ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO

Elementos neumticos de trabajo

Le energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos)

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vastago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Figura 53: Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre e! pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; aire comprimido hace retornar el vastago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

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Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vastago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estn queizantes que se deslicen; se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Figura 54: Cilindro de membrana

^ Cilindros de membrana arrollable

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La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vastago. Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor. Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

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Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vastago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. Figura 56: Cilindro de doble efecto

Cilindros con amortiguacin interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno y de estrangulacin montadas (seccin de escape pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno. Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna

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Otros tipos de amortiguacin: Amortiguacin en los dos lados, no regulable.

Amortiguacin en el lado del mbolo, no regulable.

Amortiguacin en el lado del mbolo, regulable. Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros'de doble vastago Este tipo de cilindros tiene un vastago corrido hacia ambos lados. La gua del vastago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre del vastago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del mbolo son iguales). Figura 58: Cilindro de doble vastago T

Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vastago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor. Figura 59: Cilindro tndem

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Cilindro multiposicional Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn . acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Figura 60: Cilindro multiposicional

Aplicacin: - Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte - Mando de palancas - Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Cilindro de impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad. E = m kg m2

E = Energa en m = Masa en kg

= Nm = Joule

v = Velocidad en m/s Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y por consiguiente, tambin la energa de impacto: por eso estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes

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Figura 61: Cilindro de impacto

Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A, el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y l mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas. Figura 62: Cilindro de cable

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Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vastago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio'de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc. Figura 63: Cilindro de giro

Figura 64: Cilindro de giro

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Cilindro de mbolo giratorio Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica. pero en hidrulica se ven con frecuencia. Figura 65: Cilindro de mbolo giratorio

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Fijaciones El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandardizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. Figura 66: Tipos de fijacin Fijacin por pies Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

CM

54

Constitucin d e los cilindros El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vastago, casquilio de cojinete y aro rascador; adems, de piezas de unin y juntas. El tubo cilindrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido). Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. El vastago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado. Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del vastago es de 1 xm. En general, as roscas se laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vastago cromado (con cromo duro) o templado. Para hermetizar el vastago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5). De la gua de vastago se hace cargo un casquilio de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado o un casquilio metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquilio de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del cilindro. Material: Perbunano Vitn Tefln para temperaturas entre - 2 0 C y +80 C para temperaturas entre - 2 0 C y +190 C para temperaturas entre - 8 0 C y +200 C

Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas. Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera 9 8 4 5 7

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Figura 68: Tipos de juntas Junta trica (anillo toroidal) Junta preformada

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fe Junta cuadrada Collarines obturadores en ambos lados

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Manguito de copa

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Collarn reforzado

Manguito doble de copa

Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento

Junta en L

51

C l c u l o s de c i l i n d r o s Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
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- p

fier = Fuerza terica del mbolo A = Superficie til del mbolo p = Presin de trabajo

(N) (cm2) (kPa, 105 N/m2, bar)

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada. Cilindro de simple efecto Fn = A - p - (FR + FF) Cilindro retorno) Fn Fn A = A- p - FR ^ Fn (N) (cm2) = A' p - FR = Fuerza efectiva o real del mbolo = Superficie til del mbolo 4 A' = Superficie til del anillo de mbolo = (D 2 p FR FF D d Presin de trabajo (kPa, 105 N/m 2 , bar) (N) (N) (mm) (mm) (cm2) de doble efecto (en el

Cilindro de doble efecto (en el avance)

= Fuerza de rozamiento (3-20%) = Fuerza del muelle de r e c u p e r a c i n = Dimetro del m b o l o = Dimetro de vastago

Ejemplo de c l c u l o :
D d A A' FR
fn

= = = = = =

50 mm 12 mm 19,625 cm 2 18,5 cm 2 10% (valor medio ?

Su perficie del mbolo

A =D

71

"-- = 5 cm - 5 cm - - = 19,625 cm2 4 4

Superficie anular del mbolo A' = (D: - d) = (25 c r r r ' - 1,44 cm2) v 4 - = 18,5 cm 2 4

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Fuerza terica de empuje en el avance

ficor = A p = 1 9 , 6 2 5 1 0 " m 2 6 10 N / m 2 = 1 . 1 7 7 , 5 N

Resistencia de rozamiento

FR = 117,75 N

Fuerza real de empuje del mbolo en el avance Fn = A p - FR = 19^25 1 0 " m2 6 105 N/m2 - 117,75 = 1.060 N Fuerza terica de traccin del mbolo en el retorno F,er. = A' p = 18,S- 1 0 " m2 6 105 N/m2 = 1.110 N Resistencia de rozamiento FR = 111 N

Fuerza real de traccin del mbolo en el retorno Fn = A' p - Fp = 18,5 1 0 " 6 105 N/m2 - 111 n - 999 N

58

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250 mm 300

Dimetro de cilindro

Figura 70: Diagrama de pandeo

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250 mm 300

Dimetro de mbolo

Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 50 m m de d i m e t r o (dimetro del vastago: 12 mm) y 100 m m de l o n g i t u d de carrera: El cilindro trabaja con 10 ciclos por m i n u t o . La presin de trabajo es de 600 kPa (6 bar). Relacin de c o m p r e s i n : 101,3 + presin de trabajo 101,3 Consumo de aire:
D2 - K

101,3 kPa + 600 kPa 101,3 kPa

701,3 kPa 101,3 kPa

6,9

(D2

n Relacin de c o m p r e s i n 25 cm 2 - 1,44 c m 2 n 4

V = 1/ -

10 cm

25 cm 2 JI

+ 10 cm

10 m i n - ' - 6,9

[196,25 cm 3 + 184,94 cm 3 ] 10 min ' 6,9

1/ = 381,2 cm 3 69 m i n " ' V = 26.302,8 cmVmin = 26,3 l/min La frmula para calcular el c o n s u m o de aire c o n f o r m e al d i a g r a m a de la f i g u r a 72 es la s i g u i e n t e : Cilindro de simple efecto ty = s n q (l/min) Cilindro de doble efecto V = 2 (s n q) (l/min) V = Cantidad de aire (l/min) s = L o n g i t u d de carrera (cm) n = Ciclos por m i n u t o (1/min) q = C o n s u m o de aire por cm de carrera (l/cm)

En caso de emplear el diagrama de c o n s u m o de aire de la f i g u r a 72, para nuestro e j e m p l o se obtiene la frmula siguiente 1/ = 2 (s n p) l/min V = 2 (10 cm 10/min 0,134 l/cm) V = 2 13,4 l/min S/ = 26,8 l/min En los clculos del c o n s u m o de aire hay q u e tener en c u e n t a el llenado de las c m a r a s s e c u n d a r i a s , que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para c i l i n d r o s Festo en la tabla de la f i g u r a 73. Figura 73: Tabla (cmara muerta) Dimetro de mbolo mm Lado anterior (tapa) en cm 3 Lado posterior (fondo) en cm J Dimetro de m b o l o mm Lado anterior (tapa) en cm 3 Lado postenor (fondo) en cm 3

12 16 25 35 50

1 1 5
10 16

05 , 12 .

70

27 80

31 88

100 140 200 250

6
13 19

128 425
2.005
1.000 c m 1 = 1 litro

150 448
2.337

E l e m e n t o s n e u m t i c o s con m o v i m i e n t o giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido. Motor de aire comprimido Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbomotores

Motores de mbolo Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos. El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo. Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas. La velocidad mxima es de unas 5000 m i n ' , y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (2-25 CV). Figura 74: Motor radial Figura 75: Motor axial

Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilindrica. En las ranuras se deslizan aletas. que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrifuga. garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.

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En otros tipos de motores, las aletas son empuiadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En d i c h a s cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el v o l u m e n de la cmara aumenta. La velocidad del motor vara entre 3.000 y 8.500 min '. Tambin de este motor hay u n i d a d e s de g i r o a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV). Figura 76: Motor de aletas

Giro a izquierdas

Giro a d e r e c h a s

Motor de engranajes En este tipo de motor, el par de rotacin es e n g e n d r a d o por la presin que ejerce el aire s o b r e los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es s o l i d a r i o c o n el eje del m o t o r . Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o h e l i c o i d a l , es reversible. Turbomotores Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 min '). Su p r i n c i p i o de f u n c i o n a m i e n t o es inverso al de los tu rbocom preso res. Caractersticas de los motores de aire comprimido Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor Gran seleccin de velocidades de rotacin Pequeas dimensiones (y reducido peso) Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro Ausencia de peligro de explosin Reducido mantenimiento Sentido de rotacin fcilmente reversible

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Componentes Unidad de a v a n c e a u t n o m a
Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de a c c i o n a m i e n t o a u t n o m o . Un cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final de carrera. Este m o v i m i e n t o de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de a l i m e n t a c i n . Este diseo permite emplear estos elementos en mquinas e instalaciones que trabajan en marcha c o n t i n u a . Ejemplos de aplicacin son la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico de cintas de montaje. Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla para velocidades de mbolo que oscilen entre 3 m/min y 60 m/min. Gracias a su c o n s t r u c c i n c o m p a c t a , existe la posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio. La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden ajustarse sin escalones. La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidos del escape de aire. Figura 77: Unidad de avance a u t n o m a

Sistemas neumtico-hidrulicos
Los accionamientos neumticos para herramientas se aplican c u a n d o se exige un m o v i m i e n t o rpido y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros neumticos. El accionamiento neumtico sufre otra limitacin c u a n d o se trata de movimientos lentos y constantes. En tal caso no puede emplearse un accionamiento p u r a m e n t e n e u m t i c o . La c o m p r e s i b i l i d a d del aire, que muchas veces es una ventaja, resulta ser en este caso una desventaja. Para trabajos lentos y constantes se busca la ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas de sta con las de la neumtica: Elementos simples de mando neumtico, velocidades regulables y en algunos casos fuerzas grandes con cilindros de pequeo dimetro. El mando se efecta a travs del cilindro n e u m t i c o . La regulacin de la velocidad de trabajo se realiza por medio de un cilindro h i d r u l i c o . Este sistema se emplea con gran frecuencia en p r o c e d i m i e n t o s de trabajo con arranque de virutas como en el taladrado, fresado y torneado, as c o m o en dispositivos de a m p l i f i c a c i n de la presin. prensas y dispositivos de sujecin. Convertidores de presin Este es un elemento que trabaja con aceite y aire c o m p r i m i d o . directamente en un depsito sobre el nivel de aceite se impulsa este Aplicando aire comprimido

El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable en el c i l i n d r o de trabajo. El vastago sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire c o m p r i m i d o al lado del mbolo que va al vastago. El deposito de aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con rapidez En la conversin de los medios de presin, la presin se mantiene constante

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Figura 78: Convertidor de presin

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Multiplicador de presin El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies de distinto tamao. El aire comprimido llega por el racor 1 al interior del cilindro neumtico, empuja el mbolo hacia abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor 2, el aceite llega hasta una vlvula antirretorno y de estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de trabajo. Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce un aumento de la presin hidrulica. Son relaciones de multiplicacin normales: 4 : 1, 8 : 1, 16 : 1, 32 : 1. La presin neumtica aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar), como mximo. La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso, al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear un cilindro pequeo. Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se realice un mantenimiento regular, p. ej., rellenado de aceite y purga de aire. Adems, por el volumen de aceite existente en los elementos, no es posible emplear stos en instalaciones de diversa estructuracin. Para cada mando y para cada accionamiento de cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondientemente el elemento. Figura 79: Multiplicador de presin

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Ejemplo de clculo: / l , = 100 cm', A2 = 10 cm ! , p, = 600 kPa (6 bar) Fuerza en el lado de aire F, = p, A, F1 = 6 105 N/m2 100 10" m2 = 6.000 N Fuerza directamente en el lado de aceite F, = F2 Lo que supone F2 p2 = A2 = 6.000 N 10 10-" m2 = 60 105 N/m2 = 6.000 kPa (60 bar)

Unidades de avance leo-neumticas Estos elementos se utilizan principalmente, como los precedentes, cuando se necesita una velocidad de trabajo uniforme. _ El cilindro neumtico, el.cilindro hidrulico de freno y el bloque neumtico de mando forman una unidad compacta. Los dos cilindros estn unidos por medio de un travesano. Como elemento de trabajo se conserva el cilindro neumtico. Cuando ste se alimenta de aire comprimido comienza su movimiento de traslacin y arrastra el mbolo del cilindro de freno hidrulico. Este a su vez desplaza el aceite, a travs de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro lado del mbolo. La velocidad de avance puede regularse por medio de una vlvula antirretorno y de estrangulacin. El aceite mantiene rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque vara la resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite pasa rpidamente, a travs de la vlvula antirretorno, al otro lado del mbolo y ste se desplaza en marcha rpida. Un tope regulable sobre el vastago del cilindro de freno permite dividir la carrera de marcha adelante en una fase de marcha rpida y otra de trabajo. El mbolo es arrastrado slo a partir del momento en que el travesano choca contra el tope. La velocidad en la carrera de trabajo puede regularse sin escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades especiales que tambin en el retorno realizan una carrera de trabajo. En este caso, una segunda vlvula antirretorno y de estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera de retorno. El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite cerrado; en l slo se producen fugas pequeas que forman una pelcula sobre el vastago del cilindro. Un depsito de aceite, incorporado, repone estas prdidas. Un bloque de mando neumtico incorporado manda el conjunto. Este mando directo comprende: un vastago de mando, unido firmemente al travesano del cilindro neumtico. El bloque de mando se invierte por medio de dos topes existentes en el vastago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un movimiento oscilatorio. En una unidad como muestra la figura 80, con una estrangulacin del circuito de aceite muy intensa, puede presentarse un alto momento de presin en el vastago del cilindro. Por eso, los vastagos son generalmente corridos y de dimetro reforzado. La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el cilindro de freno hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vastago del cilindro neumtico. Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con un cilindro neumtico, dan como resultado una unidad de avance.

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Figura 80: Unidad de avance leo-neumtica

Figura 8 1 : Unidad de avance

Unidades de avance leo-neumticas con movimiento giratorio Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de giro se obtiene un equipo muy apto para automatizar el avance de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento lineal se convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las unidades de avance leo-neumticas. Figura 82: Unidad de avance con movimiento giratorio

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Unidades de avance con a c c i o n a m i e n t o de d e s a t a s c o Esta unidad es un desarrollo de las unidades de avance neumtico-hidrulicas y de la u n i d a d de avance con cilindro de giro. Puede actuar sobre accionamientos lineales o giratorios. Especialmente cuando se realizan taladros muy p r o f u n d o s es indispensable la e x t r a c c i n impecable de las virutas. Esta se garantiza empleando una unidad de avance con a c c i o n a m i e n t o de desatasco. Tambin en este caso, el avance se subdivide en avance rpido y avance.de trabajo. La cantidad de operaciones de extraccin depende del t i e m p o de taladrado ajustado en el t e m p o r i z a d o r . Influye en este tiempo la profundidad del taladro y la velocidad de avance. El retroceso de la broca, una vez realizado el trabajo, es disparado en f u n c i n de la carrera por una vlvula distribuidora. El trabajo se desarrolla c o m o sigue: puesta en marcha, a p r o x i m a c i n rpida hasta la pieza, taladrado en marcha de trabajo, retroceso rpido despus del t i e m p o ajustado, avance rpido hasta el punto inferior del taladro y operacin con el tiempo de taladrado f. Estas unidades presentadas hasta ahora son c o m b i n a c i o n e s de cilindros y vlvulas, que pueden armarse con los diversos elementos s e g n el principio de piezas estandardizadas.

A l i m e n t a d o r e s rtmicos
Este alimentador es una u n i d a d de avance por medio de pinzas de sujecin y se emplea para la alimentacin continua de material o piezas a las diversas mquinas de trabajo. Se transportan con preferencia cintas o bandas. C a m b i a n d o de posicin las pinzas de sujecin y transporte pueden trasladarse tambin barras, tubos y materiales perfilados. El aparato se c o m p o n e de un cuerpo bsico con dos c o l u m n a s de gua y dos pinzas, una de sujecin y otra de transporte. El carro elevador c o n la pinza de transporte se desliza sobre las c o l u m n a s de gua. En dicho carro y en el cuerpo bsico se e n c u e n t r a n cilindros de membrana que sujetan y sueltan alternativamente. Todas las funciones del mando (avance y sujecin) se regulan m e d i a n t e dos vlvulas d i s t r i b u i d o r a s 4/2. El ancho del material puede ser de hasta 200 mm c o m o m x i m o . Teniendo presentes determinados valores (gran nmero de cadencias, peso p r o p i o del material) puede alcanzarse una precisin en el avance de 0,02 a 0,05 m m . Figura 83a: Alimentador rtmico

Desarrollo de un ciclo: El cilindro de membrana en el carro de elevacin sujeta el material contra la pinza de transporte La pinza de sujecin est abierta. Se alcanza el final del recorrido: el cilindro de membrana en el cuerpo bsico sujeta el material contra la pinza de sujecin. El carro avanza con el material sujeto.

- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su posicin inicial. La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da una seal al alimentador. La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la pinza de sujecin se abre.

Se inicia un nuevo ciclo.

Figura 83b: Alimentador (representacin esquemtica)

Pinza de sujecin

Pinza de transporte

Plato divisor
En muchos procesos de fabricacin resulta necesario ejecutar movimientos de avance sobre una va circular. Al efecto existen platos divisores. La unidad de trabajo, tambin en el plato divisor, es el cilindro neumtico combinado con un bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay diferentes tcnicas para transformar el movimiento lineal de un mbolo en un movimiento circular. El esquema muestra la transmisin mediante una palanca semejante a una manivela. Funcionamiento del plato divisor: Posicin de partida: Todas las lneas de color oscuro estn unidas a la atmsfera. El plato se enclava por la presin de un muelle, por medio de un trinquete J y de un cilindro E. Al accionar un sealizador se invierte la vlvula de impulsos B. La lnea B1 se pone a escape y el lado D1 del mbolo recibe aire a presin a travs de la tubera B2. El mbolo desplaza la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a travs de la tubera B3 tambin recibe aire comprimido el mbolo del cilindro de enclavamiento E. El trinquete J engancha en el disco de transporte. En el entretanto se desengancha el trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en la escotadura del disco de divisiones. El dentado de ste permite hasta 24 avances parciales. A eleccin 4, 6, 8, 12 24. Un tope F intercambiable para diversas divisiones, acciona la vlvula de inversin C; la tubera de mando C1 se une brevemente con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de impulsos B.

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El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su posicin inicial. El trinquete H arrastra el disco de divisiones, porque tambin el cilindro E se une con la atmsfera y el trinquete J puede desengancharse. En este plato divisor tambin se encuentra una amortiguacin de final de carrera que tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico. El vastago de ste est unido con el cilindro de trabajo. Este efecto de amortiguacin se regula mediante una vlvula antirretorno y de estrangulacin. Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan la carrera en funcin del disco de divisiones elegido. Las divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos recambiables. Con ello, el trinquete de enclavamiento y de mando slo puede entrar en el entrediente libre, que corresponde al avance elegido. La precisin de cada divisin es de 0,03 mm. Figura 84: Plato divisor

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Para mejorar el par de transmisin en el movimiento de avance, en otros platos se emplea un sistema de palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio. Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente: Primeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento A se airea a travs de la tubera A1; se elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar ste de su asiento. El mbolo de transporte B, sometido a aire comprimido, se mueve en el sentido de avance y el arrastrador C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un cilindro hidrulico asegura la amortiguacin de final de carrera, el trinquete E mandado por el mbolo D realiza la inversin de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a su posicin de bloqueo y sujeta una de las espigas del plato. El cilindro de la mesa se pone en escape a travs de una vlvula, y el plato baja hasta su asiento. Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su posicin de trabajo deseada y se realiza el mecanizado. Al iniciarse el retroceso del mbolo del cilindro de transporte B se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre C, de modo que ste se desprende y durante el transporte de regreso puede moverse por debajo del perno de la mesa. El mbolo de transporte B regresa a su posicin inicial. El trinquete de arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la siguiente fase. El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin individual sobre mquinas-herramienta taladros en exacta disposicin circular, orificios, dentados, etc. En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y fileteadoras y en transferidoras circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de comprobacin, montaje, taladrado, remachado, soldadura por puntos y troquelado, es decir, en general, para todos los trabajos que exige la fabricacin en ritmo circular. Figura 85: Plato divisor

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Mordaza neumtica
La sujecin neumtica es econmica, porque por medio de un favorable principio de multiplicacin de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy pequeo el consumo de aire comprimido. La mordaza puede montarse en posicin horizontal o vertical y tiene un paso libre para material en barras. Las pinzas que pueden utilizarse son las del tipo DIN 6343. Como ejemplos de aplicacin de estos elementos tenemos: sujecin de piezas de trabajo en taladradoras y fresadoras, trabajos de montaje con atornilladores neumticos o elctricos, interesante aplicacin como elemento de sujecin en mquinas de avance circular, mquinas especiales y trenes de transferidoras. El accionamiento se realiza puramente neumtico mediante una vlvula distribuidora 3/2 (directa o indirecta). Anteponiendo una vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin, aunque la presin disminuya. La fuerza de sujecin exacta se obtiene regulando la presin del aire (0-1.000 kPa/0-10bar). Figura 86: Mordaza neumtica

Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire

Esta mesa se utiliza para evitar un gasto innecesario de fuerza al desplazar piezas o mecanismos pesados sobre mesas de mquinas, placas de trazar o trenes de montaje. Con este elemento, los mecanismos D piezas pesadas se pueden fijar bajo las herramientas con comodidad y precisin. Funcionamiento: El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2. Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1 bar). Ejemplo: Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una mquina se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan 3 N. Figura 87; Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire N

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