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Patience et longueur de temps Font plus que force ni que rage. Jean de La Fontaine in Fables , le Lion et le Rat.
Rsum
Llectrocintique traite de la circulation des charges lectriques dans les milieux conducteurs appels rseaux ou circuits. Deux grandeurs essentielles reprsentes par des fonctions dpendantes du temps sont utilises, le courant (dbit de charges) et la tension (diffrence de potentiels entre deux points dun circuit). Ce sont des grandeurs algbriques dont le signe indique la direction par rapport un sens de rfrence choisi arbitrairement au dbut de ltude et dsign comme conventionnel. Les charges lectriques circulent dans des lments lectriques appels diples. Les lments de base sont dcrits par des lois de comportement linaires entre la tension et le courant : rsistances, sources de tension ou de courant, indpendantes ou lies, condensateurs et inductances. Linterconnexion de ces lments au sein des rseaux est dcrite par les lois de fonctionnement de Kirchhoff qui regroupe la loi des nuds et la loi des mailles. Les diples lectriques et les rseaux peuvent aussi tre dcrits par leur comportement nergtique. Cest pourquoi la puissance et lnergie sont dfinies afin denvisager leur manifestation au sein des lments de base. Enfin, sans les tudier, les diffrents modes dtude des rseaux lectriques sont introduits : le rgime transitoire qui spare deux rgimes permanents des grandeurs tensions, courant, nergie et puissance.
Sommaire
I.
I.1. I.2.
II.2. Rgles de connexion ................................................................................................ 6 II.3. Loi des nuds et loi des mailles ............................................................................... 7
II.3.1. II.3.2. II.4.1. II.4.2. Loi des nuds .................................................................................................................. 7 Loi des mailles.................................................................................................................. 7 Mthodologie ...................................................................................................................8 Exemple : circuit simple sept lments............................................................................ 8
Dfinitions ............................................................................................................. 10 Remarques ............................................................................................................ 10 Expression de la puissance et de lnergie pour les diples lmentaires ................. 10 Lois de Kirchhoff au sens nergtique..................................................................... 11
IV. Du rseau son tude suivant la nature des grandeurs .......................... 12 ................................................................ ............................................................. V. Bibliographie ............................................................................................. 13
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I. Dfinitions
I.1. Les grandeurs lectriques
De manire courante, lchelle macroscopique des circuits (et non lchelle microscopique des matriaux), deux grandeurs lectriques essentielles interviennent dans les circuits lectriques : le courant et la tension.
i (t ) =
d q (t ) dt
Cest une grandeur algbrique dont le signe marque le sens. Il sexprime en ampres1 (A). Sur le conducteur, on place une flche pour marquer le sens conventionnel positif du courant (Figure 1). Il se trouve que ce sens positif est contraire au sens de dplacement des lectrons, mais Figure cest sans influence sur les valuations puisque la mme convention de signe est conserve pour tous les courants.
I.1.2. La tension
La tension lectrique u(t) entre deux points dun circuit est la diffrence entre les potentiels (nots v) en ces deux points. Cest pour cela que la tension lectrique est aussi dnomme diffrence de potentiel (ddp). Elle sexprime en volts2 (V). La tension est indique par une flche place entre les deux points du circuit (Figure 2). La diffrence est souvent dfinie par rapport un potentiel nul de Figure rfrence pour le circuit qui est appel masse (Figure 3). La tension est aussi une grandeur Figure algbrique.
vB
vA
i(t)
vB vAB= vA - vB
u(t) = vB vA = v 0 = 0
Figure 1 : courant.
Figure 2 : tension.
Figure 3 : masse.
A I(t) u(t)
1 2
Daprs Andr-Marie Ampre, physicien Franais (1775-1836). AndrAmpre Daprs Alessandro Volta, physicien italien (1745-1827). Volta
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i(t) A u(t) B
Dans le cas de ce diple, le courant i est positif sil circule rellement de A vers B, tandis que la flche reprsentant la tension est note dans le sens contraire du courant afin de reprsenter vA > vB.
II.1.1. La rsistance
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 7.
R
i(t)
u(t)
Figure 7 : symbole de la rsistance et notations en convention rcepteur. Loi de fonctionnement (loi dOhm4) : u (t ) = R i (t ) Dans cette relation, R est la rsistance lectrique en ohms (), u et i sont exprims respectivement en volts (V) et en ampres (A), En changeant la tension et le courant, on obtient la relation : i (t ) = G u (t ) . Relation dans laquelle la grandeur G ( G =
3 4 5
Daprs Gustav Kirchhoff physicien allemand (1824-1887). Kirchhoff, Daprs Georg Ohm , physicien allemand (1789-1854). Georg Daprs Werner Von Siemens ingnieur et industriel allemand (1816-1892) et/ou son frre Wilhelm Von Siemens Siemens, Siemens, ingnieur et industriel britannique dorigine allemande (1823-1883).
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Proprits
Si R est constante, on dit que la rsistance est linaire. Dans le cas contraire, la rsistance est non linaire. La reprsentation graphique i = f(u) est la caractristique tension-courant de la rsistance. La loi dOhm est aisment illustre par lhomothtie des tracs temporels indiqus sur la Figure 8. Dans la pratique ceci peut tre observ sur lcran dun oscilloscope.
i(t) 1 mA t
u(t) 10 V t
II.1.2.Sources indpendantes
i(t)
u(t)
u(t) est indpendante de i(t) : u est impose. Figure 9 : gnrateur de tension ; symbole, schma et notations. i(t) est indpendant de u(t) : i est impos. Figure 10 : gnrateur de courant ; symbole, schma et notations.
Remarques (pour se souvenir des symboles) : gnrateur de tension, rsistance interne faible, le trait traverse (conducteur R nulle). gnrateur de courant, rsistance interne leve, trait interrompu (circuit ouvert).
u La tension u est constante quelque soit le courant i.
i
On dit que le gnrateur de tension est teint lorsquil est rduit une tension identiquement nulle (quivalent un conducteur). Pour le gnrateur de courant, il est teint si le courant est identiquement nul (circuit ouvert).
u em (t ) = u ' (t ) ou u em (t ) = i ' (t )
u(t)
uem(t)
u(t)
uem(t)
i(t)
uem(t)
Figure 13 : sources de tension dpendantes. La relation de dpendance est note cot du symbole de la source.
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Sources de courant (Figure 14) Le courant dlivr i(t) est dpendant de la tension ou du courant dun autre lment du rseau :
i(t)
iem (t)
u(t)
II.1.4. Condensateur
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 15.
C i(t)
u(t)
Loi de fonctionnement : i (t ) = C
d u (t ) . dt
Dans cette relation, C est la capacit du condensateur en farads6 (F), indpendante du temps. Remarque : dmonstration d q(t ) d u (t ) (dfinition) en liminant q : i (t ) = C . dt dt
q (t ) = C u (t ) (lectrostatique) et i (t ) =
u (t ) = u (0) +
on remarque que la tension est dfinie par une intgrale fonction de la borne suprieure (t). Cest un rsultat de mathmatique qui permet de conclure que la tension u(t) est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit de tension aux bornes dun condensateur.
u(t) t
i(t) t
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II.1.5. Inductance
Dfinitions et notations Le symbole et les notations associes en convention rcepteur sont indiques sur la Figure 15.
L i(t) u(t)
Loi de fonctionnement : u (t ) = L
d i (t ) . dt
Dans cette relation, L est linductance du diple inductance exprime en henrys7 (H), indpendante du temps. Proprit essentielle En exprimant le courant dans linductance 1 t u ( x) d x , L 0
i (t ) = i (0) +
on remarque que lexpression, dfinie elle aussi par une intgrale fonction de la borne suprieure, permet de conclure que le courant dans linductance i(t) est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit du courant traversant une inductance.
i(t) t
u(t) t
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1 C 5 E 4 6
A B 2 3 8 7 9 10 F D
Figure 19 : exemple de rseau. Le rseau de la Figure 19 est un graphe dans lequel on distingue : 6 noeuds, de A, B, C, D, E et F ; 10 branches, numrotes de 1 10 ; (4, 2, 3) est un chemin dlimit par C et D. (8, 6, 5, 1, 3) est une maille. Dans la pratique les branches abritent un assemblage dlments dcrits au II.1.
k
k
( )v
v k est compte positivement si elle est dans le sens de parcours de la maille. = 0 v k est compte ngativement si elle est dans le sens contraire du parcours de la maille.
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I1
R1 R2 E1 I2 E2 R3 I3 I3
I R
Figure 20 On cherche valuer lexpression du courant I dans la dernire rsistance R. Identification des diffrentes grandeurs (tensions et courants) Courants : I1(t), I2(t), I3(t) et I(t) invariants, on peut donc crire I1, I2, I3 et I. Tensions : E1, E2, U, U1, U2, U3 (nots sans la variable t car invariantes), Identification de la topologie du rseau Quatre branches : celles de E1, E2 , I3 et U. Trois mailles indpendantes : (E1, R1, R), (E2, R2, R) et (I3, R3, R). Deux nuds donc une seule loi des nuds (attention au pige du ddoublement dun nud).
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Mise en quation
I=
E1 R2 + E 2 R1 + R1 R2 I 3 R1 R2 + RR1 + RR2
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La puissance sexprime en watts8, W Energie Lnergie prsente dans le diple linstant t sexprime par :
w(t ) = w(0) +
p( x)dx
0
o w(0) est lnergie initiale (et sous rserve que p(t) soit intgrable). Lnergie sexprime en joules9, J
III.2. Remarques
De par sa dfinition sous une forme intgrale, lnergie est une fonction continue du temps. On nobserve jamais de discontinuit dnergie lectrique dans un diple. Cette remarque est valable pour tous les phnomnes physiques de lunivers. La puissance peut aussi sexprimer comme la drive de lnergie :
p(t ) =
d w(t ) dt
Une puissance positive signifie que le diple reoit de lnergie car elle augmente (drive >0). En respectant la convention de signe tablie : llment est passif si w(t) est positive ou nulle (dissipation nergtique), llment est actif sinon (lnergie provient de sources internes au diple).
p R (t ) = u (t ) i (t ) = R i 2 (t ) 0
w R (t ) = R
i 2 ( x) d x 0
Condensateur
pC (t ) = C
1 d u 2 (t ) d u (t ) u (t ) = C 2 dt dt d i (t ) 1 d i 2 (t ) i (t ) = L dt 2 dt
wC (t ) =
1 C u 2 (t ) 0 2 1 L i 2 (t ) 0 2
Inductance
p L (t ) = L
wL (t ) =
Pour ces lments, on remarque que lnergie est toujours positive. Cette proprit est caractristique des lments passifs. La rsistance tient une place particulire car sa puissance est toujours positive, elle ne peut la restituer, on dit que cest un lment dissipatif (cest le phnomne irrversible appel effet Joule).
8 9 Daprs James Watt ingnieur cossais (1736-1819). Watt, Daprs James Joule physicien anglais (1818-1889). Joule,
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La puissance dans le condensateur et linductance peut tre positive ou ngative : ces deux lments peuvent emmagasiner et restituer de lnergie. On dit que ces lments sont ractifs (ils peuvent restituer lnergie emmagasine).
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e(t)
ue(t)
us(t)
Figure 21 : circuit RC srie. Ce circuit RC srie peut tre mis sous tension linstant t = 0 par fermeture de linterrupteur K. Suivant la nature du signal dlivr par le gnrateur de tension, comment la tension uS(t) aux bornes du condensateur va-t-elle voluer ? Cette question lapparente simplicit va trouver ses rponses au travers de diffrentes tudes. Le condensateur est initialement dcharg (q(0) = 0), donc la tension uS(0) est nulle. K tant ouvert, le courant i est nul. Le circuit est alors au repos, cest un tat permanent. Si la source dlivre une tension continue (permanente), ds la fermeture de K, le courant peut exister et le condensateur absorber des charges. La tension uS(t) se met crotre. Dans ces conditions, la diffrence entre les deux tensions diminue et uS(t) se stabilise la tension de la source. Pendant une priode aprs linstant initial, on observe un rgime transitoire. Une fois la stabilisation effective, un nouveau rgime sest tabli, cest le rgime permanent (Figure 22).
Rgime transitoire
tension ue(t)
Rgime permanent
Valeur E
Valeur finale Valeur initiale us(t) t
Fermeture de k
Figure 22 : rponse temporelle du circuit RC. Si le gnrateur dlivre une tension sinusodale, il existe aussi un rgime transitoire qui fini par laisser place au rgime permanent. Bien entendu la forme des tensions nest plus la mme que dans le cas prcdent. Ds lors que lon connat la topologie du circuit, nous disposons des moyens pour le mettre en quation. Si la nature des signaux dlivrs par les gnrateurs est connue, la mise en quations va nous conduire un ensemble dquations diffrentielles dont la rsolution aboutit aux rsultats voqus un peu plus haut. La rsolution de lquation sans second membre fournit une solution gnrale (SGESSM) dcrivant le rgime dit libre, cest dire le comportement (ou rgime) transitoire. La solution particulire
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de lquation avec second membre (SPEASM) nous dcrit les signaux lorsque le gnrateur aura russi simposer, forcer, son rgime, cest le comportement (ou rgime) permanent. La suite du cours suivra donc le cheminement suivant : connatre les caractristiques des signaux et en particuliers des signaux usuels ; caractriser le comportement transitoire de certains rseaux ; sintresser aux lments soumis aux signaux sinusodaux de frquence fixe ; sattacher au rgime permanent pour des signaux sinusodaux de frquence fixe ; gnraliser ltude des rseaux soumis des signaux sinusodaux de frquence variable.
V. Bibliographie
! [1] Boite R. et Neirynck J.. Thorie des rseaux de Kirchhoff. Trait dlectricit, dlectronique J. et dlectrotechnique. Dunod. 1983.
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