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Tpicos Especiais em Engenharia de Potncia - Qualidade da Energia: Variaes e Flutuaes de Tenso EEE934 B Professor: Sidelmo Magalhes
PROJETO I
DESCRIO BSICA
Uma indstria possui em sua planta sistemas de acionamento eltrico baseados em mquinas de corrente contnua alimentadas por retificadores controlados a tiristores e mquinas de corrente alternada alimentadas por conversores de frequncia com controle vetorial, os quais foram modelados em ambiente Matlab/Simulink, como forma de possibilitar a anlise do comportamento dinmico destes equipamentos em situaes diversas. Devido ocorrncia de distrbios de energia, em especial os afundamentos de tenso, a indstria tem experimentado um excessivo nmero de paradas no processo de produo. Considerando que a potncia de curto-circuito da instalao da ordem de 15 vezes a potncia do acionamento e uma relao X/R igual a 6, pede-se: - Obtenha a curva de sensibilidade destes sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11. Segundo a IEC 61000-4-11 os equipamentos devem ser testados com afundamentos de tenso com tenses residuais de 40 e 70%, com duraes conforme a tabela 01.
Tabela 01 Tabela com os parmetros para teste da sensibilidade de um equipamento de acordo com a IEC 61000-4-11
Conforme consta na tabela 01, para equipamento conectado diretamente ou indiretamente na rede pblica, o seu nvel de sensibilidade no pode est abaixo da classe 2. Iremos analisar a classe desse motor utilizando a curva abaixo, que ilustra os pontos a serem medidos, segundo a IEC 61000-4-11 e um programa implementado no matlab/simulink.
I.1 ) Obteno da curva de sensibilidade destes sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11.
CRITRIOS DE FALHA:
(1) Erro absoluto de velocidade superior a 50rpm. (2) Corrente de armadura superior a 800A.
Testes Como o sistema opera em quatro estados distintos, teremos que testar a sua sensibilidade em cada um destes estados de funcionamento de acordo com a referncia de velocidade mostrada na Figura 02.
Os pontos mostrados nessa curva indicam as faixas de: Acelerao; Velocidade positiva e constante igual a 1000 RPM; Desacelerao e Velocidade negativa e constante igual a -1000 RPM;
Os dados apresentados neste trabalho foram produzidos atravs do diagrama de bloco implementado no simulink (Apndice 01) e do programa desenvolvido em comando de linha no Matlab (Apndice 02). Testes por faixas Aplicao de distrbio para determinao da curva de sensibilidade 1- Faixa de Acelerao Caracterstica: Velocidade variando de 0 a 1000 RPM em 1 segundo. Instante: 0.5 s
1.1)
Sag 0% - 1 ciclos - Velocidade -Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 03 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo - acelerao - Acionamento DC
1.2)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 0.5 s. Durao: 1/2 ciclo.
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.5 s com durao de 1/2 ciclo.
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade -Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 04 Velocidade no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade -Acelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 05 Corrente no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
O sistema suportar tal distrbio, as duas funes de proteo no so sensibilizada pelo evento.
1.3)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 0.5 s Durao: 14 ciclos
Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 400 300 200 100
Tenso [A]
Va Vb Vc
Figura 06 Formas de ondas das tenses de entrada no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 07 Corrente DC no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Limite superior 1050 Limite Inferior 950
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 08 Velocidade no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 14 ciclos acelerao - Acionamento DC
O sistema no foi sensibilizado com esse Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema com um sag de durao maior.
1.4)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 0.5 s Durao: 30 ciclos
400
200
Tenso [A]
-200
-400
-600
2 Tempo [s]
Figura 09 Formas de ondas das tenses de entrada no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 30 ciclos - acelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 10 Velocidade no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 30 ciclos acelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 30 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 11 Corrente no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 30 ciclos acelerao - Acionamento DC
O sistema foi sensibilizado com o Sag de 70% com durao de 30 segundos. Diminuiremos a durao do sag para encontrar o limite mais prximo de suportabilidade
10
1.5)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 0.5 s Durao: 25 ciclos
Sag 70% - 25 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 12 Velocidade no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 25 ciclos acelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 25 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 13 Corrente no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 25 ciclos acelerao - Acionamento DC
11
Observamos que apenas a funo velocidade foi sensibilizada com o Sag, o que suficiente para o desligamento do acionamento, acarretando paradas prejudiciais produo.
1.6)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 0.5 s Durao: 18 ciclos
Sag 70% - 18 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 14 Velocidade no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 18 ciclos acelerao - Acionamento DC
12
Sag 70% - 18 ciclos - Acelerao - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 15 Corrente no momento de um AMT para 70% de tenso - durao de 18 ciclos acelerao - Acionamento DC
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: ACELERAO - DC Interrupo momentnea Durao 0,0083 s 0,3 s Sag de 70%
13
Caracterstica: Velocidade aumentando de 0 a 1000 RPM em 1 segundo Momento no tempo de aplicao do distrbio: 0.5 s Observao: Foi variada a referncia de velocidade para a realizao dos testes nesta faixa de operao. A preocupao inicial com a sensibilidade do acionamento trabalhando em uma determinada faixa, assim o intervalo de tempo para a velocidade de + 1000 RPM ultrapassa os 2 segundos normais de operao. No entanto, os testes realizados durante a acelerao e desacelerao utilizaram intervalo de tempo real de operao, pois nessa situao temos variaes dinmicas no processo.
2.1)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s. Durao: 1/2 ciclo.
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
0 -100 -200 -300 -400 1.98 2 2.02 Tempo [s] 2.04 2.06
Figura 16 Formas de ondas das tenses trifsicas no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
14
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
Figura 17 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo - acelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1/2 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM 800
Velocidade [RPM]
600
400
200
-200
2 Tempo [s]
Figura 18 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
Observamos que as funes de corrente e de velocidade sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema, provocando o seu desligamento. 15
2.2)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: 1/4 ciclo
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200 Velocidade Referncia de Velocidade 1000 Erro +50 RPM Erro -50RPM 800
Velocidade [RPM]
600
400
200
-200
2 Tempo [s]
Figura 19 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
16
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
Figura 20 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
Observamos que as funes de corrente e de velocidade sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema, provocando o seu desligamento.
2.3)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: 1/5 ciclo
17
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1200
1000
800
Velocidade [RPM]
600
400
200
-200
2 Tempo [s]
Figura 21 Velocidade no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade 100 RPM - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 22 Corrente no momento de uma interrupo momentnea de tenso - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM - Acionamento DC
18
Observamos que as funes de corrente e de velocidade no sero sensibilizadas com a perturbao imposta ao sistema. Assim o sistema ter uma capacidade de ride-through para esse distrbio quando aplicado no instante de 2 segundos.
2.4)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 2.0 s Durao: 14 ciclos
400
200
Tenso [A]
-200
-400
-600
1.4
1.6
1.8
2.2
2.8
3.2
3.4
Figura 23 Tenses de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
19
1000
Velocidade [RPM]
800 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
600
400
200
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 24 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 14 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 900 Corrente 800 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A 700 600
Corrente [A]
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 25 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 14 ciclos 1000 RPM Acionamento DC
20
Percebemos que o sistema de proteo que acusa erro absoluto de velocidade superior a 50rpm atuar. Assim o sistema sensvel para nvel de afundamento de tenso de 70% com durao superior a 14 ciclos.
2.5)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 2.0 s Durao: 4 ciclos
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 4 ciclos - Sistema de Acionamento C.C Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
1150
1100
Velocidade [RPM]
1050
1000
950
900
1.8
1.9
2.2
2.3
2.4
Figura 25 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos 1000 RPM - Acionamento DC
21
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 4 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente 700 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A 600 500
Corrente [A]
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 26 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos 1000 RPM Acionamento DC
O sistema, operando a velocidade positiva, suportou um sag para 70 % nas fases Va, Vb e Vc com durao de 4 ciclos.
Em resumo para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM + Durao DC Interrupo momentnea 3,33 ms Sag de 70% 0,066 s
3- Faixa de Desacelerao Caracterstica: Velocidade variando de +1000 RPM para -1000 RPM em 2 segundos Momento no tempo de aplicao do distrbio: 3.0 s
22
3.1)
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 27 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 1 ciclo desacelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 1 ciclos - Velocidade -Desacelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 28 Corrente no momento de uma AMT para 0% - durao de 1 ciclo desacelerao - Acionamento DC
O sistema mostra insensvel a esse Sag e a sua durao de 1 ciclo. Fazendo novos testes com aumento da durao. 3.2) Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. 23
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 29 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 3 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Sag 0% - 3 ciclos - Velocidade -Desacelerao- Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 30 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 3 ciclos desacelerao - Acionamento DC
24
3.3)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 3.0 s Durao: 30 ciclos
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 500 400 300 200
Tenso [A]
Va Vb Vc
100 0 -100 -200 -300 -400 -500 2.8 3 3.2 3.4 3.6 Tempo [s] 3.8 4 4.2
Figura 31 Tenses de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 30 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
2 Tempo [s]
Figura 32 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 30 ciclos desacelerao - Acionamento DC
25
Sag 70% - 30 ciclos - Desacelerao - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 33 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 30 ciclos desacelerao - Acionamento DC
Percebemos que o sistema possui uma robustez em relao ao Sag quando este ocorre no meio de uma desacelerao, isto se deve ao fato que neste instante a potncia necessria para manter o sistema em funcionamento mnima, o sistema poder at mesmo operar com frenagem regenerativa para a rede no instante de 2 a 4 segundos. Em resumo para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade:
Desacelerao Durao
DC
26
4- Faixa de Velocidade -1000 RPM (negativa) Caracterstica: Velocidade -1000 RPM em 3 segundos Momento de aplicao do distrbio: 3.0 s Observao: Foi variada a referncia de velocidade para a realizao dos testes nessa faixa de operao.
4.1)
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Erro +50 RPM Erro -50RPM -200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 34 Velocidade no momento de uma AMT para 0% - durao de 1/4 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
27
Sag 0% - 1/4 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente 800 Referncia de Corrente 800 A 600 -800 A 400
Corrente [A]
Figura 35 Corrente no momento de uma AMT para 0% - durao de 1/4 ciclo (- 1000 RPM) Acionamento DC
4.2)
Tipo de distrbio: Interrupo momentnea de tenso. Instante: 2.0 s Durao: 1/5 ciclo
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Erro +50 RPM Erro -50RPM
-200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 36 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 1/5 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
28
Sag 0% - 1/5 ciclos - Velocidade -1000 RPM - Sistema de Acionamento C.C 800 Corrente Referncia de Corrente 600 800 A -800 A 400 200 0 -200 -400 -600 -800
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 37 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 1/5 ciclo (- 1000 RPM) - Acionamento DC
4.3)
Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 2.0 s Durao: 8 ciclos
Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 500 400 300 200
Tenso [A]
Va Vb Vc
Figura 38 Tenso de entrada no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (1000 RPM) - Acionamento DC
29
-200
Velocidade [RPM]
-400 Velocidade Referncia de Velocidade Limite superior 1050 Limite Inferior 950
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 39 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
Dinmica das Correntes - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 100 Corrente 0 Referncia de Corrente Limite superior - 800 A -100 -200
Corrente [A]
Figura 40 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 8 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
30
Percebemos que o sistema de proteo que acusa erro absoluto de velocidade superior a 50rpm atuar. Assim o sistema, quando operando a velocidade negativa, sensvel para nvel de afundamento de tenso de 70% com durao superior a 8 ciclos. 4.4) Tipo de distrbio: Afundamento momentneo de tenso para 70%. Instante: 2.0 s Durao: 4 ciclos
Dinmica da velocidade - Sag 70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C 200 Velocidade Referncia de Velocidade 0 Limite superior 1050 Limite Inferior 950 -200
Velocidade [RPM]
-400
-600
-800
-1000
-1200
2 Tempo [s]
Figura 41 Velocidade no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos (- 1000 Dinmica das Correntes RPM)70% - 8 ciclos - Sistema de Acionamento C.C - Sag - Acionamento DC
100 0 -100 -200 Corrente Referncia de Corrente Limite superior - 800 A
Corrente [A]
2 Tempo [s]
Figura 42 Corrente no momento de uma AMT para 70% - durao de 4 ciclos (- 1000 RPM) - Acionamento DC
31
O sistema superou o Sag de 70 % com durao de 4 ciclos. O sentido de giro do motor no modificou a suportabilidade do acionamento em relao ao Sag.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: - 1000 RPM DC Interrupo momentnea Durao 3,33 ms 0,066 s Sag de 70%
ACELERAO - DC Durao
Desacelerao Durao
O que resulta para o acionamento: Acionamento DC Durao Interrupo momentnea 0,0033 s Sag de 70% 0,066 s
32
100 0 -100 -200 -300 -400 0.48 0.485 0.49 0.495 0.5 0.505 0.51 0.515 0.52 0.525 0.53 Tempo [s]
Figura 44 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao - Acionamento DC.
33
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 45 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 46 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento DC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. 34
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
1.45
1.5
1.6
1.65
Figura 47 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM - Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 48 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento DC.
35
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 49 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento DC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms neste intervalo.
Va Vb Vc
0 -100 -200 -300 -400 -500 2.96 2.98 3 3.02 Tempo [s] 3.04 3.06
Figura 50 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao - Acionamento DC.
36
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 51 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
0.5
1.5
3.5
4.5
Figura 52 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Desacelerao Acionamento DC.
37
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. Podemos assegurar que para o intervalo de desacelerao a capacidade de RIDE-THROUGH ser assegurada para quaisquer AMT, pois a solicitao energtica externa ser mnima.
a.2) Verificando a suportabilidade na ocorrncia do afundamento no meio do intervalo de referncia de velocidade -1000 RPM
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C Va Vb Vc
300 200
100
Tenso [A]
0 -100
-200 -300
-400 4.94 4.96 4.98 5 5.02 5.04 Tempo [s] 5.06 5.08 5.1 5.12
Figura 53 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) - Acionamento DC.
38
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 54 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) Acionamento DC.
Sag 70% AMT TIPO B - 700 ms - Velocidade -1000 RPM - 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
3 4 Tempo [s]
Figura 55 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM (negativa) Acionamento DC.
39
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
Concluso: O sistema tem capacidade de ride-through para afundamento Tipo B, 70%, 700ms em qualquer faixa de funcionamento.
Para a implementao dessa falta foram realizadas as modificaes no modelo implementado no ambiente MatLab/Simulink, sendo estas documentadas no Apndice 02.
0 -100 -200 -300 -400 -500 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 Tempo [s] 0.7 0.75 0.8 0.85
Figura 56 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao - Acionamento DC.
40
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 57 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao Acionamento DC.
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Acelerao - 0.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1000 800 600 400
Corrente [A]
3 4 Tempo [s]
Figura 58 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms acelerao Acionamento DC.
41
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 59 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento DC.
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade 1000 RPM - 1.5 s - Sistema de Acionamento C.C 1000 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
500
Corrente [A]
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 60 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento DC.
42
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Desacelerao - 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 61 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Desacelerao Acionamento DC.
43
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms- Desacelerao- 3.0 s - Sistema de Acionamento C.C 800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 Corrente Referncia de Corrente 800 A -800 A
Corrente [A]
3 4 Tempo [s]
Figura 62 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Desacelerao Acionamento DC.
Por motivos j expostos anteriormente o sistema possui capacidade de RIDETHROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo. Reforando nesta faixa de operao o sistema possui capacidade PLENA de RIDE-THROUGH
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C 1500 Velocidade Referncia de Velocidade Erro +50 RPM Erro -50RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
3 4 Tempo [s]
Figura 63 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000RPM(-) Acionamento DC.
44
Sag 45% AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C Corrente 1500 Referncia de Corrente 800 A -800 A 1000
Corrente [A]
500
-500
-1000
3 4 Tempo [s]
Figura 64 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000RPM(-) Acionamento DC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
Concluso: Como a capacidade de ride-through tem que ser em todas as faixas de operao, assim esse sistema no possua capacidade de ride-through para afundamento Tipo B, 70%, 700ms.
II. 1 ) Obteno da curva de sensibilidade desses sistemas de acionamento, conforme norma IEC 6100-4-11.
CRITRIOS DE FALHA: (1) Erro absoluto de velocidade superior a 3%. (2) Corrente eficaz de entrada do retificador superior a 300A (desconsiderar os 50ms iniciais). 45
(3) Sobretenso no barramento c.c. maior que 20% do valor de pico da tenso de linha (desconsiderados 50ms iniciais). (4) Subtenso no barramento c.c. menor que 70% do valor de pico da tenso de linha.
Testes
Como o sistema opera em cinco estados distintos, teremos que testar a sua sensibilidade em cada um desses estados de funcionamento de acordo com a referncia de velocidade mostrada na Figura 65.
Faixa de velocidade nula; Faixa de acelerao; Faixa de velocidade positiva constante 1000 RPM; Faixa de desacelerao; Faixa de velocidade negativa constante 1000 RPM;
46
Os dados apresentados neste trabalho foram produzidos atravs do diagrama de bloco implementado no simulink (Apndice 03) e do programa desenvolvido em comando de linha no Matlab (Apndice 04). Testes por Faixas Aplicao de distrbio para determinao da curva de sensibilidade
1- Faixa de Velocidade nula Caracterstica: Velocidade zero Momento no tempo de aplicao do distrbio: 0.25 s
1.1)
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 66 Velocidade no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
47
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- 0.25 s - Sistema de Acionamento C.A FOC 1000 900 800 700
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 67 Corrente no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- 0.25 s - Sistema de Acionamento C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 1.2 sqrt(2) * 460 0.7 % pico VL 0.7 sqrt(2) * 460
1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 68 Tenso no momento de uma Interrupo momentnea de tenso - durao de 1 ciclo 0 RPM - Acionamento CA - FOC
1.2)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.25 (Velocidade nula) segundos com durao de 30 ciclos
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 69 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 70 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos 0 RPM Acionamento CA FOC
49
As funes de proteo relativas a corrente e a tenso foram sensibilizadas com este Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema diminuindo a durao do sag.
1.3)
Aplicado um Sag de 0% de tenso no tempo 0.25 (Velocidade nula) segundos com durao de 25 ciclos
Sag 0% - 25 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 71 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 25 ciclos 0 RPM Acionamento CA FOC
Sag 0% - 25 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 72 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 25 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
50
As funes de proteo relativas a corrente e a tenso foram sensibilizadas com este Sag com esta durao. Verificaremos a suportabilidade do sistema diminuindo a durao do sag.
1.4)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.25 segundos com durao de 15 ciclos (Velocidade nula)
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero-- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1500 Tenso Vab Tenso Vbc Tenso Vca 1000
Tenso [V]
500
-500
-1000
0.5
2.5
Figura 73 Tenses de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM - Acionamento CA - FOC
51
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 74 Velocidade de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero-- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 75 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
52
Sag 0% - 15 ciclo - Faixa: Velocidade Zero- No Instante 0.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 76 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos 0 RPM Acionamento CA - FOC
Nenhuma funo de proteo foi sensibilizada com este Sag com esta durao.
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Velocidade Nula - AC Interrupo momentnea Durao 0,017 s 0,25 s Sag de 70%
53
2.1) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de um ciclo (Rampa de acelerao)
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
0.5
2.5
54
Sag 0% - 1 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
2.5
Observamos a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. Reduziremos a durao para verificar a suportabilidade.
2.2) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de ciclo. ( Rampa de acelerao)
55
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM Erro -3% RPM
1000
Velocidade [RPM]
500
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 80 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 81 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
56
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 82 Tenso no momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.3) - Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 0.75 s com durao de 1/4 ciclo. ( Rampa de acelerao)
57
Sag 0% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [A]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 83 Tenso no momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC
Sag 0% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao- No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 84 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo Acelerao Acionamento CA FOC
Nenhuma funo de proteo foi sensibilizada com este Sag com esta durao.
58
2.4) Aplicado um Sag de 70% de tenso de tenso no tempo 0.75 s com durao de 30 ciclos ( Rampa de acelerao)
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 85 Velocidade no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 86 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
59
Sag 70% - 30 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 87 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Acelerao - Acionamento CA - FOC
Observamos a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. Reduziremos a durao para verificar a suportabilidade.
2.6)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 s com durao de 15 ciclos ( Rampa de acelerao)
Sag 70% - 15 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 88 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
60
Sag 70% - 15 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 89 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.7)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 10 ciclos
Sag 70% - 15 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 90 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 10 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
61
Sag 70% - 15 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 90 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 10 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.8)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 5 ciclos
Sag 70% - 5 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 91 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 5 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
62
Sag 70% - 5 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 92 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 5 ciclos Acelerao Acionamento CA FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.9)
Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 2 ciclos
Sag 70% - 2 ciclos - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 93 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 2 ciclos Acelerao Acionamento CA - FOC
63
Sag 70% - 2 ciclos - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 94 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 2 ciclos Acelerao - Acionamento CA FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.10) Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 1/2 ciclo
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 95 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 1/2 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
64
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 96 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/2 ciclo Acelerao - Acionamento CA FOC
Novamente acontece a sensibilizao das funes de proteo de tenso e corrente que far com que o sistema desligue. E mais uma vez ser reduzida a durao para verificar a suportabilidade.
2.11) Aplicado um Sag de 70% de tenso no tempo 0.75 ( Rampa de acelerao) segundos com durao de 1/4 ciclo
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 97 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo Acelerao Acionamento CA - FOC
65
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Acelerao - No Instante 0.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 98 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo Acelerao - Acionamento CA FOC
O sistema mostrou-se insensvel com essa durao do sag a qual igual a da interrupo momentnea. Conclui-se uma suportabilidade bastante reduzida desse sistema ao distrbio nessa faixa de operao (acelerao).
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Acelerao - AC Interrupo momentnea Durao 0,004 s 0,004 s Sag de 70%
66
3.1)- Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1s com durao de 1 ciclo ( Velocidade constante de 1000 RPM )
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 800 Tenso Vab Tenso Vbc 600 Tenso Vca 400 200
Tenso [V]
0 -200 -400 -600 -800 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 Tempo [s] 1.4 1.45 1.5 1.55
Figura 99 Tenses de entrada no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1150 1100 1050 1000
Velocidade [RPM]
950 900 850 800 750 700 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35 Tempo [s] 1.4 1.45 1.5 1.55
Figura 100 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
67
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 101 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
Sag 0% - 1 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 102 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
68
3.2)
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 103 Velocidade momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 104 Corrente momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
69
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 105 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/2 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
3.2) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1 s com durao de1/4 ciclo ( Velocidade constante de 1000 RPM )
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 106 Correntes momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
70
Sag 0% - 1/2 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 107 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
3.4)
Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 1.25 ( Velocidade constante de 1000 RPM ) segundos com durao de1/5 ciclo
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 108 Correntes momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
71
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 109 Tenso VDC momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
3.5)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1 ciclo
Sag 70% - 1 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 110 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
72
Sag 70% - 1 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 111 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 1ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor.
3.6)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/2 ciclo
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 112 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
73
Sag 70% - 1/2 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 113 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor.
3.7)
Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/4 ciclo
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 114 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
74
Sag 70% - 1/4 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 115 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/4 ciclo 1000 RPM - Acionamento CA FOC
Sensibilizao das funes de proteo. Novo teste com durao do fenmeno menor. 3.8) Aplicado um sag de 70% no instante 1.25 segundo ( Velocidade constante de 1000 RPM ) com durao de 1/5 ciclo
Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 116 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA - FOC
75
Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade 1000 RPM - No Instante 1.25 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 117 Tenso no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo 1000 RPM Acionamento CA FOC
O sistema mostrou-se insensvel com essa durao do sag, a qual igual a da interrupo momentnea. Conclui-se uma suportabilidade bastante reduzida do sistema ao distrbio ocorrendo nessa faixa de operao (acelerao).
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM - AC Interrupo momentnea Durao 0,003 s 0,003 s Sag de 70%
4.1)
76
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 118 Velocidade no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA FOC
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 119 Corrente no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA - FOC
77
Sag 0% - 4 ciclos - Faixa: Vel 1000 RPM- No Instante 2.0 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 120 Tenso VDC no momento de um AMT de 0% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA FOC
Verificaremos desacelerao.
novamente
que
grande
suportabilidade
durante
uma
4.2) Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 30 ciclos
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 600
400
200
Tenso [V]
-200
-400 Tenso Vab Tenso Vbc Tenso Vca 1.9 2 2.1 2.2 2.3 Tempo [s] 2.4 2.5 2.6
-600
Figura 121 Tenso de entradas no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
78
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 122 Velocidade no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 123 Corrente no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos -1000 RPM Acionamento CA - FOC
79
Sag 70% - 30 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 124 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 30 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Atuao das funes de proteo. Fazendo um novo teste com menor durao.
4.3) Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 15 ciclos
Sag 70% - 15 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Sag 70% - 15 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 126 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 15 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Atuao das funes de proteo. Fazendo um novo teste com menor durao.
4.5)
Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 8 ciclos
Sag 70% - 8 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 127 Correntes de entrada no momento de um AMT de 70% - durao de 8 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
81
Sag 70% - 8 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 128 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 8 ciclos Reverso - Acionamento CA - FOC
Atuao das funes de proteo. Fazendo um novo teste com menor durao.
4.6)
Aplicado um 70 % Sag no tempo 2.0 segundos (No instante de velocidade 0 na Faixa de reverso de velocidade ) com durao de 4 ciclos
Sag 70% - 4 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 129 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 4 ciclos Reverso Acionamento CA - FOC
82
Sag 70% - 4 ciclos - Faixa: No momento dsa reverso de velocidade - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 130 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 4 ciclos Reverso - Acionamento CA FOC
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: Desacelerao - AC Durao Interrupo momentnea 0,067 s Sag de 70% 0,067 s
5.1) Aplicado uma interrupo momentnea de tenso no tempo 2.75 segundos (Velocidade Negativa 1000 RPM) com durao de 1/5 ciclo
83
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 131 Correntes no momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA - FOC
Sag 0% - 1/5 ciclo - Faixa: Vel -1000 RPM- No Instante 2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 132 Tenso VDC no momento de um AMT de 0% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA - FOC
5.2)
0.5
2.5
Figura 133 Correntes no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA FOC
Sag 70% - 1/5 ciclos - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 134 Tenso VDC no momento de um AMT de 70% - durao de 1/5 ciclo (1000 RPM negativos) - Acionamento CA FOC
85
Em resumo, para essa faixa de operao teremos os seguintes limites de suportabilidade: 1000 RPM (negativa) - AC Durao Interrupo momentnea 0,033 s Sag de 70% 0,033 s
Determinao da curva de sensibilidade do sistema Para determinar a curva de sensibilidade temos que pegar a menor durao dos Sags de tenso que o sistema ficou insensvel refrente aos quatro estados de operao.
Acelerao - AC Durao
Desacelerao - AC Durao
Interrupo momentnea
Sag de 70%
0,033 s
0,033 s
O que resulta para o acionamento: Acionamento AC Interrupo momentnea Durao 0,004 s 0,004 s Sag de 70%
86
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Nula - instante 0.25 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 136 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms . 0 RPM - Acionamento AC
87
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Nula - instante 0.25 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 137 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 0 RPMAcionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
0.5
2.5
Figura 138 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Acelerao Acionamento AC.
88
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Constante- instante 1.25 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 139 Corrente durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade Constante- instante 1.25 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 140 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms 1000 RPM Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo. 89
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 141 Velocidade durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Reverso de velocidade- instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 142 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
90
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Reverso de velocidade- instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 143 Tenso durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms Reverso Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo B, 70%, 700ms nesse intervalo.
a.5) Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - instante 2.0 s - Velocidade -1000 RPM.
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade -1000 RPM- instante 2.75 - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 144 Correntes durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms -1000RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
91
Afundamento Tipo B, 70%, 700ms - Velocidade -1000 RPM-instante 2.0 - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 145 Tenso durante um Afundamento Tipo B, 70%, 700ms -1000RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Concluso:
Este
sistema no possua
0 -100 -200 -300 -400 0.22 0.24 0.26 0.28 0.3 Tempo [s] 0.32 0.34 0.36
Figura 146 Forma de onda da tenso de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM - Acionamento AC.
92
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula -Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 147 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 148 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM Acionamento AC.
93
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.25 s - Velocidade nula - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 149 Tenso durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 0 RPM - Acionamento AC.
Com capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
0.5
2.5
Figura 150 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Acelerao Acionamento AC.
94
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 0.75 s - Acelerao - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 151 Tenses durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Acelerao Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
0.5
2.5
Figura 152 Tenses de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM - Acionamento AC.
95
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM -Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 153 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 154 Correntes durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
96
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 1.25 s - (+1000 ) RPM - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 155 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms 1000 RPM Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso-Sistema - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
2.5
Figura 156 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
97
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
2.5
Figura 157 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.0 s - Reverso - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
2.5
Figura 158 Tenso VDC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms Reverso Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo. 98
b.5) Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM- Sistema C.A -FOC 800 Tenso Vab Tenso Vbc 600 Tenso Vca 400 200
Tenso [V]
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 159 Tenses de entrada durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - C.A -FOC 1500 Velocidade Referncia Erro +3% RPM 1000 Erro -3% RPM 500
Velocidade [RPM]
-500
-1000
-1500
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 160 Velocidade durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
99
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - Sistema C.A -FOC 900 Ia-rms 800 Ib-rms Ic-rms IMAX=300 A 700 600
Corrente [A]
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 161 Corrente durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM - Sistema C.A -FOC 1200 Tenso VDC 1.2 % pico VL 0.7 % pico VL 1000
800
Tenso [V]
600
400
200
0.5
1.5
2 Tempo [s]
2.5
3.5
Figura 162 Tenso no elo DC durante um Afundamento Tipo C, 45%, 300ms -1000 RPM (velocidade negativa) - Acionamento AC.
Sem capacidade de RIDE-THROUGH para Afundamento Tipo C, 45%, 300ms nesse intervalo.
100
Concluso: Como a capacidade de ride-through tem que ser em todas as faixas de operao, assim este sistema no possua capacidade de ride-through para afundamento Tipo C, 45%, 300ms.
Concluso
O acionamento DC mostrou-se mais robusto do que o acionamento AC em relao ao afundamento do Tipo B, 70%, 700ms. O acionamento AC mais robusto em considerao a estabilidade de velocidade, ou seja, a variao da velocidade medida pequena em relao a referncia durante a ocorrncia dos distrbio. Um estudo sobre os ajustes das funes de proteo dever ser implementado para aumentar a suportabilidade desses sistemas.
Referncias [1] Silva, Selnio Rocha, EEE934 Variaes e Flutuaes de Tenso, Internet, Abril, 2012, http://www.cpdee.ufmg.br/~selenios/.
[2] R.C. Dugan, M.F. McGranaghan, Surya Santoso & H.W. Beaty, Electrical Power Systems Quality, McGraw-Hill, 2nd Edition, 2002 [3] Roeper, Richard Correntes de curto circuito em rede trifsicas- - Editora Pedaggica e Universitria, traduo da 5 Ed. Alem, 1975 [4] C., Pereira Anlise de Circuitos Trifsicos Utilizando Componentes Simtricas
101
O bloco 3-Phase Breaker representa a chave controlada que permitir a interrupo da alimentao, em um intervalo de tempo compreendido entre as variveis InitSag e EndSag. O bloco 3-Phase Breaker possui um snubber resistivo (Rp) e/ou capacitivo (Cp) que deve ser colocado em paralelo com a chave (no diagrama, Rp = 10 k e Cp = inf). O smbolo inf significa infinito, isto , a reatncia capacitiva nula ou o capacitor tem efeito nulo.
102
Descompactao do bloco
Temos
Descompactao do bloco
104
Figura 169 Bloco Source Descompactado e alterado para introduo dos AMTs Acionamento DC
105
Apndice 2 _ Comando de linha desenvolvido no Matlab para gerao das curvas do Acionamento D.C. %% Simulacao Sistema de acionamento DC %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%cl c close all; t=velocidade.time; Vel_rpm=velocidade.signals.values(:,1); Vel_rpm_sp=velocidade.signals.values(:,2); Vel_rpm_ref_1000=velocidade.signals.values(:,3); Vel_rpm_ref_1000_neg=velocidade.signals.values(:,4); Vel_rpm_ref_1050=velocidade.signals.values(:,2)+50; Vel_rpm_ref_950=velocidade.signals.values(:,2)-50; Vel_rpm_ref_950_neg=velocidade.signals.values(:,2)+50; Vel_rpm_ref_1050_neg=velocidade.signals.values(:,2)-50;
figure(); plot(t,Vel_rpm,t,Vel_rpm_sp,t,Vel_rpm_ref_1050,t,Vel_rpm_ref_950) grid on; ylabel(' Velocidade [RPM]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms - Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Velocidade','Referncia de Velocidade','Erro +50 RPM','Erro -50RPM') grid on; 106
figure(); plot(t,Ia,t,Ia_sp,t,Ia_800,t,Ia_800_neg) ylabel(' Corrente [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Corrente','Referncia de Corrente',' 800 A',' -800 A') grid on;
figure(); plot(t,Va,t,Vb,t,Vc) grid on; ylabel(' Tenso [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Sag 45% _ AMT TIPO C - 300 ms- Velocidade (-1000 RPM)- 5.0 s - Sistema de Acionamento C.C'); legend('Va','Vb','Vc') grid on;
107
108
Apndice 4 Comando de linha desenvolvido no Matlab para gerao das curvas do Acionamento A.C.
Vel_rpm_ref_3pc_max=Vel_rpm_sp+0.03*Vel_rpm_sp; Vel_rpm_ref_3pc_min=Vel_rpm_sp-0.03*Vel_rpm_sp;
ylabel(' Velocidade [RPM]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Velocidade','Referncia','Erro +3% RPM','Erro -3% RPM') grid on;
figure(); plot(t,Ia,t,Ib,t,Ic,t,Ia_ref) ylabel(' Corrente [A]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM Sistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Ia-rms','Ib-rms','Ic-rms','IMAX=300 A') grid on; figure(); plot(t,Vdc,t,Vpico_1_2_460,t,Vpico_0_7_460) grid on; ylabel(' Tenso [V]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPM Sistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Tenso VDC','1.2 % pico VL', '0.7 % pico VL') grid on; figure(); plot(t,Vab,t,Vbc,t,Vca) grid on; 110
ylabel(' Tenso [V]'); xlabel('Tempo [s]'); title('Afundamento Tipo C, 45%, 300ms - instante 2.75 s - Velocidade (-1000 )RPMSistema C.A -FOC'); % title('Sag 70% - 1/5 ciclo - Faixa: Velocidade -1000 RPM- tempo=2.75 s - Sistema C.A -FOC'); legend('Tenso Vab','Tenso Vbc', 'Tenso Vca') grid on;
111