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CAPTULO I
CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Contenido.
1.1. Sistemas lineales invariantes y estabilidad.
1.2. Circuitos en el dominio de la frecuencia. Tcnicas de simplificacin.
1.3. Tcnicas de anlisis de circuitos.
1.4. Redes de dos puertos.

1.1. Sistemas lineales invariantes y estabilidad.
Un sistema lineal invariante, en su forma ms elemental, se representa usualmente mediante
un bloque en el que se muestran tanto la excitacin como la respuesta, tal como lo ilustra la
figura 1.1.


Figura 1.1

1.1.1. La ecuacin diferencial del sistema.
Al aplicar las leyes y principios que rigen el comportamiento de los elementos del sistema se
obtiene un problema de valor inicial de orden n, as:

) ( ) (
) (
......
) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
1
1
1
t f t y a
dt
t dy
a
dt
t y d
a
dt
t y d
a
dt
t y d
a
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +



Dnde: f t ( ) depende de la excitacin y sus m primeras derivadas, as:

f t b
d x t
dt
b
d x t
dt
b
d x t
dt
b
dx t
dt
b x t
m
m
m
m
m
m
m
m
m
( )
( ) ( ) ( )
......
( )
( ) = + + + + +

1
1
1
2
2
2
1 0


Las condiciones iniciales del sistema son las siguientes:

y y y y
n
( ), ' ( ), ' ' ( ), ......, ( )
( )
0 0 0 0
1


Haciendo uso del operador D la ecuacin diferencial del sistema es la siguiente:

( ..... ) ( ) ( ..... ) ( ) a D a D a D a y t b D b D b D b x t
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + + = + + + +

1
1
1 0 1
1
1 0


Analizar el sistema consiste en determinar la respuesta ante una excitacin determinada y
sabiendo que el sistema est inicialmente en reposo, esto es, las condiciones iniciales son
iguales a cero. Para llevar a cabo el anlisis es necesario resolver la ecuacin diferencial.
Recordemos que la solucin general de la ecuacin diferencial consiste de dos partes a saber:
una solucin complementaria y una solucin forzada. La solucin complementaria es una
combinacin lineal de las n soluciones de la homognea, mientras que la solucin forzada
depende de la excitacin.

1.1.2. Solucin complementaria
La homognea asociada a la ecuacin diferencial est dada por:

( ..... ) ( ) a D a D a D a y t
n
n
n
n
+ + + + =

1
1
1 0
0

Suponiendo que la homognea admite soluciones de tipo exponencial, es decir, soluciones de
la forma
t
e t y

= ) ( , resulta el polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial, as:
2

0 1
2
2
1
1
. . . ) ( a a a a a L
n
n
n
n
+ + + + + =




A partir de las races del polinomio caracterstico se encuentran las n soluciones linealmente
independientes de la homognea y su combinacin lineal es la solucin complementaria, as:

) ( ......... ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
t y C t y C t y C t y
n n c
+ + + =

La solucin forzada depende de la excitacin y, por el momento, consideramos el caso en que
la excitacin es la seal escaln unitario.

1.1.3. Respuesta al escaln unitario y respuesta al impulso
Cuando la excitacin es el escaln unitario la ecuacin diferencial es la siguiente:

( ..... ) ( ) ( ) D a D a D a D a y t Ku t
n
n
n
n
n
+ + + + + =

1
1
2
2
1 0


Donde K es una constante real:
n
a K / 1 =
De acuerdo con lo estudiado en el curso de ecuaciones diferenciales, la solucin general de la
ecuacin diferencial es:
0 3 3 2 2 1 1
/ ) ( ..... ) ( ) ( ) ( ) ( a K t y C t y C t y C t y C t y
n n gen
+ + + + + =

En la expresin anterior, el ltimo trmino es la solucin particular o respuesta forzada del
sistema. Las constantes de integracin de la solucin general se encuentran con base en las
condiciones iniciales. Despus de hallar las constantes arbitrarias se escribe la respuesta al
escaln unitario: ). (t y
e

La respuesta al impulso unitario o respuesta natural del sistema se determina mediante la
derivada con respecto al tiempo de la respuesta al escaln unitario, as: ) ( ' ) ( t y t h
e
=

Ejemplo 1.1
Un sistema lineal invariante de segundo orden, inicialmente en reposo, est regido por el
problema de valor inicial:
0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; ) ( ) ( ) 3 4 (
2
= = = + + y y t x t y D D

a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta al impulso unitario.
c) Usando Matlab, determine la respuesta al escaln unitario.
d) Represente en la misma figura la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural
del sistema.

Solucin.
a) Puesto que el escaln unitario es la unidad para 0 > t , el problema a resolver es:

0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 1 ) ( ) 3 4 (
2
= = = + + y y t y D D


Primero que todo se determina un conjunto fundamental de soluciones de la homognea
asociada a partir del polinomio caracterstico 3 4 ) (
2
+ + = L

Las races del polinomio son 3 , 1
2 1
= = y en consecuencia el conjunto fundamental de
soluciones de la homognea asociada es { }
t t
e e
3
,


A continuacin se determina la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador
inverso, as:
3 / 1
0
1
3 4
1
2
=
=

+ +
=
D D D
y
ss


3

Ahora se escribe la solucin general: 3 / 1 ) (
3
2 1
+ + =
t t
e C e C t y
La primera derivada de la solucin general es:
t t
e C e C t y
3
2 1
3 ) ( '

=


Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el sistema de ecuaciones:

2 1
2 1
3 0
3 / 1 0
C C
C C
=
+ + =


Al resolver el sistema y sustituir en la solucin general, resulta la respuesta al escaln unitario,
as:
) ( 3 / 1
6
1
2
1
) (
3
t u e e t y
t t
e
|

\
|
+ + =



b) La respuesta al impulso unitario, conocida como respuesta natural del sistema, se determina
como la derivada de la respuesta al escaln y se representa como:

) (
2
1
2
1
) (
3
t u e e t h
t t
|

\
|
=




c) Usando dsolve de Matlab, se tiene:
>> y=dsolve('D2y=1-3*y-4*Dy','y(0)=0','Dy(0)=0')
y =
1/(6*exp(3*t)) - 1/(2*exp(t)) + 1/3
pretty (y)
exp(-3 t) exp(-t)
--------- - ------- + 1/3
6 2

d) Para la representacin grfica se usa Matlab, as:
>> t=0:0.001:5;
>> ye=(1/6).*exp(-3*t)-(1/2).*exp(-t)+1/3;
>> h=(1/2).*exp(-t)-(1/2).*exp(-3*t);
>> plot(t,ye)
>> grid on
>> hold on
>> plot(t,h)
>>

Figura 1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
4

Ejemplo 1.2
Un sistema lineal invariante de segundo orden, inicialmente en reposo, est regido por el
problema de valor inicial:
0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; ) ( ) ( ) 4 4 (
2
= = = + + y y t x t y D D

a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta al impulso unitario.
c) Usando Matlab, determine la respuesta al escaln unitario.
d) Representa en la misma figura la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural
del sistema.

Solucin.
a) Puesto que el escaln unitario es la unidad para 0 > t , el problema a resolver es:

0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 1 ) ( ) 4 4 (
2
= = = + + y y t y D D


Primero que todo se determina un conjunto fundamental de soluciones de la homognea
asociada a partir del polinomio caracterstico 4 4 ) (
2
+ + = L

Las races del polinomio son 2 , 2
2 1
= = y en consecuencia el conjunto fundamental de
soluciones de la homognea asociada es { }
t t
te e
2 2
,


A continuacin se determina la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador
inverso, as:
4 / 1
0
1
4 4
1
2
=
=

+ +
=
D D D
y
ss


Ahora se escribe la solucin general:

4 / 1 ) (
2
2
2
1
+ + =
t t
te C e C t y


La primera derivada de la solucin general es
t t t
te C e C e C t y
2
2
2
2
2
1
2 2 ) ( '

+ =


Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el sistema de ecuaciones:

2 1
1
2 0
4 / 1 0
C C
C
+ =
+ =


Al resolver el sistema y sustituir en la solucin general, resulta la respuesta al escaln unitario,
as:

) ( 4 / 1
2
1
4
1
) (
2 2
t u te e t y
t t
e
|

\
|
+ =



b) La respuesta al impulso unitario, conocida como respuesta natural del sistema, se determina
como la derivada de la respuesta al escaln y se representa como:

( ) ) ( ) (
2
t u te t h
t
=


c) Usando dsolve de Matlab, se tiene:
>> y=dsolve('D2y=1-4*y-4*Dy','y(0)=0','Dy(0)=0')
y =
1/4 - t/(2*exp(2*t)) - 1/(4*exp(2*t))
>> pretty(y)
t exp(-2 t) exp(-2 t)
1/4 - ----------- - ---------
2 4
5


d) Para la representacin grfica se usa Matlab, as:
>> t=0:0.001:5;
ye=1/4 - t./(2*exp(2*t)) - 1./(4*exp(2*t));
h=t./exp(2*t);
plot(t,ye)
grid on
hold on
plot(t,h)>>

Figura 1.3
Ejemplo 1.3
Un sistema lineal invariante de segundo orden, inicialmente en reposo, est regido por el
problema de valor inicial:
0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; ) ( ) ( ) 5 2 (
2
= = = + + y y t x t y D D

a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta al impulso unitario.
c) Usando Matlab, determine la respuesta al escaln unitario.
d) Representa en la misma figura la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural
del sistema.

Solucin.
a) Puesto que el escaln unitario es la unidad para 0 > t , el problema a resolver es:

0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 1 ) ( ) 5 2 (
2
= = = + + y y t y D D


Primero que todo se determina un conjunto fundamental de soluciones de la homognea
asociada a partir del polinomio caracterstico 5 2 ) (
2
+ + = L

Las races del polinomio son 2 1 , 2 1
2 1
j j = + = y en consecuencia el conjunto
fundamental de soluciones de la homognea asociada es { } ) 2 ( , ) 2 cos( t sen e t e
t t

A continuacin se determina la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador
inverso, as:
5 / 1
0
1
5 2
1
2
=
=

+ +
=
D D D
y
ss


Ahora se escribe la solucin general: ( ) 5 / 1 ) 2 ( ) 2 cos( ) (
2 1
+ + =

t sen C t C e t y
t

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
6


La primera derivada es:
[ ] ) 2 cos( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) ( '
1 2 2 1
t C c t sen C C e t y
t
+ =



Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el sistema de ecuaciones:

1 2
1
2 0
5 / 1 0
C C
C
=
+ =


Al resolver el sistema y sustituir en la solucin general, resulta la respuesta al escaln unitario,
as:
) ( 5 / 1 ) 2 (
10
1
) 2 cos(
5
1
) ( t u t sen t e t y
t
e
|
|

\
|
+
(

=



b) La respuesta al impulso unitario, conocida como respuesta natural del sistema, se determina
como la derivada de la respuesta al escaln y se representa como:

) ( ) 2 (
2
1
) ( t u t sen e t h
t
|

\
|
=


c) Usando dsolve de Matlab, se tiene:
>> y=dsolve('D2y=1-5*y-2*Dy','y(0)=0','Dy(0)=0')
y =
1/5 - sin(2*t)/(10*exp(t)) - cos(2*t)/(5*exp(t))

>> pretty(y)
sin(2 t) exp(-t) cos(2 t) exp(-t)
1/5 - ---------------- - ----------------
10 5

d) Para la representacin grfica se usa Matlab, as:
>> t=0:0.001:5;
>> ye=1/5 - sin(2*t)./(10*exp(t)) - cos(2*t)./(5*exp(t));
>> h=(1/2)*sin(2*t).*exp(-t);
>> plot(t,ye)
>> grid on
>> hold on
>> plot(t,h)

Figura 1.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
7

Ejemplo 1.4
Un sistema lineal invariante de tercer orden, inicialmente en reposo, est regido por la ecuacin
diferencial:
( ) ( ) ( ) D D D y t x t
3 2
3 4 2 + + + =
a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta al impulso unitario.
c) Usando Matlab, determine la respuesta al escaln unitario.
d) Representa en la misma figura la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural
del sistema.

Solucin.
a) Puesto que el escaln unitario es la unidad para 0 > t , el problema a resolver es:

0 ) 0 ( ' ' , 0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ; 1 ) ( ) 2 4 3 (
2 3
= = = = + + + y y y t y D D D


Primero que todo se determina un conjunto fundamental de soluciones de la homognea
asociada a partir del polinomio caracterstico 2 4 3 ) (
2 3
+ + + = L

Las races del polinomio son 1 , 1 1 , 1 1
3 2 1
= = + = j j y en consecuencia el
conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada es { }
t t t
e t sen e t e

, ) ( , ) cos(
A continuacin se determina la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador
inverso, as:
2 / 1
0
1
2 4 3
1
2 3
=
=

+ + +
=
D D D D
y
ss


Ahora se escribe la solucin general:

( ) 2 / 1 ) ( ) cos( ) (
3 2 1
+ + + =
t t
e C t sen C t C e t y


La primera derivada de la solucin general es:

[ ]
t t
e C t C c t sen C C e t y

+ =
3 1 2 2 1
) cos( ) ( ) ( ) ( ) ( '


La segunda derivada de la solucin general es:

[ ]
t t
e C t C t sen C e t y

+ + =
3 1 2
) cos( ) 2 ( ) ( ) 2 ( ) ( ' '


Teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el sistema de ecuaciones:

3 1
3 1 2
3 1
2 0
0
2 / 1 0
C C
C C C
C C
+ =
=
+ + =


Al resolver el sistema y sustituir en la solucin general, resulta la respuesta al escaln unitario,
as:
) ( 2 / 1 ) (
2
1
) cos(
2
1
) ( t u e t sen t e t y
t t
e
|
|

\
|
+
(

=



b) La respuesta al impulso unitario, conocida como respuesta natural del sistema, se determina
como la derivada de la respuesta al escaln y se representa como:

8

[ ] ( ) ) ( ) cos( 1 ) ( t u t e t h
t
=




c) Usando dsolve de Matlab, se tiene:
>> y=dsolve('D3y=1-2*y-4*Dy-3*D2y','y(0)=0','Dy(0)=0','D2y(0)=0')
y =
cos(t)/(2*exp(t)) - 1/exp(t) - sin(t)/(2*exp(t)) + 1/2
>> pretty(y)
exp(-t) cos(t) exp(-t) sin(t)
-------------- - exp(-t) - -------------- + 1/2
2 2

d) Para la representacin grfica se usa Matlab, as:
>> t=0:0.001:5;

Figura 1.5

1.1.4. Respuesta ante cualquier excitacin. La integral de convolucin
De acuerdo con lo estudiado previamente en el curso de circuitos I, la respuesta ante la
excitacin x t ( ) es la integral de convolucin:
y t h t x t h x t d h t x d
t t
( ) ( ) * ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =


0 0


Ejemplo 1.5
La respuesta natural de un sistema lineal invariante viene dada por:

( ) ) ( 1 ) ( t u e t h
t
=

a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta a la excitacin ) ( ) ( t u e t x
t
=

c) Determine la respuesta a la excitacin ) ( ) cos( ) ( t u t t x =


Solucin.
a) Puesto que la respuesta al escaln unitario es la integral de la respuesta natural, se tiene:

( )
[ ] ) ( 1
) ( 1 ) (
0
t u e t
t u dt e t y
t
t
t
e
+ =
(



0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
9

b) Se aplica la integral de convolucin, as:

( )
( )
[ ] ) ( 1
) ( 1
) ( 1 ) ( ) ( ) (
0
0
) (
t u te e
t u dz e e
t u dz e e t x t h t y
t t
t
z t
t
z t z


=
(

=
(

= =


Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:
>> f='(1-exp(-x))*exp(-t+x)'
f =
(1-exp(-x))*exp(-t+x)

>> y=int(f,'0','t')
y =
1 - t/exp(t) - 1/exp(t)
>> pretty(y)
1 - t exp(-t) - exp(-t)

c) Se aplica la integral de convolucin, as:

( )
[ ] ) ( ) cos( ) (
2
1
) ( ) cos( 1 ) ( ) ( ) (
0
t u t t sen e
t u dz z t e t x t h t y
t
t
z
+ =
(

= =



Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:
f='(1-exp(-x))*cos(t-x)'
f =
(1-exp(-x))*cos(t-x)
>> y=int(f,'0','t')
y =
1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2
>> pretty(y)
exp(-t) cos(t) sin(t)
------- - ------ + ------
2 2 2

Puesto que la convolucin es conmutativa, puede procederse de la siguiente manera:
>> f='(1-exp(-t+x))*cos(x)'
f =
(1-exp(-t+x))*cos(x)
>> y=int(f,'0','t')
y =
1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2
>> pretty(y)
exp(-t) cos(t) sin(t)
------- - ------ + ------
2 2 2

Ejemplo 1.6
La respuesta natural de un sistema lineal invariante viene dada por:

) ( ) ( ) ( t u t sen t h =


a) Determine la respuesta al escaln unitario
b) Determine la respuesta a la excitacin ) ( ) ( t u e t x
t
=

10

c) Determine la respuesta a la excitacin ) ( ) cos( ) ( t u t t x =


Solucin.
a) Puesto que la respuesta al escaln unitario es la integral de la respuesta natural, se tiene:
[ ] ) ( 1 ) cos(
) ( ) ( ) (
0
t u t
t u dx x sen t y
t
e
=
(



b) Se aplica la integral de convolucin, as:

[ ] ) ( ) cos( ) (
2
1
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
0
) (
t u t t sen e
t u dx x sen e e
t u dx e x sen t x t h t y
t
t
x t
t
x t
+ =
(

=
(

= =



Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:
>> f='exp(x-t)*sin(x)'
f =
exp(x-t)*sin(x)
>> y=int(f,'0','t')
y =
1/(2*exp(t)) - cos(t)/2 + sin(t)/2
>> pretty(y)
exp(-t) cos(t) sin(t)
------- - ------ + ------
2 2 2

c) Se aplica la integral de convolucin, as:

) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) (
0
t u dx x t x sen t x t h t y
t
(

= =


Es conveniente usar Matlab para hacer la integral, as:
>> f='cos(t-x)*sin(x)'
f =
cos(t-x)*sin(x)
>> y=int(f,'0','t')
y =
(t*sin(t))/2
>> pretty(y)
t sin(t)
--------
2

1.1.5. La transformada de Laplace
En el curso de ecuaciones diferenciales se estudi la transformada de Laplace para pasar una
funcin del dominio de tiempo al dominio de la frecuencia compleja s con la siguiente
definicin:

=
0
) ( )} ( { dt t f e t f L
st


Siendo s un nmero complejo que tiene parte real y parte imaginaria, as: s j = + y tiene
unidades de radianes/segundos. Se conviene en que las funciones en el dominio de la
11

frecuencia se denotan por maysculas. Para las funciones ms comunes de ingeniera,
conocidas como funciones respetables, siempre es posible pasar del dominio del tiempo al de
la frecuencia y viceversa. En la tabla 1 aparecen las funciones elementales en ambos
dominios.

f t ( ) : Funcin en el dominio de tiempo F s ( ) : Funcin en el dominio de frecuencia.
( ) t : funcin impulso 1
u t ( ): funcin escaln unitario
1
s

e u t
at
( ) : funcin exponencial
1
s a

sen( ) ( ) t u t : funcin seno

s
2 2
+

cos( ) ( ) t u t : funcin coseno
s
s
2 2
+

t u t

( ) : Funcin potencia con R


( )

+
+
1
1
s
, > 1
t u t
n
( ) : funcin potencia con n =1 2 3 , ., , .......
1
1
s
n+
n !
Tabla 1.1: Transformadas de funciones elementales

Se puede utilizar Matlab para encontrar la transformada de Laplace de una funcin respetable,
de la siguiente manera:

1) Se declaran las variables simblicas:
syms t
syms s
2) Se ejecuta el comando
Laplace(f(t))

A continuacin se hacen algunas transformadas:

1) >> laplace(dirac(t))
ans =
1

2) >> laplace(t^2)
ans =
2/s^3

3) >> laplace(t*sin(t))
ans =
(2*s)/(s^2 + 1)^2

La transformada de Laplace presenta importantes propiedades, algunas de las cuales se
ilustran en la tabla 1.2









12

Dominio de tiempo Dominio de la frecuencia
af t g t ( ) ( ) + aF s G s ( ) ( ) +
e f t
at
( )
F s a ( ) +
f t a u t a ( ) ( )
e F s
as
( )
f at ( )
( )
1
a
s
a
F
Df t ( ) sF s f ( ) ( ) 0
f d
t
( )
0


F s
s
( )

tf t ( ) DF s ( )
f t
t
( )

F u du
s
( )


f t g t ( ) * ( ) F s G s ( ) ( )

Tabla 1.2: Propiedades de la transformada

Ejemplo 1.7
La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

2 3
3 2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s H
Determine:
a) La respuesta natural
b) La respuesta al escaln unitario
c) La respuesta a la excitacin: x t e u t
t
( ) ( ) =



Solucin.
a) La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

2
1
1
1
) (
+
+
+
=
s s
s H

En consecuencia, la respuesta natural est dada por:

( ) ) ( ) (
2
t u e e t h
t t
+ =

b) En cuanto a la respuesta al escaln unitario, se puede proceder de tres maneras distintas, a
saber:

i) Mediante la integral de la respuesta natural:

( )
) (
2
1
2
3
) ( ) ( ) (
2
0
2
0
t u e e
t u dx e e dx x h t ye
t t
t
x x
t
|

\
|
=
|

\
|
+ = =




ii) Mediante la inversa de
) 2 )( 1 (
3 2 ) (
) (
+ +
+
= =
s s s
s
s
s H
s Ye

Descomponiendo en fracciones parciales, tenemos:

13

( ) 2 2
1
1
1
2
3
) (
+

+
=
s s s
s Ye

En consecuencia, la respuesta al escaln unitario es:

) (
2
1
2
3
) (
2
t u e e t ye
t t
(

=


iii) Usando Matlab, as:
>> f=ilaplace((2*s+3)/(s*(s+1)*(s+2)))
f =
3/2 - 1/(2*exp(2*t)) - 1/exp(t)
>> pretty(f)
exp(-2 t)
3/2 - --------- - exp(-t)
2

c) Para hallar la respuesta a la funcin: e u t
t
( ) partimos de la correspondiente transformada
de Laplace, as:
) 2 ( ) 1 (
3 2
) 2 3 )( 1 (
3 2
) (
2 2
+ +
+
=
+ + +
+
=
s s
s
s s s
s
s Y

Descomponiendo en fracciones parciales, se tiene:

2
1
1
1
) 1 (
1
) (
2
+

+
+
+
=
s s s
s Y

Tomando la transformada inversa de Laplace, se encuentra que:

[ ] ) ( ) (
2
t u e e te t y
t t t
+ =
Usando Matlab se tiene:
>> f=ilaplace((2*s+3)/((s+1)^2*(s+2)))
f =
1/exp(t) - 1/exp(2*t) + t/exp(t)
>> pretty(f)
exp(-t) - exp(-2 t) + t exp(-t)

Ejemplo 1.8
Un sistema lineal invariante est regido por la ecuacin diferencial:

( ) ( ) ) ( 1 2 ) ( 4 4
2 3
t x D t y D D D + = + + +
Determine:
a) La funcin de transferencia del sistema
b) La respuesta al escaln unitario
c) La respuesta a la excitacin: ) ( ) cos( ) ( t u t t x =

Solucin.
a) La funcin de transferencia viene dada por:

( )( ) 4 1
1 2
4 4
1 2
) (
2 2 3
+ +
+
=
+ + +
+
=
s s
s
s s s
s
s H

b) La respuesta natura se determina usando Matlab, as:
>> f=ilaplace((2*s+1)/((s+1)*(s^2+4)))
f =
cos(2*t)/5 - 1/(5*exp(t)) + (9*sin(2*t))/10
14

>> pretty(f)
cos(2 t) exp(-t) 9 sin(2 t)
-------- - ------- + ----------
5 5 10
c) En este caso se tiene que
1
) (
2
+
=
s
s
s X , con lo que:

( )( )( ) 1 4 1
2
) (
2 2
2
+ + +
+
=
s s s
s s
s Y

La inversa se determina usando Matlab, as:
>> f=ilaplace((2*s^2+s)/((s+1)*(s^2+4)*(s^2+1)))
f =
1/(10*exp(t)) - (3*cos(2*t))/5 + (2*sin(2*t))/15 + cos(t)/2 - sin(t)/6
>> pretty(f)
exp(-t) 3 cos(2 t) 2 sin(2 t) cos(t) sin(t)
------- - ---------- + ---------- + ------ - ------
10 5 15 2 6

Ejemplo 1.9
Un sistema lineal invariante de tercer orden tiene un cero en 2 = z , un polo real en el origen
y dos polos complejos conjugados en 2 1 ,
2 1
j p p =

La funcin de transferencia del sistema presenta la forma:

( ) 5 2
2
) (
2
+ +
+
=
s s s
s
K s H


a) Determine el valor de K de tal manera que 6 ) 1 ( = H
b) Con el valor hallado determine la respuesta natural y represente grficamente.

Solucin.
a) Con base en la condicin, se tiene:
= = 16
8
3
6 K K
( ) 5 2
32 16
) (
2
+ +
+
=
s s s
s
s H

b) Usando Matlab, se tiene:
>> f=ilaplace((16*s+32)/((s)*(s^2+2*s+5)))
f =
32/5 - (32*(cos(2*t) - (3*sin(2*t))/4))/(5*exp(t))
>> pretty(f)
/ 3 sin(2 t) \
32 exp(-t) | cos(2 t) - ---------- |
\ 4 /
32/5 - ------------------------------------
5
La grfica se ilustra a continuacin.
15


Figura 1.6

1.1.6. Funcin de transferencia de un sistema lineal invariante
En el dominio de tiempo, la relacin entre la entrada y la salida para un sistema lineal invariante
es la ecuacin diferencial:

( ..... ) ( ) ( ..... ) ( ) a D a D a D a y t b D b D b D b x t
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + + = + + + +

1
1
1 0 1
1
1 0


Si aplicamos la transformada de Laplace, teniendo en cuenta que las condiciones iniciales son
iguales a cero, se obtiene:

( ..... ) ( ) ( ..... ) ( ) a s a s a s a Y s b s b s b s b X s
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + + + = + + + +

1
1
1 0 1
1
1 0


La relacin entre la salida y la entrada en el dominio de la frecuencia recibe el nombre de
funcin de transferencia del sistema y se denota como H s ( ) .

H s
b s b s b s b s b
a s a s a s b s b
m
m
m
m
m
m
n
n
n
n
n
n
( )
.....
.....
=
+ + + + +
+ + + + +

1
1
2
2
1 0
1
1
2
2
1 0


Como puede verse, la funcin de transferencia es una funcin racional y se puede expresar en
la forma:
H s
K s z s z s z s z
s p s p s p s p
m
n
( )
( )( )( ).......( )
( )( )( ).........( )
=


1 2 3
1 2 3


Las races del numerador son los ceros de la funcin de transferencia: z z z
m 1 2
, , ....,
Las races del denominador son los polos de la funcin de transferencia: p p p
n 1 2
, , ...,
Segn se podr constatar posteriormente, un sistema lineal invariante tiene una funcin de
transferencia tal que el nmero de polos es mayor o igual que el nmero de ceros. Puesto que
los ceros y los polos son nmeros complejos, se puede hacer un diagrama en el plano
complejo en el que se indique su ubicacin, dicho diagrama recibe el nombre de diagrama de
polos y ceros de la funcin de transferencia. Puesto que la salida en el dominio de la frecuencia
es el producto entre la funcin de transferencia y la entrada, podemos escribir:

Y s H s X s ( ) ( ) ( ) =

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16

Cuando la excitacin es la funcin impulso, la salida es la respuesta natural, es decir, la
transformada inversa de la funcin de transferencia. El procedimiento usual para hallar la
inversa de una funcin F s ( ) es el de descomponer en fracciones parciales. Un caso de
particular inters es el correspondiente al caso en que numerador y denominador sean del
mismo grado, caso en el cual aparece la funcin impulso unitario.

Ejemplo 1.10
La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

H s
s s
s s
( ) =
+ +
+ +
2
2
2 3
3 2

Determine:
a) La respuesta natural
b) La respuesta al escaln unitario
c) La respuesta a la excitacin: x t e u t
t
( ) ( ) =



Solucin.
a) La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

H s
s s
( ) = +
+

+
1
2
1
3
2


En consecuencia, la respuesta natural est dada por:

h t t e u t e u t
t t
( ) ( ) ( ) ( ) = +

2 3
2


b) En cuanto a la respuesta al escaln unitario, se puede proceder de dos maneras distintas, a
saber:

iii) Mediante la integral de la respuesta natural:

ye t h d
t
( ) ( ) =


0

iv) Mediante la inversa de
Ye s
H s
s
s s
s s s
( )
( )
( )( )
= =
+ +
+ +
2
2 3
1 2


Descomponiendo en fracciones parciales, tenemos:

Ye s
s s s
( )
( )
= +
+

+
3
2
3
2 2
2
1


En consecuencia, la respuesta al escaln unitario es:

ye t e e u t
t t
( ) ( ) = +

(

3
2
3
2
2
2


Para hallar la respuesta a la funcin: e u t
t
( ) partimos de la correspondiente transformada de
Laplace, as:
Y s
s s
s s s
s s
s s
( )
( )( ) ( ) ( )
=
+ +
+ + +
=
+ +
+ +
2
2
2
2
2 3
1 3 2
2 3
1 2


17

Descomponiendo en fracciones parciales, se tiene:

Y s
s s s
( )
( )
=
+

+
+
+
2
1
2
1
3
2
2


Tomando la transformada inversa de Laplace, se encuentra que:

[ ]
y t te e e u t
t t t
( ) ( ) = +

2 2 3
2


El ejemplo se puede resolver directamente con Matlab, as:

a) >> h=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s^2+3*s+2))
h =
2/exp(t) - 3/exp(2*t) + dirac(t)
La respuesta se puede mejorar de la siguiente manera:
>> pretty(h)
2 exp(-t) - 3 exp(-2 t) + dirac(t)

b) ye=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s*(s^2+3*s+2)))
ye =
3/(2*exp(2*t)) - 2/exp(t) + 3/2
>> pretty(ye)
3 exp(-2 t)
----------- - 2 exp(-t) + 3/2
2

c) > y=ilaplace((s^2+2*s+3)/((s+1)*(s^2+3*s+2)))
y =
3/exp(2*t) - 2/exp(t) + (2*t)/exp(t)
>> pretty(y)
3 exp(-2 t) - 2 exp(-t) + 2 t exp(-t)

1.1.7. Estabilidad de los sistemas lineales invariantes.
Consideremos un sistema lineal invariante cuya funcin de transferencia est dada por:

) ( )......... )( )( (
) ).......( )( )( (
) (
3 2 1
3 2 1
n
m
p s p s p s p s
z s z s z s z s K
s H


= , p j
k k k
= +

1.1.7.1. Definicin.
La estabilidad del sistema est asociada con la ubicacin de los polos de ) (s H as:
a) El sistema es estable si todos los polos estn a la izquierda del eje imaginario, es decir, para
todo valor de k se verifica que
k
< 0. En este caso, suponiendo que los polos son
diferentes entre s, la respuesta natural del sistema es de la forma:

=
=
n
k
t j t
k
k k
e e C t h
1
) (


Es claro que: { } 0 ) ( lim =

t h
t


b) El sistema es inestable si al menos uno de los polos est a la derecha del eje imaginario o si
se tienen polos mltiples sobre el eje imaginario.
c) El sistema es marginalmente estable si presenta polos simples sobre el eje imaginario.

Ejemplo 1.11
Clasificar los siguientes sistemas de acuerdo con la estabilidad.
18

a)
2 3
3
) (
2
+ +
=
s s
s
s H
b)
4 4
3 2
) (
2 3
2
+ + +
+ +
=
s s s
s s
s H

c)
2 3
3
1
) (
s s
s
s H
+

=
d)
6 4
3 2
) (
2 3
+ + +
+
=
s s s
s
s H

Solucin.
a) La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

( )( ) 2 1
3
) (
+ +
=
s s
s
s H

Puesto que los polos son 2 , 1
2 1
= = p p , el sistema es estable.

b) La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

( ) ( )( ) 1 4
3 2
) 1 ( 4 1
3 2
) (
2
2
2
2
+ +
+ +
=
+ + +
+ +
=
s s
s s
s s s
s s
s H


Puesto que los polos son 1 , 2 ,
3 2 1
= = p j p p , el sistema es marginalmente estable.
c) La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

( ) 3
1
) (
2
+

=
s s
s
s H

Puesto que los polos son 3 , 0
3 2 1
= = = p p p , el sistema es inestable.

d) En este caso es necesario hallar los polos usando Matlab, as:
>> p=[1 1 4 6]
p =
1 1 4 6
>> polos=roots(p)
polos =
0.1722 + 2.1056i
0.1722 - 2.1056i
-1.3444
Puesto que hay dos polos a la derecha del eje imaginario, el sistema es inestable.

1.1.7.2. Polinomios de Hurwitz
Consideremos un polinomio racional entero, es decir, de coeficientes reales, as:

0 1
2
2
1
1
..... ) ( a s a s a s a s a s P
n
n
n
n
n
n
+ + + + + =



El polinomio se puede expresar mediante una parte par y otra impar, as:

....] [ ....] [ ) (
5
5
3
3
1
1
4
4
2
2
+ + + + + + + =

n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
s a s a s a s a s a s a s P

19

Se dice que el polinomio es de Hurwitz si sus races estn a la izquierda del eje imaginario o
son simples sobre el eje imaginario. Una condicin necesaria para que un polinomio sea de
Hurwitz, es que todos los coeficientes del polinomio sean positivos, a menos que sea
estrictamente par o estrictamente impar. Lo anterior significa que si alguno de los coeficientes
es negativo, el polinomio tendr races a la derecha del eje imaginario. De otro modo, si el
polinomio no es par ni impar y uno de los coeficientes es cero, el polinomio no puede ser de
Hurwitz.

Ejemplo 1.12
Explique la razn por la cual los siguientes polinomios no son de Hurwitz:
a) 2 4 3 ) (
2
+ = s s s P
b) 2 4 3 ) (
3
+ + = s s s P
c)
2 3 4
2 4 ) ( s s s s P + + =

Solucin.
a) No es de Hurwitz porque uno de los coeficientes es negativo.
b) No es de Hurwitz porque uno de los coeficientes es cero.
c) No es de Hurwitz porque dos de los coeficientes son cero.

1.1.7.3. El criterio de Routh-Hurwitz.
Cuando todos los coeficientes del polinomio son positivos o el polinomio es estrictamente par o
estrictamente impar, se aplica un criterio conocido como el criterio de Routh-Hurwitz.
Una condicin de suficiencia para que un polinomio sea de Hurwitz es que la fraccin
continuada entre sus partes par e impar tenga todos sus cocientes positivos. Si escribimos el
polinomio mediante sus partes par e impar, as: ) ( ) ( ) ( s N s M s P + = , la fraccin continuada
es la siguiente:

.........
1
1
) (
) (
3
2
1
+
+
+ =
s q
s q
s q
s N
s M


Ejemplo 1.13
Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz:

4 5 3 2 ) (
2 3 4
+ + + + = s s s s s P

Solucin.
La fraccin continuada es la siguiente:

s
s
s
s
s s
s s
28
71
1
213
49
1
7
9
1
3
2
5 3
4 2
3
2 4
+
+
+ =
+
+ +


Con base en lo planteado previamente, el polinomio no es de Hurwitz. Se puede generalizar el
hecho de que por cada cociente negativo hay una raz a la derecha del eje imaginario. Para
nuestro ejemplo, el polinomio tiene dos races a la izquierda del eje imaginario y dos a la
derecha. En efecto, si se usa un paquete como Mathcad o Matlab, se puede verificar lo
anterior. Cuando el polinomio es estrictamente par o impar, la fraccin continuada se hace
entre el polinomio y su primera derivada:
) ( '
) (
s P
s P

20

Ejemplo 1.14
Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz

s s s s P 3 5 ) (
3 5
+ + =

La fraccin continuada es la siguiente:

s
s
s
s
s
s s
s s s
45
26
1
26
135
1
9
2
1
2
5
1
5
1
3 15 5
3 5
2 4
3 5
+
+
+
+ =
+ +
+ +

Como puede verse, el polinomio es de Hurwitz.

1.1.7.4. El arreglo de Routh-Hurwitz.
Consideremos un polinomio racional entero cuyos coeficientes son reales positivos, as:

0 1
2
2
1
1
. . . ) ( a s a s a s a s a s P
n
n
n
n
+ + + + + =



El arreglo de Routh o tabulacin de Routh, consiste en generar una matriz con 1 + n filas y m
columnas. El nmero de columnas depende de si el grado del polinomio es par o impar, as:

+
+
=
impar n si n
par n si n
m
2 / ) 1 (
1 2 /

La forma del arreglo es la siguiente:



Los elementos de la primera fila se llenan de la siguiente manera:

. . . ) 3 , 1 ( , ) 2 , 1 ( , ) 1 , 1 (
4 2
= = =
n n n
a c a c a c

Los elementos de la segunda fila se llenan de la siguiente manera:

. . . ) 3 , 2 ( , ) 2 , 2 ( , ) 1 , 2 (
5 3 14
= = =
n n n
a c a c a c

Los dems elementos se llenan de acuerdo con la siguiente frmula:

21

1 : 1
: 2
;
) 1 , (
) 1 , ( ) 1 ( ) 1 , 1 ( ) 1 , (
) , 1 (
=
=
+ +
= +
m j
n i
i c
j i c i c j i c i c
j i c

La interpretacin es la siguiente:

a) Si todos los elementos de la primera columna son positivos, entonces el polinomio es
de Hurwitz, es decir, todos sus polos estn a la izquierda del eje imaginario y en
consecuencia el sistema es estable.
b) Por cada cambio de signo en la primera columna el polinomio tendr una raz a la
derecha del eje imaginario.
c) Cuando en la primera columna aparece un cero intercalado entre dos valores positivos,
el sistema es marginalmente estable.
d) A partir de la primera columna se puede escribir la fraccin continuada:

. . .
1
1
1
4
3
2
1
+
+
+
+
s b
s b
s b
s b
Dnde:
) 1 , 1 ( / ) 1 , (
.
.
.
) 1 , 4 ( / ) 1 , 3 (
) 1 , 3 ( / ) 1 , 2 (
) 1 , 2 ( / ) 1 , 1 (
3
2
1
+ =
=
=
=
n c n c b
c c b
c c b
c c b
n


Ejemplo 1.15
Escriba el arreglo de Routh-Hurwitz y la fraccin continuada para el polinomio:

4 5 3 2 ) (
2 3 4
+ + + + = s s s s s P
Solucin.
El arreglo es el siguiente:
(
(
(
(
(
(

=
0 0 4
0 0 7 / 71
0 4 3 / 7
0 5 3
4 1 2
c

Con base en el resultado, el polinomio tiene dos races a la derecha del eje imaginario y la
fraccin continuada es:
s
s
s
s
s s
s s
28
71
1
213
49
1
7
9
1
3
2
5 3
4 2
3
2 4
+
+
+ =
+
+ +

El estudiante puede verificar que los resultados corresponden a los obtenidos en el ejemplo
1.5.
22

Usando Matlab, se tiene:

>> p=[2 3 1 5 4]
p =
2 3 1 5 4
>> roots(p)
ans =
0.4764 + 1.1405i
0.4764 - 1.1405i
-1.6679
-0.7849

Ejemplo 1.16
Escriba el arreglo de Routh-Hurwitz y la fraccin continuada para el polinomio:

s s s s P 2 3 2 ) (
3 5
+ + =


En este caso, la primera fila del arreglo son los coeficientes del polinomio y la segunda son los
coeficientes de su primera derivada, as:


Solucin.
El arreglo es el siguiente:
(
(
(
(
(
(

=
0 0 2
0 0 5 / 26
0 5 / 8 5 / 6
2 9 10
2 3 2
c

Se concluye que el polinomio tiene dos races a la derecha del eje imaginario y que la fraccin
continuada es:
s
s
s
s
s s
s s s
s P
s P
5
13
1
13
3
1
3
10
1
5
1
2 9 10
2 3 2
) ( '
) (
2 4
3 5

+
+
+ =
+ +
+ +
=
Usando Matlab, se tiene:
>> p=[2 0 3 0 2 0]
p =
2 0 3 0 2 0
>> roots(p)
ans =
0
-0.3536 + 0.9354i
-0.3536 - 0.9354i
0.3536 + 0.9354i
0.3536 - 0.9354i

Ejemplo 1.17
Determine el intervalo de valores de K , de tal manera que el siguiente polinomio sea de
Hurwitz:

2 6 3 ) (
2 3 4
+ + + + = s Ks s s s P
Solucin.
Se elabora el arreglo, as:
23

(
(
(
(
(
(


=
0 0 2
0 0 ) 2 /( ) 18 6 (
0 2 2
0 6 3
2 1
K K
K
K
c

La estabilidad implica que:
0 18 6 0 2 0 > > > K K K

Intersectando los intervalos, se concluye que el sistema es estable para 3 > K


Ejemplo 1.18
Usando Matlab, encuentre las races del polinomio del ejemplo anterior con:

a) K=2
b) K=3
c) K=4

Solucin.
a) Con K=2, se tiene:

>> p=[1 3 2 6 2]
p =
1 3 2 6 2
>> roots(p)
ans =

-2.9358
0.1458 + 1.3763i
0.1458 - 1.3763i
-0.3557

b) Con K=3, se tiene:
>> p=[1 3 3 6 2]
p =
1 3 3 6 2
>> roots(p)
ans =
-2.6180
0.0000 + 1.4142i
0.0000 - 1.4142i
-0.3820

c) Con K=4, se tiene
>> p=[1 3 4 6 2]
p =
1 3 4 6 2
>> roots(p)
ans =
-2.2324
-0.1745 + 1.4525i
-0.1745 - 1.4525i
-0.4186

Ejemplo 1.19
Cules de los siguientes polinomios son de Hurwitz:
24

a) 2 5 4 3 ) (
2 3
+ + + = s s s s P
b) 2 4 3 3 ) (
2 3 4
+ + + + = s s s s s P
c) 3 4 ) (
2 4
+ + = s s s P
d) s s s s P 3 2 ) (
3 5
+ + =

Solucin.

a) Elaboramos el arreglo, as:
(
(
(
(

=
0 2
0 2 / 7
2 4
5 3
c

El polinomio es de Hurwitz.

b) Elaboramos el arreglo, as:
(
(
(
(
(
(

=
0 0 2
0 0 5 / 2
0 2 3 / 5
0 4 3
2 3 1
c

El polinomio es de Hurwitz.

c) Elaboramos el arreglo, as:
(
(
(
(
(
(

=
0 0 3
0 0 2
0 3 2
0 8 4
3 4 1
c

El polinomio es de Hurwitz.

d) Elaboramos el arreglo, as:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 3
0 0 9 / 111
0 3 5 / 36
0 5 / 12 5 / 4
3 6 5
3 2 1
c

El polinomio no es de Hurwitz. En efecto, al calcular las races, se tiene:
>> p=[1 0 2 0 3 0]
p =
1 0 2 0 3 0
>> roots(p)
ans =
0
-0.6050 + 1.1688i
-0.6050 - 1.1688i
25

0.6050 + 1.1688i
0.6050 - 1.1688i
Hay dos races a la derecha del eje imaginario.

EJERCICIOS
1) Un sistema lineal invariante, inicialmente en reposo, est regido por la siguiente ecuacin
diferencial:
( )
D D D y t D D x t
3 2 2
3 2 6 + + + = + ( ) ( ) ( )

a) Encuentre la funcin de transferencia del sistema y dibuje el diagrama de polos y ceros.
b) Encuentre la repuesta natural del circuito y represente grficamente.
c) Encuentre la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

2) La respuesta al escaln unitario de un sistema lineal invariante est dada por:

[ ]
ye t t t t u t ( ) sen( ) cos( ) ( ) =

a) Encuentre la respuesta natural del sistema.
b) Encuentre la funcin de transferencia y dibuje el diagrama de polos y ceros.
c) Encuentre la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones:

x t tu t
1
( ) ( ) = , x t te u t
t
2
( ) ( ) =

, x t t u t
3
( ) cos( ) ( ) =

3) La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

H s
s s
s s s s
( ) =
+
+ + + +
3
4 3 2
6
2 6 2 5


a) Dibuje el diagrama de polos y ceros.
b) Encuentre la respuesta natural.
c) Encuentre la forma de la respuesta del sistema( No calcule los coeficientes) ante las
excitaciones
x t u t
1
( ) ( ) = , x t t u t
2
6 ( ) sen( ) ( ) = , x t t u t
3
( ) cos( ) ( ) = , x t e t u t
t
4
2 ( ) cos( ) ( ) =

.

4) El diagrama de polos y ceros de la funcin de transferencia de un sistema es el mostrado en
la figura 1.7.
a) Encuentre la funcin de transferencia sabiendo que: H( ) = 2 1
b) Determine la forma de la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones:

x t u t
1
( ) ( ) =
) ( ) cos( ) (
2
2
t u t e t x
t
=
x t te u t
t
3
( ) ( ) =


x t e u t
t
4
2
( ) ( ) =


x t e t u t
t
5
2
( ) sen( ) ( ) =




26


Figura 1.7

5) La funcin de transferencia de un filtro pasabajas de segundo orden est dada por:

H s
s z s
p
p p
( ) =
+ +


2
2 2
2

Dnde:
p
es la frecuencia de paso, esto es, cuando la excitacin es una seal senoidal de
frecuencia inferior a
p
, la salida, en estado estacionario, es otra seal senoidal con la misma
amplitud, mientras que si la frecuencia de la seal de entrada es superior a
p
la salida es
prcticamente cero.
De otro lado, z es el coeficiente de amortiguamiento y toma valores en el intervalo z > 0

Cuando 0 1 < < z se dice que el movimiento es subamortiguado.
Cuando z =1 se dice que el movimiento es crticamente amortiguado.
Cuando z >1 se dice que el movimiento es sobreamortiguado.

Con la informacin anterior:

a) Tome 25 . 1 , 2 = = z
p
y determine la respuesta ante las siguientes excitaciones y
represente grficamente.
) ( ) 5 ( ) ( ) ( ) 5 . 0 ( ) ( ) ( ) ( ) (
4 3 2 1
t u t sen y x t u t sen t x e t x t u t x
t
= = = =



b) Repita el paso anterior con los siguientes datos: 1 , 2 = = z
p

c) Repita el paso anterior con los siguientes datos: 5 / 5 , 5 = = z
p

6) La funcin de transferencia de un filtro pasabanda de segundo orden est dada por:

H s
Bs
s Bs
( ) =
+ +
2
0
2


Dnde: B es el ancho de banda y
0
es la frecuencia central.
El funcionamiento del sistema es el siguiente: Cuando la excitacin es una seal senoidal de
frecuencia
0
, la salida es tambin una seal senoidal con la misma amplitud. Cualquier
excitacin que tenga una frecuencia diferente de
0
conducir a una respuesta de amplitud
mucho menor que la amplitud de la seal de entrada.
Con base en la informacin presentada:
27

a) Tome B = = 2 5
0
y encuentre la respuesta ante las siguientes excitaciones y
represente grficamente:
x t u t x t e t u t x t t u t x t t u t
t
1 2 3 4
2 05 5 ( ) ( ) ( ) sen( ) ( ) ( ) sen( . ) ( ) ( ) sen( ) ( ) = = = =



b) Repita el paso anterior con los siguientes datos: B = = 1 5
0

c) Repita el paso anterior con los siguientes datos: B = = 0 2 5
0
.

7) La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

H s
s s s
( ) =
+ + +
1
2 2 1
3 2

a) Dibuje el diagrama de polos y ceros.
b) Determine la respuesta natural y represente grficamente.
c) Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
d) Determine la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones y represente
grficamente.

x t e t u t
t
1
2
( ) cos( ) ( ) =

x t t u t x t t u t
2 3
3 ( ) cos( ) ( ) ( ) sen( ) ( ) = =

8) La funcin de transferencia de un sistema est dada por:

H s
s s
s s
( )
.
=
+ +
+ +
2
2
0 2 10
2 10


a) Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.
b) Determine la respuesta del sistema ante las siguientes excitaciones y represente
grficamente.

x t e t u t x t t u t x t t u t x t t u t
t
1 2 3 4
3 10 10 ( ) sen( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) sen( ) ( ) = = = =



9) La funcin de transferencia de un sistema lineal invariante est dada por:

K s s s
s H
+ + +
=
2 2
1
) (
2 3


a) Dibuje el diagrama de polos y ceros para 6 , 4 , 2 , 0 = K
b) Para cada uno de los valores de K , determine la respuesta ante las siguientes excitaciones
y represente grficamente.
x t u t x t e u t x t t u t x t t u t
t
1 2 3 4
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen( ) ( ) ( ) sen( ) ( ) = = = =



10) Repita el ejercicio anterior usando Matlab.


11) Determine los valores de K, de tal manera que los siguientes polinomios sean de Hurwitz:

a) 4 5 3 ) (
2 3 4
+ + + + = s Ks s s s P
b) 3 ) (
2 4
+ + = Ks s s P
c) Ks s s s P + + =
3 5
3 ) (

28

12) Dado el polinomio:
10 29 32 18 6 ) (
2 3 4 5
+ + + + + = s s s s s s P

a) Elabore el arreglo de Routh
b) Escriba la fraccin continuada
c) Usando Matlab, halle las races del polinomio.

13) La funcin de transferencia de un sistema viene dada por:

6 5 4
3
) (
2 3 4
2
+ + + +
+
=
Ks s s s
s
s H

a) Determine los valores de K para que el sistema oscile.
b) Para el valor hallado y usando Matlab, encuentre la respuesta al impulso y represente
grficamente.
c) Para el valor hallado y usando Matlab, encuentre la respuesta al escaln y represente
grficamente.
d) Para el valor hallado y usando Matlab, encuentre la respuesta a la excitacin ) ( ) ( t u e t x
t
=
y represente grficamente.

1.2. Circuitos en el dominio de la frecuencia.
A continuacin se presentar el anlisis de los circuitos en el dominio de la frecuencia.

1.2.1. Introduccin.
Consideremos un circuito RLC serie como lo ilustra la figura 1.8. La ley de Kirchhoff para
voltajes establece que:
) ( ) ( ) ( ) ( t v t v t v t v
i C L R
= + +

Con base en los principios circuitales, tenemos:

) ( ) ( t Ri t v
R
=
) ( ) ( t i
dt
d
L t v
L
=

+ = =


t
C
t
C
dt t i
C
v dt t i
C
t v
0
) (
1
) 0 ( ) (
1
) (

Suponiendo que el sistema est inicialmente en reposo y aplicando la transformada de
Laplace, tenemos:
) ( ) ( ) ( ) ( s V s V s V s V
i C L R
= + +

Figura 1.8 Figura 1.9

A partir de las relaciones entre la corriente y el voltaje en los elementos, se tiene:

) ( ) ( s RI s V
R
=
) ( ) ( s LsI s V
L
=
29

) (
1
) ( s I
Cs
s V
C
=

El circuito de la figura 1.9, es el equivalente en el dominio de la frecuencia del circuito de la
figura 1.8.

1.2.2. Impedancia de un elemento circuital
La relacin entre el voltaje y la corriente en un elemento en el dominio de la frecuencia recibe el
nombre de impedancia del elemento. Puede verse que:
a) La impedancia del resistor es R s Z
R
= ) ( , es decir, la impedancia de un resistor es
constante e igual a su resistencia.
b) La impedancia del inductor es Ls s Z
L
= ) ( , es decir, la impedancia de un inductor es
directamente proporcional a la frecuencia.
c) La impedancia del capacitor es Cs s Z
C
/ 1 ) ( = , es decir, la impedancia de capacitor es
inversamente proporcional a la frecuencia.

1.2.3. Admitancia de un elemento circuital
Es la relacin entre la corriente y el voltaje en el dominio de la frecuencia, es decir, la
admitancia es el inverso de la impedancia. Evidentemente, las admitancias de los tres
elementos circuitales bsicos son:
a) Para el resistor: R s Y
R
/ 1 ) ( =
b) Para el inductor: Ls s Y
L
/ 1 ) ( =
c) Para el capacitor: Cs s Y
C
= ) (

1.2.4. Tcnicas de simplificacin de circuitos.
Al igual que con los circuitos resistivos, los circuitos en el dominio de la frecuencia son
susceptibles de ser simplificados.

1.2.4.1. Elementos en serie
Dos elementos circuitales con impedancias individuales: ) (
1
s Z y ) (
2
s Z conectados en serie,
se pueden tratar, para efectos de anlisis, como un solo elemento cuya impedancia equivalente
es la suma de las impedancias individuales, as:

) ( ) ( ) (
2 1
s Z s Z s Z
e
+ =

1.2.4.2. Elementos en paralelo
Dos elementos circuitales con admitancias individuales: ) (
1
s Y y ) (
2
s Y conectados en paralelo,
se pueden tratar, para efectos de anlisis, como un solo elemento cuya admitancia equivalente
es la suma de las admitancias individuales, as:

) ( ) ( ) (
2 1
s Y s Y s Y
e
+ =


1.2.4.3. Transformacin de fuentes reales
Para efectos de anlisis, una fuente real de voltaje: ) (s V
e
en serie con una impedancia: ) (s Z
es equivalente a una fuente real de corriente: ) (s I
e
en paralelo con la impedancia: ). (s Z La
equivalencia de las fuentes implica que:

) ( ) ( ) ( s I s Z s V
e e
=
1.2.4.4. Equivalente Thvenin
El sistema de la figura 1.10 es un circuito cualquiera y se tiene acceso a los terminales a y b .
El circuito de la figura 1.11 es el equivalente Thvenin entre a y b si se verifica que
1) ) (s V
e
es el voltaje de circuito abierto entre los terminales dados.
30

2) ) (s Z
e
es el cociente entre el voltaje de circuito abierto y la corriente de cortocircuito.
Para encontrar el equivalente Thvenin entre dos puntos dados de un circuito se procede de la
misma forma que si fueran circuitos resistivos, es decir, haciendo las dos pruebas o aplicando
las tcnicas de simplificacin.

Figura 1.10 Figura 1.11

Ejemplo 1.20
Determine la impedancia equivalente entre los puntos a y b para el circuito de la figura 1.12


Figura 1.12
Solucin.
Con base en lo presentado, la impedancia equivalente entre los puntos a y b se calcula de la
siguiente manera:
2 1 3
1
2
/ 2
1
/ 1 3
1
1
2
1 1
1
3 2
1
s
s
s
s s
Z
Z Z
Z Z
e
e
+
+
+ =
+
+
+ =

+
+ =

Resolviendo las operaciones indicadas resulta:

s s
s s
Z
e
3 3
2 12 6
2
2
+
+ +
=

Ejemplo 1.21
Determine la impedancia equivalente entre los puntos a y b para el circuito de la figura 1.13


Figura 1.13
Solucin.
Con base en lo presentado, la impedancia equivalente entre los puntos a y b se calcula de la
siguiente manera:
31

1
1 2
/ 1
1
/ 1
1
1
/ 2
1 1
1
2
3 2
1
+
+
+ =
+
+
+ =

+
+ =
s
s
s
s
s s s
s Z
Z Z
Z Z
e
e

Resolviendo las operaciones indicadas resulta:

2 4
3
2
5 3
s s
s s
Z
e
+
+
=

Ejemplo 1.22
Considere el circuito de la figura 1.14, el cual est inicialmente en reposo.
a) Dibuje el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Encuentre el equivalente Thvenin entre los puntos a y b.

Figura 1.14
Solucin.
a) Con base en lo presentado y teniendo en cuenta que la transformada de Laplace de la
excitacin es s / 10 , resulta el circuito de la figura 1.15.

Figura 1.15

b) Para determinar el equivalente Thvenin se siguen los siguientes pasos:
Paso1. La fuente de voltaje se transforma a fuente de corriente de acuerdo con la figura 1.16.

Figura 1.16

Paso 2. Se simplifican las impedancias en paralelo con la fuente de corriente, tal como se
ilustra en la figura 1.17.

Paso 3. Se transforma la fuente de corriente a fuente de voltaje, tal como se ilustra en la figura
1.18
32


Figura 1.17 Figura 1.18

Finalmente, el equivalente Thvenin viene dado por:

( ) 1 2
10
+
=
s s
V
e


En cuanto a la impedancia equivalente, resulta:

s s
s s
s s
Z
e
+
+ +
= + +
+
=
2
2
2
2 9 6 2
3
1 2
2


Ejemplo 1.23
Considere el circuito de la figura 1.19, el cual est inicialmente en reposo.
a) Dibuje el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Encuentre el equivalente Thvenin entre los puntos a y b.

Figura 1.19
Solucin.
a) Con base en lo presentado y teniendo en cuenta que la transformada de Laplace de la
excitacin es s / 10 , resulta el circuito de la figura 1.20.


Figura 1.20

b) Para determinar el equivalente Thvenin se siguen los siguientes pasos:

Paso1. La fuente de voltaje se transforma a fuente de corriente de acuerdo con la figura 1.21.
33


Figura 1.21

Paso 2. Se simplifican las impedancias en paralelo con la fuente de corriente, tal como se
ilustra en la figura 1.22.

Paso 3. Se transforma la fuente de corriente a fuente de voltaje, tal como se ilustra en la figura
1.23

Figura 1.22 Figura 1.23
Finalmente, el equivalente Thvenin viene dado por:

( ) 1 2
10
+
=
s s
V
e

En cuanto a la impedancia equivalente, resulta:

1 2
5 8 4
2 3
1 2
2
2
+
+ +
= + +
+
=
s
s s
s
s
Z
e


EJERCICIOS 1.2
1) Determine la impedancia equivalente entre los puntos a y b para el circuito de la figura 1.24


Figura 1.24

2) Determine la impedancia equivalente entre los puntos a y b para el circuito de la figura 1.25


Figura 1.25

34

3) Considere el circuito de la figura 1.26, el cual est inicialmente en reposo.
a) Dibuje el circuito en el dominio de la frecuencia.
b) Encuentre el equivalente Thvenin entre los puntos a y b.

Figura 1.26
4) En el circuito de la figura 1.26 intercambie los elementos dinmicos y repita el ejercicio
anterior.

1.3. Tcnicas de anlisis de circuitos.
Un circuito en el dominio de la frecuencia se puede analizar por el mtodo de las corrientes de
malla o por el mtodo de los voltajes de nodos, de la misma forma que para circuitos resistivos.

1.3.1. Funciones circuitales en el dominio de la frecuencia
Consideremos el circuito de la figura 1.10, que est alimentado por una fuente ideal de voltaje
) (s V
i
. Si a la salida se coloca una impedancia ) (s Z
L
, estamos interesados en determinar la
ganancia de voltaje y la admitancia de entrada del sistema.


Figura 1.27

La admitancia de entrada del circuito se define como:

) (
) (
) (
s V
s I
s Y
i
in
in
=
La ganancia de voltaje del sistema se define como:

) (
) (
) (
0
s V
s V
s G
i
=


Tanto la admitancia de entrada como la ganancia de voltaje son funciones racionales de
variable compleja j s + = . Las funciones circuitales mencionadas se obtienen analizando
el circuito mediante las tcnicas de anlisis previamente descritas.

Ejemplo 1.24
Determine la admitancia de entrada y la ganancia de voltaje para el circuito de la figura 1.11.

Solucin.
Aplicando la Ley de Kirchhoff para corrientes, se tiene:
R
V
CsV
Ls
V V
o
o
o i
+ =


Despejando el voltaje de salida, resulta:
R Ls RLCs
s RV
s V
i
o
+ +
=
2
) (
) (
35


Figura 1.27
La funcin de transferencia queda en la forma:
LC
s
RC
s
LC
s G
1 1
1
) (
2
+ +
=
Con base en lo estudiado previamente, la frecuencia natural de oscilacin y el amortiguamiento
del sistema vienen dados por:
LC
n
1
=
RC 2
1
=
Con base en lo anterior, la ganancia de voltaje del sistema est dada por:
2 2
2
2
) (
n
n
s s
s G

+ +
=
En cuanto a la admitancia de entrada, el estudiante puede verificar que viene dada por:

) 2 (
2
) (
2 2
n
in
s s L
s
s Y

+ +
+
=

Puede verse que ambas funciones circuitales tienen los mismos polos. En cuanto a los ceros,
la ganancia de voltaje no tiene ceros finitos y la admitancia de entrada presenta un cero finito.
La ubicacin de los polos y ceros dependen de los valores de los parmetros circuitales. Se
pueden presentar tres situaciones diferentes, a saber:

a) Movimiento sobreamortiguado:
n
>
b) Movimiento crticamente amortiguado:
n
=
c) Movimiento subamortiguado:
n
<

Con la informacin dada por las funciones circuitales podemos determinar la corriente de
entrada y el voltaje de salida cualquiera que sea la excitacin. Por ejemplo, si los parmetros
del circuito son H L F C R 2 05 . 0 10 = = = , tenemos:

10 2
) 2 ( 5 . 0
) (
10 2
10
) (
2 2
+ +
+
=
+ +
=
s s
s
s Y
s s
s G
in


Ejemplo 1.25
Con base en los resultados previos y usando Matlab, determine la corriente de entrada y el
voltaje de salida cuando la excitacin es el escaln unitario.

Solucin.
Se introduce la informacin en forma vectorial, as:
>> num1=[0.5 1];
>> num2=[10];
>> den=[1 2 10];
36

>> step(num1,den)
>> grid on
>> hold on
>> step(num2,den)

Figura 1.28

Ejemplo 1.26
Para el circuito del ejemplo anterior
a) Encuentre la expresin analtica para el voltaje de salida cuando la excitacin es el
escaln unitario
b) Efecte la simulacin en Spice. Muestre el esquemtico y el voltaje de salida.

Solucin
a) La funcin de transferencia del sistema es:

10 2
10
) (
) (
2
+ +
=
s s s V
s V
i
o

Puesto que la excitacin es la seal escaln unitario, tenemos: s s V
i
/ 1 ) ( =
En consecuencia, el voltaje de salida en el dominio de la frecuencia es:

) 10 2 (
10
) (
2
+ +
=
s s s
s V
o


La transformada inversa de Laplace de ) (s V
o
es la respuesta en el dominio de tiempo y se
encuentra como:

>> vo=ilaplace(10/(s*(s^2+2*s+10)))
vo =
1 - (cos(3*t) + sin(3*t)/3)/exp(t)

Usando el editor de ecuaciones, se tiene:

) ( ) 3 sen(
3
1
) 3 cos( 1 ) ( t u t e t e t v
t t
o
(

=


0 1 2 3 4 5 6 7
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4


Step Response
Time (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
sys
voltaje de salida
corriente de entrada
37


b) Veamos la simulacin del circuito.




Figura 1.29

Ejemplo 1.27
Para el circuito de la figura 1.30
a) Encuentre la funcin de transferencia.
b) Tome los siguientes datos: 1 1 2 = = = L C R y dibuje el diagrama de polos y ceros.
c) Escriba la funcin de transferencia en forma factorizada.
d) Determine la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural. Represente grficamente.
e) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados


Figura 1.30

Solucin.
a) Las ecuaciones del circuito se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff para corrientes en los
nodos rotulados con
x
V y
o
V
38


Ls
V V
CsV
R Ls
V V
o x
x
x i

+ =
+


R
V
Cs
R
V
Ls
V V
o o x
+
+
=

1
0


El sistema se organiza de la siguiente manera:

(
(

+
=
(

(
(
(

+
+ +
+ +
+
0
1
1 1 1
1 1 1
R Ls
V
V
V
RCs
Cs
R Ls Ls
Ls Ls
Cs
R Ls
i
o
x


Resolviendo el sistema, se encuentra que:
R 2 s ) L 2 C R 4 ( s ) C R RLC 6 ( s ) C L R LC 3 ( Rs C L 2
R Cs R
) s ( G
2 2 2 3 3 2 2 2 4 2 2
2
+ + + + + + +
+
=

b) Con los datos dados, se tiene que:
4 s 18 s 20 s 13 s 4
2 s 4
) s ( G
2 3 4
+ + + +
+
=

El diagrama de polos y ceros se muestra en la figura 1.14 y se obtiene usando un paquete de
computador.
Ceros: 5 . 0 = z


Polos: 2427 . 1 6455 . 0 , 2427 . 1 6455 . 0 , 3091 . 0 , 6500 . 1 j j +


c) La funcin de transferencia en forma factorizada es la siguiente:

) 9609 . 1 s 2910 . 1 s )( 6500 . 1 s )( 3091 . 0 s (
s
) s ( G
2
2
1
+ + + +
+
=

La respuesta al escaln unitario en el dominio de la frecuencia es:

s ) 9609 . 1 s 2910 . 1 s )( 6500 . 1 s )( 3091 . 0 s (
s
) s ( G
2
2
1
+ + + +
+
=


Figura 1.31
-1.5 -1 -0.5 0
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Eje Real
E
j
e

I
m
a
g
i
n
a
r
i
o
Diagrama de Polos y Ceros
39

Aplicando la transformada inversa de Laplace, obtenemos la respuesta al escaln unitario en el
dominio de tiempo: as:

( ) ( ) t sen e t e e e t ve
t t t
243 . 1 349 . 0 243 . 1 cos 018 . 0 204 . 0 278 . 0 5 . 0 ) (
645 . 0 645 . 0 65 . 1 309 . 0
=


d) La figura 1.32 muestra la respuesta al escaln y la respuesta natural del circuito y se
obtuvieron directamente de Matlab, as:
>> nu=[4 2];
>> de=[4 13 20 18 4];
>> step(nu,de)
>> grid on
>> hold on
>> impulse(nu,de)


Figura 1.32
Ejemplo 1.28
Para el circuito de la figura 1.33, repita el procedimiento del ejemplo anterior. Tome: 5 . 0 = k


Figura 1.33
Solucin.
a) El estudiante puede verificar que la ecuacin matricial de sistema para las variables:
2 1
, I I
, es:
(

=
(

(
(
(

+ +
+ +
0
1 1
1 1
2
1 i
V
I
I
CS
R Ls
CS
Ms
Cs
Ms
Cs
R Ls


Dnde:
M : Es la inductancia mutua de las bobinas acopladas y viene dada por:
kL M =
0 5 10 15
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6


Step Response
Time (sec)
A
m
p
l
it
u
d
e
Respuesta al escaln
Respuesta natural
40

Resolviendo el sistema encontramos la corriente:
2
I y con base en el resultado se encuentra
el voltaje de salida como: ) ( ) (
2
s RI s V
o
=
) (
2 ) 2 2 ( 2 ) 1 (
) 1 (
) (
2 2 3 2 2
2
0
s V
R s L kL C R RLCs Cs L k
kLCs R
s V
i
+ + + + +
+
=

b) Con los datos dados, la funcin de transferencia del circuito es:
3
16
3
28
3
16
2
3
4
) (
2 3
2
+ + +

=
s s s
s
s G

Se deja al estudiante el dibujar el diagrama de polos y ceros. Observe que los polos del circuito
son reales y hay dos que son iguales.

c) La funcin de transferencia en su forma factorizada es:

2
) 2 )( 3 / 4 (
) 2 )( 2 ( 75 . 0
) (
+ +
+
=
s s
s s
s G

d) La respuesta al escaln unitario est dada por:

) (
2
1
2
2
1
) (
2
3
4
t u te e t vo
t
t
(
(

+ =


EJERCICIOS 1.3

1) Para el circuito de la figura 1.30
a) Encuentre la funcin de transferencia.
b) Tome los siguientes datos: 1 2 / 1 2 = = = L C R y dibuje el diagrama de polos y
ceros.
c) Escriba la funcin de transferencia en forma factorizada.
d) Determine la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural. Represente
grficamente.
e) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados

2) Para el circuito de la figura 1.30
a) Encuentre la funcin de transferencia.
b) Tome los siguientes datos: 1 2 / 1 5 = = = L C R y dibuje el diagrama de polos y
ceros.
c) Escriba la funcin de transferencia en forma factorizada.
d) Determine la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural. Represente
grficamente.
e) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados

3) Para el circuito de la figura 1.34
a) Encuentre la funcin de transferencia.
b) Tome los siguientes datos: 5 . 0 1 2 / 1 5 = = = = k L C R y dibuje el diagrama de
polos y ceros.
c) Escriba la funcin de transferencia en forma factorizada.
d) Determine la respuesta al escaln unitario y la respuesta natural. Represente
grficamente.
e) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados

41


Figura 1.34
4) Para el circuito de la figura 1.35
a) Encuentre la funcin de transferencia.
b) Tome los siguientes datos: 2 / 1 , 2 = = c R y determine los valores de , de tal
manera que el sistema sea estable
c) Para un valor de estabilidad, determine la respuesta al escaln unitario y represente
grficamente
d) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados


Figura 1.35

5) Para el circuito de la figura 1.35
a) Tome los siguientes datos: 2 / 1 , 2 = = c R y determine los valores de

de tal
manera que el sistema oscile
b) Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente
c) Efecte la simulacin con SPICE y compare resultados

1.4. Redes de dos puertos.

1.4.1. Introduccin
Consideremos un circuito que no tiene fuentes independientes y que tiene dos terminales de
acceso, tal como lo ilustra la figura 1.36. Las variables circuitales son los dos voltajes y las dos
corrientes. Nuestro inters consiste en determinar las ecuaciones del sistema cuando dos de
las variables son funciones de las otras dos.

Figura 1.36

1.4.2. Parmetros de admitancia de cortocircuito.
Supongamos que las variables independientes son los voltajes, en tal caso, las ecuaciones del
circuito son las siguientes:
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V y V y I
V y V y I
+ =
+ =

En forma matricial, se tiene:
42

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
y y
y y
I
I


Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros de admitancia de cortocircuito se
definen de la siguiente manera:
0
2 1
1
11
=
=
V V
I
y
0
2 1
2
21
=
=
V V
I
y
0
1 2
1
12
=
=
V V
I
y
0
1 2
2
22
=
=
V V
I
y

El circuito equivalente, en trminos de los parmetros de admitancia de cortocircuito se
muestra en la figura 1.37.

Figura 1.37

Los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar aplicando las tcnicas de
anlisis previamente presentadas.

Ejemplo 1.29
Determine los parmetros de admitancia de cortocircuito para el circuito de la figura 1.38.


Figura 1.38

Las ecuaciones del circuito son:
R Ls
V V
I
x
+

=
1
1

) (
2 2 x
V V Cs I =
( )
Ls
V
V V Cs
R Ls
V V
x
x
x
= +
+

2
1

Despejando
x
V en la tercera ecuacin, se obtiene:
R Ls RLCs Cs L
V RLCs Cs L LsV
V
x
+ + +
+ +
=
2
) (
2 3 2
2
2 3 2
1


Reemplazando el resultado anterior en las dos primeras ecuaciones, obtenemos:
43

(

(
(
(
(

+ + +
+
+ + +

+ + +

+ + +
+
=
(

2
1
2 3 2
2
2 3 2
2
2 3 2
2
2 3 2
2
2
1
2
2
2
2 2
1
V
V
R Ls RLCs Cs L
RCs LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
I
I


Puede notarse que:
R Ls RLCs Cs L
LCs
y y
+ + +

= =
2
2 3 2
2
21 12


Lo anterior es cierto para cualquier circuito pasivo.

1.4.3. Admitancia de entrada y ganancia de voltaje
A partir de los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden determinar las funciones
circuitales de inters cuando a la entrada se coloca una fuente ideal de voltaje y a la salida se
conecta una carga resistiva, tal como lo ilustra la figura 1.39.
Las ecuaciones del circuito son:
2 12 1 11 1
V y V y I + =
2 22 1 21 2
V y V y I + =
) (
1
s V V
i
=
R
s V
I
o
) (
2
=

Figura 1.39

Resolviendo simultneamente las ecuaciones, obtenemos:

R
y
y
s V
s V
s G
i
o
1
) (
) (
) (
22
21
+

= =
R
y
y y
y s Y
in
1
) (
22
21 12
11
+
=

Ejemplo 1.30
Los parmetros de admitancia de cortocircuito de un circuito vienen dados por:

(
(
(
(

+ + +
+
+ + +

+ + +

+ + +
+
=
(

3 4 3 2
3 4
3 4 3 2
2
3 4 3 2
2
3 4 3 2
) 1 ( 2
2 3
2
2 3
2
2 3
2
2 3
2
22 21
12 11
s s s
s s
s s s
s
s s s
s
s s s
s
y y
y y


a) Determine la ganancia de voltaje del circuito cuando se le conecta una carga: = 9 . 0 R
b) Dibuje el diagrama de polos y ceros
c) Encuentre la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

Solucin.
a) La ganancia de voltaje del circuito es:

44

30 67 66 20
18
3 4 3 2
3 4
9
10
3 4 3 2
2
) (
2 3
2
2 3
2
2 3
2
+ + +
=
+ + +
+
+
+ + +

=
s s s
s
s s s
s s
s s s
s
s G

b) La funcin tiene un cero doble en el origen y tres polos, dados por:

57 . 0 65 . 0 57 . 0 65 . 0 2
3 2 1
j p j p p + = = =


La figura 1.40 ilustra el diagrama de polos y ceros. Se puede observar el cero doble en el
origen.

c) Para hallar la respuesta al escaln unitario escribimos la ganancia de voltaje en forma
factorizada, as:
s s s s
s
s
s G s V
o
) 15 26 20 )( 2 (
18 1
) ( ) (
2
2
+ + +
= =



Figura 1.40

d) Para hallar la respuesta al escaln unitario escribimos la ganancia de voltaje en forma
factorizada, as:
s s s s
s
s
s G s V
o
) 15 26 20 )( 2 (
18 1
) ( ) (
2
2
+ + +
= =

La transformada inversa de Laplace de la salida es:

) ( ) 57 . 0 sen(
5633
198
) 57 . 0 cos(
43
36
43
36
) (
65 . 0 2
t u t t e e t v
t t
o
(

+ =


La figura 1.41 ilustra la grfica de la respuesta al escaln unitario.
45


Figura 1.41

1.4.4. Parmetros de impedancia de circuito abierto
Supongamos que las variables independientes son los voltajes, en tal caso, las ecuaciones del
circuito son las siguientes:
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
I z I z V
I z I z V
+ =
+ =

En forma matricial, se tiene:
(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
I
I
z z
z z
V
V


Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros de impedancia de circuito abierto se
definen de la siguiente manera:
0
2 1
1
11
=
=
I I
V
z
0
2 1
2
21
=
=
I I
V
z
0
1 2
1
12
=
=
I I
V
z
0
1 2
2
22
=
=
I I
V
z


El circuito equivalente, en trminos de los parmetros de impedancia de circuito abierto se
muestra en la figura 1.42. Los parmetros de impedancia de circuito abierto se pueden
determinar aplicando las tcnicas de anlisis previamente presentadas.

Figura 1.42
Ejemplo 1.31
Determine los parmetros de impedancia de circuito abierto para el circuito de la figura 1.43.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Step Response
Time (sec)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
46


Figura 1.43
Solucin.
Las ecuaciones del circuito son:
) (
1
) ( ) (
1 2 2 2 2 1 1 1
I I Ls I
Cs
V I I Ls I R Ls V + + = + + + =

Por simple inspeccin, resulta la matriz de los parmetros de impedancia de circuito abierto,
as:

(
(

+
+
=
(

Cs
Ls Ls
Ls R Ls
z z
z z
1
2
22 21
12 11


1.4.5. Relaciones entre los parmetros y y los parmetros z
A partir de los parmetros de admitancia de cortocircuito se pueden obtener los parmetros de
impedancia de circuito abierto y viceversa, as:

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
y y
y y
I
I


Multiplicando por la inversa, se tiene que:

(

=
(


2
1
1
22 21
12 11
2
1
I
I
y y
y y
V
V


En consecuencia, la matriz de los parmetros de impedancia de circuito abierto es la inversa de
la matriz de parmetros de admitancia de cortocircuito.

1
22 21
12 11
22 21
12 11

=
(

y y
y y
z z
z z


De manera similar, la matriz: y es la inversa de la matriz: z

1
22 21
12 11
22 21
12 11

=
(

z z
z z
y y
y y

Ejemplo 1.32
Desarrolle la frmula para hallar la inversa de la matriz de los parmetros de impedancia de
circuito abierto.
Solucin.
Usando Matlab, se tiene:
>> syms y11
>> syms y12
>> syms y21
>> syms y22
47

>> Z=[z11 z12;z21 z22]
>> Y=inv(Z)

Y =

[ z22/(z11*z22 - z12*z21), -z12/(z11*z22 - z12*z21)]
[ -z21/(z11*z22 - z12*z21), z11/(z11*z22 - z12*z21)]

>> pretty(Y)

+- -+
| z22 z12 |
| -----------------, - ----------------- |
| z11 z22 - z12 z21 z11 z22 - z12 z21 |
| |
| z21 z11 |
| - -----------------, ----------------- |
| z11 z22 - z12 z21 z11 z22 - z12 z21 |
+- -+
Usando el editor de ecuaciones, se tiene:

(
(
(
(

=
(

=
(


21 12 22 11
11
21 12 22 11
21
21 12 22 11
12
21 12 22 11
22
1
22 21
12 11
22 21
12 11
z z z z
z
z z z z
z
z z z z
z
z z z z
z
z z
z z
y y
y y

De manera similar se puede mostrar que:
(
(
(
(

=
(

=
(


21 12 22 11
11
21 12 22 11
21
21 12 22 11
12
21 12 22 11
22
1
22 21
12 11
22 21
12 11
y y y y
y
y y y y
y
y y y y
y
y y y y
y
y y
y y
z z
z z


Ejemplo 1.33
A partir de los parmetros de impedancia de circuito abierto obtenidos en el ejemplo 1.18,
determine los parmetros de admitancia de cortocircuito.

Solucin
Se aplica el procedimiento descrito previamente, as:

1
22 21
12 11
1
2

(
(

+
+
=
(

Cs
Ls Ls
Ls R Ls
y y
y y


Desarrollando la inversa, se obtiene:
(
(
(
(

+ + +
+
+ + +

+ + +

+ + +
+
=
(

R Ls RLCs Cs L
RCs LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
R Ls RLCs Cs L
LCs
y y
y y
2
2
2
2 2
1
2 3 2
2
2 3 2
2
2 3 2
2
2 3 2
2
22 21
12 11


1.4.6. Parmetros hbridos
Aunque se pueden definir dos tipos de parmetros hbridos, nos limitaremos a los parmetros
ms comnmente utilizados, en los que las variables independientes son la corriente de
entrada y el voltaje de salida. As las cosas, las ecuaciones del circuito son:
48


2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
V h I h I
V h I h V
+ =
+ =

En forma matricial, se tiene:
(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
V
I
h h
h h
I
V


Con base en las ecuaciones del circuito, los parmetros hbridos se definen de la siguiente
manera:
0
2 1
1
11
=
=
V I
V
h
0
2 1
2
21
=
=
V I
I
h
0
1 2
1
12
=
=
I V
V
h
0
1 2
2
22
=
=
I V
I
h

El circuito equivalente, en trminos de los parmetros hbridos, se muestra en la figura 1.44.


Figura 1.44

Los parmetros hbridos se pueden determinar aplicando las tcnicas de anlisis previamente
presentadas. Los parmetros hbridos no tienen las mismas unidades; lo anterior puede verse
analizando las definiciones de arriba. Usualmente se utilizan los parmetros hbridos para
modelar el transistor bipolar a bajas frecuencias.

EJERCICIOS 1.4

1) La figura 1.45 muestra un circuito estrella. Determine:

a) Los parmetros de impedancia de circuito abierto
b) Los parmetros de admitancia de cortocircuito.


Figura 1.45

2) Repita el ejercicio anterior para el circuito delta de la figura 1.46
49


Figura 1.46

3) Encuentre las frmulas de transformacin de los parmetros de admitancia de cortocircuito a
partir de los parmetros hbridos.

4) Determine los parmetros de admitancia de cortocircuito para el circuito de la figura 1.47

Figura 1.47

5) Para el circuito de la figura 1.47 se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada y un
resistor R a la salida.

a) Determine la funcin de transferencia.
b) Dibuje el diagrama de polos y ceros tomando los valores 1 , 1 = = C R
c) Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

6) Determine los parmetros de impedancia de circuito abierto para el circuito de la figura 1.48

Figura 1.48

7) Para el circuito de la figura 1.48 se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada y un
resistor R a la salida.

a) Determine la funcin de transferencia.
b) Dibuje el diagrama de polos y ceros para 1 , 1 = = C R y diferentes valores de
c) Cuando el sistema es marginalmente estable, determine la respuesta al escaln unitario y
represente grficamente.

8) Para el circuito de la figura 1.49, determine los parmetros de impedancia de circuito abierto.
kL M = . Con base en el resultado, determine los parmetros de admitancia de cortocircuito.

50

9) Para el circuito de la figura anterior se coloca una fuente ideal de voltaje a la entrada y un
resistor R a la salida.

a) Determine la funcin de transferencia.
b) Dibuje el diagrama de polos y ceros para 5 . 0 , 2 / 1 , 1 , 2 = = = = k C L R
c) Determine la respuesta al escaln unitario y represente grficamente.

10) Para el circuito de la figura 1.49 determine los parmetros hbridos


Figura 1.49


































51

CAPTULO 2
RESPUESTA EN FRECUENCIA

Contenido.
2.1. Generalidades y diagramas de Bode de magnitud y fase.
2.2. Diagramas de Bode de funciones elementales.
2.3. Anlisis fasorial.
2.4. Potencia en circuitos con excitacin sinusoidal.

2.1. Generalidades y diagramas de Bode de magnitud y fase.
La figura 2.1 ilustra un circuito pasivo excitado con una fuente ideal de voltaje y con una carga
L
Z a la salida.

Figura 2.1

De acuerdo con lo estudiado previamente, el circuito queda perfectamente caracterizado por
las funciones circuitales: admitancia de entrada ) (s Y
in
y ganancia de voltaje ) (s G .
Recordemos las definiciones.
) (
) (
) (
s Vi
s I
s Y
in
=

) (
) (
) (
s Vi
s Vo
s G =


Cualquiera que sea la funcin circuital, siempre es posible expresarla como el cociente
indicado de dos polinomios racionales enteros, as:
F s
b b s b s b s
a a s a s a s
m
m
n
n
( )
.....
.....
=
+ + + +
+ + + +
0 1 2
2
0 1 2
2

2.1.1. Magnitud y fase de una funcin circuital.
Cuando la excitacin es de tipo senoidal, la frecuencia compleja: s est dada por
0 , > = j s , siendo: la frecuencia de la excitacin. Al remplazar s j = , la funcin
circuital es de variable compleja y se podr expresar mediante su parte real y su parte
imaginaria, as:

F j R jX ( ) ( ) ( ) = +


La funcin se puede expresar en su forma polar, es decir, mediante su magnitud y su fase, de
la siguiente manera:
F j F j e
j
( ) ( )
( )


=


F j R X atan
X
R
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

= + =
|
\

|
2 2

Ejemplo 2.1
Determine magnitud y fase para la funcin circuital:
5 2
2
) (
2
+ +
=
s s
s
s F

52

Solucin.
Al hacer el cambio de variable s j = , resulta:

5 2
2
) (
2
+ +
=

j
j
j F
Tanto el numerador como el denominador se pueden expresar en su forma polar, as:

( )
|

\
|

+
=
2
1
5
2
tan
2
2
2
2 /
4 5
2
) (

j
j
e
e
j F

A partir de la expresin anterior se tiene:
|

\
|

=
+
=

2
1
2 4
5
2
tan
2
) (
25 6
2
) (

j F

De acuerdo con la trigonometra, se tiene:
|
|

\
|
=
= =

2
5
tan ) (
) cot( ) tan(
2
2
1

Tanto la magnitud como la fase de una funcin de variable compleja se pueden graficar para
0 >

En nuestro caso se tiene:
{ } 2 /
2
5
tan lim ) ( lim
2
1
0 0


=
)
`

|
|

\
|
=


+ +

A continuacin se muestra una tabla de valores de magnitud y fase para diferentes frecuencias:


) ( F
) (
ngulo en
grados
0 0 2 / 90

1 4472 . 0 1071 . 1 4 . 63
2 9701 . 0 2450 . 0 04 . 14
5
1 0 0
3

8321 . 0

588 . 0

69 . 33

4

5882 . 0

942 . 0

97 . 53

5

4472 . 0

1071 . 1

4 . 63


La figura 2.2 ilustra las grficas correspondientes.

2.1.2. Escala logartmica en la frecuencia.
Tal como se evidencia en el ejemplo 2.1, el rango de frecuencias para las grficas de magnitud
y fase no permite visualizar lo que ocurre a altas frecuencias. Una manera de analizar esta
situacin es la de tomar una escala logartmica para la frecuencia, es decir, en lugar de tomar
la frecuencia en escala natural se toma su logaritmo en base decimal. As las cosas, si
0
es
una frecuencia de referencia, su ubicacin es ) log(
0
, tal como se ilustra en la figura 2.3. De
esta manera, la frecuencia
0
10

estar ubicada una dcada hacia la derecha, mientras que la
frecuencia
0
1 . 0 estar ubicada una dcada hacia la izquierda.
53


Figura 2.2

La figura 2.3 ilustra una frecuencia de referencia y las frecuencias correspondientes a dos
dcadas a derecha e izquierda.

Figura 2.3
El hecho bsico que corresponde a la definicin de dcada tiene que ver con las propiedades
de los logaritmos:
dcada
dcada
1 ) log( ) log( ) 1 . 0 log( ) 1 . 0 log(
1 ) log( ) log( ) 10 log( ) 10 log(
0 0 0
0 0 0
= + =
+ = + =




Para frecuencias intermedias en una dcada se hace la acostumbrada escala logartmica. La
figura 2.4 muestra las frecuencias:
0 0 0 0
10 ... 3 , 2 ,



Figura 2.4

Una grfica en la que el eje horizontal est en escala logartmica se hace usualmente usando
papel semi logartmico. Hoy por hoy, los paquetes graficadores tienen esta opcin.
2.1.3. La magnitud en decibelios.
Dado un real positivo F, su valor en decibelios viene dado por:

) log( 20 F F
db
=

De igual manera, si
db
F es la medida en decibelios de un real positivo F, el valor de F es:
20
10
db
F
F =

La siguiente tabla muestra el valor en decibelios para algunos reales positivos.

F
db
F
01 . 0 40
1 . 0 20
1 0
2

6

10 20
100

40

54

Particularmente, si la funcin depende de la frecuencia, se tiene:

( )
20
) (
10 ) (
) ( log 20 ) (


db
F
db
j F
j F F
=
=


2.1.4. Diagrama de Bode de magnitud.
Dada una funcin circuital ( ) F , cuya magnitud es ) ( F , el diagrama de Bode de magnitud
es una grfica que muestra la magnitud en decibelios contra la frecuencia en escala
logartmica.

Ejemplo 2.2
Dibuje el diagrama de Bode de magnitud para la funcin circuital:
5 2
2
) (
2
+ +
=
s s
s
s F
Solucin.
Al hacer el cambio de variable s j = , resulta:
5 2
2
) (
2
+ +
=

j
j
j F
De acuerdo con el ejemplo 2.1, la magnitud de la funcin circuital es:

25 6
2
) (
2 4
+
=

j F

La magnitud en decibelios de dicha funcin es:
|
|

\
|
+
=
25 6
2
log 20 ) (
2 4

db
F


Para graficar tomaremos el intervalo de frecuencias comprendido entre 0.01 y 100. Lo anterior
nos garantiza 4 dcadas.
Usando Matlab, se tiene:
>> x=0.01:0.01:100;
>> y=log10(2.*x./sqrt(x.^4-6.*x.^2+25));
>> semilogx(x,y)
>> grid on
La figura 2.5 ilustra el diagrama de Bode de magnitud.

Figura 2.5


10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
55

2.1.5. Diagrama de Bode de fase.
Dada una funcin circuital ( ) F , cuya fase es ) ( , el diagrama de Bode de fase es una
grfica que muestra la fase en grados contra la frecuencia en escala logartmica.

Ejemplo 2.3
Dibuje el diagrama de Bode de fase para la funcin circuital del ejemplo 2.1.
5 2
2
) (
2
+ +
=
s s
s
s F
Solucin.
Al hacer el cambio de variable s j = , resulta:
5 2
2
) (
2
+ +
=

j
j
j F


De acuerdo con el ejemplo 2.1, la fase de la funcin circuital es:

|
|

\
|
=

2
5
tan ) (
2
1


Para graficar tomaremos el intervalo de frecuencias comprendido entre 0.01 y 100. Lo anterior
nos garantiza 4 dcadas.
Usando Matlab, se tiene:
x=0.01:100;
>> fase=(180/pi).*atan((5-x.^2)./(2.*x));
>> semilogx(x,fase)
>> grid on

La figura 2.6 ilustra el diagrama de Bode de fase.

2.1.6. Diagrama de Bode de magnitud y fase directamente con Matlab.
Dada una funcin circuital cualquiera:
F s
b b s b s b s
a a s a s a s
m
m
n
n
( )
.....
.....
=
+ + + +
+ + + +
0 1 2
2
0 1 2
2


Para dibujar los diagramas de Bode de magnitud y fase se procede de la siguiente manera:

[ ]
[ ]
) , (
, , ... , ,
, , ... , ,
0 1 1
0 1 1
den num bode
a a a a den
b b b b num
n n
m m

=
=



Figura 2.6

10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
-100
-50
0
50
100
56

Ejemplo 2.4
Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para la funcin circuital del ejemplo 2.1.

Solucin.
Usando Matlab, se tiene:
num=[2 0];
den=[1 2 5];
bode(num,den)
grid on
La figura 2.7 ilustra las grficas de magnitud y fase.

Figura 2.7

2.1.7. Excitacin senoidal y respuesta de estado estacionario.
Con referencia a la figura 2.8, si la excitacin es la seal ) cos( ) ( t E t v
i
= , la respuesta de
estado estacionario debe ser otra seal senoidal de la forma )) ( cos( ) ( ) ( + = t V t v
m o


Figura 2.8

Tanto la amplitud de la seal de salida como la fase dependen de la frecuencia. Cuando la fase
es positiva, la seal de salida est atrasada con respecto a la seal de entrada. En caso
contrario, la seal de salida estar adelantada con respecto a la seal de entrada. Puede
ocurrir que la fase sea cero, en cuyo caso se dice que las seales estn en fase.
Posteriormente se demostrar que ) ( ) ( j G E V
m
=
La figura 2.9 ilustra la seal de entrada a una frecuencia determinada

y la seal de salida
retrasada un ngulo de 3 /

-40
-30
-20
-10
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
10
2
-90
-45
0
45
90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
57


Figura 2.9

Ejemplo 2.5
La figura 2.7 ilustra los diagramas de Bode de magnitud y fase para un circuito. Determine la
respuesta de estado estacionario si la excitacin es la seal ) 10 cos( 10 ) ( t t v
i
=

Solucin.
Analizando detenidamente la figura se tiene que 14 ) 10 (
db
G , con lo que:

2 . 0 10 ) 10 (
20
14

j G

Con base en lo anterior se tiene que 2 =
m
V
Por otro lado, a la frecuencia de 10 rad/s, la fase es 75 ) 10 (
Se concluye que la seal de salida en estado estacionario es:

) 75 10 cos( 2 ) ( t t v
o


2.1.8. Respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador inverso.
A continuacin se demostrar que cuando la entrada es ) cos( ) ( t E t v
i
= , la seal de salida
en estado estacionario es )) ( cos( ) ( ) ( + = t j G E t v
o

Tomemos un sistema de primer orden como el de la figura 2.10.

Figura 2.10

La ecuacin diferencial del circuito es:

( ) ) cos( ) ( 1 t E t v RCD
o
= +
Si definimos la frecuencia caracterstica del circuito como RC / 1
0
= , resulta:

( ) ) cos( ) (
0 0
t t v D
o
= +

Para determinar la respuesta de estado estacionario se aplica el mtodo del operador inverso,
as:

58

( )
( )
( )
( )
2
0
2
0
0
2
0
2
0
0
2
0
2
0
0
2 2 2
0
2
0
0
2 2
0
0
) cos( ) (
) (
) cos( ) (
) (
) cos( ) (
) cos( ) (
) cos(
1
) (

+
+
=

+
=
t t sen
E t v
t t sen
E t v
t
D
E t v
D
t
D
D
E t v
D
t E
D
t v
o
o
o
o
o


El voltaje de salida se puede expresar en la forma:

2
0
2
0
2
0
2
0
) cos( ) (
) (


+
+
+
=
t t sen E
t v
o

Se define la fase talque:
0
2
0
2 2
0
2
0
) tan( ) ( , ) cos(

=
+
=
+
= sen
Con lo anterior se tiene que el voltaje de salida de estado estacionario es:

( )

+
= t
E
t v
o
cos ) (
2
0
2
0


Ahora se analiza el circuito en el dominio de la frecuencia, as:
La ganancia de voltaje viene dada por:

|
|

\
|


+
=
+
=

+
=
+
=
+
=
0
1
tan
2
0
2
0
0
0
0
0
) (
1
1
/ 1
/ 1
) (

e
j
j G
s RCs Cs R
Cs
s G

Es claro que:
|
|

\
|
=
+
=

0
1
2
0
2
0
tan ) (
) (

E
V
m


El resultado obtenido se puede aplicar a cualquier circuito excitado por una sinusoide.

Ejemplo 2.6
Determine la respuesta a la excitacin ) 10 cos( 10 ) ( t t v
i
=

para un circuito cuya ganancia de
voltaje es:
59

5 2
2
) (
2
+ +
=
s s
s
s G
Solucin.
5 2
2
) (
5 2
2
) (
2 2
+ +
=
+ +
=

j
j
j G
s s
s
s G

De acuerdo con el ejemplo 2.1, se tiene:
|
|

\
|
= |

\
|

=
+
=

2
5
tan
5
2
tan
2
) (
25 6
2
) (
2
1
2
1
2 4
j G

Para nuestro caso particular, se tiene:

|
|

\
|
= |

\
|

+
=

78
20
10 5
tan
10 5
20
tan
2
) 10 (
21 . 0
25 10 6 10
20
) 10 (
2
1
2
1
2 4

j G

Por tanto, resulta:
) 78 10 cos( 1 . 2 ) (
0
t t v

Puede verse que el resultado corresponde al obtenido en el ejemplo 2.5.

Ejemplo 2.7
Considere el circuito de la figura 2.11, tome los datos: F C H L R 1 , 1 , 2 = = =
a) Determine la ganancia de voltaje en funcin de s

b) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase usando Matlab.
c) A partir de los diagramas de Bode encuentre la respuesta de estado estacionario cuando la
excitacin es ) 2 cos( 10 ) ( t t v
i
=
d) Determine la ganancia de voltaje en funcin de j

e) A partir del resultado anterior encuentre la respuesta de estado estacionario cuando la
excitacin es ) 2 cos( 10 ) ( t t v
i
=


Figura 2.11

Solucin.
a) Para calcular la ganancia de voltaje aplicamos la tcnica de anlisis por corrientes de malla,
tal como se ilustra en la figura 2.12. Las ecuaciones del circuito son:

0
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
2 1
= |

\
|
+ + +
= |

\
|
+
I
Cs Cs
R I
Cs
V I
Cs
I
Cs
Ls
i

60

El sistema se puede escribir en forma matricial, as:

(

=
(

+
+
0
2
3 2 1
1 1 2
2
1
2
i
CsV
I
I
RCs
LCs


Al resolver el sistema resulta:
1 3 2
2 3 2
2
+ + +
=
RCs LCs s RLC
CsV
I
i


Teniendo en cuenta que
2 0
RI V = , se obtiene la ganancia de voltaje:


1 3 2
2
) (
2 3 2
+ + +
=
RCs LCs s RLC
RCs
s G


Con los datos dados, resulta:
1 2 3 4
4
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s
s G

b) Usando Matlab, se tiene:
num=[4 0];
den=[4 3 2 1];
bode(num,den)
La figura 2.12 ilustra los diagramas de Bode.


Figura 2.12

c) Analizando detenidamente la figura se tiene que 12 ) 2 (
db
G , con lo que:
25 . 0 10 ) 2 (
20
12

j G

Con base en lo anterior se tiene que 5 . 2 =
m
V
Por otro lado, a la frecuencia de 2 rad/s, la fase es 150 ) 2 (
Se concluye que la seal de salida en estado estacionario es:
61


) 150 2 cos( 5 . 2 ) ( t t v
o


d) Al efectuar el cambio de variable j s = en la ganancia de voltaje, resulta:

( ) ( )
2
3
2
2
2
2 3
4 2 3 1
4
) (
1 2 3 4
4
) (

+
=

+ +
=
j
e
j G
j j
j
j G

De lo anterior se tiene que:
( ) ( )
|
|

\
|

=
+
=

2
3
1
2
3
2
2
3 1
4 2
tan
2
) (
4 2 3 1
4
) (

j G

e) Evaluando en 2 = , se tiene:
( ) ( )

|
|

\
|
|

\
|
+ = |

\
|

+
=

55 . 158
11
28
tan
2 11
28
tan
2
) (
2659 . 0
28 11
8
) 2 (
1 1
2 2



j G


Se concluye que la seal de salida en estado estacionario es:

) 159 2 cos( 66 . 2 ) ( t t v
o


La diferencia entre este resultado y el obtenido en el literal c) se debe al error cometido al
interpretar el diagrama de Bode.

EJERCICIOS
1) Dada la funcin circuital:
2 3
2
) (
2
+ +
=
s s
s F

a) Determine magnitud y fase
b) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase siguiendo el procedimiento de los
ejemplos 2.2 y 2.3
c) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase siguiendo el procedimiento del ejemplo 2.4

2) Repita el ejercicio anterior con la funcin circuital:
100 4
4
) (
2
+ +
=
s s
s
s F

3) Considere el circuito de la figura 2.8.

Figura 2.8
62

a) Determine la admitancia de entrada y la funcin de transferencia con los siguientes datos:

F C H L R 1 . 0 , 1 , 5 = = =


b) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para cada funcin. Use el procedimiento
del ejemplo 2.4.

2.2. Diagramas de Bode de funciones elementales.
Las funciones elementales son: constante, identidad o funcin derivada, inverso multiplicativo
de la identidad o funcin integral, lineal, inverso multiplicativo de la funcin lineal, cuadrtica e
inverso multiplicativo de la funcin cuadrtica.

2.2.1. La funcin constante.
Dada la funcin circuital: K s F = ) ( , la podemos expresar en la forma:

<
>
=
0
0
) (
0
K si e K
K si e K
j F
j
j



La magnitud en decibelios es Fdb K ( ) log = 20 . El diagrama de Bode de magnitud consiste
de una recta horizontal que puede estar por encima del eje de frecuencias, sobre el eje de
frecuencias o por debajo del mismo, dependiendo de K .

Si K <1, la recta est por debajo.
Si K >1, la recta est por encima.

En cuanto a la fase, el diagrama de Bode correspondiente es una recta horizontal, as:

<
>
=
0 180
0 0
) (
K si
K si


2.2.2. La funcin identidad o funcin derivada.
La figura 2.9 ilustra un circuito derivador en el dominio de la frecuencia, con frecuencia
caracterstica
0



Figura 2.9

Tal como se muestra, la funcin de transferencia viene dada por:
o
s
s H

= ) (

En el dominio de la frecuencia, se tiene:
2 /
) (
) (

j
o
o
e j H
j j H
=
=

La magnitud en decibelios de la funcin est dada por ( )
o db
H / log 20 ) ( = . El diagrama
de Bode de magnitud es una recta que pasa por la frecuencia caracterstica y tiene una
pendiente de 20 decibelios por dcada. La figura 2.10 ilustra el diagrama de Bode de magnitud
para un derivador.
En cuanto a la fase, el diagrama de Bode ser la recta horizontal: 2 / ) ( =
63


Figura 2.10

2.2.3. La funcin inversa de la derivada o funcin integral.
La figura 2.11 ilustra un circuito integrador en el dominio de la frecuencia, con frecuencia
caracterstica
0



Figura 2.11

Tal como se muestra, la funcin de transferencia viene dada por:
s
s H
o

= ) (

En el dominio de la frecuencia, se tiene:
2 /
0 0
) (
) (

j o
e j H
j
j
j H

=
= =

La magnitud en decibelios de la funcin est dada por ( ) / log 20 ) (
o db
H = . El diagrama
de Bode de magnitud es una recta que pasa por la frecuencia caracterstica y tiene una
pendiente de menos 20 decibelios por dcada. La figura 2.12 ilustra el diagrama de Bode de
magnitud para un derivador.


Figura 2.12
64

En cuanto a la fase, el diagrama de Bode ser la recta horizontal: 2 / ) ( =
Es pertinente anotar que el integrador es el inverso multiplicativo del derivador y, en
consecuencia, el diagrama de Bode del integrador es el inverso aditivo del diagrama de Bode
del derivador.

2.2.4. Diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase de una funcin lineal.
Una funcin lineal con frecuencia
caracterstica
o
, presenta la forma
general:

En trminos de j , se tiene:
( )
( )
o
j
o
o
e j F
j j F

/ tan 2
1
/ 1 ) (
1 ) (

+ =
+ =

La magnitud en decibelios est dada por:

( ) |

\
|
+ =
2
/ 1 log 20 ) (
o db
F


Teniendo en cuenta la propiedad del logaritmo de una potencia, se puede escribir:

( ) ( )
2
/ 1 log 10 ) (
o db
F + =


Para representar el diagrama de Bode correspondiente es necesario dibujar dos asntotas y el
punto de la grfica correspondiente a la frecuencia caracterstica, el cual denominaremos como
la correccin.

Las asntotas del diagrama de Bode de magnitud son las rectas que se obtienen para
frecuencias por debajo y por encima de la frecuencia caracterstica, as:
1) Para frecuencias menores que:
o
, obtenemos: 0 ) ( = <
o db
F
2) Para frecuencias mayores que:
o
, obtenemos: ( )
o o db
F / log 20 ) ( = >
3) Para la frecuencia
o
obtenemos: 3 ) ( = =
o db
F
La figura 2.13 ilustra el diagrama de Bode asinttico de magnitud para la funcin lineal.
La fase de la funcin lineal viene dada por:
( )
o
/ tan ) (
1
=


Para dibujar el diagrama de Bode de fase es necesario trazar tres asntotas, las cuales se
deducen al analizar la expresin matemtica, as:
1) En el intervalo
o
1 . 0 0 < < , la fase es prcticamente cero y en consecuencia la asntota
correspondiente es 0 ) ( =

2) En el intervalo
o
10 1 . 0
0
< < , la fase es prcticamente lineal en escala logartmica y
en consecuencia la asntota correspondiente es ( ) ( )
o

/ log 1
4
) ( + =

3) En el intervalo < <
o
10 , la fase es prcticamente 2 / y en consecuencia la asntota
correspondiente es 2 / ) ( =

La figura 2.14 ilustra el diagrama asinttico de fase de la funcin.

o
s
s F

+ =1 ) (
65


Figura 2.13 Figura 2.14

Teniendo en cuenta las correcciones, los diagramas de Bode corregidos se ilustran en las
figura 2.15 y 2.16.

Figura 2.15 Figura 2.16

2.2.5. Diagramas asintticos de Bode para el inverso multiplicativo de una funcin lineal.
En este caso la funcin viene dada por:
o
s
s F

+
=
1
1
) (
En trminos de j , se tiene:

+
=
o
j
j F

1
1
) (

( )
( )
o
j
o
e j F

/ tan
2
1
/ 1
1
) (

+
=
La magnitud en decibelios est dada por:
( ) |

\
|
+ =
2
/ 1 log 20 ) (
o db
F
Teniendo en cuenta la propiedad del logaritmo de una potencia, se puede escribir:

( ) ( )
2
/ 1 log 10 ) (
o db
F + =


66

Para representar el diagrama de Bode correspondiente es necesario dibujar dos asntotas y el
punto de la grfica correspondiente a la frecuencia caracterstica, el cual denominaremos como
la correccin.

Las asntotas del diagrama de Bode de magnitud son las rectas que se obtienen para
frecuencias por debajo y por encima de la frecuencia caracterstica, as:
1) Para frecuencias menores que:
o
, obtenemos: 0 ) ( = <
o db
F
2) Para frecuencias mayores que:
o
, obtenemos: ( )
o o db
F / log 20 ) ( = >
3) Para la frecuencia
o
obtenemos: 3 ) ( = =
o db
F
La figura 2.17 ilustra el diagrama de Bode asinttico de magnitud para el inverso multiplicativo
de la funcin lineal. Observe que la figura 2.17 correspondiente es el inverso aditivo del
diagrama de Bode de magnitud de la funcin lineal.

La fase de la funcin lineal viene dada por:

( )
o
/ tan ) (
1
=


Para dibujar el diagrama de Bode de fase es necesario trazar tres asntotas, las cuales se
deducen al analizar la expresin matemtica, as:
1) En el intervalo
o
1 . 0 0 < < , la fase es prcticamente cero y en consecuencia la asntota
correspondiente es 0 ) ( =

2) En el intervalo
o
10 1 . 0
0
< < , la fase es prcticamente lineal en escala logartmica y
en consecuencia la asntota correspondiente es ( ) ( )
o

/ log 1
4
) ( + =

3) En el intervalo < <
o
10 , la fase es prcticamente 2 / y en consecuencia la
asntota correspondiente es 2 / ) ( =

La figura 2.18 ilustra el diagrama asinttico de fase de la funcin.

Figura 2.17 Figura 2.18

Los diagramas corregidos se ilustran en las figuras 2.19 y 2.20.

67


Figura 2.19 Figura 2.20

2.2.6. Diagramas de Bode de magnitud y fase para una funcin cuadrtica.
Una funcin cuadrtica presenta la forma:

( ) ( )
2
/ / 2 1 ) (
o o
s s z s F + + =


La cantidad: z es el coeficiente de amortiguamiento y es responsable de la correccin del
diagrama de Bode. Al efectuar la sustitucin: j s = , se encuentra que la funcin circuital se
puede expresar como:
( ) ( )
o o
z j j F / 2 / 1 ) (
2
+ =

Consecuentemente, la magnitud y la fase vienen dadas por:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
2
2
/ 4 / 1 log 10 ) (
o o db
z F + =
( )
( )
( )
(
(

=

2
1
/ 1
/ 2
tan
o
o
z





Al igual que en el caso lineal, el diagrama de Bode de magnitud presenta dos asntotas y una
correccin a la frecuencia caracterstica, as:
1) Para frecuencias menores que:
o
, obtenemos: 0 ) ( = <
o db
F
2) Para frecuencias mayores que:
o
, obtenemos: ( )
o o db
F / log 40 ) ( = >
3) Para la frecuencia
o
obtenemos: ) 2 log( 20 ) ( z F
o db
= =
La correccin estar por encima del eje de frecuencias si se verifica que: 2 1 z >
La correccin estar por debajo del eje de frecuencias, si se verifica que: 2 1 z <
La figura 2.21 ilustra el diagrama de Bode asinttico de magnitud correspondiente a la funcin
cuadrtica y la correccin para 3 valores diferentes de z.
En cuanto al diagrama de Bode de fase, se procede de manera similar a la funcin lineal.
Primero calculamos las tres asntotas del diagrama, as:
1) En el intervalo
o
1 . 0 0 < < , la fase es prcticamente cero y en consecuencia la asntota
correspondiente es 0 ) ( =

2) En el intervalo
o
10 1 . 0
0
< < , la fase es prcticamente lineal en escala logartmica y
en consecuencia la asntota correspondiente es ( ) ( ) 2 / / log 1 ) (
o
+ =

3) En el intervalo < <
o
10 , la fase es prcticamente y en consecuencia la asntota
correspondiente es = ) (

68

Si se observa la expresin para la fase se encuentra una discontinuidad en
o
= , sin
embargo, en escala logartmica no hay tal discontinuidad segn se desprende del siguiente
anlisis.
Supongamos que el coeficiente de amortiguamiento es mayor que la unidad, en tal caso, la
funcin est dada por
2
) / ( ) / ( 2 1 ) (
o o
s s z s F + + = .


Figura 2.21

Si z 1, la funcin se puede expresar como el producto de dos funciones lineales, as:
( )
|

\
|
+ + = ) / (
1
1 ) / ( 1 ) (
o o
s
a
s a s F
Dnde: z a a 2 / 1 = +
La fase de la funcin ser la suma de las fases individuales, as:
|
|

\
|
+ =

o
o
a
a


1 1
tan ) / ( tan ) (
El valor de a viene dado por a z z = +
2
1 . En consecuencia, para z 1, la expresin
matemtica para la fase es:
( ) ( )
(

+
(

+ =

o o
z z z z

1 tan 1 tan ) (
2 1 2 1


Evidentemente la fase es una funcin continua para todos los valores de la variable.
Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica tan
tan tan
tan tan
( )
( ) ( )
( ) ( )



+ =
+
1
, se puede
escribir:

(
(
(
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=

2
1
1
2
tan ) (
o
o
z


69

Se puede concluir que la expresin de arriba es continua en
o
= , al menos para z 1.
Analicemos el caso 1 < z
En este caso podemos expresar la funcin circuital en la forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( )
2 2 2
2 2 2 2 2
/ ) 1 ( / 1 ) (
/ ) 1 ( / / 2 1 / / 2 1 ) (
o o
o o o o o
s z s z s F
s z s z s z s s z s F


+ + =
+ + + = + + =


En forma factorizada, queda:

( )( ) ) / ( 1 ) / ( 1 ) / ( 1 ) / ( 1 ) (
2 2
o o o o
s z j s z s z j s z s F + + + =

Haciendo el cambio de variable j s = , se tiene:

( )( ) ) / ( 1 ) / ( 1 ) / ( 1 ) / ( 1 ) (
2 2
o o o o
z jz z jz j F + + + =

La fase correspondiente viene dada por:

( )
( )
( )
( )
|
|

\
|
+
+
|
|

\
|

=

o
o
o
o
z
z
a
z
z





/ 1 1
/
tan
/ 1 1
/
tan ) (
2 2
1


A partir de la expresin anterior se llega al mismo resultado que se obtuvo para z > 1. Para
evitarnos un doble trabajo en la grfica de la fase, usaremos la siguiente expresin que es
vlida para cualquier valor de z .
( )
( )
( )

>
|
|

\
|

+
|

\
|

=

o
o
o
o
o
z
z





2
1
2
1
/ 1
/ 2
tan
1
/ 2
tan
) (

La figura 2.22 ilustra el diagrama asinttico de fase de la funcin y la correccin para 2 valores
diferentes de z.


Figura 2.22

70

2.2.7. Diagramas de Bode de magnitud y fase para cualquier funcin circuital.
De acuerdo con lo estudiado previamente, una funcin circuital se puede expresar como el
cociente indicado de dos polinomios racionales enteros y cada polinomio se puede expresar
mediante factores lineales y cuadrticos.
Para dibujar el diagrama de Bode de magnitud para una funcin cualquiera es necesario
expresarla como producto de funciones lineales y cuadrticas de manera tal que el diagrama
definitivo es la suma algebraica de los diagramas individuales.
Para dibujar el diagrama de Bode de fase se procede mediante la suma algebraica de los
diagramas individuales.
Por ejemplo, para la funcin circuital F(s) dada a continuacin, el estudiante puede verificar que
se puede expresar en la forma factorizada indicada a continuacin de la misma.
1 2 . 0
4
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F
2
1 1
2 . 0 1
4
1
4 ) (
|

\
|
+ |

\
|
+
+
=
s s
s
s F
El diagrama de Bode asinttico de magnitud se obtiene como la suma algebraica de los
diagramas de Bode de cada una de las componentes de la funcin, as:
1) El diagrama de Bode de magnitud del factor constante es la recta horizontal: ) 4 log( 20
2) El diagrama de Bode asinttico de magnitud del factor: F s s 1 1 4 ( ) / = + est dado por:

>
<
=
4 ) 4 / log( 20
4 0
) ( 1

db
F

3) El diagrama de Bode asinttico de magnitud del factor: ( )
2
) 1 / ( 1 / 2 . 0 1 ) ( 2 s s s F + + = est
dado por:

>
<
=
1 ) 1 / log( 40
1 0
) ( 1

db
F

El signo negativo se debe a que el factor est en el denominador.
La figura 2.23 Ilustra los diagramas de Bode asintticos de magnitud en los tres casos y el
resultado de sumarlos algebraicamente se ilustra en la figura 2.24. Observe la posicin relativa
de las frecuencias caractersticas: 1
1
= y
2
4 =


Figura 2.23
71


Figura 2.24
El diagrama de Bode corregido de magnitud se representa usando el Matlab y se muestra en la
figura 2.25. La figura ilustra tambin el diagrama de fase.

Figura 2.25

EJERCICIOS 2.2
1) Un circuito tiene la funcin de transferencia:

10 2
10
) (
2
+ +
=
s s
s G

a) Dibuje el diagrama asinttico de Bode de magnitud.
b) Dibuje el diagrama asinttico de Bode de fase.

2) Considere la funcin de transferencia:
72

1 2 2
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s
s T
m


Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase, en los siguientes casos:
4 , 3 , 2 , 1 , 0 = m

3) Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase para la siguiente funcin
circuital:

) 100 1 . 0 (
) 4 4 . 0 )( 1 (
) (
2
2
+ +
+ + +
=
s s
s s s
s G

4) Para el circuito de la figura 2.25
a) Determine la funcin de transferencia.
b) Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase


Figura 2.25

5) Para el circuito de la figura anterior.
a) Determine la admitancia de entrada.
b) Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase.

6) Para el circuito de la figura 2.26 tome los datos F C H L R 1 , 1 , 2 = = =
a) Determine la funcin de transferencia.
b) Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase

Figura 2.26
7) Para el circuito de la figura anterior.
a) Determine la admitancia de entrada.
b) Dibuje los diagramas asintticos de Bode de magnitud y fase.

2.3. Anlisis fasorial.
En esta seccin se presenta el concepto de fasor para caracterizar los voltajes y las corrientes
de estado estacionario en un circuito excitado con una sinusoide. Estos circuitos se conocen
comnmente como circuitos de corriente alterna.

2.3.1. La sinusoide.
Una sinusoide es una combinacin lineal de las funciones seno y coseno con la misma
frecuencia. La figura 2.27 ilustra las funciones elementales: seno y coseno con la misma
frecuencia
73


Figura 2.27
Una sinusoide puede expresarse de tres maneras diferente, a saber:

1) ) ( ) cos( ) (
2 1
t sen c t c t f + =

2) ) ( ) ( + = t Asen t f
3) ) cos( ) ( = t A t f

La grfica de la funcin recibe el nombre de onda sinusoidal y est caracterizada mediante su
amplitud

A y su fase , las cuales vienen dadas por:

( )
( )
1 2
1
2 1
1
2
2
2
1
/ tan
/ tan
c c
c c
c c A

=
=
+ =


El ngulo

se mide en radianes.
El periodo de la onda viene dado por: / 2 = T

La frecuencia en Hertz se denota como

2 / = f , con lo que f T / 1 =

En el estudio de los circuitos se usar la forma 3) para representar una sinusoide. La figura
2.28 ilustra las grficas de las sinusoides.
) 3 / 2 cos( 3 ) (
) 3 / cos( 5 ) (


=
=
t t g
t t f



Figura 2.28
74

Se conviene en establecer que la seal f(t) est adelantada con respecto a la seal g(t), es
decir, la seal f(t) alcanza su valor mximo primero que la otra.
El desfase de las seales viene dado por:

3 / 3 / 2 3 / = =


Ejemplo 2.8
Dadas las sinusoides:
) 2 cos( 3 ) 2 ( 4 ) (
) 2 cos( 3 ) 2 ( 5 ) (
t t sen t g
t t sen t f
=
+ =


a) Exprese cada sinusoide en la forma 3)
b) Establezca la sinusoide que est adelantada y calcule el desfase.

Solucin.
a) Usando las frmulas, se tiene:
Para ) (t f
( ) 03 . 1 3 / 5 tan
34 3 5
1
2 2
=
= + =

A

Para ) (t g
( )
( ) 21 . 2 ) 3 / 4 tan( ) 3 /( 4 tan
5 3 4
1
2 2
= =
= + =

a
A


Por tanto, resulta:
) 21 . 2 2 cos( 5 ) (
) 03 . 1 2 cos( 34 ) (
=
=
t t g
t t f


b) Puesto que la fase de f

es menor que la fase g , se sigue que la onda que est adelantada
es f , con lo que el desfase viene dado por: 18 . 1 21 . 2 03 . 1 = =

Figura 2.29

2.3.2. Valor efectivo de una sinusoide.
El valor efectivo, tambin conocido como valor cuadrtico medio de una sinusoide de amplitud
A

se calcula como:

+
=
T t
t
rms
dt t f
T
f
0
0
) (
1
2

75

Al aplicar la frmula para la sinusoide, el resultado es:

2
A
f
rms
=

2.3.2. Definicin de fasor.
Consideremos una sinusoide cuya expresin matemtica es:

) cos( ) ( = t A t f

El fasor asociado a dicha sinusoide es un nmero complejo F

que se puede expresar en forma
exponencial
j
Ae = F

o en forma polar = A F
A : es la magnitud del fasor y tiene las unidades de la funcin, mientras que : es el ngulo
de fase y se mide en radianes, aunque puede usarse grados. Las partes: real e imaginaria del
fasor vienen dadas por:
{ }
{ } ) ( Im
) cos( Re

Asen
A
=
=
F
F


La forma cartesiana del fasor es ) ( ) cos( jAsen A + = F

Un fasor, concebido como un vector, se puede representar grficamente en el plano complejo.
En la figura 2.30 se muestran los fasores I Ve

asociados a las sinusoides:

) 3 / 2 cos( 6 ) (
) 6 / cos( 4 ) (


=
=
t t i
t t v



Figura 2.30

2.3.3. lgebra fasorial.
Dado que los fasores son nmeros complejos, las operaciones algebraicas asociadas son
exactamente las mismas. Para la operacin suma es conveniente expresar los sumandos en su
forma cartesiana. Para productos cocientes y potencias es preferible la forma polar.

Ejemplo 2.9
Dados los fasores:
3 / 2 6
6 / 4

=
=
B
A


a) Exprese cada fasor en su forma cartesiana.
b) Efecte la suma B A +

c) Efecte el producto B A

d) Efecte el cociente B A/

e) Efecte la operacin
2
B A

76

Solucin.
a) Aplicando lo presentado previamente, se tiene:

1962 . 5 3 ) 3 / 2 ( ) 3 / 2 cos( 6
2 4641 . 3 ) 3 ( 4 ) 6 / cos( 4
j jsen
j sen j
+ = + =
+ = + =


B
A


b) La suma viene dada por:
1962 . 7 4641 . 0 j + = + B A

c) El producto viene dado por:

( )( ) 6 / 5 24 3 / 2 6 6 / 4 = = B A


d) El cociente viene dado por:

( ) ( ) 2 / 6667 . 0 3 / 2 6 / 6 / 4 / = = B A

e) Se procede de la siguiente manera:

2 / 3 144
3 / 4 36 3 / 2 6
2
2


=
= =
B A
B B


Puede usarse Matlab para resolver las operaciones, as:
>> A=4*exp(i*pi/6)
A =
3.4641 + 2.0000i
>> B=6*exp(i*2*pi/3)
B =
-3.0000 + 5.1962i
>> C=A+B
C =
0.4641 + 7.1962i
>> D=A*B
D =
-20.7846 +12.0000i
>> abs(D)
ans =
24.0000
>> angle(C)
ans =
1.5064
>> E=A/B
E =
0.0000 - 0.6667i
>> abs(E)
ans =
0.6667
>> angle(D)
ans =
2.6180
>> F=A*B^2
F =
-6.3949e-014 -1.4400e+002i

>> abs(F)
ans =
144.0000
>> angle(F)
77

ans =
-1.5708

2.3.4. Impedancias de los elementos circuitales pasivos.
En un circuito pasivo excitado con una sinusoide, tanto los voltajes como las corrientes son
sinusoides, es decir, se pueden expresar como fasores. Lo anterior significa que el cociente
entre el voltaje y la corriente en un elemento pasivo es un nmero complejo que recibe el
nombre de impedancia y que depende de la frecuencia de la sinusoide. Las unidades de
impedancia son Ohmios. A continuacin se determinar la impedancia de cada elemento
circuital.
1) El resistor.
De acuerdo con lo estudiado previamente, la relacin: voltaje-corriente en un resistor de
resistencia R viene dada por:
) ( ) ( t Ri t v =


Si el la corriente que circula por el resistor es:

t j
m
e I t i

= ) (


El voltaje ser:
t j
m
e RI t v

= ) (


De lo anterior se sigue que la impedancia de un resistor es igual a su resistencia y se designa
como:
R Z
R
=


2) El inductor.
De acuerdo con lo estudiado previamente, la relacin: voltaje-corriente en un inductor de
inductancia L viene dada por:
) ( ) ( t i
dt
d
L t v =


Si el la corriente que circula por el resistor es:

t j
m
e I t i

= ) (


El voltaje ser:
t j
m
e I j t v

= ) (


De lo anterior se sigue que la impedancia de un inductor es directamente proporcional a la
frecuencia, as:
L j Z
L
=

3) El capacitor.
De acuerdo con lo estudiado previamente, la relacin: voltaje-corriente en un capacitor de
capacitancia C viene dada por:
) ( ) ( t v
dt
d
C t i =

Si el voltaje aplicado es:
t j
m
e V t v

= ) (


La corriente ser:
t j
m
e V j t i

= ) (


78

De lo anterior se sigue que la impedancia de un capacitor es inversamente proporcional a la
frecuencia, as:
C j
Z
C

1
=


2.3.5. Impedancias de los elementos circuitales pasivos a partir de la transformada de
Laplace.
En el primer captulo se demostr que las impedancias de los elementos pasivos en el dominio
de la frecuencia compleja s viene dadas por:
Cs
Z
Ls Z
R Z
C
L
R
1
=
=
=

Puede verse que si se hace j s = se obtienen justamente las expresiones para impedancias
desarrolladas previamente. Esto muestra una clara relacin entre la transformada de Laplace y
el anlisis fasorial.
Cualquier combinacin entre elementos, ya sea serie o paralelo, se maneja de manera similar
que en los circuitos resistivos.

Ejemplo 2.9
Consideremos el circuito de la figura 2.31 excitado con la sinusoide ) 2 cos( 10 ) ( t t v
i
=
a) Dibuje el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia j

b) Determine el voltaje en la carga de 10 Ohmios.
c) Determine la corriente suministrada por la fuente.


Figura 2.31

Solucin.
a) La figura 2.32 ilustra el circuito en forma fasorial.
En el circuito, dado que la frecuencia es de 2 rad/s, las impedancias de los elementos: inductor
y capacitor son:
10
1 . 0
1
05 . 0 2
1 1
2 . 0 1 . 0 2
j
j j C j
Z
j j L j Z
C
L
= =

= =
= = =



Figura 2.32

79

b) Para determinar la corriente que suministra la fuente se dispone de las diversas tcnicas
previamente desarrolladas para circuitos resistivos. En este ejemplo usaremos la tcnica de
voltajes de nodo para determinar primero el voltaje de salida y luego la corriente de entrada,
as:

10 10 2 . 0 5
10
10 10 2 . 0 5
10
o o o
o o o
V V V
V V V
+ =
+

=
+

j
j
j j


Es claro que para despejar el voltaje se requiere de un buen manejo del lgebra de los
nmeros complejos. Al multiplicar el miembro de la izquierda por el conjugado del denominador
se tiene:

( )( )
( )
(

+ +

+ =

+ =

10
1
10 04 . 25
2 . 0 5
04 . 25
2 . 0 5 10
10 10 04 . 25
2 . 0 5 10
10 10 2 . 0 5
2 . 0 5
2 . 0 5
10
j j j
j
j
j
j
j
j
o
o o o
o o o
V
V V V
V V V


La ltima expresin se puede escribir en la forma:



[ ]
1131 . 2 0143 . 6
304 . 2 504 . 7
2 50
304 . 2 504 . 7 2 50
j
j
j
j j
=
+

=
+ =
o
o
V
V

El fasor de voltaje de salida es:
=
=
3590 . 19 4737 . 6
3379 . 0 4737 . 6
o
o
V
V


Con base en el resultado, la seal de salida en estado estacionario es la sinusoide:

) 36 . 19 2 cos( 4737 . 6 ) ( t t v
o


c) La corriente suministrada por la fuente, en forma fasorial, viene dada por:

2 . 0 5
10
j +

=
o
in
V
I

En este punto se tienen diversas alternativas para determinar la corriente. Una de ellas es
expresar el voltaje de salida en forma cartesiana, resolver la operacin en el numerador y luego
pasar ambos: numerador y denominador a fasores, as:

( )
4475 . 0 9015 . 0
3901 . 0 8127 . 0
2 . 0 5
1131 . 2 9857 . 3
2 . 0 5
1131 . 2 0143 . 6 10
=
+ =

+
+
=
+

=
in
in
in
I
I
I
j
j
j
j
j



80

Ejemplo 2.10
Resuelva el ejercicio anterior usando la tcnica desarrollada en el ejemplo 2.6.

Solucin.
Al analizar el circuito en el dominio de s, se tiene:


Para nuestra frecuencia, se tiene:
( )
= |

\
|
=
=
+
=

36 . 19
296
104
tan ) (
6375 . 0
4 52 4 300
200
) 2 (
1
2 2 2

j G


Dado que la amplitud de la seal de entrada es 10, la salida viene dada por:

) 36 . 19 2 cos( 4737 . 6 ) ( t t v
o


Puede verse que los resultados son idnticos.

Ejemplo 2.11
Resuelva el ejercicio anterior usando la tcnica de los diagramas de Bode.

Solucin.
Usando Matlab, caracterizamos la ganancia de voltaje, as:
>> n=200;
>> d=[1 52 300];
>> bode(n,d)
>> grid on
Los diagramas de Bode de magnitud y fase son los mostrados en la figura 2.33.
( ) ( )
|

\
|

=
+
=

+ +
=

+ +
= =
+ =
+

2
1
2
2
2
2
2
300
52
tan ) (
52 300
200
) (
300 52
200
) (
300 52
200
) (
10
05 . 0
1 . 0 5

j G
j
j G
s s
s G
V
V
V
sV
s
V V
i
o
o
o
o i
81


Figura 2.33

Analizando los diagramas, la magnitud en decibelios es aproximadamente -4, con lo que:

63 . 0 10 ) (
20 / 4


j G


En cuanto a la fase, su valor aproximado es -20. E n consecuencia, la seal de salida de
estado estacionario es:
) 20 2 cos( 3 . 6 ) ( t t v
o


2.3.6. Resumen de la seccin 2.3
Dado un circuito cualquiera, la respuesta de estado estacionario, cuando la excitacin es una
sinusoide, se puede determinar por diferentes tcnicas. En este captulo se desarrollaron las
tcnicas:
1) Operador inverso.
2) Dominio de la frecuencia compleja s.
3) Diagramas de Bode.
4) Fasores.

La tcnica de los diagramas de Bode presenta el inconveniente del error asociado a la lectura
de los diagramas, pero es una buena manera de verificar los resultados al usar las otras
tcnicas.

Ejemplo 2.12
Considere el circuito de la figura 2.34, tome los datos:

F C H L R 1 . 0 , 1 , 2 = = =

82


Figura 2.34

a) Escriba la ecuacin diferencial para el voltaje de salida.
b) Determine la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador inverso cuando la
excitacin es la sinusoide ) cos( 10 ) ( t t v
i
=
c) Determine la funcin de transferencia de ganancia de voltaje.
d) Determine la salida a partir de la funcin de transferencia.
e) Determine la salida usando la tcnica fasorial.
f) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para la ganancia de voltaje.

Solucin.
a) En el dominio de tiempo, la ecuacin diferencial del circuito se obtiene de la siguiente
manera:
Aplicando la Ley de Kirchhoff para voltajes resulta la ecuacin:

( )
i o i
v v i R LD v LDi Ri v = + + = + + + 0
0


Aplicando la Ley de Kirchhoff para corrientes resulta la ecuacin:

( ) 0 1 2 2
2
= + + + =
o
o
o
v RCD Ri
R
v
CDv i

El sistema en forma matricial es:

(

=
(

+
+
0 1 2 2
1
i
o
v
v
i
RCD R
R LD


Al aplicar la regla de Kramer resulta la ecuacin diferencial:

( ) [ ]
i o
Rv v R D L C R RLCD 2 3 2 2
2 2
= + + +


Con la informacin suministrada, se tiene:

[ ]
i o
v v D D 4 6 8 . 1 4 . 0
2
= + +


La ecuacin diferencial se puede expresar en la forma:

[ ]
i o
v v D D 20 30 9 2
2
= + +

b) Para la excitacin dada, se tiene:

+ +
=
1
) cos( 200
30 9 2
1
2 2
D
t
D D
v
o

83

( ) [ ] ) ( 9 ) cos( 28
865
200
) cos( 28 ) ( 9
865
200
1
) cos( 200
784 81
28 9
) cos( 200
28 9
1
0
2 2
t sen t t t sen v
D
t
D
D
t
D
v
o
+ =

=
+
=


Finalmente, resulta:
) 82 . 17 cos( 8 . 6 ) ( = t t v
o


c) La funcin de transferencia de ganancia de voltaje se obtiene directamente de la ecuacuin
diferencial, as:
[ ]
30 9 2
20
) (
20 30 9 2
2
2
+ +
=
= + +
s s
s G
v v D D
i o

d) Aplicamos el mtodo, as:

( )
|

\
|


+
=
+ +
=

+ +
=
2
1
2 30
9
tan
2
2
2
2
2
81 2 30
20
30 9 2
20
) (
30 9 2
20
) (

j
e
j
j G
s s
s G


Puesto que la frecuencia es la unidad, la funcin de ganancia se puede expresar como:

311 . 0
68 . 0 ) (
j
e j G

=

La salida en estado estacionario viene a ser:

) 82 . 17 cos( 8 . 6 ) ( t t v
o


e) Usando fasores resulta el circuito de la figura 2.35.


Figura 2.35

Aplicando la Ley de Kirchhoff para corrientes resulta la ecuacin:

o
o o o
V
V V V
|
|

\
|
+ +
+
=
+
+

=
+

4
1
10
1
1 2
1
1 2
10
4 10 1 2
10 j
j j j j


El fasor de salida se obtiene como:
84

4
1
10
1
1 2
1
1 2
10
+ +
+
+
=
j
j
j
o
V
Resolviendo la operacin, resulta:
82 . 17 8 . 6
9 28
200
=
+
=
j
o
V

Finalmente se tiene:
) 82 . 17 cos( 8 . 6 ) ( t t v
o


f) La figura 2.36 ilustra los diagramas de Bode de magnitud y fase.
>> n=20
n =
20
>> d=[2 9 30]
d =
2 9 30
>> bode(n,d)
>> grid on

Figura 2.36

2.3.7. El transformador.
La figura 2.37 ilustra un ncleo con dos devanados. La corriente ) (
1
t i produce un flujo que
establece dos concatenamientos por flujo, a saber: uno en el primer devanado y otro en el
segundo, tal como lo muestran las ecuaciones siguientes:

1 1 1
i KN =

1 1 11
N =

1 2 21
kN =


La convencin en las ecuaciones anteriores es la siguiente:
a. El concatenamiento por flujo producido en el primer devanado es igual al nmero de vueltas
del primer devanado multiplicado por el flujo.
b. El concatenamiento por flujo producido en el segundo devanado es el producto entre el
nmero de vueltas y una fraccin del flujo producido en el primer devanado.
k : es una cantidad que vara entre cero y uno dependiendo de la calidad del ncleo y se
denomina factor de acople. En ncleos ferromagnticos, el factor de acople es cercano a la
unidad, mientras que en ncleos de aire dicho factor es cercano a cero.

85



Figura 2.37

Si nos ubicamos en el segundo devanado, aqu se produce un segundo flujo, el mismo que
genera concatenamientos por flujo, uno en el segundo devanado y otro en el primero. Las
siguientes ecuaciones corresponden a lo expresado previamente:

2 2 2
i KN =

2 2 22
N =

2 1 12
kN =


Como resultado de lo anterior y aplicando el principio de superposicin, las concatenamientos
por flujo en los dos devanados son los siguientes:

2 1 1 1
Mi i L + =

2 2 1 2
i L Mi + =


En las expresiones anteriores, se tiene:
1
L : Autoinductancia del primer devanado
2
L : Auto inductancia del primer devanado
M : Inductancia mutua entre los devanados

La inductancia mutua est relacionada con las autoinductancias, as:

( )
2
1 1
N K L =

( )
2
2 2
N K L =

2 1
N kKN M =


Con base en las expresiones anteriores, se encuentra la siguiente relacin:

2 1
L L k M =


Tanto las autoinductancias como la inductancia mutua se miden en Henrios. Finalmente, se
encuentran las relaciones entre las corrientes y los voltajes, as:

2 1 1 1
i
dt
d
M i
dt
d
L v + =

2 2 1 2
i
dt
d
L i
dt
d
M v + =


En la situacin descrita previamente, los flujos producidos por ambos devanados van en la
misma direccin, es decir, se refuerzan. En caso contrario, los flujos se contrarrestan y las
ecuaciones correspondientes sern las siguientes:

2 1 1 1
i
dt
d
M i
dt
d
L v =

2 2 1 2
i
dt
d
L i
dt
d
M v + =


Las figuras: 2.38 y 2.39 muestran los dos modelos circuitales, as:

Para las bobinas acopladas de la figura 2.38 los flujos se refuerzan. Por convencin ambas
corrientes entran por el punto. En cuanto a la otra figura, una corriente entra por un punto y la
otra sale por el punto. En este caso los flujos se contrarrestan.
86


Figura 2.38 Figura 2.39

Estamos interesados en determinar la respuesta de estado estable senoidal para un circuito
con transformador, tal como el que se ilustra en la figura 2.40

Figura 2.40

A continuacin se deducirn las ecuaciones del circuito usando fasores:
Primero que todo escribimos las ecuaciones en el dominio de la frecuencia compleja s,
suponiendo que la corriente en el secundario circula por la carga Z.

2 1 2 2
2 1 1 1
ZI MsI sI L
MsI sI L RI V
i
= +
+ + =

De la segunda ecuacin resulta:

1
2
2
I
Z s L
Ms
I
+

=


Al sustituir en la primera ecuacin se obtiene:

( ) ( )
i
V
RZ s ZL RL s M L L
Z s L
I
+ + +
+
=
1 2
2 2
2 1
2
1


Para transformadores ideales se supone que el factor de acople es cercano a la unidad, con lo
que:
( )
i
V
RZ s ZL RL
Z s L
I
+ +
+
=
1 2
2
1


As las cosas, la corriente en la carga es:

( )
( )
i
i
V
RZ s ZL RL
Ms
I
V
RZ s ZL RL
Z s L
Z s L
Ms
I
+ +

+ +
+

=
1 2
2
1 2
2
2
2

87

El voltaje de salida es:

( )
i o
o
V
RZ s RL ZL
ZMs
V
ZI V
+ +
=
=
2 1
2

En la prctica la resistencia es suficientemente pequea, con lo que:

i o
V
L
M
V
1
=

Teniendo en cuenta que:

( )
2
1 1
N K L =

( )
2
2 2
N K L =

2 1
N kKN M =


Resulta:
i o
V
N
N
V
1
2
=


El cociente entre el nmero de vueltas del secundario con el nmero de vueltas del primario
recibe el nombre de relacin de vueltas y se designa como:

1
2
N
N
n =

Dependiendo de la relacin de vueltas, un transformador puede ser elevador o reductor de
voltaje.

En resumen, conocida la relacin de vueltas, el voltaje en el secundario, cualquiera que sea la
carga, viene dado por:
1 2
nV V =
El estudiante puede verificar que:
n
I
I
1
2

=

EJERCICIOS 2.3
1) Considere el circuito de la figura 3.8, tome los datos:

F C H L R 05 . 0 , 1 , 10 = = =


a) Escriba la ecuacin diferencial para el voltaje de salida.
b) Determine la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador inverso cuando la
excitacin es la sinusoide ) 5 cos( 10 ) ( t t v
i
=
c) Determine la funcin de transferencia de ganancia de voltaje.
d) Determine la salida a partir de la funcin de transferencia.
e) Determine la salida usando la tcnica fasorial.
f) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para la ganancia de voltaje.
2) Considere el circuito de la figura 3.8, tome los datos:

F C H L R 05 . 0 , 1 , 10 = = =


a) Escriba la ecuacin diferencial para la corriente en el inductor.
88

b) Determine la respuesta de estado estacionario por el mtodo del operador inverso cuando la
excitacin es la sinusoide ) 5 cos( 10 ) ( t t v
i
=
c) Determine la funcin de transferencia de admitancia de entrada.
d) Determine la salida a partir de la funcin de transferencia.
e) Determine la salida usando la tcnica fasorial.
f) Dibuje los diagramas de Bode de magnitud y fase para la admitancia de entrada.

2.4. Potencia en circuitos con excitacin sinusoidal.
Consideremos un circuito en estado estable senoidal, es decir, los voltajes y corrientes en los
diferentes elementos son fasores. Para un elemento circuital cualquiera como el de la figura
2.37, la potencia absorbida por dicho elemento viene dada por:

) ( ) ( ) ( t i t v t P =


Figura 2.37

Se conviene en que si la potencia absorbida es negativa, el dispositivo suministra potencia al
circuito. Este hecho es exclusivo de las fuentes ya que los elementos pasivos siempre
absorben potencia. Supongamos que las variables circuitales son las sinusoides:

( )
( )
2
1
cos ) (
cos ) (


=
=
t I t i
t V t v
m
m


En tal caso la potencia absorbida viene dada por:

( ) ( )
2 1
cos cos ) ( = t t I V t P
m m


Teniendo en cuenta la identidad trigonomtrica:
( ) ( ) [ ] b a b a b a + + = cos( ) cos(
2
1
cos cos

Resulta:
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
1 2 2 1
1 2 2 1
cos
2
2 cos
2
) (
cos 2 cos
2
) (


+ =
+ =
m m m m
m m
I V
t
I V
t p
t
I V
t P

2.4.1. Potencia activa.
Puede verse que la potencia es una sinusoide cuya frecuencia es el doble de la frecuencia del
circuito y cuyo valor promedio viene dado por:

( )
1 2
cos
2
=
m m
I V
P


Puesto que la funcin coseno es par, la potencia promedio tambin se puede escribir como:

( )
2 1
cos
2
=
m m
I V
P


89

La frmula para la potencia promedio se sigue directamente de los fasores de voltaje y
corriente, as:
( )
2 1
2
1
cos
2

=
=
=
m m
m
m
I V
P
I
V
I
V


La potencia promedio se conoce tambin como potencia activa, se mide en vatios y puede
expresarse en trminos de los valores efectivos de corriente y voltaje, as:

( )
2 1
cos =
E E
I V P


Ejemplo 2.13
Considere el circuito de la figura 2.38.

Figura 2.38

a) Determine la potencia activa suministrada por la fuente de voltaje.
b) determine la potencia activa suministrada por la fuente de corriente.
c) Determine la potencia activa absorbida por la carga.

Solucin.
Primero que todo aplicamos la Ley de Kirchhoff para corrientes y calculamos el voltaje en la
carga, as:
V
V V
|
|

\
|

+
+
= +

+
= +

1 2
1
2 2
1
2
1 2
12
2 2
2
1 2
12
j j j
j j

Despejando, resulta:

=
+ =
+
+
=
8 . 23 06 . 11
47 . 4 12 . 10
1 4
28 36
V
V j
j
j


A continuacin se calcula la corriente suministrada por la fuente de voltaje, as:

( )
=

+
=

=
62 . 40 17 . 2
1 2
47 . 4 12 . 10 12
1 2
12
in
in
I
V
I
j
j
j

Con lo anterior se tiene que:
a) La potencia activa en vatios, suministrada por la fuente de voltaje es:

90

( )( ) ( )
18 . 5
62 . 40 8 . 23 cos 17 . 2 06 . 11
2
1
1
=
+ =
P
P


b) La potencia activa en vatios, suministrada por la fuente de corriente es:

( )( ) ( )
12 . 10
0 8 . 23 cos 2 06 . 11
2
1
1
=
=
P
P


c) La corriente en la carga viene dada por:

53 . 13 43 . 2 2 = + =
in L
I I


Por tanto, resulta la potencia activa en la carga, as:

( )( ) ( )
22 . 13
53 . 13 8 . 23 cos 43 . 2 06 . 11
2
1
1
=
=
P
P

2.4.2. Factor de potencia.
Es un concepto de fundamental importancia en el anlisis de circuitos con excitacin senoidal.
Para el elemento pasivo de la figura 2.39, la impedancia viene dada por el cociente entre el
fasor de voltaje y el fasor de corriente, as:
2 1
2
1

=
m
m
m
m
I
V
I
V
Z


Figura 2.39
En adelante usaremos la notacin:
2 1
=


Se define el factor de potencia como un nmero adimensional pf y que se define como:

( ) = cos pf


El factor de potencia es en atraso cuando la fase del fasor de voltaje es menor que la fase del
fasor de corriente, es decir, cuando el circuito es de tipo inductivo. En caso contrario el factor
de potencia es en adelanto. En cualquier caso, la potencia activa es mayor en la medida en
que el factor de potencia se aproxime a la unidad, es decir, cuando los fasores de voltaje y
corriente estn en fase.

Ejemplo 2.14
Considere el circuito de la figura 2.40.
Determine la potencia activa y el factor de potencia en la red RC
91


Figura 2.40

a) Determine la potencia activa y el factor de potencia en la red RC.
b) Determine la potencia activa y el factor de potencia en la red RL.
c) Reduzca la carga a una sola y calcule el factor de potencia.

Solucin.
Primero que todo se calcula el voltaje en el nodo, as:

=
+ =
|
|

\
|

+
+
+ =

+
+

22 . 1 64 . 6
14 . 0 64 . 6
3 2
1
2 2
1
2
1
6
2 2 3 2 2
12
V
V V
V V V
j
j j
j j


Ahora se calculan las corrientes, as:

= =
+
+
=
+
=
= + =

+
=

=
78 . 43 35 . 2 62 . 1 69 . 1
2 2
14 . 0 64 . 6
2 2
53 . 57 84 . 1 55 . 1 99 . 0
3 2
14 . 0 64 . 6
3 2
2
I
V
I
I
V
I
2
1 1
j
j
j
j
j
j
j
j


a) La potencia activa en la red RC viene dada por:
( )( ) ( ) 39 . 3 53 . 57 22 . 1 cos 84 . 1 64 . 6
2
1
= = P

El factor de potencia es pf=0.5547 en adelanto.

b) La potencia activa en la red RL viene dada por:

( )( ) ( ) 52 . 5 78 . 43 22 . 1 cos 35 . 2 64 . 6
2
1
= = P


El factor de potencia es pf=0.7071 en atraso.

c) La impedancia reducida de las dos cargas es:

=
+ =

+
=
+
+

=
73 . 2 4734 . 2
1176 . 0 4706 . 2
1 4
) 3 2 )( 2 2 (
2 2
1
3 2
1
1
Z
Z j
j
j j
j j


El factor de potencia es pf=0.9989 en atraso.

92

2.4.3. Correccin del factor de potencia.
De acuerdo con lo estudiado previamente, lo ideal es que el factor de potencia sea lo ms
cercano a la unidad. Sin embargo, las cargas reales son de tipo inductivo, lo que implica que
siempre estar presente un factor de potencia en atraso. Una manera simple de mejorar el
factor de potencia consiste en colocar un capacitor en paralelo con la carga inductiva, tal como
lo ilustra la figura 2.41.


Figura 2.41

La carga inductiva tiene una impedancia dada por:

L j R Z + =
El factor de potencia viene a ser:
2 2 2
) cos(
L R
R
pf

+
= =

Al colocar el capacitor en paralelo, la impedancia resultante es:

RC j LC
L j R
L j R C j
L j R
L j R
C j
Z

+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
2
1 1 ) (
1
1

De la anterior se tiene que:
LC
RC
R
L
LC
RC
R
L
LC
RC
R
L
2
2
2
1 1
1
1
1
) tan(
1
tan tan

=
|

\
|

\
|
=


Simplificando la expresin anterior, resulta:

[ ]
R
C R C L L
2 2 2
) tan(

=



Finalmente resulta el factor de potencia, as:

[ ]
2
2 2 2 2 2
) cos(
C R C L L R
R
pf
+
= =



La expresin anterior nos permite calcular el capacitor que se requiere para obtener un factor
de potencia adecuado. En la prctica, sin embargo, no se aplica la frmula anterior sino que se
procede segn el siguiente ejemplo.

93

Ejemplo 2.15
Considere el circuito de la figura 2.42.

Figura 2.42

a) Determine el factor de potencia en la red RL
b) calcule el capacitor que se debe conectar en paralelo para que el factor de potencia
resultante sea pf=0.9

Solucin.
a) Por simple inspeccin, el factor de potencia en la carga inductiva es en atraso y viene dado
por:

8321 . 0
2 3
3
) cos(
2 2
=
+
= = pf
b) La impedancia resultante al colocar el capacitor es:

+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
C j C
j
j C j
j
j
C j
Z
6 4 1
2 3
1 ) 2 3 ( 2
2 3
2 3
1
2
1

[ ] ( )
3
13 1 2
3
9 4 1 2
) tan(
C C C
=

=
Con la informacin suministrada, se tiene:

[ ]
[ ] 021 . 0
81 . 0
9
13 1 4 9
13 1 4 9
3
) cos( 9 . 0
2
2
= = +

+
= =
C C
C



2.4.4. La potencia compleja.
Para el circuito de la figura 2.39, la potencia compleja se define como la mitad del producto
entre el fasor de voltaje y el conjugado del fasor de corriente, as:

= VI S
2
1


De hecho, la potencia compleja se puede expresar en forma cartesiana, as:

[ ] ) ( ) cos(
2
1
+ = jsen I V
m m
S

La parte real de la potencia compleja es la potencia activa P, mientras que la parte imaginaria
recibe el nombre de potencia reactiva y se designa por Q. As las cosas, la potencia compleja
se expresa como:
94

jQ P + = S

La magnitud de la potencia compleja recibe el nombre de potencia aparente y se mide en volta-
amperios. Las unidades de la potencia activa siguen siendo de vatios y se conviene en asignar
a la potencia reactiva las unidades de volta-amperios reactivos.

Ejemplo 2.16
A una fuente de 110 voltios rms se coloca una carga: Z=10-j2. Calcule:
a) El fasor de voltaje.
b) El fasor de corriente.
c) La potencia compleja.
d) La potencia activa.
e) La potencia reactiva.
f) El factor de potencia.

Solucin.
a) Puesto que el valor efectivo es de 110 voltios, la amplitud es el resultado de multiplicar el
valor efectivo por la raz cuadrada de 2, con lo que el fasor de voltaje es:

0 5635 . 155 0 2 110 = = V

b) El fasor de corriente se calcula de la siguiente manera:
1974 . 0 2543 . 15
1974 . 0 1980 . 10
0 2 110
2 10
0 2 110
=

=
j
I
c) La potencia compleja es:
( )
1974 . 0 5 . 1186
1974 . 0 2543 . 15 5635 . 155
2
1
=
=
S
S


d) La potencia activa, medida en vatios, es:

( ) 5 . 1163 1974 . 0 cos 5 . 1186 = = P

e) La potencia reactiva, medida en volta-amperio reactiva, es:

( ) 7 . 232 1974 . 0 5 . 1186 = = sen Q

f) El factor de potencia es en adelanto y su valor es:

( ) 9806 . 0 1974 . 0 cos = = pf
EJERCICIOS 2.4
1) Consideremos el circuito de la figura 2.43.


Figura 2.43
Determine:
a) El fasor de voltaje en la carga.
b) El fasor de corriente en la carga.
95

c) La potencia compleja en la carga.
d) La potencia activa en la carga.
e) La potencia compleja en la fuente.
f) El factor de potencia en la carga.

2) Para el circuito de la figura 2.43 se desea tener un factor de potencia en atraso de 0.92.
Determine el valor del capacitor que se debe colocar en paralelo con la carga.

3) Se dispone de una fuente real de voltaje de 24 voltios de amplitud, frecuencia de 100
rad/seg y una resistencia en serie de 5 Ohmios. A la fuente se conectan dos cargas en
paralelo: una carga de tipo inductivo con R=10 Ohmios y L=0.02H y otra de tipo capacitivo con
R=5 Ohmios y C=0.005F.
a) Escriba el circuito en forma fasorial.
b) Calcule el fasor de voltaje en las cargas.
c) Calcule los fasores de corriente en cada carga.
d) calcule la potencia compleja en la fuente.
e) Determine la impedancia de la carga reducida y calcule la potencia activa y el factor de
potencia.



































96

CAPTULO 3
SNTESIS DE FUNCIONES CIRCUITALES

Contenido.
3.1. Generalidades. Sntesis de funciones de inmitancia.
3.2. Realizacin de funciones de inmitancia con elementos pasivos.
3.3. Sntesis de funciones de transferencia.

3.1. Generalidades. Sntesis de funciones de inmitancia.
Hasta el momento hemos tratado el anlisis de los circuitos elctricos. El anlisis consiste en
determinar la funcin de transferencia para un circuito dado. Por el contrario, la sntesis es el
proceso que permite determinar un circuito para una funcin de transferencia dada.
Puede ocurrir que a una funcin de transferencia le corresponda ms de un circuito.
Estudiaremos las condiciones que debe cumplir una funcin de transferencia para que se
pueda realizar usando elementos pasivos. Para lograr el propsito empezaremos por hacer un
estudio de las funciones de inmitancia de un circuito pasivo.

Figura 3.1

3.1.1. Funciones de inmitancia.
Con referencia a la figura 3.1, las funciones de inmitancia son las que relacionan variables en el
mismo puerto. Las funciones de inmitancia ms comunes son:

Impedancia de entrada de circuito abierto.
Es el cociente entre el voltaje de entrada y la corriente de entrada cuando la corriente de salida
es cero.
( )
0
2 1
1
11
=
=
I I
V
s Z

Impedancia de salida de circuito abierto.
Es el cociente entre el voltaje de salida y la corriente de salida cuando la corriente de entrada
es cero.
( )
0
1 2
2
22
=
=
I I
V
s Z

Admitancia de entrada de cortocircuito.
Es el cociente entre la corriente de entrada y el voltaje de entrada cuando el voltaje de salida
es cero
( )
0
2 1
1
11
=
=
V V
I
s Y

Admitancia de salida de cortocircuito.
Es el cociente entre la corriente de salida y el voltaje de salida cuando el voltaje de entrada es
cero
( )
0
1 2
2
22
=
=
V V
I
s Y

Ejemplo 3.1.
Determine las funciones de impedancia de entrada de circuito abierto y de admitancia de salida
de cortocircuito para el circuito de la figura 3.2.
97


Figura 3.2

Solucin.
a) La impedancia de entrada que se obtiene cuando la salida es un circuito abierto es:

( )
s C
R
s C
R s Z
2
2
1
1 11
1
1
1
+
+
+ =
Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
( )s C C s C C R
s C R C R C R s C C R R
s Z
2 1
2
2 1 2
2 2 2 1 1 1
2
2 1 2 1
11
1
+ +
+ + + +
=

Se observa que la funcin es el cociente de dos polinomios de segundo grado y de coeficientes
reales.

b) La admitancia de salida que se obtiene cuando la entrada es un cortocircuito es:

( )
1
1
2
2 22
1
1
1
R
s C
R
s C s Y
+
+
+ =
Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
2 1 2 1
2 2 1 1
2
2 1 2 1
22
1
R s C R R
s C R C R s C C R R
s Y
+
+ + +
=

Se observa que la funcin es el cociente de dos polinomios: el numerador de segundo grado y
el denominador de primer grado.

Ejemplo 3.2.
Determine las funciones de impedancia de entrada de circuito abierto y de admitancia de salida
de cortocircuito para el circuito de la figura 3.3.


Figura 3.3
98

Solucin.
a) La impedancia de entrada que se obtiene cuando la salida es un circuito abierto es:

( )
s L R s L
R s Z
2 2 1
1 11
1 1
1
+
+
+ =

Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
( )
2 2 1
2 1 1 2 2 1 1 1
2
2 1
11
R s L L
R R s L R L R L R s L L
s Z
+ +
+ + + +
=

b) La admitancia de salida que se obtiene cuando la entrada es un cortocircuito es:

( )
1 1
2
2
22
1 1
1
1 1
R s L
R
s L
s Y
+
+
+ =
Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
s L R R s L L R
R R s L R L R s L L
s Y
2 2 1
2
2 1 2
2 1 2 1 1 2
2
2 1
22
+
+ + +
=

Ejemplo 3.3.
Determine las funciones de impedancia de entrada de circuito abierto y de admitancia de salida
de cortocircuito para el circuito de la figura 3.4.


Figura 3.4

Solucin.
a) La impedancia de entrada que se obtiene cuando la salida es un circuito abierto es:
( )
s C
s L
s C
s L s Z
2
2
1
1 11
1
1
1
+
+
+ =

Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
( )s C C s C C L
s L C C L L C s C C L L
s Z
2 1
3
2 1 2
2
2 2 2 1 1 1
4
2 1 2 1
11
1
+ +
+ + + +
=

Puede verse que el numerador es un polinomio par de grado cuatro, mientras que el
99

denominador es impar de grado tres.

b) La admitancia de salida que se obtiene cuando la entrada es un cortocircuito es:

( )
s L
s C
s L
s C s Y
1
1
2
2 22
1
1
1
+
+
+ =
Al desarrollar la fraccin continuada, resulta:

( )
( )
( )s L L s L L C
s L C L C L C s C C L L
s Y
2 1
3
2 1 1
2
1 1 2 2 1 2
4
2 1 2 1
22
1
+ +
+ + + +
=

Puede verse que el numerador es un polinomio par de grado cuatro, mientras que el
denominador es impar de grado tres.

3.1.2. Condiciones para realizar una funcin de inmitancia.
En primer lugar, puesto que una funcin de inmitancia (impedancia o admitancia), es el
cociente indicado de dos polinomios racionales enteros, tanto los polos como los ceros deben
estar a la izquierda del eje imaginario. En segundo lugar, en caso de haber polos y ceros sobre
el eje imaginario, estos deben ser simples.

( )
0 1
1
1
0 1
1
1
...
...
a s a s a s a
b s b s b s b
s F
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + +
+ + + +
=



Ahora bien, para grandes valores de s , tenemos que:

{ }
n
n
m
m
s
s a
s b
s F =

) ( lim

Debe asegurarse que. 1 n m . De lo contrario tendramos polos y/o ceros mltiples sobre el
eje imaginario. Es bueno aclarar que las condiciones planteadas son necesarias pero no
suficientes. Es importante desarrollar tcnicas que nos permitan establecer si las races de un
polinomio estn a la izquierda del eje imaginario sin tener que factorizar, veamos:

Polinomio de Hurwitz
Un polinomio racional entero ) (s P puede expresarse como la suma de un polinomio
estrictamente par y otro estrictamente impar, as:

) ( ) ( ) ( s N s M s P + =
( ) ( ) ( ) ... ...
3
3
1
1
2
2
+ + + + + =

n
n
n
n
n
n
n
n
s a s a s a s a s P

Decimos que el polinomio es de Hurwitz si se verifica que:

a) ( ) P es un nmero real. ( j s + = )
b) ) (s P tiene sus races a la izquierda del eje imaginario, o sobre el mismo si son simples.

Los polinomios de Hurwitz presentan las siguientes propiedades:
a) Todos los coeficientes del polinomio son positivos
b) Las partes par e impar del polinomio tienen races nicamente sobre el eje imaginario, es
decir, ningn coeficiente es cero a menos que el polinomio solo tenga parte par o impar.
100

c) La fraccin continuada
( )
( ) s N
s M

( )
( ) s M
s N
tiene solo cocientes positivos, esto es, puede
expresarse como:
...
1
1
3
2
1
+
+
+
s q
s q
s q
Dnde: . . . , ,
3 , 2 1
q q q son positivos.
Cuando el polinomio es estrictamente par impar la fraccin continuada se hace dividiendo el
polinomio por su primera derivada.

Ejemplo 3.4.
Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz.

6 4 4 3 2 ) (
2 3 4
+ + + + = s s s s s P
Solucin
La fraccin continuada que se obtiene al dividir la parte par sobre la impar, es la siguiente:

s
s
s
s
s s
s s
12
19
1
57
8
1
4
9
1
3
2
4 3
6 4 2
3
2 4

+
+
+ =
+
+ +


El resultado indica que el polinomio no es de Hurwitz, pero adems, los dos cocientes
negativos indican que el polinomio tiene dos races a la derecha del eje imaginario. En efecto,
las races del polinomio vienen dadas por:

8774 . 0 0915 . 1 ,
2 1
j r r = 1888 . 1 3415 . 0 ,
4 3
j r r = .

Las races se determinan usando Matlab, as:
p =
2 3 4 4 6
>> roots(p)
ans =
-1.0915 + 0.8774i
-1.0915 - 0.8774i
0.3415 + 1.1888i
0.3415 - 1.1888i

Ejemplo 3.5.
Determine si el siguiente polinomio es de Hurwitz:

( ) s s s s Q 2 3
3 5
+ + =

Solucin
La fraccin continuada es:

s
s
s
s
s
s s
s s s
7
2
1
12
49
1
35
18
1
6
25
1
5
1
2 9 5
2 3
2 4
3 5
+
+
+
+ =
+ +
+ +

101

Se concluye que el polinomio es de Hurwitz, a pesar de tener races sobre el eje imaginario; lo
importante aqu es que dichas races sean simples. El estudiante puede verificar que el
polinomio se puede escribir en la forma:

( ) ( )( ) 2 1
2 2
+ + = s s s s P

Como vemos, las races estn todas sobre el eje imaginario y son simples.

Ejemplo 3.6.
Analice el polinomio:
( ) 6 5 7 5
2 3 4
+ + + + = s s s s s P

La fraccin continuada es:

( )( )
( )
s
s
s
s
s s
s s
s s
s s
6
5
1
5
1
5
6
1 5
6 1
5 5
6 7
2
2
2 2
3
2 4
+ =
+
=
+
+ +
=
+
+ +


Algunos autores consideran que el polinomio dado no es de Hurwitz ya que, segn ellos, las
races deben estar estrictamente a la izquierda del eje imaginario. En este caso particular, el
polinomio se debe escribir en la forma:

( ) ( )( )( ) 1 3 2
2
+ + + = s s s s P

Con base en nuestra definicin, el polinomio es de Hurwitz. En este punto el estudiante puede
retomar el tema tratado en el primer captulo.

Funcin real positiva
Consideremos una funcin racional de la forma:

( )
0 1
1
1
0 1
1
1
...
...
a s a s a s a
b s b s b s b
s F
n
n
n
n
m
m
m
m
+ + +
+ + + +
=



Decimos que dicha funcin es real positiva si se verifica que:

1) ( ) F es real. ( j s + = )
2) La parte real de ( ) j F + es mayor o igual a cero siempre que 0

Recordemos algunos elementos de variable compleja que nos resultan tiles para este
concepto. La figura 3.5 ilustra los dos hechos bsicos, a saber:

1) Un valor real de s en el plano S se aplica en un valor real de la funcin en el plano ) (s F
2) El semiplano 0 se aplica en el semiplano ( ) 0 s F

Las funciones circuitales elementales son funciones reales positivas, veamos:
a) La impedancia de un resistor R s Z
R
= ) (
a) La impedancia de un inductor: Ls s Z
L
= ) (
b) La impedancia de un capacitor ( )
Cs
s Z
C
1
=
Puede anotarse que las impedancias resultantes de combinar los tres elementos circuitales
bsicos son reales positivas; lo mismo puede decirse de las admitancias.


102


Figura 3.5
Ejemplo 3.7.
Determine si la funcin de variable compleja siguiente es real positiva.

( )
1
1
2
+
=
s
s F

Solucin
Para el anlisis podemos trabajar con la inversa multiplicativa de la funcin, as:

( ) 1
2
+ = s s G

( ) ( ) ( ) 2 1 1
2 2 2
j j j G + + = + + = +

La funcin cumple la primera condicin pero no cumple la segunda, veamos, si tomamos
0 > , debe cumplirse que 0 1
2 2
> + . Lo anterior implica que pueden haber valores de
tales que la parte real de la funcin sea negativa. Si 1 = , por ejemplo, la parte de la
funcin ser ( ) [ ]
2
2 Re = s G . Es claro que si 2 > , se viola la segunda condicin. Ms
exactamente, si una funcin ) (s F es tal que la diferencia en grados entre el numerador y el
denominador es mayor o igual que dos, la funcin no es real positiva.

Ejemplo 3.8.
Determine si la siguiente funcin es real positiva o no lo es.

( )
( )( ) 4 2
7 5
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s F
Solucin.
Para no analizar la funcin como un todo, podemos descomponerla en fracciones parciales,
as:
( )
4 2
2
+
+
+
+
=
s
C Bs
s
A
s F

( ) ( )( ) 7 5 2 4
2 2
+ + + + + + s s s C Bs s A

De lo anterior se sigue que:
A + B = 1
2B +C = 5
4A + 2C = 7

Resolviendo, encontramos:
( )
4
4 13
4
8 7
2
8 1
2 2
+
+
+
+
+
=
s s
s
s
s F

El ltimo trmino hace que la funcin no sea real positiva. El hecho puede generalizarse en el
103

sentido de que la suma de dos o ms funciones reales positivas es a su vez una funcin real
positiva. Dado que no siempre es sencillo, operativamente, verificar la segunda condicin, es
conveniente establecer algunas condiciones necesarias y suficientes para que una funcin sea
real positiva, veamos:
a) ( ) F es real
b) ) (s F no tiene polos a la derecha del eje imaginario ni polos mltiples sobre el eje
imaginario y los residuos son todos positivos.
c) La parte real de ( ) j F debe ser positiva o cero .
La condicin b) puede chequearse mediante la descomposicin de ) (s F en fracciones
parciales.


Ejemplo 3.9.
Determine si la siguiente funcin es real positiva:

( )
14 9
5 6
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s F
Solucin
Basta con chequear la tercera condicin, veamos:

( )

9 14
6 5
2
2
j
j
j F
+
+
=

Multiplicando por el conjugado del denominador, tenemos:

( )
( ) [ ]( ) [ ]
( )
2
2
2
2 2
81 14
9 14 6 5

+
+
=
j j
j F

( ) [ ]
( )( )
( )
2
2
2
2 2 2
81 14
54 14 5
Re

+
+
= j F

( ) [ ]
4 2
4 2
53 196
35 70
Re

+ +
+ +
= j F

Es claro que esta funcin es real positiva .
Cuando una funcin de inmitancia es real positiva es posible encontrar un circuito RLC que la
realice.

3.1.3. Realizacin de una funcin de inmitancia.
Estudiaremos los mtodos para realizar una funcin de inmitancia.

Mtodo de Cauer
Consiste en expresar la funcin de inmitancia mediante una fraccin continuada, as:

a) Si se trata de una funcin de impedancia, la fraccin continuada tendr la forma:

( )
... Z
1
Y
1
Z s Z
3
2
1
+
+
+ =

b) Si se trata de una funcin de admitancia, la fraccin continuada tendr la forma:
104

( )
...
1
1
3
2
1
+
+
+ =
Y
Z
Y s Y

Los circuitos, en cada caso, se ilustran en la figura 3.6



Figura 3.6
Ejemplo 3.10.
Encuentre un circuito que realice la funcin de admitancia:

( )
5 6
14 9
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s Y
Solucin.
La fraccin continuada es de la forma:

( )
5 4
1
4
3
1
1
1
3
1
1
1
+
+
+
+ =
s
s
s Y

El circuito correspondiente es el que se muestra en la figura 3.7


Figura 3.7

Mtodo de Foster
Consiste en descomponer la funcin de inmitancia mediante fracciones parciales, as:

a) Si se trata de una funcin de impedancia:

( ) ( ) ( ) ( ) S Z S Z S Z S Z
n
+ + + = ...
2 1


b) Si se trata de una funcin de admitancia:

( ) ( ) ( ) ( ) S Y S Y S Y S Y
n
+ + + = ...
2 1


Las topologas, en cada caso, son las que se muestran en la siguiente figura 3.8

105


Figura 3.8

Ejemplo 3.11.
Analicemos la funcin de admitancia del ejemplo anterior:

( )
( )( ) 5 1
14 9
5 6
14 9
2
2
2
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
s s
s s
s s
s s
s Y

( )
1 5
1
+
+
+
+ =
s
B
s
A
s Y

Evaluando A y B, encontramos:

( )
2
3
1
3
2
1
10
3
1
3
2
1
1
1
2 3
5
2 3
1
+
+
+
+ =
+
+
+
+ =
s s
s s
s Y

El circuito en este caso es el mostrado en la figura 3.9



Figura 3.9

Observacin. Es conveniente aclarar que si una funcin de inmitancia es real positiva, no
necesariamente tendr una realizacin circuital de tipo Foster o Cauer, veamos:

Ejemplo 3.11.
Consideremos la funcin de impedancia:

( )
2 3
1 4
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s Z

1) Al intentar la fraccin continuada, encontramos:
( )
2 3
1
1
2
+ +

+ =
s s
s
s Z

La presencia del trmino negativo nos indica que no tiene una realizacin circuital de tipo
106

Cauer. El estudiante puede verificar que se presenta una situacin similar si se trabaja con la
correspondiente funcin de admitancia.

2) Descomponiendo en fracciones parciales, encontramos:

( )
2
3
1
2
1
+
+
+
=
s s
s Z

Con el mismo argumento del trmino negativo vemos que no se puede realizar con un circuito
del tipo Foster. Es claro, adems, que si la funcin es real positiva debe tener un circuito que lo
realice. En este, como en muchos otros casos, es bastante difcil encontrar el circuito.
Proponemos a continuacin una forma particular para encontrar el circuito correspondiente a la
funcin de impedancia dada, veamos:

( )
2 3
2 1 2
2 3
1 4
2
2
2
2
+ +
+ + +
=
+ +
+ +
=
s s
s s s
s s
s s
s Z

( )
( )
( )( ) 2 3
2
2 1
1
2
2
+ +
+
+ +
+
=
s s
s
s s
s
s Z

( )
s
s
s
s
s Z
1
2
3
2
1
1
2
1
+ +
+
+
+
=

( )
s
s
s
s Z
1
2
3
2
1
1
1
1
1
1
+ +
+
+
+
=
El circuito correspondiente se ilustra en la figura 3.10.


Figura 3.10

Es posible encontrar un circuito, diferente manipulando de manera conveniente la funcin de
inmitancia dada. En efecto, escribamos la funcin as:

( )
2 3
1 2
2 3
2
2 2
2
+ +
+
+
+ +
+
=
s s
s
s s
s s
s Z ( )
1 2
2 3
1
1
2
+
+ +
+
+
=
s
s s s
s
s Z
( )
3
4
3
8
1
4
5
2
1
1
1
1
1
+
+ +
+
+
=
s
s
s
s Z
EJERCICIOS 3.1
1) Determine si los siguientes polinomios son de Hurwitz no lo son:

107

4 2 3 ) (
3 4
1
+ + + = s s s s P
2 3 4 ) (
2 3
2
+ + + = s s s s P
1 5 2 3 6 ) (
2 3 4 5
3
+ + + + + = s s s s s s P
s s s s P 8 6 ) (
3 5
4
+ + =

2) Determine si las siguientes funciones son reales positivas:
3
1
) (
2
2
1
+
+
=
s
s
s Z

s s
s
s Z
3
1
) (
3
2
2
+
+
=
5 6
2
) (
2
3
+ +
+
=
s s
s
s Z
1
1 2 2
) (
2
2 3
5
+
+ + +
=
s
s s s
s Z
1 2
1 3 2
) (
2 3
2 3
6
+ + +
+ + +
=
s s s
s s s
s Z

3.2. Realizacin de funciones de inmitancia con elementos pasivos.
Consideremos algunas funciones circuitales que pueden realizarse usando nicamente dos
tipos de elementos, veamos:

3.2.1. Funciones de impedancia RC
Consideremos un circuito RC con una topologa de tipo Cauer, como la de la figura 3.11


Figura 3.11

La impedancia de entrada de dicho circuito se puede escribir en la forma:

( )
...
1
1
1
2
2
1
1
+
+
+
+ =
s C
R
s C
R s Z

Es claro entonces que dada una funcin de impedancia ) (s Z , podemos encontrar un circuito
Cauer en la medida que la descomposicin en fraccin continuada de la misma tenga sus
cocientes positivos. Por otra parte, una topologa de tipo Foster, nos permitir hace un mejor
anlisis. Veamos la figura 3.12

Figura 3.12
108

La impedancia en este caso es:
( ) ...
1
1
1
1 1
2
2
1
1
+
+
+
+
+ + =
R
s C
R
s C
Cs
R s Z
( )

=
+
+ + =
N
i
i
i
R
s C
Cs
R s Z
1
1
1 1


La funcin de impedancia dada presenta algunas propiedades que nos permitirn establecer si
una funcin de impedancia es realizable o no con elementos RC nicamente, veamos:
a) Para frecuencia cero, esto es 0 0 j s + = , tenemos:

{ }

+
=

=
+
presente est C si
presente est no C si R R
s Z
N
i
i
j s
1
0 0
) ( lim

b) Para frecuencia infinita, tenemos:

{ }

=
+
presente est R si R
presente est no R si
s Z
j s
0
) ( lim
0 0


Es fcil chequear las dos condiciones aludidas, con lo cual podemos establecer que: Una
condicin necesaria para que una funcin Z(s) sea realizable con elementos RC es que
) ( ) 0 ( > Z Z

c) Para frecuencias reales 0 j s + = , tenemos:
( )

=
+
+ + =
n
i i i
i
C R
R
R Z
1
1
1


La caracterstica ( ) Z tendr una pendiente, dada por:

( )
( )

= +
=
n
i
i i
i i
C R
C R
Z
1
2
2
2
1
1
'



Es claro que la pendiente caracterstica es negativa para todo valor de

d) Con base en el hecho que la funcin de impedancia se puede escribir en la forma:

( )
( )
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=
n
n
R
s C
R
s C
R
s C Cs
s Q
s Z
1
...
1 1
2
2
1
1


Podemos concluir que los polos de Z(s) son reales no negativos; en presencia del capacitor C,
la funcin tiene un polo en el origen. Ahora bien, puesto que los polos representan asntotas de
la funcin ( ) Z y dado que en cada tramo entre dos polos la pendiente es negativa, podemos
concluir que entre cada par de polos consecutivos debe haber un cero.
Con los elementos planteados podemos establecer lo siguiente:
Dada la funcin de impedancia:

109

( )
( )
( ) s P
s Q
s Z = , las condiciones necesarias y suficientes para que sea realizable con elementos
RC nicamente, son:
a) ( ) ( ) > Z Z 0 .
b) Los polos y ceros de Z(s) son reales no positivos y alternados.
c) La singularidad ms prxima al origen es un polo.
d) Z(s) se puede expresar en la forma:

( )

=
+
+ + =
n
i
i
i
P s
K
s
B
A s Z
1
,
Dnde A, B y
i
K son positivos.

Ejemplo 3.12.
Considere la funcin de impedancia:

( )
( )( )
( )( ) 4 2
3 1
+ +
+ +
=
s s s
s s
s Z
a) Dibuje la caracterstica ( ) Z
b) Encuentre un circuito de tipo Cauer que la realice.
c) Encuentre un circuito de tipo Foster que la realice.

Solucin
a) Si se hace: = s , se tiene:

( )
( )( )
( )( ) 4 2
3 1
+ +
+ +
=


Z
La grfica se muestra en la figura 24. Puede verse que:
{ }


=
)
`

+ +
+ +
= 0
) 4 )( 2 (
) 3 )( 1 (
lim ) ( lim


Z

Igualmente, puede verse que:
{ }
+
+
= 0 ) ( lim

Z
{ } =

) ( lim
0

Z
{ } + =
+

) ( lim
0

Z

La caracterstica se ilustra en la figura 3.13

Figura 3.13
110

b) Analizando la grfica encontramos que la funcin es realizable con elementos RC, veamos:

( )
3 4
8 6
1
8 6
3 4
2
2 3 2 3
2
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
s s
s s s s s s
s s
s Z
Efectuando la fraccin continuada, tenemos:
( )
s
s
s
s Z
3
1
1
2
3
1
3
4
1
2
1
1
1
+
+
+
+
=

Observemos que el circuito resultante consta de tres capacitores y dos resistores como se
ilustra en la figura 3.14.

c) La realizacin Foster se obtiene mediante la descomposicin de Z(s) en fracciones
parciales, veamos:
( )
4 2 +
+
+
+ =
s
C
s
B
s
A
s Z


Figura 3.14 Figura 3.15

Evaluando A, B y C encontramos:

( )
4 s
8 3
2 s
4 1
s
8 3
s Z
+
+
+
+ = ( )
32 3
1
3
8
1
8 1
1
4
1
3
8
1
+
+
+
+ =
s s s
s Z
El circuito correspondiente es el de la figura 3.15

3.2.2. Funciones de admitancia RL
Consideremos la topologa RL que se muestra en la figura 3.16. La admitancia del circuito se
puede expresar en la forma:
( )

=
+
+ + =
n
i
i i
s L R Ls R
s Y
1
1 1 1


111


Figura 3.16

Si hacemos un anlisis similar al que se hizo para las funciones de impedancia RC,
encontramos:
a) A frecuencia cero.
{ }

+
=

=
+
presente est L si
presente est no L si R R
s Y
N
i
i
j s
1
0 0
/ 1 / 1
) ( lim

b) A frecuencia infinita.
{ }

=

presente est no R si
presente est R si R
s Y
s
0
/ 1
) ( lim

Con lo anterior es claro que ( ) ( ) > Y Y 0

c) Para frecuencias reales 0 j s + = , tenemos:

( )

=
+
+ + =
n
i i i
L R L R
Y
1
1 1 1



La caracterstica ( ) Z tendr una pendiente, dada por:

( )
( )

=
+
=
n
i
i i
L R
L
L
Y
1
2
1
2
1
'



Es claro que la pendiente caracterstica es negativa para todo valor de

d) Con base en el hecho que la funcin de admitancia se puede escribir en la forma:

( )
( )
( )( ) ( )
n n
R s L R s L R s L Ls
s Q
s Y
+ + +
=
...
2 2 1 1


Podemos concluir que los polos de ( ) s Y son reales no negativos; en presencia del inductor L,
la funcin tiene un polo en el origen. Ahora bien, puesto que los polos representan asntotas de
la funcin ( ) Y y dado que en cada tramo entre dos polos la pendiente es negativa, podemos
concluir que entre cada par de polos consecutivos debe haber un cero. Con los elementos
planteados podemos establecer lo siguiente:
Dada la funcin de admitancia ( )
( )
( ) s P
s Q
s Y = , las condiciones necesarias y suficientes para que
sea realizable con elementos RL nicamente, son:
a) ( ) ( ) > Y Y 0
b) Los polos y ceros de Y(s) son reales no positivos y alternados.
112

c) La singularidad ms prxima al origen es un polo.
d) Y(s) se puede expresar en la forma:
( )

=
+
+ + =
n
i
i
i
P s
K
s
B
A s Y
1


Ejemplo 3.13.
Encuentre dos circuitos que realicen la siguiente funcin de admitancia.

( )
( )( )
) 2 (
3 1
+
+ +
=
s s
s s
s Y

a) Topologa Cauer.
La funcin se puede escribir en la forma:
s s
s s
s Y
2
3 4
) (
2
2
+
+ +
=
La fraccin continuada es:
( )
s
s
s Y
) 6 / 1 (
1
4
1
2 / 1
1
1 ) (
+
+
+ =
El circuito resultante es el de la figura 3.17

b) Topologa Foster.
La funcin se puede escribir en la forma:

( )
4 2
1
3
2
1
1 ) (
2
2 / 1 2 / 3
1
2
3 2
1 ) (
+
+ + =

+
+ + =
+
+
+ =
s
s
s Y
s s s s
s
s Y


Figura 3.17 Figura 3.18

El circuito resultante es el de la figura 3.18

Como un ejercicio interesante, el estudiante puede encontrar las condiciones de suficiencia y
necesidad para realizar una funcin de admitancia RC, que son las mismas para realizar una
funcin de impedancia RL.

3.2.3. Funciones de inmitancia LC
Consideremos el circuito de la figura 3.19. La impedancia de entrada del circuito es:

( )
s L
s C
s L
s C
s C
s L s Z
n
n
1
1
...
1
1 1
2
2
1
1
+
+ +
+
+ + =
113

( )

=
+
+ + =
n
i
i i
i
s C L
s L
s C
s L s Z
2
2
1
1
1
1


Inspeccionando la funcin Z(s) vemos que los polos estn ubicados sobre el eje imaginario y,
adems, deben ser simples. Por otro lado, dado que Y(s) debe tener sus polos igualmente
sobre el eje imaginario, concluimos que tanto los polos como los ceros de Z(s) deben estar
exclusivamente sobre el eje imaginario.

Figura 3.19

Ahora bien, a frecuencia imaginaria j s + = 0 , tenemos:
( )
(

+ =

=2
2
1
1
1
1
i
i i
i
C L
L
C
L j j Z



Como vemos, ( ) j Z no tiene parte resistiva. La reactancia del circuito es:

( )
(

+ =

=2
2
1
1
1
1
i
i i
i
C L
L
C
L j X



Para dibujar la caracterstica de la reactancia, encontramos la pendiente, as:

( )
( )
( )

=
+
+ + =
2
2
2
2
2
1
1
1
1 1
'
i
i i
i i i
C L
C L L
C
L j X



Como vemos, la pendiente de la reactancia es positiva para todo valor de . El estudiante
puede observar que:

1) A frecuencia cero.

=
presente esta no C si
presente esta C si
0
) 0 ( Z
1
1


2) A frecuencia infinita.

=
presente esta no L si
presente esta L si
0
) ( Z
1
1


Lo anterior nos dice que una funcin de inmitancia LC tiene, necesariamente, una singularidad
en el origen. Con el anlisis hecho hasta el momento, vemos que una funcin de impedancia
tendr una de las formas siguientes:

( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2 2 2
2
2 2
1
2
2 2 2
2
2 2
1
2
...
...
nP P P
nZ Z Z
s s s
s s s s
s Z


+ + +
+ + +
=

114

( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2 2 2
2
2 2
1
2
2 2 2
2
2 2
1
2
...
...
nP P P
nZ Z Z
s s s s
s s s
s Z


+ + +
+ + +
=

Podemos plantear entonces que para que una funcin de inmitancia sea realizable con
elementos LC nicamente, se requieren las siguientes condiciones necesarias y suficientes:
1) La funcin debe ser el cociente de dos polinomios, uno estrictamente par de grado n y otro
estrictamente impar de grado n+1.
2) Los polos y ceros de la funcin deben ser alternados, esto se debe al hecho de que si la
pendiente de ( ) j X es siempre positiva, para ir de un polo al siguiente debe pasar por el
origen.

Ejemplo 3.14.
Consideremos la funcin:
( )
( )
( )( ) 9 1
4
2 2
2
+ +
+
=
s s
s s
s Z
a) Dibuje la caracterstica de reactancia ( ) j X
b) Encuentre dos circuitos que la realicen.
Solucin
a) La reactancia de la funcin est dada por:

( )
( )
( )( )
2 2
2
9 1
4

= X

La figura 3.20 ilustra la grfica correspondiente.

b) Primero encontremos una realizacin de tipo Cauer, hallando la fraccin continuada, as:

( )
( )
( )( )
s
s
s
s
s s
s s s s
s s
s Z
18
5
1
5
12
1
6
1
1
1
4
9 10
1
9 1
4
3
2 4 2 2
2
+
+
+
=
+
+ +
=
+ +
+
=
De otro lado, la descomposicin en fracciones parciales es:

( )
( )
( )( ) 9 1 9 1
4
2 2 2 2
2
+
+
+

+ +
+
=
s
Bs
s
As
s s
s s
s Z

Es importante aclarar que el numerador correspondiente a los factores cuadrticos no tienen la
constante. Esto se debe a que la presencia de dicha constante contradira el hecho de que la
funcin es realizable con elementos LC. En otras palabras, la constante debe ser cero.
Calculando las constantes, se tiene:

( )
s
s
s
s
s
s
s
s
s Z
) 72 / 5 (
1
) 5 / 8 (
1
) 8 / 3 (
1
) 3 / 8 (
1
9
) 8 / 5 (
1
) 8 / 3 (
2 2
+
+
+
=
+
+
+
=

Los circuitos correspondientes se ilustran en las figuras 3.21 y 3.22.

115


Figura 3.20


Figura 3.21 Figura 3.22

3.2.4. Funciones de inmitancia RLC
Dada una funcin de inmitancia que no sea posible realizar con dos elementos circuitales: RC,
RL o LC.
( )
( )
( ) s P
s Q
s F =

El hecho que la funcin sea real positiva garantiza que es posible encontrar un circuito que la
realice. Sin embargo, en muchas ocasiones debe recurrirse a artificios matemticos o a
manipulaciones de la funcin para lograr el correspondiente circuito. Consideremos unos
cuantos casos.

Ejemplo 3.15.
Sintetice la funcin de impedancia.

( )
( )( )
( )( ) 4 3
6 2
+ +
+ +
=
s s
s s
s Z
El estudiante puede ver que los polos y ceros no estn alternados y, por tanto, no es realizable
con elementos RC o RL nicamente. Para la realizacin la escribimos en la forma:

( )
12 7
12 7
12 7
12 8
2
2
2
2
+ +
+ + +
=
+ +
+ +
=
s s
s s s
s s
s s
s Z

116

( )
s
s
s s
s
s Z
12
7
1
1
12 7
1
2
+ +
+ =
+ +
+ = ( )
s
s
s Z
12
1
1
7 1
1
1
1
+ +
+ =
El circuito es el que se muestra en la figura 3.23. Es bueno aclarar que es posible encontrar
topologas diferentes para la misma funcin.

Ejemplo 3.16.
Sintetice la funcin:
( )
4 5
6 5
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s Y

Con la misma lgica del ejemplo anterior, la funcin la escribimos en la forma:

( )
4 5
2
1
2
+ +
+ =
s s
s Y

Sin embargo, el segundo trmino de la derecha no es realizable. El artificio siguiente equivale a
partir el resistor de 1 en dos resistores cuyas conductancias son K y K 1. As las cosas,
tenemos:
( )
4 5
2
1
2
+ +
+ + =
s s
K K s Y 1 0 < < K

( )
4 5
2 4 5
1
2
2
+ +
+ + +
+ =
s s
K Ks Ks
K s Y ( )
4 1
1
+
+
+
+ + =
s
B
s
A
K K s Y

Calculando A y B, obtenemos:

( )
4
3 2
1
3 2
1
+

+
+ + =
s s
K K s Y

( )
( )
4
3 2 4
1
3 2
1
+
+
+
+
+ =
s
s K
s
K s Y
( )
4
3 2 4
4 1
3 2
1
+

+
+
+
+
+ =
s
K
s
KS
s
K s Y

El ltimo trmino debe ser positivo, esto es 6 / 1 > K . Con lo anterior, la funcin se puede
escribir como

( )
s
s
s
s
s
S Y
24
6
1
2
3
2
3
1
5 6
1
4
6 1
1
3 2
6
5
+
+
+
+ =
+
+
+
+ =

El circuito correspondiente se muestra en la figura 3.24.
117


Figura 3.23 Figura 3.24

Ejemplo 3.17.
Sintetice la funcin de impedancia:
( )
4 4
4 4 3
2 3
2 3
+ + +
+ + +
=
s s s
s s s
s Z

a) Intentemos una realizacin del tipo Cauer. El primer paso nos lleva a:

( )
4 4
2
1
2 3
2
+ + +
+ =
s s s
s
s Z

Dado que no es posible continuar el procedimiento Cauer, descomponemos en facciones
parciales el segundo trmino de la derecha, as:

4
5 8 5 8
1
5 2
4 4
2
2 2 3
2
+

+
+
=
+ + + s
s
s s s s
s

Es claro que no es posible, directamente, la realizacin de la funcin circuital dada. Se sugiere
al estudiante que, a partir de la funcin original, verifique previamente si la funcin es real
positiva o no lo es. En caso afirmativo, puede resultar muy complicada la realizacin pero es
bueno intentarla.

EJERCICIOS 3.2

1) Determine, en cada caso, los valores de K que hacen que las siguientes funciones sean
realizables con dos tipos de elementos y encuentre un circuito en cada caso:

( )
( )( )
s s
K s s
s Z
4
3
2
+
+ +
=
( )
2 5 2
5
2
2
+ +
+ +
=
s s
K s s
s Z
( )
( )( )
( )( )( ) 8 7 1
6
+ + +
+ +
=
s s s
K s s s
s Z
( )
2 3
2 4
3
+ +
+
=
s s
Ks s
s Z
( )
( )( ) 4 1
5 2
2
2 4
+ +
+ +
=
s Ss s
K s s
s Y

2) Para cada una de las funciones del numeral anterior, escoja un valor adecuado para K y
encuentre un circuito que la realice.

3) Encuentre, si es posible, realizaciones para las siguientes funciones circuitales:
118


( )
( )
( )( ) 2 1
6
+ +
+
=
s s
s s
s Z
( )
25 2
16 4
2
2
+ +
+ +
=
s s
s s
s Y
( )
4 3 2
3 2
2
+ +
+
=
s s
s
s Z
( )
s s
s
s Z
3 8
1 4
3
2
+
+
=
( )
( )( )
( )( ) 3 1
4 2
2 2
2 2
+ +
+ +
=
s s
s s s
s Z
( )
s s s
s s s
s Y
+ +
+ + +
=
2 3
2 3
1 2


3.3. Sntesis de funciones de transferencia.
Consideremos el circuito de la figura 3.25 en la que el bloque representa a un sistema lineal
invariante.

Figura 3.25

3.3.1. Realizabilidad de una funcin de transferencia.
La funcin de transferencia en la que estamos interesados es el cociente entre el voltaje de
salida y el voltaje de entrada, as:
( )
( )
( ) s V
s V
s T
i
o
=

Cualquiera que sea el sistema, siempre es posible caracterizarlo en sus dos puertos mediante
un conjunto de parmetros. Por razones de conveniencia usaremos los parmetros de
admitancia de cortocircuito, denominados parmetros Y. El estudiante recordar seguramente
la forma de encontrar los parmetros Y de un circuito. Estableciendo las variables circuitales en
los dos puertos del sistema, con base en la siguiente figura 3.26, tenemos:


Figura 3.26

(

=
(

2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
Y Y
Y Y
I
I


Los parmetros de admitancia de cortocircuito se calculan de la forma siguiente:

1) Si hacemos cortocircuito en el puerto de salida, tenemos:

119

0 0
2 1
2
21
2 1
1
11
=
=
=
=
V V
I
Y
V V
I
Y

2) Si hacemos cortocircuito en el puerto de entrada, tenemos:

0 V V
I
Y
0 V V
I
Y
1 2
2
22
1 2
1
12
=
=
=
=

Los parmetros Y nos permiten convertir, para efectos de anlisis, el circuito original en un
circuito sencillo que se ilustra en la figura 3.27.


Figura 3.27

Ahora bien, si a la entrada se coloca una fuente ideal de voltaje y a la salida se conecta una
carga resistiva
L
R , obtenemos el circuito de la figura 3.27.
Fcilmente se puede verificar que la ganancia de voltaje del circuito est dada por:

L
i
o
R
Y
Y
s V
s V
s T
1
) (
) (
) (
22
21
+

= =
Para efectos de anlisis tomaremos una carga de 1, de manera que:

( )
22
21
1 Y
Y
s T
+

=
La funcin de transferencia T(s), corresponde al circuito de la figura 3.28 con =1
L
R .


Figura 3.28

Con base en lo estudiado hasta el momento, es claro que nuestro propsito es encontrar el
circuito pasivo que realice la funcin de transferencia:

( )
( )
( ) s P
s Q
s T =

Las condiciones mnimas para la realizabilidad de T(s) son:

120

1) T(s) es el cociente de dos polinomios racionales enteros.
2) P(s) es un polinomio de Hurwitz.

Adicionalmente, si deseamos una topologa como la de la figura anterior, se deben cumplir
condiciones adicionales, veamos:
A partir de la funcin de transferencia:
( )
( )
( ) s P
s Q
s T =

Teniendo en cuenta que P(s) es un polinomio de Hurwitz, tenemos:

( )
( )
( ) ( ) s N s M
s Q
s T
+
=

Recordemos que un polinomio de Hurwitz se puede escribir como la suma de un polinomio par
y otro impar. Si dividimos T(s) por M(s) (numerador y denominador), tenemos:

( )
( )
( )
( )
( ) s M
s N
s M
s Q
s T
+
=
1


Comparando la T(s) obtenida con la que queremos realizar, encontramos:

( )
( ) s M
s N
Y =
22

( )
( ) s M
s Q
Y

=
21


La funcin
22
Y es una funcin de inmitancia realizable con elementos LC, segn la tcnica que
hemos estudiado anteriormente. Ahora bien, si somos consecuentes, la funcin
21
Y debe ser
realizable con elementos LC. En conclusin, la realizacin de T(s) implica que Q(s) debe ser
estrictamente par estrictamente impar, dependiendo de M(s).

Ejemplo 3.18.
Encuentre un circuito que realice la funcin de transferencia:

( )
2 3
1
2
+ +
=
s s
s T
Solucin
Dividiendo por la parte impar del denominador, tenemos:

( )
+
+
=
s
s
s
s T
3
2
1
3
1
2

s
s Y
2
3
1
3
1
22
+ =
s
Y
3
1
21
=

Como hemos visto, la funcin de inmitancia
22
Y corresponde a un capacitor en paralelo con un
inductor; la topologa, sin embargo, debe ser tal que s Y 3 / 1
21
= . Veamos las posibles
topologas:
121

Veamos las posibles topologas de las figuras 3.29 y 3.30.


Figura 3.29 Figura 3.30

Para el circuito de la figura 3.29, se tiene que:

s
s Y
2
3
1
3
1
22
+ =
La funcin de transferencia en este caso, es:

( )
2 3
3
2
5
1
2 3
2 3 1
3 2
3
1
1
1
2
3
1
1
1
2
1
1
2
2
+ +
=
+
+
+
=
+
+
+
=
s s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s T

Como puede verse, no cumple.
En cuanto al circuito de la figura 3.30, se puede verificar que:

( )
2 3
2
2
3
3
3
3
3
2
3
1
3
1
1
1
3
1
1
2
+ +
=
+
+
+
=
+
+
+
=
s s
s
s
s
s
s
s
s T .

La funcin de transferencia en este caso cumple, excepto por una constante.
Puede observarse que el segundo circuito no realiza exactamente la funcin dada, sin
embargo, es proporcional; el factor de proporcin es 2 . Probablemente el estudiante estar
inquieto a estas alturas por el procedimiento usado para determinar la topologa correcta.
Existe una salida que nos permite escoger una topologa adecuada sin recurrir a encontrar la
funcin de transferencia, usando el concepto de cero de transmisin, el cual se presentar ms
adelante.

3.3.2. Procedimiento para la sntesis de la admitancia de salida de cortocircuito.
Para sintetizar la funcin de admitancia de salida de cortocircuito se siguen los siguientes
pasos:
1) El orden de los elementos circuitales ser de derecha a izquierda, esto es, el primer
elemento de la funcin ser colocado en el extremo derecho de la red circuital y los dems
estarn a la izquierda de este, colocados en serie o en paralelo segn el caso.
A manera de ejemplo, si la funcin de admitancia de salida de cortocircuito es:

122

4
3
2
1 22
1
1
1
Z
Y
Z
Y Y
+
+
+ =

El circuito correspondiente ser el ilustrado en la figura 3.31.

Figura 3.31


Figura 3.32

2) Al analizar la figura 3.32, se observa que el ltimo elemento est conectado en serie con la
fuente de voltaje. Teniendo en cuenta esto ltimo, se prev que cuando decidamos conmutar
los dos ltimos elementos, los resultados sern diferentes y, al igual que en el ejemplo anterior,
slo uno de ellos permitir sintetizar correctamente la funcin.

3.3.3. Ceros de transmisin.
Un cero de transmisin de un circuito es un valor de s para el cual la salida es cero. Los ceros
de transmisin se pueden detectar a partir del circuito o a partir de la funcin de transferencia.

Ejemplo 3.19.
Consideremos el circuito de la figura 3.33.


Figura 3.33

Los ceros de transmisin son aquellos valores de s que hacen que
1
Z y
3
Z sean circuitos
abiertos y
2
Z sea un cortocircuito; es claro que en los casos mencionados la informacin
i
V
no se transmite a la salida.
123

Ejemplo 3.20.
Encuentre los ceros de transmisin para el circuito de la figura 3.34.


Figura 3.34
Solucin
a) la impedancia de la rama ubicada entre los nodos 1 y 2 es:

s C
s C R
s C
R Z
1
1 1
1
1 1
1 1 +
= + = .

El nico valor de frecuencia para el que =
1
Z es 0 = s , por tanto, 0 = s es un cero de
transmisin.
b) La impedancia de la rama ubicada entre el nodo 2 y el nodo cero es s L R Z
1 2 2
+ = . Como
vemos, el valor de frecuencia que hace que la impedancia sea cero es:
2 2
/ L R s =
c) Para la rama ubicada entre los nodos 2 y 3, tenemos:

1
1
1
2
2 2
2
2
2
3
+
=
+
=
s C L
s L
s L
C
Z

Para que =
3
Z , se requiere que 0 1
2
2 2
= + s C L , en este caso tenemos dos ceros de
transmisin dados por:
2 2
1
C L
j s
t
=

d) En cuanto a la rama ubicada entre los nodos 3 y tierra, tenemos:

s C
s C L
s C
s L Z
3
2
3 3
3
3 4
1 1 +
= + =
En este caso obtenemos tambin dos ceros de transmisin, as:
3 3
1
C L
j S
t
=
Como se mencion anteriormente, los ceros de transmisin son detectables a partir de la
funcin de transferencia, y son precisamente los valores de s para los cuales T(s)=0.

Ejemplo 3.21.
Consideremos la funcin de transferencia:

( )
( )( )
e ds cs bs as s
s s
s T
+ + + + +
+ +
=
2 3 4 5
2
3 1

124

Solucin
Puesto que el grado del numerador es tres y el del denominador es cinco, la funcin tiene dos
ceros de transmisin en el infinito; adems, tiene tres ceros de transmisin, finitos, as:

1
1
= s , 3
2
j s = , 3
3
j s =

Ejemplo 3.22.
Encuentre los ceros de transmisin y escriba la forma de la funcin de transferencia para el
circuito de la figura 3.35.

Figura 3.35

Solucin
a) El capacitor
1
C tiene una impedancia Cs / 1 , por lo tanto, 0 = s es un cero de transmisin.
b) El inductor
1
L tiene una impedancia s L
1
, por tanto, = s es un cero de transmisin.
c) La rama
3 3
C L tiene una impedancia
s C
s C L
s C
s L
3
2
3 3
3
3
1 1 +
= + , por lo tanto, los ceros de
transmisin son
3 3
1
C L
j .
d) Finalmente el tanque
2 2
C L produce dos ceros de transmisin, dados por
2 2
1
C L
j .
En consecuencia la funcin de transferencia debe ser de la forma:

( )
( )( )
0 1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
2
3 3
2
2 2
1 1
a s a s a s a s a s a s a
s C L s C L s
s T
+ + + + + +
+ +
=

3.3.4. Sntesis de funciones de transferencia.
En este punto, el estudiante habr comprendido los alcances del concepto de cero de
transmisin y lo aplicar en la escogencia de la topologa que realiza a una funcin de
transferencia. Es conveniente precisar que si el numerador de la funcin de transferencia es de
grado m y el denominador es de grado n, la funcin tendr n-m ceros de transmisin en el
infinito.

Ejemplo 3.23.
Sintetice la funcin de transferencia:

( )
1 2 2
1
2 3
+ + +
=
s s s
s T
Solucin
Los ceros de transmisin son tres y todos estn en el infinito. Dividiendo el numerador y el
denominador por la parte impar del ltimo, obtenemos:

125

( )
+
+
+
+
=
s s
s
s s
s T
2
1 2
1
2
1
3
2
3

s
s
s
s
s s
Y
2
3
1
3
4
1
2
1
1
1 2
2
1
2
3 22
+
+
=
+
+
=
La figura 3.36 ilustra el correspondiente circuito.


Figura 3.36 Figura 3.37

Ejemplo 3.24.
Sintetice la funcin de transferencia:
( )
1 2 2
2 3
2
+ + +
=
s s s
s
s T
Solucin
En este caso, la admitancia de salida de cortocircuito es la misma que en el ejemplo anterior,
pero los ceros de transmisin estn ubicados as, un cero de transmisin en el infinito y dos
ceros de transmisin en cero. La figura 3.37 ilustra el circuito que la realiza.

Ejemplo 3.25.
Sintetice la funcin de transferencia:
( )
1 2 2
2 3
+ + +
=
s s s
s
s T
Solucin
En este caso se deben realizar dos ceros de transmisin en el infinito y un cero de transmisin
en cero. Dividiendo el numerador y el denominador por la parte impar del ltimo, obtenemos:

1 2
2
2
3
22
+
+
=
s
s s
Y

Podra pensarse en la fraccin continuada:

s
s
s Y
2
3
1
3
4
1
2
1
22
+
+ =

El circuito resultante es el mostrado en la figura 3.38. Los ceros de transmisin, ledos de
derecha a izquierda, son = s , 0 = s , = s
La topologa encontrada es justamente la que necesitbamos.

126

Ejemplo 3.26.
Sintetice la funcin de transferencia:
( )
1 2 2
2 3
3
+ + +
=
s s s
s
S T
Solucin
En este caso se deben garantizar los tres ceros de transmisin en cero. Dividiendo el
numerador y el denominador por la parte par del ltimo, tenemos:

1 2
2
2
3
22
+
+
=
s
s s
Y

Puede verse que la fraccin continuada nos lleva a tener un capacitor en derivacin, cuyo cero
de transmisin estara en el infinito. Una alternativa consiste en descomponer en fracciones
parciales, as:

2
1
2
1 2
1
1 2
2
2
3
2 2
3
22
+
+
=
+
+
=
+
+
=
s
Bs
s
A
s s
s s
s s
Y

Calculando las constantes, podemos escribir:

s
s
s s
Bs
s
A
Y
4
3
1
2
3
1
2
1
1
2
1
2
22
+
+
=
+
+
=

El circuito resultante es el que se muestra en la figura 3.39. Observe que se realizan los ceros
de transmisin.


Figura 3.38 Figura 3.39

Ejemplo 3.27.
Sintetice la funcin de transferencia:
( )
1 2 2
4
2 3
2
+ + +
+
=
s s s
s
s T

Solucin
La topologa a encontrar debe garantizar un cero de transmisin en el infinito y dos ceros de
transmisin finitos, ubicados en 2 j s = .
Con base en el criterio que se ha utilizado, la admitancia de salida de cortocircuito resulta de
dividir el denominador por la parte impar, as:

127

s s
s
Y
2
1 2
3
2
22
+
+
=

Si hacemos la descomposicin en fracciones parciales, resulta un inductor en derivacin, lo
que significa un cero de transmisin en cero, el cual no hace parte de la funcin de
transferencia. Sin embargo, la fraccin continuada nos provee un inductor en serie, cuyo cero
de transmisin est en el infinito, el cual si hace parte de la funcin de transferencia.

) ( '
1
1 2
2
3
2
1
1
1
2
22
s Z s L
s
s
s
Y
+
=
+
+
=

La impedancia ) (s Z debe garantizar los dos ceros de transmisin finitos en 2 j s = .
La topologa resultante s me garantiza el cero de transmisin en el infinito, ms no as los
ceros de transmisin finitos. Debemos recurrir a un procedimiento algo artificioso pero efectivo
y que consiste bsicamente en lo siguiente:
El denominador de
22
Y es una funcin de impedancia dada por:

( ) ) ( '
2 4
3
2
1
1
2
s Z s L
s
s
s s Z + =
+
+ =

Circuitalmente, la situacin es la que se muestra en la figura 3.39. Podemos descomponer el
inductor de H
2
1
en dos inductores, as:
( )
( )
2 4
3
2 2
1
2
+
+ +

=
s
s
s
K
s
K
s Z 1 0 < < K
La parte s
K
2
la usamos para garantizar los ceros de transmisin finitos, resultando que la
impedancia se puede escribir como:
(

+
+ +

=
2 4
3
2 2
1
) (
2
s
s
s
K
s
K
s Z
Reorganizando la expresin anterior, se tiene:

2 4
) 3 2 (
2
1
) (
2
2
+
+ +
+

=
s
K Ks s
s
K
s Z

Para que se garanticen los ceros de transmisin se requiere que el segundo trmino de ) (s Z
sea cero para 4
2
= s . Con lo anterior se encuentra que 7 / 3 = K y, en consecuencia,
obtenemos:
s
s s
s
s s
s
s
s
s s
s s Z
48
49
1
49
12
1
7
12
1
1
7
2
) 4 ( 3
) 1 2 ( 7
1
7
2
) 1 2 ( 7
) 4 ( 3
7
2
) (
2
2 2
2
+
+
+ =
+
+
+ =
+
+
+ =
El circuito correspondiente se ilustra en la figura 3.40.

128


Figura 3.40 Figura 3.41

Aparentemente hay una contradiccin puesto que la topologa resultante presenta dos ceros de
transmisin en el infinito; sin embargo, este es el precio que debe pagarse para garantizar los
ceros de transmisin finitos en 2 j s = .

Ejemplo 3.28.
Sintetice la funcin de transferencia T(s), tal que:

( ) 2
1
2
2
22
+
+
=
s s
s
Y
( ) 2
3
2
2
21
+
+
=
s s
s
Y
Solucin
Para resolver el problema, es necesario expresar la funcin de transferencia en trminos de los
parmetros de admitancia de cortocircuito. Teniendo en cuenta la informacin dada, se
encuentra que:
( )
( )
1 2
3
2
1
1
2
3
1
) (
2 3
2
2
2
2
2
22
21
+ + +
+
=
+
+
+
+
+
=
+
=
s s s
s
s s
s
s s
s
Y
Y
s T

Como puede verse, es necesario realizar un cero de transmisin en el infinito y dos ceros de
transmisin ubicados en 3 3 j s j s + = = . Por un procedimiento similar al del ejemplo
anterior, tenemos:
(

+
+ +
=
+
+
=
+
+
=
1
) 1 (
1
1
1
1
2
1
2 2
2
3 22
s
s
ks s k
s
s
s
s
s s
Y

1
) 1 (
) 1 ( ) (
2
2
+
+ +
+ =
s
k ks s
s k s Z

Para que se cumplan los ceros de transmisin finitos se requiere que 2 / 1 = k , con lo que
resulta:
3
1
2
1
) 3 (
2 2
1
2
1
) 1 ( 2
) 3 (
2
1
) (
2
2
2 2
2
+
+
+ =
+
+
+ =
+
+
+ =
s
Bs
s
A
s
s s
s
s
s
s s
s s Z
Evaluando las constantes, se encuentra que:

129

s
s s
s s Z
9
4
1
4
3
1
2
3
1
1
2
1
) (
+
+
+ =

Se deja como tarea al estudiante dibujar el circuito correspondiente.

EJERCICIOS 3.3

Sintetice las siguientes funciones de transferencia:

( )
1 3 4 3
1
2 3 4
+ + + +
=
s s s s
s T
( )
1 3 4 3
2 3 4
+ + + +
=
s s s s
s
s T
( )
1 3 4 3
2 3 4
2
+ + + +
=
s s s s
s
s T
( )
1 3 4 3
2 3 4
3
+ + + +
=
s s s s
s
s T
( )
7 6 5
7
2
2
+ +
+
=
s s
s
s T
( )
( )( ) 3 2 . 1 3 1
3
2
2
+ + +
+
=
s s s
s
s T

























130

CAPTULO 4
DISEO DE FILTROS PASIVOS

Contenido.
4.1. Generalidades. Filtros de segundo orden.
4.2. Filtros pasabajas. Aproximaciones: Butterworth, Chebyshev y elpticos.
4.3. Transformaciones en frecuencia.

4.1. Generalidades. Filtros de segundo orden.
Un filtro analgico es un dispositivo elctrico que acta sobre el contenido de frecuencias de
una seal. Si bien el filtro puede ser activo, es decir, con elementos electrnicos, nuestro
inters est orientado a los filtros pasivos.

4.1.1. Contenido de frecuencias de una seal peridica.
Una seal peridica de periodo T puede expresarse como una sumatoria de sinusoides de
frecuencias
0 0 0 0
n ....., , ,3 2 , , conocida como serie de Fourier de la funcin, as:

..... ) cos( .... ) 2 cos( ) cos( ) (
0 2 0 2 1 0 1 0
+ + + + + + + + =
n n
t n c t c t c c t f

Usando el smbolo de sumatoria, se tiene:

=
+ + =
1
0 0
) cos( ) (
n
n n
t n c c t f

La frecuencia fundamental de la seal est dada por T / 2
0
= . Los dems trminos de la
serie son los armnicos de la seal. La convergencia de la serie exige que la amplitud de los
armnicos sea cada vez menor, esto es
1
<
n n
c c . El ngulo
n
es la fase del armnico
ensimo.
Usualmente, se escribe la serie de Fourier de una funcin en su forma compleja, as:

=
=
n
t jn
n
e c t f
0
) (



Donde
n
c es un nmero complejo que tiene magnitud y fase, as:

n
j
n n
e c c

=

Los coeficientes complejos de la serie se determinan con la siguiente frmula:


=
T
t jn
n
dt e t f
T
c
0
0
) (
1



Cuando la seal no es peridica, en lugar de una serie, tendr una integral de Fourier, as:

d e F t f
t j


= ) (
2
1
) (

) ( F : es un nmero complejo y recibe el nombre de transformada de Fourier de la funcin.

Como todo nmero complejo, se puede expresar mediante su magnitud y su fase, as:

) (
) ( ) (


j
e f F =

131

La transformada de Fourier de la funcin se determina mediante la siguiente frmula:

= dt e t f F
t j
) ( ) (

La representacin grfica de la magnitud de ) ( F en funcin de la frecuencia , recibe el
nombre de espectro de magnitud de la funcin. De otro lado, la grfica de la fase recibe el
nombre de espectro de fase de la seal.
A manera de informacin, la transformada de Fourier de la funcin impulso es la unidad y, en
consecuencia, el espectro de magnitud es constante e igual a la unidad. Lo anterior significa
que la seal impulso contiene todas sus frecuencias con la misma magnitud.
Un filtro es un sistema pasivo o activo que deja pasar cierta banda de frecuencias de la seal
de entrada. Teniendo en cuenta la analoga entre la transformada de Laplace y la de Fourier,
se puede pasar de un dominio al otro haciendo j s = . Las figura 4.1 y 4.22 ilustran la
situacin planteada.

Figura 4.1 Figura 4.2

En diversas aplicaciones de la ingeniera se hace necesario disear filtros que seleccionen una
banda de frecuencias de la seal de entrada y atenen el resto del espectro. Para propsitos
prcticos se tomar la funcin de atenuacin del filtro, la cual viene dada por:

) (
) (
) (
s V
s V
s A
o
i
=
) (
) (
) (

j V
j V
j A
o
i
=

La magnitud de la funcin de atenuacin es:
) (
) (
) (

j V
j V
j A
o
i
=

Normalmente la magnitud se expresa en decibelios, as:

) ( log 20 ) ( j A Adb =

De acuerdo con la banda de frecuencias que debe pasar, los filtros se clasifican de la siguiente
manera:
1. Filtros pasabajas. Dejan pasar la banda de frecuencias
p
< 0
2. Filtros pasaaltas. Dejan pasar la banda de frecuencias
p
>
3. Filtros pasabanda. Dejan pasar la banda de frecuencias
2 1
< <
4. Filtros rechazabanda. Atenan la banda de frecuencias
2 1
< <

Idealmente, los filtros deben presentar una caracterstica de atenuacin que vare bruscamente
a determinadas frecuencias. Supondremos que en la banda pasante se permitir una
atenuacin mxima Amax y que en la banda rechazada se permitir una atenuacin mnima
Amin. Las figuras 4.3, 4.4, 4.5 y 4.6 ilustran las caractersticas de magnitud de la funcin de
atenuacin en decibelios para los diferentes filtros.
132


Figura 4.3 Figura 4.4


Figura 4.5 Figura 4.6

En la prctica no existen circuitos cuya funcin de magnitud de atenuacin vare bruscamente a
una determinada frecuencia y, por tanto, se debe recurrir a una aproximacin que permita una
banda de transicin. Las figuras 4.7 y 4.8 muestran la banda de transicin para los dos
primeros tipos de filtros.

Figura 4.7 Figura 4.8

Debe cumplirse que la magnitud de la funcin de atenuacin en decibelios cumpla con las
siguientes restricciones:
min ) (
max ) (
A Adb
A Adb
s
p



4.1.2. Filtros pasivos pasabajas de segundo orden.
Los filtros de segundo orden son de amplia utilizacin en diversas aplicaciones,
fundamentalmente en audio y radiofrecuencias.
Tpicamente, la funcin de atenuacin de un filtro pasabajas de segundo orden con frecuencia
de corte
p
, presenta la forma general:
( ) ( ) [ ]
2
2 1
/ / 1
) (
) (
) (
p p
o
i
s a s a K
s V
s V
s A + + = =

133

En la expresin anterior, se tiene que , , ,
2 1
a a K son constantes reales que dependen del
tipo de aproximacin del filtro. Normalmente, para filtros pasivos, el valor de la constante K es
la unidad, aunque segn veremos, los filtros de tipo Chebyshev de segundo orden tienen un
valor de K ligeramente mayor que la unidad. As las cosas, caracterizaremos un filtro pasivo
pasabajas de segundo orden mediante la funcin de atenuacin
2
2 1
1 ) (
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
p p
s
a
s
a s A



Los diagramas de Bode asintticos de magnitud y fase de la funcin de atenuacin se ilustran
en la figura 4.9. Observe que en la regin de transicin, la atenuacin aumenta con una
pendiente de cuarenta decibelios por dcada.


Figura 4.9

Ejemplo 4.1
Haciendo uso del procedimiento de sntesis desarrollado en el captulo anterior, encuentre un
circuito que realice la funcin de atenuacin:

( ) ( )
2
2 / 2 / 2 1 ) ( s s s A + + =
Solucin.
La funcin de transferencia es:
s
s
s
s s
s T
2 2
4
1
2 2
4
4 2 2
4
) (
2 2
+
+
=
+ +
=
La admitancia de salida de cortocircuito es:
s
s
Y
2 2
4
2
22
+
=
La fraccin continuada es:
134

( )
( )s
s Y
2 / 2
1
4 / 2
22
+ =
El circuito se muestra en la figura 4.10


Figura 4.10 Figura 4.11

Ejemplo 4.2
Haciendo uso del procedimiento de sntesis desarrollado en el captulo anterior, encuentre un
circuito que realice la funcin de atenuacin:

( ) ( )
2
12 / 12 / 2 . 1 1 ) ( s s s A + + =
Solucin.
La funcin de transferencia es:
s
s
s
s s
s T
4 . 14
144
1
4 . 14
144
144 4 . 14
144
) (
2 2
+
+
=
+ +
=
La admitancia de salida de cortocircuito es:
s
s
Y
4 . 14
144
2
22
+
=
La fraccin continuada es:
( )
( )s
s Y
1 . 0
1
0694 . 0
22
+ =
El circuito se muestra en la figura 4.11

4.1.3. Filtros pasivos pasaaltas de segundo orden.
Tpicamente, la funcin de atenuacin de un filtro pasaaltas de segundo orden con frecuencia
de corte
p
, presenta la forma general:
( ) ( )
( )
(
(

+ +
= =
2
2
2 1
/
/ / 1
) (
) (
) (
p
p p
o
i
s
s a s a
K
s V
s V
s A




En la expresin anterior, se tiene que , , ,
2 1
a a K son constantes reales que dependen del
tipo de aproximacin del filtro. Normalmente, para filtros pasivos, el valor de la constante K es
la unidad, aunque segn veremos, los filtros de tipo Chebyshev de segundo orden tienen un
valor de K ligeramente mayor que la unidad. As las cosas, caracterizaremos un filtro pasivo
pasaaltas de segundo orden mediante la funcin de atenuacin

( ) ( )
( )
2
2
2 1
/
/ / 1
) (
p
p p
s
s a s a
s A

+ +
=

Los diagramas de Bode asintticos de magnitud y fase de la funcin de atenuacin se ilustran
en la figura 4.12. Observe que en la regin de transicin, la atenuacin disminuye con una
pendiente de cuarenta decibelios por dcada.

135


Figura 4.12

Ejemplo 4.3
Haciendo uso del procedimiento de sntesis desarrollado en el captulo anterior, encuentre un
circuito que realice la funcin de atenuacin:

( ) ( )
( )
2
2
10 /
10 / 10 / 2 1
) (
s
s s
s A
+ +
=
Solucin.
La funcin de transferencia es:
100 20
) (
2
2
+ +
=
s s
s
s T

La admitancia de salida de cortocircuito es:
s
s
Y
20
100
2
22
+
=
La fraccin continuada es:
( )
( )s
s Y
2 . 0
1
05 . 0
22
+ =
El circuito se muestra en la figura 4.13

Figura 4.13

4.1.4. Filtros pasivos pasabanda de segundo orden.
Tpicamente, la funcin de atenuacin de un filtro pasabanda de segundo orden con frecuencia
136

central
o
y ancho de banda B presenta la forma general:
(
(

+ +
= =
Bs
Bs s
K
s V
s V
s A
o
i
2
0
2
) (
) (
) (



Figura 4.14

As las cosas, caracterizaremos un filtro pasivo pasabanda de segundo orden mediante la
funcin de atenuacin
Bs
Bs s
s A
2
0
2
) (
+ +
=

Los diagramas de Bode asintticos de magnitud y fase de la funcin de atenuacin se ilustran
en la figura 4.14. Observe que en las regiones de transicin, la atenuacin disminuye con una
pendiente de veinte decibelios por dcada a la izquierda de la frecuencia central y aumenta con
una pendiente de veinte decibelios por dcada a la derecha de la frecuencia central. El ancho
de banda es la diferencia entre dos frecuencias:
2 1
,
A tales frecuencias la atenuacin es de tres decibelios. Adicionalmente, la frecuencia central es
la media geomtrica de dichas frecuencias, es decir, se verifica que:

2 1
2
=
o

Factor de calidad.
El factor de calidad de un filtro pasabanda se define como el cociente entre la frecuencia
central y el ancho de banda. Se simboliza como:
B
Q
0

=

Se conviene en establecer que si el factor de calidad es mayor que cinco, el filtro es
sintonizado o de banda estrecha. En caso contrario se dice que es de banda ancha. La figura
4.15 ilustra la caracterstica de atenuacin para un filtro pasabanda con dos valores diferentes
para el factor de calidad.
137


Figura 4.15

Conocidos el ancho de banda y la frecuencia central, se pueden calcular las frecuencias en las
que la atenuacin es de tres decibelios. El procedimiento es el siguiente:

( )
0
;
2
1
2
1
2
1 1
1 2 2 1
2
= +
= +
= =
o
o
o
B
B
B





Aplicando la frmula cuadrtica resulta:
2
0
2
2
2
0
2
1
) 2 / ( 2 /
) 2 / ( 2 /


+ + =
+ + =
B B
B B

Ejemplo 4.4
Haciendo uso del procedimiento de sntesis desarrollado en el captulo anterior, encuentre un
circuito que realice la funcin de atenuacin:

( ) ( )
( ) 10 /
10 / 10 / 5 . 0 1
) (
2
s
s s
s A
+ +
=
Solucin.
La funcin de transferencia es:
100 5
10
) (
2
+ +
=
s s
s
s T

La admitancia de salida de cortocircuito es:
100
5
2
22
+
=
s
s
Y
La fraccin continuada es:
( )
( )s
s
Y
05 . 0
1
5 . 0
1
22
+
=

El circuito se muestra en la figura 4.16
138


Figura 4.16

4.1.5. Filtros pasivos rechazabanda de segundo orden.
Tpicamente, la funcin de atenuacin de un filtro rechazabanda de segundo orden con
frecuencia central
o
y ancho de banda B presenta la forma general:

(
(

+
+ +
= =
2
0
2
2
0
2
) (
) (
) (

s
Bs s
K
s V
s V
s A
o
i

As las cosas, caracterizaremos un filtro pasivo rechazabanda de segundo orden mediante la
funcin de atenuacin
2
0
2
2
0
2
) (

+
+ +
=
s
Bs s
s A

Los diagramas de Bode de magnitud y fase de la funcin de atenuacin se ilustran en la figura
4.17.

Figura 4.17

Ejemplo 4.5
Haciendo uso del procedimiento de sntesis desarrollado en el captulo anterior, encuentre un
circuito que realice la funcin de atenuacin:

100
100 5
) (
2
2
+
+ +
=
s
s s
s A
Solucin.
La funcin de transferencia es:
139

100 5
100
) (
2
2
+ +
+
=
s s
s
s T

La admitancia de salida de cortocircuito es:
s
s
Y
5
100
2
22
+
=
La fraccin continuada es:
( )
( )s
s Y
05 . 0
1
5 . 0
22
+ =
El circuito se muestra en la figura 4.18

Figura 4.18

4.2. Filtros pasabajas. Aproximaciones: Butterworth, Chebyshev y Elpticos.
Puede generalizarse la funcin de atenuacin de un filtro pasabajas de orden n de la siguiente
manera:
( ) ( ) ( ) ( )
n
p n p p p
s a s a s a s a s A / ..... / / / 1 ) (
3
3
2
2 1
+ + + + + =

El diagrama de Bode asinttico de magnitud de la funcin de atenuacin tendr, en la banda de
transicin, una pendiente de n 20 decibelios por dcada. A continuacin se presentan las
aproximaciones que ms se usan para el diseo de filtros pasabajas.

4.2.1. Aproximacin Butterworth.
Se desea disear un circuito pasivo RLC tal que la caracterstica de atenuacin Vi s Vo s ( ) / ( )
tenga un diagrama de Bode de magnitud que cumpla con las caractersticas mostradas en la
figura 4.19.

Figura 4.19 Figura 4.20

Veremos que la curva mostrada en la figura 1.19 cumple con los requerimientos del filtro y
corresponde a la aproximacin Butterworth. En la figura 4.19 se muestran tres bandas de
frecuencia, as:
1) La banda pasante, es decir, el intervalo de frecuencias que se deja pasar 0 < <
p
.
2) La banda de transicin
p s
< < .
140

3) La banda rechazada >
s


Las cuatro caractersticas asociadas al filtro son:
1) Amax es la mxima atenuacin permitida en la banda pasante.
2) Amin es la mnima atenuacin permitida en la banda de rechazo.
3)
p
es la frecuencia de paso.
4)
s
es la frecuencia de rechazo.
Funcin de atenuacin de tipo Butterworth
La magnitud de la funcin de atenuacin de un filtro de tipo Butterworth de orden n y
frecuencia de paso
p
est dada por:
( )
n
p
A
2 2
/ 1 ) ( + =

La atenuacin, expresada en decibelios, viene dada por:

( ) ( )
n
p
Adb
2 2
/ 1 log 10 ) ( + =

Nuestro objetivo es encontrar un circuito pasivo tal que la magnitud de la atenuacin en
decibelios tenga una caracterstica como la mostrada en la figura 4.20. Los parmetros del filtro
son las cantidades y n .
: es una cantidad adimensional que depende de la mxima atenuacin permitida en la banda
pasante y se ubica en el intervalo 1 0 < < .
n : es el orden del filtro y depende del ancho de la banda de transicin y de la mnima
atenuacin permitida en la banda de rechazo.
Para calcular los parmetros del filtro se imponen las dos restricciones dadas en la figura 11,
as:

1) Adb Amax
p
( )
2) Adb Amin
s
( )

A partir de las restricciones anteriores se encuentra que:

1 10
max 1 . 0

A

1 10
min 1 . 0

=
A
B
( )
p s
B
n
/ log
) log(


Ejemplo 4.6
Determine y n para un filtro Butterworth cuyas caractersticas son las siguientes:

db A db A seg Rad seg Rad
s p
15 min 5 . 0 max / 10 3 / 10 2
4 4
= = = =

Haciendo los clculos, se obtiene 3493 . 0 , tomamos el mximo valor 3493 . 0 =

= 8425 . 15 B
81 . 6
) 5 . 1 log(
) log(

B
n

Tomamos 7 = n .
141

En consecuencia, se requiere un filtro de orden siete para satisfacer los requerimientos dados.
La funcin de atenuacin resultante es:

14
2000
122 . 0 1 ) ( |

\
|
+ =

j A

Si hacemos el cambio de variable:
p
7 / 1

=
Se encuentra que
A j ( ) = + 1
14



Continuacin analtica de una funcin de variable compleja
Despus de determinar y n , el paso siguiente en el diseo del filtro es encontrar la funcin
de atenuacin:
A s a a s a s a s
n
n
( ) ..... = + + + +
0 1 2
2


En la expresin anterior se cumple que:
n
p
j A
2
2
1 ) (
|
|

\
|
+ =


Para lograr lo anterior efectuamos el cambio de variable ( )
p
n
/
/ 1
=
Con lo que resulta
n
j A
2
1 ) ( + =

Puesto que A j ( ) 0 1 = , se tiene que a
0
1 =
La continuacin analtica de la funcin A j ( ) consiste en lo siguiente:
a) Se hace j S / =
b) Se encuentran todas las races de
2
) (S A
c) Se arma un polinomio con las n races que estn a la izquierda del eje imaginario, es
decir, un polinomio de Hurwitz.

El procedimiento general es como sigue:
( ) 0 / 1
2
= +
n
j S

La ecuacin anterior se puede expresar como:
1
1
0
2
+

|
\

|
=
S
n

Se distinguen dos casos, as:

1) n es par
S
n 2
1 0 + =

En este caso, podemos escribir:

S e
n j 2
=

S e
k
n j k 2 2
=
+ ( )

Si hacemos
k
k = + ( ) 2 1 , tenemos:
142

S e
k
n j
k
2
=



Con base en lo estudiado previamente, las 2n races del polinomio son:

S e
k
j
n
k
=

2
k n = 0 1 2 2 1 , , , ....,

Las races se pueden expresar en la forma:

S n j n
k k k
= + cos( / ) sen( / ) 2 2 k n = 0 1 2 2 1 , , , ....,

Puede verse que las 2n races, estn ubicadas simtricamente sobre una circunferencia de
radio unitario y centro en el origen. Ahora bien, puesto que nos interesan las races que estn a
la izquierda, escogemos el intervalo:
( )
2
3
n 2
1 k 2
2

<
+
<



Resolviendo, encontramos que k est en el intervalo:

n
k
n
< <
1
2
3 1
2


2) n es impar:
S
n 2
1 0 =

En este caso, podemos escribir:

S e
n j 2 0
= S e
k
n j k 2 2
=



Si hacemos
k
k = 2 , tenemos:
S e
k
n j
k
2
=



Con base en lo estudiado previamente, las 2n races del polinomio son:

S e
k
j
n
k
=

2
k n = 0 1 2 2 1 , , , ....,

Las races se pueden expresar en la forma:

S n j n
k k k
= + cos( / ) sen( / ) 2 2 k n = 0 1 2 2 1 , , , ....,

Puede verse que las 2n races, estn ubicadas simtricamente sobre una circunferencia de
radio unitario y centro en el origen. Ahora bien, puesto que nos interesan las races que estn a
la izquierda, escogemos el intervalo:


2
2
2
3
2
< <
k
n


Resolviendo, encontramos que k est en el intervalo:

n
k
n
2
3
2
< <

143

En cualquier caso, la funcin de atenuacin es de la forma:
A S S S
i
i
n
( ) ( ) =
=

1


Donde, las S
i
, son las races que estn a la izquierda.

Ejemplo 4.7
Encuentre las funciones de atenuacin de tipo Butterworth para n = 2 y n = 3

Solucin.
a) Para n = 2
2
5
2
1
< < k

Obtenemos dos valores para k , as 2 , 1 = = k k . En consecuencia, las races son complejas
conjugadas y son
S j
1
3 4 3 4 = + cos( / ) sen( / )
S j
2
5 4 5 4 = + cos( / ) sen( / )

La funcin de atenuacin viene dada por:

1 2 ) (
2
+ + = S S S A
b) Para n = 3
3
2
9
2
< < k

Obtenemos los valores de k , as k k k = = = 2 3 4. El estudiante puede verificar que la
funcin de atenuacin es:
A S S S S ( ) = + + +
3 2
2 2 1

A continuacin se presenta un listado de las funciones de atenuacin de tipo Butterworth para
diferentes valores de n

n A S S S = = + + 2 2 1
2
( )
n A S S S S = = + + + 3 2 2 1
3 2
( )
n A S S S S S = = + + + + 4 2 6132 34143 2 6132 1
4 3 2
( ) . . .
n A S S S S S S = = + + + + + 5 32360 52359 52359 32360 1
5 4 3 2
( ) . . . .
n A S S S S S S S = = + + + + + + 6 38636 7 4638 91413 7 4638 38636 1
6 5 4 3 2
( ) . . . . .

Puede verse que, cualquiera que sea el orden del filtro, la funcin de transferencia es de la
forma:

T S
S a S a S a S a S
n n n
n n
( )
......
=
+ + + + + +


1
1
1
1
2
2
2
2
1

p
n
s
S

/ 1
=

Programa en Matlab para calcular la funcin de atenuacin de un filtro Butterworth.
A continuacin se muestra un cdigo en Matlab para calcular la funcin de atenuacin de un
filtro pasabajas dadas las caractersticas:
s p
A A , , min , max
%Polinomios de Butterworth
clear all
144

wp=input('frecuencia de corte= ');
ws=input('frecuencia de rechazo= ');
amax=input('maxima atenuacion en la banda pasante= ');
amin=input('minima atenuacion en la banda rechazada= ');
%Calculo de epsilon y del orden del filtro
eps=sqrt(10^(0.1*amax)-1)
B=sqrt(10^(0.1*amin)-1)/eps;
n=ceil(log(B)/log(ws/wp))
%Continuacion analitica de la funcion
for k=1:n
T(k)=(pi/(2*n)).*(2.*k-1);
r(k)=-sin(T(k))+i*cos(T(k));
x(k)=-r(k);
end
Q(1,1)=x(1);
for i=1:n
Q(i,i+1)=1;
end
for i=2:n
Q(i,1)=x(i)*Q(i-1,1);
end
for i=2:n
for j=2:n-1
Q(i,j)=x(i)*Q(i-1,j)+Q(i-1,j-1);
end
end
for i=3:n
Q(i,i)=x(i)+Q(i-1,i-1);
end
c=fliplr(Q);
p=real(c);
format short
pol=p(n,:)
poly2str(pol,'S')


Ejemplo 4.8
Encuentre la funcin de atenuacin Butterworth para un filtro pasabajas con las siguientes
caractersticas.
Amax db = 2 , Amin db = 20 ,
p
=120 y
s
= 240

Solucin.
Ejecutamos el programa, as:
>> polbutt
frecuencia de corte= 120*pi
frecuencia de rechazo= 240*pi
maxima atenuacion en la banda pasante= 2
minima atenuacion en la banda rechazada= 20

eps =
0.7648
n =
4
pol =

1.0000 2.6131 3.4142 2.6131 1.0000
ans =

S^4 + 2.6131 S^3 + 3.4142 S^2 + 2.6131 S + 1

145

Sntesis de la funcin de transferencia
Con base en lo estudiado en el captulo anterior, la funcin de transferencia se puede realizar
con un circuito como el de la figura 4.21 si n es impar o como el de la figura 4.22 si n es par.


Figura 4.21


Figura 4.22

Despus de encontrar el circuito en el dominio de la frecuencia S, se hace el cambio de
variable
p
n
s
S

/ 1
= . Finalmente, se hace un escalado en nivel de impedancia, segn lo cual
resultan los circuitos de las figuras 4.23 y 4.24
Los valores de los elementos primados en los circuitos en el dominio de la frecuencia s, son los
siguientes:
i
p
n
i
L
R
L

/ 1
' =
i
p
n
i
C
R
C

/ 1
' =

Figura 4.23


Figura 4.24

Ejemplo 4.9
Efecte el diseo y la simulacin de un filtro de tipo Butterworth que cumpla con las siguientes
146

especificaciones
Amax db = 2 , Amin db = 20 ,
p
=120 y
s
= 240

Solucin.
Primero calculamos las caractersticas del filtro, obteniendo:

4 7648 . 0 = = n

Con base en la tabla de polinomios de Butterworth, la funcin de transferencia es:

1 6132 . 2 4143 . 3 6132 . 2
1
) (
2 3 4
+ + + +
=
S S S S
S T

A continuacin se muestra la fraccin continuada para la admitancia de salida de cortocircuito.

S
S
S
S S y
5308 . 1
1
5771 . 1
1
0824 . 1
1
3827 . 0 ) (
22
+
+
+ =

El estudiante puede verificar que el circuito resultante es el que se muestra en la figura 4.25


Figura 4.25

Se deja al estudiante la simulacin del circuito, indicando el diagrama de Bode de magnitud de
la funcin de atenuacin.

Programa en Matlab para calcular filtros de tipo Butterworth.
%Diseo de filtros Butterworth pasabajas
clear all
wp=input('frecuencia de corte= ');
ws=input('frecuencia de rechazo= ');
amax=input('maxima atenuacion en la banda pasante= ');
amin=input('minima atenuacion en la banda rechazada= ');
R=input('carga del circuito= ');
%Calculo de epsilon y del orden del filtro
eps=sqrt(10^(0.1*amax)-1);
B=sqrt(10^(0.1*amin)-1)/eps;
n=ceil(log(B)/log(ws/wp));
%Continuacion analitica de la funcion
for k=1:n
T(k)=(pi/(2*n)).*(2.*k-1);
r(k)=-sin(T(k))+i*cos(T(k));
x(k)=-r(k);
end
Q(1,1)=x(1);
for i=1:n
147

Q(i,i+1)=1;
end
for i=2:n
Q(i,1)=x(i)*Q(i-1,1);
end
for i=2:n
for j=2:n-1
Q(i,j)=x(i)*Q(i-1,j)+Q(i-1,j-1);
end
end
for i=3:n
Q(i,i)=x(i)+Q(i-1,i-1);
end
c=fliplr(Q);
p=real(c);
format short
pol=p(n,:);
%figure
%bode(pol,[1])
%arreglo de Routh-Hurwitz
C=zeros(n+1,n);
if mod(n,2)==0
m=n/2+1;
C(2,m)=0;
else
m=(n+1)/2;
C(2,m)=pol(n+1);
end
for i=1:m
C(1,i)=pol(2*i-1);
end
for i=1:m-1
C(2,i)=pol(2*i);
end
for i=3:n+1
for j=1:m
C(i,j)=(C(i-1,1)*C(i-2,j+1)-C(i-2,1)*C(i-1,j+1))/C(i-1,1);
end
end
%Fraccion continuada
for i=1:n
q(i)=C(i,1)/C(i+1,1);
end
q';
%Elementos circuitales de izquierda a derecha:
el=fliplr(q);
el'
%Inductores
if mod(n,2)==0
for i=1:n/2
inductores(i)=el(2*i-1);
capacitores(i)=el(2*i);
end
else
for i=1:(n+1)/2;
inductores(i)=el(2*i-1);
end
for i=1:(n-1)/2;
capacitores(i)=el(2*i);
end
148

end
inductores'
capacitores'
%escalamiento en frecuencia. El factor de escala en el dominio de la frecuencia viene dado
por:
%fw=eps^(1/n)/wp
% Todos los elementos se debe multiplicar por el factor de escala, asi
fr=eps^(1/n)/wp;
% Escalamiento en nivel de impedancia
% Si la carga es una resistencia R, los inductores se multiplican po R
% y los capacitores se dividen po R
inductoresdefinitivos=(R*fr)*inductores'
capacitoresdefinitivos=(fr/R)*capacitores'

Ejemplo 4.10
Efecte el diseo de un filtro de tipo Butterworth que cumpla con las siguientes
especificaciones
Amax db = 2 , Amin db = 20 ,
p
=120 y
s
= 240
Solucin.
Ejecutando el programa, se tiene:
>> Butterworth
frecuencia de corte= 120*pi
frecuencia de rechazo= 240*pi
maxima atenuacion en la banda pasante= 2
minima atenuacion en la banda rechazada= 20
carga del circuito= 100
inductoresdefinitivos =

0.3797
0.2685

capacitoresdefinitivos =

1.0e-004 *
0.3912
0.0949

Puede verse que los resultados corresponden a los obtenidos previamente.

4.2.2. Aproximacin Chebyshev.
Los polinomios de Chebyshev se definen de la siguiente manera:

1 )) ( cosh cosh(
1 )) ( cos cos(
) (
1
1
x si x n
x si x n
x C
n


Por sustitucin directa se puede elaborar la siguiente tabla de polinomios de Chebyshev:

Orden del polinomio n
Polinomio de Chebyshev ) (x C
n

0 1
1 x
2
1 2
2
x
3
x x 3 4
3

4
1 8 8
2 4
+ x x
5
x x x 5 20 16
3 5
+
6
1 18 48 32
2 4 6
+ x x x
149

La siguiente frmula de recurrencia permite determinar cualquier polinomio de Chebyshev a
partir de los dos primeros:
) ( ) ( 2 ) (
1 1
x C x xC x C
n n n +
=

Los polinomios de Chebyshev presentan ciertas caractersticas bastante interesantes. Veamos:

1. Un polinomio de Chebyshev es estrictamente par o estrictamente impar.
2. Todos los polinomios pasan por el punto ) 1 , 1 ( P , es decir, cualquiera que sea el grado del
polinomio, se cumple que 1 ) 1 ( =
n
C .
3. Todas las races de un polinomio de Chebyshev de grado mayor o igual a uno estn en el
intervalo 1 1 < < x .
4. Los mximos y mnimos relativos de un polinomio de Chebyshev de grado mayor que uno
estn en el intervalo 1 1 < < x .
5. Los puntos de mximo relativo tienen ordenada uno.
6. Los puntos de mnimo relativo tienen ordenada menos uno.
7. En el intervalo 1 > x la pendiente de la recta tangente a cada polinomio es positiva y crece
rpidamente cuando aumenta el grado del polinomio.
8. Para grandes valores de n el polinomio se puede escribir en la forma:

n n
n
x x C
1
2 ) (

=

La figura 4.26 ilustra las grficas de los polinomios de Chebyshev de grados 2, 3 y 4.

Figura 4.26

Funcin de atenuacin de tipo Chebyshev.
La magnitud de la funcin de atenuacin de un filtro de tipo Chebyshev de orden n y
frecuencia de paso
p
est dada por:
|
|

\
|
+ =
p
n
C j A


2 2
1 ) (
Donde:
: Es un parmetro asociado a la mxima atenuacin permitida en la banda pasante.
n : Es el orden del filtro.
150

Dada la naturaleza de los polinomios de Chebyshev, la caracterstica de atenuacin en la
banda pasante presenta oscilaciones, es decir, es una caracterstica rizada cuya magnitud en
decibelios est entre cero y la atenuacin Amax . Segn veremos, la contraparte de esto es
que la pendiente de la caracterstica en la banda rechazada es mayor que si la caracterstica
fuera plana en la banda pasante. Lo anterior significa que un filtro Chebyshev presenta una
mejor caracterstica de atenuacin en la banda rechazada que un filtro Butterworth. Sin
embargo, el filtro Butterworth presenta una caracterstica prcticamente plana en la banda
pasante. Dependiendo del tipo de aplicacin se hace la escogencia de la mejor de las dos
aproximaciones.
En lo que sigue se hace el cambio de variable
p
/ = , con lo que la funcin de atenuacin
queda en la forma:
) ( 1 ) (
2 2
+ =
n
C j A

La atenuacin en decibelios es la siguiente:

)) ( 1 log( 10 ) (
2 2
+ =
n
C Adb

La figura 4.28 ilustra la grfica de la magnitud en decibelios de la funcin de atenuacin de un
filtro Chebyshev.

Figura 4.27 Figura 4.28

Para calcular los valores de y n se procede de manera similar que para los filtros de tipo
Butterworth, as:
1. A la frecuencia
p
debe cumplirse que Amax Adb
p
) ( . Aplicando esta restriccin,
resulta:

max )) 1 ( 1 log( 10
2 2
A C
n
+

Puesto que 1 ) 1 ( =
n
C , se obtiene que:
1 10
max 1 . 0

A


2. A la frecuencia
s
debe cumplirse que Amin Adb
s
) ( . Aplicando la restriccin se
obtiene que:
min )] ( 1 log[ 10
2 2
A C
s n
+

min 1 . 0 2 2
10 )] ( 1 [
A
s n
C +
1 10 )] (
min 1 . 0 2 2

A
s n
C
B C
A
s n
=

1 10
) (
min 1 . 0

151

B n
s
=

) ( cosh cosh(
1

) ( cosh ) ( cosh
1 1
B n
s

=
Finalmente resulta que:

) ( cosh
) ( cosh
1
1
s
B
n



Ejemplo 4.11
Determine y n para un filtro Chebyshev cuyas caractersticas son las siguientes:

db 15 min A db 5 . 0 max A seg / Rad 10 3 seg / Rad 10 2
4
s
4
p
= = = = .

Haciendo los clculos, se obtiene 3493 . 0 . Tomamos el mximo valor 3493 . 0 =

B =158425 .
) 5 . 1 ( cosh
) ( cosh
1
1

B
n
Tomamos 4 = n
En consecuencia, se requiere un filtro de orden cuatro para satisfacer los requerimientos
dados. La funcin de atenuacin resultante es:

) ( 122 . 0 1 ) (
2
4
+ = C j A
Donde:
1 8 8 ) (
2 4
4
+ = C

Es de resaltar el hecho de que un filtro Chebyshev de orden cuatro como el obtenido, hace las
veces de un filtro Butterworth de orden siete, tal como se puede verificar comparando los
resultados de los ejemplos 4.10 y 4.11. Es evidente la economa que representa la
aproximacin Chebyshev. Sin embargo, para algunas aplicaciones en las que el nivel de la
seal a filtrar es bajo, no es conveniente una aproximacin Chebyshev. En este caso es mejor
una aproximacin Butterworth.

Continuacin analtica de la funcin de atenuacin
De manera similar a la continuacin analtica de la aproximacin Butterworth, podemos
encontrar la funcin de atenuacin Chebyshev a partir de la magnitud de la funcin de
atenuacin, as:

) ( 1 ) (
2 2
2
+ =
n
C j A

Hacemos j S / = , con lo que se obtiene: ) / ( 1 ) (
2 2
2
j S C S A
n
+ =
A continuacin se determinan las n 2 races de la funcin, as:
2
2
1
) / (

= j S C
n

La continuacin analtica se puede hacer de dos maneras diferentes, as:

1. De manera particular, esto es, sustituyendo el polinomio de Chebyshev y hallando las
races. La funcin de atenuacin se obtiene, al igual que en el caso Butterworth, con las n
races de la izquierda.
2. De manera general, haciendo )] / ( cosh cosh[ ) / (
1
j S n j S C
n

= y resolviendo las
ecuaciones:
152

[ ] [ ]
2
1
2
1
1
) / ( cosh cosh
1
) / ( cosh cosh


j j
e j S n e j S n


= =
Exploremos ambos formas de efectuar la continuacin analtica para diferentes valores de: n

Para 2 = n
0 ] 1 ) / ( 2 [ 1
2 2 2
= + j S
0
1
) 1 S 2 (
2
2 2
=

+ 0
1
1 4 4
2
2 4
= + + +

S S

Encontramos las races para algn valor de Amax , as:

db Amax 25 . 0 = . El correspondiente valor de es 243 . 0 = . Las races del polinomio son:

(
(
(
(

+

+
=
14325 . 1 89834 . 0
14325 . 1 89834 . 0
14325 . 1 89834 . 0
14325 . 1 89834 . 0
j
j
j
j
raices

Con las races de la izquierda armamos la funcin de atenuacin:

K
S S
S A
11404 . 2 79668 . 1
) (
2
+ +
=
El valor de K se determina con el valor de atenuacin para S=0, as:
K
A
11404 . 2
) 0 ( =
Pero, la atenuacin en cero est dada por: 0292 . 1 1 ) 0 ( 1 ) 0 (
2
2
2
= + = + = C A

Con base en lo anterior, resulta:
05406 . 2
11404 . 2 79668 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A

La siguiente tabla ilustra las funciones de atenuacin para un filtro Chebyshev de segundo
orden y diferentes valores de Amax .

Amax ) (S A
0.250
05406 . 2
11404 . 2 79668 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
0.375
66496 . 1
73842 . 1 5738 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
0.500
43139 . 1
5162 . 1 42562 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
0.625
27090 . 1
73842 . 1 31584 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
0.875
05832 . 1
17049 . 1 15800 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
1.000
98261 . 0
10251 . 1 09773 . 1
) (
2
+ +
=
S S
S A
153

Para 3 = n
0 )] j / S ( 3 ) j / S ( 4 [ 1
2 3 2
= +

En este caso, el polinomio se puede escribir como:

0
1
) S 3 S 4 (
2
2 3
=

+ 0
1
S 3 S 4
1
S 3 S 4
3 3
=
|

\
|

+
|

\
|

+ +
Las races, para 25 . 0 = Amax , son:
(
(
(
(
(
(
(
(

=
09155 . 1 38361 . 0
09155 . 1 38361 . 0
09155 . 1 38361 . 0
09155 . 1 38361 . 0
76722 . 0
76722 . 0
j
j
j
j
raices

Con las races de la izquierda armamos la funcin de atenuacin, as:

K
S S S
S A
) 33863 . 1 76722 . 0 )( 76722 . 0 (
) (
2
+ + +
=

Puesto que 1 ) 0 ( C 1 ) 0 ( A
2
3
2
= + = , resulta que 33863 . 1 = K . En consecuencia, la
correspondiente funcin de atenuacin es

02703 . 1
02703 . 1 92726 . 1 53445 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A

A continuacin se muestra una tabla de las funciones de atenuacin para filtros de Chebyshev
de orden tres con diferentes valores de . Amax

Amax
) (S A
0.250
02703 . 1
02703 . 1 92726 . 1 53445 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
0.375
83248 . 0
83248 . 0 68503 . 1 36750 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
0.500
71569 . 0
71569 . 0 53490 . 1 25291 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
0.625
63545 . 0
63545 . 0 42983 . 1 16605 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
0.875
52916 . 0
52916 . 0 28887 . 1 03814 . 1
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
1.000
49131 . 0
49131 . 0 23841 . 1 98834 . 0
) (
2 3
+ + +
=
S S S
S A
A continuacin se presenta la estrategia general para efectuar la continuacin analtica de la
funcin de atenuacin Chebyshev.
0 ) ( 1 (
2 2
2
= + =
n
C j A
154

2
2
1
) (

=
n
C

1
1
) (
j
j
C
n


Teniendo en cuenta la definicin de los polinomios de Chebyshev:

)] ( cosh cosh[ ) (
1
=

n C
n

Podemos escribir:

1
j
1
j
)] ( cosh n cosh[
1

|

\
|

=

1
j cosh ) j / S ( cosh n
1 1

|

\
|

=

1
j cosh ) j / S ( cosh n
1 1

|

\
|
=

1
cosh
1
) / ( cosh
1 1
j
n
j S
|

\
|
=

1
cosh
1
) / ( cosh
1 1
j
n
j S

Pero, se puede verificar que: ] 1 ln[ ) ( cosh
2 1
+ =

x x x
Con base en lo anterior, tenemos:
(
(

|
|

\
|

+ +
= + =

2
2 1
1 1
j ln ] 1 / 1 / j ln[ ) / j ( cosh
De manera similar, se tiene que:
(
(

|
|

\
|

+ +
= + =

2
2 1
1 1
j ln ] 1 / 1 / j ln[ ) / j ( cosh

Sean:

+ +
=

+ +
=
2
2
2
1
1 1 1 1


Con base en lo anterior, se tiene que:

(

=
(

2
j
2
1
2
j
1
1
e ln ) / j ( cosh e ln ) / j ( cosh
[ ]
(

=
n
j
n j
e e
n
2
/ 1
ln ln
1



Teniendo en cuenta lo anterior, podemos escribir:

n
j
n
n
j
n
e
e
j S
2
/ 1
2
2
/ 1
1
1
ln
ln
) / ( cosh



A partir de la expresin anterior y teniendo en cuenta que el logaritmo de un nmero complejo
155

es una funcin multivaluada, resulta:

(
(

(
(

=
|

\
| +
|

\
| +

n
k
j
n
n
k
j
n
e
e
j S
2
2
/ 1
2
2
2
/ 1
1
1
ln
ln
) / ( cosh

1 ,...... 2 , 1 , 0 = n k
Retornando a la situacin inicial, se tiene la siguiente expresin:

(
(

(
(

=
|

\
| +
|

\
| +
n
k
j
n
n
k
j
n
e
e
j S
2
2
/ 1
2
2
2
/ 1
1
ln
ln
cosh /

1 ,...... 2 , 1 , 0 = n k
Las races de la ecuacin anterior son:

( ) [ ]
( ) [ ]

k
k
j
2
j
1
k
e ln cosh j
e ln cosh j
S
n
k
k
n n
2
2
/ 1
2 2
/ 1
1 1


+
= = = 1 ,... 1 , 0 = n k
Aplicando la definicin de la funcin coseno hiperblico
2
) cosh(
x x
e e
x

+
= , tenemos:

( )[ ]
( )[ ]

+
+
=


k k
k k
j j
j j
k
e e j
e e j
S




1
1 1
1
1 1
2 /
2 /


Despus de simplificar, se obtiene que:

+
+

+
+

=


) cos(
2
) (
2
) cos(
2
) (
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
k
n n
k
n n
k
n n
k
n n
k
j sen
j sen
S




Puede demostrarse que las races
k
S estn ubicadas sobre una elipse. El estudiante puede
verificar que:
) cos( ) / 1 (
1
cosh ) ( ) / 1 (
1
1 1
k k k
senh
n
j sen senh
n
senh S
(

+
(

=

1 2 ,... 1 , 0 = n k

Programa en Matlab para calcular la funcin de atenuacin de un filtro Chebyshev.
A continuacin se muestra un cdigo en Matlab para calcular la funcin de atenuacin de un
filtro pasabajas de tipo Chebyshev dadas las caractersticas:
s p
A A , , min , max
%Funcin de atenuacin Chebyshev pasabajas
clear all
wp=input('frecuencia de corte= ');
ws=input('frecuencia de rechazo= ');
amax=input('maxima atenuacion en la banda pasante= ');
amin=input('minima atenuacion en la banda rechazada= ');
%Calculo de epsilon y del orden del filtro
eps=sqrt(10^(0.1*amax)-1);
B=sqrt(10^(0.1*amin)-1)/eps;
156

n=ceil(acosh(B)/acosh(ws/wp));
%Continuacion analitica de la funcion
a=sinh((1/n)*asinh(1/eps));
b=cosh((1/n)*asinh(1/eps));
for k=1:2*n
T(k)=(pi/(2*n)).*(2.*k+1);
r(k)=a.*sin(T(k))+i*b.*cos(T(k));
end
for j=1:n
x(j)=-r(n+j-1);
end
Q(1,1)=x(1);
for i=1:n
Q(i,i+1)=1;
end
for i=2:n
Q(i,1)=x(i)*Q(i-1,1);
end
for i=2:n
for j=2:n-1
Q(i,j)=x(i)*Q(i-1,j)+Q(i-1,j-1);
end
end
for i=3:n
Q(i,i)=x(i)+Q(i-1,i-1);
end
c=fliplr(Q);
p=real(c);
format short
pol=p(n,:);
poly2str(pol,'S')
%Denominador de la funcion de atenuacion
if mod(n,2)==0
den=pol(n+1)/(sqrt(1+eps^2));
else
den=pol(n+1)
end

Ejemplo 4.12
Usando el programa, calcule la funcin de atenuacin para un filtro de tipo Chebyshev con las
siguientes caractersticas.
db A db A seg Rad seg Rad
s p
15 min 5 . 0 max / 10 3 / 10 2
4 4
= = = =
Solucin.
Se ejecuta el programa, as:
frecuencia de corte= 20000*pi
frecuencia de rechazo= 30000*pi
maxima atenuacion en la banda pasante= 0.5
minima atenuacion en la banda rechazada= 15

ans =
S^4 + 1.1974 S^3 + 1.7169 S^2 + 1.0255 S + 0.37905
>> den
den =
0.3578
El resultado es:
3578 . 0
3791 . 0 0255 . 1 7169 . 1 1974 . 1
) (
2 3 4
+ + + +
=
S S S S
S A


157

Funciones de Aproximacin Chebyshev
A partir del programa se puede generar la siguiente tabla, la cual se puede utilizar para leer
directamente los polinomios Chebyshev para algunos valores de max A

dB A 25 . 0 max =
n Numerador de ) (S A
Constante K del
Denominador
1 s+4.10811 4.10811
2 s
2
+ 1.79668s +2.11403 2.05405
3 (s
2
+ 0.76722s + 1.33863)(s + 0.76722) 1.02702
4 (s
2
+ 0.42504s + 1.16195)(s
2
+ 1.02613s + 0.45485) 0.51352
5 (s
2
+ 0.27005s + 1.09543)(s
2
+ 0.70700s + 0.53642)(s + 0.43695) 0.25676

dB A 5 . 0 max =
n Numerador de H(s)
Constante K del
Denominador
1 s+2.86278 2.86278
2 s
2
+ 1.42562s +1.51620 1.43138
3 (s
2
+ 0.62646s + 1.14245)(s + 0.62646) 0.71570
4 (s
2
+ 0.35071s + 1.06352)(s
2
+ 0.84668s + 0.356412) 0.35785
5 (s
2
+ 0.22393s + 1.03578)(s
2
+ 0.58625s + 0.47677)(s + 0.362332) 0.17892

dB A 0 . 1 max =
n Numerador de H(s)
Constante K del
Denominador
1 s+1.96523 1.96523
2 s
2
+ 1.09773s +1.10251 0.98261
3 (s
2
+ 0.49417s + 0.99420)(s + 0.49417) 0.49130
4 (s
2
+ 0.27907s + 0.98650)(s
2
+ 0.67374s + 0.27940) 0.24565
5 (s
2
+ 0.17892s + 0.98831)(s
2
+ 0.46841s + 0.42930)(s + 0.28949) 0.12283


Sntesis de la funcin de transferencia.
La sntesis se lleva a cabo de la misma manera que para los filtros de tipo Butterworth. A partir
se la funcin de transferencia resulta la fraccin continuada correspondiente a la admitancia de
salida de cortocircuito. Para nuestro ejemplo, se tiene:

S
S
S
S Y
3134 . 1
1
7283 . 1
1
3915 . 1
1
8351 . 0
22
+
+
+ =

El circuito bsico, antes de la transformacin, se ilustra en la figura 4.29.

Figura 4.29
158

Debe tenerse en cuenta que, para una carga cualquiera R, los valores definitivos de los
elementos son:
i
p
i
L
R
L

= '
i
p
i
C
R
C

1
' =

As las cosas, el circuito definitivo es el mostrado en la figura 4.30.

Ejemplo 4.13
Encuentre un circuito de tipo Chebyshev que cumpla con las siguientes caractersticas.

db A db A seg Rad seg Rad
s p
15 min 5 . 0 max / 10 3 / 10 2
4 4
= = = =
= 50 R

Solucin.
Efectuando los cambios de escala para el circuito de la figura 4.28, se obtiene el circuito de la
figura 4.29.
mH L
mH L
F C
F C
0 . 1 '
1 . 1 '
5501 . 0 7283 . 1 .
10 2 50
1
'
2658 . 0 8351 . 0 .
10 2 50
1
'
4
2
4
3
4
1
=
=
=

=
=

=




Figura 4.30

Programa en Matlab para calcular filtros de tipo Chebyshev.
%Diseo de filtros Chebyshev pasabajas
clear all
wp=input('frecuencia de corte= ');
ws=input('frecuencia de rechazo= ');
amax=input('maxima atenuacion en la banda pasante= ');
amin=input('minima atenuacion en la banda rechazada= ');
R=input('carga del circuito= ');
%Calculo de epsilon y del orden del filtro
eps=sqrt(10^(0.1*amax)-1);
B=sqrt(10^(0.1*amin)-1)/eps;
n=ceil(acosh(B)/acosh(ws/wp));
%Continuacion analitica de la funcion
a=sinh((1/n)*asinh(1/eps));
b=cosh((1/n)*asinh(1/eps));
for k=1:2*n
T(k)=(pi/(2*n)).*(2.*k+1);
r(k)=a.*sin(T(k))+i*b.*cos(T(k));
end
for j=1:n
x(j)=-r(n+j-1);
end
159

Q(1,1)=x(1);
for i=1:n
Q(i,i+1)=1;
end
for i=2:n
Q(i,1)=x(i)*Q(i-1,1);
end
for i=2:n
for j=2:n-1
Q(i,j)=x(i)*Q(i-1,j)+Q(i-1,j-1);
end
end
for i=3:n
Q(i,i)=x(i)+Q(i-1,i-1);
end
c=fliplr(Q);
p=real(c);
format short
pol=p(n,:);
%Denominador de la funcion de atenuacion
if mod(n,2)==0
den=pol(n+1)/(sqrt(1+eps^2));
else
den=pol(n+1)
end
C=zeros(n+1,n);
if mod(n,2)==0
m=n/2+1;
C(2,m)=0;
else
m=(n+1)/2;
C(2,m)=pol(n+1);
end
for i=1:m
C(1,i)=pol(2*i-1);
end
for i=1:m-1
C(2,i)=pol(2*i);
end
for i=3:n+1
for j=1:m
C(i,j)=(C(i-1,1)*C(i-2,j+1)-C(i-2,1)*C(i-1,j+1))/C(i-1,1);
end
end
%Fraccion continuada
for i=1:n
q(i)=C(i,1)/C(i+1,1);
end
q';
%Elementos circuitales de izquierda a derecha:
el=fliplr(q);
el'
%Inductores
if mod(n,2)==0
for i=1:n/2
inductores(i)=el(2*i-1);
capacitores(i)=el(2*i);
end
else
for i=1:(n+1)/2;
160

inductores(i)=el(2*i-1);
end
for i=1:(n-1)/2;
capacitores(i)=el(2*i);
end
end
inductores';
capacitores';
%escalamiento en frecuencia. El factor de escala en el dominio de la frecuencia viene dado
por:
%fw=eps^(1/n)/wp
% Todos los elementos se debe multiplicar por el factor de escala, asi
fr=1/wp;
% Escalamiento en nivel de impedancia
% Si la carga es una resistencia R, los inductores se multiplican po R
% y los capacitores se dividen po R
inductoresdefinitivos=(R*fr)*inductores'
capacitoresdefinitivos=(fr/R)*capacitores'

Ejemplo 4.14
Ejecute el programa con los datos del ejemplo 4.13

Solucin.
frecuencia de corte= 2*pi*10000
frecuencia de rechazo= 3*pi*10000
maxima atenuacion en la banda pasante= 0.5
minima atenuacion en la banda rechazada= 15
carga del circuito= 50

ans =
1.3138
1.7279
1.3916
0.8352

inductoresdefinitivos =

0.0010
0.0011

capacitoresdefinitivos =

1.0e-006 *

0.5500
0.2658

Puede verse que los resultados son los mismos.

Ejemplo 4.15
Ejecute el programa con los siguientes datos:

db A db A seg Rad seg Rad
s p
15 min 15 . 0 max / 180 / 120 = = = = = 50 R

Solucin.
>> chebyshev
frecuencia de corte= 120*pi
frecuencia de rechazo= 180*pi
maxima atenuacion en la banda pasante= 0.15
161

minima atenuacion en la banda rechazada= 15
carga del circuito= 50

den =

0.3334

ans =

1.4098
1.6178
1.6121
1.3022
0.6264

inductoresdefinitivos =

0.1870
0.2138
0.0831

capacitoresdefinitivos =

1.0e-004 *

0.8583
0.6908

El circuito correspondiente se ilustra en la figura 4.31


Figura 4.31

Los valores de los elementos primados son:

F C
F C
H L
mH L
mH L

8 . 6 '
1 . 69 '
603 . 1 '
3 . 315 '
1 . 83 '
2
1
3
2
1
=
=
=
=
=


El estudiante puede efectuar la correspondiente simulacin con SPICE y verificar que la funcin
de atenuacin cumple con los requerimientos del filtro.

4.2.3. Aproximacin elptica.
La aproximacin elptica es la ms usada para el diseo de filtros, aunque el tratamiento
matemtico est por fuera del alcance de este trabajo. A diferencia de las aproximaciones
Butterworth y Chebyshev, en las que las funciones de atenuacin son polinmicas, la
aproximacin elptica presenta una funcin de atenuacin de tipo racional, esto es, es el
162

cociente indicado de dos polinomios. En consecuencia, la funcin de transferencia de un filtro
elptico presenta, adems de los polos, ceros de transmisin finitos sobre el eje imaginario. Lo
anterior se debe a que las realizaciones son circuitos LC .
Tpicamente, la funcin de transferencia de un filtro elptico de orden par tiene sus n ceros de
transmisin finitos sobre el eje imaginario. Por ejemplo, las funciones de transferencia de los
filtros de orden dos y cuatro son de la forma siguiente.

a) Orden dos:
b aS S
S K
S T
+ +
+
=
2
2
1
2
) (
) (


p
s
S

=
b) Orden cuatro:
d cS bS aS S
S S K
S T
+ + + +
+ +
=
2 3 4
2
2
2 2
1
2
) )( (
) (



De otro lado, las funciones de transferencia de los filtros de orden impar presentan un cero de
transmisin en el infinito y 1 n ceros de transmisin finitos sobre el eje imaginario. Un filtro de
orden tres tendr una funcin de transferencia de la forma:

c bS aS S
S K
S T
+ + +
+
=
2 3
2
1
2
) (
) (



Como consecuencia de lo anterior, la funcin de atenuacin de un filtro elptico presentar una
caracterstica rizada tanto en la banda pasante como en la banda rechazada, lo cual
incrementa su eficiencia, es decir, se necesitan menos elementos dinmicos para aproximar
una caracterstica de atenuacin dada.

Ejemplo 4.16
Consideremos la funcin de atenuacin de un filtro de segundo orden, y dibuje el diagrama de
Bode de atenuacin. Segn se estudiar posteriormente, la siguiente funcin de atenuacin
corresponde a una aproximacin de tipo elptica.

) 92705 . 3 ( 3854 . 0
60319 . 1 03153 . 1
) (
2
2
+
+ +
=
S
S S
S A

La funcin se puede expresar en la forma:

51349 . 1 3854 . 0
60319 . 1 03153 . 1
) (
2
2
+
+ +
=
S
S S
S A

A continuacin, en la figura 4.32, se muestran los diagramas de magnitud y fase que se
obtienen con el paquete MATLAB.
n=[1 1.03153 1.60319];
d=[0.3854 0 1.51349];
bode(n,d)
grid on

163


Figura 4.32

Ejemplo 4.17
Consideremos la funcin de atenuacin de un filtro de cuarto orden, y dibujemos el diagrama
de Bode de atenuacin. Segn se estudiar posteriormente, la siguiente funcin de atenuacin
corresponde a una aproximacin de tipo elptica.

) 09931 . 12 )( 53555 . 2 ( 015397 . 0
) 47183 . 0 92001 . 0 )( 06044 . 1 25496 . 0 (
) (
2 2
2 2
+ +
+ + + +
=
S S
S S S S
S A

Expandiendo, resulta:

472355 . 0 225332 . 0 015397 . 0
500347 . 0 095913 . 1 76684 . 1 17497 . 1
) (
2 4
2 3 4
+ +
+ + + +
=
S S
S S S S
S A

Solucin.
n=[1 1.17497 1.76684 1.09591 0.500347];
d=[0.015397 0 0.225332 0 0.472355];
bode(n,d)
grid on

La figura 4.33 ilustra los diagramas de Bode de magnitud y fase para la funcin de atenuacin.
0
10
20
30
40
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
-45
0
45
90
135
180
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
164


Figura 4.33

Funciones de atenuacin elpticas.
Dado que no disponemos de un programa para calcular las funciones de atenuacin elpticas,
nos limitaremos a presentar la siguiente tabla tomada del texto de Daryanani referenciado en la
bibliografa. Nuestro aporte en este caso es que tanto el numerador como el denominador de la
funcin de atenuacin se presentan expandidos. Las funciones de la tabla corresponden a una
atenuacin mxima en la banda pasante de 0.5 decibelios. Slo se colocan los coeficientes.

Primera tabla. 5 . 1 =
S

n Numerador Denominador
min A

2 [1.0000,1.03153,1.60319]
[1.0000,0,3.92705]
K=0.3854
8.3
3 [1.0000,1.1898,1.4735,0.8814]
[1.0000,0,2.80601]
K=0.3141
21.9
4 [1.0000,1.1750,1.7668,1.0959,0.5003]
[1.0000,0,14.6349,0,30.6784]
K=0.015397
36.3
5 [1.0000,1.1597,2.0136,1.4072,0.8851,0.2532]
[1.0000,0,7.8632,0,13.1891]
K=0.019197
50.6

Segunda tabla. 0 . 2 =
S

n Numerador Denominador
min A

2 [1.0000,1.24504,1.59179]
[1.0000,0,7.4641]
K=0.20133
13.9
3 [1.0000,1.2300,1.5208,0.7949]
[1.0000,0,5.15321]
K=0.15424
31.2
4 [1.0000,1.1857,1.7393,1.0635,0.4360]
[1.0000,0,28.8205,0,111.2818]
K=0.0036987
48.6
5 [1.0000,1.1657,1.9743,1.3574,0.8182,0.2131]
[1.0000,0,14.9327,0,46.1276]
K=0.0046205
66.1




0
20
40
60
80
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
-1
10
0
10
1
-720
-540
-360
-180
0
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
165

Tercera tabla. 0 . 3 =
S

n Numerador Denominador
min A

2 [1.0000,1.03153,1.60319]
[1.0000,0,17.48528]
K=0.083974
21.5
3 [1.0000,1.2421,1.5303,0.7476]
[1.0000,0,11.82781]
K=0.063211
42.8
4 [1.0000,1.1924,1.7256,1.0418,0.4018]
[1.0000,0,68.9264,0,611.3377]
K=0.00062046
64.1
5 [1.0000,1.1696,1.9524,1.3292,0.7795,0.1924]
[1.0000,0,34.9724,0,248.1485]
K=0.00077547
85.5

Sntesis de la funcin de transferencia
Dado que la funcin de transferencia presenta ceros finitos sobre el eje imaginario, para
efectuar la sntesis de la funcin se debe recurrir a la tcnica de corrimiento de ceros.
Analicemos la situacin de manera general para diversos valores de n.

a) Para 2 = n , la funcin de transferencia es de la forma:

)
) (
) (
2
2
1
2
b aS S
S K
S T
+ +
+
=



La condicin que se debe cumplir es que b >
2
1
. Con base en lo estudiado en el captulo
anterior, el circuito debe realizar la funcin de admitancia de cortocircuito
22
Y , as:

aS
b S
S Y
+
=
2
22
) (

La funcin se puede escribir en la forma:

aS
b S
S
a aS
b
S
a
S
a aS
b
S
a
S Y
+
+

= + +

= + =
2
22
) 1 ( ) 1 ( 1
) (



Para que se generen los ceros de transmisin finitos debe cumplirse que:

0 ) (
2
1
= + b
Lo anterior significa que
2
1

b
=
La admitancia de salida de cortocircuito viene a ser:

(

+ + = + +

=
LS
S C S C
S
b
a
S
a
b
S
a
b
S Y
1 1
) (
2 1
2
1
2
1
2
1
22


Particularmente, para los datos del ejemplo 4.16, se tiene:

) 92705 . 3 ( 3854 . 0
60319 . 1 03153 . 1
) (
2
2
+
+ +
=
S
S S
S A
92705 . 3 60319 . 1 03153 . 1
2
1
= = = b a

Los elementos circuitales son:
166


64342 . 0 39576 . 0 57367 . 0
2 1
= = = L C C


Figura 4.34

Ejemplo 4.18.
Disee un filtro elptico con las siguientes caractersticas.

db A db A seg Rad seg Rad
s p
40 min 5 . 0 max / 360 / 120 = = = = =100 R

Solucin.
Puesto que 3 =
S
, obtenemos la funcin de transferencia:

( )
7476 . 0 5303 . 1 2421 . 1
8278 . 11 063211 . 0
) (
2 3
2
+ + +
+
=
S S S
S
S T

A partir de la funcin de transferencia se obtiene la admitancia de salida de cortocircuito, as:

7476 . 0 2421 . 1
5303 . 1
1
5303 . 1
7476 . 0 2421 . 1
2
3 3
2
22
+
+
=
+
+
=
S
S S S S
S
Y

El primer paso de la fraccin continuada nos conduce a la expresin:

7476 . 0 2421 . 1
9284 . 0
8051 . 0
1
2
22
+
+
=
S
S
S
Y

Para garantizar los ceros de transmisin finitos se aplica la tcnica de corrimiento de ceros, as:

( ) |

\
|
+
+ + =
7476 . 0 2421 . 1
9284 . 0
8051 . 0 1 8051 . 0
1
2
22
S
S
kS S k
Y

La suma indicada es una funcin de impedancia que se puede escribir en la forma:
[ ]
7476 . 0 2421 . 1
9248 . 0 60189 . 0
2
2
+
+ +
=
S
k kS S
Z

Los ceros de transmisin finitos se garantizan si se verifica que:

8278 . 11
9284 . 0 60189 . 0
=
+
k
k

De lo anterior se sigue que 0827 . 0 = k

167

Sustituyendo el valor hallado en la funcin de admitancia y continuando la operacin, resulta:

S
S
S
S
Y
2052 . 1
1
0705 . 0
1
3084 . 1
1
1
7385 . 0
1
22
+
+
+
=

El circuito, antes del escalamiento, es el ilustrado en la figura 4.35.

Figura 4.35

Al efectuar el escalamiento, los elementos definitivos son:

F C
mH L
mH L
mH L
R
97 . 31
6 . 18
347
196
100
3
2
1
=
=
=
=
=


Se deja como ejercicio al estudiante efectuar la simulacin del circuito usando el PSPICE.


EJERCICIOS 4.2

Determine las aproximaciones de tipo Butterworth y Chebyshev que cumplan con las siguientes
caractersticas:

1)
4 4
10 4 10 2 10 min 5 . 0 max = = = =
s p
db A db A = 50 R
2)
4 4
10 4 10 2 10 min 1 max = = = =
s p
db A db A = 50 R
3)
5 5
10 4 10 2 10 min 1 max = = = =
s p
db A db A = 100 R
4) 180 120 10 min 25 . 0 max = = = =
s p
db A db A = 50 R
5) 180 120 15 min 25 . 0 max = = = =
s p
db A db A = 50 R

Determine la aproximacin de tipo elptico que cumpla con las siguientes caractersticas:

6) = = = = = 50 240 120 12 min 5 . 0 max R db A db A
s p

7) = = = = = 50 240 120 30 min 5 . 0 max R db A db A
s p




168

4.3. Transformaciones en frecuencia.
Hemos visto que dada una caracterstica pasabajas como la de la figura 4.3, la funcin de
atenuacin asociada presenta la forma:

K
s a s a s a a
s A
n
p n p p
) / ( .... ) / ( ) / (
) (
2
2 1 0
+ + + +
=

Los coeficientes de la funcin y el valor de la constante: K dependen del tipo de aproximacin,
es decir, de s es de tipo Butterworth o de tipo Chebyshev.
Veremos que la tcnica usada para aproximar el filtro pasabajas se puede usar para determinar
la funcin de atenuacin de los dems tipos de filtros: pasaaltas, pasabanda y rechazabanda.

4.3.1. Filtros pasaaltas.
Se sabe, de lo estudiado previamente, que la funcin de transferencia de un filtro pasaaltas de
orden: ntiene sus ceros de transmisin en el origen, esto es, la funcin de atenuacin es de la
forma:
n
p
n
p n p p
s K
s a s a s a a
s A
) / (
) / ( .... ) / ( ) / (
) (
2
2 1 0

+ + + +
=

La figura 4.36 muestra la caracterstica del filtro pasaaltas.
Si hacemos la transformacin s s
p
/ = , la funcin de atenuacin pasaaltas se convierte en
una funcin de atenuacin pasabajas para la nueva frecuencia, as:

K
s a s a s a s a a
s A
n n
n n n
) 1 / ( ) 1 / ( .... ) 1 / ( ) 1 / (
) (
0
1
1
2
2 1
+ + + + +
=




La figura 4.37 muestra la correspondiente caracterstica de atenuacin.
Ntese que, bajo la transformacin dada, la frecuencia de paso es la unidad y la frecuencia de
rechazo es
S p s
/ = . Se conservan las especificaciones de atenuacin: Amax y . Amin


Figura 4.36 Figura 4.37

A partir de la informacin dada por la figura 4.37 se encuentra una aproximacin para el filtro, la
cual puede ser: Butterworth o Chebyshev. Con el circuito en el dominio de la frecuencia: s se
hace el cambio de variable a la frecuencia original, as: s s
p
/ =
El efecto neto de la transformacin consiste en que los inductores del circuito pasabajas se
convierten en capacitores para el circuito pasaaltas y viceversa.

Ejemplo 4.19
Disee un filtro pasaaltas de tipo Butterworth, con las siguientes caractersticas:

= = = = = K R db A db A
L p s
1 10 min 5 . 0 max 10 4 10 2
4 4


169

Mediante la transformacin, se tiene 2 1 = =
s p
. Con base en lo anterior, se tiene que:
4 349311 . 0 = = n
La funcin normalizada de atenuacin es:

1 6132 . 2 4143 . 3 6132 . 2 ) (
2 3 4
+ + + + = S S S S S A

La funcin de transferencia viene dada por:

1 6132 . 2 4143 . 3 6132 . 2
1
) (
2 3 4
+ + + +
=
S S S S
S T

La admitancia de salida de cortocircuito es la siguiente:

S S
S S
Y
6132 . 2 6132 . 2
1 4143 . 3
3
2 4
22
+
+ +
=
La fraccin continuada est dada por:

S
S
S
S S Y
5308 . 1
1
5771 . 1
1
0824 . 1
1
3827 . 0 ) (
22
+
+
+ =

La figura 4.38 ilustra el correspondiente circuito pasabajas.



Figura 4.38

Al efectuar el cambio de variable, se tiene:
s s
s S
p
070222 . 2
10

5
4 4
= = =



Como consecuencia de lo anterior, los capacitores y los inductores se intercambian de la
siguiente manera:
= =

s s
S C
6
5
1
10 * 1375 . 54
1
07022 . 2
10
3827 . 0 H L 1375 . 54
1
=

= =

s s
S C
6
5
3
10 * 1268 . 13
1
07022 . 2
10
5771 . 1 H L 1268 . 13
3
=

= =

s s
S L
6
5
2
10 * 1262 . 19
1
07022 . 2
10
0824 . 1 F C 1262 . 19
2
=

170

= =

s s
S L
6
5
4
10 * 5224 . 13
1
07022 . 2
10
5308 . 1 F C 5224 . 13
4
=

Puesto que la carga es de 1000 Ohmios, los inductores del circuito resultante se medirn en
milihenrios y los capacitores en nano faradios, tal como lo ilustra el circuito de la figura 4.39.
El estudiante puede hacer la correspondiente simulacin y representar el diagrama de Bode de
magnitud de la funcin de atenuacin.


Figura 4.39

Se deja al estudiante el diseo de filtro Chebyshev correspondiente.

4.3.2. Filtros pasabanda.
Un filtro pasabanda de segundo orden presenta una funcin de atenuacin de la forma

Bs
Bs s
s A
2
0
2
) (
+ +
=

La funcin de atenuacin pasabanda se puede escribir como:

|
|

\
|
+
+ =
Bs
s
s A
2
0
2
1 ) (


La expresin anterior nos lleva a efectuar la transformacin en frecuencia:

Bs
s
s
2
0
2

+
=

Para la nueva frecuencia, la caracterstica de atenuacin es pasabajas de primer orden, as:

s s A 1 ) ( + =


Lo anterior significa que a partir de un filtro pasabajas de orden n se puede obtener un filtro
pasabanda de orden 2n.

De la caracterstica pasabanda a la pasabajas.
Consideremos la caracterstica pasabanda de la figura 4.40. Se supone que es simtrica con
respecto a la frecuencia central, es decir, se verifica que:

2
4
3
1

=

Teniendo en cuenta que:
4 3 2 1
2
0
1 2


= =
= B

Se puede escribir:
171

+
=
Bs
s
s
2
0
2




Figura 4.40 Figura 4.41

( )
1 2
2
0
2 2
0
2 2
0
2


=
+
=
B jB
j

Las frecuencias de: corte en la banda pasante y de rechazo en la banda atenuada se obtienen
de la siguiente manera:
( ) ( )
( ) ( )
1 2
3 4
1 2 4
4 3
2
4
1 2 4
2
0
2
4
1 2 2
2 1
2
2
1 2 2
2
0
2
2

=
=

=
s
p


As las cosas, la caracterstica pasabajas asociada a la caracterstica pasabanda de la figura
4.40 es la mostrada en la figura 4.41. Despus de disear el filtro pasabajas se efecta la
transformacin:
( )s B
s B s
Bs
s
s
2
0
2
0
2
/
1
) / 1 (

+ =
+
=

Lo anterior significa que cada inductor del circuito pasabajas se sustituye por una serie LC, tal
como se ilustra en la figura 4.42.


Figura 4.42

Por otro lado, cada capacitor del circuito pasabajas se sustituye por un paralelo LC, como el
que se ilustra en la figura 4.43.

172


Figura 4.43

Ejemplo 4.20
Disee un filtro pasabanda de tipo Chebyshev, con las siguientes caractersticas:

= = =
= = = =
3
4
4
3
3
4
2
4
1
10 , 25 min , 5 . 0 max
10 4 , 10 5 , 10 2 , 10
L
R db A db A


Solucin.
Mediante la transformacin, se tiene:
1 =
p


5 . 3 =
s

Con base en lo anterior, se tiene que:
3493 . 0 1 10
05 . 0
=

8292 . 50
3493 . 0
1 10
5 . 2
=

= B

( )
( )
3
5 . 3 cosh
8292 . 50 cosh
1
1
=

n n


La funcin normalizada de atenuacin pasabajas es:

71569 . 0
71569 . 0 5349 . 1 25291 . 1
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s A

La funcin de transferencia viene dada por:

71569 . 0 5349 . 1 25291 . 1
71569 . 0
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s T

La fraccin continuada asociada a la admitancia de salida de cortocircuito es:

s
s
s
s Y
3465 . 1
1
3001 . 1
1
7981 . 0
1
) (
22
+
+
=

El circuito pasabajas, con la carga dada, se muestra en la figura 4.44.
173


Figura 4.44

El filtro pasabanda definitivo se ilustra en la figura 4.45. Observe que la frecuencia central y el
ancho de banda vienen dados por:
3
1 2
3
2 1 0
10
10 2
= =
= =


B


Los valores de los elementos del circuito pasabanda se calculan de la siguiente manera:

( )
nF
B
C
mH B L
94 . 19
/ 1 . 798
4 . 25 / 1 . 798
2
0
1
1
= =
= =



( )
nF
B
C
mH B L
82 . 11
/ 5 . 1346
9 . 42 / 5 . 1346
2
0
3
3
= =
= =


( )
nF
B
C
mH B L
38 . 41
0013 . 0
2 . 12 0013 . 0 /
2
2
0 2
= =
= =


Figura 4.45
4.3.3. Filtros Rechazabanda.
Un filtro rechazabanda de segundo orden presenta una funcin de atenuacin de la forma

2
0
2
2
0
2
) (

+
+ +
=
s
Bs s
s A


La funcin de atenuacin pasabanda se puede escribir como:

|
|

\
|
+
+ =
2
0
2
1 ) (
s
Bs
s A

La expresin anterior nos lleva a efectuar la transformacin en frecuencia:

174

2
0
2

+
=
s
Bs
s


Para la nueva frecuencia, la caracterstica de atenuacin es pasabajas de primer orden, as:

s s A 1 ) ( + =


Lo anterior significa que a partir de un filtro pasabajas de orden n se puede obtener un filtro
rechazabanda de orden 2n.

De la caracterstica rechazabanda a la pasabajas.
Consideremos la caracterstica rechazabanda de la figura 4.46. Se supone que es simtrica
con respecto a la frecuencia central, es decir, se verifica que:

2
4
3
1

=

Teniendo en cuenta que:
4 3 2 1
2
0
1 2


= =
= B


Figura 4.46 Figura 4.47

Se puede escribir:
( )s B
s B
s
s
Bs
s
2
0
2
0
2
/
1
) / 1 (
1

+
=
+
=


De manera similar a lo presentado para el circuito pasabanda, la caracterstica pasabajas
asociada a la rechazabanda es la mostrada en la figura 4.47.
A diferencia de los filtros pasabanda, en los filtros rechazabanda cada inductor se remplaza por
un paralelo LC y cada capacitor se remplaza por una serie LC, tal como lo sugiere la expresin
anterior. Las figuras 4.48 y 4.49 ilustran la situacin.

175


Figura 4.48


Figura 4.49
Ejemplo 4.21
Disee un filtro rechazabanda de tipo Chebyshev, con las siguientes caractersticas:

= = =
= = = =
100 , 20 min , 25 . 0 max
160 , 125 , 200 , 100
4 3 2 1
L
R db A db A


Solucin.
Mediante la transformacin, se tiene:
1 =
p


7 / 20 =
s


Con base en lo anterior, se tiene que:
2434 . 0 1 10
025 . 0
=

8752 . 40
2434 . 0
1 10
2
=

= B

( )
( )
3
7 / 20 cosh
8752 . 40 cosh
1
1
=

n n


La funcin normalizada de atenuacin pasabajas es:

02703 . 1
02703 . 1 92726 . 1 53445 . 1
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s A

La funcin de transferencia viene dada por:

176

02703 . 1 92726 . 1 53445 . 1
02703 . 1
) (
2 3
+ + +
=
s s s
s A


El circuito pasabajas, con la carga dada, se muestra en la figura 4.50.

Figura 4.50

El filtro rechazabanda definitivo se ilustra en la figura 4.51. Observe que la frecuencia central y
el ancho de banda vienen dados por:


100
2 100
1 2
2 1 0
= =
= =
B


Los valores de los elementos del circuito rechazabanda se calculan de la siguiente manera:

H
B
L
F
B
C
1037 . 0
17 . 65
84 . 48
17 . 65
1
2
0
1
1
= =
= =


H
B
L
F
B
C
1949 . 0
48 . 122
99 . 25
48 . 122
1
2
0
3
3
= =
= =


F
B
C
H
B
L

42 . 19
0122 . 0
2609 . 0
0122 . 0
1
2
0
2
2
= =
= =


Figura 4.51




177

EJERCICIOS 4.3

Determine las aproximaciones de tipo Butterworth y Chebyshev que cumplan con las siguientes
caractersticas pasaaltas.

1) = = = = = K R db A db A
L p s
1 15 min 75 . 0 max 10 3 10 2
4 4


2) = = = = = 100 10 min 5 . 0 max 120 180
L s p
R db A db A


Determine las aproximaciones de tipo Butterworth y Chebyshev que cumplan con las siguientes
caractersticas pasabanda.

3)
= = =
= = = =
100 , 25 min , 625 . 0 max
10 4 , 10 5 , 10 2 , 10
4
4
3
3
4
2
4
1
L
R db A db A



4)
= = =
= = = =
50 , 30 min , 1 max
288 , 100 , 240 , 120
4 3 2 1
L
R db A db A



Determine las aproximaciones de tipo Butterworth y Chebyshev que cumplan con las siguientes
caractersticas rechazabanda.

5)
= = =
= = = =
100 , 25 min , 75 . 0 max
10 4 , 10 5 , 10 2 , 10
4
2
3
1
4
4
4
3
L
R db A db A



6)
= = =
= = = =
50 , 20 min , 25 . 0 max
288 , 100 , 240 , 120
2 1 4 3
L
R db A db A


























178

CAPTULO 5
DISEO DE FILTROS ACTIVOS

Contenido.
5.1. Generalidades. Tipos de realimentacin. Filtros pasabajas de segundo orden.
5.2. Filtros pasaaltas, pasabanda y rechazabanda de segundo orden.

5.1. Generalidades. Tipos de realimentacin. Filtros pasabajas de segundo
orden.
5.1.1. Generalidades.
Un filtro activo es un circuito que contiene amplificadores operacionales. Normalmente un filtro
de segundo orden contiene un amplificador operacional y un circuito RC. La figura 5.1 muestra
el esquema bsico de un filtro con realimentacin negativa mientras que en la figura 5.2 se
muestra el esquema de un filtro con realimentacin positiva.


Figura 5.1


Figura 5.2

A continuacin se presentan las siguientes definiciones que nos ayudarn en el anlisis.

1. Funcin de transferencia hacia delante.(Feedforward)

0
3 2
1
=
=
V V
V
T
F


2. Funcin de transferencia hacia atrs.(Feedback)
0
2 3
1
=
=
V V
V
T
B

179

Aplicando el principio de superposicin resulta:

3 2 1
V T V T V
B F
+ =

5.1.2. Topologa con realimentacin negativa.
Para el circuito de la figura 5.1, se tiene:

o i n
V V V V V V = = =
3 2 1


Si se toma el modelo ideal del amplificador, esto es 0 = =
p n
V V , resulta la funcin de
transferencia del circuito:
B
F
i
o
T
T
V
V
s T = = ) (

Tanto la funcin de transferencia
F
T como
B
T estn asociadas al circuito RC, es decir, tienen
los mismos polos. Lo anterior nos permite expresar la funcin de transferencia en la forma:

) (
) (
) ( / ) (
) ( / ) (
) (
s Q
s Q
s P s Q
s P s Q
s T
B
F
B
F
= =

De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de
F
T mientras que los polos son los ceros de
B
T .

5.1.3. Topologa con realimentacin positiva
Para el circuito de la figura 5.2, se tiene:

o i p
V V V V V V = = =
3 2 1


Si se toma el modelo ideal del amplificador, esto es k V V V
o p n
/ = = , resulta la funcin de
transferencia del circuito:
B
F
i
o
kT
kT
V
V
s T

= =
1
) (

Teniendo en cuenta lo planteado para la otra topologa, resulta:

) ( ) (
) (
) ( / ) ( 1
) ( / ) (
) (
s kQ s P
s kQ
s P s kQ
s P s kQ
s T
B
F
B
F

=

De acuerdo con el resultado anterior se puede afirmar que los ceros de la funcin de
transferencia son los ceros de
F
T mientras que los polos son las races del polinomio:

) ( ) ( s kQ s P
B


Cualquiera que sea la topologa la funcin de transferencia es una funcin bicuadrtica de la
forma:
0 1
2
2
0 1
2
2
) (
a s a s a
b s b s b
K s T
+ +
+ +
=

Como se puede ver, la funcin bicuadrtica presenta dos polos y dos ceros, de cuya ubicacin
depende el tipo de filtro.
180

5.1.4. Filtros pasabajas de segundo orden.
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabajas de segundo orden corresponde a los
datos: 0 0
1 2
= = b b
Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos polos finitos y dos ceros de
transmisin en el infinito. As las cosas, la funcin de transferencia se puede escribir en su
forma cannica, as:
2 2
2
2
) (
p
p
s s
K s T

+ +
=
En la expresin anterior se tiene:
K : es la ganancia del filtro
: es el amortiguamiento
p
: es la frecuencia de paso

El amortiguamiento y la frecuencia de paso se relacionan entre s mediante el factor de calidad:
Q del circuito, as:

2
p
Q =

A continuacin se muestra una topologa con realimentacin positiva, conocida como Sallen
and Key, cuya funcin de transferencia corresponde al filtro pasabajas de segundo orden.
El amplificador operacional de la figura 5.3 se considera ideal, es decir, el circuito se puede
modelar como se indica en la figura 5.4, con 1 k .



Figura 5.3


Figura 5.4

Aplicando las leyes y principios resultan las ecuaciones:

2
0
0 1
1
/
) (
R
k V V
V V s C
R
V V
x
x
x i

+ =

(1)

181

k sV C
R
k V V
x
/
/
0 2
2
0
=

(2)

El sistema en forma matricial es:

i
x
V
R
V
V
kR k
s C
R
kR
s C s C
R R
(
(

=
(

(
(
(
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ + +
0
1
1 1
1 1 1
1
0
2
2
2
2
1 1
2 1


Resolviendo para el voltaje de salida resulta:

[ ] 1 ) 1 (
1 1 2 1 2 2
2
2 1 2 1
0
+ + + +
=
s C R k C R C R s C C R R
kV
V
i


La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:
2 1 2 1 2 2 1 2 1 1
2
2 1 2 1
1 1 1 1
1
) (
C C R R
s
C R
k
C R C R
s
C C R R
k s T
+
(


+ + +
=

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:

2 2 1 2 1 1 2 1 2 1
2
1 1 1
2
1
C R
k
C R C R C C R R
k K
p

+ + = = =

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso.



Ejemplo 5.1
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Butterworth con las siguientes
caractersticas: 120 1 max = =
p
db A

Solucin.
La funcin de atenuacin, en este caso es:

( ) 5088 . 0 1 10 ; ; 2 1
max 1 . 0
2
1
2
= + + =

A
p
s
S S S S A
En consecuencia tenemos:
( )
( )
2 2
2 2
5 . 528 2 5 . 528
5 . 528
) (
5 . 528 5 . 528
2 1 ) (
+ +
= |

\
|
+ |

\
|
+ =
s s
s T
s s
s A

Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:

2 5 . 528 2 5 . 528 1 = = =
p
K

182

Resultan dos ecuaciones as:

) 2 ( 528
1
) 1 ( 2 528
1 1
2
2 2 1 1
1 2 1 1
=
= +
C R C R
C R C R


Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si imponemos
que K R R 10
2 1
= = , tenemos:

nF C
C C
nF C
C C
134 10 528
1
268 10 2 528
1 1
2
8 2
2 1
1
4
1 1
= =
= = +


El circuito resultante se muestra en la figura 5.5. Se deja al estudiante la simulacin del circuito

Figura 5.5

Ejemplo 5.2
Disee un filtro pasabajas de segundo orden de tipo Chebyshev con las siguientes
caractersticas: 120 1 max = =
p
db A

Solucin.
Usando las tablas de filtros Chebyshev con db A 1 max = resulta la funcin de atenuacin:

120 9826 . 0
1025 . 1 0977 . 1
) (
2
s
S
S S
s A =
+ +
=

La correspondiente funcin de transferencia es:

1025 . 1
120
0977 . 1
120
9826 . 0
) (
2
+ |

\
|
+ |

\
|
=

s s
s T

S se hace 1025 . 1 / 9826 . 0 = K podemos escribir:

183

2 2
2
) 120 ( 1025 . 1 ) 120 ( 0977 . 1
) 120 ( 1025 . 1
) (

+ +
=
s s
K s T

Comparando con la funcin de transferencia del filtro resulta:

) 120 ( 0977 . 1 2 ) 120 ( 1025 . 1 891 . 0
2 2
= = =
p
K

Es claro que, puesto que 1 < K la realizacin del circuito requiere de una etapa de atenuacin
con 891 . 0 = K .

Las dos ecuaciones correspondientes al filtro con 1 = k son:

) 2 ( ) 120 ( 1025 . 1
1
) 1 ( 85 . 413
1 1
2
2 2 1 1
1 2 1 1
=
= +
C R C R
C R C R


Como vemos, se trata de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas. Si imponemos
que K R R 10
2 1
= = , tenemos:

8 2
2 1
4
1 1
10 ) 120 ( 1025 . 1
1
10 85 . 413
1 1
=
= +
C C
C C


De las ecuaciones anteriores resulta: nF C nF C 132 484
2 1
= =

La figura 5.6 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin a la salida. Se deja al
estudiante la simulacin del circuito.



Figura 5.6

5.2. Filtros pasaaltas, pasabanda y rechazabanda
5.2.1. Filtros pasaaltas.
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasaaltas de segundo orden corresponde a los datos:
0 0 1
0 1 2
= = = b b b
184

Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos polos finitos y dos ceros de
transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se puede escribir en su forma
cannica, as:
2 2
2
2
) (
p
s s
s
K s T
+ +
=

Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.7, conocida como Sallen and Key, que consiste bsicamente de la topologa pasabajas
con los capacitores y resistores intercambiados.


Figura 5.7

Al efectuar el anlisis del circuito se encuentra que la funcin de transferencia viene dada por:
2 1 2 1 2 2 1 2 1 1
2
2
1 1 1 1
) (
C C R R
s
C R
k
C R C R
s
s
k s T
+
(


+ + +
=

Por comparacin con la forma cannica de la funcin de transferencia del filtro pasabajas,
resulta:

2 2 1 2 1 1 2 1 2 1
2
1 1 1
2
1
C R
k
C R C R C C R R
k K
p

+ + = = =

Es claro que se tienen diversas maneras de escoger los resistores y los capacitores para
ciertas caractersticas dadas de factor de calidad y frecuencia de paso. Puede verse que el
proceso de diseo de un filtro activo pasaaltas es muy similar al correspondiente pasabajas.

Ejemplo 5.3
Disee un filtro Butterworth de orden dos con:
4
p
10 2 5 . 0 max = = db A

Solucin.
Mediante el cambio de variable
s
s
p

=
)
y teniendo en cuenta lo estudiado en el captulo 4, el
equivalente pasabajas del filtro presenta la funcin de atenuacin:

s
s S S S S A
p

= = + + =
)
) ) ) )
1 2 ) (
2


La funcin de transferencia para el filtro pasaaltas es:

185

2 2
2
2
2
) (
2 1
1
) (
p p
p p
s s
s
s T
s s
s T


+ +
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=

Pero: 3493 . 0 1 10
max 1 . 10
=
A


La funcin de transferencia resultante es:
8 4 2
2
10 79 . 13 10 25 . 5
) (
+ +
=
s s
s
s T

Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, tenemos:

8 2 4
10 79 . 13 10 25 . 5 2 1 = = =
p
K

Con base en lo anterior se escriben las siguientes ecuaciones:

) 2 ( 10 79 . 13
1
) 1 ( 10 52 . 2
1 1
8
2 1 2 1
4
1 2 2 2
=
= +
C C R R
C R C R


Imponiendo que nF C C 1
2 1
= = , encontramos: K R K R 3 . 91 94 . 7
1 2
= =

La figura 5.8 muestra el circuito resultante. Se deja al estudiante la correspondiente simulacin.


Figura 5.8

Ejemplo 5.4
Diseo un filtro pasaaltas Chebyshev de segundo orden con:
4
p
10 2 5 . 0 max x dB A = =

Solucin.
El equivalente pasabajas tiene la funcin de atenuacin siguiente:

s
S
S S
S A
4 2
10 2
4314 . 1
5152 . 1 4256 . 1
) (

=
+ +
=



La funcin de transferencia del filtro pasaaltas es:

186

2
4 4
10 2 10 2
4256 . 1 5152 . 1
4314 . 1
) (
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=
s s
s T



La funcin de transferencia se puede expresar en la forma:

( )
2
4 4 2
2
10 2 10 2 4256 . 1 5152 . 1
5152 . 1
945 . 0 ) (
+ +
=
s s
s
s T

( )
2
4 4 2
2
10 2 66 . 0 10 2 941 . 0
945 . 0 ) (
+ +
=
s s
s
s T

Por comparacin con la forma cannica resulta:

2 4 2 4
) 10 2 ( 66 . 0 10 2 941 . 0 2 945 . 0 = = =
p
K

Como vemos, se requiere de una etapa de atenuacin con 945 . 0 = K

Las ecuaciones del filtro, con 1 = k , son:

) 2 ( 10 06 . 26
1
) 1 ( 59120
1 1
8
2 1 2 1
1 2 2 2
x
C C R R
C R C R
=
= +


Imponiendo que nF C C 1
2 1
= = , tenemos: K R K R 34 . 11 83 . 33
1 2
= =

La figura 5.9 muestra el circuito resultante con la etapa de atenuacin. Se deja al estudiante la
correspondiente simulacin.

Figura 5.9

5.2.2. Filtros pasabanda
A partir de la funcin bicuadrtica, el filtro pasabanda de segundo orden corresponde a los
datos: 0 1 0
0 1 2
= = = b b b
Lo anterior significa que la funcin de transferencia tiene dos polos finitos y un cero de
transmisin en cero. As las cosas, la funcin de transferencia se puede escribir en su forma
cannica, as:

187

2 2
2
2
) (
p
s s
s
K s T

+ +
=

Una manera ms adecuada para escribir la funcin de transferencia es:

2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s T
En la expresin anterior:
B : es el ancho de banda
0
: es la frecuencia central
El factor de calidad del circuito es:
B
Q
0

=
Una de las topologas ms usadas para el diseo de filtros pasaaltas es la mostrada en la
figura 5.10 y se conoce como topologa Sallen and Key.


Figura 5.10

Al aplicar las leyes de Kirchhoff resultan las ecuaciones:

( )
( ) ) 2 (
1
) 1 (
3
2 2
3
2
2
2 1
1
p x
p
p x
p x
p x x
x i
V
R
s C sV C
R
V
V V s C
R
kV V
V V s C sV C
R
V V
|
|

\
|
+ = =

+ + =


Resolviendo el sistema, resulta la funcin de transferencia:
2
0
2
) (
+ +
=
Bs s
Bs
K s T
En la expresin anterior se tiene que:

2 1 3 2 1
2 1
2
0
1 2 2 3 1 3 1 1 1 1
1 1 1 1
C C R R R
R R
C R
k
C R C R C R
B
B C R
k
K
+
=

+ + + = =

Ejemplo 5.5
Disee un filtro Butterworth de orden dos, con las siguientes caractersticas:

dB A x B x 5 . 0 max 10 2 10 2
4 3
1
= = =

Solucin.
Puesto que B =
1 2
, tenemos:


188

3
2 1
2 4
2
10 4807 . 6 10 1 . 2 x x
o o
= = =

La funcin de atenuacin pasabajas es:

( ) 3493 . 0 1 10 ; ; ; 1
max 1 . 0
2 2

+
= = + =

A o
Bs
s
S S S S S A
) ) )


Tenemos ahora:
( ) ( )
Bs
Bs s
s A
Bs
Bs s
Bs
s
s A
o o o
1
2 1 2 2 2 2 2
1

+ +
=
+ +
= +
+
=




Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasabanda tenemos:

) 3 ( 1 1
) 2 ( 5 . 414518178
R
) 1 (
1 1 1
R
1
79879 1
1 1
2 1 3 2 1
2 1
2 3 1 3 1 2 1 1
> =
=
+
+ +

+ =
k
B C R
k
C C R R R
R
C R C R C R
k
C


Intentemos algunas posibles soluciones al sistema, veamos:

Si imponemos que: R R R R = = =
3 2 1


Las ecuaciones del filtro son:

R
C C
k
C C C
k
C
179879
1 3 1 1 1 1
2 1 2 1 1 1
= +

+ +

+
R
C
k R
C
k
R
C C
359758
1
C
3
1 179879
5 . 414518178
2
2 1
1
2
2 1
= +
> =
=


Sustituyendo sta ltima ecuacin en (2), resulta:

0 69086363
1
119919
1
0 414518178
719516 6
5 . 414518178
3
359758
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1 1
= +
|
|

\
|

|
|

\
|
= + =
(

R
C
R
C
R
C
R
C
R
C
R
C

Resolviendo tenemos:
)
`

=
R
R
C 579
119340
1
1


Tomamos la solucin que satisfaga la condicin: k > 1, esto es: 179879RC
1
> 1

189

Para
R
C
119340
1
1
= tenemos: k = 1.5072
Para
R
C
579
1
1
= tenemos: k = 310.67

Nos inclinamos por el valor k = 1.5072

En conclusin tenemos:
R
C
R
C k R R R R
1738
1
119340
1
5072 . 1
2 1 3 2 1
= = = = = =

Si tomamos K R 10 = los capacitores tienen los siguientes valores de capacitancia:

nF C nF C 54 . 57 84 . 0
2 1
= =

El circuito resultante es el mostrado en la Figura 5.11. Se deja al estudiante la correspondiente
simulacin.


Figura 5.11

5.2.3. Filtros pasabanda de banda ancha.
Un filtro pasabanda es de banda ancha cuando el factor de calidad: Q es relativamente bajo.
Una manera de disear este tipo de filtros consiste en colocar en cascada un filtro pasabajas
con otro pasaaltas segn lo sugiere la figura 5.12.


Figura 5.12

La funcin de atenuacin del circuito mostrado es:

( )
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+ +
=
2
1 1
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2

s s
s
K
s s
K s A
H L


El diagrama de Bode de la funcin de transferencia pasabanda es la suma de los diagramas de
Bode de las funciones de transferencia pasabajas y pasaaltas tal como lo ilustra las figuras
5.13, 5.14 y 5.15.
190


Figura 5.13 Figura 5.14

El xito en el diseo del filtro lo garantiza la presencia del seguidor de voltaje

Figura 5.15

La estructura circuital se utiliza muy a menudo para disear filtros de banda ancha, veamos:

Ejemplo 5.6
Disee un filtro de tipo Butterworth con la caracterstica
dB A seg rad x seg rad x B 1 max ; / 10 2 ; / 10 2
3
1
4
= = =

Solucin.
Puesto que
1 2
= B , entonces
4
2
10 x 1 . 2 =
seg / rad 10 x 036 . 2 10 x 2 . 4
4
o
7 2 2
o 2 1
2
o
= =
Debemos disear los filtros pasabajas y pasaaltas as:

a) Filtro pasabajas: dB A x
p
1 max ; 10 1 . 2
4
= =
La funcin de atenuacin correspondiente es:

( )
( ) ( ) 1 ,
92490
92490 130800
1
92490
2
92490
92490
5088 . 0 1 10
; 1 2
2
2 2
2
max 1 . 0
2
1
2
=
+ +
= +
|

\
|
+
|

\
|
=
=
= + + =
L
A
p
k
s s
s A
s s
s A
s
S
s
S S S S A



Comparando con la funcin de atenuacin tenemos:

191

2
2 2 1 1
1 2 1 1
92490
1
) 2
130800
1 1
) 1
=
= +
C R C R
C R C R


Imponiendo:
= =
4
2 1
10 R R

El resultado es:
nF C
nF C
76 . 0
53 . 1
2
1
=
=


2 2
2
1
92490 130800
92490
+ +
=
s s V
V
i
o


El circuito pasabajas resultante se muestra en la figura 5.16


Figura 5.16

b) Filtro Pasaaltas
( ) ( )
( )
2
2 2
2
2
2
1
2
1
3
8809 2 8809
1
8809
2
8809
1 2
8809
10 2 1 max
s
s s
s A
s s
s A S S S A
s
S
s
S
s S
S
S x dB A
p
p
p
+ +
=
+
|

\
|
+
|

\
|
= + + =
= =
= = = =

) ) )
) )
)




Comparando con la funcin de atenuacin del circuito pasaaltas, resulta que 1 =
H
K
Por otro lado se tiene que:
2
2 1 2 1
1 2 2 2
8809
1
) 2
12457
1 1
) 1
=
= +
C C R R
C R C R


192

Imponiendo:

nF C C 10
2 1
= =

El resultado es:
=
=
3
2
3
1
10 16
10 8
R
R


2 2
2
i
2 o
8809 s 12457 s
s
V
V
+ +
=

El circuito resultante pasaaltas se muestra en la Figura 5.17


Figura 5.17

A continuacin se ilustra el circuito pasabanda resultante, cuya funcin de atenuacin est
dada por:

( )
( )( )
( )
( )
2 9
17 14 2 10 3 4
2 2
2 2 2 2
10 5544 . 8
10 638 . 6 10 167 . 1 10 026 . 1 143257
92490
92490 130800 8809 12457
s x
x s x s x s s
s A
s
s s s s
s A
BP
BP
+ + + +
=
+ + + +
=


Para analizar la funcin pasabanda, hacemos el escalado en frecuencia:
p
s
S

=
( )
2
2 3 4
636 . 20
9332 . 3 850 . 13 751 . 24 036 . 7
S
S S S S
S A
+ + + +
=

El diagrama de Bode de la funcin anterior ser el siguiente:


A
BP
, dB
0.1
o
25.6
0.16
o
17.7
0.25
o
10.40
0.4
o
3.80
0.63
o
0.83

o
0.13
1.6
o
0.07
2.51
o
0.38
4
o
2
6.3
o
6.7
10
o
13.9
193


Figura 5.18

La banda que efectivamente pasa est ubicada en el intervalo 0.6
o
3
o
.
Es decir, el ancho de banda efectivo es B=7.8kHz, con F
1
= 2kHz, F
2
= 9.8kHz.
El estudiante puede efectuar la simulacin del circuito pasabanda y verificar los resultados.
Puesto que ambas etapas son activas, no se requiere de un seguidor de voltaje, con lo que la
topologa definitiva es la mostrada en la figura 5.19.


Figura 5.19

5.2.4. Filtro Rechazabanda
Recordemos que la funcin de transferencia bicuadrtica presenta la forma general:

( )
0 1
2
0 1
2
a s a s
b s b s
K s T
+ +
+ +
=
La caracterstica rechazabanda, en su forma cannica se puede escribir en la forma:

( )
2
0
2
2
0
2

+ +
+
=
Bs s
s
K s T

El ancho de banda es B y la frecuencia central es
0

Estudiaremos tres maneras para realizar una caracterstica rechazabanda.

1) Colocando un filtro pasabajas y otro pasaaltas en paralelo, tal como lo ilustra la figura 5.20.
194


Figura 5.20

Sabemos que:
2
0
2
2
o2
2
0
2
2
0 1
2
V

2

+ +
=
+ +
=
s s
s k
V
s s
k
V
V
H
i
L
i
o


En consecuencia, al efectuar la suma, tenemos:

2
0
2
2
0
2
2

+ +
+
=
s s
k s k
V
V
L H
i
o


Si adicionalmente tomamos las constantes iguales a la unidad, resulta la funcin de
transferencia::

2
0
2
2
0
2
2
) (

+ +
+
=
s s
s
s T

Justamente, la funcin de transferencia corresponde a un filtro rechazabanda con un ancho de
banda 2 = B y una frecuencia central
0

El diagrama de Bode de la funcin de atenuacin se muestra en la Figura 5.21


Figura 5.21


195

Ejemplo 5.7
Realice, usando el circuito mencionado, la caracterstica de atenuacin rechazabanda con las
siguientes caractersticas:

dB 1 max A ; 10 x ; 10 x 3 B ; 10 x 2
4
1
4 4
o
= = = =

Solucin.
Encontremos la realizacin de tipo Butterworth de orden dos, veamos:

4
2
1
2
2
10 4 x
o

= =

Esquemticamente, la caracterstica de atenuacin es la mostrada en la figura 5.22


Figura 5.22

La funcin de atenuacin rechazabanda es:

( ) 5 . 0 tomamos ;
62832 47953
62832
2 2
2 2
=
+ +
+
=
s s
s
s T

Como se indic al principio, se trata de disear un filtro pasabajas y otro pasaaltas, tales que:

( )
( )
2 2
2
2 2
2
62832 47953
62832 47953
62832
+ +
=
+ +
=
s s
s
s T
s s
s T
HP
LP


El circuito pasabajas es el mostrado en la figura 5.23

196


Figura 5.23

2
2 1 2 1
1 2 1 1
62832
1
) 2
47953
1 1
) 1
=
= +
C C R R
C R C R

Tomando K R R 10
2 1
= = , resulta:
nF C
nF C
61 . 0
17 . 4
2
1
=
=


b) El circuito pasaaltas es el que se ilustra en la figura 5.24


Figura 5.24
2
2 1 2 1
1 2 2 2
62832
C C R R
1
) 2
47953
C R
1
C R
1
) 1
=
= +



Tomando nF C C 10
2 1
= = , tenemos:
K R
K R
607 . 0
17 . 4
2
1
=
=


Para sumar las funciones de transferencia, usamos el circuito de la figura 5.25

197


Figura 5.25

Es posible, entonces, encontrar el circuito definitivo, as:


Figura 5.26

Se toma R=10k, y se procede a la simulacin.

Puede observarse que la funcin de atenuacin est dada por:

( )
( )
1 S
1 S 7632 . 0 S
S A
62832 ;
s
S ;
1 s
62832 s 47953 s
s A
2
2
o
o
2
2 2
+
+ +
=
=

=
+
+ +
=


El diagrama de Bode se ilustra a continuacin.

A dB A dB A dB
0.1
o
0.026 0.46
o
0.806 1.83
o
1.3
0.13
o
0.04 0.6
o
1.79 2.37
o
0.62
0.17
o
0.074 0.77
o
5.02 3
o
0.32
0.21
o
0.127
o
200 4
o
0.18
0.28
o
0.224 1.1
o
12.3 5
o
0.10
0.36
o
0.411 1.4
o
3.5
198


Figura 5.27

2) A partir de un filtro pasabanda, tal como lo sugiere el diagrama de la figura 5.28.


Figura 5.28

La salida del pasabanda es:
2
0
2
1
+ +
=
Bs s
Bs
V
o


El voltaje de salida del circuito de la figura 5.28 viene dado por:

2
0
2
2
0
2
2
0
2
0
) (
1

+ +
+
=

|
|

\
|
+ +
=
Bs s
s
s T
Bs s
Bs
V V
i


3) Usando la estructura bicuadrtica de la figura 5.29.

199


Figura 5.29
Para encontrar la funcin de atenuacin, analizamos el circuito, veamos:
k
V
V
o
p
=
Planteamos las ecuaciones de nodo:

( ) ( )
( )
( )
L
p
p
p
p
p
i
p
p
i
Z
V
V V s C
R
V V
kV V s C
R
V V
R
V V
V V s C
R
kV V
V V s C
= +

=
1 2
2
2
2 3
2
2
1
2
1 2
3
1
1 1
) 3
) 2
) 1


Organizando el sistema, tenemos:

0
1 1 1
) 3
1 1 1
) 2
1
) 1
2
2 2
2
1 2
1
3
2
2
2 1
3
1 2
3
1
3
2 1
=
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +
p
L
i
p
i p
V
R Z
s C V
R
sV C
R
V
V s kC
R
V
R R
s C
sV C V s C
R
k
V
R
s C s C


Tomemos los datos:

1
; ;
; ;
3 2 1
3 2 1
+
= = =
+ = = =


R
R R R R R
C
C C
C
C C C


El sistema queda de la siguiente forma:

200

( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
s C R
R
s C
R
Z
V
Z
R
RCs V RCsV
V V s kRC V RCs
RCsV V k RCs V RCs
L L
L
L
L
L
p
L
i p
i p
+
=
+
=
=
|
|

\
|
+ + +
= + + + + +
= + + + + +
1
1
1
0 1 ) 3
1 1 1 1 ) 2
1 1 1 ) 1
2 1
2
1





La tercera ecuacin se puede expresar como:

( ) 0 1
2 1
=
(

+ + + +
P
L
L
V
R
R
Rs C C V RCsV



El determinante del sistema es el siguiente:

( )
( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
(

+ + +
+ + + + +
+ + + + +
=
1 1
1 1 1 1 0
1 0 1 1
L
L
R
R
Rs C C RCs
s kRC RCs
k RCs RCs
s





Desarrollando el determinante tenemos:

( ) ( )[ ] d cs bs as s + + + + =
2 3
1

Donde:

( )( )
( )
( )
(

+ =
(

|
|

\
|
+ + =
(

+ +
=
L
L
L
2 2
L 3 3
R
R
1 1 c
C
C
2 2
R
R
k 2 1 1 C R b
C
C C 1
1 C R a


( )( ) [ ]
( )( )
( )( )( )
i
2 2 2
P
i
i
P
V 1 s C R 1 RCs 1 V
0 1 RCs
V 1 RCs 1 0
RCsV 0 1 RCs 1
V
+ + + =
+ +
+ +
=


Ahora bien, k / Vo V
p
=

( )( )( )
( )( ) 1 d cs bs as
1 s C R 1 RCs 1 k
V
V
2 3
2 2 2
i
o
+ + + +
+ + +
=
201


Debe cumplirse que
RC
s
1
= es un polo de la funcin de transferencia, esto es, raz del
denominador.

( )( )( )
( )( )( ) 1 1 1
1 1 1
2 2 2
2 2 2
+ + + +
+ + +
=


Bs s C R RCs
s C R RCs k
V
V
i
o


Cuando, k = 1, C
1
= C, R
1
= R, resulta = 1, en consecuencia tenemos:

3 2 2 :
3 3
2 1
1
1 2 3
1
2
2
2
2 2 2
2 2 2
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+
=
+ +
+
=

o o
o
i
o
s s
s
RCs s C R
s C R
V
V


El diagrama de Bode de atenuacin es el de la figura 5.30


/
o
A dB /
o
A dB
0.1 0 1.126 17.8
0.126 0 1.58 13.6
0.158 +0.02 2 11.84
0.2 +0.06 2.5 10.9
0.25 +0.15 3.16 10.36
0.316 +0.41 3.98 10.05
0.398 +1.08 5 9.86
0.5 +2.79 6.3 9.74
0.63 +6.53 7.94 9.66
0.79 +13.86 10 9.62
1 +49

Figura 5.30