UNDAMPED

Ecuacin de movimiento
t Sen P t ku t u m +
0
) ( ) (
t Cos P
t Sen P

0
0
c = 0 c 0

Condiciones iniciales
0 0
) 0 ( , ) 0 ( u t u u t u
Solucin particular
t Sen
k
P
t u
p

2
0
1
1
) (

Solucin complementaria
Solucin total
t Sen
k
P
t Sen
k
P u
t Cos u t u
t u t u t u
c p

+
1
]
1

+
+
2
0
2
0 0
0
1
1
1
) (
) ( ) ( ) (

respuesta transitoria respuesta permanente
Respuesta permanente.-
Es debido a la fuerza aplicada, no es influenciada por las condiciones iniciales.
Respuesta transitoria.-
Se debe a las condiciones iniciales (desplazamiento y velocidad) as como de las propiedades del
sistema y la fuerza aplicada.
Respuesta esttica.-
La deflexin esttica correspondiente cuando la mxima fuerza se aplica estticamente
P
max
= P
0
k
P
u
est
0

Respuesta permanente (corresponde a la solucin particular)

t Sen u t u
est p

2
1
1
) (

Para < el desplazamiento u(t) y la fuerza armnica P(t) tienen el mismo signo. El
desplazamiento esta en fase con la carga aplicada.
Para > el desplazamiento u(t) y la fuerza armnica P(t) tienen diferente signo. El
desplazamiento esta fuera de fase con la carga aplicada.
t BSen t ACos t u
c
+ ) (
La respuesta permanente puede reescribirse en trminos de la amplitud y el ngulo de fase
) ( ) (
) ( ) (




t Sen R u t u
t Sen U t u
d est
R
d
es la relacin entre la amplitud dinmica U y la deflexin esttica u
est
.
de donde
2
1
1


est
d
u
U
R

'

>
<

180
0
Resonancia
Se define frecuencia de Resonancia a la frecuencia de excitacin para la cual R
d
es mximo.
La frecuencia de resonancia se alcanza cuando =
Para un sistema no amortiguado en Resonancia, la deformacin vibratoria crece indefinidamente.
En este casp la solucin particular asumida anteriormente falla, por lo que se asume ahora como
solucin particular
t Cos t
k
P
t u
p

2
) (
0


La solucin total ser
t Cos t
k
P
t Sen B t Cos A t u
2
) (
0
+
Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Para el caso
P(t) = 500 Sen(2 t)
P
0
= 500 KN
K = 10,000 KN/m
= 2
2
= 0.995
u
est
= 0.05 m
DAMPED
Ecuacin de movimiento
t Sen P t ku t u c t u m + +
0
) ( ) ( ) (
seg T 25 . 0
2

Condiciones iniciales
0 0
) 0 ( , ) 0 ( u t u u t u
Solucin particular
t Cos D t Sen C t u
p
+ ) (
2 2 2
2
0
) 2 ( ) 1 (
1

k
P
C
2 2 2
0
) 2 ( ) 1 (
2

k
P
D
Solucin complementaria
) ( ) ( t BSen t ACos e t u
D D
t
c

+


2
1
D
Solucin total
t Cos D t Sen C t Sen B t Cos A e t u
t
+ + +

) ( ) (

respuesta transitoria respuesta permanente

Las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales.
Variacin del ngulo de fase
Factores de Respuesta Dinmica
La respuesta estacionaria (permanente)
) ( ) ( ) ( t Cos D t Sen C t u
p
+
puede escribirse como
) ( ) (
) ( ) (
0

t Sen R u t u
t Sen U t u
d est p
p
donde

,
_

+
C
D
Tg Arc
D C U

2 2
0
2 2 2
0
) 2 ( ) 1 (
1
+

est
d
u
U
R
d v
R R
d a
R R
2

Transmisin de fuerza e aislamiento de vibracin
Consideremos el sistema de masa, resorte y amortiguador sometido a carga armnica y que se
apoya sobre superficie.
Trataremos de estudiar la fuerza que este sistema transmite a la superficie de apoyo.
t Sen P t P
0
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t u c t u k t F
t F t F t F
T
D S T
+
+
Pero
) ( ) (
) ( ) (

t Cos c R u t u
t Sen R u t u
d est
d est

con lo cual
[ ] ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (


+
+
t Cos c t Sen k R u t F
t Cos R cu t Sen R u k t F
d est T
d est d est T
2 2 2
max
) ( + c k R u t F
d est T
Con
m
k
y

m
c
2

2
0
max
) 2 ( 1 ) ( +
d T
R P t F
Siendo
2 2 2
) 2 ( ) 1 (
1
+

d
R
quedando finalmente
ilidad Transmisib TR
P
t F
T

+
+

2 2 2
2
0
max
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
) (

TR es la relacin entre la mxima fuerza transmitida a la base de apoyo (|F

T
(t)|
max
) y la amplitud de
la fuerza aplicada (P
0
).
Fig. 3.5.1
De la grfica se aprecia que para 2 >

la fuerza en el apoyo se hace menor que la fuerza

aplicada.
Asimismo, no se desea amortiguamiento en la base, ya que el amortiguamiento aumenta la fuerza
transmitida a la base.