Ah ! tout est bien qui na pas de fin. Jules Laforgue in Moralits lgendaires .

Rsum
Un signal priodique quelconque est la superposition de grandeurs sinusodales. On tudie donc particulirement les phnomnes dans un rseau linaire lorsque toutes les grandeurs y intervenant sont tablies et sinusodales. Aprs un bref rappel des grandeurs sinusodales du temps, les diffrentes reprsentations sont voques : graphique avec le modle de Fresnel ou analytique avec le modle complexe. La relation liant la tension au courant dans les lments de base (rsistances, condensateurs, inductances et sources) sont proportionnelles avec pour coefficient limpdance. Cette nouvelle grandeur permet de gnraliser lexpression de lassociation des lments, dadapter la formulation des thormes de Kirchhoff et de mettre en place une srie de thormes gnraux permettant dacclrer la recherche des grandeurs inconnues dun circuit (superposition, Thvenin, Norton, Millman). Pour terminer, la description nergtique est aborde par la dfinition de la puissance instantane, moyenne ou complexe. Ces lments permettent dexprimer les diffrentes puissances absorbes par un lment : active, ractive ou apparente. Dans un dernier temps, le comportement nergtique global dun rseau est au travers du thorme de Boucherot. Le document sachve sur les considrations relatives au transport de lnergie lectrique, son optimisation et de son amlioration par ladaptation du facteur de puissance au niveau de lutilisateur.

Sommaire
I. Positionnement de ltude ......................................................................................... 2 II. Dfinitions ................................................................................................................... 2
II.1. II.2. II.3. Grandeurs sinusodales (rappels).......................................................................................2 Reprsentations des grandeurs sinusodales .....................................................................2
Reprsentation vectorielle (de Fresnel) ....................................................................................... 2 Reprsentation complexe............................................................................................................. 2 II.2.1. II.2.2.

Aspects pratiques...............................................................................................................2

III. Elments de base de llectrocintique en rgime sinusodal ............................... 3

III.1. Elments de base...............................................................................................................3 III.2. Aspects pratiques...............................................................................................................4 III.3. Association dlments.......................................................................................................4

IV. Les lois de Kirchhoff en rgime sinusodal .............................................................. 4 V. Thormes auxiliaires drivs des lois de Kirchhoff .............................................. 4
V.1. Thorme de superposition................................................................................................5 V.2. Thormes de Thvenin et Norton .....................................................................................5
V.2.1. V.2.2. V.2.3. Thorme de Thvenin ................................................................................................................ 5 Thorme de Norton .................................................................................................................... 6 Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton ................................................... 6

V.3. Thorme de Millman.........................................................................................................6

VI. Considrations nergtiques en rgime sinusodal ................................................ 7

VI.1. Dfinitions ..........................................................................................................................7
VI.1.1. VI.1.2. VI.1.3. Puissance instantane ................................................................................................................. 7 Puissance moyenne ..................................................................................................................... 7 Puissance complexe .................................................................................................................... 7

VI.2. VI.3. VI.4. VI.5.

Puissance consomme par les lments ...........................................................................8 Thorme de Boucherot.....................................................................................................8 Aspects pratiques...............................................................................................................8 Transport de lnergie lectrique ........................................................................................9
Principe et amlioration ................................................................................................................ 9 Amlioration de lefficacit : relvement du facteur de puissance ............................................... 9

VI.5.1. VI.5.2.

  
 


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I. Positionnement de ltude
Quittant le rgime transitoire pour stablir dans le rgime permanent, nous envisageons maintenant le cas o les signaux imposs par les gnrateurs sont sinusodaux. Notons que les rsultats et thormes restent valables dans le cas de grandeurs constantes. En effet, les fonctionnements abusivement dnomms rgimes continus constituent un cas particulier du rgime permanent sinusodal pour lesquels la frquence est nulle.

II. Dfinitions
II.1. Grandeurs sinusodales (rappels)
Un signal sinusodal s(t) sexprime de la manire suivante : S est la valeur efficace du signal. 2 -1 . est la pulsation (rad.s ), = 2f = s (t ) = S 2 cos(t + ) avec T t + est la phase instantane. est la phase initiale ( t = 0).

II.2. Reprsentations des grandeurs sinusodales

II.2.1. Reprsentation vectorielle (de Fresnel1)
Un signal s(t ) = S 2 cos(t + ) est reprsent par un vecteur (Figure 1). Si tous les signaux sont de mme pulsation, on fige langle t 0 (instant initial) (Figure 2).
y y

S 2 sin(t + )

S 2 sin
t+ x x

S 2 cos(t + ) Figure 1 : reprsentation vectorielle d'un signal sinusodal.

S 2 cos Figure 2 : diagramme fig t=0.

Cette description graphique est appele reprsentation de Fresnel. Elle bnficie des proprits attaches aux vecteurs. Cependant elle ncessite des constructions graphiques plutt fastidieuses.

II.2.2. Reprsentation complexe

Le dfaut des diagrammes de Fresnel est lev par une reprsentation utilisant les nombres complexes. On utilise le fait que s(t) est la partie relle du nombre complexe S = S 2 e j (t + ) Le module de S est lamplitude de s(t) et sa phase est t+ : [ S = S 2 , t + . Remarques : les grandeurs complexes sont notes en lettres majuscules soulignes. les formes a + jb et exponentielles seront utilises indiffremment (suivant les cas). Toutes les proprits des nombres complexes sont utilisables : somme, produit (pour la puissance), drivation (prfrable avec la forme exponentielle, mais tout fait utilisable en a + jb).

II.3. Aspects pratiques

Si les grandeurs sont sinusodales, la mesure des valeurs efficaces du courant et de la tension est effectue laide dappareils ferromagntiques, magntolectriques redresseur ou TRMS. Ce dernier est impratif pour les valeurs efficaces de signaux priodiques quelconques. Lobservation des images temporelles du courant et de la tension laide dun oscilloscope permettent lvaluation du dphasage entre ces grandeurs. Le recours des sondes isoles assure le cas chant lisolation galvanique.

1Fresnel (Augustin), physicien franais (1788-1827).

  
 


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III. Elments de base de llectrocintique en rgime sinusodal

Les lments de base de llectrocintique sont dfinis analytiquement par la relation liant la tension et le courant au cours du temps. Ces expressions prennent une forme particulire dans le cas particulier des signaux sinusodaux.

III.1. Elments de base

On notera s(t) la valeur instantane, S la valeur efficace et S la valeur complexe. Le marquage des tensions et des courants respecte la convention rcepteur.

Rsistance
Instantan Efficace Complexe u(t)=Ri(t) U=RI U=RI i(t)=Gu(t) I=GU I=GU Rsistance et conductance idem Idem

Sources indpendantes Instantan u(t)

Efficace Complexe U U

i(t) I I

Sources dpendantes Instantan u(t)=.i(t) ou u(t)=.uk(t) i(t)=.il(t) ou i(t)=um(t)

Efficace Complexe U= ou U= Uk U = ou U= Uk I = U ou I = Il I= U ou I = Il

, , et rels. , , et rels. , , et complexes.

Condensateur
Instantan Efficace Complexe i (t ) = C du(t ) dt

u(t ) = U 2 cos(t + ) i (t ) = CU 2 cos(t + +

) 2
U=ZI, Z = 1 jC

U = U 2e j ( t + ) I = jCU 2 e j ( t + ) = jCU

Inductance ou self
Instantan Efficace Complexe u( t ) = L di (t ) dt

i (t ) = I 2 cos(t + ) u(t ) = LI 2 cos(t + +

) 2
U=ZI, U=jLI

I = I 2e j ( t + ) U = jLI 2 e j ( t + ) = jL I

Remarques et proprits : lnonc de la loi dOhm se gnralise aux grandeurs efficaces et complexes, il y a proportionnalit entre la tension et le courant, le coefficient de proportionnalit est limpdance (note par la lettre Z en rgle gnrale) aussi bien entre les grandeurs complexes quefficaces (|Z| = |U/I| = |U|/|I| = U/I = Z), linverse de limpdance est ladmittance Y (=1/Z), le condensateur dphase le courant par rapport la tension de /2 (i(t) en avance sur u(t), Figure 3). La bobine dphase le courant par rapport la tension de -/2 (i(t) en retard sur u(t),Figure 4). On dit que les grandeurs u(t) et i(t) sont en quadrature (avant ou arrire).

  
 


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/2

U
t = 0

t = 0

/2

Figure 3 : condensateur positions relatives U-I.

Figure 4 : bobine positions relatives U-I.

Enfin, notons ces derniers lments : le module de limpdance complexe sexprime en ohms (), cest une grandeur exprimable par relev des valeurs efficaces du courant et de la tension, le dphasage entre la tension et le courant circulant dans limpdance est son argument, la dtermination de largument seffectue en relevant le dphasage loscilloscope (par ex.).

III.2. Aspects pratiques

Limpdance complexe est la reprsentation thorique du comportement des lments en rgime sinusodal. Dans la pratique, deux paramtres sont ncessaires : le module et la phase de llment. Pour dterminer le module, on mesure les valeurs efficaces du courant et de la tension laide des appareils adapts (Cf. II.3). Lobservation des images temporelles de ces grandeurs laide dun oscilloscope permettent lvaluation de la phase. Le phasemtre est lappareil adapt cette mesure. A ces moyens directement issus de la dfinition, il existe des mthodes plus adaptes lvaluation de limpdance des lments rels pour lesquels on ne peut dissocier les lments composants : mthode des trois voltmtres ou des trois ampremtres par exemple. Enfin, on notera que limpdancemtre est lappareil destin la mesure de tous les paramtres en rgime sinusodal (impdance, phase, facteur de qualit, etc.).

III.3. Associations dlments

Lintroduction de limpdance caractrise le fait que la tension et le courant sont maintenant lis de manire linaire. Cette proprit nous permet dnoncer des rgles dassemblage pour les impdances (ce qui tait vrai pour la rsistance sapplique dsormais limpdance).

Z=

i =1

Z1
i

Z2

Zn
Figure 5 : association srie.

Z
Y=

i =1

Z1
Yi

Z2

Zn

Figure 6 : association parallle.

IV. Les lois de Kirchhoff en rgime sinusodal

Les lois de Kirchhoff nonces pour les rgimes quelconques sappliquent, videmment, dans le cas des circuits en rgime sinusodal. Les notations sadaptent pour tenir compte de ces grandeurs.

V. Thormes auxiliaires drivs des lois de Kirchhoff

Les lois de Kirchhoff ont cet avantage dtre universelles et de permettre la rsolution de tous les cas de rseaux lectriques. Mais il arrive que dans des configurations particulires, certaines manires de mener les calculs permettent daboutir au rsultat plus rapidement. Cest lobjet de cette partie : mettre en place des outils pratiques et rapides de rsolution des circuits.

  
 


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V.1. Thorme de superposition

Lintensit du courant circulant dans une branche (resp. la tension de branche) dun rseau contenant plusieurs branches est gale la somme algbrique des intensits (resp. tensions) cres dans cette branche par chaque gnrateur suppos seul (les autres tant teints). Il y a autant de cas superposer que de gnrateurs intervenant dans le rseau. Remarques Ce thorme dcoule directement des proprits de linarit des circuits. Il y a autant de cas superposer que de gnrateurs intervenant dans le rseau. Exemple : le circuit suivant gauche est la superposition des deux circuits de droite (Figure 7).
I R1 R2 R E1 E2 R1 R2 R E1 Ia R1 R2 R E2 Ib

Figure 7 : superposition de deux rseaux. E1 - R1I R1 = RI R2 E1 - R2 R1I R1 = R2 RI (superposer lectriquement, cest ajouter). E2 - R2 I R 2 = RI R1E2 - R1R2 I R 2 = R1RI En ajoutant les deux relations et en isolant I = IR1 + IR2, on obtient : I = R1E2 + R2 E1 R1R2 + RR1 + RR2

Une autre mthode consiste calculer Ia et Ib (diviseur de courant) puis de les ajouter.

V.2. Thormes de Thvenin2 et Norton3

Dans des cas de rseaux complexes, on remplace une portion du circuit par un quivalent limit une branche compose dun gnrateur et dune impdance en srie ou en parallle. Lexploitation de cette portion de rseau est similaire au dbit dun gnrateur imparfait dans une charge. Suivant que lon assimile le rseau un gnrateur de tension ou de courant, on distingue deux thormes : Thvenin et Norton.

V.2.1. Thorme de Thvenin

Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent un gnrateur indpendant de tension parfait E0 en srie avec un diple compos Z0 (Figure 8). E0 reprsente uAB(t) lorsque la portion de rseau dbite dans un circuit ouvert (tension vide). Z0 est obtenue lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes.
A A

Z0 ?

E0

Figure 8 : illustration du thorme de Thvenin. Exemple : Lensemble des deux gnrateurs en parallle de la Figure 7 est quivalent un gnrateur R E + R2 E1 RR en srie avec R0 = 1 2 . E0 = 1 2 R1 + R2 R1 + R2
2Thvenin (Lon), physicien franais (1857-1926). Expos du thorme en 1883. 3Norton (),

  
 


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V.2.2. Thorme de Norton

Un rseau compris entre deux nuds A et B est quivalent un gnrateur indpendant de courant parfait I0 en parallle avec un diple compos Y0 (Figure 9). I0 est le courant lectromoteur, cest dire lorsque la portion de rseau dbite dans un court-circuit. Y0 est obtenue lorsque toutes les sources indpendantes sont teintes (comme pour Thvenin).
A A

I0

Z0

Figure 9 : illustration du thorme de Norton. Exemple : Le mme ensemble de la Figure 7 est quivalent un gnrateur I 0 = R0 = R1 R2 . R1 + R2 E1 E2 R1 + R2 en parallle avec

V.2.3. Equivalence Thvenin-Norton et passage Thvenin Norton

Les schmas quivalents de Thvenin et de Norton sont transposables lun lautre (Figure 10).
A

Z0

I0

Vu de AB (sources teintes) : Z0 = Z0 A vide, UAB = E0 = Z0I0, donc E0 = Z0I0 .

Z0
B

E0

Figure 10 : transposition Thvenin-Norton.

V.3. Thorme de Millman4

Le thorme de Millman, dit aussi thorme des nuds, permet de dterminer le potentiel dun nud (Figure 11) o aboutissent des branches composes dun gnrateur de tension imparfait.

V =

Y
i =1 n i =1

Ei

Z1

Z2

Zn V

E1
i

E2

En

Figure 11 : illustration du thorme de Millman.

La dmonstration de ce thorme consiste transformer chaque branche en gnrateur de courant (Ii = Ei/Zi = EiYi). Le courant rsultant (I = somme des Ii) circule dans limpdance quivalente toutes les impdances en parallle (Y = somme des Yi). Donc la tension V est I/Y).

4Millman (),

  
 


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VI. Considrations nergtiques en rgime sinusodal

VI.1. Dfinitions
VI.1.1. Puissance instantane
p(t ) = u (t )i (t ) = U 2 cos(t + 1 ) I 2 cos(t + 2 ) donc p (t ) = UI cos(2t + 1 + 2 ) + UI cos(1 2 ) p(t ) = UI cos + UI cos(2t + 1 + 2 ) La puissance instantane est la somme de la puissance moyenne (UIcos, UI est la puissance apparente) et de la puissance fluctuante (frquence double de u(t) et i(t)). Le terme cos est appel facteur de puissance.

VI.1.2. Puissance moyenne

La puissance instantane se compose dun terme constant et dun autre variable de frquence double de celle du fondamental (de valeur moyenne nulle), les valeurs moyennes sajoutant :

p(t ) = P = UI cos

Pour exprimer la puissance instantane laide des grandeurs complexes, rappelons quune grandeur relle s(t) est gale la demi somme du complexe S et de son conjugu S*. Donc : u( t ) = 1 (U + U *) 1 1 2 p(t ) = (U + U *)( I + I *) = (U I + U I * +U * I + U * I *) 1 4 4 i (t ) = ( I + I *) 2 de valeur moyenne nulle de valeur moyenne 2UI (cos + jsin ) de valeur moyenne 2UI (cos - jsin ) de valeur moyenne nulle

U I = 2UIe j ( 2t +1 +1 ) j ( ) U I * = 2UIe 1 1 Or, j (1 1 ) U * I = 2UIe U * I * = 2UIe j ( 2t +1 +1 ) donc p (t ) = P =

1 1 e(U I *) = e(U * I ) = UI cos 2 2

La puissance moyenne peut aussi tre exprime laide de limpdance (ou admittance) : 1 1 1 e(U I *) = e( Z I I *) = e( Z )( I 2 ) 2 = e( Z ) I 2 2 2 2 1 1 1 P = e(U * I ) = e(Y U U *) = (Y )(U 2 ) 2 = e(Y )U 2 2 2 2 P=

VI.1.3. Puissance complexe

De la valeur moyenne de la puissance instantane, on dfinit la puissance complexe par :

S = UIe j
Qui peut aussi scrire : S = UI cos + UI sin = S cos + jS sin P = P + jQ P est la puissance active (en watts), Q est la puissance ractive (en VAR, voltampres ractifs) et S est la puissance apparente (en VA, voltampres).

  
 


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VI.2. Puissance consomme par les lments

Les puissances consommes par chacun des lments de base sont rassembles ci-dessous. Z P Q Rsistance Condensateur Inductance R 1/jC jL 0 -/2 RI2 0 0 0 -I2/C LI2

/2

VI.3. Thorme de Boucherot5

La puissance complexe consomme dans un circuit est gale la somme des puissances complexes consommes dans chaque partie du circuit (Figure 12 et Figure 13).

Z1

Z2

Zn

A
B

Z1
B

Z2

Zm

S=

i =1

Si

S=

S
i =1

Figure 12 : portions en srie.

Figure 13 : portions en parallle.

Or S =

S = ( P + jQ ) = P + j Q
i i i i i =1 i =1 i =1 i =1

= P + jQ

En se rfrant aux partie relles et imaginaires, cette proprit sapplique aux puissances actives et ractives. P= On crit le carr du module de S : n n S = P + Q = Pi + Qi = i =1 i =1
2 2 2

i =1 n

Pi et Q =

Q
i =1

(P
i =1

+ Qi2 ) + 2

i , j (i j )

PQ = S
i j i =1

2 i

+ Sd

Le module de la puissance apparente S nest pas la somme des modules des puissances apparentes composantes Si. La puissance Sd indique la diffrence. Il convient donc dtre prudent afin de ne pas sommer les puissances apparentes en module.

VI.4. Aspects pratiques

La mesure de la puissance nest pas une opration directe car diffrentes puissances reprsentant le comportement des lments en rgime sinusodal coexistent. La puissance active est la valeur moyenne de la puissance instantane, si bien quelle traduit le comportement nergtique permanent du rcepteur. En particulier, dans un convertisseur dnergie, elle traduit le transfert nergtique (exemple : pour une machine lectromcanique, cest la conversion nergie lectrique nergie mcanique). La Mesure de cette puissance est ralise laide dun wattmtre, appareil disposant dun circuit courant et dun circuit tension (donc quatre bornes), comme lindique la Figure 14.
5Boucherot (),

I
W

 
  

Rcepteur


  

Figure 14 : Branchement dun wattmtre.

  
 


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Le circuit srie prend en compte le courant dans le rcepteur ( limage de lampremtre) tandis que le circuit parallle (comme un voltmtre) fournit limage de la tension. Lutilisation de wattmtres numriques se gnralise, mais le symbole de lappareil cadre mobile (lectrodynamique) est celui indiqu sur la figure. La puissance ractive constitue, en complment de la puissance active, un excellent indicateur du dphasage entre le courant et la tension pour traduire le comportement nergtique permanent du rcepteur : plus la consommation de cette puissance est leve, plus la tension et le courant sont en quadrature. Le courant en ligne est alors important, ce qui occasionne davantage de pertes. La puissance apparente est le module de la puissance complexe : cest le produit des valeurs efficaces du courant et de la tension. Son intrt rside dans lvaluation du facteur de puissance, rapport des puissances active et apparente, qui traduit lefficacit nergtique du rcepteur sur le plan harmonique. On notera cependant que ce facteur na rien voir avec le rendement qui traduit le transfert des puissances actives.

VI.5. Transport de lnergie lectrique

VI.5.1. Principe et amlioration
Les rseaux de transport de lnergie lectrique ont pour objectif le transfert dune puissance donne sur une distance souvent importante en considrant une efficacit optimale. Pour assurer cette dernire, il faut augmenter le rendement de la ligne en diminuant le plus possible les pertes. Celles-ci sont essentiellement dues leffet Joule dans la ligne. Pour minimiser sa rsistance, on utilise des matriaux de faible rsistivit (cuivre ou aluminium). Cette caractristique peut tre amliore grce des lignes supraconductrices, encore au stade exprimental. Une section importante favoriserait une diminution de la rsistance, mais au dtriment dune quantit excessive de matriau conducteur. Le cot en matire saccrotrait rapidement et les contraintes mcaniques sur des lignes ariennes seraient insurmontables. On ralise un compromis en utilisant des lignes en aluminium pour les performances lectriques et la faible masse volumique, doubles dune me en acier pour assurer le maintien mcanique (leffet pelliculaire du courant assure la conduction sur la partie priphrique du conducteur). Mais minimiser les pertes, laction sue la rsistance nest pas la seule possible. En effet, les pertes augmentent suivant le carr du courant (multiplier le courant par deux augmente les pertes dun facteur quatre !). Il est donc important de le diminuer en augmentant la tension en ligne pour une puissance donne : Dune production dans le domaine de la dizaine de kilovolts (cest la tension maximale supportable par les isolants des alternateurs), la tension est leve jusqu plusieurs centaines kilovolts pour le transport puis baisses par tapes successives suivants les besoins des usagers. Notons enfin que la puissance transporter, celle qui est essentielle, est la puissance active. Dans un rcepteur, elle dpend du facteur de puissance qui constitue un terme dprciatif de lefficacit de la distribution. Il faudra donc assurer ce facteur une valeur la plus proche possible de lunit, cest dire obtenir une tension et un courant pratiquement en phase. On notera aussi que cette condition reste vraie pour les composantes fondamentales de grandeurs non sinusodales.

VI.5.2. Amlioration de lefficacit : relvement du facteur de puissance

Parmi les diffrents moyens doptimiser le rendement du transport lectrique, lamlioration du facteur de puissance de linstallation reste la prrogative de son utilisateur. Le fournisseur dnergie lincite fermement agir dans ce sens en linvitant relever le facteur de puissance des charges excessivement inductives. Dans la pratique, on ne raisonne pas sur dphasage entre la tension et le courant, mais sur la puissance ractive consomme par la charge. Le fournisseur autorise la consommation dnergie ractive jusqu une certaine limite et facture au client toute consommation excdentaire (systme de pnalits). Pour lutilisateur, le mode daction consiste compenser en fournissant de lnergie ractive grce lemploi de batteries de condensateurs places en parallle en entre de linstallation. Pour les consommations faibles ou quasi constantes, la compensation peut tre fixe. Mais les impratifs industriels ne permettent que rarement ces cas. Dans ces conditions, on a recours des compensateurs statiques. Ce sont des dispositifs dlectronique de puissance (do le terme statique) qui asservissent le facteur de puissance une valeur souhaite, tout en liminant les harmoniques de courants indsirables.

  
 


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