CINEMTICA

Objeto o sistema en estudio: partcula

Movimiento relativo
Sistema de referencia (o, o)
r vector posicin
Sistema de coordenadas (x,y,z) (x, y, z) [n,t]
r
r
k z j y i x r
k z j y i x r

+

+

=

+ + =
(
( (
r
(
( (
r
o
x
y
o

X
Y
r
r
r
r
) (t r
r
NO es la trayectoria
MOVIMIENTO CURVILNEO
X
Y
Z
r
r

t
r
v

=
r
r
Arco:
Desplazamiento:
r s
r

Velocidad Instantnea
dt
r d
t
r
v v
t t
r r
r r
=

= =
0 0
lim lim
ds r d =
r
dt
ds
v v = =
r
k v j v i v v
z y x
(
(
(
(
r
+ + =
2 2 2
z y x
v v v v v + + = =
r
Velocidad media
r
r

Al disminuir el intervalo de
tiempo t considerado, el
punto P
2
se acercar al punto
P
1
. Por lo tanto el vector r
reducir su mdulo y
modificar su direccin,
acercndose a la de la recta
tangente a la curva en P
1
.
Definimos entonces el vector
velocidad instantnea v, de
mdulo v, como:
El vector velocidad instantnea
es tangente a la curva en el
punto en el que se considera el
instante de tiempo dt. Tiene la
direccin y sentido del vector
dr.
2 2 2
0


z y x
z y x
t
v v v v
k v j v i v v
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
t
r
lm v
+ + =
+ + =
+ + = =

=

r
r r
r
v
dr P
r
z
y
x
En el movimiento curvilneo, la velocidad cambia, en
general, tanto en magnitud como en direccin.
Material desarrollado en LEVA FI UBA
X
Y
Z
v

r
a

r
t
v
a

=
r
r
dt
v d
t
v
a a
t t
r r
r r
=

= =
0 0
lim lim
k a j a i a a
z y x
(
( (
r
+ + =
2 2 2
z y x
a a a a a + + = =
r
Aceleracin media
Aceleracin instantnea
Mdulo de la aceleracin
v
2
v
v
1
La aceleracin es un vector que tiene la
direccin y el sentido del cambio
instantneo en la velocidad. Por ello,
siempre apunta hacia el interior de la
concavidad de la curva que describe la
partcula. En general, no es ni
perpendicular ni tangente a la
trayectoria.
El vector posicin r depende del tiempo. Esto implica que, en general, la
velocidad tambin dependa del tiempo (sus tres componentes v
x
, v
y
, v
z
son
funciones del tiempo). Por lo tanto la aceleracin ser una magnitud que, en
general, depender del tiempo.
En los problemas cinemticos se trata de determinar la evolucin espacial del
mvil (el vector posicin en funcin del tiempo), para lo cual es necesario
conocer la aceleracin de la partcula en funcin del tiempo pues, integrando las
ecuaciones a partir de la que relaciona velocidad y aceleracin y conociendo las
condiciones iniciales, se obtiene r(t):
( ) ( )
( ) ( ) dt dt t a v r t r
dt
r d
dt t a v t v dt a v d
t t
t
. .
. .
0 0
0 0
0
0
|

\
|
+ + =
= + = =
r r r r
r
r r r r r
Material desarrollado en LEVA FI UBA
Si la aceleracin es constante no cambia ni en magnitud ni en direccin-, las
ecuaciones pueden integrarse fcilmente y se obtiene:
Obsrvese que el vector r
0
es constante y que los vectores v
0
t y 1/2at
2
definen un plano pues sus direcciones son constantes. Este plano contiene el
extremo del vector r
0
y la del vector posicin r: Esto est indicando que la
trayectoria se describe en dicho plano.
Conclusin: si la aceleracin de la partcula es constante, su trayectoria es
plana (la trayectoria rectilnea es un caso lmite cuando la aceleracin es
colineal con el vector desplazamiento).
2
0 0
0
2
1
) (
; ) (
t a t v r t r
t a v t v cte a
r r r r
r r r r
+ + =
+ = =
Material desarrollado en LEVA FI UBA
Caso particular : Movimiento rectilneo
Trayectoria: recta
Se suele usar:
X, v, a como
f(t) , con sus signos
x
y
z trayectoriari
a
i a i a a
i v i v v
i x r
x
x
( (
r
( (
r
(
r
= =
= =
=
x
a v x , ,
x
t
Movimiento armnico simple: resorte
Movimiento rectilneo con aceleracin no constante
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando
se mueve a lo largo del eje X,variando su posicin x en funcin del tiempo
t segn la ecuacin
x=Asen(t+)
A es la amplitud.
la frecuencia angular o pulsacin
t+ la fase.
la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se
realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A.
La funcin seno es peridica y se repite cada 2, por tanto, el movimiento se repite
cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2, es decir, cuando
transcurre un tiempo T tal que (t+T)+= t++2 por lo tanto T=2/ (perodo)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
Condiciones iniciales
Conociendo la posicin inicial x
0
y la velocidad inicial v
0
en el instante t=0.
x
0
=Asen
v
0
=Acos
se determinan la amplitud A y la fase inicial
) cos( + = = t A
dt
dx
v
x a
t sen A
dt
x d
dt
dv
a
2
2
2
2
) (

=
= + = = =
Coordenadas intrnsecas
t
u
(
n t
u u
( (
,
v u v
t
(
r
=
X
Y
Z
n
u
(
ds r d =
r
dt
ds
v v = =
r
( )
dt
v u d
dt
v d
a
t
(
r
r
= =
n n t t n t
u a u a u
v
u
dt
dv
a
( ( ( (
r
+ = + =

2
?
dt
u d
v u
dt
dv
dt
v d
a
t
t
(
(
r
r
+ = =
t
a
dt
dv
=
? =
dt
u d
t
(
Nos concentramos en
Para esto escribimos el vector tangencial en un sistema coordenado fijo (x,y)
n
u
(
Trayectoria
x
y
t
u
(
i
(
j
(

x
y
t
u
(
n
u
(
j sen i u
t
( (
(
+ = cos
j i sen u
n
( (
(
cos + =
Derivada del
mdulo
Derivada del vector velocidad
( )
( )
n
t
u
dt
d
dt
d
j i sen
j
dt
d
i
dt
d
sen
dt
j sen i d
dt
u d
(
( (
( (
( (
(

=
= + =
= + =
=
+
=
cos
cos
cos
?? =
dt
d
Qu es ? Cmo lo derivamos?
?? =
dt
d
x
y

i
(
j
(

v
dt
ds
dt
d
s
pero
t dt
d
t
= =

=

1
lim
0
n
t
u
dt
d
dt
u d
(
(

=
Tenamos
Y
dt
u d
v u
dt
dv
dt
v d
a
t
t
(
(
r
r
+ = =
n t
u
v
u
dt
dv
dt
v d
a
( (
r
r

2
+ = =
Por lo tanto
Donde es el radio de curvatura
Esquema del libro
Fsica de Alonso Finn
De la expresin para la aceleracin surge
que su componente tangencial es la
responsable del cambio en magnitud de la
velocidad; mientras que la componente
normal es la que provoca el cambio de
direccin de la velocidad.
Si consideramos el espacio de tres
dimensiones, adems de las componentes
tangencial y normal aparece la componente
binormal, formando el triedro de Frenet
n n t t n t
u a u a u
v
u
dt
dv
a
( ( ( (
r
+ = + =

2
Material desarrollado en LEVA FI UBA
CASO PARTICULAR: Movimiento Circular
El movimiento circular es un caso particular de
movimiento curvilneo en el plano (en dos
dimensiones) en el que la partcula describe una
circunferencia.
Por simplicidad, pondremos el origen de
coordenadas O del sistema (x,y) en el centro de
la circunferencia: por lo tanto, todos los puntos
de la trayectoria equidistarn de O una distancia
R.
Definimos el desplazamiento angular como el
ngulo correspondiente al arco s recorrido por el
cuerpo (el punto material) en un cierto tiempo t,
a partir del eje x, considerado como eje polar.
Por definicin de radianes
= R s d R ds =
r R =
s
y
x
O
R

r
r
Material desarrollado en LEVA FI UBA
CASO PARTICULAR: Movimiento Circular

r
r
v
r
dt
d
R
dt
ds
v

= =
R v =
dt
d
=
Velocidad angular
dt
d
=
Aceleracin angular
Definimos la velocidad angular
media
m
como el cociente
entre el ngulo recorrido por
el punto material y el intervalo
de tiempo transcurrido en
recorrer dicho ngulo.
Definimos la velocidad angular
instantnea (de ahora en ms,
velocidad angular) como el
lmite al que tiende la
velocidad angular media cuando
el intervalo de tiempo
transcurrido tiende a cero.
t

=

d R ds =
Generalizando
x
z
y
R

r
v
r
r
r
sen r R =
sen r v =
r v
r
r
r
=
Su sentido se relaciona con el sentido de giro a travs de la regla de la
mano derecha.
La velocidad angular es un vector perpendicular al plano del crculo y tiene
la direccin del eje de rotacin.