AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET DIAGRAMA DE BLOQUES El Plano de Funciones Lgicas, Bloques Funcionales o Diagrama de Bloques resulta especialmente cmodo de utilizar a personas habituadas a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente. Funciones IEC ha definido funciones normalizadas. Las funciones normalizadas tales como ADD o suma, ABS (valor absoluto), SQRT (raz cuadrada), SIN (seno), COS (coseno), etc., son funciones definidas para el usuario, las mismas que pueden ser usadas repetidamente. Bloques Funcionales (FB) Estos son el equivalente a los circuitos integrados (IC). Un lazo de control de temperatura (PID), es un ejemplo excelente de un Bloque Funcional. Un vez definido puede ser usado una y otra vez en el mismo programa o diferentes programas. Esto lo hace altamente reutilizable. Los Bloques Funcionales Derivados son aquelos creados por el usuario basados en FB's normalizados. Estos FBs hechos a la medida pueden estar luego dentro de los normalizados, proveyendo as una plataforma de programacin. Con los bloques constructivos anteriormente mencionados, se puede decir que un programa es una red de Funciones y Bloques Funcionales. Un programa puede ser escrito en

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

cualquiera de los lenguajes de programacin definidos, incluyendo tanto al Diagrama Ladder (KOP) como a la Lista de Instrucciones (AWL).

120

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET INSTRUCCIN PONER A 1 (SET)
Qx S Mx S Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Mx) seguir siendo VERDADERA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

I2

Q4 S

I1

Q4 R

INSTRUCCIN PONER A 0 (RESET)

Qx R Mx R Ejemplo El circuito de mando por impulso inicial puede tener cualquiera de las siguientes versiones: I1 APAGADO Al ser esta salida VERDADERA en un momento dado, Qx (Bx) seguir siendo FALSA aunque la condicin precedente deje de ser VERDADERA. I2

S
Q4

I1

I1

I2

Q4

I2 ENCENDIDO Q4 LAMPARA

Q4

121

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 F2F ESQUEMA DE MANDO

F3F

S1Q K1M K2M S2Q K1M S3Q K2M

F2F K2M K1M

M 3

L2 K1M H1 K2M H2 H3

122

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

B1 I1 I2 Q2 x

B2

I3

S
Q1

B3 I1 I2 Q1 x

B4

I4

S
Q2

B5 I1

S
Q3

I1 B6

123

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO NA DE RELE TERMICO PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q1 Q2

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q S3Q K1M K2M 2 H1 H2

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4

220V 60Hz

H3

Q3

124

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

TAREA N 02. INVERSION DE GIRO CON FRENADO DINAMICO DE UN MOTOR TRIFASICO L1 L2 L3 F1F ESQUEMA DE FUERZA L1 ESQUEMA DE MANDO

F3F

UDC + -

F2F

K1M

K2M

K3M

S1Q

S2Q F2F

K1M

S3Q

K2M

K1M

K2M U V W

K1M

K2M

M 3
L2 K1M H1 K2M H2 K3M H3

125

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B1 I1 I2 B3 Q2 x

B9 I1 I3 Q1 Q1 Q2 B11 I1 B10

B8

B2

I4

S R

&
S
B12

B7

Q3

B4 I1 I2 B6 Q1 x

B5

I5

S
Q2

I3 B13

Q1 Q2

R
I1

B14

S
Q4

I1 B15

Nota. Como la instruccin I2 est asociada a un captador NC en el mdulo de salidas, hay cambios en el programa, tanto en el diagrama ladder como en el diagrama de bloques: - la instruccin NA pasa a ser instruccin NC - la instruccin NC pasa a ser instruccin NA 126

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES

SIMBOLO F2F S1Q S1Q

DESCRIPCION CONTACTO NA DE RELE TERMICO PULSADOR NC DE PARADA PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA DERECHA PULSADOR NA DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE FRENADO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 Q1 Q2 Q3 Q1

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q S3Q K1M K2M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 K3M H1

220V 60Hz

H2 H3

Q2 Q4

127

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

TAREA N 03. CAMBIO DE VELOCIDAD SIN PARO PREVIO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER L1 L2 L3 F1F

ESQUEMA DE FUERZA

BAJA VELOCIDAD L1 U1 L2 V1 L3 W1 ALTA VELOCIDAD L1 U2 L2 V2 L3 W2 U1 V1 W1

K1M K2M

F2F

K3M

F3F

U1

V1

W1

U2

V2

W2

M 3

128

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ESQUEMA DE MANDO F4F L1 F2F

F3F

S1Q

S2Q

K1M K2M

K2M

K1M

K4A

S3Q

K2M

K4A

K1M

L2 K1M H1 K2M H2 K3M K4A H3

129

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO F4F

L1

F2F

F3F K5A S1Q

S2Q

K1M K2M

K2M

K1M

K4A

S3Q

K2M

K4A

K1M

L2 K5A K1M H1 K2M H2 K3M K4A H3

130

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B3 I1 I2 I3 B5 B4 x

B2

I6 I5 x B1 x B14 M5 M5 M4 B15 Q1 x

B12

&
S

&
S

B11

I1 I2 I3 x

B6

B13

Q2

B7 B9 M5 I7 B10 Q2 x

M5 Q2 x x B19 M5 Q2 B20 x x

B17

B8

I4

S
Q1

&
S

B16

B18

Q3

131

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET
B21 Q1 M5 B22

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

S
M4

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

I1 I2 x x B26 I1 I2 B27 x x

B24
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

B23

S
B25 Q4

&
1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2

220V 60Hz

132

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F F3F S1Q S2Q S2Q S3Q S3Q DESCRIPCION CONTACTO NA DE RELE TERMICO 1 CONTACTO NA DE RELE TERMICO 2 PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR NC DE BAJA VELOCIDAD PULSADOR NA DE ALTA VELOCIDAD PULSADOR NC DE ALTA VELOCIDAD OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 SIMBOLO K1M H1 K2M K3M H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE BAJA VELOCIDAD LAMPARA DE BAJA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD CONTACTOR DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE ALTA VELOCIDAD LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4

133

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

TAREA N 04. ASCENSOR DE TRES PISOS CONDICIONES L1 ESQUEMA DE FUERZA

Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Existen 3 lmparas de sealizacin de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso. El disparo del trmico bloquea sistema. rel al
H3 LL3

L2

L3 F1F

P3
K1M K2M

H2

LL2

P2

F2F

H1

LL1

M 3

P1

134

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B1 F2F S1Q x x

B2

S2Q

S
MAS

MAS P1 LL2 x

B4

&
P2 B6

B3

MAS P2 SU12 LL1 x

B10

S R

&
P1 B12

B9

S
BA21

MAS P2 LL3 x

&
P3 B8

B5

S
SU23

MAS P3 LL2 x

&
P2 B14

B11

S
BA32

MAS P1 LL3 x

MAS

&
P3

B7

P3 SU13 LL1 x

S R

&
P1

B13

S
BA31

135

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

SU12 SU23 B19 SU12 SU23 SU13 B21 B20 x SU13 x

B16

B15

B18

S
SUBE

&
F2F S1Q x

B17

BA21 BA32 B26 BA21 BA32 BA31 B28 B27 x BA31 x

B23

B22

B25

&
F2F S1Q x

B24

BAJA

136

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

BA21 BA31 P1 x B32 BA21 BA31 P1 B34 B33 x

B30

SU13 SU23 B29 P3 x B44 SU13 SU23 P3 B46 B45 x

B42

B41

S
H1 B31

S
H3 B43

&
B36

&

SU12 BA32 P2 x B38 SU12 BA32 P2 B40 B39 x

B47 F2F B35

S
H4

S
H2 B37

F2F B48

&

137

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES SIMBOLO F2F S1Q S2Q P1 P2 P3 LL1 LL2 LL3 DESCRIPCION CONTACTO NA DE RELE TERMICO PULSADOR NA DE PARADA PULSADOR NA DE MARCHA FINAL DE CARRERA NA DE PISO 1 FINAL DE CARRERA NA DE PISO 2 FINAL DE CARRERA NA DE PISO 3 PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 1 PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 2 PULSADOR NA DE LLAMADA PISO 3 OPERANDO I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 SIMBOLO SUBE BAJA H1 H2 H3 H4 DESCRIPCION CONTACTOR DE SUBIDA CONTACTOR DE BAJADA LAMPARA DE PISO 1 LAMPARA DE PISO 2 LAMPARA DE PISO 3 LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

138

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN SET RESET

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP V

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz

139