorrendo aos procedimentos
anteriormente adoptados, desde que se admita no existir interaco entre os vrios modos
de deformao. Supe-se aqui que a exo no plano xy {xz} introduz deslocamentos na
direco y {z} e rotaes segundo a direco z {y}; a deformao axial apenas provoca o
aparecimento de deslocamentos segundo o eixo da pea, x, e a toro provoca rotaes no
plano que lhe perpendicular, yz.
Para caracterizar o campo de esforos so agora necessrios 6 parmetros: os momentos
ectores nas seces extremas, o esforo axial e o momento torsor na seco j:
X
m
=
_
_
M
zi
M
zj
M
yi
M
yj
N
j
T
j
_
_
. (3.26)
Para que as restantes foras de extremidade apaream como reaces da viga sim-
plesmente apoiada, considera-se que a pea tem na seco i um apoio que impede os
Documento Provisrio
3.8. Aco da Temperatura 41
i j
T
j
N
j
M
yi
M
yj
M
zi M
zj
x
y
z
Figura 3.17: Viga simplesmente apoiada estaticamente equivalente.
deslocamentos nas trs direces, x, y e z, e a rotao em torno do eixo x, e na seco j
um apoio mvel segundo a direco x, o qual impede, portanto, os deslocamentos segundo
as direces y e z mas permite rotaes em torno de qualquer dos eixos.
Os deslocamentos sofridos pelas seces extremas da pea continuam a ser utilizados
para denir o vector das deformaes independentes, o qual toma agora a seguinte expres-
so:
u
m
=
_
zi
zj
yi
yj
e
j
j
_
_
. (3.27)
Para estabelecer as relaes de elasticidade (3.12) para o elemento tridimensional, basta
combinar os resultados anteriormente obtidos para o elemento de grelha e de prtico plano,
encontrando-se a seguinte expresso para a matriz de exibilidade:
F
m
=
_
_
L
3 EIz
L
6 E Iz
0 0 0 0
L
6 EIz
L
3 E Iz
0 0 0 0
0 0
L
3 EIy
L
6 EIy
0 0
0 0
L
6 EIy
L
3 EIy
0 0
0 0 0 0
L
EA
0
0 0 0 0 0
L
GJ
_
_
m
(3.28)
Os valores resumidos na tabela 3.2 podem ser utilizados para caracterizar o vector das
deformaes associadas s cargas de vo, u
m
.
3.8 Aco da Temperatura
Quando a temperatura de um corpo se altera, o material que o constitui varia de
volume. Se esta alterao do estado de deformao se verica num corpo formado por
materiais de diferente natureza, ou se o corpo est impedido de se deformar livremente por
ligaes que existam ao exterior, gera-se no seu interior um campo de tenses.
Na gura 3.18 est representada a viga simplesmente apoiada sujeita a uma varia-
o de temperatura. Em cada ponto da seco transversal admite-se que a variao de
temperatura linear ao longo do eixo da pea:
T = T
i
+ (T
j
T
i
)
x
L
. (3.29)
Documento Provisrio
i j m
T
x
T
i
T
j
Figura 3.18: Variao de temperatura ao longo do eixo.
x
y
z
T(x, z)
Figura 3.19: Variao de temperatura ao longo da seco.
Admite-se todavia, tal como se ilustra na gura 3.19, que em cada seco transversal,
a temperatura constante em pontos existentes em eixos paralelos direco principal y,
mas linearmente varivel ao longo da altura da seco. Dado que as condies de apoio
permitem que a pea se deforme livremente, a variao de temperatura em causa no
acompanhada pelo desenvolvimento de esforos. Para o comportamento plano tem-se, pois:
M(x) = 0, V (x) = 0 e N(x) = 0. (3.30)
Se
m
representar o coeciente de dilatao trmica do material, a extenso axial num
ponto de coordenadas (x, y, z) , por denio,
(x, y, z) =
m
T(x, z), (3.31)
em que T(x, z) representa a variao de temperatura nesse ponto.
vantajoso separar a variao da temperatura ao longo da seco nas parcelas uniforme
e linear, ou seja,
T(x, z) = T
U
(x) +
z
h
T
L
(x), (3.32)
onde a primeira parcela representa a variao de temperatura no centro de rigidez da seco
transversal e a segunda parcela traduz o gradiente trmico entre as bras extremas, como
se ilustra na gura 3.20.
Substituindo a expresso (3.32) em (3.31) obtm-se
(x, y, z) =
0
+z
0
, (3.33)
Documento Provisrio
3.9. Aco do Pr-Esforo 43
+
_
+ +
y
z
h
CR
T
U
T
U
T
L
T
L
Figura 3.20: Parcelas uniforme e linear da variao de temperatura.
onde a curvatura e a extenso axial no centro de rigidez devidas variao de temperatura
so denidas por,
0
=
T
L
h

m
, (3.34a)
0
=T
U

m
. (3.34b)
Para a variao linear (3.29) admitida tem-se
0
=
m
h
_
T
Li
+ (T
Lj
T
Li
)
x
L
_
, (3.35a)
0
=
m
_
T
Ui
+ (T
Uj
T
Ui
)
x
L
_
. (3.35b)
Substituindo as expresses (3.35a) e (3.35b) nas denies (3.5) e repetindo o pro-
cedimento anteriormente descrito, encontram-se as deformaes independentes devidas
variao de temperatura denidas na tabela 3.3.
3.9 Aco do Pr-Esforo
O pr-esforo de elementos estruturais uma das tcnicas mais frequentemente utili-
zadas para melhorar a capacidade resistente das estruturas. Denido o traado do cabo
e avaliadas as perdas, calculam-se as deformaes independentes devidas aco do pr-
esforo a partir das denies (3.10) onde agora,
M
0
=t(x) e(x) (3.36a)
N
0
=t(x), (3.36b)
em que t(x) representa o esforo no cabo e e(x) a sua excentricidade.
Admita-se, por simplicidade, que a excentricidade do cabo descrita por uma funo
polinomial,
e(x) =
n
e
n
x
n
, (3.37)
e que o seu andamento tal que o esforo axial pode ser considerado constante:
t(x) = t
0
. (3.38)
Documento Provisrio
Substituindo os resultados (3.36) a (3.38) nas denies (3.10), encontram-se as seguin-
tes expresses para as deformaes devidas aco do pr-esforo:
i
=
t
0
E I
n
e
n
L
n+1
(n + 1)(n + 2)
(3.39a)
j
=
t
0
E I
n
e
n
L
n+1
n + 2
(3.39b)
e
j
=
t
0
L
E A
(3.39c)
Estes resultados esto particularizados na tabela 3.4 para os casos de andamento cons-
tante, linear e parablico.
3.10 Aparelhos de Libertao Elstica
Descreveram-se anteriormente os 6 tipos bsicos de aparelhos de libertao que podem
ser utilizados para representar a ligao entre as peas que formam uma estrutura reticu-
lada, ou dessas peas ao meio de fundao. Referiu-se ento que essas libertaes podiam
ser perfeitas ou elsticas.
Esses aparelhos tinham um comportamento perfeito se os movimentos por eles permi-
tidos se realizavam sem mobilizar qualquer tipo de resistncia. Interessa agora considerar
a possibilidade dessa resistncia existir e se caracterizar por uma lei de comportamento
elstico, linear.
Para representar este tipo de resposta, so acopladas molas, lineares ou angulares,
aos aparelhos de libertao perfeita, as quais incorporam as propriedades mecnicas dos
sistemas construtivos que pretendem simular. As relaes constitutivas para estes aparelhos
podem ser quanticadas na forma
u
i
= F
i
X
i
+u
i
(3.40)
em que F
i
representa a exibilidade da mola i. A deformao sofrida pela mola e a fora
que nela se desenvolve so representadas pelas variveis u
i
e X
i
, respectivamente. A parcela
u
i
quantica uma deformao que possa ter sido imposta no aparelho de libertao, por
exemplo um assentamento de apoio.
3.11 Relaes Constitutivas da Estrutura
As relaes de elasticidade da estrutura a analisar podem ser denidas agrupando as
relaes constitutivas (3.12) e (3.40) associadas a cada um dos elementos resistentes que a
compem, de acordo com a numerao sequencial adoptada para identicar esses elementos.
Documento Provisrio
3.11. Relaes Constitutivas da Estrutura 45
Denindo os vectores dos esforos e das deformaes independentes da estrutura,
X =
_
_
X
1
X
2
.
.
.
X
B
X
1
X
2
.
.
.
X
L
_
_
e u =
_
_
u
1
u
2
.
.
.
u
B
u
1
u
2
.
.
.
u
L
_
_
(3.41)
onde B representa o nmero de barras em que a estrutura foi discretizada e L o nmero
de aparelhos de libertao elstica nela existentes, encontra-se a seguinte expresso para
as relaes de elasticidade da estrutura
u = FX+u. (3.42)
em que o vector das deformaes associadas s cargas de vo, u, organizado de acordo
com a conveno utilizada em (3.41) e a matrix de exibilidade diagonal por blocos:
F =
_
_
F
1
0 0 0 0 0
0 F
2
0 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 F
B
.
.
. 0 0 0
0 0 0
.
.
. F
1
0 0
0 0 0
.
.
. 0 F
2
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0
.
.
. 0 0 F
L
_
_
(3.43)
Como exemplo de aplicao, considere-se a estrutura plana, solicitada no prprio plano,
representada na gura 3.21. Com base nos resultados anteriormente obtidos, encontra-se
a seguinte expresso para as relaes de elasticidade (3.42):
_
2
e
2
e
4
u
1
_
_
=
_
_
L
1
3 EI
1
L
1
6 EI
1
0 0 0
L
1
6 EI
1
L
1
3 EI
1
0 0 0
0 0
L
1
EA
1
0 0
0 0 0
L
2
EA
2
0
0 0 0 0 f
1
_
_
_
_
M
1
M
2
N
2
N
4
X
1
_
_
+
_
_
f L
2
1
16 EI
1
f L
2
1
16 EI
1
0
0
0
_
_
(3.44)
Caso se verique existir, na estrutura a analisar, interaco entre a resposta de grupos
de aparelhos de libertao elstica, para simular este comportamento basta introduzir na
equao (3.43), na interseco das linhas e das colunas respeitantes a esses aparelhos, os
coecientes que quanticam o processo de interaco.
Documento Provisrio
1 2
3
4
f
2
f
1
Figura 3.21: Estrutura reticulada plana com apoio elstico.
3.12 Generalizao das Relaes de Elasticidade
Os resultados apresentados neste captulo decorrem da aplicao de um forte conjunto
de hipteses simplicativas. Para alm das hipteses bsicas de linearidade fsica e geom-
trica, admitiu-se que pea linear tem eixo recto e seco constante, que as seces planas
se mantm planas e que so desprezveis as deformaes de corte, como tpico da teoria
das vigas. Admitiu-se tambm que o material estrutural homogneo e isotrpico, e que
a geometria da seco transversal assegura o desacoplamento dos modos de deformao.
No entanto, este conjunto de hipteses vlido para a maioria das aplicaes prticas
e permite obter expresses analticas para os coecientes da matriz de exibilidade e do
vector das deformaes independentes devidas s cargas de vo, os quais so determinados
uma nica vez e tabelados para clculo manual ou directamente programados para uso em
clculo automtico. Existem, naturalmente, outras situaes no mbito deste conjunto de
hipteses que conduzem a expresses analticas para as relaes de elasticidade (3.12), as
quais devem ser obtidas sempre que essas situaes ocorram. Duas delas so as sugeridas
nos exerccios seguintes para o modelo de viga com troos rgidos, muitas vezes utilizado
para simular o forte reforo que se verica nas zonas de ligao entre vigas e pilares, e para
o modelo de vigas sobre fundao elstica.
Exerccio 3.1. Admita que a viga representada na gura 3.6 limitada, esquerda
e direita, por troos rgidos exo e deformao axial, com comprimentos a
m
e b
m
,
respectivamente. Determine a expresso geral da matriz de rigidez presente nas relaes
de elasticidade (3.12) e do vector das deformaes independentes para uma carga de vo
uniformemente distribuda com intensidade q.
Exerccio 3.2. Admita que a viga representada na gura 3.6 assenta sobre uma
fundao elstica, o que simulado admitindo que o deslocamento transversal numa seco
proporcional fora de reaco transversal viga. A constante de proporcionalidade, f,
representa o coeciente de exibilidade do meio de fundao, o qual se admite ser constante
ao longo do vo da viga. Determine a expresso geral da matriz de rigidez presente nas
relaes de elasticidade (3.12) e do vector das deformaes independentes para uma carga
de vo uniformemente distribuda com intensidade q.
possvel, evidentemente, relaxar cada uma das hipteses acima enumeradas para
modelar aplicaes especcas, por exemplo peas curvas, peas com seco varivel ou
Documento Provisrio
3.12. Generalizao das Relaes de Elasticidade 47
peas formadas pela combinao de materiais com diferentes propriedades elsticas, como
tpico em estruturas com peas mistas ao-beto.
tambm possvel incluir o efeito da deformao do esforo transverso, o empenamento
das seces ou a interaco entre os modos de deformao. Podem da decorrer generali-
zaes das denies para os esforos e para as deformaes independentes. Por regra, os
integrais presentes na denio que os relaciona, e que generaliza a denio (3.8), deixam
de ter soluo analtica, sendo necessrio determinar caso a caso os valores dos coecientes
da matriz de exibilidade e do vector das deformaes independentes devidas s cargas de
vo recorrendo a mtodos de integrao numrica, os quais so facilmente executveis em
computador.
Documento Provisrio
4
8
R
e
l
a
e
s
d
e
E
l
a
s
t
i
c
i
d
a
d
e
f f
f f f
M
0
f
_
1
x
L
_
f
_
x
L
_
1
2
f
_
xL x
2
_
1
6
f
_
xL
x
3
L
_
1
6
f
_
2 xL 3 x
2
+
x
3
L
_
V
0

f
L
f
L
1
2
f (L 2 x)
1
6
f
_
L 3
x
2
L
_
1
6
f
_
2 L 6 x + 3
x
2
L
_
f
a
b
f
a
b
f f f
M
0
_
f b
x
L
, 0 x a
f a
_
1
x
L
_
, a x L
_
f
x
L
, 0 x a
f
_
1 +
x
L
_
, a x L
0
1
2
f
_
x
x
2
L
_

1
2
f
_
x
x
2
L
_
V
0
_
f
b
L
, 0 x a
f
a
L
, a x L
1
L
f
1
2
f
1
2
f
f f
a
b
f f f
N
0
f
_
f , 0 x a
0 , a x L
f (L x)
1
2
f
_
L
x
2
L
_
1
2
f
_
L 2 x +
x
2
L
_
f f
a
b
f f f
T
0
f
_
f , 0 x a
0 , a x L
f (L x)
1
2
f
_
L
x
2
L
_
1
2
f
_
L 2 x +
x
2
L
_
Tabela 3.1: Distribuies de esforos em viga simplesmente apoiada. Nota: L
x
.
D
o
c
u
m
e
n
t
o
P
r
o
v
i
s
r
i
o
3.12. Generalizao das Relaes de Elasticidade 49
replacemen
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
i
f L
2
16 EI
f a b (L+b)
6 LEI
f L
3
24 EI
7 f L
3
360 EI
8 f L
3
360 E I
j
f L
2
16 EI
f a b (L+a)
6 LEI
f L
3
24 EI
8 f L
3
360 EI
7 f L
3
360 E I
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
i
f L
24 EI
f (L
2
3 b
2
)
6 LEI
0
f L
2
24 EI

f L
2
24 EI
j

f L
24 EI

f (L
2
3 a
2
)
6 LEI
0
f L
2
24 EI

f L
2
24 EI
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
e
j
f L
2 E A
f a
EA
f L
2
2 EA
f L
2
3 EA
f L
2
6 EA
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
j
f L
2 GJ
f a
GJ
f L
2
2 GJ
f L
2
3 GJ
f L
2
6 GJ
Tabela 3.2: Deformaes independentes devidas a foras de vo em viga simplesmente
apoiada.
T
l
T
l
T
l
i
T
l
L
2 h
T
l
L
6 h
T
l
L
3 h
j
T
l
L
2 h
T
l
L
3 h
T
l
L
6 h
T
u
T
u
T
u
e
j
T
u
L
1
2
T
u
L
1
2
T
u
L
Tabela 3.3: Deformaes independentes devidas a variaes de temperatura em viga sim-
plesmente apoiada.
Documento Provisrio
a a
L
a
b
L
a
b
c
L
2
L
2
i

t
0
a L
2 E I
t
0
L(2 ab)
6 EI
t
0
L(ab)
6 EI
j

t
0
a L
2 E I
t
0
L(a2 b)
6 EI
t
0
L(cb)
6 EI
e
j

t
0
L
EA

t
0
L
EA

t
0
L
EA
Tabela 3.4: Deformaes independentes devidas aco do pr-esforo em viga simples-
mente apoiada.
Documento Provisrio
Captulo 4
Indeterminao Esttica
4.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada aco, as
incgnitas de natureza esttica presentes no problema so as reaces que se desenvolvem
nos aparelhos de apoio da estrutura e os esforos que se instalam nos elementos resistentes
que a compem. Quando a aplicao das equaes da Esttica origina o nmero de relaes
necessrio e suciente para calcular tanto as reaces de apoio como os esforos em qualquer
seco da estrutura, a estrutura diz-se ser isosttica ou estaticamente determinada. Se,
pelo contrrio, o nmero de equaes disponveis insuciente, a estrutura diz-se ser
hiperesttica, ou estaticamente indeterminada.
O conceito de isostatia tradicionalmente ilustrado recorrendo a estruturas arborescen-
tes, como a representada na gura 4.1a. A estrutura arborescente uma pea contnua,
isto , sem libertaes internas, com uma ligao ao meio de fundao por encastramento
total, e que se caracteriza por existir um nico caminho, sobre os elementos que a com-
pem, ligando qualquer par de seces; nenhuma barra se fecha sobre si prpria. Como
se ilustra na gura 4.1b, quando se aplica uma carga a uma estrutura arborescente, ela
transmite-se atravs dos elementos que existem sobre o nico caminho contnuo que liga o
seu ponto de aplicao com a seco de encastramento. So nulos os esforos em todas as
seces que no estejam contidos neste caminho.
A estrutura arborescente interiormente isosttica por ser possvel calcular os esforos
em qualquer seco recorrendo exclusivamente s equaes da Esttica. tambm exteri-
ormente isosttica em consequncia de a ligao por encastramento ser capaz de mobilizar
o nmero e o tipo de reaces necessrias e sucientes para equilibrar qualquer solicitao.
Uma vez que tanto as reaces de apoio como os esforos podem ser calculados recorrendo
exclusivamente s equaes da Esttica, a estrutura arborescente diz-se ser globalmente
isosttica.
A hiperestatia de uma estrutura resulta de um excesso de ligaes entre os elementos
que a compem, ou destes ao meio de fundao.
Se esse excesso se manifesta a nvel das ligaes dos elementos ao meio de fundao, a
estrutura diz-se ser exteriormente hiperesttica. o que sucede com a estrutura arbores-
cente com cada nova ligao ao exterior que se estabelea. As equaes da Esttica deixam
de ser sucientes para exprimir todas as reaces de apoio exclusivamente em funo da
solicitao.
Como se indica na gura 4.2a, quando se aplica uma carga estrutura, ela transmite-se
atravs de todas as barras que denam caminhos que unam o seu ponto de aplicao com
51
52 Indeterminao Esttica
(a) Topologia. (b) Caminho de carga.
Figura 4.1: Estrutura arborescente.
(a) Hiperestatia exterior. (b) Hiperestatia interior.
Figura 4.2: Causas de hiperestatia numa estrutura arborescente.
qualquer um dos pontos de fundao. Deixa portanto de existir um nico caminho ligando
a seco de aplicao da carga ao meio de fundao.
Se o excesso de ligaes se verica entre os prprios elementos estruturais, a estrutura
diz-se ser interiormente hiperesttica. o que sucede com a estrutura arborescente quando
se introduz um elemento adicional que feche uma malha, como se ilustra na gura 4.2b.
Ao fechar uma malha, passa a existir mais do que um caminho ligando uma seco
da estrutura com qualquer outra contida na malha. A maneira como se transmitem os
esforos nos elementos que formam a malha deixa de poder ser quanticada recorrendo
exclusivamente s equaes da Esttica.
Por outro lado, quando a pea no contnua, por cada libertao existente pode
formular-se uma nova equao de equilbrio: esta equao a que obriga a ser nulo o
esforo correspondente libertao em causa. Cada libertao introduzida causa, pois,
uma reduo de um grau na hiperestatia da estrutura. Como se ilustra na gura 4.3b
a localizao da libertao no arbitrria. Se a articulao for colocada fora da malha
fechada, o sistema perde a sua capacidade resistente, transformando-se num mecanismo.
Documento Provisrio
4.2. Estruturas sem Libertaes 53
(a) Ligaes bem distribudas. (b) Ligaes mal distribudas.
Figura 4.3: Efeito das libertaes internas.
4.2 Estruturas sem Libertaes
Designa-se por estrutura fundamental uma estrutura contnua, isto , sem libertaes
internas, e em que todas as ligaes ao meio de fundao se realizam por encastramento
total.
Se N
f
representar o nmero de ns de fundao da estrutura, o nmero de reaces de
apoio possveis dado por
r =
_
3
6
_
N
f
, (4.1)
pois o encastramento pode mobilizar 3 reaces no caso de estruturas planas, solicitadas
no prprio plano, e 6 reaces no caso de estruturas tridimensionais.
Se se atender a que de 3 e 6 o nmero de equaes fornecidas pela Esttica em cada
um destes casos, conclui-se que o grau de hiperestatia exterior da estrutura dado por:
e
=
_
3
6
_
(N
f
1). (4.2)
Uma estrutura diz-se ser exteriormente isosttica quando
e
= 0 e hiperesttica do
grau
e
, se
e
> 0; se
e
for negativo, a estrutura diz-se ser hipoesttica do grau
e
.
Para a estrutura representada na gura 4.4 tem-se pois:
e
= 3 (3 1) = +6.
Na discusso da hiperestatia interior de uma estrutura supem-se que, para alm da
solicitao, todas as reaces de apoio so conhecidas, como se ilustra na gura 4.4b.
Admite-se tambm que as reaces e as cargas aplicadas esto em equilbrio, isto , que
esto esgotadas todas as equaes da Esttica.
Vericou-se no estudo das estruturas arborescentes, que uma estrutura contnua in-
teriormente isosttica quando no contm malhas fechadas. Uma malha fechada numa
estrutura plana solicitada no prprio plano 3 vezes hiperesttica. De facto para abrir
a malha necessrio introduzir um corte, o que equivale a libertar 3 esforos como se
ilustra na gura 4.5. Se a malha pertencer a uma estrutura tridimensional, o corte liberta
6 esforos.
Documento Provisrio
(a) Apoios. (b) Reaces.
Figura 4.4: Hiperestatia exterior de estruturas sem libertaes.
N
V V
M M
Figura 4.5: Hiperestatia de uma malha fechada.
1
2 3
(a) Malhas fechadas.
1
2 3
(b) Malhas abertas.
Figura 4.6: Hiperestatia interior de estruturas sem libertaes.
Conclui-se portanto que o grau de hiperestatia interior de uma estrutura contnua
denido por,
i
=
_
3
6
_
C
i
, (4.3)
em que C
i
representa o nmero de malhas fechadas que a estrutura contm, depois de
desligada do meio de fundao. Da gura 4.6, conclui-se que para a estrutura em anlise
se tem:
i
= 3 3 = +9.
Um processo correntemente utilizado para determinar o grau de hiperestatia global, ,
de uma estrutura fundamental o de a transformar em tantas estruturas arborescentes
quanto o nmero de ns de fundao.
Documento Provisrio
1
2
3
4
5
(a) Decomposio em estruturas arborescentes.
1
2
3
4
5
(b) Estrutura estaticamente equivalente.
Figura 4.7: Hiperestatia global de estruturas sem libertaes.
Como cada estrutura arborescente estaticamente determinada, se para realizar esta
transformao necessrio introduzir C cortes, isto libertar {
3
6
} C esforos, conclui-se
que:
=
_
3
6
_
C. (4.4)
Como se ilustra na gura 4.7 tem-se para o exemplo em considerao:
= 3 5 = +15.
Um outro processo de determinar o grau de hiperestatia de uma estrutura o que
consiste em combinar resultados (4.2) e (4.3).
Se uma estrutura sem ligaes ao exterior tem uma indeterminao esttica
i
quando
se encastram os N
f
ns de fundao, aumenta-se o nmero de incgnitas em tantas quantas
as reaces de apoio indeterminadas,
i
, cando,
=
e
+
i
, (4.5)
ou, de acordo com as denies (4.2) e (4.3):
=
_
3
6
_
(C
i
+N
f
1). (4.6)
Comparando (4.6) com (4.4) conclui-se que:
C = C
i
+N
f
1. (4.7)
A denio (4.7) mostra que em estruturas com apenas 1 n de fundao, o nmero de
cortes, C, igual ao nmero de malhas fechadas, C
i
. Esta relao sugere um mtodo alter-
nativo para determinar o nmero de cortes, C, sem transformar a estrutura fundamental
em estruturas arborescentes, o que nem sempre fcil de realizar.
O mtodo consiste simplesmente em introduzir um novo e nico n de fundao ao qual
so ligados os N
f
ns de fundao da estrutura, os quais deixam de ser considerados como
tal. O nmero de malhas fechadas que a estrutura modicada apresenta, dene o nmero
de cortes, C. Como se ilustra na gura 4.7b, as ligaes ao novo n de fundao no
podem ser efectuadas com cruzamentos entre as novas barras, os quais iriam introduzir,
erradamente, novas malhas fechadas.
Documento Provisrio
(a) Prtico tridimensional. (b) Grafo do prtico tridimensional.
Figura 4.8: Estruturas topologicamente idnticas.
O mtodo anteriormente descrito mostra claramente que o grau de indeterminao
esttica de uma estrutura fundamental depende apenas do processo de ligao, entre si
e ao exterior, das barras que a formam. Em nada depende da forma e das dimenses
dessas barras. Por outras palavras, ao grau de indeterminao esttica interessa apenas a
topologia da estrutura.
Esta propriedade pode ser vantajosamente utilizada no estudo de estruturas tridimen-
sionais, ou mesmo no caso de estruturas planas com certa complexidade topolgica, por
permitir a substituio do modelo grco da estrutura por um outro em que se cuide ape-
nas manter as propriedades topolgicas da estrutura, o grafo da estrutura. Por exemplo,
para o prtico tridimensional representado na gura 4.8a em nada se diminui informao
sobre a sua topologia, se a estrutura for planicada, como se indica na gura 4.8b, desde
que na nova representao topolgica da estrutura se mantenha o mesmo nmero de ns e
a mesma ligao entre eles.
Exerccio 4.1. Verique, usando os diferentes mtodos anteriormente descritos, se a
estrutura representada na gura 4.8a tem
e
= 18,
i
= 30 e = 48.
4.3 Estruturas com Libertaes
A cada libertao existente numa estrutura, est associada uma nova equao de equil-
brio. Se a libertao for externa, isto , entre os elementos estruturais e o meio de fundao,
essa equao a que obriga a ser nula a reaco de apoio correspondente. Se a libertao
for interna, isto entre os prprios elementos estruturais, a nova equao de equilbrio a
que obriga a ser nulo o esforo libertado.
Uma estrutura com libertaes pode ser reduzida a uma estrutura fundamental, blo-
queando todas as libertaes existentes, internas e externas, como se ilustra na gura 4.9.
Como se mostra a seguir, os graus de hiperestatia de uma estrutura com libertaes podem
ser facilmente determinados a partir dos graus de hiperestatia da estrutura fundamental e
do nmero de libertaes que foram bloqueadas para a obter.
Se uma estrutura tiver L
e
, libertaes externas e a estrutura fundamental correspon-
dente for
e
vezes hiperesttica exteriormente, o grau de hiperestatia da estrutura em
Documento Provisrio
4.3. Estruturas com Libertaes 57
(b) Estrutura fundamental.
Figura 4.9: Estrutura fundamental de uma estrutura com libertaes.
anlise dado por,
e
=
e
L
e
,
pois existem agora menos L
e
reaces de apoio indeterminadas. Recorrendo deni-
o (4.2), encontra-se:
e
=
_
3
6
_
N
f
L
e
. (4.8)
Pode ser adoptado um procedimento anlogo para determinar o grau de hiperestatia
interior da estrutura. Se uma estrutura tiver L
i
libertaes internas e o grau de hiperestatia
interior da estrutura fundamental correspondente for denido por (4.3) tem-se, para a
estrutura em considerao,
i
=
_
3
6
_
C
i
L
i
, (4.9)
por existirem agora menos L
i
esforos indeterminados, ou, o que equivalente, mais L
i
equaes de equilbrio disponveis.
Para o grau de hiperestatia global, tem-se, da mesma maneira,
=
_
3
6
_
C L
e
L
i
, (4.10)
em que C representa o nmero de malhas fechadas existentes na estrutura fundamental
correspondente.
Aplicando as denies acima estrutura representada na gura 4.9a obtm-se:
e
=3 (4 1) 6 = +3
i
=3 2 4 = +2
=3 5 6 4 = +5.
Os erros que se cometem no clculo dos graus de hiperestatia de uma estrutura, re-
sultam frequentemente de uma deciente representao das ligaes das barras entre si
e fundao. No caso representado na gura 4.10a, pode surgir a dvida se as barras
Documento Provisrio
(a) Representao original. (b) Representao alternativa 1.
(c) Representao alternativa 2. (d) Representao alternativa 3.
Figura 4.10: Representao dos aparelhos de libertao.
inclinadas se articulam entre si ou fundao, ou ainda se uma encastra e outra articula
a fundao.
A maneira mais simples de evitar a m interpretao da representao grca de uma
estrutura a de trabalhar sobre o modelo discretizado. A introduo de ns a limitar as
barras da estrutura, obriga a localizar as libertaes de uma maneira inequvoca, como se
mostra nas guras 4.10b a 4.10d.
Exerccio 4.2. Determine os graus de hiperestatia das estruturas representadas nas
guras 4.10b a 4.10d.
4.4 Determinao dos Graus de Hiperestatia
Enquanto o conceito de hiperestatia de uma estrutura no estiver perfeitamente assi-
milado, a determinao dos graus de indeterminao esttica de uma estrutura deve ser
realizada recorrendo a raciocnios que se baseiem exclusivamente no signicado fsico que
essas quantidades representam.
A substituio da estrutura a analisar pela estrutura fundamental correspondente e
a decomposio desta em estruturas arborescentes, o mtodo geral mais aconselhvel
para alcanar esse objectivo. Ultrapassada esta fase, interessa dispor de mtodos que
facilitem a determinao dos graus de hiperestatia, devendo ento recorrer-se aos artifcios
anteriormente descritos para a denio do nmero de malhas fechadas que a estrutura
apresenta.
Esse mtodo de determinao dos graus de hiperestatia de uma estrutura pode ser
sistematizado da seguinte maneira:
Determinao do grau de hiperestatia
1. Discretize a estrutura e determine o nmero de libertaes exterior, L
e
, e o de liber-
taes internas, L
i
;
2. Determine o nmero de ns de fundao, N
f
, e calcule o grau de hiperestatia exterior
usando a denio (4.8);
3. Bloqueie todas as libertaes e planique a estrutura sem introduzir novas intersec-
es entre as barras;
Documento Provisrio
4.5. Natureza Vectorial dos Graus de Hiperestatia 59
Figura 4.11: Estrutura tridimensional com rtulas esfricas.
4. Determine o nmero de malhas interiores fechadas, C
i
, e calcule o grau de hiperestatia
interior a partir da denio (4.9);
5. Ligue todos os ns de fundao a um novo n, evitando interseces entre as barras
ctcias assim introduzidas;
6. Determine o nmero total de malhas fechadas, C, e calcule o grau de hiperestatia
global atravs da denio (4.10);
7. Conrme se os resultados obtidos vericam a condio (4.5).
A discretizao da estrutura, sugerida no primeiro passo deste procedimento s de
facto necessria onde existam libertaes, para claricar a sua representao. A informao
proveniente da discretizao de toda a estrutura ser no entanto utilizada quando mais
adiante se apresentar um processo de automatizao do clculo dos graus de hiperestatia
de uma estrutura.
Exerccio 4.3. Determine os graus de hiperestatia da estrutura representada na
gura 4.11. Admita que todas as articulaes so esfricas.
Todos os resultados apresentados anteriormente baseiam-se na hiptese de todas as
libertaes, interiores e exteriores, serem perfeitas. Como o esforo numa libertao interior
elstica indeterminado, assim como a fora numa libertao exterior elstica, este tipo
de libertao no pode ser contabilizado na determinao dos graus de hiperestatia.
Exerccio 4.4. Verique a relao (2.1a) para as estruturas simtricas representadas
nas guras 2.13a e 2.3.
4.5 Natureza Vectorial dos Graus de Hiperestatia
importante ter em ateno que tanto as reaces de apoio como os esforos nos
elementos estruturais, so quantidades vectoriais e que esta informao no pode ser con-
templada pelas denies (4.8) a (4.10), as quais envolvem apenas quantidades escalares.
Se no se atender a este facto, pode cometer-se erros ao avaliar a hiperestatia de uma
estrutura considerando apenas a informao produzida por essas expresses.
Na deduo das denies (4.8) a (4.10) esteve implcita a hiptese de que as equaes
de equilbrio disponveis eram linearmente independentes e no triviais para o carregamento
dado, o que pode no suceder. Estas condies esto asseguradas no caso de estruturas
sem libertaes, pelo que as expresses (4.2), (4.3) e (4.4) so sempre vlidas. Quando na
estrutura se introduzem libertaes, tanto o seu nmero como tambm o tipo e a localizao
podem destruir a independncia linear das equaes de equilbrio disponveis.
Destas limitaes da aplicabilidade das denies (4.8) a (4.10), podem resultar conclu-
ses falsas sobre a capacidade resistente do sistema em anlise. Um sistema hipoesttico
Documento Provisrio
Figura 4.12: Hiperestatia dependente do tipo de carregamento
Figura 4.13: Estrutura com ligaes mal distribudas.
no necessariamente instvel para todas as solicitaes, assim como no condio su-
ciente de estabilidade o sistema ser isosttico ou hiperesttico.
Este facto foi j ilustrado com o sistema representado na gura 4.3b. O sistema
isosttico para solicitaes que no afectem a malha fechada, mas comporta-se como um
mecanismo para todas as foras que actuem sobre a malha, excepo daquelas cujas
linhas de aco contenham a articulao.
O sistema representado na gura 4.12 hipoesttico para todas as solicitaes axiais,
mas comporta-se como uma estrutura uma vez hiperesttica para as solicitaes que no
incluam componentes axiais, pois neste caso uma das equaes da Esttica identicamente
satisfeita e, portanto, trivial. Todavia, como a frmula (4.10) no reconhece o tipo e a
orientao dos apoios nem a da solicitao, a informao que produziria era de que se
tratava de uma estrutura isosttica.
Exerccio 4.5. No sistema representado na gura 4.13, os apoios mveis esto
orientados de modo a que as suas linhas de aco coincidam num mesmo ponto. Discuta
a aplicabilidade das frmulas (4.8) a (4.10) para vrios tipos de solicitao.
Outro tipo de situaes em que as denies (4.8) a (4.10) produzem resultados falsos
sobre a hiperestatia de uma estrutura, so as resultantes da impossibilidade de representar
gracamente o comportamento de determinado tipo de elementos estruturais. Um caso
tpico, o das estruturas atirantadas, como por exemplo a representada na gura 4.14.
Verica-se, com frequncia, que para introduzir no modelo grco da estrutura discreti-
zada a informao de que no tirante ABC s existe esforo axial, se colocam as articulaes
adicionais indicadas na gura 4.15. No entanto, o que caracteriza o comportamento do
tirante, no s estar sujeito apenas a esforo axial como tambm o facto de esse esforo
ser o mesmo em toda a pea, o que no est identicado na gura 4.15.
Se se aplicar a denio (4.6) estrutura a representada, encontra-se,
= +2,
quando o grau de hiperestatia global deve ser,
= +2 1,
Documento Provisrio
4.6. Utilizao dos Graus de Hiperestatia 61
A
B
C
Figura 4.14: Viga reforada com tirante.
A
B
C
Figura 4.15: Viga reforada em barras biarticuladas.
Figura 4.16: Modelo de ponte atirantada.
por existir mais uma equao de equilbrio disponvel, a que estabelece que o esforo axial
em AB o mesmo que em BC.
Exerccio 4.6. Determine os graus de hiperestatia da estrutura representada na
gura 4.16.
4.6 Utilizao dos Graus de Hiperestatia
A sugesto de calcular separadamente os graus de hiperestatia exterior e interior e,
independentemente, o grau de hiperestatia global no se justica apenas pela importncia
de conrmar a determinao de uma informao fundamental para a anlise de estruturas
pelo mtodo das foras. Justica-se, tambm, pela informao que est contida em cada
um desses resultados e pelas indicaes que oferece para a posterior aplicao das equaes
da Esttica.
Se a estrutura a analisar for isosttica mas exteriormente hiperesttica, a equao (4.8)
Documento Provisrio
escrita na forma,
e
= R N > 0 (4.11)
em que R representa o nmero de reaces, indica que apenas N reaces podem ser
determinadas em funo das restantes recorrendo s N equaes da Esttica linearmente
independentes para o problema em anlise. A equao (4.9), que ter como resultado,
i
=
e
(4.12)
indica explicitamente quais so as equaes adicionais que devem ser escritas e resolvidas
para calcular as reaces que permanecem indeterminadas: as equaes que asseguram
serem nulos os esforos nas L
i
libertaes interiores da estrutura.
Se a estrutura for hiperesttica, as equao (4.8) e (4.9) servem para dar uma in-
formao geralmente segura sobre como tornar a estrutura estaticamente determinada:
libertando
e
reaces de apoio e
i
esforos, de modo a tornar a estrutura exterior e
interiormente isosttica. Dada a sua natureza escalar, estas equaes no podem indicar
quais so as libertaes que asseguram que no se formam mecanismos, globais ou parciais.
Quando isso acontece, mas no foi detectado na inspeco da estrutura tornada isosttica,
a Esttica identica esses mecanismos produzindo tantas equaes impossveis, reduzveis
forma 1 = 0, quanto os graus de liberdade do mecanismo activados pelo carregamento.
Cada uma dessas equaes traduz o facto de no ser possvel equilibrar o sistema de for-
as em causa no mecanismo que foi inadvertidamente introduzido ao tornar a estrutura
isosttica.
Documento Provisrio
Captulo 5
Anlise de Estruturas Isostticas
5.1 Introduo
Admita-se que as foras aplicadas trelia isosttica, representada na gura 5.1 cres-
cem de zero at a um certo valor, de acordo com uma determinada lei de carga. Em
cada instante, a funo que se atribui estrutura a de resistir s foras aplicadas e de,
simultaneamente, as transmitir ao meio de fundao.
A estrutura resiste s foras aplicadas convertendo-as em esforos, que distribui pelas
barras que a compem. Por sua vez, as barras transmitem os esforos ao meio de fundao,
transformando-os nas reaces que se desenvolvem nos aparelhos de apoio. A maneira
como as foras aplicadas se distribuem pelas barras e se transmitem ao meio de fundao
determinada pelas condies de equilbrio da estrutura.
O crescimento dos esforos com as cargas aplicadas acompanhado pelo aparecimento
de deformaes que traduzem as alteraes vericadas nas dimenses iniciais das barras da
estrutura. O valor das deformaes depende do comportamento do material que constitui
as barras, o qual se supe ser caracterizado pelas condies de elasticidade anteriormente
denidas.
A alterao das dimenses das barras acompanhada por uma modicao da geo-
metria inicial da estrutura, a qual pode ser descrita pelos deslocamentos sofridos pelos
ns, como se ilustra na gura 5.2. A dependncia entre as deformaes nas barras e os
f
1
f
2
3 L
3 L L
3
Figura 5.1: Trelia isosttica.
63
64 Anlise de Estruturas Isostticas
d
1
d
2
d
3
3 L
3 L L
Figura 5.2: Posio inicial e posio deformada.
Foras
Equilbrio
Esforos
Elasticidade
Deformaes
Compatibilidade
Deslocamentos
Figura 5.3: Esquema da anlise de estruturas isostticas.
deslocamentos nos ns condicionada pelo modo de ligao das barras aos ns e destes ao
meio de fundao, de maneira a satisfazer as condies de apoio da estrutura. Essa relao
de dependncia entre as deformaes e os deslocamentos determinada pelas condies de
compatibilidade da estrutura.
No diagrama da gura 5.3 indicam-se as trs condies fundamentais que necessrio
satisfazer ao analisar o comportamento de uma estrutura, assim como as quantidades que
elas relacionam. A sequncia de clculo que vai ser utilizada na anlise de estruturas
isostticas est tambm a indicada. Para uma dada solicitao, determinam-se os esforos
nos elementos estruturais, recorrendo s condies de equilbrio da estrutura. Conhecidos
os esforos, as deformaes nos elementos so determinadas impondo as condies que
caracterizam o comportamento elstico do material. Denido o campo de deformaes, os
deslocamentos so calculados utilizando as condies de compatibilidade da estrutura.
5.2 Condies de Equilbrio
As expresses que a seguir se apresentam tm como funo representar numericamente
as condies de equilbrio de estruturas estaticamente determinadas. Na sua deduo, vai-
-se recorrer hiptese de linearidade geomtrica. Segundo esta hiptese, os deslocamentos
e as deformaes que se desenvolvem na estrutura, devido solicitao, so to pequenos
que a deformada da estrutura se pode confundir com a sua congurao inicial. Sendo
assim, as condies de equilbrio podem ser impostas sobre a posio inicial da estrutura,
Documento Provisrio
5.2. Condies de Equilbrio 65
3
f
1
f
2
R
1
R
2
R
3
30
60
3 L
3 L L
Figura 5.4: Diagrama de corpo livre da trelia.
e no sobre a estrutura deformada, como em rigor se deveria fazer.
O equilbrio exterior, ou global, de uma estrutura, vericado quando so nulas as
resultantes de todas as foras a ela aplicadas, assim como as dos momentos produzidos
num ponto arbitrrio. As foras aplicadas incluem, para alm da solicitao exterior, as
reaces nos aparelhos de apoio que possam existir, como se ilustra na gura 5.4 para o
exemplo da trelia.
Como a estrutura exteriormente isosttica, as reaces de apoio podem ser calculadas
a partir das condies de equilbrio global. Com a ajuda da gura 5.4 conclui-se que:
R
1
=(1) f
1
+ (0) f
2
(5.1a)
R
2
=(
3/4) f
1
+ (1/4) f
2
(5.1b)
R
3
=(+
3/4) f
1
+ (3/4) f
2
(5.1c)
A noo de equilbrio interior, ou local, de uma estrutura geralmente reduzida de
equilbrio exterior, recorrendo-se para tal ao artifcio de seccionar a estrutura em duas
ou mais partes. Ao impor o equilbrio global de cada uma dessas partes, os esforos nas
seces de corte passam a ser tratados como foras exteriores.
A aplicao deste procedimento estrutura em anlise est ilustrada na gura 5.5.
Os esforos axiais foram denidos de modo a garantir o equilbrio de cada barra, tendo
posteriormente sido transmitidos aos ns. Para determinar os esforos nas barras, basta
agora impor o equilbrio global das foras num mesmo n:
N
1
=(+1/4) f
1
+ (
3/4) f
2
(5.2a)
N
2
=(+
3/2) f
1
+ (1/2) f
2
(5.2b)
N
3
=(1/2) f
1
+ (
3/2) f
2
(5.2c)
Se se agruparem os esforos nas barras num vector,
X =
_
_
N
1
N
2
N
3
_
_
,
Documento Provisrio
3
f
1
f
2
R
1
R
2
R
3
Figura 5.5: Diagrama de corpo livre dos ns e barras da trelia.
e se organizar de igual modo as forcas aplicadas,
f =
_
f
1
f
2
_
,
o sistema (5.2) toma a seguinte forma:
X = B
0
f (5.3)
em que
B
0
=
_
_
1/4
3/4
3/2 1/2
1/2
3/2
_
_. (5.4)
No caso geral, para determinar a matriz de equilbrio dos esforos, B
0
, comea-se por
discretizar a estrutura, e orientar e numerar sequencialmente os e elementos estruturais
assim denidos.
Da identicao dos esforos independentes a considerar em cada elemento, resulta uma
determinada organizao para o vector dos esforos da estrutura:
X =
_
_
X
1
X
2
.
.
.
X
e
_
_
. (5.5)
Depois de identicar as c foras generalizadas aplicadas estrutura, utilizando uma
numerao sequencial, e de as ordenar no vector das cargas,
f =
_
_
f
1
f
2
.
.
.
f
c
_
_
, (5.6)
calculam-se os coecientes que formam as colunas da matriz de equilbrio de esforos re-
correndo denio (5.3):
Documento Provisrio
5.2. Condies de Equilbrio 67
2
L
1
L
2
f
1
1 2
3
4
x
y
z
Figura 5.6: Elemento de grelha.
(D5.1) A coluna i da matriz B
0
representa os esforos independentes que
se desenvolvem na estrutura para equilibrar a fora generalizada f
i
= 1, quando
todas as restantes so nulas (f
j
= 0, j = i).
Esta denio pode ser facilmente vericada comparando o resultado (5.4) com as
expresses (5.2).
Exerccio 5.1. Trace os diagramas dos esforos que equilibram o carregamento
aplicado ao elemento de grelha representado na gura 5.6. Verique que, quando os esforos
independentes so denidos na forma (5.3), se tem:
_
_
M
1
M
2
T
2
M
3
M
4
T
4
_
_
=
_
_
L
1
0
L
2
L
2
0
0
_
_
_
f
1
_
. (5.7)
Exerccio 5.2. Com base nos diagramas de esforos, verique se, para a estrutura
plana, carregada no prprio plano, representada na gura 5.7, se tem:
_
_
M
1
M
2
N
2
M
3
M
4
N
6
_
_
=
_
_
0 0 0
L 1 a L
2 1/L 1 a
L 1 a L
0 1 0
2
2/L (1 +a)
2
_
_
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
. (5.8)
Faz-se notar que se optou, no exerccio proposto, por no controlar o esforo axial na
seco 4, nem os momentos ectores nas seces extremas da barra biarticulada, por esses
esforos independentes serem nulos. No entanto, as deformaes independentes correspon-
dentes podem no o ser.
Documento Provisrio
3
f
1
f
2
f
3
L L
L
1 2 3 4
5
6
a L
Figura 5.7: Viga com tirante.
5.3 Clculo dos Esforos
A denio dos esforos independentes que se instalam numa estrutura atravs da
condio de equilbrio na forma (5.3) til quando se pretende analisar o efeito de vrias
combinaes de carga. Nessas situaes, o procedimento geral a adoptar o seguinte:
Clculo dos Esforos
1. Discretize a estrutura, oriente e numere sequencialmente os e elementos assim de-
nidos;
2. Identique os esforos independentes a considerar em cada elemento e organize o
vector dos esforos (5.5);
3. Identique as c cargas aplicadas e organize o vector das cargas (5.6);
4. Monte a matriz de equilbrio, B
0
, aplicando sucessivamente a denio (D5.1);
5. Para cada combinao de cargas, dena os coecientes do vector das cargas f e calcule
os esforos independentes, executando o produto matricial (5.3).
Conhecidos os esforos independentes associados a cada carregamento, os esforos em
qualquer seco de estrutura podem ser calculados a partir das denies (3.3).
Exerccio 5.3. Utilizando a denio (5.8), determine os diagramas de esforos que
se desenvolvem na estrutura representada na gura 5.7 para o carregamento:
f =
_
_
1
2 L
0
_
_
.
Em muitas aplicaes pretende-se conhecer apenas os esforos que equilibram um nico
conjunto de cargas. Quando assim , a determinao da matriz B
0
deixa de ser justicvel.
Documento Provisrio
5.4. Clculo das Deformaes 69
Todas as cargas so aplicadas simultaneamente estrutura e as reaces de apoio e os
diagramas de esforos so calculados impondo o equilbrio da estrutura. Os coecientes do
vector Xso ento determinados, lendo os esforos independentes registados nos diagramas
de esforos.
5.4 Clculo das Deformaes
Depois de seleccionar os esforos independentes e de os organizar no vector dos es-
foros (5.5), cam implicitamente denidas as resultantes de deformao que devem ser
adoptadas como independentes, assim como o modo como devem ser organizadas no vector
das deformaes da estrutura, u. Este vector,
u =
_
_
u
1
u
2
.
.
.
u
e
_
_
, (5.9)
agrupa as deformaes correspondentes aos esforos considerados como independentes,
segundo a ordenao para eles adoptada.
Para a estrutura analisada no exerccio (5.2) tem-se, portanto,
u =
_
2
e
2
4
e
6
_
_
, (5.10)
estando identicadas na gura 5.8 cada uma das deformaes consideradas como indepen-
dentes, de acordo com as convenes adoptadas no Captulo 3.
Para calcular as deformaes que se instalam na estrutura, recorre-se s relaes de
elasticidade (3.12),
u
i
= F
i
X
i
+u
i
, (5.11)
de acordo com o seguinte procedimento:
Clculo das Deformaes
1. Resuma num quadro as constantes geomtricas e mecnicas que determinam o com-
portamento de cada elemento estrutural;
2. Dena a matriz de exibilidade, F
i
, de cada um dos e elementos estruturais, usando
as denies apresentadas no Captulo 3;
3. Calcule a componente das deformaes devidas s cargas de vo, u
i
, recorrendo s
tabelas 3.2 a 3.4;
4. Forme o vector das deformaes (5.9) introduzindo na denio geral (5.11) os resul-
tados anteriormente obtidos.
Documento Provisrio
2
L
+
e
6
L
+
e
1
L
4
Figura 5.8: Deformada da viga com tirante.
Como exemplo de aplicao, considere-se a trelia representada na gura 5.1, cujas
caractersticas geomtricas e mecnicas so as resumidas no quadro seguinte:
i 1 2 3
L
i
(m) 4 L 2
3 L 2 L
(E A)
i
(kN) E A E A E A
Da denio (3.17) tem-se,
F
1
=
L
EA
_
4
_
, F
2
=
L
E A
_
2
3
_
e F
3
=
L
E A
_
2
_
,
encontrando-se,
u =
_
_
1
3
1
_
_
e, (5.12)
com,
e =
2 L
EA
,
para o carregamento:
f =
_
1
3
_
.
Note-se que u
i
= 0 por no existirem cargas de vo.
Documento Provisrio
5.5. Condies de Compatibilidade 71
Exerccio 5.4. Verique se na estrutura representada na gura 5.7, se desenvolvem
as deformaes,
u =
_
_
2
4
2 e
2
2 e
_
_
, (5.13)
em que,
=
f L
2
12 E I
e e =
f L
EA
,
quando se aplica o carregamento,
f =
_
_
f
0
0
_
_
,
e se consideram as seguintes constantes elsticas:
i 1 2 3
(E I)
i
_
kNm
2
_
E I 2 E I
(E A)
i
(kN) EA 2 E A
5.5 Condies de Compatibilidade
J se estudaram os processos de clculo dos esforos e das deformaes elsticas que se
desenvolvem numa estrutura isosttica, em resposta a uma dada solicitao. Para concluir
a anlise do comportamento da estrutura, ainda necessrio quanticar os deslocamen-
tos que nela se vericam. Os deslocamentos so determinados a partir das condies de
compatibilidade que os relacionam com as deformaes que se instalam nos elementos
estruturais.
As condies de compatibilidade so deduzidas recorrendo exclusivamente a conside-
raes de ordem geomtrica, explorando-se simultaneamente as simplicaes decorrentes
da hiptese de linearidade geomtrica. Uma rotao, medida em radianos e representada
num movimento ou numa deformao, considerada innitesimal se o seu quadrado (e,
portanto, as potncias de ordem superior), for desprezvel face unidade. Da expanso em
srie de Taylor em = 0 do seno, coseno e tangente de um ngulo innitesimal conclui-se
que sen , cos 1 e tan . De modo anlogo, um deslocamento , ou um
alongamento e, considerado innitesimal se o seu quadrado em relao ao comprimento
caracterstico da pea, (/L)
2
ou (e/L)
2
, desprezvel em relao unidade.
Considere-se, por exemplo, que devido a uma determinada solicitao, se instalava o
seguinte campo de deformaes na trelia anteriormente considerada:
u =
_
_
+a
+b
c
_
_
.
Documento Provisrio
4 L
u
1
= +a
u
2
= +b
u
3
= c
Figura 5.9: Imposio das deformaes violando as condies de continuidade.
4 L +a
2
3
+
b
2
L
c
90
90
d
1
d
2
Figura 5.10: Imposio das deformaes respeitando as condies de continuidade e de
apoio.
Para facilitar a determinao da nova forma que a estrutura apresenta, comea-se por
desligar as barras e introduzir as deformaes dadas, como se ilustra na gura 5.9. Para
tornar a ligar as barras 2 e 3, elas so rodadas em torno dos ns de fundao. Como essas
rotaes so innitesimais, os arcos descritos pelas extremidades das peas 2 e 3 podem
ser confundidos com as respectivas tangentes, como se indica na gura 5.10. Por outras
palavras, na hiptese das deformaes e dos deslocamentos serem innitesimais, uma barra
sujeita a deslocamentos perpendiculares ao eixo no sofre qualquer deformao axial.
As deformadas representadas nas guras 5.8 e 5.10 so admissveis, pois respeitam
simultaneamente as condies de ligao dos ns ao meio de fundao, de continuidade dos
elementos estruturais e da sua ligao aos ns. As condies de fronteira so satisfeitas
quando os nicos movimentos vericados nos ns de fundao so os permitidos pelos
aparelhos de apoio da estrutura. A condio de continuidade garante que seces vizinhas,
antes da deformao da estrutura ter lugar, permanecem vizinhas depois da deformao se
instalar.
A condio de continuidade das ligaes das barras aos ns que as limitam pretende
apenas assegurar que entre a seco extrema de uma pea e o n que lhe adjacente, s se
Documento Provisrio
4 L
3 L
u
1
60
30
u
2
= 0
u
3
= 0
Figura 5.11: Imposio das deformaes u
1
violando a condio de continuidade.
possam vericar os movimentos relativos permitidos pelos aparelhos de libertao interna
que entre eles possam existir. A deformada representada na gura 5.9 no admissvel por
violar esta condio.
A funo das expresses que a seguir so apresentadas a de representar numericamente
as condies de compatibilidade acima referidas, de modo a relacionar os deslocamentos
correspondentes s foras aplicadas estrutura com as deformaes que nela se desenvol-
vem. Dene-se como deslocamento correspondente a uma fora, o deslocamento d
i
sofrido
pelo ponto de aplicao da fora f
i
na direco e sentido em que actua. Nas guras 5.2
e 5.10 esto assinalados os deslocamentos correspondentes s duas forcas aplicadas trelia
representada na gura 5.1.
Para determinar as expresses das condies de compatibilidade, impem-se estru-
tura, e separadamente, cada uma das deformaes independentes e constri-se gracamente
a deformada da estrutura que satisfaz as condies de fronteira e de continuidade de de-
formaes e de ligao dos elementos estruturais. Os deslocamentos correspondentes s
foras aplicadas so depois medidos sobre a deformada da estrutura que assim se obtm.
Como exemplo de aplicao, considere-se de novo a trelia isosttica representada na
gura 5.1. Para determinar o efeito da deformao axial na barra 1, comea-se por des-
ligar duas das barras e introduzir a deformao u
1
, como se ilustra na gura 5.11. Para
compatibilizar a deformada, as barras 2 e 3 so rodadas de modo a conseguir a conver-
gncia das seces extremas. Como anteriormente se referiu, na hiptese das deformaes
e dos deslocamentos serem innitesimais, esta operao realizada deslocando as barras
perpendicularmente ao seu eixo.
Na gura 5.12 est representada a deformada nal da estrutura, assim como o tringulo
que caracteriza o movimento do n em que as foras f
1
e f
2
esto aplicadas; desse tringulo
encontra-se a seguinte denio para os deslocamentos correspondentes:
_
d
1
=(1/4) u
1
d
2
=(
3/4) u
1
. (5.14)
Nas guras 5.13 e 5.14 representam-se as deformadas que se encontram ao impor sepa-
radamente, deformaes axiais positivas nas barras 2 e 3, usando um process anlogo ao
anteriormente descrito. Das deformadas representadas nas guras 5.13 e 5.14 encontram-se
as seguintes expresses para os deslocamentos correspondentes s foras aplicadas trelia:
_
d
1
=(
3/2) u
2
d
2
=(1/2) u
2
, (5.15)
Documento Provisrio
4 L
3 L
u
1
u
1
90
90
60
30
u
2
= 0 u
3
= 0
d
1
d
2
Figura 5.12: Efeito da deformao u
1
.
3 L L
3 L
u
1
= 0
90
60
30
30
u
2
u
2
u
3
= 0
d
1
d
2
2
.
3 L L
3 L
u
1
= 0
90
60
60
30
u
2
= 0
u
3
u
3
d
1
d
2
3
.
Documento Provisrio
e
_
d
1
=(1/2) u
3
d
2
=(
3/2) u
3
. (5.16)
Sobrepondo os resultados (5.14) a (5.16), encontram-se as seguintes denies para
os deslocamentos compatveis com as deformaes que se podem vir a desenvolver na
estrutura,
_
d
1
=(1/4) u
1
+ (
3/2) u
2
+ (1/2) u
3
d
2
=(
3/4) u
1
+ (1/2) u
2
+ (
3/2) u
3
.
ou, matricialmente:
_
d
1
d
2
_
=
_
1/4
3/2 1/2
3/4 1/2
3/2
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
. (5.17)
No caso geral, as condies de compatibilidade de uma estrutura estaticamente deter-
minada podem portanto ser expressas na forma
d = C
0
u, (5.18)
em que C
0
representa a matriz de compatibilidade, e
d =
_
_
d
1
d
2
.
.
.
d
c
_
_
, (5.19)
o vector dos deslocamentos, que agrupa os deslocamentos correspondentes s foras ge-
neralizadas (5.6). As denies (5.14) a (5.17) mostram claramente que:
(D5.2) A coluna i da matriz de compatibilidade C
0
representa os des-
locamentos d correspondentes s cargas aplicadas, f , quando na estrutura se
introduz o deslocamento relativo unitrio correspondente i-sima deformao
independente, e se mantm nulas todas as restantes deformaes independen-
tes.
Evidentemente que ao impor uma deformao se deve garantir que sejam satisfeitas,
simultaneamente, as condies de fronteira da estrutura (compatibilidade exterior) e de
continuidade das deformaes e das ligaes internas (compatibilidade interior).
Para provocar uma dada deformao, basta introduzir na seco correspondente o apa-
relho de libertao que permite o movimento relativo que a caracteriza. A estrutura torna-
-se uma vez hipoesttica, determinando-se a congurao do mecanismo correspondente
impondo as condies de compatibilidade anteriormente descritas.
Na gura 5.15 representa-se o mecanismo gerado a partir da estrutura denida na
gura 5.7 quando se articula a seco 2, a m de provocar a deformao independente
2
.
Por consideraes de natureza puramente geomtrica, pode vericar-se serem os seguintes
os deslocamentos provocados por esta deformao:
Documento Provisrio
2
= 1
Figura 5.15: Efeito da deformao
2
na viga com tirante.
_
_
d
1
d
2
d
3
_
_
=
_
_
L
1
a L
_
_
2
. (5.20)
Exerccio 5.5. Verique se a matriz de compatibilidade da estrutura representada
gura 5.7, e para o carregamento a indicado, tem a seguinte denio:
C
0
=
_
_
0 L 2 L 0 2
2
0 1 1/L 1 1
2/L
0 a L 1 a a L 0 (1 +a)
2
_
_. (5.21)
importante sublinhar que, para implementar a denio (D5.2), basta introduzir
qualquer deformada que garanta as condies de compatibilidade, exterior e interior, e
que se caracterize por apenas a i-sima deformao independente ser no nula. O resul-
tado (5.20) podia ter sido obtido trabalhando, por exemplo, com a deformada representada
na gura 5.16. O artifcio de introduzir a libertao correspondente deformao que se
pretende impor, tem a vantagem de gerar um mecanismo que satisfaz automaticamente
todas as condies necessrias implementao da denio (D5.2).
5.6 Propriedades das Condies de Equilbrio e de
Compatibilidade
A anlise dos resultados anteriormente obtidos, nomeadamente (5.4, 5.8) e (5.17, 5.21),
mostra que so constantes os coecientes das matrizes que denem as condies de equil-
brio e de compatibilidade. Por outras palavras,
(P5.1) As condies de equilbrio (5.3) e de compatibilidade (5.18) so
lineares.
Documento Provisrio
5.6. Propriedades das Condies de Equilbrio e de Compatibilidade 77
1
= 0
2
= 1
3
= 0
4
= 0
e
2
= 0
e
6
= 0
Figura 5.16: Efeito da deformao
2
na viga com tirante admitindo um comportamento
elstico.
Pode ainda vericar-se que essas constantes dependem apenas das propriedades topo-
grcas da estrutura indeformada, isto , da dimenso e da orientao inicial dos elementos
estruturais. Como as constantes elsticas desses elementos no intervm na denio das
matrizes de equilbrio e de compatibilidade, conclui-se que:
(P5.2) As condies de equilbrio (5.3) e de compatibilidade (5.18) so
independentes das propriedades mecnicas dos elementos estruturais.
A terceira e ltima propriedade que interessa realar, a que exprime a relao existente
entre as matrizes de equilbrio, B
0
, e de compatibilidade, C
0
.
Como os resultados (5.4, 5.17) e (5.8, 5.21) o ilustram, a coluna {linha} i da matriz
de equilbrio, corresponde linha {coluna} i da matriz de compatibilidade. importante
realar que esta relao de transposio,
C
0
= B
T
0
, (5.22)
se manifesta apesar das matrizes B
0
e C
0
terem sido deduzidas independentemente uma
da outra. De facto, a denio (D5.1) envolve unicamente conceitos da Esttica, enquanto
a denio (D5.2) se baseia exclusivamente em conceitos da Cinemtica.
Esta propriedade, que permite escrever as condies de compatibilidade (5.18) na forma
d = B
T
0
u, (5.23)
denominada Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica. As condies de equilbrio (5.3) e
de compatibilidade (5.18) representam de facto transformaes duais ou contragradientes;
(X, u) e (f , d) so os pares de variveis duais.
Esta relao de dualidade pode ser enunciada da seguinte forma:
Documento Provisrio
(P5.3) Se B
i
o vector que dene os esforos independentes X que equi-
libram a fora f
i
= 1,
X = B
i
f
i
, (5.24)
ento, o deslocamento d
i
, (correspondente fora f
i
), compatvel com as de-
formaes u, (correspondentes aos esforos X), denido por:
d
i
= B
T
i
u. (5.25)
Uma denio alternativa a seguinte:
(P5.4) Se C
i
, o vector que dene os deslocamentos d compatveis com
a deformao independente u
i
= 1,
d = C
i
u
i
, (5.26)
ento, o esforo X
i
, (correspondente deformao u
i
), em equilbrio com as
foras f , (correspondentes aos deslocamentos d), denido por:
X
i
= C
T
i
f . (5.27)
Pode provar-se que as propriedades acima descritas so consequncia directa da hiptese
de linearidade geomtrica.
5.7 Clculo dos Deslocamentos
A relao existente entre as matrizes de equilbrio e de compatibilidade permite que,
na anlise do comportamento de uma estrutura, seja suciente estabelecer uma das condi-
es, a de equilbrio (5.3) ou a de compatibilidade (5.18). Obtida uma, a outra pode ser
estabelecida impondo a relao de dualidade. Como, na maioria das situaes, mais fcil
deduzir as condies de equilbrio do que as de compatibilidade, o clculo de deslocamentos
geralmente realizado explorando a propriedade (P.5.3).
Conhecidas as deformaes u provocadas pelos esforos X que equilibram a solicitao
f , o clculo dos deslocamentos que se instalam na estrutura pode ser resumido no seguinte
procedimento:
Clculo dos Deslocamentos
1. Para cada deslocamento pretendido, d
i
, dena a fora correspondente, f
i
;
2. Determine o vector B
i
, denido por (5.24), isto , os esforos que equilibram a
solicitao f
i
= 1;
3. Calcule o deslocamento d
i
recorrendo a denio (5.25).
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema de determinar a rotao do n
em que convergem as trs barras que formam a estrutura representada na gura 5.17. As
Documento Provisrio
5.7. Clculo dos Deslocamentos 79
3
f
d
L
L L
1 2 3 4
5
6
Figura 5.17: Clculo da rotao d
na viga com tirante.

f
= 1
Figura 5.18: Momento unitrio correspondente rotao d
.
deformaes provocadas pelo carregamento a indicado foram j calculadas no exerccio 5.4.
Aplicando o carregamento ctcio denido na gura 5.18, encontram-se os seguintes
esforos independentes:
B
=
_
_
0
1
1
L
0
0
2
L
_
_
. (5.28)
Substituindo este resultado na denio (5.25), com o campo de deformaes (5.13),
Documento Provisrio
d
Figura 5.19: Deslocamento relativo na viga com tirante.

obtm-se nalmente:
d
= 4
2(1 +
2)e
L
.
Em muitas aplicaes, para alm dos deslocamentos absolutos de vrios pontos da
estrutura, interessa tambm conhecer deslocamentos relativos, lineares ou angulares, entre
dois pontos, segundo determinada direco e sentido. Neste caso a fora correspondente, f
i
,
o par de foras ou de momentos, aplicados nos dois pontos da estrutura cujo deslocamento
relativo se pretende determinar, segundo a direco e o sentido pretendidos. Por exemplo,
o par de foras correspondentes ao deslocamento relativo d
denido na gura 5.19 o

representado na gura 5.20.
Exerccio 5.6. Para a estrutura e carregamento representados na gura 5.17, verique
se o deslocamento vertical relativo entre os dois ns que limitam a barra 2 denido por:
d
= 6 L + 2 (1 +
2) e.
importante salientar que as expresses (5.18), (5.23) ou (5.24) e (5.25) denem o
deslocamento de pontos da estrutura em relao a posio nal da corda dos elementos em
que se situam. Dessas expresses s se obtm o deslocamento total de pontos que coincidam
com uma das seces extremas de um dos elementos estruturais, isto , com um dos ns de
discretizao da estrutura. Para calcular o deslocamento total de pontos existentes no eixo
de um elemento, necessrio somar a parcela da denio (5.25) parcela denida pela
equao (3.7), que dene os deslocamentos do ponto em relao corda do elemento. Estas
parcelas so designadas por parcela de corpo rgido e parcela elstica, respectivamente.
A parcela decorrente da denio (5.25) independente das propriedades mecnicas das
peas, de acordo com a propriedade (P.5.2). Complementarmente, a parcela denida pela
equao (3.7) foi determinada numa pea elstica em que se impedem os deslocamentos de
corpo rgido, a viga simplesmente apoiada.
A soma da parcela elstica pode ser evitada se, ao discretizar a estrutura, forem colo-
cados ns em todos os pontos onde se pretenda determinar deslocamentos. A desvantagem
Documento Provisrio
f
= 1
Figura 5.20: Foras unitrias correspondentes ao deslocamento relativo d
1
f, d
d
L
a L
1 2
Figura 5.21: Clculo de deslocamentos numa consola.
deste mtodo alternativo a de aumentar o nmero de barras no modelo da estrutura, o
que se pode traduzir num aumento signicativo das dimenses dos vectores e das matrizes
envolvidas no processo de clculo.
Exerccio 5.7. Considere a consola representada na gura 5.21. Verique se, para o
carregamento indicado, a aplicao da denio (5.25) produz as seguintes expresses para
os deslocamentos assinalados na mesma gura;
d = 2 L e d
= 2 a L, (5.29)
e representados na gura 5.22, em que:
=
f L
2
6 E I
.
A denio (5.29) mostra claramente que d
representa o deslocamento medido em

relao corda; d
varia linearmente com a abcissa do ponto onde medido. Pode vericar-

-se que o deslocamento total dado por
d = d
,
em que d
representa a parcela elstica do deslocamento, cando:

d = a
2
(3 a) L. (5.30)
Documento Provisrio
L
d
d
d
d
Figura 5.22: Parcela elstica, d
, e de corpo rgido, d
, do deslocamento d.
f d
a L (1 a) L
Figura 5.23: Discretizao da consola em duas barras.
Exerccio 5.8. Recupere o resultado (5.30) usando a discretizao indicada na
gura 5.23.
5.8 Reaces e Assentamentos de Apoio
Seja r o nmero de reaces que se podem resolver nos aparelhos de apoio da estrutura
em anlise, as quais so identicadas por uma numerao sequencial, e organizadas no
vector das reaces de apoio:
R =
_
_
R
1
R
2
.
.
.
R
r
_
_
. (5.31)
Um procedimento anlogo ao adoptado para denir a condio de equilbrio dos es-
foros (5.3) pode ser utilizado para exprimir matricialmente as reaces de apoio que
equilibram as cargas f aplicadas estrutura. A denio que se encontra tem a seguinte
expresso geral,
R = B
0r
f , (5.32)
sendo fcil concluir que:
(D5.3) A coluna i da matriz B
0r
, representa as reaces que se desenvol-
vem na estrutura para equilibrar a fora generalizada f
i
= 1, quando todas as
restantes so nulas (f
j
= 0, j = i).
Documento Provisrio
5.8. Reaces e Assentamentos de Apoio 83
Por exemplo, a denio (5.1) mostra que para a trelia representada na gura 5.1 e
para a identicao das reaces de apoio dada na gura 5.4 se tem:
B
0r
=
_
_
1 0
3/4 1/4
3/4 3/4
_
_
. (5.33)
Agrupando as denies de equilbrio interno, (5.3), e de equilbrio externo, (5.32),
encontra-se a seguinte expresso geral das condies de equilbrio da estrutura,
_
X
R
_
=
_
B
0
B
0r
_
_
f
_
, (5.34)
na qual se relacionam os trs grupos de quantidades estticas em jogo, nomeadamente as
foras aplicadas, as reaces de apoio e os esforos independentes nos elemento estruturais.
Pode provar-se que, ao generalizar a condio de compatibilidade (5.23) para incluir o
efeito dos assentamentos correspondentes s reaces de apoio (5.31),
r =
_
_
r
1
r
2
.
.
.
r
r
_
_
, (5.35)
se continua a manifestar a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica, na forma:
d =
_
B
T
0
B
T
0r
_
_
u
r
_
. (5.36)
A condio de compatibilidade (5.36) pode ser escrita na seguinte forma equivalente:
d = B
T
0
u B
T
0r
r. (5.37)
Para o exemplo da trelia anteriormente considerado, o vector dos assentamentos de
apoio tem a seguinte expresso:
r =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
.
Como se indica na gura 5.24, o assentamento r
i
considerado positivo no sentido
atribudo reaco R
i
correspondente.
Exerccio 5.9. Verique, por consideraes de ordem geomtrica, a denio (5.36)
com u = 0, usando o resultado (5.33).
Documento Provisrio
f
1
f
2
r
1
r
2
r
3
Figura 5.24: Deslocamentos correspondentes s reaces de apoio R
i
.
5.9 Estruturas com Libertaes Elsticas
Como j anteriormente se referiu, no modelo de estruturas reticuladas podem existir
libertaes elsticas, que so utilizadas para representar aparelhos realmente existentes na
estrutura, ou para simular ligaes elsticas entre as peas lineares, ou destas ao meio de
fundao. Com as libertaes exteriores, consegue-se simular os assentamentos sofridos
por meios de fundao com comportamento elstico. Os aparelhos de libertao interna,
menos frequentes, so utilizados para representar situaes em que as ligaes entre as
barras no so rgidas.
No processo de anlise estrutural, o tratamento dado aos aparelhos de libertao elstica
idntico ao utilizado para os restantes elementos deformveis, as peas lineares. Os
aparelhos so identicados por uma numerao sequencial, sendo o comportamento de
cada um deles caracterizado pela fora da mola, X
i
, e pela deformao que nela se instala,
u
i
. Estas quantidades so agora incorporadas nos vectores dos esforos e das deformaes
independentes, (5.5) e (5.9), respectivamente.
Como exemplo de aplicao, considere-se a estrutura representada na gura 5.25, obtida
por modicao da inicialmente denida na gura 5.7. A mola linear 4 foi introduzida para
simular a deformabilidade de fundao por aco de foras verticais, e a mola angular 5
para permitir uma rotao relativa entre as seces 2 e 3.
A condio de equilbrio (5.8) toma agora a forma,
_
_
M
1
M
2
N
2
M
3
M
4
N
6
X
4
X
5
_
_
=
_
_
0 0 0
L 1 a L
2 1/L 1 a
L 1 a L
0 1 0
2
2/L (1 +a)
2
1 1/L a
L 1 a L
_
_
_
_
f
1
f
2
f
3
_
_
,
tendo-se admitido que a fora na mola 4 positiva quando for de traco, e que o momento
na mola 5 positivo no sentido do do momento ector na seco 3.
Documento Provisrio
5.9. Estruturas com Libertaes Elsticas 85
5
f
1
f
2
f
3
a L
L
L L
1 2 3 4
5
6
Figura 5.25: Viga com tirante e libertaes elsticas.
O procedimento anteriormente descrito para o clculo das deformaes independentes
continua a ser aplicvel. As relaes de elasticidade mantm a expresso (5.11), em que
para os aparelhos de libertao elstica, F
i
, representa o coeciente de exibilidade da
mola. A parcela correctiva, u
i
, nula, podendo no entanto ser utilizada para simular uma
deformao inicial na mola.
Exerccio 5.10. Repita o exerccio 5.4 considerando agora a estrutura representada
na gura 5.25. Verique se, quando se atribui aos elementos 4 e 5 os coecientes de
exibilidade,
F
4
=
L
10 E A
, F
5
=
L
60 E I
,
se obtm a seguinte denio para as deformaes independentes:
_
2
e
2
4
e
6
u
4
u
5
_
_
=
_
_
2
4
2 e
2
2 e
e/10
/5
_
_
.
Como a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica se mantm, o procedi-
mento anteriormente descrito para o clculo dos deslocamentos no sofre qualquer altera-
o.
Documento Provisrio
6
d
L
L
3 L 3 L
Figura 5.26: Asna sujeita a variao de temperatura.
Exerccio 5.11. Repita o exerccio 5.6, considerando a estrutura representada na
gura 5.25. Utilizando os resultados do exerccio anterior, verique se agora se tem:
d
= 6, 2 L + 2 (1, 05 +
2) e.
5.10 Aco da Temperatura
Quando se analisou o comportamento da viga simplesmente apoiada, chamou-se a aten-
o para o facto das variaes de temperatura produzirem deformaes mas no provoca-
rem o aparecimento de esforos. Este modo de comportamento tpico das estruturas
estaticamente determinadas.
Se a variao de temperatura for a nica solicitao a que uma estrutura isosttica est
sujeita (f = 0), os esforos independentes e as reaces de apoio so nulos,
X = 0, R = 0, (5.38)
e as deformaes independentes reduzem-se s provocadas pela variao de temperatura
denidas na tabela 3.3:
u = u. (5.39)
Conhecidas as deformaes independentes, os deslocamentos na estrutura devidos aos
gradientes trmicos podem ser determinados usando o procedimento anteriormente des-
crito.
Como exemplo de aplicao, considere-se a asna representada na gura 5.26 e admita-se
que os elementos 1 e 2 sofrem um aumento uniforme de temperatura de t graus centgrados.
Documento Provisrio
5.11. Aco de Deformaes Iniciais e do Pr-esforo 87
Se representar o coeciente de dilatao trmica desses elementos, as deformaes
provocadas por esta solicitao tm a seguinte denio,
u =
_
_
1
1
0
0
0
0
_
_
, (5.40)
em que, de acordo com os resultados resumidos na tabela 3.3:
=
10 t L.
Para calcular o deslocamento d
sofrido pelo vrtice da asna, basta aplicar a a carga

unitria correspondente, encontrando-se a seguinte distribuio de esforos:
B
=
_
_
+
10
+
10
0
0
3
3
_
_
.
Substituindo este resultado na denio (5.25), com o campo de deformaes (5.40),
obtm-se nalmente:
d
= 2
10 . (5.41)
Exerccio 5.12. Admita que os elementos 1 e 2 da estrutura representada na -
gura 5.17 tm uma seco transversal de altura h e um coeciente de dilatao trmica de
/
C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de t
C
entre a face superior e a face inferior desses elementos, verique se a rotao d
toma o
seguinte valor:
d
=
t L
h
.
5.11 Aco de Deformaes Iniciais e do Pr-esforo
Uma das solicitaes a que uma estrutura pode estar sujeita a da aco de deformaes
iniciais nos elementos que a compem. Estas deformaes podem ter origem diversa, mas as
mais frequentes so as que resultam de erros cometidos no fabrico dos elementos estruturais,
ou mesmo na sua montagem durante a construo da estrutura.
Tal como a variao de temperatura, esta solicitao no provoca o aparecimento de
tenses em estruturas estaticamente determinadas. As expresses (5.38) e (5.39) continuam
a ser aplicveis, utilizando-se agora o vector u para quanticar as deformaes iniciais da
Documento Provisrio
estrutura. No exemplo anteriormente considerado, fcil vericar que o deslocamento do
vrtice da asna continua a ser denido pela expresso (5.41), se o parmetro , presente
na denio das deformaes independentes (5.40), for agora utilizado para representar o
erro no comprimento inicial dos elementos 1 e 2.
A aco do pr-esforo numa estrutura corresponde a uma deformao imposta, de-
vendo por isso ser quanticada recorrendo ao vector das deformaes iniciais, u. Na
tabela 3.4 apresenta-se a denio dos coecientes deste vector para diferentes leis de
pr-esforo. As condies (5.38) permanecem vlidas, devendo no entanto notar-se que,
nas estruturas isostticas, o pr-esforo provoca o aparecimento de tenses iniciais, apesar
de serem nulos os esforos independentes.
Documento Provisrio
Captulo 6
Mtodo das Foras
6.1 Introduo
O mtodo das Foras foi concebido para realizar a anlise de estruturas hiperestticas
recorrendo exclusivamente aos conhecimentos necessrios para caracterizar o comporta-
mento de estruturas estaticamente determinadas. Para alcanar este objectivo, no mtodo
das foras explora-se o artifcio de substituir a estrutura a analisar por uma estrutura isost-
tica equivalente, denominada estrutura-base. Esta equivalncia imposta simultaneamente
a dois nveis, esttico e cinemtico, obrigando a estrutura-base a apresentar distribuies
de esforos e de deformaes idnticas s que se desenvolvem na estrutura hiperesttica.
A viga encastrada-apoiada representada na gura 6.1 vai ser utilizada para introduzir,
de uma maneira simplicada, os conceitos em que o mtodo das foras se baseia. Trata-se
de uma estrutura uma vez hiperesttica exteriormente, isto , a aplicao das equaes da
Esttica s permite exprimir as reaces de apoio, representadas na gura 6.2, em funo
do momento aplicado, se se admitir que uma das reaces conhecida.
Se, por exemplo, se atribuir um valor reaco no apoio mvel,
R
4
= p, (6.1)
encontram-se as seguintes expresses para as reaces de encastramento, de acordo com o
1
1 2
f
L
Figura 6.1: Consola apoiada.
R
1
R
2
R
3
R
4
f
89
90 Mtodo das Foras
1
1 2
f
p
L
Figura 6.3: Estrutura-base sujeita ao carregamento dado e fora hiperesttica.
diagrama de corpo livre representado na gura 6.2:
R
1
=(0) p + (0) f (6.2a)
R
2
=(1) p + (0) f (6.2b)
R
3
=(L) p + (1) f (6.2c)
As reaces (6.2) so as que se desenvolvem na consola que se obtm desligando o apoio
mvel e aplicando a a fora indeterminada p, na direco e sentido da reaco R
4
, como
se ilustra na gura 6.3. Como a consola uma estrutura estaticamente determinada, os
esforos em qualquer seco transversal da pea podem ser calculados recorrendo apenas s
condies da Esttica. Seleccionando para esforos independentes os momentos ectores
nas seces extremas, por ser zero o esforo axial para o carregamento considerado, a
condio de equilbrio (5.3) toma o seguinte aspecto:
_
M
1
M
2
_
=
_
L 1
0 1
__
p
f
_
, (6.3)
onde se distinguem os efeitos da fora hiperesttica p e do carregamento f, ou, mais
explicitamente:
_
M
1
M
2
_
=
_
L
0
_
p +
_
1
1
_
f.
Este resultado e as ilustraes das guras 6.1 e 6.2 mostram claramente que se transferiu
para o carregamento de uma estrutura isosttica , a estrutura-base, a indeterminao da
estrutura hiperesttica que lhe deu origem.
No caso geral de uma estrutura vezes hiperesttica, a expresso da condio de
equilbrio (6.3) toma a forma,
X =
_
B B
0
_
_
p
f
_
, (6.4)
ou
X = Bp +B
0
f , (6.5)
em que,
p =
_
_
p
1
p
2
.
.
.
p
,
_
_
, (6.6)
o vector das foras hiperestticas, ou indeterminadas. O vector dos esforos independen-
tes, X, e o das cargas, f , continuam a ter as expresses (5.5) e (5.6), respectivamente.
Documento Provisrio
6.1. Introduo 91
2
v
d
Figura 6.4: Deformada da consola.
A denio (6.4) pode ser obtida por generalizao da condio de equilbrio (5.3), que
foi deduzida quando se realizou o estudo das estruturas isostticas. Para o fazer, basta
distinguir duas parcelas no vector do carregamento da estrutura-base, uma correspondente
s foras hiperestticas e a outra solicitao dada. fcil vericar que para o exemplo
em anlise se tem:
B =
_
L
0,
_
, B
0
=
_
1
1
_
. (6.7)
As deformaes independentes que se desenvolvem na estrutura-base podem ser calcu-
ladas substituindo nas relaes de elasticidade (3.42),
u = FX+u, (6.8)
a denio (6.5) encontrada para os esforos independentes:
u = FBp +FB
0
f +u. (6.9)
Se se admitir que a viga encastrada-apoiada tem uma rigidez exo EI, constante,
encontra-se a seguinte expresso para a denio (6.9),
_
2
_
=
_
L
2
3 EI
L
2
6 EI
_
p +
_
L
2 E I
L
2 E I
_
f, (6.10)
por no existirem cargas de vo (u = 0). De acordo com a denio (3.13), a matriz de
exibilidade do elemento tem a seguinte expresso:
F =
L
6 E I
_
2 1
1 2
_
.
As deformaes independentes esto assinaladas na deformada da consola, representada
na gura 6.4. A deformada a representada admissvel pois satisfaz as condies de
fronteira e de continuidade das deformaes ao longo da pea, assim como de ligao aos
ns que a limitam.
Na gura 6.4 esto tambm identicados os deslocamentos correspondentes s foras
aplicadas consola. So eles o deslocamento v correspondente fora hiperesttica p e a
rotao d correspondente ao momento aplicado f. Estes deslocamentos so denidos pelas
condies de compatibilidade, associadas s condies de equilbrio (6.3), as quais tomam
a seguinte expresso,
_
v
d
_
=
_
L 0
1 1
__
2
_
, (6.11)
Documento Provisrio
92 Mtodo das Foras
f
d
Figura 6.5: Deformada da consola apoiada.
de acordo com a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica (5.22).
No caso geral de uma estrutura vezes hiperesttica, a condio de compatibilidade
associada condio de equilbrio (6.4) tem a seguinte denio,
_
v
d
_
=
_
B
T
B
T
0
_
u, (6.12)
em que,
v =
_
_
v
1
v
2
.
.
.
v
_
, (6.13)
o vector das descontinuidades que agrupa os deslocamentos correspondentes s foras
hiperestticas p. O vector das deformaes independentes, u, e o dos deslocamentos d
correspondentes s cargas f , continuam a ter as expresses (5.9) e (5.19), respectivamente.
Substituindo o resultado (6.10) em (6.11) encontra-se:
v =
_
L
3
3 EI
_
p +
_
L
2
2 EI
_
f (6.14a)
d =
_
L
2
2 EI
_
p +
_
L
EI
_
f. (6.14b)
No caso geral, a denio para os deslocamentos correspondentes s foras hiperestti-
cas na estrutura-base, tem a seguinte expresso,
v = B
T
FBp +B
T
(FB
0
f +u) , (6.15)
como se pode vericar por substituio da denio (6.9) para as deformaes indepen-
dentes na condio de compatibilidade (6.12).
Denido o comportamento da estrutura-base, pe-se agora o problema de adaptar as
condies de equilbrio (6.5), de elasticidade (6.8) e de compatibilidade (6.12), de modo a
torn-las tambm vlidas para a consola apoiada.
No exemplo em considerao, para que a condio de equilbrio interno (6.3) da con-
sola represente tambm a da viga encastrada-apoiada, necessrio satisfazer a hiptese
inicial (6.1). Por outras palavras, se fora hiperesttica p se atribui a intensidade da
reaco que se desenvolve no apoio mvel, R
4
, a estrutura-base torna-se estaticamente
equivalente estrutura hiperesttica que lhe deu origem.
O problema centra-se portanto na identicao do factor que determina a intensidade
da reaco no apoio mvel da viga encastrada-apoiada. Para responder a esta questo basta
comparar as deformadas da estrutura hiperesttica e da estrutura-base, representadas nas
guras 6.5 e 6.4, respectivamente.
Documento Provisrio
6.1. Introduo 93
f
R
4
Figura 6.6: Deformada da consola para p = R
4
.
O que distingue estas duas deformadas o deslocamento v ser livre na estrutura-base,
enquanto na viga encastrada-apoiada est impedido:
v = 0. (6.16)
Esta condio mostra claramente que a funo da reaco R
4
a de permitir a estrutura
absorver o momento aplicado, f, sem que o n apoiado se desloque na direco da ligao
imposta pelo apoio mvel, como se ilustra na gura 6.6.
Portanto, para que as condies de compatibilidade (6.11) sejam tambm vlidas para a
viga encastrada-apoiada, isto , para que a estrutura-base seja cinematicamente equivalente
estrutura hiperesttica que lhe deu origem, basta impor que a fora p seja tal que a
condio (6.16) se verique. Impondo esta condio no resultado (6.14a),
_
L
3
3 EI
_
p +
_
L
2
2 EI
_
f = 0,
obtm-se uma equao que permite calcular o valor da fora hiperesttica,
p =
3 f
2 L
, (6.17)
cando deste modo levantada a indeterminao esttica da estrutura em anlise.
Substituindo o resultado (6.17) em (6.1), (6.2) e em (6.3), encontram-se as seguintes
expresses para as reaces de apoio e para os esforos independentes na viga encastrada-
-apoiada:
R =
_
_
0
3
2 L
1
2
3
2 L
_
_
f, X =
_
1
2
1
_
f. (6.18)
As deformaes independentes e a rotao correspondente ao momento aplicado podem
ser determinados substituindo o resultado (6.17) nas denies (6.10) e (6.14b), respecti-
vamente:
u =
f L
4 E I
_
0
1
_
, d =
f L
4 E I
. (6.19)
Exerccio 6.1. Trace os diagramas de momentos ectores e de esforos transversos
na viga encastrada-apoiada representada na gura 6.1 recorrendo aos resultados (6.18).
Assinale na deformada representada na gura 6.5 as deformaes independentes (6.19).
No caso geral, a condio de equivalncia cinemtica (6.16) entre a estrutura-base e a
estrutura hiperesttica que lhe deu origem, toma a forma,
v = v, (6.20)
Documento Provisrio
94 Mtodo das Foras
em que v o vector que dene os deslocamentos correspondentes s foras indeterminadas,
p, na estrutura hiperesttica.
Ao impor a condio (6.20) na denio (6.15) dos deslocamentos que se desenvolvem
na estrutura-base
B
T
FBp +B
T
(FB
0
f +u) = v, (6.21)
obtm-se um sistema de tantas equaes quanto o nmero de foras hiperestticas.
Como as incgnitas do sistema resolvente (6.21) so foras generalizadas, internas ou
externas, este mtodo de anlise de estruturas hiperestticas correntemente designado por
mtodo das foras. A designao alternativa, menos frequente, de mtodo da equao de
compatibilidade, resulta da equao resolvente ser estabelecida compatibilizando os deslo-
camentos correspondentes s foras hiperestticas que se podem instalar na estrutura-base,
com aqueles que realmente se vericam na estrutura hiperesttica.
6.2 Equao do Mtodo das Foras
No mtodo de anlise anteriormente descrito, uma estrutura hiperesttica comea por
ser transformada numa estrutura estaticamente determinada, libertando tantas ligaes
quanto o seu grau de hiperestatia. A estrutura-base que assim se obtm , em seguida,
tornada estaticamente equivalente estrutura hiperesttica aplicando-lhe, para alm da
solicitao real, f , as foras generalizadas p correspondentes s libertaes introduzidas.
Nas condies de equilbrio (6.5) que da resultam, podem distinguir-se duas parcelas,
X = X
c
+X
0
, (6.22)
em que uma dene o efeito das foras hiperestticas
X
c
= Bp, (6.23)
e a outra o da solicitao dada:
X
0
= B
0
f , (6.24)
A parcela X
0
designada por soluo particular da condio de equilbrio, por representar
uma das possveis distribuies de esforos que equilibram o carregamento f na estrutura
hiperesttica. A parcela X
c
por sua vez designada por soluo complementar por ter
como funo corrigir a soluo particular, tendo em conta o efeito das foras hiperestticas.
tambm corrente designar as quantidades denidas pelos vectores X
0
e X
c
por esforos
isostticos e hiperestticos, respectivamente.
Como as propriedades geomtricas e mecnicas da estrutura-base so conhecidas, pois
so idnticas s da estrutura hiperesttica que lhe deu origem, torna-se possvel exprimir
as deformaes que nela se desenvolvem devido aco de cada uma das parcelas do
carregamento, p e f . Se, na denio (6.9), se introduzirem as identicaes (6.23) e (6.24),
encontra-se
u = u
c
+u
0
, (6.25)
em que
u
c
= FX
c
,
ou
u
c
= FBp, (6.26)
Documento Provisrio
6.2. Equao do Mtodo das Foras 95
e
u
0
= FX
0
+u, (6.27)
Na denio (6.26) sups-se que as foras hiperestticas esto aplicadas em libertaes
adjacentes aos ns de discretizao da estrutura, de modo a garantir que no intervm na
denio das deformaes associadas s cargas de vo, u. importante sublinhar que esta
limitao decorre da opo de se ter estabelecido as relaes de elasticidade para barras
sem libertaes no vo. A informao resumida nas tabelas apresentadas no Captulo 3 s
vlida para peas contnuas.
As denies (6.22) e (6.25) mostram claramente que a indeterminao esttica da
estrutura a analisar transferida para o carregamento da estrutura-base. De facto, as foras
p tm ponto de aplicao e direco conhecidos, mas a sua intensidade indeterminada.
A intensidade das foras hiperestticas calculada obrigando a estrutura-base a tornar-
-se cinematicamente equivalente estrutura hiperesttica.
Para o fazer, entre todos os deslocamentos denidos pelas condies de compatibili-
dade (6.12) interessa seleccionar os correspondentes s foras hiperestticas, pois conhe-
cido o valor (6.20) que tomam na estrutura em anlise.
Os deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas que se desenvolvem na es-
trutura-base podem tambm ser decompostos nas parcelas associadas as solues comple-
mentar e particular,
v = v
c
+v
0
, (6.28)
bastando para tal introduzir na denio (6.15) as identicaes (6.24) e (6.27), cando
v
0
= B
T
u
0
, (6.29)
e
v
c
= B
T
u
c
,
ou
v
c
= F
p, (6.30)
em que
F
= B
T
FB, (6.31)
representa a matriz de exibilidade da estrutura-base. uma matriz quadrada, com di-
menso igual ao grau de hiperestatia da estrutura a analisar, e que se caracteriza por ser
simtrica
F
= F
T
, (6.32)
e no-singular, isto , existe a matriz inversa, F
T
, tal que:
F
1
= I. (6.33)
As equaes necessrias e sucientes para resolver a indeterminao esttica da estru-
tura em anlise, so obtidas impondo que a intensidade das foras hiperestticas seja tal
que essas foras sofram na estrutura-base os mesmos deslocamentos que apresentam na
estrutura hiperesttica, tal como a condio (6.20) o exige. Introduzindo as identica-
es (6.29) e (6.31) no sistema (6.21), encontra-se nalmente a seguinte expresso para a
equao do mtodo das foras:
F
p +v
0
= v. (6.34)
Documento Provisrio
96 Mtodo das Foras
PSfrag
2
7 kNm
1
28 kNm
4 m 4 m
1 2 3 4
Figura 6.7: Viga contnua encastrada.
2
1 2 3 4
Figura 6.8: Estrutura-base da viga contnua encastrada.
Para ilustrar os passos da deduo anteriormente descrita e identicar claramente o
signicado de cada uma das parcelas associadas s solues, complementar e particular
nela intervenientes, considere-se a viga contnua encastrada representada na gura 6.7.
Os esforos independentes a considerar na anlise desta estrutura so os momentos
ectores nas seces extremas das peas que a constituem por ser nulo o esforo axial em
qualquer delas:
X =
_
_
M
1
M
2
M
3
M
4
_
_
. (6.35)
Esta estrutura duas vezes hiperesttica exteriormente e isosttica interiormente. Para
a tornar globalmente isosttica, basta portanto introduzir duas libertaes.
Uma estrutura-base possvel a representada na gura 6.8. Para obter esta estrutura
articula-se o n de encastramento (libertao exterior) e introduz-se uma rtula entre a
seco 2 e o n que lhe adjacente (libertao interior). A viga contnua encastrada
assim substituda por duas vigas simplesmente apoiadas com um apoio comum.
Na gura 6.9 est representado o carregamento a que a estrutura-base deve ser sujeita de
modo a poder car estaticamente equivalente estrutura que lhe deu origem. O momento
no n de encastramento, p
1
, e o momento ector na seco 2, p
2
, so as foras hiperestticas
escolhidas:
p =
_
p
1
p
2
_
. (6.36)
Na gura 6.10 representa-se uma deformada cinematicamente admissvel para a estru-
tura-base, pois satisfaz as condies de fronteira e de continuidade das deformaes ao
longo das peas, assim como as de ligao das peas aos ns que as limitam.
Como nessa gura se indica, as deformaes correspondentes aos esforos independen-
Documento Provisrio
7 kNm
1
28 kNm
p
1
p
2
Figura 6.9: Aco do carregamento e das foras hiperestticas.
v
1
v
2
1

2
3

4
Figura 6.10: Deformada da estrutura-base.
tes (6.35) so as rotaes das seces extremas medidas em relao corda das peas:
u =
_
4
_
_
. (6.37)
Na gura 6.10 esto assinalados os deslocamentos correspondentes s foras hiperestti-
cas (6.36), nomeadamente a rotao do n inicialmente encastrado, v
1
, e a rotao relativa
entre a seco 2 e o n que lhe adjacente, v
2
:
v =
_
v
1
v
2
_
. (6.38)
Denidas as variveis fundamentais do problema, interessa agora analisar o comporta-
mento da estrutura-base separando e efeito do carregamento real do das foras hiperest-
ticas, de modo a esclarecer o signicado das solues complementar e particular anterior-
mente referidas.
Como se ilustra na gura 6.11, para denir a soluo particular so aplicadas simulta-
neamente todas as solicitaes conhecidas estrutura-base, tal como anteriormente se fez
ao analisar as estruturas isostticas. Do diagrama de momentos ectores representado na
mesma gura encontra-se a seguinte denio para os esforos independentes associados
soluo particular (6.24):
_
_
M
1
M
2
M
3
M
4
_
_
0
=
_
_
0
0
0
28
_
_
. (6.39)
No caso geral tem-se, pois, que:
Documento Provisrio
98 Mtodo das Foras
7 kNm
1
28 kNm
14
14 35 7
28 28
Figura 6.11: Efeito do carregamento.

(D6.1) O vector X
0
representa os esforos independentes que equilibram
as foras f aplicadas simultaneamente estrutura-base, quando so nulas todas
as foras hiperestticas (p = 0).
Conhecidos os esforos independentes, pode-se em seguida determinar as deformaes
correspondentes. Se se admitir que os elementos da viga tm uma rigidez exo E I,
constante, encontra-se a partir da denio (3.13) e (3.43) a seguinte expresso para a
matriz de exibilidade das peas:
F =
4
6 E I
_
_
2 1 0 0
1 2 0 0
0 0 2 1
0 0 1 2
_
_
. (6.40)
A parcela das deformaes devidas s cargas de vo, a fora uniformemente distribuda
de intensidade 7 kNm
1
, pode ser determinada a partir da tabela 3.2, encontrando-se:
u =
7 4
3
24 E I
_
_
1
1
1
1
_
_
. (6.41)
Substituindo os resultados (6.39) a (6.41) na denio (6.27), encontra-se a seguinte
expresso para as deformaes independentes associadas soluo particular:
_
4
_
_
0
=
56
3 E I
_
_
1
1
2
3
_
_
. (6.42)
O resultado (6.42) est representado na gura 6.12, concluindo-se facilmente que:
Documento Provisrio
7 kNm
1
28 kNm
56
3 EI
56
3 EI
112
3 EI 168
3 EI
Figura 6.12: Deformada devida ao carregamento.
p
1
= 1
1
4
1
4
0
1

Figura 6.13: Efeito da fora hiperesttica p
1
.
p
2
= 1
1
4
1
4
1
2
1

Figura 6.14: Efeito da fora hiperesttica p
2
.
(D6.2) O vector u
0
representa as deformaes independentes provocadas
na estrutura-base pela solicitao dada, f , quando todas as foras hiperestti-
cas so nulas (p = 0).
O procedimento anteriormente descrito pode agora ser repetido para a soluo com-
plementar. Como a intensidade das foras hiperestticas p no ainda conhecida, cada
uma destas foras aplicada separadamente estrutura-base, como se ilustra nas gu-
ras 6.13 e 6.14. Com base nos diagramas de momentos ectores denidos nessas guras
Documento Provisrio
100 Mtodo das Foras
8
6 EI
4
6 EI
p
1
= 1
1 2 3 4
Figura 6.15: Deformada devida fora hiperesttica p
1
.
8
6 EI
8
6 EI
4
6 EI
4
6 EI
p
2
= 1
1 2 3 4
Figura 6.16: Deformada devida fora hiperesttica p
2
.
encontra-se a seguinte expresso para a condio de equilbrio (6.23) associada soluo
complementar:
_
_
M
1
M
2
M
3
M
4
_
_
c
=
_
_
1 0
0 1
0 1
0 0
_
_
_
p
1
p
2
_
. (6.43)
No caso geral tem-se, pois, que:
(D6.3) A coluna i matriz de equilbrio B, representa os esforos indepen-
dentes que se desenvolvem na estrutura-base para equilibrar a fora hiperest-
tica, p
i
= 1, quando todas as restantes so nulas (p
j
= 0, j = i), assim como
todas as que denem o carregamento dado (f = 0).
As deformaes independentes causadas pelas foras hiperestticas esto representadas
nas guras 6.15 e 6.16. Foram calculadas substituindo na denio (6.26) a matriz de
exibilidade das barras (6.40) e a matriz de equilbrio presente na denio (6.43):
_
4
_
_
c
=
4
6 E I
_
_
2 1
1 2
0 2
0 1
_
_
_
p
1
p
2
_
. (6.44)
A representao da denio (6.26) para o exemplo em considerao permite concluir que:
(D6.4) A coluna i matriz de equilbrio (FB), representa as deformaes
independentes provocadas na estrutura-base pela fora hiperesttica, p
i
= 1,
quando todas as restantes so nulas (p
j
= 0, j = i), assim como as foras
aplicadas (f = 0).
Documento Provisrio
f
11
=
8
6 EI
f
21
=
4
6 EI
p
1
= 1
Figura 6.17: Descontinuidades devidas fora hiperesttica p
1
.
f
22
=
16
6 EI f
12
=
4
6 EI
p
2
= 1
Figura 6.18: Descontinuidades devidas fora hiperesttica p
2
.
7 kNm
1
28 kNm
v
01
=
56
3 EI
v
02
=
168
3 EI
Figura 6.19: Descontinuidades devidas ao carregamento.
Conhecidas as deformaes na estrutura-base causadas por cada um dos carregamentos,
p e f , podem agora ser determinados os deslocamentos (6.38) correspondentes s foras
hiperestticas. Atendendo denio da matriz Bpresente na condio de equilbrio (6.43)
para a soluo complementar e de acordo com a condio de compatibilidade (6.12), estes
deslocamentos tm a seguinte expresso:
_
v
1
v
2
_
=
_
1 0 0 0
0 1 1 0
_
_
4
_
_
.
Substituindo nesta expresso as denies (6.42) e (6.44), encontradas para as defor-
maes associadas s solues particular e complementar, encontra-se nalmente:
_
v
1
v
2
_
0
=
56
3 E I
_
1
3
_
(6.45a)
_
v
1
v
2
_
c
=
4
6 E I
_
2 1
1 4
_ _
p
1
p
2
_
. (6.45b)
Comparando estes resultados, ilustrados nas guras 6.17 a 6.19, com as expresses
gerais (6.29) e (6.2), conclui-se que:
Documento Provisrio
102 Mtodo das Foras
v
1
= 0
v
2
= 0
Figura 6.20: Imposio das condies de continuidade da estrutura hiperesttica.
(D6.5) O coeciente f
ij
matriz de exibilidade F
representa o desloca-
mento v
i
na estrutura-base provocado pela fora hiperesttica p
j
= 1, quando
todas as restantes so nulas (p
k
= 0, k = j), assim como a solicitao dada
(f = 0).
(D6.6) O coeciente v
i0
do vector das descontinuidades, v
0
, representa o
deslocamento v
i
na estrutura-base provocado pela solicitao dada, f , quando
todas as foras hiperestticas so nulas (p = 0).
Os deslocamentos que se desenvolvem na estrutura-base devido aco simultnea dos
carregamentos p e f , indicados na gura 6.10, so obtidos sobrepondo os resultados (6.45),
de acordo com a denio (6.28):
_
v
1
v
2
_
=
4
6 E I
_
2 1
1 4
_ _
p
1
p
2
_
+
56
3 E I
_
1
3
_
. (6.46)
Para determinar o valor das foras hiperestticas, basta agora impor que os desloca-
mentos (6.46) sejam iguais aos que se vericam na viga contnua encastrada. Na gura 6.20
est representada uma deformada que satisfaz as condies de compatibilidade, exterior e
interior desta estrutura. O que distingue esta deformada da representada na gura 6.10
para a estrutura-base, que as descontinuidades esto impedidas por imposio das con-
dies de fronteira (v
1
= 0) e de continuidade das ligaes das barras aos ns (v
2
= 0).
Para obter a equao do mtodo das foras (6.34), basta impor estas condies nas
denies (6.46):
4
6 E I
_
2 1
1 4
_ _
p
1
p
2
_
+
56
3 E I
_
1
3
_
=
_
0
0
_
. (6.47)
Exerccio 6.2. Com base nos resultados obtidos no exerccio 5.2, verique se a equao
do mtodo das foras para a estrutura representada na gura 6.21 tem a seguinte expresso,
quando se adoptam as foras hiperestticas indicadas na gura 6.22.
L
EI
_
1, 1208 L
2
1, 0604 L
1, 0604 L 1, 4469
_ _
p
1
p
2
_
+
L
E I
_
0, 2271 L
2
0, 1135 L
_
=
_
0
0
_
Utilize as constantes elsticas denidas o quadro abaixo indicado, em que A = 2500 I/L
2
:
Documento Provisrio
3
L L
L
1 2 3 4
5
6
f
d
1
Figura 6.21: Viga com tirante hiperesttica.
p
1
p
2
Figura 6.22: Estrutura-base.
Documento Provisrio
104 Mtodo das Foras
i E
i
_
kNm
2
_
I
i
_
m
4
_
A
i
_
m
2
_
1 E I A
2 E I A
3 E
A
100
6.3 Montagem da Equao do Mtodo das Foras
As dimenses das matrizes e dos vectores que intervm na montagem da equao do
mtodo das foras (6.34) esto denidas no quadro abaixo indicado. O parmetro repre-
senta o nmero de esforos e de deformaes considerados como independentes e o grau
de hiperestatia da estrutura.
Nmero de X
0
F u u
0
B v
0
F
Linhas
Colunas 1 1 1 1
Quadro 5.1: Dimenses dos operadores.
Os resultados a resumidos mostram que as matrizes e vectores de clculo tm dimen-
ses apreciveis, mesmo no caso de estruturas muito simples, como alis se pode vericar
em qualquer um dos exerccios anteriormente propostos. Todavia, uma grande parte das
operaes realizadas desnecessria, pois h uma percentagem elevada de coecientes nulos
nas matrizes e nos vectores nelas intervenientes. No problema da viga contnua encastrada,
o vector dos esforos associados soluo particular (6.39) e a matriz de exibilidade das
barras (6.40), ilustram bem este facto.
Esta situao pode ser superada se a matriz de exibilidade da estrutura-base, F
, e o
vector das descontinuidades associado a soluo particular, v
0
, forem calculados com base
na contribuio de cada elemento estrutural, e no por substituio directa nas expres-
ses (6.27), (6.29) e (6.31) das matrizes e vectores denidos para toda a estrutura.
Para individualizar a contribuio de cada elemento estrutural, comea-se por escrever
as condies de equilbrio (6.22) e (6.23) na forma:
_
_
X
1
X
2
.
.
.
X
e
_
_
=
_
_
B
1
B
2
.
.
.
B
e
_
_
p +
_
_
X
10
X
20
.
.
.
X
e0
_
_
(6.48)
de acordo com a organizao adoptada para o vector dos esforos independentes. Para o
elemento genrico i, tem-se pois:
X
i
= X
ci
+X
0i
, i = 1, 2, . . . , e (6.49)
com
X
ci
= B
i
p, i = 1, 2, . . . , e. (6.50)
Documento Provisrio
6.3. Montagem da Equao do Mtodo das Foras 105
Exerccio 6.3. Para o exemplo da viga contnua encastrada e com base nos resulta-
dos (6.39) e (6.43), verique se se tem:
B
1
=
_
1 0
0 1
_
, B
2
=
_
0 0
0 1
_
,
X
01
=
_
0
0
_
, X
02
=
_
0
28
_
.
Se na condio de elasticidade (6.8) para o elemento i,
u
i
= F
i
X
i
+u
i
, (6.51)
se introduzirem os resultados (6.49) e (6.50), encontra-se a seguinte decomposio para os
resultados (6.25) a (6.27):
u
i
=u
ci
+u
0i
, i =1, 2, . . . , e (6.52a)
u
ci
=F
i
X
ci
, i =1, 2, . . . , e (6.52b)
u
0i
=F
i
X
0i
+u
i
, i =1, 2, . . . , e (6.52c)
Exerccio 6.4. Para o exemplo da viga contnua encastrada, verique se se tem:
u
01
=
56
3 E I
_
1
1
_
, u
02
=
56
3 E I
_
2
3
_
,
usando directamente a denio (6.52c).
Se, na condio de compatibilidade (6.12), se introduzir a expresso usada (6.48) para
a matriz de equilbrio B e se se atender denio (5.9) para o vector das deformaes
independentes, encontra-se:
v =
_
B
T
1
B
T
2
. . . B
T
e
_
_
_
u
1
u
2
.
.
.
u
e
_
_
,
ou
v =
e
i=1
B
T
i
u
i
. (6.53)
As expresses alternativas para as denies (6.31) e (6.29) da matriz de exibilidade
da estrutura-base e do vector das descontinuidades associadas soluo particular, so
obtidas substituindo (6.50) e (6.52) em (6.53), encontrando-se,
F
=
e
i=1
F
i
, (6.54)
Documento Provisrio
106 Mtodo das Foras
com
F
i
= B
T
i
F
i
B
i
, (6.55)
e
v
0
=
e
i=1
v
0i
, (6.56)
com
v
0i
= B
T
i
u
0i
. (6.57)
Exerccio 6.5. Com base nas denies (6.55) e (6.57) verique se para a viga contnua
encastrada se tem:
F
1
=
4
6 E I
_
2 1
1 2
_
, F
2
=
4
6 E I
_
0 0
0 2
_
,
v
01
=
4
6 E I
_
1
1
_
, v
02
=
_
0
2
_
.
Assinale estes resultados nas guras 6.17 a 6.19.
As dimenses das matrizes e vectores intervenientes nas denies (6.55) e (6.57) esto
resumidas no quadro 5.2, para os vrios tipos de elementos estruturais. manifesta a
reduo nas dimenses das matrizes e dos vectores com que agora se tem de operar.
Elemento de Trelia Elemento de Grelha
Elemento de Prtico
Plano Tridimensional
B
i
1 3 3 6
F
i
1 1 3 3 3 3 6 6
u
i0
1 1 3 1 3 1 6 1
Quadro 5.2: Dimenses dos operadores.
O processo de montagem da equao do mtodo das foras (6.34), pode ser resumido
nos seguintes passos:
Montagem da Equao do Mtodo das Foras
1. Determine os graus de indeterminao esttica interior, exterior e global da estrutura;
2. Seleccione as foras hiperestticas p e identique os deslocamentos correspondentes,
v;
3. Discretize a estrutura e oriente e numere sequencialmente os elementos que a com-
pem;
4. Identique, para cada elemento, os esforos e as deformaes a considerar como
independentes;
5. Organize os vectores dos esforos (5.5) e das deformaes independentes (5.9);
6. Resuma num quadro as constantes geomtricas e elsticas que determinam o com-
Documento Provisrio
6.4. Clculo dos Esforos 107
7. Dena, para cada elemento, a matriz de exibilidade F
i
, e o vector das deformaes
devidas s cargas de vo, u
i
, usando as denies apresentadas no Captulo 3 e os
resultados resumidos nas tabelas 3.2 a 3.4;
8. Monte a matriz de equilbrio associada s foras hiperestticas, B, aplicando suces-
sivamente a denio (D6.1);
9. Determine os esforos associados soluo particular da condio de equilbrio, X
0
,
recorrendo denio (D6.2);
10. Identique as parcelas da matriz Be do vector X
0
associadas a cada um dos elementos
estruturais, de acordo com a partio (6.48);
11. Para cada elemento, determine:
(a) As deformaes na estrutura-base associadas soluo particular, usando a de-
nio (6.52c);
(b) A contribuio para as descontinuidades na estrutura-base associadas solicita-
o dada, f , recorrendo denio (6.57);
(c) A contribuio para a matriz de exibilidade da estrutura-base, aplicando a
denio (6.55).
12. Combine os resultados anteriormente obtidos de acordo com as denies (6.54)
e (6.56) e estabelea a equao do mtodo das foras (6.34).
Exerccio 6.6. Repita o exerccio 6.2 usando o procedimento acima descrito.
Para levantar a indeterminao esttica da estrutura em anlise, basta resolver o sis-
tema (6.34),
p = F
1
(v v
0
) ,
usando um mtodo de soluo de sistemas lineares simtricos. Em particular, para o
problema da viga contnua encastrada, encontra-se para o sistema (6.47) a seguinte soluo:
p =
_
4
20
_
. (6.58)
Depois de determinadas as foras hiperestticas, o clculo dos esforos independentes
na estrutura em anlise realiza-se da seguinte maneira:
Determinao dos Esforos Independentes
1. Calcule a parcela dos esforos independentes associada soluo complementar apli-
cando a denio (6.50);
2. Determine os esforos independentes combinando o resultado anterior com a parcela
associada soluo particular, X
0
, de acordo com a denio (6.49).
A aplicao deste procedimento ao exemplo da viga contnua encastrada, usando o
resultado (6.58) e os denidos no exerccio 6.3, produz as seguintes expresses:
X
c1
=
_
4
20
_
, X
c2
=
_
20
0
_
,
X
1
=
_
4
20
_
, X
2
=
_
20
+28
_
.
Documento Provisrio
108 Mtodo das Foras
4
2
20
18
28
(a) Diagrama de momento ector.

10
18
26
2
(b) Diagrama de esforo transverso.

Figura 6.23: Diagramas de esforos na viga contnua encastrada.
Conhecidos os esforos independentes que se instalam na estrutura, os esforos em qual-
quer seco podem ser calculados usando as denies (3.3) apresentadas no Captulo 3, as
quais foram obtidas quando se caracterizou o comportamento dos elementos estruturais.
Um processo alternativo consiste em combinar directamente os diagramas de esforos
que foram determinados ao equilibrar as foras hiperestticas p e o carregamento f , na
estrutura-base. Se E
i
representar o diagrama de esforos que equilibra a fora hiperesttica
p
i
= 1 e E
0
o que equilibra a solicitao f , tem-se ento:
E =
i=1
E
i
p
i
+E
0
. (6.59)
Exerccio 6.7. Verique, utilizando o mtodo da sobreposio de efeitos denido
pela expresso (6.59), se os diagramas de momento ector e de esforo transverso na
viga contnua encastrada so os representados nas guras 6.23a e 6.23b, respectivamente.
Baseie-se no resultado (6.58) e na informao contida nas guras 6.10 a 6.12.
Exerccio 6.8. Determine os diagramas de momento ector, esforo transverso e
esforo axial na estrutura representada na gura 6.21, devidos ao carregamento a indicado.
Documento Provisrio
Verique se os esforos independentes so os seguintes:
X =
_
_
0
0, 1903 L
0, 3909
0, 1903 L
0, 2285 L
0, 5528
_
_
.
Conhecidos os esforos independentes numa estrutura hiperesttica, a determinao dos
deslocamentos que nela se desenvolvem realiza-se recorrendo a um procedimento anlogo
ao utilizado na anlise de estruturas estaticamente determinadas.
Comea-se por calcular as deformaes independentes, sugerindo-se para tal o seguinte
procedimento:
Determinao das Deformaes Independentes
1. Calcule as deformaes independentes devidas aos esforos hiperestticos recorrendo
s relaes de elasticidade (6.52b);
2. Sobreponha o resultado anteriormente obtido parcela das deformaes independen-
tes associada soluo particular, u
0
, de acordo com a denio (6.52a).
Exerccio 6.9. Aplique o procedimento acima descrito para calcular as deformaes
independentes que se desenvolvem na viga continua encastrada anteriormente analisada.
Assinale os resultados obtidos,
u
1
=
32
3 E I
_
0
1
_
, u
2
=
32
3 E I
_
1
4
_
,
na deformada representada na gura 6.20.
Exerccio 6.10. Verique se, para o exemplo representado na gura 6.21 se tem:
u
1
=
L
2
EI
_
_
31,72 10
3
63,44 10
3
156,36 10
6
L
_
_
, u
2
=
L
2
EI
_
25,35 10
3
44,45 10
3
_
e
u
3
=
L
2
EI
_
31,27 10
3
L
_
.
Documento Provisrio
110 Mtodo das Foras
O processo mais simples para estabelecer as condies de compatibilidade que relacio-
nam os deslocamentos que se pretende calcular, d
, com as deformaes independentes,

o que consiste em explorar a propriedade (P.5.3), resultante da relao de Dualidade entre
a Esttica e a Cinemtica.
Se se pretender individualizar a contribuio de cada elemento da estrutura, a expres-
so (5.25) deve ser escrita na forma,
d
i
=
e
j=1
B
T
ji
u
j
, (6.60)
em que, de acordo com a denio (5.24), o vector B
ji
, representa os esforos independentes
no elemento j, X
j
, que equilibram a fora nodal f
i
= 1, correspondente ao deslocamento
pretendido, d
i
. Interessa desde j chamar a ateno para o seguinte facto:
(P6.1) A fora generalizada f
i
, correspondente ao deslocamento preten-
dido, d
i
, pode ser equilibrada em qualquer estrutura-base, no necessariamente
isosttica, obtida a partir da estrutura em anlise.
Esta propriedade, que tambm se aplica a foras hiperestticas e carregamento e que
adiante ser provada, facilita a determinao dos deslocamentos, por permitir equilibrar
as cargas correspondentes nas estruturas-base mais apropriadas, isto , naquelas em que
mais simples a determinao dos esforos que as equilibram.
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema de calcular a rotao d
1
do n de
convergncia das trs barras que formam a estrutura representada na gura 6.21. Se se equi-
librar o momento unitrio correspondente na estrutura-base representada na gura 6.22,
encontra-se a seguinte denio para os esforos independentes,
B
11
=
_
_
0
1
1
L
_
_, B
21
=
_
0
0
_
e B
31
=
_
2
L
_
, (6.61)
de acordo com o resultado (5.28) obtido ao analisar o carregamento representado na -
gura 5.18.
Substituindo na expresso (6.60) o resultado (6.61) e a distribuio de deformaes
denidas no exerccio 6.10, encontra-se,
d
1
=
_
0 1
1
L
_
_
_
_
31,72 10
3
63,44 10
3
156,36 10
6
L
_
_
_
+
_
0 0
_
L
2
EI
_
25,35 10
3
44,45 10
3
_
+
+
_
2
L
_
L
2
E I
_
31, 27 10
3
L
_
ou,
d
1
= 19, 10 10
3
L
2
EI
rad. (6.62)
Um processo alternativo o que consiste em equilibrar o momento unitrio f
1
na estrutura-
-base representada na gura 6.24, encontrando-se,
Documento Provisrio
f
= 1
Figura 6.24: Estrutura-base alternativa.
d
1
=
_
0 0 0
_
_
_
_
31,72 10
3
63,44 10
3
156,36 10
6
L
_
_
_
+
_
1 1
_
L
2
E I
_
25,35 10
3
44,45 10
3
_
+
+
_
0
_
L
2
EI
_
31, 27 10
3
L
_
ou,
d
1
= 19, 10 10
3
L
2
EI
rad,
recuperando-se deste modo o resultado (6.62)
Exerccio 6.11. Para o carregamento indicado na gura 6.21, verique se se obtm o
seguinte valor,
d = 44, 45 10
3
L
3
E I
m
para o deslocamento correspondente fora f, quando se utiliza:
(a) A distribuio de esforos que equilibra a fora f = 1 na estrutura-base representada
na gura 6.22;
(b) A distribuio de esforos na estrutura hiperesttica encontrada no exerccio 6.8, com
f = 1.
Como se referiu durante o estudo das estruturas isostticas, a expresso (6.60) s dene
o deslocamento total do centro de gravidade de seces que coincidam com os ns de
discretizao. Quando tal no sucede, o resultado produzido por essa expresso caracteriza
apenas a parcela do deslocamento medido em relao corda do elemento. O procedimento
que ento se seguiu, para evitar o clculo da parcela do deslocamento da corda do elemento
em relao sua deformada, foi o de introduzir ns em todas as seces cujos deslocamentos
se pretende determinar.
A aplicao directa deste procedimento a estruturas hiperestticas diculta desneces-
sariamente o processo de clculo, por se poder traduzir num aumento signicativo das
dimenses das matrizes e vectores intervenientes na montagem (6.54) e (6.56) da equao
do mtodo das foras (6.34). De facto por cada n adicional introduzido na discretizao
Documento Provisrio
112 Mtodo das Foras

L
L L
f
1
= f
f
2
= 2 f
E, I, A=constante
AL
2
= 120 I
Figura 6.25: Prtico biarticulado.
da estrutura, aumenta-se tambm em uma unidade o nmero de elementos estruturais,
cada um dos quais est associado a matrizes e vectores com as dimenses indicadas no
quadro 5.2.
A resoluo da hiperestatia da estrutura, assim como a determinao dos esforos e
das deformaes independentes, deve pois ser realizada com o menor nmero possvel de
ns. Ultrapassada esta fase, a discretizao da estrutura pode ento ser alterada para
passar a incluir as seces cujos deslocamentos se pretendem calcular, devendo-se para
tal modicar o vector dos esforos e das deformaes independentes das barras afectadas
pela nova discretizao. Para cada seco cujos deslocamentos se pretende calcular, este
procedimento pode ser assim resumido:
Determinao dos Deslocamentos
1. Introduza no modelo da estrutura o n correspondente seco em causa. Se esse
n no existir na discretizao utilizada at a, realize as seguintes adaptaes:
(a) Dena os coecientes dos vectores dos esforos independentes nas duas barras
criadas pela introduo do novo n;
(b) Para essas barras, dena a matriz de exibilidade F
i
, e o vector das deformaes
devidas s solicitaes de vo, u
i
;
(c) Calcule as deformaes independentes nos novos elementos, recorrendo s rela-
es de elasticidade (6.51).
2. Dena a fora f
i
correspondente ao deslocamento d
i
a calcular;
3. Equilibre essa fora na estrutura-base mais apropriada, e determine o vector dos
esforos independentes B
i
;
4. Calcule o deslocamento usando a denio (6.60).
Como exemplo de aplicao, considere-se o prtico biarticulado representado na -
gura 6.25. Resolvendo a estrutura para a discretizao indicada na gura 6.26, encontram-
-se as seguintes denies para os esforos independentes,
X
1
=
_
_
0
0, 13 L
0, 50
_
_
f, X
2
=
_
_
0
0, 87 L
1, 5
_
_
f, X
3
=
_
_
0,13 L
0,87 L
0,87
_
_
f, (6.63)
e para as deformaes correspondentes:
u
1
=
f L
2
6 E I
_
_
0, 13
0, 26 L
L/40
_
_
, u
2
=
f L
2
6 E I
_
_
0, 87
1, 74
3 L/40
_
_
, u
3
=
f L
2
6 E I
_
_
1, 78
0, 22
1, 74 L/20
_
_
. (6.64)
Documento Provisrio
3
1
2
3
4
5 6
Figura 6.26: Discretizao e orientao.
0, 13 f L
0, 63 f L
0, 87 f L
(a) Diagrama de momento ector.

0, 5 f
0, 87 f
1, 5 f
(b) Diagrama de esforo axial.

Figura 6.27: Diagramas de esforos no prtico biarticulado.
4
1
2
3
4
5 6 7 8
d
1
Figura 6.28: Introduo do n correspondente fora f
2
.
Nas guras 6.27a e 6.27b esto representados os diagramas de momento ector e de
esforo axial na estrutura.
Suponha-se agora que se pretende determinar a rotao d
1
sofrida pelo ponto aplicao
da fora f
2
. A nova discretizao a adoptar a indicada na gura 6.28. Na gura 6.29 est
representada a estrutura-base escolhida para equilibrar o momento f
1
= 1 correspondente
rotao pretendida, encontrando-se:
B
11
=
_
_
0
0
1
2 L
_
_, B
21
=
_
_
0
0
1
2 L
_
_, B
31
=
_
_
0
1
2
0
_
_, B
41
=
_
1
2
0
0
_
_. (6.65)
Documento Provisrio
114 Mtodo das Foras
f
1
= 1
Figura 6.29: Fora unitria correspondente rotao d
1
.
De acordo com os diagramas representados nas guras 6.27a e 6.27b, a seguinte a
denio dos esforos independentes nos dois novos elementos,
X
3
=
_
_
0,13 L
0,63 L
0,87
_
_
f, X
4
=
_
_
0,63 L
0,87 L
0,87
_
_
f,
encontrando-se as seguintes expresses para as deformaes correspondentes:
u
3
=
f L
2
6 E I
_
_
0, 89
1, 39
87 L/20
_
_
, u
4
=
f L
2
6 E I
_
_
0, 39
1, 11
87 L/20
_
_
. (6.66)
Combinando os resultados (6.64) e (6.66) com (6.65), de acordo com a denio (6.60),encontra-
-se a seguinte expresso para a rotao pretendida:
d
1
=
19
240
f L
2
EI
rad. (6.67)
Exerccio 6.12. Recupere o resultado (6.67) com base nos seguintes mtodos alter-
nativos:
(a) Usando a discretizao indicada na gura 6.28;
(b) Usando a discretizao indicada na gura 6.26 e corrigindo o resultado com a parcela
da rotao relativa entre o elemento 3 deformado e a sua corda.
6.6 Reaces e Assentamentos de Apoio
Um procedimento anlogo ao adoptado para denir a condio de equilbrio dos es-
foros (6.4), pode ser utilizado para exprimir matricialmente as reaces de apoio em
estruturas hiperestticas. A denio que se encontra tem a seguinte expresso geral,
R =
_
B
r
B
0r
_
_
p
f
_
, (6.68)
ou
R = B
r
p +R
0
, (6.69)
com
R
0
= B
0r
f . (6.70)
Documento Provisrio
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
Figura 6.30: Reaces de apoio na viga contnua encastrada.
As denies (D6.3) e (D6.1) podem ser utilizadas para identicar os coecientes da
matriz B
r
, e do vector R
0
, bastando para tal a ler reaces de apoio em vez de esforos
independentes.
Para o exemplo de viga encastrada-apoiada representada na gura 6.1, as expres-
ses (6.1) e (6.2) mostram que se tem:
B
r
=
_
_
0
1
L
1
_
_
, R
0
=
_
_
0
0
f
0
_
_
.
Exerccio 6.13. Verique se para a viga contnua encastrada representada na gura 6.7
e para a identicao denida na gura 6.30, se tem:
B
r
=
_
_
1 0
0 0
1
4
1
4
1
4

2
4
0
1
4
_
_
, R
0
=
_
_
0
0
14
35
7
_
_
. (6.71)
Baseie-se nos resultados resumidos nas guras 6.11 , 6.13 e 6.14.
Se se agrupar as denies de equilbrio interno (6.4) e externo (6.68), encontra-se a
seguinte expresso geral para as condies de equilbrio da estrutura:
_
X
R
_
=
_
B B
0
B
r
B
0r
__
p
f
_
. (6.72)
De acordo com a relao de Dualidade entre a Esttica e a Cinemtica, a seguinte
a expresso das condies de compatibilidade da estrutura, associadas s condies de
equilbrio (6.72):
_
v
d
_
=
_
B
T
B
T
r
B
T
0
B
T
0r
_ _
u
r
_
. (6.73)
Esta denio generaliza a anteriormente utilizada, (6.12), para passar a incluir o efeito
dos assentamentos, r, correspondentes s reaces de apoio R que se possam vericar na
estrutura.
Repetindo o procedimento anteriormente descrito para obter a equao do mtodo das
foras conclui-se que a expresso (6.34) se generaliza para,
F
p +v
0
+v
0r
= v, (6.74)
Documento Provisrio
116 Mtodo das Foras
2
L L
1 2 3 4
E I =constante
Figura 6.31: Assentamento de apoio na viga contnua encastrada.
L
2
L
L L
Figura 6.32: Assentamento de apoio na estrutura-base.
em que o termo,
v
0r
= B
T
r
r, (6.75)
quantica agora o efeito dos assentamentos de apoio:
(D6.7) O i-simo coeciente do vector v
0r
, representa a descontinuidade
v
i
na estrutura-base provocada pelos assentamentos de apoio r, quando so
nulas todas as restantes solicitaes (p = 0, f = 0).
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema de determinar os esforos que se
instalam na viga contnua encastrada, representada na gura 6.7, quando se impe um
assentamento no apoio intermdio, como se indica na gura 6.31.
Como se ilustra na gura 6.32, quando numa estrutura-base isosttica se introduz um
assentamento de apoio, no se desenvolvem nela quaisquer esforos, pelo que se tem:
X
0
= 0, R
0
= 0, u
0
= 0, v
0
= 0. (6.76)
Estes resultados podem ser vericados fazendo f = 0 em (6.24), (6.70), (6.27) e (6.29).
Da deformada representada na gura 6.32, conclui-se que os deslocamentos correspon-
dentes s foras hiperestticas, identicados na gura 6.10, tm a seguinte expresso:
v
0r
=
_

L
2

L
_
. (6.77)
Este resultado pode ser recuperado recorrendo denio geral (6.70). Para tal, basta
utilizar a denio encontrada no exerccio 6.13 para a matriz B
r
, e notar que o assenta-
Documento Provisrio
2
3
4
Figura 6.33: Deformada devida ao assentamento de apoio.
mento de apoio indicado na gura 6.31 tem a seguinte expresso,
r =
_
_
0
0
0
0
_
_
, (6.78)
de acordo com a numerao adoptada na gura 6.30 para as reaces correspondentes.
Exerccio 6.14. Para o exemplo em considerao, verique se as deformaes inde-
pendentes que se desenvolvem na estrutura, representadas na gura 6.33, tm a seguinte
expresso:
u
1
=
_
1
4
1
7
_
, u
2
=
_
5
14
5
28
_
. (6.79)
O procedimento geral para o clculo de deslocamentos, anteriormente descrito, continua
a ser aplicvel, devendo agora basear-se na generalizao da denio (6.60) para passar a
incluir o efeito de eventuais assentamentos nos apoios da estrutura:
d
i
=
e
j=1
B
T
ji
u
j
B
T
ri
r. (6.80)
Nesta denio, o vector B
ri
, representa as reaces R que se instalam nos apoios da
estrutura-base para equilibrar a fora generalizada f
i
= 1, correspondente ao deslocamento
pretendido. Pode tambm vericar-se que a parcela,
d
ri
= B
T
ri
r (6.81)
representa o deslocamento r
i
que se instala na estrutura-base ao impor os deslocamentos
nos apoios r.
Se, para o exemplo da viga continua encastrada, se pretender determinar a rotao do
apoio em que se verica o assentamento , tem-se,
B
11
=
_
0
0
_
, B
21
=
_
1
0
_
e B
r1
=
_
_
0
0
0
1
4
1
4
_
_
, (6.82)
Documento Provisrio
118 Mtodo das Foras
1
4
1
4
f
= 1
Figura 6.34: Momento unitrio correspondente rotao.

L
L L
E, I, A=constante
AL
2
= 120 I
d
1
d
2
=
L
500
Figura 6.35: Assentamento de apoio em prtico biarticulado.
como se pode vericar a partir da informao contida na gura 6.34. Substituindo estes
resultados na expresso (6.80), juntamente com (6.78) e a denio dada no exerccio 6.14
para o campo de deformaes, obtm-se:
d
1
=
3
28
.
Exerccio 6.15. Substituia os resultados (6.78) e (6.82) na denio (6.81) e verique
a interpretao dada a esta parcela usando a deformada representada na gura 6.32.
Exerccio 6.16. Para a estrutura representada na gura 6.35 e para a solicitao a
indicada, determine:
(a) As reaces de apoio;
(b) Os diagramas de esforos;
(c) Os deslocamentos d
1
e d
2
.
As estruturas-base usadas anteriormente para analisar estruturas sujeitas a assenta-
mentos de apoio obrigam determinao da contribuio dessa aco para o vector das
descontinuidades atravs do termo denido pela equao (6.75). Tal decorre da opo
de nenhuma das foras hiperestticas seleccionadas coincidir com a reaco associada ao
movimento no apoio. Quando, pelo contrrio, as reaces de apoio correspondentes aos
assentamentos so escolhidas para foras hiperestticas, o termo v
0r
na equao resolvente
nulo, passando a listar-se no vector v os deslocamentos correspondentes s reaces lista-
das no vector das foras hiperestticas, p. O vector v
0
ser nulo se a estrutura no estiver
sujeita a qualquer outra aco.
Exerccio 6.17. Repita o exerccio anterior tomando como uma das foras hiperest-
ticas a reaco horizontal correspondente ao deslocamento delta no apoio.
Documento Provisrio
6.7. Variaes de Temperatura e Deformaes Iniciais 119
L
2 L
Figura 6.36: Erro no comprimento da viga.

Um outro processo de simular o efeito de assentamentos de apoio, menos prtico mas
talvez mais intuitivo, o de libertar na estrutura as ligaes correspondentes aos assenta-
mentos e aplicar a as reaces de apoio (ainda indeterminadas), reduzindo a hiperestatia
da estrutura em tantos graus quanto o nmero de assentamentos. A estrutura resolvida
em funo dessas reaces de apoio, as quais so posteriormente determinadas calculando
os deslocamentos correspondentes e igualando-os aos assentamentos impostos.
6.7 Variaes de Temperatura e Deformaes Iniciais
Como anteriormente se referiu, em estruturas estaticamente determinadas as variaes
de temperatura produzem deformaes nos elementos resistentes mas no provocam o
aparecimento de esforos. Ao analisar pelo mtodo das foras o efeito de uma variao
de temperatura sobre uma estrutura hiperesttica, as condies (5.38) e (5.39) mantm-se
portanto vlidas se a estrutura-base for estaticamente determinada:
X
0
= 0, R
0
= 0, u
0
= u. (6.83)
Estas condies so tambm vlidas para o caso de a estrutura estar sujeita aco do
pr-esforo ou de nela existirem deformaes iniciais com origem diversa. Tal como antes,
todas estas solicitaes so caracterizadas atravs do vector das deformaes associadas s
cargas de vo, u.
A anlise do comportamento da estrutura processa-se de maneira anloga anterior-
mente descrita, com a simplicao adicional da denio (6.57) para as descontinuidades
na estrutura-base, se reduzir forma:
v
i0
= B
T
i
u
i
. (6.84)
O clculo dos esforos independentes e das reaces de apoio tambm mais simples,
em consequncia de serem nulas as parcelas associadas soluo particular.
Como exemplo de aplicao, suponha-se que ao montar o prtico representado na -
gura 6.35 se chega concluso que as seces extremas dos pilares no alinham com os
aparelhos de apoio, j construdos, em consequncia da viga ter sido fabricada com um
comprimento inferior ao previsto, como se ilustra na gura 6.36. Imagine-se que, para res-
tabelecer o alinhamento dos pilares, a viga sujeita a um aumento uniforme de temperatura
de
t =
1
2
L
Documento Provisrio
120 Mtodo das Foras
m m
Figura 6.37: Diagrama de momentos ectores causados pelo erro de montagem.

graus centgrados, em que representa o coeciente de dilatao trmica. Quando a viga
recupera a temperatura inicial desenvolve-se na estrutura uma distribuio de momentos
ectores idntica representada na gura 6.37, em que:
m =
60
161
EI
L
2
.
Este resultado pode ser obtido, se se admitir que na estrutura se instala uma variao
de temperatura associada ao seguinte campo de deformaes:
u
1
=
_
_
0
0
0
_
_
, u
2
=
_
_
0
0
0
_
_
e u
3
=
_
_
0
0
_
. (6.85)
Exerccio 6.18. O processo de correco acima descrito tambm pode ser simulado
imaginando que se aplica uma fora na base do pilar fazendo-a coincidir com o apoio
e estabelecendo a ligao. Mostre que a soluo obtida seria a mesma e justique essa
constatao.
Exerccio 6.19. Suponha que a viga contnua encastrada representada na gura 6.7
tem uma seco transversal bi-simtrica de altura h e um coeciente de dilatao tr-
mica /
C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de

t
C entre a face superior e a face inferior da viga, verique se nela se instalam esforos
independentes denidos por
X
1
=
_
2
3
_
m, X
2
=
_
3
0
_
m, (6.86)
em que:
m =
6
7
t EI
h
.
Exerccio 6.20. Suponha que, por um erro de montagem, o ngulo entre as barras 2
e 3 d prtico anteriormente considerado, deixava de ser de 90
. Verique que, como se

indica na gura 6.38, se esse erro for simulado como uma rotao inicial na seco 4,
Documento Provisrio
6.7. Variaes de Temperatura e Deformaes Iniciais 121
Figura 6.38: Erro no alinhamento do pilar.

15, 00 m 10, 00
0, 15
0, 20
0, 10
f f
E, I, A=constante, t
0
= 2000 kN
Figura 6.39: Esquema de viga pr-esforada.
2
1 2 3 4
Figura 6.40: Estrutura base de viga contnua.
u
1
=
_
_
0
0
0
_
_
, u
2
=
_
_
0
0
_
_
e u
3
=
_
_
0
0
0
_
_
.
se encontra a seguinte denio para os esforos independentes que se instalam na estrutura,
X
1
=
_
_
0
m
0
_
_
, X
2
=
_
_
0
m
0
_
_
e X
3
=
_
_
m
m
m
L
_
_
em que:
m =
60
161
EI
L
.
Como exemplo de aplicao da anlise do efeito do pr-esforo, considere-se a viga
contnua de dois tramos representada na gura 6.39. Por simplicidade, supe-se que o cabo
do pr-esforo tem o andamento linear a indicado. Se, como se indica na gura 6.40, se
escolher para fora hiperesttica o momento ector na seco vizinha ao apoio intermdio,
obtm-se,
B
1
=
_
0
1
_
, B
2
=
_
1
0
_
,
Documento Provisrio
122 Mtodo das Foras
500
E I
1250
EI
1000
EI
v
0
Figura 6.41: Deformada da estrutura-base devida ao pr-esforo.
270 kNm

Figura 6.42: Momentos ectores devidos fora hiperesttica p.
200 kNm
300 kNm
400 kNm

Figura 6.43: Momentos ectores na estrutura-base.
encontrando-se a seguinte denio para a matriz de exibilidade:
F
=
50
6 E I
_
1
_
.
De acordo com os resultados resumidos na tabela 3.4, as deformaes impostas na
estrutura-base devidas ao pr-esforo tm a seguinte expresso:
u
01
=
1
EI
_
500
1250
_
, u
02
=
1
E I
_
1000
0
_
.
Estas deformaes esto assinaladas na gura 6.41, de onde se pode concluir que:
v
0
=
2250
EI
_
1
_
.
Substituindo os resultados acima obtidos na equao do mtodo das foras (6.34),
encontra-se o seguinte valor para o momento que anula a descontinuidade na estrutura-
-base:
p = 270 kNm.
Na gura 6.42 representa-se o diagrama de momento ector provocado pelo momento hi-
peresttico. O diagrama de momentos ector na viga contnua, representado na gura 6.44,
obtido combinando esta distribuio com a dada na gura 6.43, na qual se denem os
momentos ectores na estrutura-base devidos a aco do pr-esforo sobre as seces de
beto.
Documento Provisrio
6.8. Estruturas com Elementos Rgidos 123
200 kNm
300 kNm
130 kNm

Figura 6.44: Momentos ectores na viga contnua pr-esforada.
(a) Modelo.
3
1
2
3
4
5 6
(b) Discretizao.
Figura 6.45: Barras com troos rgidos.
6.8 Estruturas com Elementos Rgidos
Tem-se suposto at agora que a ligao entre as peas lineares se reduz ao ponto que
dene a interseco dos seus eixos. Na realidade, esta ligao realiza-se por meio de ns com
dimenso nita e com uma rigidez muito superior das peas que limitam. O comprimento
destes ns, que se podem considerar rgidos, podem ser da ordem de 5% do das peas
lineares. Esta situao simulada introduzindo no modelo da estrutura troos rgidos
com comprimentos iguais aos das ligaes que se pretende representar, como se ilustra na
gura 6.45.
Se se limitarem os troos rgidos com ns de discretizao, a anlise deste tipo de
estruturas pode ser processada usando o mtodo anteriormente descrito; os troos rgidos,
no necessariamente rectos, so tratados como elementos indeformveis.
Exerccio 6.21. Analise a estrutura representada na gura 6.25, supondo agora que
as peas so limitadas por troos rgidos, como se ilustra na gura 6.45. Se se admitir
que todas as peas so axialmente indeformveis e que tm os seguintes comprimentos
efectivos,
L
1
= L
2
= 0, 95 L, L
3
= 1, 8 L,
Documento Provisrio
124 Mtodo das Foras
3
1
2
3
4
5 6
Figura 6.46: Discretizao em peas deformveis com troos rgidos.
verique ser a seguinte a denio que se encontra para os esforos independentes:
X
1
=
_
_
0
0, 081
0, 5/L
_
_
f L, X
2
=
_
_
0
0, 869
1, 5/L
_
_
f L e X
3
=
_
_
0, 136
0, 764
0, 914/L
_
_
f L.
O mtodo tradicional de discretizao das estruturas, com ns nos pontos de interseco
dos eixos das peas lineares, pode ainda ser utilizado na anlise de estruturas com troos
rgidos. Para o fazer, basta passar a medir os esforos e as deformaes independentes
nas seces extremas dos troos deformveis. Para comprimento dos elementos com troos
rgidos deve ser adoptado o comprimento efectivo do troo deformvel.
Exerccio 6.22. Repita o exerccio anterior, usando agora a discretizao indicada na
gura 6.46.
Na anlise de estruturas reticuladas, corrente desprezar a deformao axial e a defor-
mao por toro nas peas em que a deformao por exo seja predominante. Na anlise
de prticos rectangulares sujeitos a foras gravticas, por exemplo, frequente desprezar a
deformao axial em todas as vigas que constituem a estrutura.
Para implementar esta hiptese, basta considerar como innita a rigidez axial da seco
transversal das peas cuja deformao axial se pretende desprezar: E A
i
= .
Como se pode vericar pela denio (3.13) da matriz de exibilidade, esta condio
obriga a deformao axial a ser nula, apesar de em tais peas se poder instalar um esforo
axial diferente de zero. Um procedimento equivalente a este, mas que se traduz na reduo
das dimenses das matrizes e vectores intervenientes na anlise da estrutura, o que con-
siste em deixar de incluir o esforo axial e a deformao correspondente, na denio dos
vectores dos esforos e das deformaes independentes das peas axialmente indeform-
veis. Depois de resolvida a indeterminao esttica da estrutura, o esforo axial nas peas
axialmente indeformveis calculado atravs das condies de equilbrio da estrutura.
Consideraes anlogas s anteriormente feitas so aplicveis no caso de se pretender
desprezar a deformao por toro. De facto, para anular esta componente de deformao,
basta considerar ser innito o factor de rigidez torodas peas em questo, como se
pode vericar pela denio (3.22): GJ
i
= .
Exerccio 6.23. Admita que desprezvel a deformao axial em todas peas que
constituem o prtico representado na gura 6.25. Verique se os esforos e as deformaes
Documento Provisrio
independentes passam a ter os seguintes valores:
X
1
=
_
_
0
0, 125
0, 5/L
_
_
f L, X
2
=
_
_
0
0, 875
1, 5/L
_
_
f L, X
3
=
_
_
0, 125
0, 875
0, 875/L
_
_
f L,
u
1
=
1
6
f L
2
EI
_
_
0, 125
0, 250
0
_
_
, u
2
=
1
6
f L
2
EI
_
_
0, 875
1, 75
0
_
_
, u
3
=
1
6
f L
2
EI
_
_
1, 75
0, 25
0
_
_
.
Exerccio 6.24. Com base nos resultados do exerccio anterior, verique se a rota-
o (6.67) passa a tomar o seguinte valor:
d
1
=
1
12
f L
2
EI
rad.
Outra situao que interessa considerar a das peas rgidas, isto , peas em que todas
as componentes de deformao so nulas ou desprezveis. Para representar esta situao,
basta igualar a zero todos os coecientes do vector das deformaes independentes,
u
i
= 0
ou, o que equivalente, tornar nulos todos os coecientes da matriz de exibilidade das
peas nessas condies:
F
i
= 0
As denies (6.52c) e (6.55) mostram que estas peas no contribuem para a monta-
gem da equao do mtodo das foras, no intervindo tambm no clculo de deslocamen-
tos (6.80).
Exerccio 6.25. Verique se os esforos e as deformaes independentes encontrados
no exerccio 6.23 passam a ter os seguintes valores,
X
1
=
_
_
0
0, 5
0, 5/L
_
_
f L, X
2
=
_
_
0
0, 5
1, 5/L
_
_
f L, X
3
=
_
_
0, 5
0, 5
0, 5/L
_
_
f L,
u
1
=
1
6
f L
2
EI
_
_
0, 5
1, 0
L/40
_
_
, u
2
=
1
6
f L
2
EI
_
_
0, 5
1, 0
3 L/40
_
_
, u
3
=
_
_
0
0
0
_
_
.
quando se admite que rgida a viga do prtico representado na gura 6.25.
Esta hiptese frequentemente utilizada na anlise de prticos rectangulares sujeitos
a foras horizontais. As deformaes nas vigas, incluindo as de exo, so to pequenas
que estas peas podem ser consideradas como rgidas. O mesmo sucede nas estruturas de
Documento Provisrio
126 Mtodo das Foras
f
L
L
2 L
Figura 6.47: Prtico com piso rgido sujeito a cargas laterais.
edifcios. A grande rigidez dos pisos no seu plano, justica a hiptese de s os pilares serem
considerados como deformveis, quando a estrutura sujeita a solicitaes horizontais.
Exerccio 6.26. Determine os esforos independentes que se instalam nos pilares da
estrutura representada na gura 6.47 quando se supe que a laje rgida. Determine ainda
as 6 componentes do deslocamento sofrido pelo centro de gravidade da laje. Admita que
os pilares tm caractersticas geomtricas e mecnicas idnticas e que se ligam ao meio de
fundao por articulaes esfricas.
Os esforos associados a modos deformveis (elsticos) so sempre determinados, mas
os esforos associados a modos indeformveis podem permanecer indeterminados aps a
anlise da estrutura. Tal sucede quando o arranjo dos modos indeformveis tal que inva-
lida a hiptese de serem linearmente independentes as descontinuidades v correspondentes
s foras hiperestticas p, independentemente do sistema-base escolhido.
Essa situao exposta quando a equao resolvente do mtodo das foras produz um
sistema de equaes (6.34) indeterminado mas possvel, o qual, aps condensao, pode
ser sempre reduzido forma seguinte, em que I a matriz de identidade:
_
I A
O O
_ _
p
1
p
2
_
=
_
a
0
_
Este sistema mostra que
1
foras hiperestticas p
1
dependem das restantes
2
=
1
foras hiperestticas p
2
, cujo valor permanece indeterminado. As deformaes e os
deslocamentos so determinados em todas as peas da estrutura, mas os esforos associados
a modos indeformveis podem permanecer indeterminados, o mesmo sucedendo s reaces
de apoio que deles dependam atravs das condies de equilbrio da estrutura.
Exerccio 6.27. Os pilares do prtico plano com piso rgido representado na gura 6.48
so axialmente indeformveis e tm a mesma rigidez exo, EI (kN m
2
). Resolva a
estrutura para a carga indicada tomando como uma das foras hiperestticas a reaco
vertical num apoio. Determine os diagramas de esforos e a deformada da estrutura.
Documento Provisrio
6.9. Trabalho e Energia 127
F
Vigas:
E I =
E A =
Pilares:
E I =constante
E A =
L L
H
Figura 6.48: Prtico com viga rgida sujeito a carga lateral.
6.9 Trabalho e Energia
Chamou-se anteriormente a ateno para o facto da equao (6.72) representar estrita-
mente uma condio de equilbrio entre as foras hiperestticas e as foras dadas, p e f , e
os esforos independentes e as reaces que provocam na estrutura, X e R. Por outro lado,
a equao (6.73) dene estritamente uma condio de compatibilidade entres os desloca-
mentos correspondentes s foras hiperestticas e s foras dadas, v e d, e as deformaes
e deslocamentos correspondentes aos esforos independentes e s reaces, u e r. Entre
os pares de variveis duais (X, u), (R, r), (p, v) e (f , d) no existe necessariamente uma
relao de causa-efeito, pois as equaes de equilbrio (6.72) e de compatibilidade (6.73)
so independentes das relaes constitutivas dos elementos estruturais, denidas pela equa-
o (6.8) no presente contexto.
O produto interno das equaes de equilbrio (6.72) e de compatibilidade (6.73) produz
o seguinte resultado, em que so introduzidos os ndices E e C para identicar os termos
necessariamente relacionados por condies de equilbrio e de compatibilidade, respectiva-
mente:
X
T
E
u
C
= p
T
E
v
C
+f
T
E
d
C
+R
T
E
r
C
(6.87)
Esta equao traduz o princpio dos trabalhos virtuais, ou, em rigor, o teorema dos tra-
balhos virtuais, pois essa relao foi deduzida e no postulada. Estabelece simplesmente
que so idnticos os trabalhos das foras interiores e das foras interiores realizados por
um (qualquer) sistema de esforos e foras equilibrado e um (qualquer) sistema de defor-
maes e deslocamentos compatveis correspondente. Se o sistema compatvel for o que
realmente existe na estrutura, o sistema equilibrado pode ser qualquer, dito virtual, e a
equao (6.87) representa o teorema das foras virtuais. Pode ser assim interpretado o
procedimento aqui descrito para determinar deslocamentos em estruturas hiperestticas,
ou isostticas, como se fez no captulo anterior. Se, pelo contrrio, o sistema equilibrado
for o que realmente existe na estrutura, o sistema compatvel pode ser virtual e a equa-
o (6.87) representa o teorema dos deslocamentos virtuais, podendo ser utilizada para
calcular esforos ou reaces.
Como a matriz de exibilidade da estrutura, denida pela equao (6.31), positiva
denida, a soluo da equao do mtodo das foras, denida pelas expresses alternati-
vas (6.21) e (6.34), pode ser recuperada resolvendo o seguinte problema de minimizao:
Min =
1
2
p
T
F
p +p
T
(v
0
v) . (6.88)
Na realidade, na soluo deste problema que se baseia a estratgia de grande parte
dos mtodos iterativos para a soluo de sistemas lineares, os quais so frequentemente
Documento Provisrio
128 Mtodo das Foras
adoptados na soluo de sistemas com grandes dimenses. Se se utilizarem as denies
dadas para a matriz de exibilidade da estrutura e para o vector das descontinuidades
devidas ao carregamento, conclui-se que o funcional presente no problema (6.88) dene a
energia potencial complementar da estrutura,
= E W
em que E e W representam, respectivamente, a energia de deformao da estrutura e o
trabalho realizado pelos deslocamentos impostos,
E =
1
2
X
T
(u +u)
W =R
T
r +p
T
v
designadamente os assentamentos de apoio, r, e as descontinuidades na estrutura hiperes-
ttica, v. O trabalho realizado pelas foras impostas, f , tem a seguinte expresso,
W = f
T
d (6.89)
pelo que a expresso (6.87) para o teorema dos trabalhos virtuais pode ser escrita na
seguinte forma:
E = W +W.
Quando o coeciente f
i
do vector de foras, f , representa uma fora generalizada, por
exemplo uma carga distribuda ou uma qualquer combinao de foras, a denio (6.89)
mostra que o deslocamento generalizado correspondente, d
i
, denido pela equao de com-
patibilidade (6.73), representa o trabalho realizado pela fora generalizada unitria, f
i
= 1.
6.10 Generalizao da Formulao
Na apresentao do mtodo das foras aqui seguida utilizou-se sempre a mesma estrutura-
base para denir a equao resolvente (6.34). Essa opo foi escolhida para facilitar a
compreenso da estratgia em que o mtodo se baseia, mas complica a automatizao do
mtodo, isto , a sua programao em computador. Essa sistematizao depende, fun-
damentalmente, de uma lgica que permita determinar automaticamente as matrizes que
denem os esforos e as reaces que equilibram as foras hiperestticas e as foras apli-
cadas, presentes na equao (6.72). Tendo esta informao, so facilmente programveis
todas as outras operaes necessrias, designadamente a determinao dos coecientes da
equao resolvente (6.34), a soluo dessa equao e a realizao das operaes de ps-
processamento, de determinao e representao de esforos, reaces e deslocamentos.
A gerao automtica dessas matrizes relativamente fcil quando se tipica a topo-
logia da estrutura, por exemplo a de vigas contnuas, de prticos simples, como os usados
em passagens superiores, ou de estruturas porticadas regulares. Todavia, quando se pre-
tende programar o clculo das matrizes de equilbrio para estruturas reticuladas com uma
qualquer topologia e com uma qualquer distribuio de libertaes, interiores ou exterio-
res, torna-se necessrio generalizar o conceito do mtodo das foras em detrimento de uma
interpretao fsica imediata das operaes envolvidas.
Esta ideia j foi sugerida quando se mostrou que, depois de resolvida a hiperestatia
da estrutura usando uma mesma estrutura-base, era possvel calcular os deslocamentos
recorrendo a qualquer outra estrutura-base. A justicao dessa possibilidade simples:
Documento Provisrio
6.10. Generalizao da Formulao 129
sendo nica a soluo de problemas fsica e geometricamente lineares, isto , os esforos,
as deformaes e os deslocamentos na estrutura hiperesttica, essa soluo pode ser obtida
usando diferentes estruturas-base, pelo que nada impede que se use uma para estabelecer
a equao do mtodo das foras e outra para determinar os deslocamentos, depois de
conhecer os esforos e as deformaes.
a generalizao deste conceito que est na base da automatizao do mtodo das
foras. Estritamente em termos de um problema de lgebra linear, sempre possvel
substituir o sistema de foras hiperestticas, o vector p na equao de equilbrio (5.72),
por uma combinao linearmente independente dessas foras, denidas na forma,
p = T p
sendo as descontinuidades associadas ao novo sistema de foras hiperestticas, que pode
deixar de ter uma interpretao fsica imediata, denidas pela relao,
v = T
T
v
para assegurar a invarincia da transformao,
p
T
v = p
T
v
ou, por outras palavras, a relao de dualidade, pois as equaes (6.72) e (6.73) passam a
ter as seguinte expresses, em que

B = BT e

B
r
= B
r
T
_
X
R
_
=
_

B B
0
B
r
B
0r
__
p
f
_
(6.90a)
_
v
d
_
=
_

B
T

B
T
r
B
T
0
B
T
0r
__
u
r
_
(6.90b)
A lgica da automatizao do mtodo passa agora pelo clculo directo das matrizes de
equilbrio usando conceitos que exploram as propriedades das estruturas fundamentais e
das estruturas arborescentes descritas no Captulo 4. Essa lgica combina, essencialmente,
conceitos da Teoria dos Grafos, para denir os caminhos de transmisso das cargas, e da
Esttica, para calcular os esforos independentes e as reaces de apoio.
Para incluir o efeito das libertaes perfeitas, a condio de equilbrio (6.90a) escrita
na forma,
_
_
X
R
X
L
R
L
_
_
=
_
B B
0
B
r
B
0r
B
L
B
0L
B
rL
B
0rL
_
_
_
p
f
_
(6.91)
em que o vector X
L
dene os esforos impostos nas libertaes interiores e vector R
L
dene
as foras impostas nas libertaes exteriores, sendo ambos tipicamente nulos. A dimenso
do vector das incgnitas hiperestticas, p, agora o grau de hiperestatia da estrutura
fundamental, sendo a funo das novas equaes do sistema a de reduzir essa hiperestatia
para a da estrutura em anlise, tal como se referiu no Captulo 4.
A relao de dualidade mantm-se, tomando a condio de compatibilidade (6.90b) a
forma seguinte, em que os vectores u
L
e r
L
denem os deslocamentos relativos nas liberta-
es interiores e os deslocamentos nas libertaes exteriores, e que constituem incgnitas
Documento Provisrio
130 Mtodo das Foras
do problema:
_
v
d
_
=
_

B
T

B
T
r

B
T
L
B
T
rL
B
T
0
B
T
0r
B
T
0L
B
T
0rL
_
_
_
u
r
u
L
r
L
_
_
(6.92)
Mantendo-se a denio (6.8) para as relaes de elasticidade, generalizadas para incluir
o efeito das libertaes elsticas, a nova expresso para a equao resolvente do mtodo
das foras (6.34) obtida utilizando o mesmo processo: as relaes de elasticidade (6.8) so
substitudas na condio de compatibilidade (6.92), os esforos independentes so elimi-
nados impondo as condies de equilbrio (6.91) e adicionam-se as condies que impem
explicitamente os esforos e as foras nas libertaes perfeitas. O sistema que se obtm
permanece simtrico e positivo denido,
_
B
T
L
B
T
rL
B
L
0 0
B
rL
0 0
_
_
_
_
p
u
L
r
L
_
_
=
_
_
v v
0
X
L
X
0L
R
L
R
0L
_
_
,
encontrando-se as seguintes expresses para cada um dos seus termos:
B
T
F

B
v
0
=
B
T
(FB
0
f +u)

B
T
r
r
X
0L
=B
0L
f
R
0L
=B
0rL
f
Documento Provisrio
Captulo 7
Anlise da Viga Biencastrada
7.1 Introduo
Tal como no mtodo das foras, na anlise estrutural pelo mtodo dos deslocamentos,
uma estrutura reticulada interpretada como um sistema de peas lineares que se ligam
entre si, e ao meio de fundao, atravs dos ns que as limitam. O que distingue o
mtodo dos deslocamentos o facto de nele se escolher para incgnitas do problema os
deslocamentos sofridos pelos ns de discretizao da estrutura.
A informao necessria implementao deste mtodo consiste essencialmente na
descrio do comportamento de um elemento estrutural em funo dos deslocamentos dos
ns de extremidade, assim como da solicitao de vo a que possa estar sujeito. Essa
informao apresentada neste captulo, sendo escrita e interpretada de forma a permitir
uma primeira formulao do mtodo dos deslocamentos.
Considere-se o prtico representado na gura 7.1 e suponha-se que actuado por uma
solicitao que provoca a deformada a indicada. Na gura 7.2 representa-se um elemento
tpico, ao qual se associou um referencial local, x. Os ns que limitam este tipo de elemento
podem sofrer deslocamentos e rotaes no plano da estrutura a que o elemento pertence,
e estar sujeitos a foras e a momentos contidos nesse plano.
Admita-se que esse elemento era retirado da estrutura imediatamente antes e logo
aps a solicitao actuar. As conguraes inicial e nal do elemento esto designadas na
gura 7.3 por AB e A
, respectivamente.
O movimento sofrido pelo elemento pode ser descrito pelos deslocamentos q
1
a q
6
a
indicados, os quais so medidos em relao ao referencial local do elemento. Estes deslo-
camentos so organizados no vector dos deslocamentos nodais do elemento, de acordo com
a numerao sequencial utilizada para os identicar:
q
m
=
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
6
_
_
m
. (7.1)
Os deslocamentos nodais que necessrio denir para caracterizar o movimento de
uma pea linear dependem da maneira como esta pea se liga aos restantes elementos da
estrutura e ao meio de fundao.
Na congurao deformada, A
, o elemento est sujeito solicitao de vo, f , e s

foras Q
1
a Q
6
que preciso aplicar nos ns de extremidade, para manter o elemento em
131
132 Anlise da Viga Biencastrada
Figura 7.1: Prtico plano.
i
j
m
x
1
x
2
x
3
Figura 7.2: Pea linear.
i i j j

m
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
f = 0
f = 0
f = 0
A B
A
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
Figura 7.3: Deslocamentos e foras nodais.
Documento Provisrio
7.2. Equao Fundamental do Mtodo dos Deslocamentos 133
f = 0 f
E, A = constante
A B
A
i i
j j
Q
1
Q
2
L
L +e
q
1
q
2
equilbrio, depois de desligado da estrutura. Estas foras, correspondentes aos deslocamen-
tos nodais (7.1) e medidas por isso no mesmo referencial, so organizadas no vector das
foras nodais do elemento:
Q
m
=
_
_
Q
1
Q
2
.
.
.
Q
6
_
_
m
, (7.2)
No caso geral, os vectores dos deslocamentos e das foras nodais de um elemento m
tm pois as seguintes expresses,
q
m
=
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
_
m
, Q
m
=
_
_
Q
1
Q
2
.
.
.
Q
_
m
, (7.3)
em que
m
representa o nmero de deslocamentos nodais do elemento. Se estes desloca-
mentos forem linearmente independentes, isto , se nenhum deles puder ser expresso como
uma combinao linear dos restantes, o elemento diz-se ter um grau de indeterminao
cinemtica
m
.
7.2 Equao Fundamental do Mtodo dos Deslocamentos
Como exemplo de introduo, considere-se o elemento representado na gura 7.4.
Admita-se, como antes, que esse elemento era retirado de uma estrutura imediatamente
antes e logo aps a solicitao actuar. Por simplicidade, admita-se ainda que o elemento
est sujeito apenas a solicitaes axiais e que nele s se vericam movimentos no sentido do
eixo. Este elemento tem = 2 graus de indeterminao cinemtica, pelo que os vectores
dos deslocamentos e das foras nodais (7.3) tomam o seguinte aspecto, de acordo com a
notao usada na gura 7.4:
q =
_
q
1
q
2
_
, Q =
_
Q
1
Q
2
_
. (7.4)
Na concepo em que se baseia o mtodo dos deslocamentos, a transio do elemento
da posio inicial, AB, para a posio nal, A
, devida actuao simultnea de dois

Documento Provisrio
PSfrag
EA = constante
L
q
1
= 0
q
2
= 0
f = 0
Figura 7.5: Elemento-base.
EA
L
q
1
EA
L
q
1
L
q
1
q
1
= 0
q
2
= 0
f = 0
(a) Aco do deslocamento q1.
EA
L
q
2
EA
L
q
2
L
q
2
q
1
= 0
q
2
= 0
f = 0
(b) Aco do deslocamento q2.
f L
2
f L
2
L
f
q
1
= 0
q
2
= 0
f = 0
(c) Aco das cargas de vo.
Figura 7.6: Anlise da estrutura-base.
grupos de solicitaes, nomeadamente os deslocamentos nodais q
1
e q
2
, e a carga de vo,
f.
Para analisar separadamente o efeito de cada uma destas solicitaes, comea-se por
impedir os deslocamentos independentes q
1
e q
2
e por anular a solicitao de vo, de modo
a simular a condio que inicialmente se verica no elemento:
q
1
= 0, q
2
= 0, f = 0.
O elemento nestas condies, representado na gura 7.5, cinematicamente determi-
nado ( = 0) e denominado elemento-base.
Para quanticar o efeito do deslocamento q
1
, liberta-se a ligao correspondente e
impe-se pea o deslocamento pretendido, como se indica na gura 7.6a. As foras Q
1
e
Q
2
provocadas por esta solicitao so pois:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
EA
L
EA
L
_
q
1
. (7.5)
Se se utilizar um procedimento anlogo para analisar o efeito do deslocamento q
2
, como
se ilustra na gura 7.6b, encontra-se:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
EA
L
EA
L
_
q
2
. (7.6)
Documento Provisrio
7.2. Equao Fundamental do Mtodo dos Deslocamentos 135
Quando, por sua vez, se aplica pea a carga de vo, mantendo no entanto nulos os
deslocamentos independentes, como se indica na gura 7.6c, desenvolvem-se nos apoios
foras denidas por:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
f L
2
f L
2
_
. (7.7)
Sobrepondo os efeitos das trs aces, (7.5) a (7.7), encontra-se a seguinte expresso
para as foras nodais:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
EA
L

EA
L
EA
L
E A
L
_ _
q
1
q
2
_
+
_
f L
2
f L
2
_
. (7.8)
importante chamar a ateno para o facto de que na denio (7.8) para as foras
nodais esto implcitas as condies fundamentais de equilbrio, de compatibilidade e de
elasticidade do elemento.
Fisicamente, a denio (7.8) representa uma equao de equilbrio nodal, pois quan-
tica as foras Q
1
e Q
2
que mantm o elemento equilibrado quando sujeito a qualquer
uma das solicitaes, q
1
, q
2
e f, e portanto tambm sua aco combinada. Tal facto pode
ser vericado nas guras 7.6a a 7.6c ou a partir da denio (7.8), a qual mostra que se
vericam as duas nicas condies de equilbrio no triviais para este problema:
_
Q
1
+Q
2
= 0, se f = 0
Q
1
+Q
2
+f L = 0, se f = 0
A denio (7.8) foi obtida recorrendo tambm condies de compatibilidade do ele-
mento. Nas deformadas representadas nas guras 7.6a a 7.6c verica-se a continuidade das
deformaes e as condies de ligao do elemento aos ns so respeitadas.
Nessa denio est tambm implcita a condio de elasticidade pois os resultados
parciais (7.5) a (7.7) foram obtidos admitindo que o elemento tem um comportamento
elstico-linear.
No caso geral do elemento m de uma estrutura reticulada, a expresso (7.8) toma o
seguinte aspecto,
Q
m
= K
m
q
m
+Q
0m
. (7.9)
em que q
m
representa o vector dos deslocamentos nodais independentes do elemento m e
Q
m
o das foras nodais correspondentes, de acordo com as denies (7.3).
A matriz K
m
designada por matriz de rigidez do elemento e o vector Q
0m
por vector
de foras de xao. Estas designaes resultam da interpretao do signicado fsico dos
coecientes da matriz K
m
e do vector Q
0m
. As expresses (7.8) e (7.9) permitem de facto
concluir que:
O coeciente k
ij
da matriz de rigidez K
m
, representa a fora nodal Q
i
que se de-
senvolve no elemento m, quando a ele se aplica o deslocamento nodal independente
q
j
= 1 e se mantm nulos todos os restantes (q
k
= 0, k = j), assim como a solicitao
de vo (f = 0).
O coeciente Q
0i
, do vector das foras de xao, Q
0m
, representa a fora nodal Q
i
que se desenvolve no elemento m, quando a ele se aplica a solicitao de vo e se
mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (q
m
= 0).
Se se recorrer noo de elemento-base, isto do elemento livre de solicitaes de vo e
com todos os deslocamentos nodais independentes bloqueados, as denies acima tomam
a seguinte expresso:
Documento Provisrio
i j
m
Figura 7.7: Viga biencastrada.
Q
01
Q
02
Q
03
Q
04
Q
05
Q
06
f
(a) Foras nodais de xao.
k
11
k
21
k
31
k
41
k
51
k
61
q
1
= 1
(b) Foras nodais devido ao deslocamento q1 = 1.
Figura 7.8: Foras nodais na viga biencastrada.
(D7.1) A coluna i da matriz de rigidez, K
m
, representa as foras no-
dais (7.3) que se desenvolvem no elemento-base, quando nele se impe o des-
locamento q
i
= 1.
(D7.2) O vector das foras de xao, Q
0m
, representa as foras no-
dais (7.3) que se desenvolvem no elemento-base, quando a ele se aplica a soli-
citao de vo.
O elemento-base das estruturas planas solicitadas no prprio plano a viga biencastrada
representada na gura 7.7. Este elemento obtido bloqueando os 6 deslocamentos nodais
identicados na gura 7.3.
Na gura 7.8a ilustra-se a denio (D7.2) para o vector das foras de xao e na
gura 7.8b indicam-se as foras nodais que representam a primeira coluna da matriz de
rigidez do elemento, de acordo com a denio (D7.1). Note-se que para qualquer das
duas solicitaes a representadas, o elemento cinematicamente determinado pois so
conhecidos os valores que tomam todos os deslocamentos nodais.
Como adiante se poder vericar, a equao resolvente da anlise de uma estrutura
do mtodo dos deslocamentos estabelecida combinando as equaes (7.9) associadas aos
vrios elementos que a constituem, de modo a garantir o equilbrio dos ns de discretizao.
Depois de conhecidos os deslocamentos nodais da estrutura, torna-se possvel determinar
os esforos, as deformaes e os deslocamentos em qualquer seco transversal da estrutura,
assim como as reaces que se desenvolvem nos aparelhos de apoio.
Documento Provisrio
7.3. Reformulao das Relaes de Elasticidade 137
i j
M
i
M
j
V
i
V
j
N
i
N
j
E, I, A = constante
L
f
Figura 7.9: Esforos nas seces extremas.
7.3 Reformulao das Relaes de Elasticidade
Pe-se agora a questo de encontrar um mtodo expedito que permita calcular os
coecientes da matriz de rigidez, K
m
, associada aos deslocamentos nodais, q
m
, assim
como os do vector das foras de xao, Q
0m
, presentes na equao (7.9).
Neste momento, a expresso mais simples de que se dispe para caracterizar o compor-
tamento de elementos lineares elsticos a formulao de exibilidade (3.12) das relaes
de elasticidade:
u
m
= F
m
X
m
+u
m
. (7.10)
Nesta expresso, que foi estabelecida analisando o elemento simplesmente apoiado re-
presentado na gura 3.6, os coecientes da matriz de exibilidade F
m
representam as
deformaes independentes causadas pelos esforos independentes unitrios, na ausncia
de solicitaes de vo. O efeito destas solicitaes quanticado no vector das deformaes
adicionais, u
m
.
Utilizando o resultado (3.12) e recorrendo tabela 3.2, encontra-se a seguinte expresso
para as relaes de elasticidade (7.10) do elemento representado na gura 7.9:
_
j
e
j
_
_
=
_
_
L
3 EI
L
6 EI
0
L
6 EI
L
3 EI
0
0 0
L
EA
_
_
_
_
M
i
M
j
N
j
_
_
+
_
_
f L
3
24 EI
f L
3
24 EI
0
_
_
. (7.11)
Quando se estabeleceram as relaes de elasticidade (7.10), chamou-se a ateno para o
facto da matriz de exibilidade F
m
, ser simtrica e no-singular. Existe portanto a inversa
dessa matriz,
K
m
= F
1
m
, (7.12)
a qual tambm simtrica. Se se pr-multiplicar a relao (7.10) pela inversa da matriz
de exibilidade (7.12) encontra-se, depois de reagrupar os termos da equao, a seguinte
expresso alternativa para as relaes de elasticidade do elemento:
X
m
= K
m
u
m
+X
m
, (7.13)
em que
X
m
= K
m
u
m
. (7.14)
A matriz K
m
, designada por matriz de rigidez do elemento associada s deformaes
independentes. O vector X
m
designado por vector dos esforos de xao, por repre-
sentar os esforos independentes que se desenvolvem no elemento quando a ele se aplica
Documento Provisrio
L +e
j
i j
Figura 7.10: Deformaes independentes.
i
i
i
i
j
j
j
j
L +e
4 EI
L

4 EI
L

2 EI
L

2 EI
L

i
=
j
=
6 EI
L
2

6 EI
L
2

6 EI
L
2

6 EI
L
2

E A
L
e
E A
L
e
f L
2
f L
2
f
f L
2
12
f L
2
12
Figura 7.11: Aco das deformaes independentes e das cargas de vo.
a solicitao de vo e se mantm nulas todas as deformaes independentes. Estas inter-
pretaes esto ilustradas na gura 7.11 para o caso de elementos de estruturas planas
solicitadas no prprio plano.
Se as denies (7.12) e (7.14) forem aplicadas, obtm-se, com base na relao de
exibilidade (7.11), a seguinte expresso para a formulao de rigidez (7.13) das relaes
de elasticidade:
_
_
M
i
M
j
N
j
_
_
=
_
_
4 E I
L

2 E I
L
0
2 EI
L
4 EI
L
0
0 0
E A
L
_
_
_
j
e
j
_
_
+
_
f L
2
12
f L
2
12
0
_
_
. (7.15)
Como se pode vericar pelas deformadas traadas na gura 7.11, na formulao de rigi-
dez (7.13) das relaes de elasticidade utiliza-se como elemento nito a pea biencastrada
representada na gura 7.7.
A identicao dos esforos e das deformaes e a denio da matriz de rigidez em
termos das deformaes esto apresentadas na tabela 7.1, resumindo-se nas tabelas 7.3
a 7.5 os esforos de xao determinados para diferentes cargas de vo.
com base nesses resultados que sero determinados os coecientes da matriz de rigidez
associada aos deslocamentos nodais independentes, q
m
, e do vector das foras de xao,
Q
0m
, presentes na expresso (7.9).
Exerccio 7.1. A formulao de rigidez (7.13) para o elemento representado na -
gura 7.4 tem a seguinte denio:
N
j
=
_
EA
L
_
e
j
+
_
f L
2
2
_
.
Documento Provisrio
7.4. Denio do Vector das Foras de Fixao 139
E, I = constante
L
2
L
2
f
q = 0
f = 0
(a) Solicitao.
f
f
4
f
4
3 f
2 L
3 f
2 L
(b) Foras de xao.
Figura 7.12: Elemento-base de estrutura plana.
Utilize esta expresso para calcular as foras nodais indicadas nas guras 7.6a a 7.6c.
Exerccio 7.2. Utilize os resultados apresentados na gura 7.11 para quanticar os
coecientes da primeira coluna da matriz de rigidez associada aos deslocamentos nodais
independentes do elemento de estrutura plana solicitada no prprio plano. Baseie-se na
identicao indicada na gura 7.8b.
7.4 Denio do Vector das Foras de Fixao
Na gura 7.12a est representada a deformada que se desenvolve num elemento de
estrutura plana, quando se aplica a solicitao de vo a indicada ao elemento-base, de
acordo com a denio (D7.2).
As foras que se desenvolvem nos ns do elemento para equilibrar esta solicitao esto
indicadas na gura 7.12b, e foram obtidas a partir dos resultados resumidos na tabela 7.3.
De acordo com a conveno indicada na gura 7.3, a seguinte a denio do vector das
foras de xao:
Q
0m
=
_
_
f
4
0
3
2
f
L
f
4
0
3
2
f
L
_
_
m
. (7.16)
A determinao dos coecientes do vector das foras de xao para este ou outro tipo
de elemento, sujeitos a esta ou outra solicitao de vo, no oferece pois qualquer dicul-
dade. Basta combinar a informao apresentada nas tabelas 7.3 a 7.5 para as solicitaes
em questo e organiz-la de acordo com a conveno adoptada para identicar as foras
Documento Provisrio
0
0
L
L
+
e
6 E I
L
2
q
3
6 E I
L
2
q
3
12 E I
L
3
q
3
12 E I
L
3
q
3
j
i
j
q
3
Figura 7.13: Deslocamento nodal transversal.
nodais do elemento em causa. Os resultados que assim se obtm esto resumidos nas
tabelas 7.6 a 7.8.
Exerccio 7.3. Verique, com base na informao dada na gura 7.11, se para um
elemento de estrutura plana sujeito a uma carga uniformemente distribuda transversal, o
vector das foras de xao tem a seguinte denio:
Q
0m
=
f L
2
12
_
_
1
0
6
L
1
0
6
L
_
_
m
. (7.17)
7.5 Denio da Matriz de Rigidez
Na tabela 7.9 esto representadas as deformadas que se obtm quando, no elemento-
-base das estruturas planas solicitadas no prprio plano, se introduzem separadamente cada
um dos seis deslocamentos nodais indicados na gura 7.3. Para provocar essas deformadas,
necessrio aplicar ao elemento as foras nodais auto-equilibradas que a se indicam.
As foras nodais que se desenvolvem ao impr as rotaes e os deslocamentos axiais aos
ns do elemento-base podem ser determinadas directamente a partir da informao contida
na gura 7.11, a qual foi obtida a partir da formulao de rigidez (7.15) das relaes de
elasticidade. Esta expresso pode tambm ser utilizada para determinar as foras nodais
que provocam os deslocamentos nodais transversais ao eixo do elemento.
Na gura 7.13 representa-se o efeito do deslocamento q
3
. Se se admitir que o desloca-
mento imposto innitesimal,
tan
_
q
3
L
_
q
3
L
, (q
3
)
2
0,
da deformada a traada conclui-se que:
i
=
q
3
L
,
j
=
q
3
L
, e
j
= 0. (7.18)
Documento Provisrio
7.6. Efeito das Libertaes Internas 141
Substituindo o resultado (7.18) em (7.15), com f = 0 pois no existem cargas de vo,
encontra-se a seguinte denio para os esforos independentes:
M
i
=
6 E I
L
2
q
3
,
M
j
= +
6 E I
L
2
q
3
,
N
j
=0.
O esforo transverso nas seces extremas calculado de maneira a garantir o equilbrio
do elemento:
V
i
= +
12 E I
L
3
q
3
,
V
j
= +
12 E I
L
3
q
3
.
A expresso da matriz de rigidez do elemento de prtico plano pode agora ser obtida,
organizando na forma (7.9) todos os resultados apresentados na tabela 7.9, de acordo com
a denio (D7.1):
K
m
=
_
_
4 EI
L
0
6 EI
L
2
2 EI
L
0
6 EI
L
2
0
EA
L
0 0
EA
L
0
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
2 EI
L
0
6 EI
L
2
4 EI
L
0
6 EI
L
2
0
EA
L
0 0
EA
L
0
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3

6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
_
_
m
. (7.19)
Os resultados resumidos nas tabelas 7.23 a 7.27 para os restantes elementos-tipo podem
ser obtidos repetindo o procedimento anteriormente descrito.
Exerccio 7.4. Verique a denio dada na tabela 7.25 para a matriz de rigidez do
elemento da grelha.
7.6 Efeito das Libertaes Internas
O problema que agora se pretende analisar o das alteraes que se vericam na
denio dos coecientes da matriz associada aos deslocamentos nodais do elemento, K
m
,
assim como dos do vector das foras nodais de xao, Q
0m
, quando no elemento estrutural
se passam a incorporar aparelhos de libertao.
Em consequncia do critrio de discretizao que aqui tem sido utilizado, os aparelhos
de libertao que possam existir numa estrutura esto sempre na vizinhana de um n,
coincidindo pois com as seces extremas dos elementos estruturais.
Na gura 7.14 representa-se o caso do elemento-base de estruturas planas com uma
articulao na vizinhana da seco j, e na tabela 7.13 apresentam-se as deformadas que
se desenvolvem no elemento-base quando se aplicam separadamente cada um dos desloca-
mentos nodais.
Documento Provisrio
1 2
E, I, A = constante
L
m
Figura 7.14: Barra encastrada-rotulada.
L
2
1 2
q
1
(a) Deformada.
q
1
3 EI
L
q
1
3 EI
L
2
q
1
3 EI
L
2
q
1
(b) Foras nodais.
Figura 7.15: Efeito da rotao nodal q
1
.
As foras que se desenvolvem nos ns do elemento ao provocar cada um desses mo-
vimentos podem ser determinadas aplicando um procedimento anlogo ao adoptado na
anlise do elemento sem libertaes internas.
Considere-se, por exemplo, o efeito da rotao nodal, q
1
, a qual introduz no elemento a
deformada representada na gura 7.15a, e que caracterizada pelas seguintes deformaes
independentes:
i
= q
1
, e
j
= 0. (7.20)
A rotao na seco j no conhecida mas pode ser calculada se se atender a que o
efeito da articulao o de anular o momento ector nessa seco:
M
j
= 0. (7.21)
Substituindo as condies (7.20) e (7.21) na relao de elasticidade (7.15), com f = 0,
obtm-se:
j
=
1
2
q
1
,
M
i
=
3 E I
L
q
1
,
N
j
= 0.
Na gura 7.15b indicam-se as foras nodais que equilibram os esforos independentes
acima denidos.
Documento Provisrio
7.6. Efeito das Libertaes Internas 143
1 2
E, I, A = constante
L
m
Figura 7.16: Barra encastrada-encastramento deslizante.
De acordo com a denio (D7.1) e com base nos resultados resumidos na tabela 7.13,
encontra-se a seguinte expresso para a matriz de rigidez do elemento representado na
gura 7.14:
K
m
=
_
_
3 EI
L
0
3 E I
L
2
0 0
3 EI
L
2
0
EA
L
0 0
EA
L
0
3 EI
L
2
0
3 E I
L
3
0 0
3 EI
L
3
0 0 0 0 0 0
0
EA
L
0 0
EA
L
0
3 E I
L
2
0
3 EI
L
3
0 0
3 EI
L
3
_
_
m
. (7.22)
Em consequncia da condio (7.21), na quarta linha da matriz de rigidez todos os
coecientes so nulos, o que implica ser nulo o momento no n da direita,
Q
4
= 0,
para qualquer das solicitaes consideradas. A quarta coluna da matriz tambm tem
coecientes nulos por a rotao nodal q
4
no introduzir esforos na barra devido presena
da articulao na vizinhana do n.
Os resultados obtidos para a viga encastrada num n e com uma libertao de esforo
transverso e de esforo axial no outro n de continuidade esto resumidos nas tabelas 7.17
e 7.18, respectivamente. O caso particular da barra biarticulada est resumido na ta-
bela 7.19. Como a se indica, na hiptese da linearidade geomtrica s os deslocamentos
axiais introduzem esforos nas barras, os quais se consideram inferiores aos que provocam
a encurvadura da pea.
Exerccio 7.5. Verique os valores representados na tabela 7.17 para as foras nodais
que se desenvolvem no elemento-base representado na gura 7.16, quando se introduzem
cada um dos deslocamentos nodais. Note que agora se deve impor a condio de ser nulo
o esforo transverso na seco j, o que se traduz na seguinte relao entre os momentos
ectores nas seces extremas, por ser nulo o carregamento de vo:
M
i
= M
j
,
Considere-se agora o problema da denio dos coecientes do vector das foras de
xao, Q
0m
, em elementos com libertaes internas.
Na gura 7.17 representa-se o elemento-base da gura 7.14 sujeito a uma carga trans-
versal uniformemente distribuda, de intensidade f. De acordo com a denio (D7.2), as
foras que se desenvolvem nos ns do elemento denem os coecientes do vector das foras
de xao.
Documento Provisrio
1 2
f
2
=?
Figura 7.17: Barra encastrada-rotulada com carga de vo.
f
f L
2
8
5 f L
8
3 f L
8
Figura 7.18: Foras nodais de xao na barra encastrada-rotulada.
A deformada do elemento caracterizada por,
i
= 0, e
j
= 0, (7.23)
e o campo de esforos pela condio:
M
j
= 0. (7.24)
Substituindo os resultados (7.23) e (7.24) na formulao de rigidez (7.15), obtida para
o elemento sujeito carga distribuda representado na gura 7.9, encontram-se os seguintes
valores:
j
=
f L
3
48 E I
,
M
i
=
f L
2
8
,
N
j
=0.
Na gura 7.18 indicam-se as foras nodais que equilibram os esforos acima referidos.
De acordo com a organizao (7.3), o vector das foras de xao tem pois a seguinte
denio:
Q
0m
=
_
_
f L
2
8
0
5 f L
8
0
0
3 f L
8
_
_
m
. (7.25)
O procedimento acima descrito pode ser utilizado para analisar o efeito de outros tipos
de libertaes internas. Nas tabelas 7.10 a 7.12 e 7.14 a 7.16 denem-se as foras de xao
associadas s solicitaes mais correntes.
Exerccio 7.6. Verique os valores apresentados na gura 7.19 para as foras nodais
que se desenvolvem no elemento representado na gura 7.16.
Documento Provisrio
7.7. Deslocamentos Nodais Dependentes 145
f
f
f L
8
3 f L
8
L
2
L
2
Figura 7.19: Foras nodais de xao na barra encastrada-encastrada deslizante.
1 2
m
(a) Articulao no interior do elemento-base.
1 2
m
(b) Articulao no exterior do elemento-base.
Figura 7.20: Elemento-base com articulao.
m
Figura 7.21: Libertaes interiores e exteriores.
7.7 Deslocamentos Nodais Dependentes
Uma questo que tambm interessa considerar a de saber como so afectados os
resultados anteriormente obtidos quando os aparelhos de libertao, em vez de existirem
no interior do elemento, passam a existir fora dele, continuando no entanto na vizinhana
dos ns de extremidade.
Na gura 7.20 ilustra-se a diferena das duas situaes que se pretendem comparar,
para o caso da libertao se tratar de uma articulao. Como se sugere na gura 7.21, as
libertaes externas podem ocorrer quer na ligao de um elemento ao meio de fundao,
quer na sua ligao a um outro elemento da estrutura em que existam libertaes internas.
Como adiante se vericar, a posio da libertao reecte-se apenas na denio dos
deslocamentos independentes do elemento. Os campos de esforos sero no entanto idn-
ticos, assim como as foras nodais, quer a libertao seja interior ou exterior ao elemento.
O elemento de estrutura plana representado na gura 7.22 vai ser utilizado para ilustrar
estes factos. De acordo com as denies (7.17) e (7.19), a equao geral (7.9) para as
Documento Provisrio
E, I, A = constante
L
f
1 2
q
1
, Q
1
q
2
, Q
2
q
3
, Q
3
q
4
, Q
4
q
5
, Q
5
q
6
, Q
6
Figura 7.22: Elemento de estrutura plana.
foras nodais do elemento toma o seguinte aspecto:
_
_
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
_
_
=
_
_
4 EI
L
0
6 EI
L
2
2 EI
L
0
6 EI
L
2
0
EA
L
0 0
EA
L
0
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
2 EI
L
0
6 EI
L
2
4 EI
L
0
6 EI
L
2
0
EA
L
0 0
EA
L
0
6 EI
L
2
0
12 EI
L
3

6 EI
L
2
0
12 EI
L
3
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
_
_
+
_
_
f L
2
12
0
f L
2
f L
2
12
0
f L
2
_
_
.
(7.26)
Considere-se agora a possibilidade do elemento ter uma articulao no n da direita,
como se ilustra na gura 7.20b. Para que o n articulado esteja em equilbrio torna-se
necessrio garantir que seja nulo o momento a ele aplicado:
Q
4
= 0. (7.27)
Introduzindo esta condio na expresso (7.26), encontra-se a seguinte relao entre os
deslocamentos nodais e a solicitao de vo:
0 =
EI
L
_
(2) q
1
+ (0) q
2
+
_
6
L
_
q
3
+ (4) q
4
+ (0) q
5
+
_
6
L
_
q
6
_
+
_
f L
2
12
_
.
Esta equao pode agora ser resolvida em funo do deslocamento correspondente
fora nodal que foi anulada, encontrando-se a seguinte denio para a rotao q
4
:
q
4
=
_
1
2
_
q
1
+ (0) q
2
+
_
3
2 L
_
q
3
+ (0) q
5
+
_
3
2 L
_
q
6
+
_
f L
2
48 E I
_
. (7.28)
Substituindo esta expresso em (7.26), encontra-se a seguinte denio para as foras
nodais no elemento articulado:
_
_
Q
1
Q
2
Q
3
Q
5
Q
6
_
_
=
_
_
3 EI
L
0
3 EI
L
2
0
3 EI
L
2
0
EA
L
0
EA
L
0
3 EI
L
2
0
3 EI
L
3
0
3 EI
L
3
0
EA
L
0
EA
L
0
3 EI
L
2
0
3 EI
L
3
0
3 E I
L
3
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
5
q
6
_
_
+
_
_
f L
2
8
0
5 f L
8
0
3 f L
8
_
_
. (7.29)
Nesta denio deixa-se de incluir o momento nodal Q
4
, por se saber ser nulo, e omite-
-se tambm a rotao correspondente, por ter sido eliminado atravs da denio (7.28);
a rotao q
4
deixa de ser considerada como deslocamento independente.
Documento Provisrio
7.7. Deslocamentos Nodais Dependentes 147
1 2
m
Figura 7.23: Barra encastrada-apoiada.
L
2
=?
1 2
q
1
Figura 7.24: Aco da rotao nodal q
1
.
A rotao q
4
de facto um deslocamento dependente pois pode ser determinada a partir
dos restantes deslocamentos nodais, e da solicitao de vo, recorrendo denio (7.28).
Consequentemente, na caracterizao do elemento-base a rotao q
4
no deve ser impedida,
como se ilustra na gura 7.23.
Se a este elemento-base se aplicar o procedimento anteriormente descrito para deter-
minar os coecientes da matriz de rigidez, K
m
, e do vector das foras de xao, Q
0m
,
recuperam-se os resultados presentes na expresso (7.29).
Exerccio 7.7. Na gura 7.24 representa-se a deformada do elemento-base da -
gura 7.23, quando se impe a rotao nodal q
1
. Verique se as foras nodais no elemento
coincidem com os coecientes da primeira coluna da matriz de rigidez denida na expres-
so (7.29). Baseie os clculos na formulao de rigidez (7.15) das relaes de elasticidade
e note que as condies (7.20) e (7.21) permanecem vlidas.
Se se compararem os resultados (7.22) e (7.25), obtidos para o elemento com a liber-
tao indicado na gura 7.20a, com os resultados (7.29) deduzidos para o elemento com
a libertao externa representado na gura 7.20b, conclui-se que as foras nodais so as
mesmas. Os elementos so de facto estaticamente equivalentes pois em qualquer deles se
vericam as condies (7.21), (7.24) e (7.27) de andamento dos momentos na vizinhana
do n da direita do elemento.
Esta equivalncia esttica continua a vericar-se para qualquer outro tipo de aparelho
de libertao, para este ou outro tipo de elemento estrutural. Por esta razo, as tabelas 7.6
a 7.16, 7.13 a 7.19 so vlidas para elementos com as libertaes indicadas, quer elas lhe
sejam interiores ou exteriores.
A posio das libertaes afecta todavia o movimento que os ns do elemento podem
sofrer, como por exemplo, as deformadas representadas nas guras 7.15 e 7.24 o ilustram.
Quando a articulao interior, a rotao q
4
deve ser considerada como independente, por
no poder ser determinada em funo dos restantes deslocamentos, apesar dessa rotao
no introduzir esforos no elemento. Quando a articulao exterior ao elemento, a rotao
q
4
no pode ser considerada como independente, pelo que deve estar livre quando ao ele-
mento se aplicam as solicitaes, sejam elas as cargas de vo ou os restantes deslocamentos
nodais.
Documento Provisrio
7.8 Aplicao a diferentes elementos estruturais
A equao fundamental do mtodo dos deslocamentos escrita na forma (7.9) indepen-
dentemente do tipo de elemento estrutural considerado, designadamente de prtico ou de
trelia, de estruturas planas ou tridimensionais, de viga contnua ou de grelha. O vector
q
m
rene os deslocamentos nodais tomados como independentes e o vector Q
m
, as foras
nodais correspondentes, mantendo-se as interpretaes (D7.1) e (D7.2) para os coecientes
da matriz de rigidez do elemento, K
m
, e do vector das foras nodais de xao, Q
0m
.
Os resultados anteriormente obtidos para o elemento de prtico plano, resumidos nas
tabela 7.2 para a matriz de rigidez e nas tabelas 7.6 a 7.8 para o vector das foras de
xao, so aqui adaptados aos elementos estruturais que caracterizam os seguintes tipos
de estruturas reticuladas: vigas contnuas, trelias, grelhas e prticos tridimensionais. O
processo anteriormente descrito para simular o efeito de libertaes perfeitas, interiores ou
exteriores, directamente aplicvel s situaes a seguir analisadas.
7.8.1 Elemento de viga contnua
Como se estabeleceu no Captulo 4 e se representa na tabela 7.20, os momentos de
extremidade e as rotaes das seces extremas medidas em relao corda, denem os
esforos e as deformaes independentes de um elemento de viga contnua. Para carac-
terizar o movimento de uma pea deste tipo suciente controlar as rotaes dos ns de
extremidade e os deslocamentos desses ns perpendiculares ao eixo da pea, isto , os des-
locamentos q
1
, q
3
, q
4
e q
6
na representao da gura 7.3. Como se indica na tabela 7.21, a
matriz de rigidez do elemento obtida eliminando as linhas e colunas da matriz de rigidez
do elemento de prtico plano, denida na tabela 7.2, associadas s foras e deslocamentos
nodais, respectivamente. O vector das foras de xao denido a partir da informao
resumida nas tabelas 7.6 a 7.8 , de acordo com a numerao denida na tabela 7.21 para
as variveis nodais.
7.8.2 Elemento de trelia
O movimento de uma pea biarticulada denido pelas translaes dos ns de extre-
midade, pois a rotao de um n, de uma estrutura articulada, determinado pela rotao
da nica barra que encastra nesse n. Portanto, nas peas de estruturas planas (tridi-
mensionais) controlam-se apenas duas (trs) foras e dois (trs) deslocamentos por n. Os
esforos e as deformaes independentes esto denidos na tabela 7.23 e a matriz de rigi-
dez na tabela 7.24. A numerao a adoptada a utilizada na quanticao do vector das
foras de xao devidas a cargas de vo, para as aces axiais resumidas nas tabelas 7.6
a 7.8.
Exerccio 7.8. Dena o vector das foras nodais de xao para um elemento de trelia
sujeito s cargas de vo representadas nas guras 7.9 (fora transversal uniformemente
distribuda) e 7.12b (momento aplicado a meio vo).
7.8.3 Elemento de grelha
Os esforos e as deformaes independentes de um elemento de grelha, representado na
gura 3.14, esto denidos na tabela 7.24. Este tipo de elemento anlogo ao elemento de
Documento Provisrio
7.8. Aplicao a diferentes elementos estruturais 149
x
y
z
3 m 2 2 1
10 kN
10 kNm
5 kNm
Figura 7.25: Elemento de grelha sujeito a cargas de vo.
prtico plano, com a diferena de ser agora necessrio controlar o modo de toro em vez
do modo de deformao axial. So necessrios trs deslocamentos por n para descrever
o movimento de um elemento de grelha. Dois movimentos provocam a exo da pea,
designadamente a translao perpendicular ao plano da estrutura e a rotao segundo um
eixo existente nesse plano e ortogonal ao eixo da pea. O terceiro movimento provoca a
toro da pea e denido pela rotao do n segundo o seu eixo. A matriz de rigidez do
elemento de grelha est denida na tabela 7.25, continuando vlida a informao resumida
nas tabelas 7.6 a 7.8 para denir o vector das foras nodais de xao, usando agora os
carregamentos que provocam a exo e a toro da pea.
Exerccio 7.9. Na gura 7.25 representa-se um elemento de grelha. Para a solicitao
a indicada, verique se a seguinte a denio para o vector das foras de xao:
Q
0m
=
_
_
2, 5 kNm
13, 3594 kNm
7, 7148 kN
7, 5 kNm
6, 6406 kNm
2, 2852 kN
_
_
m
.
7.8.4 Elemento de prtico tridimensional
O elemento de prtico tridimensional obtido combinado os elementos de prtico plano
e de grelha. Os esforos e as deformaes independentes esto denidos na tabela 7.26 e a
numerao adoptada na identicao dos seis deslocamentos e foras por n est denida
na tabela 7.27, onde se dene tambm a matriz de rigidez do elemento. Os resultados
resumidos nas tabelas 7.6 a 7.8 continuam a ser vlidos para a determinao do vector
das foras nodais de xao, desde que se respeite as hipteses que lhes esto inerentes,
designadamente que uma dada aco s introduz esforos segundo o plano em que actua.
Exerccio 7.10. Dena o vector das foras nodais de xao para a pea tridimensio-
nal denida na gura 7.26 e discuta a utilizao da matriz de rigidez denida na tabela 7.27
na anlise dessa pea.
Documento Provisrio
x
y
z
p
Figura 7.26: Viga em U sujeita a uma fora transversal uniformemente distribuda.
q
i
, Q
i
1
2
3
4
5
6
(a) No referencial da barra.
i
, Q
i
1
2
3
4
5
6
(b) No referencial da estrutura.
7.9 Generalizao dos resultados
Como adiante se ir vericar, e com a excepo da anlise de vigas contnuas e de
outros casos particulares, a aplicao do mtodo dos deslocamentos exige que a equao
fundamental (7.9) seja expressa em termos de deslocamentos e foras nodais referidos a um
referencial que no corresponde ao referencial local da barra, como se ilustra na gura 7.27
para os deslocamentos e foras nodais q
i
e Q
i
.
O problema que se pe a denio da equao em funo do novo conjunto de variveis,
na forma,
Q
= K
+Q
0
. (7.30)
em que se omite o ndice de identicao da barra, m, para simplicar a notao. Deve-se
sublinhar que se mantm a interpretao dada pelas denies (D7.2) e (D7.1), agora em
termos das novas variveis.
Para obter a equao (7.30) a partir da equao (7.9) conveniente exprimi-las na
seguinte forma,
_
Q
1
Q
2
_
=
_
K
11
K
12
K
21
K
22
_ _
q
1
q
2
_
+
_
Q
01
Q
02
_
(7.31a)
_
Q
1
Q
2
_
=
_
K
11
K
12
K
21
K
22
_ _
q
1
q
2
_
+
_
Q
01
Q
02
_
(7.31b)
Documento Provisrio
7.9. Generalizao dos resultados 151
em que o ndice i identica os vectores dos deslocamentos e foras nodais do n i do
elemento (ndices 1 a 3 para i = 1 e ndices 4 a 6 para i = 2). Recorda-se que a matriz de
rigidez simtrica:
K
21
= K
T
12
.
A mudana de coordenadas dos deslocamentos e das foras nodais tem a mesma expresso
geral,
q
i
= Rq
i
(7.32a)
Q
i
= RQ
i
(7.32b)
onde
R =
_
_
cos() 0 sen()
0 1 0
sen() 0 cos()
_
_
tendo a matriz de rotao a propriedade de ser uma matriz ortogonal:
R
1
= R
T
.
Esta propriedade garante que o trabalho dos deslocamentos nodais sobre as foras nodais
independente do referencial de medida,
q
T
i
Q
i
= (Rq
i
)
T
(RQ
i
) = q
T
i
Q
i
sendo esta relao muito til para simplicar o clculo manual de estruturas utilizando o
Os resultados (7.31) e (7.32) permitem obter facilmente a expresso da matriz de rigidez
e do vector das foras de xao no novo sistema de coordenadas:
K
ij
= R
T
K
ij
R (7.33a)
Q
0i
= R
T
Q
0i
(7.33b)
Os resultados aqui apresentados aplicam-se aos elementos estruturais anteriormente
analisados, assim como aos diferentes casos de barras com libertaes.
Exerccio 7.11. Determine a matriz de rigidez em coordenadas globais do elemento de
prtico plano representado na gura 7.27b usando os resultados (7.19) e (7.33a) e recupere
o mesmo resultado trabalhando a informao dada na tabela 7.9. Admita que a barra tem
comprimento L, rigidez de exo E I e rigidez axial E A.
Exerccio 7.12. Repita o exerccio anterior para determinar o vector das foras de
xao para uma carga transversal uniformemente distribuda, trabalhando agora com os
resultados (7.17) e (7.33b), e com a informao da tabela 7.6.
Exerccio 7.13. Determine a expresso da matriz de rotao para os elementos de tre-
lia, grelha e prtico tridimensional e verique para cada um dos casos a propriedade (7.9).
Documento Provisrio
Matriz de Rigidez Esforos Independentes
Deformaes Independentes
N
j
M
i
M
j
E, A, I
L
L +e
j
j
K
m
=
_
_
4 EI
L

2 EI
L
0
2 E I
L
4 EI
L
0
0 0
EA
L
_
_
Tabela 7.1: Esforos e deformaes independentes em elemento de prtico plano.
Matriz de Rigidez
Caractersticas Foras e Deslocamentos Nodais
1 1
2
2
3 3
4
5
6
E, A, I
L
K
=
_
_
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
4 EI
L

6 E I
L
2
0
2 E I
L
6 EI
L
2
0
6 EI
L
2
12 EI
L
3
0
6 EI
L
2

12 EI
L
3
EA
L
0 0
EA
L
0 0
0
2 EI
L

6 E I
L
2
0
4 E I
L
6 EI
L
2
0
6 EI
L
2

12 EI
L
3
0
6 E I
L
2
12 EI
L
3
_
_
Tabela 7.2: Elemento de prtico plano.
Documento Provisrio
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
i

f L
8

f a b
2
L
2

f L
2
12

f L
2
30

f L
2
20
M
j

f L
8

f a
2
b
L
2

f L
2
12

f L
2
20

f L
2
30
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
i

f
4

f b (2 ab)
L
2
0
f L
12
f L
12
M
j
f
4
f a (2 ba)
L
2
0
f L
12
f L
12
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
N
j

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
T
j

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
Tabela 7.3: Esforos de xao devidos a foras de vo.
T
l
T
l
T
l
M
i

T
l
EI
h
0
T
l
EI
h
M
j

T
l
EI
h

T
l
EI
h
0
T
u
T
u
T
u
N
j
T
u
E A
Tu EA
2

Tu EA
2
Tabela 7.4: Esforos de xao devidos a variaes de temperatura.
Documento Provisrio
a a
L
a
b
L
a
b
c
L
2
L
2
M
i
t
0
a t
0
a
(2 abc) t
0
3
M
j
t
0
a t
0
b
(2 cba) t
0
3
M
j
t
0
t
0
t
0
Tabela 7.5: Esforos de xao devidos aco do pr-esforo.
Documento Provisrio
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A
f L
8
f a b
2
L
2
f L
2
12
f L
2
30
f L
2
20
M
B

f L
8

f a
2
b
L
2

f L
2
12

f L
2
20

f L
2
30
V
A
f
2
f b
2
(3 a+b)
L
3
f L
2
3 f L
30
7 f L
20
V
B
f
2
f a
2
(a+3 b)
L
3
f L
2
7 f L
30
3 f L
20
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A
f
4
f b (2 ab)
L
2
0
f L
12

f L
12
M
B
f
4
f a (2 ba)
L
2
0
f L
12
f L
12
V
A
3 f
2 L
6 f a b
L
3
f
f
2
f
2
V
B

3 f
2 L

6 f a b
L
3
f
f
2

f
2
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
N
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
N
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
T
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
T
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
Tabela 7.6: Foras de xao devidas a cargas de vo em barra biencastrada.
Documento Provisrio
T
l
T
l
T
l
M
A
T
l
EI
h
0
T
l
EI
h
M
B

T
l
E I
h

T
l
EI
h
0
V
A
0
T
l
EI
Lh
T
l
EI
Lh
V
B
0
T
l
E I
Lh

T
l
EI
Lh
T
u
T
u
T
u
N
A
T
u
EA
Tu EA
2
Tu EA
2
N
B
T
u
E A
Tu EA
2

Tu EA
2
Tabela 7.7: Foras de xao devidas aco da temperatura em barra biencastrada.
a a
L
a
b
L
a
b
c
L
2
L
2
M
A
t
0
a t
0
a
(2 abc) t
0
3
M
B
t
0
a t
0
b
(2 cba) t
0
3
V
A
0
(a+b) t
0
L
(ac) t
0
L
V
B
0
(a+b) t
0
L

(ac) t
0
L
N
A
t
0
t
0
t
0
N
B
t
0
t
0
t
0
Tabela 7.8: Foras de xao devidas aco do pr-esforo em barra biencastrada.
Documento Provisrio
d
1
d
2
d
3
x
d
1
= x +
2 x
2
L

x
3
L
2
d
2
= 1
4 x
L
+
3 x
2
L
2
d
1
=
x
2
L

x
3
L
2
d
2
=
2 x
L
+
3 x
2
L
2
d
1
= 1 +
3 x
2
L
2

2 x
3
L
3
d
2
=
6 x
L
2
+
6 x
2
L
3
d
1
=
3 x
2
L
2
+
2 x
3
L
3
d
2
=
6 x
L
2

6 x
2
L
3
d
3
= 1
x
L
d
3
=
x
L
4 E I
L
4 E I
L
= 1
= 1
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
2 E I
L
12 E I
L
3
12 E I
L
3
12 E I
L
3
12 E I
L
3
= 1 = 1
= 1
= 1
E A
L
E A
L
E A
L
E A
L
Tabela 7.9: Aco de deslocamentos nodais em barra biencastrada.
Documento Provisrio
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A
3 f L
16
f a b (L+b)
2 L
2
f L
2
8
7 f L
2
120
8 f L
2
120
V
A
11 f
16
f b (3 L
2
b
2
)
2 L
3
5 f L
8
27 f L
120
48 f L
120
V
B
5 f
16
f a
2
(3 La)
2 L
3
3 f L
8
33 f L
120
12 f L
120
B
f L
2
32 EI
f a
2
b
4 E I L
f L
3
48 E I
f L
3
80 E I
f L
3
120 EI
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A
f
8
f (L
2
3 b
2
)
2 L
2
0
f L
8

f L
8
V
A
9 f
8 L
3 f a (L+b)
2 L
3
f
5 f
8
3 f L
8
V
B

9 f
8 L

3 f a (L+b)
2 L
3
f
5 f
8

3 f L
8
B

f L
16 E I

f a (2 ba)
4 EI L
0
f L
2
48 E I

f L
2
48 EI
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
N
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
N
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
T
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
T
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
Tabela 7.10: Foras de xao devidas a cargas de vo em barra encastrada-rotulada.
Documento Provisrio
T
l
T
l
T
l
M
A
3 T
l
EI
2 h
T
l
EI
2 h
T
l
EI
h
V
A
3 T
l
EI
2 Lh
T
l
EI
2 Lh
T
l
EI
Lh
V
B

3 T
l
EI
2 Lh

T
l
EI
2 Lh

T
l
E I
Lh
B
T
l
L
4 h
T
l
L
4 h
0
T
u
T
u
T
u
N
A
T
u
EA
Tu EA
2
Tu EA
2
N
B
T
u
E A
Tu EA
2

Tu EA
2
Tabela 7.11: Foras de xao devidas aco da temperatura em barra encastrada-
-rotulada.
a a
L
a
b
L
a
b
c
L
2
L
2
M
A

3 t
0
a
2
t
0
(2 ab)
2
t
0
(ab)
2
V
A

3 t
0
a
2 L
t
0
(2 ab)
2 L
t
0
(ab)
2 L
V
B
3 t
0
a
2 L

t
0
(2 ab)
2 L

t
0
(ab)
2 L
N
A
t
0
t
0
t
0
N
B
t
0
t
0
t
0
T
B

t
0
a L
4 E I

t
0
b L
4 EI
t
0
(2 cba) L
12 EI
Tabela 7.12: Foras de xao devidas aco do pr-esforo em barra encastrada-rotulada.
Documento Provisrio
d
1
d
2
d
3
x
(no introduz esforos)
d
1
= x +
3 x
2
L

x
3
2 L
2
d
2
= 1
3 x
L
+
3 x
2
2 L
2
d
1
= 0
d
2
= 0
d
1
= 1 +
3 x
2
2 L
2

x
3
2 L
3
d
2
=
3 x
L
2
+
3 x
2
2 L
3
d
1
=
3 x
2
2 L
2
+
x
3
2 L
3
d
2
=
3 x
L
2

3 x
2
2 L
3
d
3
= 1
x
L
d
3
=
x
L
3 E I
L
= 1
= 1
3 E I
L
2
3 E I
L
2
3 E I
L
2
3 E I
L
2
3 E I
L
3
3 E I
L
3
3 E I
L
3
3 E I
L
3
= 1 = 1
= 1
= 1
1
2
3
2 L
3
2 L
E A
L
E A
L
E A
L
E A
L
Tabela 7.13: Aco de deslocamentos nodais em barra encastrada-rotulada.
Documento Provisrio
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A
3 f L
8
f a (b+L)
2 L
f L
2
3
5 f L
2
24
3 f L
2
24
M
B
f L
8
f a
2
2 L
f L
2
6
3 f L
2
24
f L
2
24
V
A
f f f L
f L
2
f L
2
B
f L
3
24 EI
f a
2
(a+3 b)
12 EI
f L
4
24 E I
7 f L
4
240 EI
3 f L
4
240 EI
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
M
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
M
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
V
A
0 0 0 0 0
B

f L
2
8 EI

f a b
2 EI
f L
3
12 E I
f L
3
24 E I

f L
3
24 E I
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
N
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
N
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
f
L
2
L
2
f
a
b
f f f
T
A

f
2

f b
L

f L
2

f L
6

f L
3
T
B

f
2

f a
L

f L
2

f L
3

f L
6
Tabela 7.14: Foras de xao devidas a cargas de vo em barra encastrada-encastrada
deslizante.
Documento Provisrio
T
l
T
l
T
l
M
A
T
l
EI
h
T
l
E I
2 h
T
l
EI
2 h
M
B

T
l
E I
h

T
l
EI
2 h

T
l
EI
2 h
V
A
0 0 0
B
0
T
l
L
2
12 h

T
l
L
2
12 h
T
u
T
u
T
u
N
A
T
u
EA
Tu EA
2
Tu EA
2
N
B
T
u
E A
Tu EA
2

Tu EA
2
Tabela 7.15: Foras de xao devidas aco da temperatura em barra encastrada-
-encastrada deslizante.
a a
L
a
b
L
a
b
c
L
2
L
2
M
A
t
0
a
t
0
(ab)
2
t
0
(a2 b+c)
6
M
B
t
0
a
t
0
(ab)
2

t
0
(a2 b+c)
6
V
A
0 0 0
N
A
t
0
t
0
t
0
N
B
t
0
t
0
t
0
B
0
t
0
(a+b) L
2
12 E I

t
0
(ac) L
2
12 E I
Tabela 7.16: Foras de xao devidas aco do pr-esforo em barra encastrada-encas-
trada deslizante.
Documento Provisrio
d
1
d
2
d
3
x
(no introduz esforos) (no introduz esforos)
d
1
= x +
x
2
2 L
d
2
= 1
x
L
d
1
=
x
2
2 L
d
2
=
x
L
d
1
= 1
d
2
= 0
d
1
= 0
d
2
= 0
d
3
= 1
x
L
d
3
=
x
L
E I
L
E I
L
E I
L
E I
L
= 1
= 1
L
2
L
2
= 1 = 1
= 1 = 1
E A
L
E A
L
E A
L
E A
L
Tabela 7.17: Aco de deslocamentos nodais em barra encastrada-encastrada deslizante.
Documento Provisrio
d
1
d
2
d
3
x
a 0 a L
d
1
= x +
2 x
2
L

x
3
L
2
d
2
= 1
4 x
L
+
3 x
2
L
2
d
1
=
x
2
L

x
3
L
2
d
2
=
2 x
L
+
3 x
2
L
2
d
1
= 1 +
3 x
2
L
2

2 x
3
L
3
d
2
=
6 x
L
2
+
6 x
2
L
3
d
1
=
3 x
2
L
2
+
2 x
3
L
3
d
2
=
6 x
L
2

6 x
2
L
3
d
3
=
_
1 se x a
0 se x > a
d
3
=
_
0 se x a
1 se x > a
4 E I
L
4 E I
L
= 1
= 1
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
6 E I
L
2
2 E I
L
2 E I
L
12 E I
L
3
12 E I
L
3
12 E I
L
3
12 E I
L
3
= 1
= 1
= 1
= 1
Tabela 7.18: Aco de deslocamentos nodais em barra com libertao de esforo normal.
Documento Provisrio
d
1
d
2
d
3
x
d
1
= 0
d
2
= 0
d
1
= 0
d
2
= 0
d
1
= 1 +
x
L
d
2
=
1
L
d
1
=
x
L
d
2
=
1
L
d
3
= 1
x
L
d
3
=
x
L
= 1
= 1
= 1 = 1
= 1 = 1
E A
L
E A
L
E A
L
E A
L
Tabela 7.19: Aco de deslocamentos nodais em barra biarticulada.
Documento Provisrio
M
i
M
j
E, I
L
L
j
K
m
=
_
4 EI
L

2 EI
L
2 EI
L
4 E I
L
_
Tabela 7.20: Esforos e deformaes independentes em elemento de viga contnua.
Matriz de Rigidez
Caractersticas Foras e Deslocamentos Nodais
1
1
2
2
3
3 4
E, I
L
K
=
_
_
4 E I
L

6 EI
L
2
2 E I
L
6 EI
L
2
6 EI
L
2
12 E I
L
3

6 EI
L
2

12 EI
L
3
2 E I
L

6 EI
L
2
4 E I
L
6 EI
L
2
6 E I
L
2

12 EI
L
3
6 E I
L
2
12 EI
L
3
_
_
Tabela 7.21: Elemento de viga contnua.
Documento Provisrio
N
j
E, A
L
L +e
j
K
m
=
_
EA
L
_
Tabela 7.22: Esforos e deformaes independentes em elemento de trelia.
Matriz de Rigidez
Caractersticas
Foras e Deslocamentos Nodais
1
1
2
2
3
3
4
5
6
E, A
L
K
=
_
_
E A
L
0 0
EA
L
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
EA
L
0 0
E A
L
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
_
_
Tabela 7.23: Elemento de trelia.
Documento Provisrio
T
j
M
i
M
j
E, G, I, J
L
L
i

j
1
2
j
=
1
+
2
K
m
=
_
_
4 EI
L

2 EI
L
0
2 EI
L
4 E I
L
0
0 0
GJ
L
_
_
Tabela 7.24: Esforos e deformaes independentes em elemento de grelha.
Matriz de Rigidez
Caractersticas
1
1
2
2
3
3
4
5
6
E, I, G, J
L
K
=
_
_
GJ
L
0 0
GJ
L
0 0
0
4 EI
L

6 EI
L
2
0
2 E I
L
6 EI
L
2
0
6 EI
L
2
12 EI
L
3
0
6 EI
L
2

12 EI
L
3
GJ
L
0 0
GJ
L
0 0
0
2 EI
L

6 EI
L
2
0
4 E I
L
6 EI
L
2
0
6 EI
L
2

12 E I
L
3
0
6 E I
L
2
12 EI
L
3
_
_
Tabela 7.25: Elemento de grelha.
Documento Provisrio
Matriz de Rigidez
Esforos e Deformaes Independentes
Caractersticas
1
1
2
2
3
3
4
5 6
E, G, A, I
2
, I
3
, J
L
K
m
=
_
_
4 EI
2
L

2 EI
2
L
0 0 0 0
2 EI
2
L
4 EI
2
L
0 0 0 0
0 0
4 EI
3
L

2 E I
3
L
0 0
0 0
2 EI
3
L
4 EI
3
L
0 0
0 0 0 0
EA
L
0
0 0 0 0 0
GJ
L
_
_
Tabela 7.26: Esforos e deformaes independentes em elemento de prtico tridimensional.
Documento Provisrio
1
7
0
A
n
l
i
s
e
d
a
V
i
g
a
B
i
e
n
c
a
s
t
r
a
d
a
Matriz de Rigidez
Caractersticas
1
1
2 2
3
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
E, G, A, I
2
, I
3
, J
L
K
=
_
_
EA
L
0 0
EA
L
0 0 0 0 0 0 0 0
0
12 EI
3
L
3
0 0
12 EI
3
L
3
0 0 0
6 E I
3
L
2
0 0
6 EI
3
L
2
0 0
12 EI
2
L
3
0 0
12 EI
2
L
3
0
6 EI
2
L
2
0 0
6 E I
2
L
2
0
EA
L
0 0
E A
L
0 0 0 0 0 0 0 0
0
12 EI
3
L
3
0 0
12 E I
3
L
3
0 0 0
6 EI
3
L
2
0 0
6 EI
3
L
2
0 0
12 EI
2
L
3
0 0
12 EI
2
L
3
0
6 E I
2
L
2
0 0
6 EI
2
L
2
0
0 0 0 0 0 0
GJ
L
0 0
GJ
L
0 0
0 0
6 EI
2
L
2
0 0
6 EI
2
L
2
0
4 E I
2
L
0 0
2 EI
2
L
0
0
6 EI
3
L
2
0 0
6 EI
3
L
2
0 0 0
4 E I
3
L
0 0
2 EI
3
L
0 0 0 0 0 0
GJ
L
0 0
GJ
L
0 0
0 0
6 EI
2
L
2
0 0
6 EI
2
L
2
0
2 E I
2
L
0 0
4 EI
2
L
0
0
6 EI
3
L
2
0 0
6 EI
3
L
2
0 0 0
2 E I
3
L
0 0
4 EI
3
L
_
_
Tabela 7.27: Elemento de prtico tridimensional.
D
o
c
u
m
e
n
t
o
P
r
o
v
i
s
r
i
o
Captulo 8
Indeterminao Cinemtica
8.1 Introduo
Ao analisar o comportamento de uma estrutura sujeita a uma determinada solicita-
o, as incgnitas de natureza cinemtica presentes no problema so os deslocamentos que
se vericam nos ns de discretizao da estrutura e as descontinuidades que se instalam
nos aparelhos de libertao que nela possam existir. A estrutura diz-se ser cinematica-
mente determinada quando todos os deslocamentos nodais e todas as descontinuidades so
conhecidos.
Os elementos-base analisados no captulo anterior so os sistemas estruturais cine-
maticamente determinados mais simples de que neste momento se dispe. Nas tabelas
anteriormente apresentadas esto denidos os deslocamentos nodais e as descontinuida-
des que neles se desenvolvem quando so actuados pelas cargas de vo ou sujeitos aos
deslocamentos impostos que a se consideram.
Entre os elementos-base que ento foram analisados, os que esto associados a estru-
turas planas solicitadas no prprio plano so os representados na gura 8.1. Qualquer
Figura 8.1: Barras cinematicamente determinadas.
171
172 Indeterminao Cinemtica
f
1
f
2
L
2
3
L
i
= L
(E I)
i
= EI
(a)
d
1
d
2
d
1
=
f
1
L
4
24 EI
d
2
=
f
2
L
2
32 EI
(b)
Figura 8.2: Estrutura cinematicamente determinada.
combinao dos elementos-base a indicados gera sistemas estruturais planos que tambm
so cinematicamente determinados.
Na gura 8.2a representa-se um sistema desse tipo. A estrutura cinematicamente de-
terminada, por ser possvel calcular os deslocamentos que se desenvolvem nos ns usando
directamente os resultados resumidos nas tabelas 7.6 a 7.8, onde se caracteriza o compor-
tamento dos elementos-base que a compem.
Como se ilustra na gura 8.2b, o que caracteriza o comportamento das estruturas
cinematicamente determinadas o facto de no existir interaco entre os elementos que
as constituem. Os esforos, as deformaes e os deslocamentos que se desenvolvem num
elemento dependem exclusivamente das suas propriedades, geomtricas e mecnicas, e da
solicitao que sobre ele directamente actua.
Este tipo de comportamento deve-se ao facto de estar encastrado ao meio de fundao
o nico n da estrutura que comum aos elementos que a constituem. O encastramento
permite que cada barra transmita directamente para a fundao, sob a forma de reaces
de apoio, os esforos que nela se desenvolvem.
Como se ilustra na gura 8.3, a independncia do comportamento dos elementos da
estrutura termina assim que se introduz uma libertao ao exterior no n por eles parti-
lhado. Se, como a se indica, essa libertao for uma articulao, os elementos 1 e 2 deixam
de poder transmitir directamente para a fundao os momentos ectores que se desenvol-
Documento Provisrio
8.1. Introduo 173
3
(a)
q =?
(b)
Figura 8.3: Estrutura cinematicamente indeterminada.
vem nas seces que os ligam ao n que partilham. Consequentemente, estabelece-se um
uxo de esforos entre os vrios elementos, que se traduz na alterao da deformada da
estrutura. A deformao que agora se verica no elemento 3 resulta dos esforos que lhe
so transmitidos pelos restantes elementos.
Como os deslocamentos que se desenvolvem nos ns da estrutura no podem ser cal-
culados directamente a partir dos resultados resumidos nas tabelas que caracterizam o
comportamento de cada elemento estrutural, diz-se que a estrutura se tornou cinematica-
mente indeterminada. O que caracteriza o comportamento das estruturas cinematicamente
indeterminadas pois a interaco que se manifesta entre os elementos que a compem. O
comportamento de cada elemento inuencia e inuenciado pelo dos restantes elementos
da estrutura.
Como se ilustra na gura 8.4, a deformada representada na gura 8.3a pode ser obtida
sobrepondo a da estrutura cinematicamente determinada, indicada na gura 8.2b, com a
que se obtm quando se impe a rotao nodal q na ausncia das solicitaes de vo. Os
deslocamentos denidos na gura 8.4b foram obtidos a partir das tabelas 7.13 e 7.17.
Os resultados apresentados na gura 8.4c mostram que s possvel determinar os des-
locamentos em todos os ns e a descontinuidade angular na articulao, quando se conhecer
Documento Provisrio
f
1
f
2
q = 0
f = 0
d
1
d
2
d
1
=
f
1
L
4
24 E I
d
2
=
f
2
L
2
32 E I
(a) Soluo particular (estado 0).
q = 0
f = 0
q
q L
2
q
2
(b) Soluo Complementar (estado 1).
q = 0
f = 0
q
d
2
q
2
d
1
+
q L
2
(c) Soluo completa.
Figura 8.4: Sobreposio de efeitos.
Documento Provisrio
a rotao q. Diz-se por isso que a estrutura uma vez cinematicamente indeterminada.
No caso geral, dene-se como grau de indeterminao cinemtica de uma estrutura,
, o nmero de deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio e suciente
conhecer para determinar univocamente os deslocamentos em todos os ns e as desconti-
nuidades em todas as libertaes da estrutura. Por outras palavras, o menor nmero de
deslocamentos nodais e de descontinuidades que necessrio impedir na estrutura para a
reduzir a um sistema de elementos-base cinematicamente determinados.
Esta denio mostra que, contrariamente ao que sucedia com o grau de hiperestatia,
, o grau de indeterminao cinemtica no um invariante da estrutura, pois depende
da discretizao adoptada e, fundamentalmente, dos elementos-base disponveis.
Se, para analisar a estrutura representada na gura 8.3a, se dispuser apenas do elemento
biencastrado representado na gura 8.1, o grau de indeterminao cinemtica da estrutura
cresce para = 3. Como se ilustra na gura 8.5a, torna-se agora necessrio bloquear 2
deslocamentos nodais e a descontinuidade na articulao para reduzir a estrutura a uma
combinao de elementos biencastrados.
Admita-se novamente que para analisar a estrutura em causa, se dispe de todos os
elementos indicados na gura 8.1. Suponha-se todavia que sob a carga concentrada que
actua sobre a estrutura se introduz tambm um n de discretizao. Se assim se zer,
a indeterminao cinemtica cresce em 3 graus, pois passa a ser necessrio bloquear 4
deslocamentos para transformar a estrutura num sistema de elementos cinematicamente
determinados, como se ilustra na gura 8.5b.
Note-se que a introduo desse n adicional seria de facto necessria se o elemento fosse
composto por dois troos com propriedades geomtricas e/ou mecnicas distintas, pois a
anlise das peas cinematicamente determinadas, realizada no captulo anterior, baseou-se
na hiptese dos elementos serem uniformes.
Mesmo que os elementos da estrutura em causa sejam uniformes se, como se ilustra
na gura 8.5c, a articulao for elstica, e no perfeita, a descontinuidade angular que a
se desenvolve tem de ser considerada como independente, pois no se dispe de nenhum
elemento-base com essas caractersticas.
Uma situao anloga a representada na gura 8.5d. O deslocamento no encastra-
mento deslizante tem de ser considerado como independente por este ser oblquo em relao
ao eixo da pea. Nenhum dos elementos analisados apresenta esta condio apoio.
Exerccio 8.1. Determine os graus de indeterminao cinemtica do prtico plano
representado na gura 8.6, quando se admite que se dispe dos seguintes elementos-base:
(i) Elementos biarticulados e biencastrados;
(ii) Elemento encastrado-articulado, para alm dos anteriores.
8.2 Estruturas sem Libertaes
Numa estrutura reticulada sem aparelhos de libertao, os ns de discretizao esto
encastrados s barras que a constituem, sendo tambm por encastramento total que se
realizam as ligaes ao meio de fundao que nela possam existir. Neste tipo de estruturas,
as nicas incgnitas cinemticas so, portanto, os deslocamentos nos ns livres, isto nos
ns que no so de fundao.
Como o nmero de graus de liberdade por n de 3 ou 6, consoante se trate de uma
estrutura plana ou tridimensional, a seguinte a denio do grau de indeterminao
Documento Provisrio
= 3
(a) Usando apenas o elemento-base biencastrado.
= 4
(b) Discretizao com n adicional.
= 2
(c) Substituio da articulao livre por uma articulao elstica.
= 2
(d) Rotao do encastramento-deslizante.
Figura 8.5: Indeterminao cinemtica para diferentes condies.
Documento Provisrio
q
1
q
1
q
2
q
2
q
3
q
3
q
1
= 0
q
2
= 0
q
3
= 0
q
1
= 0
q
2
= 0
q
3
= 0
q
1
= 0
q
2
= 0
q
3
= 0
Figura 8.7: Estrutura sem libertaes.
cinemtica de uma estrutura com N ns livres:
=
_
3
6
_
N. (8.1)
Na gura 8.7 indicam-se os graus de liberdade da estrutura a representada, assim como
os modos de deformao associados a cada um dos trs deslocamentos independentes.
8.3 Estruturas com Libertaes
As estruturas articuladas solicitadas por foras aplicadas nos ns, constituem um caso
muito particular de estruturas com libertaes. Estas estruturas podem ser representadas,
sem perda de generalidade, usando um nico tipo de elemento-base, a pea biarticulada
indicada na gura 8.1.
Como nas trelias os nicos deslocamentos independentes so as translaes dos ns, o
Documento Provisrio
Figura 8.8: Deslocamentos nodais de uma trelia.
grau de indeterminao cinemtica denido por,
=
_
2
3
_
N +L
e
, (8.2)
em que L
e
representa o nmero de translaes permitidas nos ns de fundao. Para o
exemplo ilustrado na gura 8.8, tem-se:
= 2 6 + 2.
J anteriormente se referiu que quando o nico elemento-base disponvel a pea bien-
castrada, tem de se considerar como deslocamentos independentes todos os deslocamentos
nodais possveis, assim como as descontinuidades em todas as libertaes. Esta situao
foi ilustrada na gura 8.5a.
Quando assim , se na estrutura existirem L
e
libertaes externas e L
i
libertaes
internas, o grau de indeterminao cinemtica tem a seguinte expresso:
=
_
3
6
_
N +L
e
+L
i
. (8.3)
Para o caso da estrutura representada na gura 8.5a, tem-se:
= 3 0 + 2 + 1.
A quanticao do grau de indeterminao cinemtica de estruturas com libertaes
s imediata quando para a anlise da estrutura se dispe apenas de um elemento-base.
Caso contrrio, torna-se necessrio recorrer a um procedimento geral, por no ser possvel
estabelecer uma frmula para o grau de indeterminao cinemtica vlida para todas as
aplicaes.
O procedimento que se sugere consiste em introduzir sequencialmente ligaes na es-
trutura at a transformar numa combinao dos elementos-base disponveis para realizar
a sua anlise. Cada ligao introduzida corresponde a um grau de liberdade que retirado
estrutura, pelo que o seu grau de indeterminao cinemtica se identica com o nmero
total de bloqueamentos realizados. Para sistematizar este procedimento, deve-se comear
pelos elementos com ligaes ao meio de fundao, de maneira a transferir os bloqueamen-
tos para o interior da estrutura. Em cada fase, para o n a analisar deve ser escolhido
aquele a que ligam o menor nmero de elementos.
Documento Provisrio
1
2
3
4 5
6
(a)
(1) (3)

6
(b)
(1) (3)
4
(c)
(1)
5
(d)
q
1
q
2 q
3
q
4
q
5
q
6
q
7
q
8
q
9
= 9
(e)
Figura 8.9: Identicao dos deslocamentos independentes.
Como exemplo de aplicao, considere-se a estrutura representada na gura 8.9a e
admita-se que para a sua anlise esto disponveis os elementos-base representados na
gura 8.1. Esta estrutura 9 vezes indeterminada cinematicamente, estando a sequncia
de bloqueamentos ilustrada nas guras 8.9b a 8.9d.
O n 5 o n de fundao a que liga o menor nmero de elementos. O deslocamento
que a permitido deve ser impedido por no se dispor de um elemento-base com um
encastramento deslizante oblquo em relao ao eixo da pea. Como se indica na gura 8.9b,
para transformar o elemento 6 numa pea encastrada-articulada, necessrio bloquear o
n 4.
O n 1 agora o n com o maior nmero de bloqueamentos em que incide o menor n-
mero de elementos. Para impedir a interaco entre os elementos 1 e 4, torna-se necessrio
bloquear a rotao nesse n, transformando o elemento 1 numa pea biencastrada. Como
se ilustra na gura 8.9c, para reduzir o elemento 4 a uma pea do mesmo tipo, o n 2
tem de ser encastrado. O elemento 2 ca simultaneamente transformado numa pea biar-
ticulada. Para transformar a estrutura numa combinao dos elementos-base disponveis,
basta agora impedir a translao do n 3, como se ilustra na gura 8.9d.
Os 9 deslocamentos independentes da estrutura esto indicados na gura 8.9e.
Documento Provisrio
O procedimento anteriormente descrito pode ser resumido nos seguintes passos:
Denio do Grau de Indeterminao Cinemtica
1. Discretize a estrutura usando o nmero necessrio e suciente de ns;
2. Seleccione para movimentos independentes da estrutura os permitidos pelas liberta-
es elsticas que nela possam existir. Bloqueie essas libertaes para impedir que
esses movimentos voltem a ocorrer;
3. Entre os ns de fundao, seleccione aquele que tem o maior nmero de ligaes ao
exterior e no qual est incidente o menor nmero de elementos;
4. Introduza nos ns de extremidade dos elementos assim denidos o nmero de ligaes
necessrio e suciente para o transformar num dos elementos-base disponveis para a
anlise da estrutura. Passe a interpretar esses ns como ns de fundao da estrutura
modicada;
5. Regresse ao passo 3 e repita o processo at transformar a estrutura numa combinao
dos elementos-base disponveis;
6. O nmero de bloqueamentos realizados representa o grau de indeterminao cinem-
tica da estrutura, .
Exerccio 8.2. Com base no procedimento anteriormente sugerido, verique os graus
de indeterminao cinemtica indicados na gura 8.10 para as estruturas a representadas.
8.4 Traado de Deformadas
Quando se bloqueiam os deslocamentos independentes de uma estrutura reticulada,
a estrutura resultante , por denio, cinematicamente determinada. Esta a estrutura-
base da anlise do mtodo dos deslocamentos, cuja equao resolvente estabelecida so-
brepondo o efeito de cada um dos deslocamentos nodais da estrutura, quando so nulas as
cargas aplicadas, ao efeito dessas cargas quando se bloqueiam os deslocamentos indepen-
dentes.
Nestas condies, simples determinar as deformadas provocadas por cada uma das
+ 1 aces, os deslocamentos nodais e o conjunto das cargas aplicadas estrutura.
Cada uma dessas deformadas deve ser cinematicamente admissvel, isto , satisfazer a
condio de continuidade dos deslocamentos e das rotaes em cada barra e respeitar
as condies de ligao de cada barra aos ns de extremidade e de ligao desses ns
ao meio de fundao, como se ilustra na gura 8.4. Para alm disso, cada deformada
cinematicamente determinada, isto , so calculveis os deslocamentos em todos os ns e
as descontinuidades em todas as libertaes recorrendo apenas a consideraes geomtricas
e informao disponvel sobre a deformao de cada pea da estrutura-base.
O procedimento a adoptar no traado de deformadas cinematicamente admissveis pro-
vocadas pelos deslocamentos independentes pode ser resumido nos seguintes passos, aps
a identicao da estrutura-base:
Traado de deformadas compatveis
Documento Provisrio
8.4. Traado de Deformadas 181
= 4
= 4
= 6
= 6
= 7 = 9
Figura 8.10: Estruturas reticuladas planas.
1. Libertar na estrutura-base a ligao que impede o deslocamento independente q
i
e
impor esse movimento;
2. Denir, por tangentes aos ns, as condies de ligao de cada barra a cada n,
permitindo os movimentos relativos nos aparelhos de libertao que possam existir;
3. Traar, para cada barra, a linha mais simples que satisfaz as condies de ligao
assim denidas e assegurar a continuidade dos deslocamentos e das rotaes em cada
pea.
imediata a adaptao deste procedimento ao traado da deformada causada pelas
cargas aplicadas estrutura-base, devendo-se apenas atender ao andamento que cada carga
de vo pode induzir nas peas a que esto aplicadas. As barras livres de cargas de vo
permanecem indeformadas.
Exerccio 8.3. Trace as deformadas associadas aos deslocamentos independentes da
estrutura representada na gura 8.10.
Documento Provisrio
As frmulas anteriormente denidas para o clculo do grau de indeterminao cine-
mtica das estruturas, assim como o procedimento que foi sugerido, pressupem que os
elementos que formam a estrutura podem sofrer qualquer tipo de deformao.
Casos existem, todavia, em que se sabe de antemo serem nulas certas deformaes,
como ser o caso da exo em barras solicitadas axialmente, ou to pequenas que devem
ser supostas nulas no caso da anlise geometricamente linear, como sucede deformao
axial em peas solicitadas transversalmente ao seu eixo.
Em geral, e como adiante se poder vericar, nem todas as componentes de deformao
que se admite serem nulas so linearmente independentes entre si. Se numa estrutura
componentes de deformao so nulas, das quais,

so linearmente independentes, o seu grau de indeterminao cinemtica reduz-se para,
= , (8.4)
em que representa o grau de indeterminao cinemtica da estrutura quando se admite
serem possveis todos os tipos de deformao. O parmetro representa pois os modos
de deformao independentes que as
deformaes nulas impedem que se desenvolvam

na estrutura. Como s em casos particulares se torna possvel exprimir o parmetro em
funo do nmero de deformaes nulas,
, a utilidade prtica da denio (8.4) muito

limitada.
Na anlise de estruturas porticadas pelo mtodo dos deslocamentos, frequente ad-
mitir-se a hiptese de ser desprezvel a deformao axial em determinados elementos da
estrutura. Como adiante se poder vericar, esta hiptese permite reduzir substancial-
mente o grau de indeterminao cinemtica da estrutura (
) sem que o rigor dos

resultados fornecidos pela anlise estrutural seja signicativamente afectado. Interessa,
pois, analisar com um certo pormenor o problema da denio do grau de indeterminao
cinemtica de estruturas com elementos axialmente rgidos.
Como se ilustra na gura 8.11, para alm dos deslocamentos de corpo rgido, na hi-
ptese da linearidade geomtrica, as rotaes nos ns de um elemento no provocam o
aparecimento de deformaes axiais, o mesmo sucedendo quando nos ns se provocam des-
locamentos perpendiculares ao eixo da pea. Qualquer combinao destes movimentos
tambm possvel em elementos axialmente rgidos. Na hiptese da linearidade geomtrica,
a deformao axial de um elemento s pode ser causada pelo deslocamento relativo dos
ns no sentido do eixo do elemento.
A existncia de componentes de deformao linearmente dependentes facilmente ilus-
trada com o sistema representado na gura 8.12. A estrutura tem = 3 graus de liberdade
quando se admite a deformabilidade axial das barras. Quando se admite que as barras so
axialmente rgidas (
= 2), verica-se que dos 3 deslocamentos nodais apenas 2 so pos-

sveis. Ao impr o deslocamento q
3
, introduz-se nas barras deformaes axiais iguais mas
de sinal contrrio, pelo que apenas uma delas linearmente independente ( = 1).
Considere-se agora o caso mais geral representado na gura 8.13a. Se todas as com-
ponentes de deformao no plano da estrutura forem possveis, o prtico tem = 6 graus
de indeterminao cinemtica, estando nas guras 8.13b representadas as deformadas que
lhes esto associadas.
Documento Provisrio
Figura 8.11: Movimentos possveis em barras axialmente indeformveis.
2
e
1
= 0
e
1
= 0
e
2
= 0
e
2
= 0
e
1
= +q
3
e
2
= q
3
q
1
q
2
q
3
Figura 8.12: Dependncia das deformaes axiais.
Documento Provisrio
PSfrag
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
3
1
2 3
4
45
= 6
(a)
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
q
i
= 0, i = 1
q
i
= 0, i = 2
q
i
= 0, i = 3
q
i
= 0, i = 4
q
i
= 0, i = 5
q
i
= 0, i = 6
(b)
Figura 8.13: Prtico com barras axialmente deformveis.
Documento Provisrio
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
e
1
= 0
e
1
= 0
e
2
= 0
e
2
= 0
e
2
= 0
e
3
= 0
e
3
= 0
e
3
= 0
d
1
d
2
d
3
d
i
= 0, i = 1
d
i
= 0, i = 2
d
i
= 0, i = 3
d
1
= 0 d
2
= 0
Figura 8.14: Prtico com barras axialmente indeformveis.
Suponha-se agora que as trs barras da estrutura so axialmente rgidas, como se
indica na gura 8.14a. Com elementos deste tipo, os modos de deformao linearmente
independentes que se podem instalar na estrutura so os a representados. Para determinar
esses modos de deformao, utilizou-se o procedimento que a seguir se descreve.
Numa primeira fase, procurou-se entre os 6 deslocamentos nodais q
i
aqueles que de
antemo se sabe continuarem a ser possveis na estrutura com barras axialmente rgidas.
So eles as rotaes nodais indicadas na gura 8.13a, as quais passam a ser designadas na
estrutura modicada por d
1
e d
2
nas guras 8.14b e 8.14c. As deformadas representadas
nessa gura mostram que estas rotaes provocam os seguintes deslocamentos nodais:
q
1
=d
1
, q
i
=0 d
1
i = 1, (8.5a)
q
4
=d
2
, q
i
=0 d
1
i = 4. (8.5b)
Para que os modos de deformao associados a estas rotaes no possam tornar a ocor-
rer, introduzem-se na estrutura as ligaes correspondentes, como se ilustra na gura 8.14d.
Numa segunda fase devem-se procurar os movimentos de translao que se sabe terem
de ser nulos. So eles os deslocamentos nodais no sentido do eixo das peas em que o outro
n de extremidade esteja xo. Da gura 8.13a conclui-se que q
3
= 0.
Esta informao introduzida na estrutura de barras axialmente rgidas ao transformar
a ligao do n 2 num encastramento deslizante horizontal. Como se sugere na gura 8.14e,
Documento Provisrio
d
3
90
90
(a)
q
2
= d
3
q
5
= d
3
q
6
= d
3
45
45
(b)
Figura 8.15: Construo do modo de translao.
d
1
= 0, d
3
= 0
d
2
= 0
(a) (b)
Figura 8.16: Denio da estrutura-base.
deixa de ser necessrio indicar que o elemento 1 axialmente indeformvel, pois agora s
pode sofrer deslocamentos perpendiculares ao eixo.
A terceira fase da anlise consiste em determinar, entre os deslocamentos de translao
ainda possveis, quais so os que no provocam o aparecimento de deformaes axiais nos
elementos da estrutura. Nesta fase deve dar-se prioridade aos ns da estrutura que, em
cada instante, tm o menor nmero de translaes possveis e a que ligue pelo menos um
elemento com o outro n de extremidade xo.
Na estrutura em anlise, o n 2 que est nestas condies, mostrando-se a deformada
denida na gura 8.14f. a que se provoca o deslocamento d
3
, desligando-se simultanea-
mente a barra 2 do resto da estrutura para facilitar o estudo do movimento, como se ilustra
na gura 8.15a. Para recuperar a continuidade da estrutura, necessrio tornar a ligar
as barras 2 e 3. As extremidades destas barras tm de se deslocar perpendicularmente ao
eixo, de modo a garantir que durante o movimento no se desenvolvem deformaes axiais.
A deformada que se obtm est tambm representada na gura 8.15b, concluindo-se
que:
q
1
= q
3
= q
4
= 0 d
3
, q
2
= q
5
= q
6
= d
3
. (8.6)
Para garantir que o modo de deformao d
3
no toma a ocorrer, basta transformar o
n 2 num encastramento total, como se ilustra na gura 8.16a.
O n 3 o nico n da estrutura que ainda se pode mover. As barras que a incidem
s podem sofrer deslocamentos perpendiculares ao eixo, vericando-se que a posio inicial
do n 3 a nica que satisfaz simultaneamente essas restries. O facto de todos os
ns estarem bloqueados, indica que esto esgotados os modos de deformao linearmente
independentes da estrutura com elementos axialmente indeformveis, como se ilustra na
gura 8.16b.
Documento Provisrio
O grau de indeterminao cinemtica da estrutura desce pois de = 6 para
= 3.
Verica-se neste exemplo que o nmero de componentes de deformao nulas,
= 3, iguala
o dos modos de deformao impedidos, = 3.
Se se agruparem nos vectores q e d os parmetros q
i
e d
i
, que descrevem os modos de
deformao anteriormente analisados, as relaes (8.5) e (8.6) tomam a seguinte expresso
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
_
_
=
_
_
1 0 0
0 0 1
0 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 1
_
_
_
_
d
1
d
2
d
3
_
_
. (8.7)
No caso geral, esta expresso toma a forma:
q = Td (8.8)
A matriz de dependncia dos deslocamentos, T, dene pois a relao que se estabelece
entre os deslocamentos nodais e os deslocamentos independentes da estrutura quando se
passa a admitir serem nulas determinadas componentes de deformao nos elementos que
a constituem.
O procedimento anteriormente utilizado para estabelecer o grau de indeterminao
cinemtica de estruturas com elementos rgidos, pode ser resumido nos seguintes passos:
Denio do Grau de Indeterminao Cinemtica em Estruturas com
Elementos Rgidos
1. Determine o grau de indeterminao cinemtica da estrutura admitindo que todas
as componentes de deformao so possveis. Identique os deslocamentos indepen-
dentes correspondentes, q
i
;
2. Seleccione para movimentos independentes da estrutura as descontinuidades nas li-
bertaes elsticas que no estejam associadas a modos de deformao nulos. Blo-
queie essas descontinuidades;
3. Seleccione para rotaes independentes todas as rotaes q
i
em ns em que incidam
no mximo uma pea rgida exo. Bloqueie essas rotaes;
4. Identique e bloqueie os movimentos q
i
que se sabe de antemo serem nulos. So
eles:
(a) Os deslocamentos no sentido do eixo de peas axialmente rgidas, em que o outro
n de extremidade esteja xo;
(b) As rotaes em ns a que ligam peas rgidas exo, em que o outro n de
extremidade esteja impedido de rodar.
5. Passe a interpretar como ns de fundao da estrutura modicada todos aqueles que
tm movimentos de translao impedidos;
6. Seleccione entre os ns de fundao aquele que tem o menor nmero de translaes
ainda livres e em que incida pelo menos uma barra com o outro n de extremidade
xo. Desligue da estrutura todos os outros elementos que incidem nesse n e provoque
a uma translao. Compatibilize a deformada de modo a no provocar as compo-
nentes de deformao impedidos nos elementos rgidos. Bloqueie um deslocamento
que tenha ocorrido no modo de deformao encontrado;
Documento Provisrio
e = 0
e = 0, = 0
(a)
d
1
(b)
d
2
(c)
Figura 8.17: Prtico com piso rgido.
7. Regresse ao passo 5 e repita o processo at xar completamente a estrutura;
8. O nmero de bloqueamentos realizados, excepo dos implementados no passo 4,
representa o grau de indeterminao cinemtica da estrutura,
.
Exerccio 8.4. Verique, com base no procedimento anteriormente descrito, se a
estrutura representada na gura 8.17 tem apenas os graus de liberdade ilustrados nas
guras 8.17b e 8.17c, quando se admite que um elemento axialmente rgido e outro
tambm o exo.
Exerccio 8.5. Com base no procedimento anteriormente descrito, verique os graus
de indeterminao cinemtica indicados na gura 8.18 para as estruturas a representadas.
Exerccio 8.6. Trace as deformadas associadas aos deslocamentos independentes das
estruturas representadas na gura 8.18 e estabelea, para cada uma, a matriz de depen-
dncia dos deslocamentos, T.
Documento Provisrio
= 3
= 3
= 2
= 4
A =
A =
A =
A =
A =
A =
30
4 m 4 m
4
4
4
5 5
5 5 6
6 m
12 12 2 2 34
7 m
Figura 8.18: Indeterminao cinemtica de estruturas reticuladas planas.
Documento Provisrio
Captulo 9
Mtodo dos Deslocamentos
9.1 Introduo
A ideia em que o mtodo dos deslocamentos se baseia consiste, essencialmente, em
substituir a estrutura a analisar por um sistema de elementos cinematicamente determina-
dos, designado por estrutura-base. As incgnitas do problema so agora os deslocamentos
independentes da estrutura a analisar, os quais so calculados obrigando a estrutura-base
a tornar-se esttica e cinematicamente equivalente estrutura em anlise.
A estrutura representada na gura 9.1 vai ser utilizada para introduzir os conceitos em
que o mtodo dos deslocamentos se fundamenta.
Na gura 9.2 est representada uma deformada admissvel para a estrutura em causa.
Essa deformada satisfaz todas as condies de apoio, de continuidade das deformaes nos
elementos e da sua ligao aos ns que os limitam.
Dos dois deslocamentos nodais a assinalados, possvel seleccionar apenas a rotao
q como deslocamento independente. De facto, como se ilustra na gura 9.3, quando essa
rotao bloqueada, a estrutura transforma-se numa combinao de elementos-base j
f
1
f
2
L
L
2
L
2
E, I = constante
q
d
= 1
Figura 9.2: Deformada cinematicamente ad-
missvel.
191
192 Mtodo dos Deslocamentos
1
2
3
4
1 2
3
2
f
1
f
2
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
Q
analisados. A estrutura em anlise tem, portanto, 1 grau de indeterminao cinemtica,
sendo o sistema representado na gura 9.3 a estrutura-base que lhe est associada.
Na gura 9.4 est representado o diagrama de corpo livre da estrutura. Para alm da
solicitao esto tambm indicadas as reaces que os apoios da estrutura so capazes de
mobilizar. Na mesma gura est ainda assinalada a fora correspondente ao deslocamento
indeterminado, o momento nodal Q. Para o carregamento em anlise, denido na gura 9.1,
o momento Q nulo:
Q = 0. (9.1)
o facto de se conhecer a fora, momento Q, correspondente ao deslocamento tomado
como incgnita, a rotao q, que vai sustentar a estratgia de anlise da estrutura pelo
Na concepo do mtodo dos deslocamentos, a resposta da estrutura consequncia
da aco simultnea de dois grupos de solicitaes, nomeadamente o deslocamento inde-
pendente q e o carregamento f.
Suponha-se agora que cada uma dessas solicitaes aplicada estrutura-base, na
ausncia da outra, como se ilustra nas guras 9.5 e 9.6. Por analogia com a nomenclatura
utilizada no mtodo das foras, a componente associada incgnita do problema, que agora
a rotao q, designada por soluo complementar, enquanto a componente associada ao
carregamento designada por soluo particular. Interessa salientar que tanto a soluo
complementar como a soluo particular satisfazem as condies de compatibilidade da
estrutura em anlise.
Se se compararem as deformadas representadas nas guras 9.5 e 9.6 com a dada na
gura 9.2, conclui-se que as condies de continuidade das deformaes nos elementos es-
truturais e a da sua ligao aos ns que os limitam, continuam a ser respeitadas. Relativa-
mente s condies de apoio, pode tambm vericar-se que no existe nenhum movimento
que esteja impedido na estrutura em anlise que seja permitido em qualquer das solues,
particular ou complementar.
Como o deslocamento que est impedido na soluo particular (q = 0), permitido na
soluo complementar, conclui-se que ao combinar as deformadas que lhes esto associadas,
se obtm uma que cinematicamente equivalente da estrutura em anlise. Em parti-
Documento Provisrio
9.1. Introduo 193
q
q
q
d
c
q = 0
f = 0
Figura 9.5: Aco do deslocamento nodal q.
d
0
q = 0
f = 0
f
1
f
2
Figura 9.6: Aco das cargas de vo.
cular, o deslocamento dependente, d, no encastramento deslizante, pode ser determinado
combinando as parcelas que esto associadas s solues complementar e particular:
d = d
c
+d
0
. (9.2)
Interessa agora analisar o que se passa do ponto de vista esttico, isto das condies
de equilbrio da estrutura.
Na gura 9.7a representa-se o sistema de foras que necessrio aplicar a cada elemento
estrutural, quando suposto isolado no espao, para introduzir as deformadas causadas
pela rotao independente q. As foras a indicadas foram determinadas recorrendo s
tabelas 7.9 e 7.17. Para reconstruir a estrutura, torna-se a ligar os elementos pelo n que
partilham, indicando-se na gura 9.7b as resultantes das foras nodais que se desenvolvem
na deformada associada soluo complementar. fcil vericar que esse sistema de foras
est em equilbrio.
Como se ilustra na gura 9.7c, quando no diagrama de corpo livre se introduzem
as condies de ligao ao exterior da estrutura em anlise, conclui-se que todas as foras
nodais so absorvidas como reaces de apoio, j identicadas na gura 9.4, excepto aquela
que corresponde ao deslocamento independente. Por outras palavras, para introduzir a
rotao nodal q, na ausncia de qualquer outra solicitao, necessrio aplicar estrutura
o momento correspondente, com o valor:
Q
c
=
_
5 E I
L
_
q. (9.3)
Considere-se agora a soluo particular, representada na gura 9.6. Em consequncia
das condies de apoio da estrutura-base, cada elemento do sistema responde directa e
exclusivamente solicitao que lhe est aplicada. Como os elementos se comportam
independentemente um do outro, torna-se possvel deslig-los e determinar as foras que
necessrio aplicar aos ns para, por um lado, equilibrar a solicitao e, por outro, manter
as condies de apoio dos ns de extremidade. Os valores tomados por essas foras esto
representados na gura 9.8a e foram determinados usando as tabelas 7.6 e 7.14.
Documento Provisrio
EI
L
q
EI
L
q
4 EI
L
q
2 EI
L
q
6 EI
L
2
q
6 EI
L
2
q
q
(a)
E I
L
q
5 E I
L
q
2 E I
L
q
6 E I
L
2
q
6 E I
L
2
q
(b)
q
Q
c
Q
c
=
5 EI
L
q
(c)
Figura 9.7: Foras nodais devidas aos deslocamentos independentes.
Documento Provisrio
9.1. Introduo 195
f
1
f
2
f
1
L
8
f
1
L
8
f
1
2
f
1
2
f
2
L
2
3
f
2
L
f
2
L
2
6
(a)
f
1
f
2
f
1
L
8
f
1
2
f
1
2
f
1
L
8
+
f
2
L
2
3
f
2
L
f
2
L
2
6
(b)
f
1
f
2
Q
0
=
_
f
1
L
8
+
f
2
L
2
3
_
Q
0
(c)
Figura 9.8: Foras nodais devidas ao carregamento.
Documento Provisrio
f
1
f
2
Q = Q
c
+Q
0
Figura 9.9: Sobreposio das solues complementar e particular.
Como se ilustra na gura 9.8b, para reconstruir a estrutura, basta ligar os elementos
pelo n que partilham, somando todas as foras nodais que a se desenvolvem. Como
qualquer dos elementos representados na gura 9.8a est em equilbrio, tambm o est
o sistema de foras resultantes da sua ligao. Analogamente ao que sucedera com a
soluo complementar, quando no diagrama de corpo livre associado soluo particular
se introduzem as condies de apoio da estrutura em anlise, todas as foras nodais se
identicam como reaces, excepto aquela que corresponde ao deslocamento independente.
A gura 9.8c ilustra qual agora a funo do momento nodal:
Q
0
=
f
1
L
8

f
2
L
2
3
. (9.4)
o momento que necessrio aplicar estrutura para impedir o deslocamento indepen-
dente quanto actua a solicitao de vo. Por outras palavras, uma fora de xao.
Na gura 9.9 representa-se o resultado da sobreposio das solicitaes associadas s
solues complementar e particular, identicadas nas guras 9.7c e 9.8c, respectivamente.
O momento nodal, Q, a indicado obtido sobrepondo os resultados (9.3) e (9.4):
Q =
_
5 E I
L
_
q +
_
f
1
L
8

f
2
L
2
3
_
. (9.5)
Para que o sistema representado na gura 9.9 se torne estaticamente equivalente ao
problema em anlise, denido na gura 9.1, basta impor a condio (9.1) que exige ser
nulo o momento (9.5) aplicado estrutura:
_
5 E I
L
_
q +
_
f
1
L
8

f
2
L
2
3
_
= 0. (9.6)
Esta equao pode ser resolvida para o deslocamento independente,
q =
(3 f
1
+ 8 f
2
L) L
2
120 E I
, (9.7)
cando deste modo levantada a indeterminao cinemtica da estrutura em estudo. Conhe-
cido o valor do deslocamento independente da estrutura, torna-se possvel determinar todas
as variveis do problema, nomeadamente reaces e esforos, deformaes e deslocamentos.
Documento Provisrio
9.2. Equao do Mtodo dos Deslocamentos 197
1 2 3
4
5 m 2 2 4
2, 4 kNm
1
20 kN
15 kNm 12 kNm
Figura 9.10: Viga contnua.
Por exemplo, de acordo com os resultados associados s solues complementar e parti-
cular, denidos nas guras 9.7b e 9.8b, a reaco vertical no n 1 tem a seguinte expresso,
R
2
= +
6 EI
L
2
q +
f
1
2
,
ou, se se usar o resultado (9.7):
R
2
=
13 f
1
+ 8 f
2
L
20
.
Analogamente, dos resultados resumidos nas mesmas guras, encontra-se a seguinte
expresso para o momento ector na seco 4:
M
4
=
E I
L
q +
f
2
L
2
6
=
3 f
1
+ 28 f
2
L
120
L.
Exerccio 9.1. Com base na expresso (9.2) e no resultado (9.7) verique se, na
estrutura em anlise, o deslocamento nodal dependente tem o seguinte valor:
d =
(f
1
+ 6 f
2
L) L
3
80 E I
.
Baseie os clculos na informao obtida nas tabelas 7.14 e 7.17.
Como, no caso geral, as incgnitas da equao resolvente (9.6) so deslocamentos ge-
neralizados, este mtodo de anlise de estruturas correntemente designado por mtodo
dos deslocamentos. A designao alternativa, menos frequente, de mtodo da equao de
equilbrio, resulta da equao resolvente ser estabelecida igualando as foras corresponden-
tes aos deslocamentos indeterminados que se desenvolvem na estrutura-base, com as que
se vericam existir na estrutura em anlise.
9.2 Equao do Mtodo dos Deslocamentos
O objectivo do estudo que a seguir se inicia o de denir um processo geral que permita
sistematizar a montagem da equao do mtodo dos deslocamentos, assim como o clculo
dos esforos, das deformaes e dos deslocamentos que se desenvolvem numa estrutura
sujeita a uma determinada solicitao.
Como exemplo de aplicao, considere-se a viga contnua representada na gura 9.10.
Esta estrutura tem 2 graus de indeterminao cinemtica pois, para a transformar num
Documento Provisrio
3
1 2 3 4 5 6
E = constante
1, 5 I
I I
Q
1
= 0 Q
2
= 15
q
1
q
2
sistema de elementos-base disponveis, basta bloquear as rotaes nos ns intermdios,
como se ilustra na gura 9.11.
Os dois graus de indeterminao cinemtica so representados pelos deslocamentos
nodais independentes q
1
e q
2
, indicados na gura 9.12. Na mesma gura esto assinaladas
as foras correspondentes aos deslocamentos independentes. So os momentos nodais Q
1
e Q
2
, os quais para o problema em anlise tomam os seguintes valores:
_
Q
1
=0
Q
2
=15
. (9.8)
Por simplicidade, de aqui em diante os deslocamentos nodais independentes so desig-
nados por deslocamentos nodais e as foras correspondentes por foras nodais. Todas as
restantes solicitaes a que a estrutura esteja sujeita sero designadas por solicitaes de
vo. Para o exemplo em questo, o momento aplicado no n 4, por estar associado a um
deslocamento dependente, ser interpretado como uma solicitao de vo.
Suponha-se agora que a solicitao de vo aplicada estrutura-base representada na
gura 9.11. A aco de cada carga de vo est ilustrada na gura 9.13, indicando-se a
as reaces de apoio que se desenvolvem na estrutura. Essas reaces foram calculadas a
partir dos resultados resumidos nas tabelas 7.6, 7.10 e 7.14. Na gura 9.14 apresenta-se o
efeito da sobreposio de todas as cargas de vo.
Para recuperar as condies de apoio da estrutura em anlise, necessrio substituir
por apoios xos os encastramentos dos ns intermdios. Para o fazer basta aplicar a esses
ns os seguintes momentos de encastramento, como se ilustra na gura 9.15:
_
Q
01
=10
Q
02
=16
. (9.9)
A comparao do resultado (9.9) com a condio de carregamento (9.8), mostra que
o sistema representado na gura 9.15 no estaticamente equivalente ao problema em
Documento Provisrio
(a)
(b)
(c)
2, 4 kNm
1
20 kN
12 kNm
10 10
10 10
10
20
12
6
4, 5
4, 5
10
10
22
16
5, 5 4, 5
2, 4 kNm
1
20 kN
12 kNm
Figura 9.14: Aco combinada das cargas de vo.
2, 4 kNm
1
20 kN
12 kNm
Q
01
Q
02
q = 0
Figura 9.15: Foras de xao.
Documento Provisrio
E(1,5 I)
5
E(1,5 I)
5
4 EI
4
2 EI
4
6 EI
4
2
6 EI
4
2
q
1
= 1
(a) Estado 1.
4 EI
4
2 EI
4
6 EI
4
2
6 EI
4
2
3 EI
4
3 EI
4
2
3 EI
4
2
q
2
= 1
(b) Estado 2.
Figura 9.16: Aco dos deslocamentos unitrios nodais.
anlise, denido na gura 9.10. Para recuperar a equivalncia esttica, torna-se necessrio
sobrepor a aco dos deslocamentos nodais, q
1
e q
2
, ao efeito da solicitao de vo sobre a
estrutura-base.
Como se ilustra nas guras 9.16a e 9.16b, esta operao realizada libertando na
estrutura-base cada uma das ligaes correspondentes aos deslocamentos nodais, de modo
a permitir que sejam impostos separadamente. As foras indicadas nas guras 9.16a e 9.16b
foram determinadas recorrendo s tabelas 7.9, 7.13 e 7.17.
Tal como se fez no caso da solicitao de vo, para recuperar as condies de apoio da
estrutura em anlise, os encastramentos nos ns intermdios so substitudos por apoios
xos, aplicando-se aos ns os momentos de encastramento, como se ilustra nas guras 9.17a
e 9.17b. A aco combinada dos deslocamentos nodais est representada na gura 9.18,
sendo fcil concluir que as foras nodais tomam os seguintes valores:
_
Q
c1
= (1, 30 E I) q
1
+ (0, 50 E I) q
2
Q
c2
= (0, 50 E I) q
1
+ (1, 75 E I) q
2
(9.10)
Para recuperar a congurao da estrutura em anlise, representada na gura 9.12,
basta sobrepor a aco da solicitao de vo dos deslocamentos nodais, concluindo-se
facilmente a partir das guras 9.15 e 9.18 que:
_
Q
c1
+Q
01
= Q
1
Q
c2
+Q
02
= Q
2
. (9.11)
A equao do mtodo dos deslocamentos obtida substituindo em (9.11) os resulta-
dos (9.8) a (9.10),
_
(1, 30 E I) q
1
+ (0, 50 E I) q
2
+ (10) = 0
(0, 50 E I) q
1
+ (1, 75 E I) q
2
+ (16) = 15
,
Documento Provisrio
q
1
= 1
1, 3 E I
0, 5 E I
q
1
= 1
q
2
= 0
f = 0
(a) Estado 1.
q
2
= 1
1, 75 E I
0, 5 E I
q
1
= 0
q
2
= 1
f = 0
(b) Estado 2.
Figura 9.17: Foras nodais devidas aos deslocamentos nodais unitrios.
q
1
q
2
Q
c1
Q
c2
f = 0
Figura 9.18: Aco combinada dos deslocamentos nodais.
ou, em notao matricial:
_
1, 30 E I 0, 50 E I
0, 50 E I 1, 75 E I
_ _
q
1
q
2
_
+
_
10
16
_
=
_
0
15
_
. (9.12)
No caso geral, de uma estrutura com graus de indeterminao cinemtica, o sistema
de equaes resolventes (9.12) do mtodo dos deslocamentos toma a forma,
K
q +Q
0
= Q. (9.13)
em que,
q =
_
_
q
1
q
2
.
.
.
q
_
, (9.14)
Documento Provisrio
o vector dos deslocamentos nodais independentes, e
Q =
_
_
Q
1
Q
2
.
.
.
Q
_
, (9.15)
o vector das foras nodais correspondentes, aplicadas estrutura.
Na expresso (9.13), a matriz K
, designada por matriz de rigidez da estrutura e o

vector Q
0
por vector das foras de xao. Estas designaes resultam do signicado fsico
dos coecientes que intervm nesses operadores.
Para o exemplo anteriormente analisado, os resultados (9.12) e as ilustraes apresen-
tadas nas guras 9.15 e 9.17, mostram que:
(D9.1) O coeciente Q
0i
, do vector das foras de xao, Q
0
, representa a
fora nodal Q
i
que necessrio aplicar estrutura quando ela sujeita solici-
tao de vo e se mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes
(q = 0).
(D9.2) O coeciente k
ij
da matriz de rigidez, K
, representa a fora nodal

Q
i
que necessrio aplicar estrutura quando nela se impe o deslocamento
nodal independente q
j
k
= 0, k = j),
assim como a solicitao de vo (f = 0).
A matriz de rigidez, K
, uma matriz quadrada com dimenso igual ao grau de inde-

terminao cinemtica da estrutura, , e que se caracteriza por ser simtrica,
K
= K
T
(9.16)
e no singular, isto , existe a matriz inversa, K
1
, tal que:
K
1
= I. (9.17)
O procedimento anteriormente utilizado para estabelecer a equao do mtodo dos
deslocamentos (9.13) pode ser sistematizado nos seguintes passos:
Determinao da Equao do Mtodo dos Deslocamentos
1. Discretize a estrutura e oriente e numere sequencialmente os elementos deformveis
que a compem;
3. Determine o grau de indeterminao cinemtica da estrutura, , e dena a estrutura-
-base associada;
4. Identique os deslocamentos nodais q com uma numerao sequencial e quantique
os coecientes do vector das foras nodais correspondentes, Q;
Documento Provisrio
q
1
q
2
q
3
8 kNm
1
20 kN
5 m 2 2
3
3
3
Figura 9.19: Viga atirantada.
5. Aplique estrutura-base a solicitao de vo e monte o vector das foras de xao,
Q
0
, recorrendo denio (D9.1);
6. Aplique estrutura-base cada um dos deslocamentos nodais independentes e monte
a matriz de rigidez da estrutura, K
, recorrendo denio (D9.2).

Exerccio 9.2. As caractersticas geomtricas e elsticas dos elementos da estrutura
representada na gura 9.19 so as seguintes:
i E
i
_
kNm
2
_
I
i
_
m
4
_
A
i
_
m
2
_
1 E I 100 I
2 E I 100 I
3 E I
Com base no procedimento anteriormente descrito, verique se, para os deslocamentos
independentes indicados na gura 9.19, a equao do mtodo dos deslocamentos (9.13)
tem a seguinte expresso:
EI
_
_
1, 2 0, 072 0, 024
0, 072 12, 8611 9, 5255
0, 024 9, 5255 7, 3149
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
+
_
_
10
1, 8
37, 4
_
_
=
_
_
0
0
0
_
_
.
Documento Provisrio
2, 4 kNm
1
20 kN
15 kNm 12 kNm
d
1
d
2
Figura 9.20: Deslocamentos nodais dependentes.
Estabelecida a equao resolvente (9.13), os deslocamentos independentes da estrutura
em anlise so calculados recorrendo a um mtodo de soluo de sistemas de equaes
lineares:
q = K
1
(QQ
0
) . (9.18)
Para o exemplo em questo, encontra-se facilmente a seguinte soluo para o sis-
tema (9.12):
_
q
1
q
2
_
=
1
E I
_
0, 988
17, 432
_
. (9.19)
Conhecidos os deslocamentos independentes da estrutura, a determinao dos desloca-
mentos nodais dependentes, ou de qualquer outra quantidade, realizada usando o processo
que foi adoptado para quanticar as foras nodais (9.11), isto , por sobreposio dos efeitos
associados s solues complementar e particular do problema.
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema de calcular os deslocamentos
nodais dependentes assinalados na gura 9.20. Com base nas deformadas representadas
nas guras 9.14 e 9.17, e usando os resultados resumidos nas tabelas anteriormente referidas
encontram-se as seguintes expresses para os deslocamentos d
1
e d
2
,
_
_
d
1
=(2, 5) q
1
+ (0) q
2
+
125
3 E I
d
2
=(0) q
1
+ (0, 5) q
2
+
12
E I
ou, matricialmente:
_
d
1
d
2
_
=
_
2, 5 0
0 0, 5
_ _
q
1
q
2
_
+
1
EI
_
41, 667
12
_
. (9.20)
Substituindo o resultado (9.19) em (9.20) vem nalmente:
_
d
1
d
2
_
=
1
EI
_
44, 136
20, 716
_
.
No caso geral, a denio (9.20) para os deslocamentos dependentes toma a seguinte
expresso,
d = Dq +d
0
. (9.21)
concluindo-se que:
Documento Provisrio
9.4. Clculo dos Esforos 205
(D9.3) O coeciente d
0i
do vector d
0
representa o deslocamento depen-
dente d
i
que se verica na estrutura quando ela sujeita solicitao de vo
e se mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (q = 0).
(D9.4) O coeciente d
ij
da matriz D, representa o deslocamento depen-
dente d
i
que se verica na estrutura quando nela se impe o deslocamento no-
dal independente q
j
k
= 0, k = j),
O procedimento a adoptar no clculo dos deslocamentos dependentes , pois, o seguinte:
Determinao dos Deslocamentos Dependentes
1. Identique os deslocamentos dependentes, d, a calcular;
2. Calcule a parcela dos deslocamentos dependentes associada soluo particular apli-
cando a denio (D9.3);
3. Calcule as parcelas dos deslocamentos dependentes associadas soluo complemen-
tar recorrendo denio (D9.4);
4. Determine os deslocamentos dependentes substituindo na expresso (9.21) os valores
obtidos para os deslocamentos nodais q.
Exerccio 9.3. Verique se o deslocamento correspondente carga concentrada apli-
cada estrutura representada na gura 9.19, tem a seguinte expresso:
d = (0, 75) q
1
+ (0, 09) q
2
+ (0, 62) q
3
+
_
14, 6733
E I
_
.
Um procedimento anlogo ao anteriormente descrito pode ser utilizado para determinar
os esforos independentes nos elementos que constituem a estrutura a analisar.
Para a estrutura representada na gura 9.10, e de acordo com a orientao indicada na
gura 9.11, encontra-se a seguinte expresso para os esforos independentes no elemento
2,
_
M
3
M
4
_
=
_
1, 0 E I 0, 50 E I
+0, 50 E I +1, 0 E I
_ _
q
1
q
2
_
+
_
10
10
_
, (9.22)
se se atender informao contida nas guras 9.13 e 9.16. No caso geral, esta expresso
toma a forma,
X
m
= E
m
q +X
0m
, (9.23)
em que:
Documento Provisrio
10, 296
19, 704
2, 796
14, 111
7, 926
7, 074
12

Figura 9.21: Diagrama de momentos ectores.
(D9.5) O vector X
0m
representa os esforos independentes que se instalam
no elemento m da estrutura quando ela sujeita solicitao de vo, e se
mantm nulos todos os deslocamentos nodais independentes (q = 0).
(D9.6) A coluna i da matriz E
m
, representa os esforos independentes que
se instalam no elemento m da estrutura quando nela se impe o deslocamento
q
i
j
= 0, j = i), assim como a
solicitao de vo (f = 0).
O procedimento a adoptar no clculo dos esforos independentes pode ser resumido nos
seguintes passos:
Determinao dos Esforos Independentes
1. Identique os esforos independentes que caracterizam o comportamento de cada
elemento que constitui a estrutura;
2. Calcule a parcela dos esforos independentes associada soluo particular, X
0m
,
aplicando a denio (D9.5);
3. Calcule as parcelas dos esforos independentes associadas soluo complementar,
E
m
, recorrendo denio (D9.6);
4. Determine os esforos independentes substituindo na expresso (9.23) os valores ob-
tidos para os deslocamentos nodais q.
Conhecidos os esforos independentes e o carregamento, podem determinar-se as dis-
tribuies de esforos que sejam relevantes para a anlise da estrutura.
Exerccio 9.4. Utilize o procedimento anteriormente descrito para vericar se o di-
agrama de momentos ectores na estrutura representada na gura 9.10 o denido na
gura 9.21.
Documento Provisrio
9.5. Clculo das Reaces de Apoio 207
9.5 Clculo das Reaces de Apoio
As reaces que se desenvolvem nos aparelhos de apoio da estrutura podem tambm
ser calculadas combinando as parcelas associadas s solues complementar e particular
do problema. A denio geral que se encontra, tem a seguinte expresso,
R = Aq +R
0
. (9.24)
concluindo-se que:
(D9.7) O vector R
0
representa as reaces que se desenvolvem nos apoios
da estrutura quando ela sujeita solicitao de vo e se mantm nulos todos
os deslocamentos nodais independentes (q = 0).
(D9.8) A coluna i da matriz A representa as reaces que se desenvolvem
nos apoios da estrutura quando nela se impe o deslocamento q
i
= 1 e se
mantm nulos todos os restantes (q
j
= 0, j = i), assim como a solicitao de
vo (f = 0).
Como exemplo de aplicao, considere-se o problema denido na gura 9.1.
Se se utilizar a informao contida nas guras 9.7b e 9.8b, para a identicao das
reaces de apoio denida na gura 9.4, encontra-se:
A =
E I
L
2
_
_
2 L
6
0
0
6
L
0
_
_
, R
0
=
1
24
_
_
3 f
1
L
12 f
1
0
24 f
2
L
12 f
1
4 f
2
L
2
0
_
_
. (9.25)
Substituindo os resultados (9.7) e (9.25) na denio (9.24), obtm-se:
R =
1
120
_
_
(21 f
1
+ 16 f
2
L) L
78 f
1
+ 48 f
2
L
0
120 f
2
L
42 f
1
48 f
2
L
(3 f
1
28 f
2
L) L
0
_
_
.
O procedimento para o clculo das reaces de apoio resume-se, portanto, nos seguintes
passos:
Documento Provisrio
1
2
3
4
P
Figura 9.22: Assentamento de apoio.

Determinao do Vector das Reaces de Apoio
1. Identique, usando uma numerao sequencial, as reaces que se podem desenvolver
nos aparelhos de apoio da estrutura;
2. Calcule a parcela das reaces associada soluo particular, R
0
, aplicando a de-
nio (D9.7);
3. Calcule a parcela das reaces associadas soluo complementar, A, aplicando a
denio (D9.8);
4. Determine as reaces de apoio substituindo na expresso (9.24) os valores obtidos
para os deslocamentos nodais q.
Exerccio 9.5. Utilize o procedimento anteriormente descrito para determinar as
reaces de apoio na estrutura representada na gura 9.10, para a solicitao a indicada.
9.6 Assentamentos de Apoio
Considere-se agora o problema de analisar o comportamento de uma estrutura quando
num dos apoios se impe um determinado assentamento. No modelo da estrutura, para
implementar esta solicitao, liberta-se a ligao associada ao movimento que se pretende
impor e aplica-se a a fora correspondente.
Esta operao est ilustrada na gura 9.22, em que representa o assentamento vertical
no n 2 da estrutura denida na gura 9.10. A intensidade da fora P no conhecida
priori, mas o valor do deslocamento correspondente, , um dado do problema.
Para este tipo de solicitao tem-se sempre,
Q = 0. (9.26)
na equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, pois a fora correspondente a um assen-
tamento de apoio nunca se identica com qualquer das foras nodais correspondentes aos
deslocamentos independentes da estrutura.
Os coecientes do vector das foras de xao, Q
0
, so determinados libertando na
estrutura-base a ligao correspondente ao assentamento de apoio, implementando-se em
seguida o deslocamento pretendido. Esta operao est ilustrada na gura 9.23a para o
problema em estudo. A reconstituio das condies de apoio da estrutura est represen-
tada na gura 9.23b. Se o assentamento for de,
= 54 mm,
Documento Provisrio
9.6. Assentamentos de Apoio 209
6 EI
4
2

6 EI
4
2
12 EI
L
3

12 EI
L
3

(a)
0, 375 E I
0, 375 E I
0, 375 E I
(b)
Figura 9.23: Aco de assentamento de apoio na estrutura-base.
encontra-se a seguinte denio para o vector das foras de xao,
Q
0
= E I
_
20 25 10
3
20 25 10
3
_
, (9.27)
de acordo com a conveno denida na gura 9.12 para as foras nodais.
Substituindo os resultados (9.26) e (9.27) na equao (9.13) encontra-se,
_
q
1
q
2
_
=
_
12, 5
8, 0
_
10
3
,
se se usar a matriz de rigidez da estrutura presente na expresso (9.12). Conhecidos os
deslocamentos independentes da estrutura, a aplicao dos procedimentos anteriormente
descritos permite determinar os deslocamentos dependentes, os esforos e as reaces de
apoio que se desenvolvem na estrutura.
Exerccio 9.6. Verique se a solicitao representada na gura 9.22 introduz na
estrutura a distribuio de momentos ectores denida na gura 9.24, quando se continua
a admitir que = 54 mm. Verique tambm se a fora associada a este assentamento ,
P = 2, 44 10
3
EI,
e se os deslocamentos dependentes assinalados na gura 9.20 tomam os seguintes valores:
_
d
1
= 85, 25 10
3
m,
d
2
= 4, 00 10
3
rad.
Documento Provisrio
3, 75 10
3
EI 3, 75 10
3
EI
6, 0 10
3
EI

Figura 9.24: Momentos ectores devido a assentamento de apoio.
t
s
+t
i
h
Figura 9.25: Variao de temperatura ao longo da seco.
9.7 Variao de Temperatura
A variao da temperatura nos elementos de uma estrutura uma solicitao tipica-
mente de vo, pelo que a condio (9.26) de anulamento das foras correspondentes aos
deslocamentos nodais independentes continua a ser aplicvel. Para quanticar os coeci-
entes do vector das foras de xao, Q
0
, basta introduzir na estrutura-base a variao da
temperatura em causa.
Como exemplo de aplicao, considere-se de novo a viga representada na gura 9.10.
Suponha-se agora que, em vez da solicitao a indicada, se sujeita a estrutura variao de
temperatura indicada na gura 9.25, em que h representa a altura das seces transversais
dos elementos estruturais.
Na gura 9.26a representa-se o efeito desta variao de temperatura sobre a estru-
tura-base e na gura 9.26b as foras nodais que necessrio aplicar para reconstituir as
condies iniciais de apoio:
Q
0
=
_
0, 5 m
+0, 5 m
_
.
Os valores a indicados, em que
m = (t
i
+t
s
)
EI
h
n =
1
2
(t
i
t
s
) E A
foram obtidos a partir das tabelas 7.7, 7.11 e 7.15.
Documento Provisrio
9.8. Deformaes Iniciais 211
n
n n n n
n
1, 5 m 1, 5 m
1, 5 m
m m
(a)
0, 5 m 0, 5 m
(b)
Figura 9.26: Aco da variao de temperatura na estrutura-base.
1 2 3
4
P
3
Figura 9.27: Erro de fabrico.
Exerccio 9.7. Determine, para o exemplo anteriormente considerado, as distribuies
de momento ector, esforo transverso e esforo axial na estrutura.
Exerccio 9.8. Suponha que o tirante da estrutura representada na gura 9.19 so-
fre uma variao uniforme de temperatura, t. Verique se esta solicitao provoca no
elemento 2 um esforo axial de 0.889166 t EI.
9.8 Deformaes Iniciais
Admita-se agora que ao montar a estrutura representada na gura 9.10, se verica que
o n 4 no assenta no aparelho de apoio preparado para o receber, em consequncia de um
erro no alinhamento do elemento 3, como se ilustra na gura 9.27.
Para estabelecer a ligao do n 4 com o meio de fundao, necessrio aplicar a fora
P indicada na mesma gura. Pretende-se determinar a intensidade que essa fora deve ter
para realizar esta operao de montagem.
A solicitao indicada na gura 9.27 no contm foras correspondentes aos desloca-
mentos independentes da estrutura, denidos na gura 9.12, pelo que se mantm a validade
da condio (9.26).
A realizao da operao de montagem sobre a estrutura-base est representada na
gura 9.28. As foras a indicadas foram determinadas com base nos resultados resumidos
na tabela 7.13. O vector das foras de xao tem, portanto, a seguinte expresso:
Documento Provisrio
3 EI
4
2

3 EI
4
2

3 EI
4
2

Figura 9.28: Aco do erro de fabrico na estrutura-base.
0, 0139 E I
0, 0972 E I

Figura 9.29: Momentos ectores devidos ao erro de fabrico.

Q
0
=
_
0
3 E I
16
_
. (9.28)
Substituindo os resultados (9.26) e (9.28) na equao (9.13) e usando a matriz de rigidez
da estrutura presente na equao (9.12), encontra-se:
_
q
1
q
2
_
=
_
+0, 0463
0, 1204
_
. (9.29)
A fora P, aps a operao de montagem, suportada pelo meio de fundao como
uma reaco de apoio vertical no n 4. Da informao contida nas guras 9.16a, 9.16b
e 9.28 obtm-se
P = (0) q
1
+
_
3 E I
16
_
q
2
+
_
3 E I
64
_
= 0, 0243 E I .
Exerccio 9.9. Verique se a operao de montagem anteriormente analisada introduz
na estrutura a distribuio de momentos ectores denidos na gura 9.29.
Como se referiu durante o estudo da anlise de estruturas hiperestticas pelo mtodo
das foras, a aco das deformaes iniciais pode ser representada por uma variao de
temperatura equivalente. Esta analogia simplica, em algumas situaes, o estudo do efeito
das deformaes iniciais nos elementos que constituem uma estrutura.
Exerccio 9.10. Ao montar a estrutura representada na gura 9.19, conclui-se que,
por um erro de fabrico, o comprimento do tirante de apenas 7 m. Determine o aumento
uniforme de temperatura que necessrio introduzir nessa pea para estabelecer a liga-
o aos restantes elementos estruturais, assim como os esforos iniciais que esta operao
introduz.
Documento Provisrio
9.9. Pr-esforo 213
E, I, A = constante
15 m 10 m
2
Figura 9.30: Viga contnua pr-esforada.
q, Q = 0
Figura 9.31: Deslocamento independente.
9.9 Pr-esforo
A aco do pr-esforo uma solicitao tipicamente de vo, que equivale a introduzir
na estrutura um campo de deformaes iniciais, podendo por isso ser tambm simulada
por uma variao de temperatura equivalente. Para este tipo de solicitao so nulas as
foras nodais correspondentes aos deslocamentos independentes da estrutura, pelo que a
condio (9.26) se continua a vericar.
Na equao do mtodo dos deslocamentos, (9.13), a aco do pr-esforo representada
pelo vector das foras de xao, Q
0
, cujos coecientes representam agora as foras nodais
que necessrio aplicar estrutura para impedir os deslocamentos independentes causados
pelo pr-esforo introduzido nos elementos que a constituem.
Considere-se de novo o exemplo da viga contnua pr-esforada, denido na gura 6.39.
Como se pode vericar pelo modelo representado na gura 9.30, esta estrutura estatica-
mente determinada para solicitaes axiais.
A anlise do comportamento da viga exo pode, portanto, ser realizada conside-
rando apenas um deslocamento independente, a rotao q do n intermdio assinalado na
gura 9.31. Na mesma gura est indicada a fora correspondente, o momento nodal
Q =
_
0
_
. (9.30)
Na gura 9.32 est representada a aco do deslocamento independente, tendo as foras
a indicadas sido obtidas a partir da tabela 7.13. A matriz de rigidez da estrutura tem,
pois, a seguinte expresso:
K
=
_
0, 5 E I
_
. (9.31)
A aco do pr-esforo sobre a estrutura-base est representada na gura 9.33. As
foras a assinaladas foram obtidas introduzindo na tabela 7.12 as caractersticas do pr-
esforo em anlise, denidas na gura 6.39. E fcil vericar que o vector das foras de
xao toma a seguinte expresso:
Q
0
=
_
50
_
. (9.32)
Documento Provisrio
+
3 EI
15
3 EI
10
q = 1
0, 3 E I
0, 2 E I
Figura 9.32: Aco do deslocamento independente.
300
300
200
200
100
100
150
150
Figura 9.33: Aco do pr-esforo na estrutura-base.

Introduzindo os resultados (9.30), (9.31) e (9.32) na equao (9.18) e resolvendo, en-
contra-se o seguinte valor para o deslocamento independente:
q = 100 E I. (9.33)
A distribuio de momentos ectores na viga contnua, causada pela aco do pr-es-
foro, obtida multiplicando pelo resultado (9.33) o diagrama representado na gura 9.32
e sobrepondo o diagrama resultante ao associado soluo particular, denido na -
gura 9.33. A distribuio que assim se obtm coincide, naturalmente, com a representada
na gura 6.44.
Exerccio 9.11. Determine o valor do pr-esforo a aplicar na travessa do prtico
representado na gura 9.34, de modo a anular o deslocamento correspondente fora
aplicada.
Documento Provisrio
50 kN
8 I
I I E = constante 3, 0 m
2, 5 2, 5
0, 10
0, 15
0, 40 0, 20
0, 20 0, 20
Figura 9.34: Prtico pr-esforado.
9.10 Estruturas com Libertaes Elsticas
Quando numa estrutura existem aparelhos de libertao elstica, os movimentos por
eles permitidos devem ser considerados como deslocamentos independentes, por nenhum
dos elementos-base anteriormente analisados incorporar aparelhos deste tipo.
Tal como as peas lineares, os aparelhos de libertao elstica devem ser interpretados
como elementos resistentes da estrutura. Por essa razo, o efeito das libertaes elsticas
vai-se manifestar na equao do mtodo dos deslocamentos (9.18), exclusivamente a nvel
da matriz de rigidez da estrutura.
De facto, quando na estrutura-base se introduzem os deslocamentos independentes,
para alm das foras necessrias para deformar as peas lineares, torna-se tambm neces-
srio deformar as molas que intervenham no movimento, para garantir a continuidade da
estrutura. Quando, por sua vez, a solicitao aplicada estruturabase, os aparelhos
de libertao elstica esto bloqueados, no intervindo portanto na denio das foras de
xao.
Como exemplo de aplicao, suponha-se que era elstico, com uma rigidez k, o encas-
tramento deslizante da estrutura representada na gura 9.1. A estrutura modicada est
representada na gura 9.35a. Como se indica na gura 9.35b, para alm da rotao do n
Documento Provisrio
f
1
f
2 L
L
2
L
2
E, I = constante
k
(a) Modelo estrutural.
= 2
1 2
3
2
q
1
, Q
1
q
2
, Q
2
(b) Deslocamentos independentes.
Figura 9.35: Prtico com apoio elstico.
f
1
f
1
L
8
f
2
L
2
12
f
2
L
2
f
2
q
1
= 0
q
2
= 0
f = 0
2, torna-se agora necessrio considerar tambm como independente a translao horizontal
do n vizinho libertao elstica.
Como no existem foras nodais aplicadas estrutura, tem-se:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
0
0
_
.
Para determinar os coecientes do vector das foras de xao, Q
0
, deve-se aplicar es-
trutura a solicitao de vo, impedindo simultaneamente os deslocamentos independentes,
q
1
e q
2
. Esta solicitao est representada na gura 9.36, tendo as foras a indicadas sido
determinadas a partir da tabela 7.6. Note-se que a mola no intervm nesta solicitao
por estar bloqueado o deslocamento que lhe est associado, q
2
.
Atendendo conveno adoptada para as foras nodais, indicada na gura 9.35b, a
partir da informao contida na gura 9.36 encontra-se a seguinte expresso para o vector
Documento Provisrio
q
1
= 1
4 EI
L
4 EI
L
6 EI
L
2
q
1
= 1
q
2
= 0
f = 0
(a) Estado 1.
q
2
= 1
12 EI
L
3
6 EI
L
2
k
q
1
= 0
q
2
= 1
f = 0
(b) Estado 2.
Figura 9.37: Aco dos deslocamentos nodais.
das foras de xao:
_
Q
01
Q
02
_
=
_
f
1
L
8

f
2
L
2
12
f
2
L
2
_
.
Na gura 9.37 representa-se o efeito dos deslocamentos independentes q
1
e q
2
, respec-
tivamente. As foras a assinaladas foram determinadas a partir da tabela 7.9. Quando se
provoca o deslocamento q
2
, para alm das foras necessrias para introduzir no elemento 2
a deformada desejada, ainda necessrio aplicar ao n 3 a fora que obriga a mola a acom-
panhar o deslocamento desse n. Essa fora iguala a rigidez da mola, k, por ser unitrio o
deslocamento imposto.
Com base nos resultados apresentados na gura 9.37 encontra-se a seguinte expresso
para a matriz de rigidez da estrutura:
K
=
_
8 EI
L

6 EI
L
2
6 EI
L
2
12 EI
L
3
+k
_
.
Exerccio 9.12. Suponha que na estrutura representada na gura 9.35a se tem:
L = 4 m, f
1
= 20 kN, f
2
= 2 kNm
1
.
Dimensione a mola, isto , determine a rigidez k, de modo a garantir que q
2
= 2 cm.
Um procedimento anlogo ao anteriormente descrito pode ser utilizado para realizar a
anlise de estruturas com libertaes elsticas interiores. Os deslocamentos independentes
correspondentes passam agora a ser as descontinuidades permitidas por esses aparelhos de
libertao. As quantidades estticas associadas a essas descontinuidades so os esforos
mobilizados pelos aparelhos de libertao em causa.
Documento Provisrio
f
1
f
2
L
L
2
L
2
E, I = constante
k
k
(a) Modelo estrutural.

q
1
, Q
1
q
2
, Q
2
q
3
, Q
3
Figura 9.38: Prtico com libertaes elsticas.
Exerccio 9.13. Considere a estrutura representada na gura 9.38a. Verique se,
para a ordenao dos deslocamentos independentes denida na gura 9.38b, a equao do
mtodo dos deslocamentos toma a seguinte expresso:
_
_
8 EI
L
6 EI
L
2
4 EI
L
6 EI
L
2
k +
12 EI
L
3
0
4 EI
L
0 k
+
4 EI
L
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
_
_
+
_
f
1
L
8
0
f
1
L
8
_
_
=
_
_
0
f
2
0
_
_
.
9.11 Trabalho das Foras e dos Deslocamentos Nodais
Nos exemplos anteriormente resolvidos, os deslocamentos independentes e as foras
nodais correspondentes coincidem sempre com o referencial de cada barra da estrutura, o
que facilita o uso dos resultados resumidos nas tabelas apresentadas no Captulo 7, todos
eles escritos no referencial da barra.
Quando tal no sucede, torna-se necessrio decompor os deslocamentos e as foras
nodais recorrendo explcita ou implicitamente mudana de coordenadas apresentada na
Seco 7.9, o que pode ser bastante trabalhoso em clculo manual. Foi certamente neces-
srio recorrer a essa decomposio na resoluo do exerccio 9.2.
Na gura 9.39, para alm de identicar o deslocamento independente, q, e a fora nodal
correspondente, Q, apresentam-se as solues particular e complementar do problema. A
fora nodal obtida determinando a componente da fora aplicada no n, F, segundo o
deslocamento nodal:
Q = sen() F.
As foras de extremidade devidas carga de vo so determinadas recorrendo ta-
bela 7.6, encontrando-se o seguinte valor para a fora de xao:
Q
0
= +sen() P.
Documento Provisrio
9.11. Trabalho das Foras e dos Deslocamentos Nodais 219
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
L
2
L
2
2 P
2 P
2 P
F
q, Q
1
1
cos()
sen()
P L
4
P L
4
P P
EA
L
cos()
EA
L
cos()
12 EI
L
3
sen()
12 EI
L
3
sen()
6 EI
L
2
sen()
6 EI
L
2
sen()
K
Figura 9.39: Viga com encastramento deslizante.
O deslocamento nodal unitrio provoca um deslocamento axial, cos(), e um desloca-
mento transversal, sen(), recorrendo-se tabela 7.9 para determinar o sistema de foras
que necessrio aplicar barra. A fora nodal correspondente, K, dene o nico coeci-
ente da matriz de rigidez da estrutura, e obtida determinando as componentes das foras
de extremidade segundo o deslocamento imposto:
K =
_
E A
L
cos()
_
cos() +
_
12 E I
L
3
sen()
_
sen().
Apresenta-se a seguir uma reinterpretao dos coecientes da equao do mtodo dos
deslocamentos (9.13) que simplica substancialmente a aplicao manual do processo de
mudana de coordenadas, usando-se para isso o exemplo simples denido na gura 9.39.
Admita-se que a estrutura tem deslocamentos independentes e dena-se o produto in-
terno entre o vector dos deslocamentos nodais e o vector das foras nodais correspondentes,
Documento Provisrio
isto , o trabalho realizada pelos deslocamentos nodais sobre as foras correspondentes:
W = q
T
Q =
k=1
q
k
Q
k
.
Este resultado mostra que,
(D9.9) A fora nodal Q
i
representa o trabalho realizado pelas foras nodais
na deformada da estrutura-base devida ao deslocamento nodal q
i
= 1 e todos
os restantes deslocamentos nodais (q
j
= 0, j = i) so nulos, assim como a
solicitao de vo (f = 0).
e imediatamente generalizvel para a denio das foras de xao:
(D9.10) A fora nodal Q
0i
representa o trabalho realizado pelas foras
nodais de xao na deformada da estrutura-base devida ao deslocamento
nodal q
i
= 1 e todos os restantes deslocamentos nodais (q
j
= 0, j = i) so
nulos, assim como a solicitao de vo (f = 0).
Para aplicar a denio (D9.9) e recuperar o resultado (9.11) basta realizar o trabalho
da fora nodal F (gura 9.39a) sobre a deformada devida a q = 1 (gura 9.39d). De acordo
com a denio (D9.10), o resultado (9.11) recuperado realizando o trabalho das foras
de xao denidas na gura 9.39e na deformada denida na gura 9.39d.
De acordo com a equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, as foras nodais devidas
aos deslocamentos nodais, na ausncia das cargas de vo, so denidas pela expresso,
Q
c
= K
q,
sendo a seguinte a expresso do trabalho que elas realizam:
W = q
T
Q
c
= q
T
K
q =
i=1
q
i
j=1
k
ij
q
j
.
Este resultado permite estabelecer a seguinte concluso, ou a sua simtrica, em con-
sequncia da simetria da matriz de rigidez:
(D9.11) A fora nodal k
ij
representa o trabalho realizado pelas foras
nodais devidas ao deslocamento nodal q
j
= 1 na deformada da estrutura-base
devida ao deslocamento nodal q
i
= 1.
O resultado (9.11) recuperado realizando o trabalho das foras nodais denidas na
gura 9.39f na deformada 9.39d.
Exerccio 9.14. Prove que os coecientes diagonais da matriz de rigidez so necessa-
riamente positivos, k
ii
> 0.
O processo anteriormente descrito para determinar os coecientes da equao resolvente
do mtodo dos deslocamentos pode, portanto, ser reformulado da seguinte maneira:
Documento Provisrio
Determinao da Equao do Mtodo dos Deslocamentos
que a compem;
3. Determine o grau de indeterminao cinemtica da estrutura, , e dena a estrutura-
-base associada;
4. Identique os deslocamentos nodais q com uma numerao sequencial e trace as
deformadas cinematicamente admissveis correspondentes;
5. Seleccione as foras aplicadas nos ns onde se identicaram os deslocamentos inde-
pendentes e aplique a denio (D9.9) para obter o vector das foras nodais, Q.
6. Equilibre o carregamento dado na estrutura-base e aplique a denio (D9.10) para
obter o vector das foras nodais de xao, Q
0
.
7. Determine as foras nodais na estrutura-base devidas a cada um dos deslocamentos
independentes e aplique sequencialmente a denio (D9.11) para obter a matriz de
rigidez da estrutura, K
.
Este procedimento mantm-se vlido para as aces consideradas anteriormente (Sec-
es 9.6 a 9.9) e para estruturas com libertaes elsticas (Seco 9.10). complementado
pelo recurso sobreposio de efeitos para determinar os deslocamentos dependentes, os
esforos e as reaces de apoio na estrutura analisada (Seces 9.3 a 9.5).
Exerccio 9.15. Recupere os resultados do Exerccio 9.2 recorrendo ao procedimento
acima descrito.
Os problemas anteriormente estudados, foram formulados admitindo que no havia
restries relativamente aos modos de deformao dos elementos estruturais. Todavia, por
vezes vantajoso, ou mesmo necessrio, admitir que a estrutura a analisar contm elemen-
tos resistentes que no so capazes de absorver determinados modos de deformao. Como
adiante se mostra, este tipo de comportamento reecte-se num aspecto central da formula-
o da equao do mtodo dos deslocamentos: a identicao das foras correspondentes
aos deslocamentos independentes.
9.12.1 Foras nodais equivalentes
Como exemplo de introduo, admita-se que os elementos de prtico plano caracteri-
zado na gura 9.40 so axialmente rgidos. Na gura 9.41 esto indicados os deslocamentos
independentes, q
i
, que se deveriam considerar na anlise da estrutura se as barras que as
constituem fossem axialmente deformveis. Na mesma gura esto indicadas as foras
nodais correspondentes, Q
i
.
Ao introduzir a hiptese da indeformabilidade axial das barras, verica-se que o grau de
indeterminao cinemtica da estrutura desce de 6 para 3. Os trs modos de deformao
linearmente independentes esto representados na gura 9.42, estando tambm a denida
a estrutura-base correspondente.
Documento Provisrio
3 m 3
1, 5
1, 5
2 kNm
1
16 kN
12 kN
4 kNm
EI = constante
EA
Figura 9.40: Prtico rectangular com barras axialmente rgidas.
1
2
3
4
5
6
q
i
, Q
i
Figura 9.41: Deslocamentos independentes para barras axialmente deformveis.
Como a estrutura com barras axialmente rgidas tem apenas 3 graus de indetermina-
o cinemtica, o sistema resolvente do mtodo dos deslocamentos vai envolver apenas 3
equaes a 3 incgnitas, os deslocamentos
i
. Esse sistema vai ser expresso na forma se-
guinte, para o distinguir do sistema (9.13) que resolveria a estrutura com barras axialmente
deformveis:
S +F
0
= F. (9.34)
Para a estrutura em anlise, o sistema (9.34) toma o seguinte aspecto:
_
_
s
11
s
12
s
13
s
21
s
22
s
23
s
31
s
32
s
33
_
_
_
3
_
_
+
_
_
F
01
F
02
F
03
_
_
=
_
_
F
1
F
2
F
3
_
_
. (9.35)
As interpretaes (D9.1) e (D9.2) para as constantes presentes no sistema (9.13) podem
ser adaptadas para o sistema (9.34), se em vez de deslocamento nodal independente q
i
e
fora nodal correspondente Q
i
, se ler o modo de deformao independente
i
e a fora cor-
respondente F
i
. O problema que obviamente se pe ao tentar implementar estas denies
o de saber que quantidades de facto as foras F
i
representam.
No exemplo em considerao este problema pe-se especicamente na identicao da
fora nodal correspondente ao deslocamento de translao, o modo
3
na gura 9.42d, o
qual pode ser identicado tanto com o deslocamento nodal q
2
como com o deslocamento
nodal q
5
, assim como com qualquer deslocamento horizontal da viga do prtico com barras
axialmente indeformveis. A fora F
3
no pode, portanto, ser identicada com a fora
nodal Q
2
ou com a fora nodal Q
5
, identicadas na gura 9.41.
Documento Provisrio
e
1
= 0
e
2
= 0
e
3
= 0
3
(a)
1
(b)
2
(c)
3
(d)
Figura 9.42: Deslocamentos independentes para barras axialmente rgidas.
Documento Provisrio
F
1
= Q
1
F
2
= Q
4
F
3
= Q
2
+Q
5
Figura 9.43: Foras nodais equivalentes.
Se se aplicar o procedimento descrito na seco anterior para denir as foras nodais
F
i
, realizando o trabalho das foras nodais Q
i
sobre as deformadas traadas na gura 9.42,
obtm-se as seguintes identicaes:
_
_
F
1
F
2
F
3
_
_
=
_
_
Q
1
Q
4
Q
2
+Q
5
_
_
(9.36)
Este resultado, ilustrado na gura 9.43, mostra que a fora nodal fora equivalente,
F
3
, a soma das foras nodais Q
2
e Q
5
, traduzindo o facto que a deformada
3
= 1 ser a
soma das deformadas q
2
= 1 e q
5
= 1. Mostra tambm que as foras nodais Q
3
e Q
6
no
vo intervir na equao (9.13) do mtodo dos deslocamentos, pois no realizam trabalho
na estrutura com barras axialmente indeformveis. Como adiante se mostra, este facto
obriga ao recurso a um mtodo indirecto para determinar os esforos associados a modos
indeformveis, os quais podem permanecer hiperestticos.
Para formular de maneira geral o resultado (9.36) comea-se por denir os deslocamen-
tos nodais q
i
em funo dos modos de deformao
i
da estruturas com modos rgidos,
obtendo-se a seguinte relao para o exemplo em estudo, utilizando as identicaes e as
deformadas denidas nas guras 9.41 e 9.42 , respectivamente:
_
_
q
1
q
2
q
3

q
4
q
5
q
6
_
_
=
_
_
1 0 0
0 0 1
0 0 0

0 1 0
0 0 1
0 0 0
_
_
_
3
_
_
, (9.37)
ou, se se usar a notao matricial (8.8):
q = T. (9.38)
Esta relao mostra que suciente (mas no estritamente necessrio) denir as foras
nodais equivalentes pela relao,
F = T
T
Q (9.39)
Documento Provisrio
para assegurar que o trabalho dos deslocamentos nodais q sobre as foras nodais, Q,
sempre facilmente identicveis, iguala o trabalho dos modos de deformao sobre as
foras nodais equivalentes, F, que se pretendia identicar:
W = q
T
Q = (T)
T
Q =
T
T
T
Q =
T
F.
Para o exemplo em anlise, o trabalho das foras nodais denido por,
W =
6
i=1
q
i
Q
i
. (9.40)
bastando introduzir as relaes (9.37) para obter o trabalho realizvel na estrutura com
barras axialmente rgidas, obtendo-se a seguinte expresso depois de agrupar as variveis:
W =
1
Q
i
+
2
Q
4
+
3
(Q
2
+Q
5
) . (9.41)
Recupera-se o resultado (9.36) igualando esta expresso denio do trabalho expresso
em termos das foras nodais equivalentes:
W =
3
i=1
i
F
i
. (9.42)
Exerccio 9.16. Recupere o resultado (9.36) usando a denio (9.39) e a matriz de
dependncia dos deslocamentos presente na expresso (9.38).
9.12.2 Formulao da equao do mtodo dos deslocamentos
Face ao anteriormente exposto, o procedimento descrito na Seco 9.11 pode ser directa-
mente aplicado para determinar a equao do mtodo dos deslocamentos na forma (9.34). A
informao necessria para o fazer para o exemplo em anlise est resumida na gura 9.44,
encontrando-se as seguintes expresses para o vector das foras nodais equivalentes,
F =
_
_
0
0
0 + 12
_
_
, (9.43)
para o vector das foras nodais de xao equivalentes,
F
0
=
_
_
12 1, 5
12 0, 5
3 1, 5
_
_
, (9.44)
e para a matriz de rigidez da estrutura:
S = E I
_
_
4
6
+
4
3
2
6
6
9
2
6
4
6
+
3
3
3
9
6
9
+ 0 0 +
3
9
12
27
+
3
27
_
_. (9.45)
Documento Provisrio
3
3
8 8
12 12
1, 5
1, 5
1, 5
1, 5
4
0, 5
2
16
(a) Estado 0.
6 EI
3
2
6 EI
3
2
4 EI
3
2 EI
3
6 EI
6
2
6 EI
6
2
4 EI
6
2 EI
6
(b) Estado 1.
3 E I
3
3 E I
3
2
3 E I
3
2
6 E I
6
2
6 E I
6
2
4 E I
6
2 E I
6
(c) Estado 2.
6 EI
3
2
6 EI
3
2
12 EI
3
3
12 EI
3
3
3 EI
3
2
3 EI
3
3
3 EI
3
3
(d) Estado 3.
Figura 9.44: Foras nodais devidas s cargas de vo e aos deslocamentos independentes.
Documento Provisrio
Este procedimento o mais prtico para clculo manual, mas dicilmente program-
vel. Neste contexto, mais fcil determinar a equao do mtodo dos deslocamentos na
forma (9.13) admitindo que todos os modos so deformveis (com constantes mecnicas
nitas mas arbitrrias) e estabelecer a equao resolvente na forma (9.34) recorrendo s
relaes (9.38) e (9.39):
F = T
T
Q = T
T
(K
q +Q
0
) = T
T
K
T +T
T
Q
0
. (9.46)
Para alm da denio (9.39) para o vector das foras nodais equivalentes, o resultado
anterior estabelece as seguintes denies para o vector das foras nodais de xao equi-
valentes e para a matriz de rigidez da estrutura com modos indeformveis em funo da
matriz de rigidez da estrutura deformvel:
F
0
=T
T
Q
0
, (9.47a)
S =T
T
K
T. (9.47b)
Exerccio 9.17. Recupere os resultados (9.44) e (9.45) usando as denies (9.47) e a
matriz de dependncia dos deslocamentos presente na expresso (9.37). Note que primeiro
necessrio montar a equao do mtodo dos deslocamentos para a estrutura representada
na gura 9.40, supondo que todos os elementos so axialmente deformveis.
As interpretaes (D9.1) e (D9.2) podem ser imediatamente adaptadas para o sis-
tema (9.34):
(D9.12) O coeciente F
0i
, do vector das foras de xao F
0
, representa
a fora nodal F
i
, correspondente ao modo de deformao d
i
, que necessrio
aplicar estrutura quando ela sujeita solicitao de vo e se mantm nulos
todos os modos de deformao independentes (d = 0).
(D9.13) O coeciente s
ij
da matriz de rigidez, S, representa a fora nodal
F
i
, correspondente ao modo de deformao d
i
, quando nela se impe o modo
de deformao d
j
= 1 e se mantm nulos todos os restantes (d
k
= 0, k = j),
O procedimento para a montagem da equao do mtodo dos deslocamentos (9.34)
para estruturas com elementos rgidos, pode ser sistematizado nos seguintes passos:
Montagem da Equao do Mtodo dos Deslocamentos
que a compem;
2. Resuma, num quadro, as constantes elsticas e geomtricas que determinam o com-
3. Determine o grau de indeterminao cinemtica da estrutura, , admitindo que todos
os elementos so deformveis;
Documento Provisrio
2 m
2
4 4
2, 4 kNm
1
15 kN
20 kN
10 kN
8 kNm
E, I = constante
Figura 9.45: Prtico com barras axialmente rgidas.
4. Determine o grau de indeterminao cinemtica da estrutura com elementos rgidos,
, e dena a estrutura-base associada;

5. Estabelea a relao (9.38) de dependncia entre os deslocamentos nodais q e os
modos de deformao independentes d;

6. Quantique o efeito das foras nodais aplicadas estrutura recorrendo deni-
o (9.39);
7. Aplique estrutura-base a solicitao de vo e monte o vector das foras de xao,
F
0
, usando as denies (D9.12) e (9.39);
8. Introduza na estrutura-base cada um dos modos de deformao independentes e
monte a matriz de rigidez da estrutura, S, recorrendo s denies (D9.13) e (9.39).
Uma dvida que pode surgir se uma fora aplicada num n deve ser considerada
como fora nodal, e contribuir para o vector F , na equao (9.34), ou como carga de vo,
e contribuir para o vector das foras de xao, o vector F
0
na mesma equao. Qualquer
das opes vlida, se for aplicada coerentemente.
No entanto, para sistematizar o clculo, interessa denir um critrio que seja sempre
vlido, independentemente das condies de deformabilidade dos elementos estruturais.
Esse critrio consiste em aplicar a fora estrutura-base e vericar se equilibrada direc-
tamente como reaco de apoio ou se deforma alguma pea e por ela transmitida para
os apoios da estrutura-base. No primeiro caso a fora tratada como fora nodal e no
segundo como carga de vo.
Exerccio 9.18. Usando o procedimento anteriormente descrito, verique se quando
se admite que todos os elementos da estrutura representada na gura 9.45 so axialmente
rgidos, a equao do mtodo dos deslocamentos toma o seguinte aspecto:
E I
_
_
2 0, 5 0
0, 5 1, 7071 0, 1098
0 0, 1098 0, 5076
_
_
_
_
d
1
d
2
d
3
_
_
+
_
_
3, 2
5, 2
1, 8
_
_
=
_
_
0
0
5
_
_
.
Baseie-se no resultado (8.7), utilizando os modos de deformao correspondentes.
Documento Provisrio
6 m
4
4 E, I = constante
Figura 9.46: Prtico com pisos rgidos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
q
i
, Q
i
(a) Deslocamentos nodais.
2
Figura 9.47: Deslocamentos em prtico com pisos rgidos.
Apesar de ter sido ilustrado para estruturas com elementos axialmente indeformveis,
o procedimento anteriormente descrito aplicvel anlise de estruturas com quaisquer
outros modos de deformao impedidos, sujeitas a qualquer uma das solicitaes j consi-
deradas.
Como exemplo de aplicao, considere-se o prtico plano com pisos rgidos representado
na gura 9.46. Na gura 9.47a esto indicados os deslocamentos nodais que se deveriam
considerar como independentes, se no houvesse restries sobre os modos de deformao
dos elementos estruturais.
Se, para alm dos pisos serem rgidos, se admitir ainda que os pilares so axialmente
indeformveis, o grau de indeterminao cinemtica da estrutura desce de 12 para 2. Os
dois movimentos possveis so as translaes dos andares, as quais so caracterizadas pelos
deslocamentos indicados na gura 9.47b. Na gura 9.48 est representada a estrutura-base
correspondente.
Os modos de deformao esto representados nas guras 9.49, sendo fcil concluir que
a seguinte a expresso da matriz de dependncia dos deslocamentos:
Documento Provisrio
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
(a) Estado 1.
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
6 EI
4
2
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
12 EI
4
3
(b) Estado 2.
Figura 9.49: Aco dos deslocamentos nodais.
T
T
=
_
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
_
.
As foras correspondentes aos modos de deformao independentes tm, pois, as se-
guintes denies:
_
F
1
=Q
2
+Q
5
F
2
=Q
8
+Q
11
. (9.48)
Aplicando as denies (D9.13) e (9.48) informao contida nas guras 9.49a e 9.49b,
encontra-se para a matriz de rigidez da estrutura a seguinte expresso:
S = EI
_
3
8

3
8
3
8
3
4
_
. (9.49)
Considere-se agora o efeito de um assentamento vertical, , no apoio da esquerda.
Na gura 9.50 representa-se a deformada que se instala na estrutura-base quando esta
solicitao introduzida. Nas guras 9.51a e 9.51b esto denidas as foras nodais que
Documento Provisrio
6 m
4
4
=

6
Figura 9.50: Aco do assentamento de apoio.
6
4 E I
4
6
2 E I
4
6
6 E I
4
2
6
6 E I
4
2
6
(a) Andar inferior.
6
6 EI
4
6
6 EI
4
6
12 EI
4
2
6
12 EI
4
2
6
(b) Andar superior.
Figura 9.51: Foras nodais devidas ao assentamento de apoio.
necessrio aplicar aos pilares dos andares inferior e superior, respectivamente, para provocar
as deformaes que apresentam na estrutura-base.
A partir dessa informao, e utilizando as denies (D9.12) e (9.48) encontra-se a
seguinte expresso para o vector das foras de xao:
F
0
= EI
_
+
1
4
1
8
_
. (9.50)
Substituindo os resultados (9.49) e (9.50) na equao (9.34), e atendendo a que esta
solicitao no est associada a foras nodais aplicadas,
F = 0,
encontra-se a seguinte soluo para os deslocamentos independentes:
=
_
3
_
. (9.51)
A deformada que se instala na estrutura devido ao assentamento de apoio est repre-
sentada na gura 9.52a. O andar superior limita-se a sofrer um deslocamento de corpo
Documento Provisrio
(a) Deformada.
EI
24
EI
24

(b) Diagrama de momentos ectores.
Figura 9.52: Efeitos do assentamento de apoio.
rgido, devendo por isso estar livre de esforos. Esta de facto a situao que se verica
quando se determina o diagrama de momentos ectores nal na estrutura, representado
na gura 9.52b.
9.12.3 Clculo de deslocamentos, esforos e reaces
A sobreposio de efeitos descrita nas Seces 9.3 a 9.5 continua a ser aplicvel para
determinar os deslocamentos, os esforos e as reaces de apoio aps a resoluo da equa-
o (9.34) na anlise de estruturas com modos indeformveis.
Como todas as deformadas envolvidas no clculo, designadamente as deformadas de-
vidas aos deslocamentos independentes e a deformada da estrutura base devida s cargas
aplicadas, so determinadas, a expresso equivalente equao (9.21) dene de maneira
nica os deslocamentos dependentes da estrutura:
d = D +d
0
. (9.52)
No entanto, quando se estabelece a sobreposio de efeitos (9.23) para os esforos
independentes,
X
m
= E
m
+X
0m
, (9.53)
verica-se que os esforos associados aos modos indeformveis so nulos, em consequncia
de se ter impedido essa deformao na construo das solues complementares e parti-
culares. Todavia, quando estas solues so sobrepostas, para obter a soluo da anlise
estrutural, verica-se tambm que no est assegurado o equilbrio dos ns mveis da es-
trutura nem, portanto, dos esforos das barras que neles incidem. O desequilbrio local dos
ns mveis decorre da denio das foras nodais equivalentes (9.39), a qual pode eliminar
algumas foras nodais da equao resolvente (9.34) e explicitar o equilbrio de combinaes
de outras.
Os esforos associados aos modos indeformveis so calculados de modo a repor essa
condio de equilbrio, podendo isso ser feito na denio das solues complementares
e particulares ou aps a determinao dos deslocamentos independentes. possvel, no
Documento Provisrio
2 kNm
1
16 kN
12 kN
4 kNm
Q
2
Q
3
Q
6
Figura 9.53: Desequilbrio das foras nodais.
entanto, que as condies de equilbrio disponveis no sejam sucientes, obtendo-se uma
soluo estaticamente indeterminada.
Para o exemplo representado na gura 9.40, os resultados denidos na gura 9.44
mostram que a denio (9.53) no permitiria determinar o esforo axial na viga e nos
pilares, os quais foram considerados axialmente indeformveis. Esses resultados mostram,
tambm, que se poderia aplicar foras nodais que s introduzissem esforo axial nessas
peas sem que isso afectasse as solues cinematicamente admissveis a denidas.
Para este exemplo, da denio (9.36) para as foras nodais equivalentes decorre que
as foras nodais Q
3
e Q
6
esto ausentes da equao de equilbrio (9.35), a qual no im-
pe explicitamente o equilbrio das foras nodais Q
2
e Q
5
mas apenas da sua resultante.
A soluo que se obtm, representada na gura 9.53, obtida combinado os resultados
denidos na gura 9.44:
Q
2
=3 +
6 E I
3
2

1
+
12 E I
3
3

3
Q
3
=8
6 E I
6
2

1
6 E I
6
2

2
Q
6
=8 +
6 E I
6
2

1
+
6 E I
6
2

2
O equilbrio nodal, face ao carregamento dado, estabelecido redistribuindo estas foras
como esforos axiais nas barras axialmente indeformveis. Essa redistribuio est ilustrada
na gura 9.54 para cada uma das solues, mas pode ser imposta apenas para a combinao
dessas solues, aps o clculo dos deslocamentos independentes.
Exerccio 9.19. Determine os diagramas de esforos no prtico com barras axialmente
rgidas representado na gura 9.40.
Exerccio 9.20. Resolva o exerccio 6.27 recorrendo ao mtodo dos deslocamentos.
Conrme que a soluo cinematicamente determinada (a deformada da estrutura nica)
e uma vez estaticamente indeterminada (as reaces de apoio e os diagramas de esforos
dependem de uma varivel livre).
Documento Provisrio
3 + 1, 5
3
8 8
12 12
1, 5
1, 5
4
0, 5
4, 5
2
16
(a) Estado 0.
6 E I
3
2
6 E I
3
2
4 E I
3
2 E I
3
6 E I
6
2
6 E I
6
2
4 E I
6
2 E I
6
(b) Estado 1.
3 EI
3
3 EI
3
2
3 EI
3
2
6 EI
6
2
6 EI
6
2
4 EI
6
2 EI
6
(c) Estado 2.
6 EI
3
2
6 EI
3
2
12 EI
3
3
+
3 EI
3
3
12 EI
3
3
3 EI
3
3
3 EI
3
2
(d) Estado 3.
Figura 9.54: Redistribuio das foras nodais.
Documento Provisrio
9.13. Generalizao da Formulao 235
k
L
i
i
j
j
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
f
1
f
2
f
3
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
d
1
d
2
d
3
L
Figura 9.55: Foras e deslocamentos correspondentes.
9.13 Generalizao da Formulao
O mtodo dos deslocamentos foi introduzido admitindo que todos os elementos estru-
turais eram deformveis para facilitar a interpretao da equao resolvente (9.13), a qual
dene nesse contexto um conjunto de condies de equilbrio nodal das foras correspon-
dentes aos deslocamentos tomados como incgnitas. A redenio dos coecientes dessa
equao recorrendo ao conceito de trabalho enfraquece a interpretao fsica da equao
resolvente do mtodo mas facilita a sua aplicao em clculo manual, e est implcita na
denio das foras correspondentes aos deslocamentos independentes de estruturas com
peas indeformveis.
Em qualquer dessas fases sublinhou-se que a aplicao do mtodo se baseia na com-
binao de solues cinematicamente admissveis, garantindo que a deformada de cada
elemento e da estrutura satisfazem as condies de equilbrio. As foras necessrias para
impor essa deformada decorrem da aplicao das relaes de elasticidade e asseguram o
equilbrio de cada elemento estrutural e, portanto, a condio de equilbrio global da es-
trutura. Mostra-se a seguir como cada uma dessas condies fundamentais, de equilbrio,
compatibilidade e elasticidade, pode ser imposta a nvel de cada elemento estrutural para
obter a generalizao da equao fundamental do mtodo dos deslocamentos, denida no
Captulo 7, na qual se baseia a automatizao do mtodo.
Essa generalizao feita para as vrias situaes que foram entretanto analisadas,
designadamente a modelao de peas com libertaes, troos rgidos ou modos indefor-
mveis. ilustrada para o elemento de prtico plano, sendo os resultados generalizveis
para outros tipos de elemento estrutural.
9.14 Equilbrio, Compatibilidade e Elasticidade
Na representao denida na gura 9.55, as foras (impostas) f
k
denem as resul-
tantes das cargas de vo e as distncias
k
L as suas posies, sendo L o comprimento
da pea deformvel. Os deslocamentos (generalizados) d
k
denem os deslocamentos cor-
respondentes, medidos em relao corda do elemento, como adiante se mostra. Como
elemento-base toma-se a barra biencastrada com as libertaes associadas aos esforos e
deformaes independentes, como se ilustra na gura 9.56. Esta representao permite es-
Documento Provisrio
M
i
M
j
N
j
L
L +e
j
j
Figura 9.56: Esforos e deformaes independentes.
q
1
= 1
q
2
= 1
q
3
= 1
q
4
= 1
q
5
= 1
q
6
= 1
i
L
i
L
1
L
1
L
1
L
1
L
1
i

i
Figura 9.57: Elemento-base sujeito a deslocamentos nodais.
tabelecer as condies de equilbrio e de compatibilidade independentemente das relaes
constitutivas (7.13), as quais se mantm vlidas a nvel do elemento.
A condio de compatibilidade do elemento escrita na forma,
_
u
_
=
_
A
uN
A
N
_
q
N
(9.54)
denindo as deformaes independentes e os deslocamentos, medidos em relao corda,
compatveis com os deslocamentos nodais. As expresses que se obtm para as matrizes
de compatibilidade esto ilustradas na gura 9.57:
Documento Provisrio
9.14. Equilbrio, Compatibilidade e Elasticidade 237
A
uN
=
_
_
1 0 1/L 0 0 +1/L
0 0 +1/L +1 0 1/L
0 1 0 0 +1 0
_
_ (9.55a)
A
N
=
_
_
0 0 1/L 0 0 +1/L
0 +1 0 0 0 0
0 0 1
3
0 0 +
3
_
_
(9.55b)
O ndice N utilizado para distinguir o vector dos deslocamentos nodais, q
N
, e os termos a
ele associados, do vector dos deslocamentos relativos nas libertaes, q
L
, adiante utilizado.
A transformao dual da condio de compatibilidade (9.54) estabelece a condio de
equilbrio entre as foras nodais, Q
N
, os esforos independentes, X, e as resultantes das
cargas de vo, f :
Q
N
=
_
A
T
uN
A
T
N
_
_
X
f
_
(9.56)
Exerccio 9.21. Verique a condio de equilbrio nodal (9.56) para as denies (9.55)
aplicando separadamente os esforos independentes, M
i
, M
j
e N
j
, e as foras f
1
, f
2
e f
3
ao elemento-base, q
N
= 0.
Exerccio 9.22. Verique se a condio de equilbrio nodal (9.56) garante as condies
de equilbrio global do elemento base:
Q
2N
+Q
5N
+f
2
= 0,
Q
3N
+Q
6N
+f
3
= 0,
Q
1N
+Q
4N
LQ
3N
+f
1
+ (1
3
) Lf
3
= 0.
A equao fundamental do mtodo dos deslocamentos (7.9), escrita agora na forma,
K
NN
q
N
+Q
N0
= Q
N
. (9.57)
recuperada eliminando os esforos independentes na condio de equilbrio nodal (9.56)
atravs das relaes de elasticidade (7.13) e eliminando depois as deformaes independen-
tes recorrendo condio de compatibilidade (9.54). So as seguintes as expresses que se
obtm para a matriz de rigidez do elemento e para o vector das foras nodais de xao:
K
NN
=A
T
uN
KA
uN
(9.58a)
Q
N0
=A
T
uN
XA
T
N
f (9.58b)
Exerccio 9.23. Verique a expresso (7.19) para a matriz de rigidez do elemento
aplicando a denio (9.58a) e o resultado (7.15).
Exerccio 9.24. Verique a expresso (7.17) para o vector das foras de xao devidas
a uma carga uniforme transversal aplicando a denio (9.58b) e o resultado (7.15).
Documento Provisrio
9.15 Trabalho e Energia
O resultado seguinte obtido fazendo o produto interno das condies de compatibili-
dade (9.54) e de equilbrio (9.56), servindo os ndices C e E para identicar os grupos de
variveis compatveis e equilibradas, respectivamente:
q
T
NC
Q
NE
+
T
C
f = u
T
C
X
E
Esta equao, obtida sem se recorrer s relaes de elasticidade (7.13), recupera o
teorema dos trabalhos virtuais, igualando o trabalho das foras exteriores ao das foras
interiores. Quando se toma esta equao como ponto de partida, a equao fundamental do
mtodo dos deslocamentos (9.57) obtida impondo a relao de elasticidade, para exprimir
os esforos em funo das deformaes, e denindo os deslocamentos e as deformaes u
compatveis com os deslocamentos virtuais, q
NC
:
q
T
NC
_
Q
NE
+A
T
N
f
_
= q
T
NC
A
T
uN
(KA
uN
q
NE
+X) .
A equao (9.57) recuperada assegurando que esta equao escalar vlida para
qualquer deslocamento virtual.
A minimizao da energia potencial outro processo frequentemente utilizado para
deduzir a equao fundamental do mtodo dos deslocamentos. Da denio do trabalho
das foras exteriores e da energia de deformao,
W =q
T
N
Q
N
+
T
f (9.59)
E =
1
2
u
T
_
X+X
_
(9.60)
obtm-se a seguinte denio para a energia potencial,
=
1
2
u
T
_
X+X
_
q
T
N
Q
N

T
f
ou, recorrendo s condies de equilbrio, compatibilidade e elasticidade e s denies (9.58)
para a matriz de rigidez e para o vector das foras de xao:
=
1
2
q
T
N
K
NN
q
N
q
T
N
(Q
N
Q
N0
) .
9.16 Barras Indeformveis
Para generalizar o resultado (9.54) para barras com modos indeformveis basta adici-
onar as condies necessrias e sucientes para que essa indeformabilidade seja garantida
independentemente das relaes constitutivas utilizadas, designadamente as relaes de
elasticidade (7.13).
As condies de compatibilidade tomam a seguinte forma,
_
_
u
u
r
_
_
=
_
_
A
uN
A
N
A
rN
_
_ q
N
(9.61)
Documento Provisrio
9.17. Barras com Troos Rgidos 239
em que o vector u
r
dene os modos indeformveis (impostos) e a transformao dual
generaliza a condio de equilbrio nodal (9.56),
Q
N
=
_
A
T
uN
A
T
N
A
T
rN
_
_
_
X
f
X
r
_
_
(9.62)
em que o vector X
r
dene os esforos generalizados correspondentes, os quais podem
permanecer total ou parcialmente indeterminados aps a anlise da estrutura, como se
ilustrou anteriormente.
Por exemplo, e de acordo com a denio (9.55a), para as condies de indeformabili-
dade axial e de indeformabilidade exo,
u
r
=
_
e = 0
_
u
r
=
_
i
= 0
j
= 0
_
obtm-se as seguintes denies para a matriz de compatibilidade associada aos modos
rgidos, respectivamente:
A
rN
=
_
0 1 0 0 +1 0
_
A
rN
=
_
1 0 1/L 0 0 +1/L
0 0 +1/L +1 0 1/L
_
O comportamento de barras rgidas simulado combinando estas duas condies, mos-
trando a condio de compatibilidade (9.61) que, no caso plano, apenas 3 dos 6 desloca-
mentos nodais permanecem independentes (ou 6 em 12, no caso tridimensional).
A equao fundamental do mtodo dos deslocamentos continua a ser obtida combi-
nando as condies de compatibilidade (9.61)) e de equilbrio (9.62) com as relaes de
elasticidade, sendo os esforos associados aos modos indeformveis agora tratados como
variveis independentes:
_
K
NN
A
T
rN
A
rN
O
_ _
q
N
X
r
_
=
_
Q
N
Q
N0
u
r
_
(9.63)
Exerccio 9.25. Generalize a equao dos trabalhos virtuais e a denio da energia
potencial para incluir o efeito de modos indeformveis e de deformaes independentes
impostas.
9.17 Barras com Troos Rgidos
Os resultados anteriormente obtidos permanecem vlidos para barras com troos r-
gidos, sendo no entanto necessrio actualizar as denies (9.55) das matrizes de com-
patibilidade para incluir o efeito das excentricidades em relao ao referencial da pea
deformvel. Deixa-se para exerccio vericar, por compatibilidade e por equilbrio, que so
Documento Provisrio
replacemen
1
L
2
L
3
L
4
L
k
L (1
k
) L
i j
Figura 9.58: Barra com troos rgidos.
os seguintes os resultados que se obtm para a geometria indicada na gura (9.58), quando
os deslocamentos e as foras so medidos no referencial do troo deformvel da barra:
A
uN
=
_
_
(1 +
1
) 0 1/L
2
0 +1/L
1
0 +1/L 1 +
2
0 1/L
[
1
(
4
3
) +
3
] L 1
4
3
[
2
(
4
3
)
4
] L +1
3
4
_
_
(9.64a)
A
N
=
_
1
0 1/L
2
0 +1/L
[
1
(
4
3
) +
3
] L +1
4
3

2
(
4
3
) L 0
3
4
(1
3
)
2
L 0 1
3

3
2
L 0 +
3
_
_ (9.64b)
Se se pretender simular a existncia de modos rgidos continua-se a recorrer matriz
de compatibilidade (9.64a) para extrair os termos relevantes para a condio de indeforma-
bilidade, denida pela matriz A
rN
na denio (9.61) para a condio de compatibilidade
da barra.
9.18 Barras com Libertaes
A presena de aparelhos de libertao perfeitos pode ser simulada modicando a matriz
de rigidez e o vector dos esforos de xao presentes nas relaes de elasticidade, tal
como se fez no Captulo 7 para representar barras articuladas e com libertaes de esforo
transverso. O processo alternativo que a seguir se apresenta equivalente mas tem a
vantagem de permitir tambm a modelao de libertaes elsticas.
No contexto das peas de prticos planos, podem existir as trs libertaes representa-
das na gura 9.59, ou uma qualquer combinao dessas libertaes, em qualquer uma das
duas seces extremas. Os deslocamentos relativos nessas libertaes so reunidos no vec-
tor q
L
e os pares de foras correspondentes no vector Q
L
. Como se indica na gura 9.59,
os ndices 1 a 3 (4 a 6) identicam libertaes de momento ector, esforo axial e esforo
transverso na seco inicial (nal) da pea.
Quando se introduz o efeito dos deslocamentos relativos nas libertaes, a condio de
compatibilidade (9.61) toma a seguinte expresso,
_
_
u
u
r
_
_
=
_
_
A
uN
A
uL
A
N
A
L
A
rN
A
rL
_
_
_
q
N
q
L
_
(9.65)
Documento Provisrio
9.18. Barras com Libertaes 241
ndices
1 e 4 2 e 5 3 e 6
Figura 9.59: Aparelhos de libertao.
e a transformao dual substitui a condio de equilbrio (9.62),
_
Q
N
Q
L
_
=
_
A
T
uN
A
T
N
A
T
rN
A
T
uL
A
T
L
A
T
rL
_
_
_
X
f
X
r
_
_
(9.66)
denindo as foras nas libertaes que equilibram os esforos independentes e as resultantes
das carga de vo, em que:
A
uL
=
_
_
1 0 +1/L 0 0 +1/L
0 0 1/L 1 0 1/L
0 1
3
4
0 1
3
4
_
_
A
L
=
_
_
0 0 +1/L 0 0 +1/L
0 +1 +
4
0 0 +
4
0 0 1
3
0 0 +
3
_
_
necessrio distinguir trs possibilidades na generalizao da equao fundamental
do mtodo dos deslocamentos (9.63), designadamente: existirem deslocamentos relativos
impostos nas libertaes, sendo livres as foras correspondentes; existirem (pares de) foras
impostas nas libertaes, sendo livres os deslocamentos relativos correspondentes; existirem
libertaes elsticas, caso em que as relaes de elasticidade (7.13) so escritas tambm
para estes aparelhos, na forma seguinte:
Q
L
= K
L
q
L
+Q
L
(9.67)
Estas situaes podem coexistir, isto , pode-se modelar uma pea com libertaes
elsticas e com outras libertaes onde existam deslocamentos relativos ou pares de foras
impostas. No entanto, denem-se separadamente cada um dos casos para simplicar a
apresentao, designadamente quando existem deslocamentos relativos impostos nas liber-
taes,
_
K
NN
A
T
rN
A
rN
O
_ _
q
N
X
r
_
=
_
Q
N
Q
N0
Q
NL
u
r
u
rL
_
(9.68)
sendo,
Q
NL
=K
NL
q
L
u
rL
=A
T
rL
q
L
K
NL
=A
T
uN
KA
uL
Documento Provisrio
quando existem pares de foras impostos nas libertaes, devendo os deslocamentos rela-
tivos correspondentes ser tratados como variveis livres,
_
_
K
NN
K
NL
A
T
rN
K
T
NL
K
LL
A
T
rL
A
rN
A
rL
O
_
_
_
_
q
N
q
L
X
r
_
_
=
_
_
Q
N
Q
N0
Q
L
Q
L0
u
rL
_
_
(9.69)
sendo,
K
LL
=A
T
uL
KA
uL
Q
L0
=A
T
uL
XA
T
L
f
e encontrando-se os seguintes resultados para a simulao de libertaes elsticas:
_
_
K
NN
K
NL
A
T
rN
K
T
NL
K
LL
+K
L
A
T
rL
A
rN
A
rL
O
_
_
_
_
q
N
q
L
X
r
_
_
=
_
_
Q
N
Q
N0
Q
L
Q
L0
u
rL
_
_
(9.70)
conveniente condensar localmente os sistemas (9.69) e (9.70) nos deslocamentos re-
lativos nas libertaes para obter sistemas com o formato (9.63) para todas as situaes.
Exerccio 9.26. Generalize a equao dos trabalhos virtuais e a denio da energia
potencial para incluir o efeito de libertaes em cada uma das situaes anteriormente
analisadas.
Documento Provisrio

Freitas IST 2012 Análise Elástica de Estruturas Reticuladas

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Freitas IST 2012 Análise Elástica de Estruturas Reticuladas

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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Figura 2.11: Simplicao de simetria mltipla de prtico.

basta introduzir sequencialmente

para a posio nal A

, torna-se necessrio introduzir

Figura 3.1: Congurao inicial e deformada de um prtico plano.

para a posio nal

. Basta agora introduzir sequencialmente as rotaes

e momento de inrcia I. Os pa-

na viga com tirante.

Figura 5.19: Deslocamento relativo na viga com tirante.

denido na gura 5.19 o

representa o deslocamento medido em

varia linearmente com a abcissa do ponto onde medido. Pode vericar-

representa a parcela elstica do deslocamento, cando:

Figura 5.22: Parcela elstica, d

sofrido pelo vrtice da asna, basta aplicar a a carga

C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de t

Figura 6.11: Efeito do carregamento.

(a) Diagrama de momento ector.

(b) Diagrama de esforo transverso.

, com as deformaes independentes,

(a) Diagrama de momento ector.

(b) Diagrama de esforo axial.

Figura 6.36: Erro no comprimento da viga.

Figura 6.37: Diagrama de momentos ectores causados pelo erro de montagem.

C. Se, em vez da solicitao a indicada, se estabelecer um gradiente trmico de

. Verique que, como se

Figura 6.38: Erro no alinhamento do pilar.

, o elemento est sujeito solicitao de vo, f , e s

, devida actuao simultnea de dois

componentes de deformao so nulas, das quais,

so linearmente independentes, o seu grau de indeterminao cinemtica reduz-se para,

deformaes nulas impedem que se desenvolvam

, a utilidade prtica da denio (8.4) muito

) sem que o rigor dos

= 2), verica-se que dos 3 deslocamentos nodais apenas 2 so pos-

, designada por matriz de rigidez da estrutura e o

, representa a fora nodal

, uma matriz quadrada com dimenso igual ao grau de inde-

, recorrendo denio (D9.2).

Figura 9.22: Assentamento de apoio.

Figura 9.29: Momentos ectores devidos ao erro de fabrico.

Figura 9.33: Aco do pr-esforo na estrutura-base.

(a) Modelo estrutural.

, e dena a estrutura-base associada;

modos de deformao independentes d;

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