PLANO DE PESQUISA

DESENVOLVIMENTO DE TCNICAS DE MONITORAMENTO REMOTO PARA EDIFICIOS

GILBERTO NERY DE ARAJO NETO (M.Sc.)

Recife, Julho, 12

NDICE

1. RESUMO..................................................................................................................................3

2.

INTRODUO....................................................................................................................4

3. OBJETIVOS.............................................................................................................................5

4.

REVISO BIBLIOGRFICA.....ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND

5.

METODOLOGIA............................ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND

6. CRONOGRAMA DE ATIVIDADES........ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND

7. REFERNCIA BIBLIOGRFICA.............ERROR: REFERENCE SOURCE NOT FOUND

1. RESUMO

Com a constatao da deteriorao das estruturas em concreto e o conseqente avano no domnio desses processos, surgem os conceitos de durabilidade e vida til das estruturas. Vrios conhecimentos so gerados e outras linhas de pesquisa so iniciadas, entre elas o monitoramento estrutural. A principio voltada para grandes estruturas pela importncia econmica e social que estas tm. Vrios dispositivos e metodologias foram desenvolvidos para esse fim, mas pouco se avanou no monitoramento de edifcios. O presente trabalho pretende utilizar os dispositivos disponveis no mercado para o monitoramento de edifcios, definindo quais so aplicveis, os locais e mtodos de aplicao e aferindo os resultados para uma interpretao precisa das informaes adquiridas pelos sensores.

2.

INTRODUO

Durante muito tempo as estruturas de concreto foram consideradas livre de manuteno, ou seja, estruturas quase eternas a menos que fossem sobrecarregadas ou destrudas intencionalmente ou por acidente. Esse pensamento caiu por terra nas ltimas dcadas quando vrias estruturas de concreto comearam a apresentar patologias e se degradar bem mais rpido que o esperado. Nesse contexto nascem os conceitos de vida til e durabilidade das estruturas, onde foram inseridos diversos conhecimentos relativos aos fatores intervenientes na sade das construes que antes eram desconhecidos ou ignorados. cada vez maior a preocupao do meio tcnico com a conservao de estruturas em geral. Em todo o mundo j vm ocorrendo alguns acidentes e vrios edifcios apresentam problemas. Muitos destes seriam minimizados com uma manuteno preventiva, outros tm que ser controlados para evitar o colapso da estrutura. Existem mtodos de monitoramento de estruturas, aplicadas principalmente grandes obras, que fornecem informaes importantes sobre a sade da estrutura e permitem um acompanhamento efetivo das condies de segurana destas. Um monitoramento remoto aplicado a edifcios multifamiliares seria uma grande contribuio para a segurana e durabilidade destas estruturas. Arajo (2006) mostra alguns acidentes em edifcios, decorrentes principalmente da desinformao dos proprietrios que ignoraram indcios de patologias. Mostrando um outro ponto importante do monitoramento que tirar do proprietrio a responsabilidade de perceber essas manifestaes patolgicas, dado o fato de no serem profissionais da rea. O clculo do custo do ciclo de vida (LCC Life Cycle Cost) um dos parmetros que podem ser levados em considerao no processo decisrio na compra de um imvel. Um monitoramento aliado a manutenes preventivas estende a vida til da estrutura melhorando seu desempenho no que diz respeito relao LCC / Vida til. Alm disso, torna a estrutura mais adequada ao cdigo de defesa do consumidor e ao cdigo civil. Conforme consta no item III do artigo 6, do captulo III - Dos direitos bsicos do consumidor, do Cdigo de Defesa do Consumidor (CDC)[1], lei 8.078, de 11 de setembro de 1990, direito bsico do consumidor a informao adequada e clara sobre os diferentes produtos e servios, com especificao correta de quantidade, caractersticas, composio, qualidade e preo, bem como sobre os riscos que apresentem. Tambm vlido citar o Cdigo Civil brasileiro que entrou em vigor em janeiro de 2003 e que no artigo 618, do captulo VIII Da empreitada, diz: Nos contratos de empreitada de edifcios ou outras construes considerveis, o empreiteiro de materiais e execuo responder, durante o prazo irredutvel de cinco anos, pela solidez e segurana do trabalho, assim em razo dos materiais, como do solo. O mesmo artigo limita a 180 dias, a contar do aparecimento do problema, o prazo para que o dono da obra proponha uma soluo ao construtor. Sendo o monitoramento um auxilio na identificao de problemas em tempo hbil para que o dono da obra possa exercer seus direitos. O tema da pesquisa tambm se enquadra no item IV do artigo 2, do captulo I disposies preliminares, da lei de incentivo a pesquisa, lei 10.973, de 2 de dezembro de 2004, inovao: introduo de novidade ou aperfeioamento no ambiente produtivo ou social que resulte em novos produtos, processos ou servios. Tornando-se portanto de interesse para construtoras e empresas afins.

3. OBJETIVOS

2.1

OBJETIVO GERAL

O objetivo do presente trabalho propor uma metodologia de utilizao de sensores para o monitoramento remoto do comportamento estrutural e de durabilidade (vida til) de edifcios. Sendo este monitoramento uma vigilncia constante quanto segurana da estrutura e fornecendo informaes relevantes no entendimento do comportamento do edifcio ao longo do tempo.

2.2

OBJETIVOS ESPECFICOS

Anlise do desempenho de sensores utilizados no monitoramento de grandes obras aplicados a pequenas estruturas. Definio de melhores pontos e tcnicas de aplicao dos sensores na estrutura. Desenvolvimento de metodologia de implantao do monitoramento tanto para novos edifcios quanto para os j construdos. Criao de uma metodologia de interpretao dos dados gerados pelos sensores. Aplicao em uma obra piloto.

Figura - Gr?fico tempo x sa?de estrutural apresentado por Sumitro et al. (2004)

4.

REVISO BIBLIOGRFICA

A partir das novas preocupaes dos engenheiros em relao s estruturas de concreto, vrias reas de pesquisa foram surgindo para auxiliar a manuteno da vida til das estruturas. O monitoramento, a manuteno e a recuperao das estruturas so exemplos desses novos desafios para os engenheiros. Segundo Grosso et al. (2002), os objetivos do monitoramento estrutural so detectar danos estrutura ainda no seu incio, quando a terapia mais simples e eficaz, e auxiliar na identificao das causas. O custo do ciclo de vida (LCC Life Cycle Cost) trata-se de um mtodo de anlise de custo no qual levado em conta o custo total de um sistema, produto, estrutura ou outros equipamentos dos quais se possa prever a vida til e condies de utilizao. Esse mtodo utilizado em vrias reas como investimentos e gerenciamento de fbricas, por exemplo. Frangopol et al. (1997) props um clculo do LCC para estruturas levando-se em considerao a deteriorao destas, que foi modificado por Sumitro et al. (2004) para ser aplicado a um modelo de manuteno baseado em monitoramento estrutural (SHMBM - Structural health monitoring based maintenance) e tem a seguinte frmula:

Onde: CI custo inicial da estrutura; CMBMi custo do monitoramento baseado em manuteno no intervalo i; CREPi custo dos reparos no intervalo i e CD custo da demolio. Percebe-se a importncia do monitoramento no LCC de uma estrutura e Sumitro et al. (2004) mostra o grfico da Figura 1, onde se faz uma relao entre tempo e sade estrutural e mostra-se a extenso da vida til da estrutura a partir de monitoramento e intervenes.

Assim fica clara a relao do monitoramento com a durabilidade de uma estrutura. Por isso as grandes obras de engenharia foram as primeiras a terem sistemas de monitoramento especficos. Hoje, Europa, EUA, Canad, Japo, Coria, entre outros tm investido muito no desenvolvimento do monitoramento estrutural. Yun (2004) mostra vrias pontes monitoradas na Coria utilizando inmeras tecnologias. No Canad h um programa chamado ISIS (Intelligent Sensing for Innovative Structures) sediado na universidade de manitoba e com mais 13 universidades participantes, especfico para o desenvolvimento de tecnologias de construo, reparo e monitoramento de estruturas concebidas com polmeros reforados com fibras, de alta resistncia e resistentes corroso. O ISIS presidido por Aftab A. Muft, um dos pioneiros na pesquisa de monitoramento estrutural. Calvert et al. (2003) mostram uma ponte monitorada na Califrnia, USA. No Brasil h uma grande experincia no monitoramento de barragens, servindo muitas vezes de modelo para outros pases, Joo Francisco Alves Silveira um dos grandes nomes nessa especialidade. Muitos so os sensores e as tcnicas hoje empregadas no monitoramento de estruturas. Giurgiutiu et al. (1998) utilizaram com sucesso a impedncia eletro-mecnica para medir danos causados por fadiga. Acelermetros tambm so equipamentos usados para monitoramento dinmico de estruturas e tm se desenvolvido muito, Morikawa et al. (2002) j desenvolveram um acelermetro ptico triaxial que apresentou uma resposta plana e boa linearidade em uma faixa de at 750 Hz. Na Universidade de Illinois foi criado pelo Dr. Chang Liu e o estudante Jon Engel um "tijolo inteligente", um pequeno equipamento capaz de monitorar a integridade de edifcios e residncias. O equipamento capaz de monitorar temperatura, vibrao e movimento, relevante para reas sujeitas a terremotos. Apesar de serem diversos os sensores passveis de utilizao no monitoramento estrutural, os sensores de fibra ptica (FOB Fiber Optic Sensor) vm se destacando como um dos melhores e mais promissores meios de monitorao. Inaudi et al. (2000) relatam a adequao do FOB para o monitoramento de estruturas citando trs caractersticas importantes do material: a durabilidade, a estabilidade e a insensividade perturbaes externas. Apresentam ainda uma tabela com alguns tipos de FOB e sua funo (Tabela 1).

Figura FOBs posicionadas para concretagem (El-Salakawy et al. 2003)

Tabela 1 - Sensores de fibra ptica para monitoramento estrutural (Inaldi et al. 2000) Grupos de atividade na europa SMARTEC, IMAC-EPFL DehaCom Stabilos project, LETI, EMPA, Univ. Cantabria, Univ. Lipzig e muitos outros BAM York Sensors, GESO MET-EPFL, Omnisens Univ. of Strathclyde Estimativa de unidades instaladas 1300+ Centenas

Parmetro medido SOFO Microbending Bragg gratings Deslocamento Deslocamento Tenso, temperatura, (deslocamento)

Maturidade Comercial Comercial Em experincia Em experincia Comercial Em experincia Em experincia

Centenas

Fabry-Perot Raman Brillouin Hydrogel

Tenso Distribuio de temperatura Distribuio de temperatura e temso Humidade, penetrao de gua

Dezenas Dezenas Unidades Unidades

Quanto implantao do monitoramento, j existem tcnicas para estruturas em construo ou j construdas. El-Salakawy et al. (2003) e Benmokrane et al. (2004) mostram a construo de algumas pontes concebidas com monitoramento atravs de FOBs nas quais os sensores so colocados junto armadura antes da concretagem (Figura 2) e Bastianini et al. (2005) utilizaram duas tcnicas diferentes de implantao de FOBs ps-construo encontrando bons resultados. Uma na qual se faz pequenas valas no concreto para colocao das FOBs (Figura 3) e outra na qual se cola as FOBs superfcie da estrutura atravs de polmeros reforados com fibras (FRP Fiber Reinforced Polymer) (Figura 4).

Figura 4 - Esquema de instalao das FOB's em vala em estrutura j construda (Bastianini et al. 2005)

Figura 4 - Aplicao de FOB's utilizando-se FRP em estrutura j construda (Bastianini et al. 2005)

Alm das leituras feitas pelos sensores, para um monitoramento remoto se faz necessrio um meio de enviar esses dados para uma central. Lynch et al. (2002) e Farrar et al. (2001) utilizaram equipamentos facilmente encontrados no mercado para fazer uma rede sem fio (wireless) de envio de dados, tendo como resultado um acompanhamento da estrutura em tempo real. Sumitro et al. (2003) indicam as caractersticas que um monitoramento de estruturas deve ter, de A a E: A (accuracy) Preciso, o equipamento tem que ter uma preciso suficiente para a finalidade; B (benefit) Benefcio, o custo dos equipamentos deve ser razovel; C (compendiousness) No h traduo direta para compendiousness, mas significa ter a qualidade de conter breve e concisamente tudo o que for essencial. Os sensores tm que ser pequenos, principalmente os que sero imersos no concreto para garantir que no haja a ocorrncia de falhas locais; D (durability) Durvel, os sensores precisam ter um tempo de servio razovel; E (ease in operation) Fcil operao, os sensores devem ser de fcil operao e o tempo de aquisio de leituras deve ser prximo ao real. Sridhar et al. (2005) referem-se ao monitoramento remoto como uma evoluo das inspees na estrutura. Acreditam que no est muito longe o dia em que uma estrutura ao sofrer dano ou degradao ter reparo automtico atravs de atuadores acionados por sensores. O tema, materiais e objetivos desta pesquisa so totalmente compatveis com o projeto temtico de pesquisa Monitorao e avaliao da deformabilidade, da fissurao e da segurana de estruturas de concreto, coordenado pelo professor Dr. Tlio Nogueira bittencourt.

5.

METODOLOGIA

4.1

REVISO BIBLIOGRAFICA

Continuao permanente de reviso da bibliografia existente abordando temas julgados importantes para um completo entendimento deste trabalho.

4.2

PLANEJAMENTO DO EXPERIMENTO

4.2.1 Determinao dos sensores a serem utilizados Pesquisa junto empresas como a Gvea sensors e a FiberSensing sobre os sensores existentes e disponveis, suas caractersticas de aplicao e leituras para determinao dos aplicveis pesquisa.

4.2.2

Desenvolvimento da metodologia de implantao do monitoramento, aferio dos sensores e anlise dos dados (Figura 5)

Figura 5 - Fluxograma do experimento de laboratrio

10

 Montagem do modelo de laboratrio com sensores implantados na construo e posterior aplicao de sensores ps-construo.

Preparao da rede de aquisio e envio de dados para um monitoramento remoto com utilizao de wireless.

Testes relativos ao envio e recebimento dos dados. Aplicao de cargas normais e excessivas ao modelo para verificao da resposta por parte dos sensores e ao final aplicao de carga ltima para anlise dos sensores numa situao de comprometimento da estrutura. Anlise e tratamento estatstico das leituras e desenvolvimento de metodologia de interpretao dos dados gerados pelos sensores.

4.2.4 Aplicao em obra piloto Aplicao em edifcio novo e em um j construdo para verificar a eficincia da metodologia na prtica.

4.3

DISCUSSO DOS RESULTADOS

Anlise estatstica dos dados atravs de programa de planilha eletrnica, utilizando ferramentas estatsticas tais como: mdia, desvio padro, varincia da amostra, intervalo mnimo e intervalo mximo. Anlise da eficincia dos sensores utilizados para o monitoramento de pequenas estruturas. Anlise da eficincia das tcnicas de implantao do monitoramento ps-construo. Verificao da confiabilidade de redes wireless para o envio de dados.

4.3

RESULTADOS ESPERADOS

Baseado nos experimentos deste trabalho pretende-se definir uma metodologia de implantao de monitoramento remoto para edifcios, assim como avaliar sua eficcia. 11

6.

CRONOGRAMA DE ATIVIDADES

Perodo Atividades/Trimestres Crditos de Doutorado Reviso Bibliogrfica Planejamento do Experimento Execuo do Experimento no Modelo de laboratrio Execuo do Experimento em Obra Piloto Exame de Qualificao Discusso dos Resultados Concluses Redao Defesa

1 Ano 2 3

PROGRAMA DE DOUTORADO 2 Ano 4 5 6 7 8 9

3 Ano 10 11

12

13

4 Ano 14 15

16

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7. REFERNCIA BIBLIOGRFICA

ARAJO NT, G. N. (2006) Influncia da argamassa de revestimento na resistncia compresso em prismas de alvenaria resistente de blocos de concreto. Dissertao de mestrado, Universidade Catlica de Pernambuco, Recife. BASTIANINI, F.; RIZZO, A.; GALATI, N.; DEZA, U. & NANNI, A. (2005) Discontinuous Brillouin strain monitoring of small concrete bridges: comparison between near-tosurface and smart FRP fiber installation techniques. Smart Structures and Materials 2005: Nondestructive Evaluation for Health Monitoring and Diagnostics, Proc. SPIE, Vol. 5765, pp. 612-623 BENMOKRANE, B.; EL-SALAKAWY, E. F. & EL-RAGABY, A. (2004) Design, Construction And Monitoring Of Four Innovative Concrete Bridge Decks Using NonCorrosive Frp Composite Bars. Annual Conference of the Transportation Association of Canada, Qubec City, Qubec BITTENCOURT, T. N. (2005) Monitorao e avaliao da deformabilidade,da fissurao e da segurana de estruturas de concreto. Projeto temtico de pesquisa, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo. CALVERT, S.; CONTE, J. P.; MOAVENI, B.; SCHULZ, W.L. & CALLAFON, R. (2003) Real time damage assessment using fiber optic grating sensors. BRR-2003 SPIE, Vol 5278 p110, San Diego. EL-SALAKAWY, E. F.; KASSEM, C. & BENMOKRANE, B. (2003) Construction, Testing And Monitoring Of FRP Reinforced Concrete Bridges In North America. NSERC Chair, ISIS Canada, Department of Civil Engineering, Universit de Sherbrooke, Sherbrooke, Qubec, Canada. FARRAR, C. R.; SOHN, H.; FUGATE, M. L. & CZARNECKI, J. J. (2001) Integrated structural health monitoring. SPIE's 8th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials, Newport Beach, CA. 13

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