1

enl@ct ec.uf al.br enl@ct ec.uf al.br enlages@hot mail.com enlages@hot mail.com edunol edunol
I nt r oduo s Equaes I nt r oduo s Equaes
Dif er enciais Dif er enciais
Pr of . Eduar do Nobr e Pr of . Eduar do Nobr e Lages Lages - - EES/ CTEC/ UFAL EES/ CTEC/ UFAL
Cont at os: Cont at os:
Pr omoo: PEC/ Engenhar ia PEC/ Engenhar ia Civil/ UFAL Civil/ UFAL
Macei/ AL
Novembr o- Dezembr o/ 2004 UFAL
2
Ref er ncia: Ref er ncia:
Advanced Engineer ing Mat hemat ics Advanced Engineer ing Mat hemat ics
Er win Kr eyszig Er win Kr eyszig
66
t h t h
Edit ion Edit ion
J ohn Wiley & Sons J ohn Wiley & Sons -- New Yor k New Yor k
1988 1988
I nt r oduo s Equaes I nt r oduo s Equaes
Dif er enciais Dif er enciais
3
Ref er ncia: Ref er ncia:
Advanced Engineer ing Mat hemat ics Advanced Engineer ing Mat hemat ics
Er win Kr eyszig Er win Kr eyszig
88
t h t h
Edit ion Edit ion
J ohn Wiley & Sons J ohn Wiley & Sons -- New Yor k New Yor k
1998 1998
I nt r oduo s Equaes I nt r oduo s Equaes
Dif er enciais Dif er enciais
4
Ref er ncia: Ref er ncia:
Equaes Dif er enciais Element ar es e Pr oblemas Equaes Dif er enciais Element ar es e Pr oblemas
de Valor es de Cont or no de Valor es de Cont or no
William E. Boyce & Richar d C. Di Pr ima William E. Boyce & Richar d C. Di Pr ima
55
aa
Edio Edio Guanabar a Koogan Guanabar a Koogan
1994 1994
I nt r oduo s Equaes I nt r oduo s Equaes
Dif er enciais Dif er enciais
5
Ref er ncia: Ref er ncia:
Equaes Dif er enciais Element ar es e Pr oblemas Equaes Dif er enciais Element ar es e Pr oblemas
de Valor es de Cont or no de Valor es de Cont or no
William E. Boyce & Richar d C. Di Pr ima William E. Boyce & Richar d C. Di Pr ima
77
aa
Edio Edio LTC LTC
2002 2002
I nt r oduo s Equaes I nt r oduo s Equaes
Dif er enciais Dif er enciais
6
Equaes Dif er enciais
n Def inio: Tr at am-se de equaes envolvendo uma f uno
incgnit a e suas der ivadas, alm de var iveis independent es.
n Qual a mot ivao par a se est udar equaes dif er enciais?
n Exemplos:

0 x 4 ) x ( y ) x ( y 9 = +

) t , x ( u
E
) t , x ( u
xx ,

= & &
x a var ivel independent e
y(x) a f uno incgnit a
x e t so as var iveis independent es
u(x,t ) a f uno incgnit a
As equaes dif er enciais est o pr esent es na f or mulao
dif er encial dos modelos r epr esent at ivos dos f enmenos
est udados nas cincias f sicas, biolgicas e socias.
7
Equaes Dif er enciais
n Algumas aplicaes das equaes dif er enciais:
8
Equaes Dif er enciais
n Algumas aplicaes das equaes dif er enciais (cont inuao):
9
Equaes Dif er enciais
n Algumas aplicaes das equaes dif er enciais (cont inuao):
10
Equaes Dif er enciais
n Algumas aplicaes das equaes dif er enciais (cont inuao):
11
Encont r ar uma f uno incgnit a que sat isf aa
ident icament e a equao dif er encial. Quando essa f uno
a mais ger al possvel, associada a const ant es de
int egr ao, ela dit a soluo ger al. Quando a soluo
apr esent ada par a alguns valor es especf icos das
const ant es de int egr ao essa dit a soluo par t icular .
Cer t as equaes dif er enciais possuem ainda soluo que
f oge ao f or mat o ger al, denominada de soluo singular .
Equaes Dif er enciais
n O que desej amos quando encont r amos uma equao
dif er encial?
12
Equaes Dif er enciais
n Exemplif icando os t ipos de soluo:
) x ( y ) x ( y =

x
Ce ) x ( y =
Soluo ger al
x
x
e 3 ) x ( y
e ) x ( y
=
=
Solues par t icular es
C=-2
C=0
C=1
C=2
C=-1
13
Equaes Dif er enciais
n Exemplif icando os t ipos de soluo (cont inuao):
0 ) x ( y ) x ( y x ) x ( y
2
= +

2
C Cx ) x ( y =
Soluo ger al 9 x 3 ) x ( y
1 x ) x ( y
=
=
Solues par t icular es
4
x
) x ( y
2
=
Soluo singular
Solues par t icular es
Soluo singular
14
Equaes Dif er enciais
nSer que ns sabemos r esolver
equaes dif er enciais?
Simmmm!!!! No cur so de Clculo
Dif er encial e I nt egr al, a cada
int egr al r esolvida t inha-se uma
equao dif er encial
solucionada.
15
Equaes Dif er enciais
n Classif icaes:
Or dinr ia (EDO) ver sus Par cial (EDP) a depender se a
equao dif er encial apr esent a uma ou mais var iveis
independent es.
Linear ver sus No Linear a depender se os t er mos
envolvendo a f uno incgnit a e suas der ivadas se
apr esent am na f or ma linear .
Homognea ver sus No Homognea a depender se o
t er mo que independe da f uno incgnit a e suas der ivadas
ident icament e nulo.
n Exemplos:
EDO de 1
a
or dem, no linear e no homognea 0 x 4 ) x ( y ) x ( y 9 = +

EDP de 2
a
or dem, linear e homognea ) t , x ( u
E
) t , x ( u
xx ,

= & &

n Or dem de uma equao dif er encial: Or dem da mais alt a

der ivada da f uno incgnit a pr esent e equao dif er encial.
EDO de 2
a
or dem, no linear e homognea 0 ) t ( sen
g
L
) t ( = +
& &

16
EDOs 1
a
Or dem
n For mas de apr esent ao da equao dif er encial:
For ma Nor mal )) x ( y , x ( f ) x ( y =
n Campo de dir ees:
For ma Dif er encial 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = +
Baseia-se na apr esent ao da equao dif er encial na
f or ma nor mal .
Geomet r icament e a f or ma nor mal est abelece, em
qualquer pont o (x,y), o valor do coef icient e angular
(y=dy/ dx) da r et a t angent e soluo da equao
dif er encial nest e pont o.
O campo de dir ees pode ser visualizado pelo desenho
de pequenos segment os de r et a num conj unt o
r epr esent at ivo de pont os no plano xy.
Ex: y=x+2xy
Ex: (1+2y)dx-(1/ x)dy=0
17
EDOs 1
a
Or dem
n Campo de dir ees (cont inuao):
y=f (x,y)=x+2xy
18
EDOs 1
a
Or dem
n Campo de dir ees (cont inuao):
y=f (x,y)=x+2xy
19
Qual a r elao ent r e
Qual a r elao ent r e
os campos de
os campos de
dir ees e as
dir ees e as
solues das
solues das
equaes
equaes
dif er enciais?
dif er enciais?
EDOs 1
a
Or dem
n Campo de dir ees (cont inuao):
20
EDOs 1
a
Or dem
n Campo de dir ees (cont inuao):
y=f (x,y)=x+2xy
campo de dir ees
solues
21
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos de Soluo:
Sit uao element ar na f or ma nor mal
) x ( f ) x ( y =

C dx ) x ( f ) x ( y + =

C
10
x
) x sen( ) x ( y
5
x
) x cos( ) x ( y
2
+ + = + = Exemplo:
A soluo r epr esent a uma
f amlia de cur vas
Obs: Est a mesma sequncia pode ser empr egada
par a y(x)=f (y), s que, nest e caso, det er mina-se
x em f uno de y.
22
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos de Soluo (cont inuao):
0
dx
dy
y 9 x 4 ou 0 ) x ( y ) x ( y 9 x 4 = + = +
Exemplo:
0 ydy 9 xdx 4 0 ydy 9 xdx 4 = + = +

C y
2
9
x 2
2 2
= +
A soluo r epr esent a uma f amlia
de elipses cent r adas na or igem
Sit uao element ar na f or ma dif er encial
0 dy ) y ( N dx ) x ( M = + C dy ) y ( N dx ) x ( M = +

Conhecida como equao dif er encial
com var iveis separ veis
23
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos de Soluo (cont inuao):
Sit uao par t icular na f or ma nor mal que pode ser r eduzida
a uma equao dif er encial com var iveis separ veis

x
y
f ) x ( y
) x ( u x ) x ( u ) x ( y x ) x ( u ) x ( y + = =
Com var iveis separ veis
Mudana de var ivel:
x
) x ( y
) x ( u =
0 du
) u ( f u
1
dx
x
1
ou f(u) u(x) (x)x u =

+ = +
Fazendo a subst it uio na equao or iginal t em-se que
C du
) u ( f u
1
ln(x) =

Ao se det er minar a soluo implcit a da ED, f az-

se a subst it uio de u(x) por y(x)/ x, def inindo-se
a soluo em t er mos das var iveis or iginais.
24
EDOs 1
a
Or dem
C du
1 u
u 2
) x ln(
u
1
u
2
1
) u ( f
2
=
+
+

Exemplo:

= = +
y
x
x
y
2
1
y ou 0 x y y xy 2
2 2
( ) ( ) K 1 u x ou C 1 u ln ) x ln(
2 2
= + = + +
A soluo r epr esent a uma f amlia
de cir cunf er ncias
Ret or nando s var iveis or iginais e ar r umando a
expr esso t em-se que
Kx y x
2 2
= +
1
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos de Soluo (cont inuao):
Equao dif er encial exat a
x
) y , x ( N
y
) y , x ( M

Def inio: A equao dif er encial dit a exat a quando as f unes

M(x,y) e N(x,y) da f or ma dif er encial gozam da pr opr iedade
dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M dy
y
) y , x ( u
dx
x
) y , x ( u
du +

Quando um equao dif er encial exat a, ent o exist e uma

f uno u(x,y) t al que o seu dif er encial t ot al r epr esent a o
membr o esquer do da equao dif er encial, ou sej a,
y
) y , x ( M
x
) y , x ( N
ou
x
) y , x ( u
y y
) y , x ( u
x

,
_

,
_

sabido que par a as f unes suaves a der ivada cr uzada de

segunda or dem independe da seqncia de der ivao, ou sej a,
) y , x ( N
y
) y , x ( u
e ) y , x ( M
x
) y , x ( u

Condio j gar ant ida

2
EDOs 1
a
Or dem
Equao dif er encial exat a (cont inuao)
Soluo: Par t imos de uma das igualdades ent r e as der ivadas
par ciais da f uno u(x,y) e as f unes M(x,y) e N(x,y).
Subst it uindo agor a esse r esult ado na segunda igualdade t em-se
( ) ) y , x ( N ) y ( f dx ) y , x ( M
y
+

Como du(x,y) t ambm igual a zer o, t em-se que a f uno u(x,y)

uma const ant e, de onde se conclui que a soluo implcit a da
equao dif er encial exat a dada por
( ) C dy dx ) y , x ( M
y
dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M
1
]
1

+

( )

dx ) y , x ( M
y
) y , x ( N
dy
) y ( df
( )
1
]
1

dy dx ) y , x ( M
y
dy ) y , x ( N ) y ( f
) y ( f dx ) y , x ( M ) y , x ( u ) y , x ( M
x
) y , x ( u
+

Consider ando a pr imeir a delas,

Cuidado!
3
EDOs 1
a
Or dem
Equao dif er encial exat a (cont inuao)
Exemplo: [ ] 0 dy y 2 ) y 3 cos( x 3 dx ) y 3 ( xsen 2
2
+ +
Ver if icando se a equao dif er encial exat a
exata. ED a ) y 3 cos( x 6
x
N
y
M
Como
y 2 ) y 3 cos( x 3 ) y , x ( N e ) y 3 ( xsen 2 ) y , x ( M
2

+
( ) ( ) ) y 3 sen( x dy Mdx
y
) y 3 cos( x 3 Mdx
y
y ) y 3 sen( x Ndy e ) y 3 sen( x Mdx
2 2
2 2 2

1
]
1

+


Desenvolvendo as par celas t emos
chegando-se soluo implcit a: C y ) y 3 sen( x
2 2
+
4
EDOs 1
a
Or dem
n Fat or de int egr ao de uma ED no exat a:
Mot ivao - possvel t r ansf or mar uma ED exat a em uma
no exat a mult iplicando-a por uma cer t a f uno.
exata. no 0 dy
2
x
ydx porm , + exata 0 dy
2
x
xydx
2
+
Exemplo:
I dia Encont r ar uma cer t a f uno (f at or de int egr ao)
que t r ansf or me uma ED no exat a em um exat a.
exata. no seja 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M que Considerar +
) FN (
x
) FM (
y
exata seja 0 FNdy FMdx | ? ) y , x ( F

+
Pr oblema
Est e pr oblema mais
complicado que o or iginal.
Tr oquei uma EDO por uma EDP.
5
EDOs 1
a
Or dem
n Fat or de int egr ao de uma ED no exat a (cont inuao):
Vamos supor que o f at or de int egr ao sej a f uno
apenas de uma das var iveis, ou sej a, F=F(x) ou F=F(y).
6
EDOs 1
a
Or dem
n Fat or de int egr ao de uma ED no exat a (cont inuao):

,
_

x
N
y
M
N
1
dx
dF
F
1
x
N
F N
dx
dF
y
M
F ) FN (
x
) FM (
y
ento , ) x ( F F Se
F=F(x) s exist ir se o membr o
dir eit a f or independent e da var ivel y.
Possibilidades:
O membr o dir eit a independe de y Det er minamos o f at or de
int egr ao, r eescr evemos a ED (agor a exat a) e solucionamos com o
mt odo j apr esent ado.
Caso cont r r io Tent amos encont r ar um f at or de int egr ao que s
dependa da var ivel y, ou sej a, F=F(y).

,
_

y
M
x
N
M
1
dy
dF
F
1
F=F(y) s exist ir se o membr o
dir eit a f or independent e da var ivel x.
7
EDOs 1
a
Or dem
n Fat or de int egr ao de uma ED no exat a (cont inuao):
Exemplo: ( ) 0 xydy 2 dx y 3 x 4
2
+ +
exata no ED y 2
x
N
y 6
y
M
xy 2 ) y , x ( N e y 3 x 4 ) y , x ( M
2

+
Exist e algum f at or de int egr ao do t ipo F=F(x)?
( ) possvel F(x) F
x
2
y 2 y 6
xy 2
1
x
N
y
M
N
1

,
_

2
x ) x ( F ) x ln( 2 ) F ln( dx
x
2
dF
F
1
x
2
dx
dF
F
1

Tr abalhando as et apas post er ior es chegamos a seguint e soluo
implcit a da equao dif er encial
C y x x
2 3 4
+
8
EDOs 1
a
Or dem
n Equao dif er encial or dinr ia linear :
For mat o ) x ( q ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0
+
Homognea 0 ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0
+

Var iveis
separ veis

+
+

dx ) x ( p
dx ) x ( p C
dx ) x ( p C
0
0
0
0
0
0
Ke ) x ( y
e e ) x ( y
e ) x ( y
dx ) x ( p C ) y ln(
C ) y ln( dx ) x ( p
C dy
y
1
dx ) x ( p
0 dy
y
1
dx ) x ( p
0
+
Soluo:
Na f or ma dif er encial
Empr egando o pr ocediment o j apr esent ado
Soluo ger al
9
EDOs 1
a
Or dem
No Homognea ) x ( q ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0
+
No
exat a
Soluo:
( ) 0 dy dx ) x ( q y ) x ( p
0
+ Na f or ma dif er encial
Pr ocur ando um f at or de int egr ao no f or mat o F=F(x)
n Equao dif er encial or dinr ia linear (cont inuao):
possvel ) x ( p
x
N
y
M
N
1
dx
dF
F
1
0

,
_

dx ) x ( p
0 0
0
e ) x ( F dx ) x ( p ) F ln( dx ) x ( p dF
F
1
( )
( ) ( )
C dx ) x ( p e y y e dx ) x ( q e ydx ) x ( p e
dx ) x ( p e y dy dx ) y , x ( M
y
dx ) x ( p e dx ) y , x ( M
y
y e dy ) y , x ( N e dx ) x ( q e ydx ) x ( p e dx ) y , x ( M
0 dy e dx ) x ( q y ) x ( p e
0
dx ) x ( p dx ) x ( p dx ) x ( p
0
dx ) x ( p
0
dx ) x ( p
0
dx ) x ( p
dx ) x ( p dx ) x ( p
0
dx ) x ( p
dx ) x ( p
0
dx ) x ( p
0 0 0 0
0 0
0 0 0
0 0

1
]
1

Desenvolvendo o pr ocediment o j apr esent ado
Soluo ger al
,
_

C dx ) x ( q e e ) x ( y
dx ) x ( p dx ) x ( p
0 0
10
EDOs 1
a
Or dem
n Aplicaes das EDOs de pr imeir a or dem:
Aplicao 1: Em um r eser vat r io, ar mazena-se uma quant idade
conhecida de um pr odut o dissolvido em um volume de gua. A
par t ir de um dado inst ant e, est e r eser vat r io passa a ser
abast ecido por uma t ubulao que despej a uma soluo desse
pr odut o em uma concent r ao de c g/ l, a uma vazo de q l/ min.
Nest e mesmo inst ant e, abr e-se um or if cio na par t e inf er ior do
r eser vat r io, per mit indo-se um vazo de sada t ambm de q l/ min.
Pede-se encont r ar o hist r ico da quant idade do pr odut o em paut a
no r eser vat r io.
q l/ min, c g/ l
q l / mi n
11
EDOs 1
a
Or dem
Aplicao 1: Dissoluo (cont inuao)
EDO
Condio inicial
0
Q ) 0 ( Q
t
V
q
0
t
V
q
e Q e 1 cV ) t ( Q

+

,
_

Cont r ibuio da
vazo de ent r ada
Cont r ibuio da
quant idade inicial

,
_

V
) t ( Q
c q
dt
) t ( dQ
0 dQ
cV Q
V
qdt

+
For ma nor mal
For ma dif er encial
Soluo
12
Dois parmetros de Dois parmetros de
influncia do modelo influncia do modelo
EDOs 1
a
Or dem
Aplicao 1: Dissoluo (cont inuao)
t
V
q
t
V
q

0 0
e e 1
Q
cV

Q
) t ( Q

+

,
_

Soluo nor malizada
cV/Q
0
=0,6
cV/Q
0
=0,4
cV/Q
0
=0,2
t
Q
(
t
)
/
Q
0
q/V=0,10
Q
(
t
)
/
Q
0
t
q/V=0,10
q/V=0,15
q/V=0,30
cV/Q
0
=0,4
13
EDOs 1
a
Or dem
Aplicao 2: Modelo linear de Kelvin
) t ( ) t ( E ) t ( ) t ( ) t ( ) t (
A M
+ + & Por equilbr io
Solucionando a equao dif er encial r esult ant e

,
_

,
_

C dt
) t (
e e ) t (
C dt
) t (
e e ) t (
t
E
t
E
dt
E
dt
E
) t ( , ) t (

E
Soluo ger al
dependent e da f uno
de car r egament o

+
) t (
) t (
E
) t ( ou
& EDO Linear No
Homognea
n Aplicaes das EDOs de pr imeir a or dem(cont inuao):
14
EDOs 1
a
Or dem
) t ( No ensaio de f luncia
I mpondo a condio inicial do pr oblema
t
E
t
E
t
E
t
E
t
E
t
E
t
E
Ce
E
) t ( C e
E
e ) t (
C dt e e ) t ( C dt e e ) t (

,
_

,
_

,
_

E
C 0 C
E
0 ) 0 (

+

,
_

t
E
e 1
E
) t (
Soluo
ger al
0 5 10 15
0
0.5
1
t
25 , 0
E

00 , 1
E

00 , 4
E

) (
) t (

) t (
) t ( J
Mdulo de
Fluncia do
Mat er ial
Aplicao 2: Modelo linear de Kelvin (cont inuao)
1
EDOs 1
a
Or dem
) t ( ) t ( ) t (
1 0
= = Por equilbr io
necessr i o
pr escr ever a t enso
ou a def or mao em
f uno do t empo
) t ( , ) t (

E
0
E
) t ( ) t ( E ) t ( e ) t ( E ) t (
1 1 1 0 0 0
+ = = & Das r elaes const it ut ivas
) t ( ) t ( ) t (
1 0
+ = Da equao de compat ibilidade

+
0 0
E
E
1
) t (
E
) t (
) t (
E
) t (
&
&
= ) t ( No ensaio de f luncia

+
0
E
E
1 ) t (
E
) t (
&
0
E
) 0 (

= + Condio inicial

=

t
E
0
e 1
E E
) t (
Aplicao 3: Modelo do slido linear padr o
n Aplicaes das EDOs de pr imeir a or dem(cont inuao):
2
EDOs 1
a
Or dem
= ) t ( No ensaio de r elaxao
=
0
E ) 0 (
+
Condio inicial

0 0
E
E
1
) t (
E
) t ( E &
ou

+
+
E E
) t (
E E
) t (
0 0
&

+
+

+
t
E E
0
0
0
0
e E E
E E
E
) t (
Aplicao 3: Modelo do slido linear padr o (cont inuao)
3
EDOs 1
a
Or dem
n Aplicaes das EDOs de pr imeir a or dem (cont inuao):
Aplicao 4: Em muit os pr oblemas de engenhar ia, assim como em
out r as r eas, conhecida uma f amlia de cur vas, busca-se uma out r a
f amlia de cur vas que int er cept am per pendicular ment e as cur vas
da f amlia inicial. As cur vas dessa segunda f amlia so denominadas
t r aj et r ias or t ogonais. No escoament o de f luido, as t r aj et r ias
descr it as pelas par t culas f luidas chamam-se linhas de cor r ent e, e
as t r aj et r ias or t ogonais so denominadas de linhas
equipot enciais. Par a um escoament o em t or no de um cant o
or t ogonal as linhas de cor r ent e so dadas por xy=c. Encont r ar as
expr esses das linhas equipot enciais, r epr esent adas na f igur a
abaixo pela cur vas t r acej adas.
4
EDOs 1
a
Or dem
Aplicao 4: Det er minao de t r aj et r ias or t ogonais (cont inuao)
Linhas de cor r ent e
c xy =
x
y
y =

Der ivada implcit a

campo de dir ees
linhas de cor r ent e
5
EDOs 1
a
Or dem
Aplicao 4: Det er minao de t r aj et r ias or t ogonais (cont inuao)
Linhas equipot enciais
y
x
y =

EDO
Soluo ger al
Var iveis
separ veis
2
x C y + =
campo de dir ees
linhas de cor r ent e
linhas equipot enciais
6
EDOs 1
a
Or dem
n Pr ogr amas comer ciais de mat emt ica simblica:
Der ive Der ive (ht t p:/ / www.mat hwar e.com) (ht t p:/ / www.mat hwar e.com)
Mat hcad Mat hcad (ht t p:/ / www.mat hcad.com)
Mat hemat ica Mat hemat ica (ht t p:/ / www.wolf r am.com) (ht t p:/ / www.wolf r am.com)
Mat lab Mat lab (ht t p:/ / www.mat hwor ks.com)
Maple Maple (ht t p:/ / www.maplesof t .com)
Resoluo analt ica e/ ou numr ica
7
EDOs 1
a
Or dem
n Pr ogr amas comer ciais de mat emt ica simblica (cont inuao):
Maple
8
EDOs 1
a
Or dem
n Pr ogr amas comer ciais de mat emt ica simblica (cont inuao):
Maple
9
EDOs 1
a
Or dem
n Pr ogr amas comer ciais de mat emt ica simblica (cont inuao):
Maple
10
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos numr icos:
Mot ivao: possvel empr egar os conheciment os do Clculo
Dif er encial par a a det er minao da soluo par t icular
apr oximada do pr oblema de valor inicial (PVI ) dado por
)) x ( y , x ( f ) x ( y =

0
y ) a ( y =
EDO Condio inicial
Mt odos a ser em discut idos:
Mt odo de Taylor Mt odo de Taylor
Mt odo de Euler Mt odo de Euler
Mt odo do Pont o Mdio Mt odo do Pont o Mdio
Out r os mt odos:
Mt odo de Euler Melhor ado Mt odo de Euler Melhor ado
Mt odo de Euler Modif icado Mt odo de Euler Modif icado
Mt odo de Runge Mt odo de Runge--Kut t a Kut t a
11
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos numr icos (cont inuao):
Mt odo de Taylor :
Do Clculo Dif er encial, sabe-se que uma f uno y(x)
pode ser r epr esent ada, a par t ir de um pont o x=a,
at r avs da seguint e sr ie polinomial:
( ) ( )
( ) ( ) K + +

+

+ + =
4
) 4 (
3
2
a x
! 4
) a ( y
a x
! 3
) a ( y

a x
! 2
) a ( y
a x ) a ( y ) a ( y ) x ( y
( )

=
=
0 i
i
) i (
a x
! i
) a ( y
) x ( y
ou
A sr ie em paut a encont r ada f or ando-se que est a
possui o mesmo valor da f uno y(x) e de suas inf init as
der ivadas em x=a.
Baseia-se na r epr esent ao da soluo par t icular da
equao dif er encial em sr ie polinomial (sr ie de Taylor ).
12
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Exemplo:
Qual a sr ie de Taylor da f uno y(x)=sen(x) em
r elao ao pont o x=0?
L
K
+ + = =
=

=

= =
= =
= =
! 9
x
! 7
x
! 5
x
! 3
x
x ) x ( sen ) x ( y
1 ) 0 ( y ) x cos( ) x ( y
0 ) 0 ( y ) x ( sen ) x ( y
1 ) 0 ( y ) x cos( ) x ( y
0 ) 0 ( y ) x ( sen ) x ( y
9 7 5 3
Se a sr ie f or t r uncada at um nmer o f init o de
t er mos, passar amos a t er uma r epr esent ao apr oximada
par a a f uno y(x).
13
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Exemplo (cont inuao):
Gr au 1 Gr au 1
Gr au 5 Gr au 5
Gr au 3 Gr au 3
sin(x) sin(x)
14
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Como ger ar a sr ie de Taylor da soluo par t icular do
PVI dado por y(x)=f (x,y(x)) com y(a)=y
0
?
0
y ) a ( y =
) y , a ( f )) a ( y , a ( f ) a ( y
0
= =
? ) a ( y =
? ) a ( y =
...
15
) x ( y
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Como ger ar a sr ie de Taylor da soluo par t icular do
PVI dado por y(x)=f (x,y(x)) com y(a)=y
0
? (cont inuao)
? ) a ( y =
)) x ( y , x ( f
dx
d
= ( )

= ) x ( y
y , x ,
ff f + =
dx
) x ( dy
f f

y , x ,
+
=
) y , a ( f ) y , a ( f ) y , a ( f ) a ( y
0 y , 0 0 x ,
+ =

16
) x ( y
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Como ger ar a sr ie de Taylor da soluo par t icular do
PVI dado por y(x)=f (x,y(x)) com y(a)=y
0
? (cont inuao)
? ) a ( y =
( )
y , x ,
ff f
dx
d
+ = ( )

= ) x ( y
[ ]
2
0 y , 0 yy , 0 0 xy , 0
0 y , 0 x , 0 xx ,
) y , a ( f ) y , a ( f ) y , a ( f ) y , a ( f 2 ) y , a ( f
) y , a ( f ) y , a ( f ) y , a ( f ) a ( y
+ +
+ + =
2
y , yy ,
2
y , x , xy , xx ,
ff f f f f ff 2 f

+ + + +
= ( ) ( )
dx
dy
ff f
y
ff f
x

y , x , y , x ,
+

+ +

=
17
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Exemplo:
1 y(0) com ) x ( y ) x ( y = =
A soluo analt ica da EDO pode ser det er minada
consider ando-a com var iveis separ veis, de onde se
conclui que
-x
e y(x) =
De acor do com o Mt odo de Taylor , as der ivadas da
soluo em x=0 necessr ias par a a const r uo da
r espect iva sr ie so dadas por
etc , 1 ) 0 ( y ) 0 ( y , 1 ) 0 ( y , 1 y(0) = = = =
chegando-se a
K + + =
! 3
x
! 2
x
x 1 ) x ( y
3 2
Consider e o PVI dado por
18
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Taylor (cont inuao):
Exemplo (cont inuao):
S
1
(x)
S
2
(x)
S
3
(x)
S
4
(x)
S
5
(x)
S
6
(x)
S
7
(x)
y(x)=e
-x
I nt er valo I nt er valo ver sus ver sus Pr eciso Pr eciso ver sus ver sus Ter mos da sr ie Ter mos da sr ie
Ter mos da sr ie Ter mos da sr ie ver sus ver sus Der ivadas par ciais Der ivadas par ciais ver sus ver sus Tdio Tdio
19
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos numr icos (cont inuao):
Mt odo de Euler :
Se f or empr egado int er valos unif or mes de passo h,
est e mt odo r esult a na seguint e equao de
r ecor r ncia:
h ) x ( y ) x ( y
~
) x ( y
~
n n 1 n

+ =
+
Baseia-se na r epr esent ao da soluo par t icular da
equao dif er encial em sr ie polinomial t r uncada (sr ie de
Taylor ) at o t er mo linear, no sendo exigida com isso
nenhuma deduo ext r a, por m o int er valo de int er esse
subdividido em vr ios subint er valos.
[ ]h ) x ( y
~
, x f ) x ( y
~
) x ( y
~
n n n 1 n
+ =
+
ou
20
et c
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos numr icos (cont inuao):
Mt odo de Euler (cont inuao):
x
y
x
0
x
1
x
2
y
0
y
1
~
y
2
~
y(x): soluo par t icular
h
h
Supondo que y(x) sej a cont nua e | f
,y
(x,y)| = L dent r o
do domnio de int er esse, t endo ainda | y(x)| = M,
possvel most r ar que
onde D
n
r epr esent a o er r o absolut o, ou sej a,
( )
[ ] 1 e
L 2
hM
D
L x x
n
0 n


( ) ( )
n n n
x y
~
x y D =
D
2
D
1
21
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo de Euler (cont inuao):
Exemplo:
1 y(0) com ) x ( y ) x ( y = =

Consider e o PVI dado por

22
EDOs 1
a
Or dem
n Mt odos numr icos (cont inuao):
Mt odo do Pont o Mdio:
2 n
n n 1 n
2 n
n n 1 n
h
! 2
) x ( y
h ) x ( y ) x ( y
~
) x ( y
~
h
! 2
) x ( y
h ) x ( y ) x ( y
~
) x ( y
~

+ =

+

+ =

+
Tr at a-se de um mt odo com gr au de pr eciso mais alt o
que o Mt odo de Euler .
Par a deduo da equao de r ecor r ncia, est imam-se os
valor es da soluo par t icular em vizinhanas de x=x
n
at r avs da sr ie de Taylor t r uncada no t er mo quadr t ico
(da apr esent ar uma melhor pr eciso). Com isso,
Subst r aindo-se as par t es acima, t em-se
h ) x ( y 2 ) x ( y
~
) x ( y
~
n 1 n 1 n

=
+
que leva a
[ ]h y
~
, x f 2 ) x ( y
~
) x ( y
~
n n 1 n 1 n
+ =
+
Exige um
t r at ament o
par t icular
no 1
o
passo
23
EDOs 1
a
Or dem
Mt odo do Pont o Mdio (cont inuao):
Exemplo:
1 y(0) com ) x ( y ) x ( y = =

Consider e o PVI dado por

1
EDOLs 2
a
Or dem
n Equao dif er encial or dinr ia linear :

homognea no contrrio caso

homognea 0 ) x ( q

variveis es coeficient com contrrio caso

constantes es coeficient com constantes funes so ) x ( p e ) x ( p
1 0

) x ( q ) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0 1
+

+
For mat o ger al
0 ) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0 1
+

+
Consider ando a homognea
Pr incpio da super posio: se y
1
(x) e y
2
(x) so solues da ED,
ent o qualquer combinao linear dessas f unes, dada por
c
1
y
1
(x)+c
2
y
2
(x), t ambm soluo.
Com coef icient es const ant es: est ima-se a soluo no f or mat o
y(x)=e
x
, mot ivado pelo f or mat o da soluo da EDO linear de 1
a
or dem.

'

2
p 4 p p
2
p 4 p p
razes
0
2
1 1
2
0
2
1 1
1
Subst it uindo-se na ED, chega-se denominada equao
car act er st ica, dada por
0 p p
0 1
2
+ +
2
EDOLs 2
a
Or dem
EDOL2OH com coef icient es const ant es (cont inuao):
Caso 1: r azes r eais e dist int as
Caso 2: r azes imaginr ias
x
2
x
1
2 1
e c e c y(x)

+ Soluo ger al
x
2
x
1
2 1
e c e c y(x)

+
Soluo ger al
Ref or mat ao da soluo ger al
x ) bi a (
2
x ) bi a (
1
e c e c y(x)
+
+
bi a e bi a
2 1
+
+
( ) d sen i d cos e e
c di c
+
+
As r azes so conj ugadas:
I dent idade de Euler :
Novo f or mat o
da soluo ger al
[ ] [ ] ) bx ( isen ) bx cos( e c ) bx ( isen ) bx cos( e c y(x)
ax
2
ax
1
+ +
[ ] ) bx ( isen ) c c ( ) bx cos( ) c c ( e y(x)
2 1 2 1
ax
+ +
[ ] ) bx ( sen c ) bx cos( c e ) x ( y
2 1
ax
+
3
EDOLs 2
a
Or dem
EDOL2OH com coef icient es const ant es (cont inuao):
Caso 3: r azes r eais e iguais
Com os par met r os
1
e
2
iguais, t emos que pr ocur ar uma out r a
f uno da base de ger ao da soluo ger al. Assim como quando
est udamos espaos vet or iais, a base deve ser f or mada por
ent idades linear ment e independent es, cuj o conceit o pode ser
f acilment e adapt ado quando se t r at a de espao de f unes.
O pr ocediment o a seguir per mit ir encont r ar uma out r a f uno da
base a par t ir de uma j conhecida, vlido inclusive par a a ED com
coef icient es var iveis. Em par t icular , esse ser t il par a t r at ar o
caso em quest o.
) x ( y ) x ( u (x) y
1 2
Admit ir par a gar ant ir que sej amLI .
Como essa nova f uno t ambm deve sat isf azer a ED, f azemos a
subst it uio no int uit o de det er minar u(x). Por t ant o,
( ) ( ) ( ) 0 uy p y u y u p y u y u 2 y u
1 0 1 1 1 1 1 1
+ + + + +
( ) ( ) 0 u y p y p y u y p y 2 u y
1 0 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + +
0 U p
y
y
2 U u U ou 0 u p
y
y
2 u
1
1
1
1
1
1

,
_

,
_

+

). x ( u a chegar se possvel onde de e ) x ( U
dx p
y
y
2
1
1
1

,
_

4
EDOLs 2
a
Or dem
Caso 3: r azes r eais e iguais (cont inuao)
Par a o caso par t icular em que p
0
(x) e p
1
(x) so const ant es
e
1

2
, t em-se
( )

,
_

dx p 2
dx p
e
e
2
1 x
1
x
1
1
1
x
x
e e ) x ( U
2
p
onde e ) x ( y e e ) x ( y
Por t ant o, a soluo ger al da equao dif er encial or dinr ia de 2
a
or dem homognea com coef icient es const ant es cuj as r azes da
equao car act er st ica so r eais e iguais dada por
x
2
x
1
xe c e c ) x ( y

+
x ) x ( u 1
5
EDOLs 2
a
Or dem
0 Ku u C u M + + & & &
Equao de moviment o
EDOL2OH
EDOL2OH com coef icient es const ant es (cont inuao):
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e
C
K
M
u , u , u & & &
Equao car act er st ica 0 2
2
0 0
2
+ +
M
C
2 e
M
K
onde 0 u u 2 u
0
2
0
2
0 0
+ + & & &
( ) 1
2
0
t
Razes
0 u
M
K
u
M
C
u ou + + & & &
6
1 . 0
0

0 ) 0 ( u e 1 ) 0 ( u &
1 . 0 ) 0 ( u e 6 . 0 ) 0 ( u &
EDOLs 2
a
Or dem
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e (cont .)
Caso 1: Sist ema har mnico no amor t ecido 0
0 ) 0 ( u
1 ) 0 ( u

&
1 . 0
0

2 . 0
0

7
0 ) 0 ( u
1 ) 0 ( u
2 . 0
0

&
1 . 0
2 . 0
EDOLs 2
a
Or dem
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e (cont .)
Caso 2: Sist ema subamor t ecido quando
(Moviment o har mnico amor t ecido)
1 0 < <
0 ) 0 ( u
1 ) 0 ( u
1 . 0

&
1 . 0
0

2 . 0
0

8
EDOLs 2
a
Or dem
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e (cont .)
Caso 3: Sist ema super amor t ecido quando 1 >
No h vibr ao e sim um r et or no
lent o posio de equilbr io.
1 . 0
3
0


0 ) 0 ( u e 1 ) 0 ( u &
1 . 0 ) 0 ( u e 2 . 0 ) 0 ( u &
9
EDOLs 2
a
Or dem
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e (cont .)
Caso 4: Sist ema com amor t eciment o cr t ico quando 1
O amor t eciment o cr t ico r epr esent a o limit e par a o
moviment o no per idico e, conseqent ement e, o
moviment o r et or na ao r epouso no menor pr azo,
sem qualquer oscilao.
1 . 0
1
0


0 ) 0 ( u e 1 ) 0 ( u &
1 . 0 ) 0 ( u e 2 . 0 ) 0 ( u &
10
EDOLs 2
a
Or dem
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao livr e (cont .)
Uso do Maple
11
EDOLs Or dem N
n Equao dif er encial or dinr ia linear :

homognea no contrrio caso

homognea 0 ) x ( q

variveis es coeficient com contrrio caso

constantes es coeficient com constantes funes so ) x ( p , , ) x ( p
1 n 0

K
) x ( q y ) x ( p y ) x ( p y ) x ( p y
0 1
) 1 n (
1 n
) n (
+ + + +

L
For mat o ger al
Consider ando a equao homognea
Soluo ger al: a soluo ger al da equao homognea t em o
f or mat o c
1
y
1
(x)+ c
2
y
2
(x)+...+c
n
y
n
(x), onde as f unes y
i
(x) f or mam
a base da soluo.
Com coef icient es const ant es: Ext r apolao do pr ocediment o que
f oi f eit o par a a equao dif er encial or dinr ia linear de 2
a
or dem.
Aqui, pr ecisam ser det er minadas r azes de polinmios de gr au N.
No t r at ament o das r azes r epet idas, passa a ser consider ada a
f uno u(x) no f or mat o x, x
2
, et c, a depender do nmer o de
r epet ies da r aiz.
12
EDOLs Or dem N
Consider ando a equao no homognea
Soluo ger al: a soluo ger al da equao no homognea t em o
f or mat o y
h
(x)+ y
p
(x), onde a pr imeir a par cela cor r esponde
soluo da equao homognea e a segunda par cela r epr esent a
alguma soluo par t icular da equao no homognea.
Soluo par t icular : Exist em dois pr ocediment os par a a
det er minao da soluo par t icular .
Mt odo dos coef icient es a det er minar Pode ser empr egado
quando a equao dif er encial possui coef icient es const ant es e
a f uno q(x) apr esent a-se no f or mat o polinomial, exponencial
e t r igonomt r ico. A idia pr incipal do mt odo consist e em
admit ir a soluo par t icular como uma expr esso similar a da
f uno q(x), envolvendo coef icient es incgnit os que so
det er minados ao se t ent ar sat isf azer a equao dif er encial.
n Equao dif er encial or dinr ia linear (cont inuao):
13
EDOLs Or dem N
Exist em t r s r egr as par a a def inio da expr esso da soluo
par t icular :
Mt odo dos coef icient es a det er minar (cont inuao)
Regr a Bsica Se q(x) uma das f unes da coluna esquer da
da t abela abaixo, a soluo par t icular escolhida no f or mat o
da coluna dir eit a.
Ccos(wt)+Dsen(wt) Kcos(wt) ou Ksen(wt)
C
m
x
m
+...+C
1
x+C
0
kx
m
Ce
ax
ke
ax
y
p
(x) q(x)
Regr a da Modif icao Se q(x) uma soluo da equao
homognea, ent o mult iplique a escolha da r egr a ant er ior
por x (ou por x
2
, x
3
, ..., et c, a depender do nmer o de
r epet ies das r azes da equao car act er st ica).
Regr a da Soma Se q(x) a soma de f unes da coluna
esquer da da t abela acima, ent o escolha a soluo par t icular
como a soma dos f or mat os das cor r espondent es f unes da
coluna dir eit a.
14
EDOLs Or dem N
Exemplos:
Mt odo dos coef icient es a det er minar (cont inuao)
1)
2
x 8 y 4 y +
1 x 2 ) x 2 sen( B ) x 2 cos( A ) x ( y
2 C e 0 C , 1 C C x C x C ) x ( y
) x 2 sen( B ) x 2 cos( A ) x ( y
2
2 1 0 0 1
2
2 p
h
+ +
+ +
+
2)
x
e y 2 y 3 y +
x x 2 x
x
p
x 2 x
h
xe Be Ae ) x ( y
1 C Cxe ) x ( y
Be Ae ) x ( y
+

+
3) x e y y 2 y
x
+ +
2 x e x
2
1
Bxe Ae ) x ( y
1 D e 2 D ,
2
1
C D x D e Cx ) x ( y
Bxe Ae ) x ( y
x 2 x x
1 0 0 1
x 2
p
x x
h
+ + + +
+ +
+
15
EDOLs Or dem N
Soluo par t icular (cont inuao):
Mt odo da var iao dos par met r os Tr at a-se de um mt odo
mais ger al, onde a soluo par t icular def inida como uma
combinao das f unes base da soluo da equao homognea
na f or ma
) x ( y ) x ( u ... ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y
n n 2 2 1 1 p
+ + +
onde as f unes u
i
(x) so det er minadas ao se t ent ar sat isf azer
a equao dif er encial em est udo.
Par a ilust r ar o pr ocesso, vamos consider ar uma equao
dif er encial or dinr ia linear de 2
a
or dem qualquer , ou sej a,
cuj as soluo ger al da equao homognea escr it a na f or ma
) x ( q ) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( p ) x ( y
0 1
+ +
) x ( y c ) x ( y c ) x ( y
2 2 1 1 h
+
Conf or me est abelece est e mt odo, vamos assumir que a
soluo da equao par t icular t em o f or mat o
) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y
2 2 1 1 p
+
16
EDOLs Or dem N
Mt odo da var iao dos par met r os (cont inuao)
Dif er enciando a soluo par t icular t emos que
) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y
2 2 2 2 1 1 1 1 p
+ + +
Dif er enciando mais uma vez essa f uno t emos que
) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y
2 2 2 2 1 1 1 1 p
+ + +
Quando impomos a equao dif er encial e or ganizamos as
par celas encont r amos que
( )
( )
) x ( q ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u
) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( u
) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( p ) x ( y ) x ( u
2 2 1 1
2 0 2 1 2 2
1 0 1 1 1 1
+
+ + +
+ +

+

Par a balancear o nmer o de incgnit as e o nmer o de
r est r ies, como at o moment o s t emos como r est r io a ED,
vamos impor uma out r a r est r io na f or ma
f icando a pr imeir a der ivada da soluo par t icular apenas como
0 ) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u
2 2 1 1
+
) x ( y ) x ( u ) x ( y ) x ( u ) x ( y
2 2 1 1 p
+
17
EDOLs Or dem N
Mt odo da var iao dos par met r os (cont inuao)
Ar r umando as duas equaes de r est r io no f or mat o
mat r icial t em-se

'

'

1
]
1

) x ( q
0
) x ( u
) x ( u
) x ( y ) x ( y
) x ( y ) x ( y
2
1
2 1
2 1
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u e
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u
1
2
2
1

cuj a soluo nos f or nece
onde W(x) conhecido como o Wr onskiano das f unes y
1
(x) e
y
2
(x), e r epr esent a o det er minant e da mat r iz dos coef icient es
do sist ema acima. Uma vez que essas f unes so linear ment e
independent es, sabe-se que o Wr onskiano dif er ent e de zer o,
conseqent ement e o sist ema apr esent a a soluo acima.
I nt egr ando-se as expr esses acima chega-se s f unes
desej adas

dx
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u e dx
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u
1
2
2
1
per mit indo-se f or mar a soluo par t icular .
18
EDOLs Or dem N
Exemplo:
Mt odo da var iao dos par met r os (cont inuao)
x
e
y 4 y 4 y
x 2
+
x 2 x 2
h
Bxe Ae ) x ( y +
dx
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u
1
1


dx
) x ( W
) x ( q ) x ( y
) x ( u
2
2

[ ] 1 ) x ln( xe ) x ( y
x 2
p

x 2
2
x 2
1
xe ) x ( y e e ) x ( y onde
Resolvendo a equao homognea
Determinando o Wronskiano
) x ( y ) x ( y
) x ( y ) x ( y
) x ( W
2 1
2 1

Soluo geral ) x ( y ) x ( y ) x ( y
p h
+
x
) x ln(
Resolvendo a equao particular
[ ] 1 - ln(x) xe Bxe Ae ) x ( y
2x x 2 x 2
+ +
x 4
e
19
ODE45 Solve non-stiff differential equations, medium order method.
[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0) with TSPAN = [T0 TFINAL] integrates the system of
differential equations y' = f(t,y) from time T0 to TFINAL with initial conditions Y0. Function
ODEFUN(T,Y) must return a column vector corresponding to f(t,y). Each row in the solution array Y
corresponds to a time returned in the column vector T. To obtain solutions at specific times
T0,T1,...,TFINAL (all increasing or all decreasing), use TSPAN = [T0 T1 ... TFINAL].
[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0,OPTIONS) solves as above with default integration
properties replaced by values in OPTIONS, an argument created wi th the ODESET function. See
ODESET for details. Commonly used options are scalar relative error tolerance 'RelTol' (1e-3 by
default) and vector of absolute error tolerances 'AbsTol' (all components 1e-6 by default).
[T,Y] = ODE45(ODEFUN,TSPAN,Y0,OPTIONS,P1,P2...) passes the additional parameters
P1,P2,... to the ODE function as ODEFUN(T,Y,P1,P2...), and to all functions specified in
OPTIONS. Use OPTIONS = [] as a place holder if no options are set.
ODE45 can solve problems M(t,y)*y' = f(t,y) with mass matrix M that is nonsingular. Use
ODESET to set the 'Mass' property to a function MASS if MASS(T,Y) returns the value of the mass
matrix. If the mass matrix is constant, the matrix can be used as the value of the 'Mass' option. If
the mass matrix does not depend on the state variable Y and the function MASS is to be called
with one input argument T, set 'MStateDependence' to 'none'. ODE15S and ODE23T can solve
problems with singular mass matrices.
See also
other ODE solvers: ODE23, ODE113, ODE15S, ODE23S, ODE23T, ODE23TB
options handling: ODESET, ODEGET
output functions: ODEPLOT, ODEPHAS2, ODEPHAS3, ODEPRINT
ODE examples: RIGIDODE, BALLODE, ORBITODE
Sist ema de EDOs de 1
a
Or dem
n Soluo numr ica com o MATLAB:
20
Sist ema de EDOs de 1
a
Or dem
n Soluo numr ica com o MATLAB (cont inuao):
Exemplo: Sist ema massa- mola- amor t ecedor em vibr ao f or ada
C
K
M
u , u &
) t ( F
Equao de moviment o
Adapt ao do pr oblema f uno do MATLAB
M
) t ( F
) t ( u ) t ( v 2 ) t ( v
) t ( v ) t ( u
2
0 0
+

&
&
M
) t ( F
) t ( u ) t ( u 2 ) t ( u ou ) t ( F ) t ( Ku ) t ( u C ) t ( u M
2
0 0
+ + + + & & & & & &
J comentamos sobre
estes parmetros
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0 50 100 150 200 250 300
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
Sist ema de EDOs de 1
a
Or dem
n Soluo numr ica com o MATLAB (cont inuao):
function dydt=mmaforcado(t,y,flag,ksi,w0,fmax_m,wf)
% Adaptao funo ODE45 da equao de movimento do sistema
% massa-mola-amortecedor submetido a uma fora senoidal.
% Os parmetros do sistema so:
% ksi = C/M (normalizao do amortecimento do sistema em relao massa)
% w0 = K/M (normalizao da rigidez do sistema em relao massa)
% A forca aplicada, F(t)=Fmax*sen(wf*t), descrita pelos seguintes parmetros:
% fmax_m = Fmax/M (normalizao da forca mxima)
% wf (freqncia da forca aplicada)
dydt(1,1)=y(2);
dydt(2,1)=-2*ksi*w0*y(2)-w0^2*y(1)+fmax_m*sin(wf*t);
>>[t,y]=ode45('mmaforcado',[0 300],[0 0],[],0.1,0.1,1,0.2);plot(t,y(:,1))
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