Universidad Nacional Mayor de San Marcos

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

TORSIN
Ing. Csar Campos Contreras

*
= T
A B

dF B dF = C B

dF

deformacin (radianes) : ngulo de giro De la fig. para valores pequeos de : AA = L (1) Tambin: AA = (2) De (1) y (2) : L =

A A L

La deformacin unitaria a corte en una flecha circular vara linealmente con la distancia desde el eje de la flecha. Si = r :

max

max =

Esfuerzos en el rango elstico Aplicando la ley de Hooke: = G G: mdulo de rigidez Tambin: = max Multiplicando x G: G = Gmax = max En la superficie: = max
r

Para un eje circular hueco:

min

min

max

max dA = T = max , en la ecuacin anterior: ; Pero: I(momento de inercia) =

r1 r r2

Tambin: Reemplazando

maxdA =
T = Despejando: max = Sustituyendo max :

: momento cortante a cualquier distancia del eje de la flecha. Eje macizo: Eje circular hueco: I = I = r4

ngulo de giro en el rango elstico

max =

Dentro del rango elstico, el ngulo de giro es proporcional al par de torsin T aplicado al eje.

Tambin:

max =

; : radianes

A A L

PROBLEMA: Si se aplica un momento torsor de 10000kg/cm sobre un rbol de 45mm de dimetro cul es la tensin cortante mxima producida? y cul es el ngulo de giro en una longitud de rbol de 1,20m? El material es de acero, para el cual G = 8,4x105 Kg/cm2 Solucin: = r = 2,25cm max = = = = 558,898 kg/cm2 = 0,035 rad

PROBLEMA: Un rbol hueco de acero de 3m de longitud debe transmitir un par de 250000 kg/cm. El ngulo de torsin en esta longitud no debe exceder de 2,5 y la tensin cortante admisible es de 850 kg/cm2. Determinar los dimetros exterior e interior del rbol, si G es igual a 8,5x105 kg/cm2.

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotacin del eje. La funcin del diseador es seleccionar el material y la seccin transversal del eje para que el esfuerzo mximo del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida para la velocidad especificada. La potencia P asociada con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es : P = Tw w: velocidad de rotacin (radianes/segundo) Pero: w = 2f; T = = P = 2fT = watts f: frecuencia de rotacin ; De la torsin elstica: max = ; I = r4; Se tiene:

Si: c = r = r3

PROBLEMA: Qu tamao del eje debe usarse para aportar un motor de 5 hp, que opera a 3600 revoluciones por minuto, si el esfuerzo cortante no debe exceder de 8500 psi en el eje. Solucin: P = 5hp x f = 3600 rpm x T = Pero: = r3 = 10,30 x 10-3In r3 = 10,30 x 10-3In3 r = 0,1872 In d = 2r = 2 x 0,1872 In = 0,374 In Debe usarse un eje de = In = = 33000In x = 60 Hz = 60s-1 = 87,54 lb . In = = = 10,30 x 10-3In3

Mnimo valor permisible:

PROBLEMA: Un eje consta de un tubo de acero de 50 mm de dimetro exterior debe transmitir 100 kwatts de potencia mientras gira a una frecuencia de 20GHz. Determinar el espesor del tubo que deber utilizarse si el esfuerzo cortante no debe exceder de 60 MPa.

Ejercicio:
7 klb-pulg 4 klb-pulg 3 klb-pulg

A 6 pulg

B 4 pulg

C 4 pulg

Dimetro de flecha = 2 pulg Determinar el ngulo de torsin de la polea D con respecto a la polea A. G = 12x103 lb/pulg2

Solucin:
= AB: = = 2,23
A 7 klb-pulg

11 klb-pulg

BC: = = 2,33
B

8 klb-pulg

CD: = = 1,7
C

= 2,23 + 2,33 + 1,7 = 6,26 rad

Ejercicio:
Un motor, mediante un conjunto de engranajes, mueve un eje a 10Hz, segn la fig. El motor entrega 45 kW en A y 30 kW en C. Elegir una flecha maciza de seccin circular del mismo dimetro a todo lo largo. El esfuerzo cortante admisible es de 40MPa y el ngulo de torsin admisible es de 1/12 radianes.
45kw 75kw 30kw A B C

3m

7,5m

Solucin:
Para el diseo considerar el esfuerzo cortante admisible y el ngulo de torsin admisible. Flecha AB: P = 2Tf T = T = = = = 716 N.m = 478 N.m Flecha BC:

Para tener en cuenta el esfuerzo cortante admisible solo se debe considerar flecha AB. (El par en la flecha BC < que en flecha AB) = J = I; => = C = = r = = ()= () : = 17,9x10-6 D = 0,045m D = 45mm = () = 17,9x10-6m3 ()

Para la limitacin del ngulo de torsin: Flecha AB J = = ; = D = 0,070m D = 79mm D = 0,7mm Flecha AB D = 0,079m =