Fontes Chaveadas - Cap.

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

8. CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

A implementao de uma (ou mais) malhas de controle tem por objetivo garantir a preciso no ajuste da varivel de sada, bem como a rpida correo de eventuais desvios provenientes de transitrios na alimentao ou mudanas na carga. Embora o sistema a ser controlado seja obviamente no-linear, o fato de a freqncia de chaveamento ser muito maior que a freqncia de corte dos filtros passa-baixas do sistema, torna razovel fazer o modelo do sistema considerando os valores mdios das variveis sujeitas ao chaveamento. A ferramenta bsica de projeto , em geral, o diagrama de Bode (figura 8.1), usandose os critrios de margem de fase e margem de ganho para estabelecer o compensador adequado.
0 Margem de fase: 66 graus

-180

-400 50

Margem de ganho: -10 dB -50 100Hz 1.0kHz 10kHz 100kHz 1.0MHz 10MHz

Figura 8.1 Diagrama de Bode indicando as margens de ganho e de fase. O uso de realimentao negativa j produz uma defasagem de 180. Assim, o sistema no deve acrescentar defasagem de mais 180 nas freqncias em que o ganho for maior que 1 (0 dB). A maneira usual de desenvolver-se a anlise buscar uma expresso para a relao entre a tenso de sada e a tenso de controle. Em termos do compensador a ser utilizado, existe uma infinidade de alternativas, das quais apresentaremos algumas a ttulo de ilustrao. A tenso de controle aquela que determina o ciclo de trabalho da fonte, sendo fornecida pelo compensador, a partir do erro existente entre a referncia e a tenso de sada. O compensador deve ter como caracterstica, alm de assegurar a estabilidade do sistema, um ganho que se reduza com o aumento da freqncia, de modo que o chaveamento do circuito de potncia no seja sentido na malha de controle. Outra implementao interessante de um ganho infinito para freqncia zero, o que garante um erro de regime nulo, ou seja, a tenso de sada igual referncia. Adicionalmente, o aumento da banda passante interessante uma vez que melhora a resposta dinmica do sistema, permitindo compensar com maior rapidz os transitrios.

8.1 Conversor tipo "fly-back" no modo tenso (conduo descontnua)

Procura-se a relao Vo/Vc para, conhecendo-a, determinar o compensador que garanta a estabilidade do sistema. O circuito opera no modo descontnuo. A figura 8.2

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-1

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

mostra a topologia com o sistema de controle. Na figura 8.3 tem-se a forma de onda da corrente de entrada. Vi Ii N1 : N2 L Rse Vs io Compensador Vc + Vref Ro + Vo

..

Figura 8.2 Conversor fly-back controlado no modo tenso. Ip 0 tT Figura 8.3 Forma de onda da corrente de entrada. Ip = Vi t T L (8.1) Ii

Vi t 2 T Ii = 2 L Pi = Vi Ii = Vi 2 t 2 T 2 L

(8.2)

(8.3)

Considerando uma eficincia de 100%: Po = Ro i o2 = Pi (8.4)

O ciclo de trabalho determinado pela relao entre a tenso de controle e a amplitude da onda dente de serra.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-2

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

tT Vc == Vs Seja D o valor mdio (no perturbado) do ciclo de trabalho . io =

2

(8.5)

Vi 2 t 2 T io = 2 L Ro Seja:

Vi Vc 2 L Ro f Vs

(8.6)

A=

Vi 2 L Ro f

(8.7)

Desprezando Rse, o circuito de sada pode ser representado como na figura 8.4: + io C Ro Vo

Figura 8.4 Circuito equivalente da sada, desprezando Rse. io = C dv o vo + dt Ro (8.8)

dv o vo A Vc + = dt C Ro C Vs Aplicando a transformada de Laplace: S Vo(s) + Vo(s) A = Vc(s) Ro C C Vs

(8.9)

(8.10)

A funo de transferncia : G(s) = Vo(s) = Vc(s) Vi 1 1 2 L Vs (1 + s Ro C) Ro (8.11)

Da funo de transferncia tem-se que: - um sistema de primeira ordem; - ganho esttico (ou seja, quando s tende a zero) depende da carga. Considerando Rse, introduz-se um zero em G(s). G(s) = Vi 1 (1 + s Rse C) 2 L Vs (1 + s Ro C) Ro (8.12)

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-3

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Nota-se claramente que a presena da resistncia srie do capacitor impede que o ganho se reduza com o aumento da freqncia, o que implica na presena, no sinal realimentado, de uma componente de tenso na freqncia do chaveamento. Os diagramas mostrados na figura 8.5 indicam a resposta do circuito. Sem a presena da resistncia srie do capacitor a amplitude sempre decrescente com o aumento da freqncia, enquanto a fase se mantm em -90 graus. Considerando-se a presena de Rse e, portanto, de um zero na funo de transferncia o ganho deixa de decrescer com a aumento da freqncia e a defasagem vai a -90 graus mas retorna para zero. Dada a dependncia da carga, os diagramas devem ser analisados para as condies extremas de Ro, fazendo-se o projeto em funo do pior caso.
20

0 Ganho (dB) Fase (graus) Rse=0

-100 20

0 Ganho (dB) Fase (graus) Rse>0

-100 100mHz

1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.5 Diagramas de Bode do conversor fly-back, no modo descontnuo, para Rse=0 e Rse>0. O compensador Considerando os diagramas de Bode apresentados anteriormente, pode-se afirmar que deve haver preocupao quanto margem de fase, uma vez que, com realimentao negativa e com o uso de algum elemento integrador, a mxima defasagem poder atingir 360, podendo levar o sistema instabilidade. Quanto ao ganho, deve-se buscar elevar o ganho CC a fim de reduzir o erro esttico, alm disso, para freqncias elevadas, deve-se garantir um ganho decrescente. A freqncia de cross-over (ganho 0dB), em malha fechada, deve ser ajustada para cerca de 1/5 da freqncia de chaveamento. Um possvel compensador mostrado na figura 8.6, o qual tem uma caracterstica de filtro passa-baixas, tendo o ganho CC ajustado pelas resistncias. Sua freqncia de corte dada por: pa=1/RfCi. Para evitar que a margem de fase se estreite muito, a freqncia de corte do compensador deve ser colocada prxima freqncia determinada pelo zero da funo de transferncia. Mostram-se a seguir os diagramas relativos a 2 compensadores diferentes. Na figura 8.7 tem-se a freqncia de corte do filtro alocada em um valor bem abaixo da freqncia determinada por Rse e pela capacitncia. Note-se a estreita margem de fase (menor que 12). No segundo caso (figura 8.8) a freqncia do filtro foi alocada para a freqncia relativa ao zero da funo de transferncia. Observa-se claramente a melhoria na margem de fase (70), a expanso da faixa de passagem para 266Hz (contra 16Hz do caso anterior), mantendo-se o ganho CC (50dB) e a atenuao para freqncias crescentes.
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8.1.1

8-4

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

O deslocamento da freqncia de corte do filtro para valores mais elevados faz com que a mudana na fase ocorra numa regio em que o zero tambm esteja atuando, o que provoca a melhoria na margem de fase. Rf Ganho CC = Rf/Ri Ri Ve Tenso de erro Ve=Vr-Vo + Ci Vc

Figura 8.6 Compensador para fly-back no modo descontnuo.

50

Fase (graus)

Ganho (dB)

-100

-180 100mHz

1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.7 Resposta de fly-back realimentado com freqncia de corte do compensador muito baixa.
50

Ganho (dB) Fase (graus)

-100

-180 100mHz

1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.8 Resposta de fly-backrealimentado com freqncia de corte do compensador igual freqncia do zero (Rse.C).

8.2 Fly-back no modo contnuo

A operao de um conversor tipo abaixador-elevador, operando no modo de conduo contnuo, apresenta uma importante dificuldade do ponto de vista do controle e m
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-5

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

malha fechada, em virtude da existncia de um zero da funo de transferncia no semiplano direito (RHP). Os diagramas de Bode da funo de transferncia (8.13) so mostrados na figura 8.9. A funo de transferncia para pequenas perturbaes em torno do ponto de operao :

Vo(s) Vi = Vc(s) Vs

(1 D)2 1

(1 D)2

s L Ro
2

s L 1 1 2 1+ + s L C 1 D Ro 1 D

(8.13)

-0 Valores utilizados: ganho (db) Vi=100V Vo=100V Vs=10V Ro=100 ohms L=10mH C=100uF

-100

Fly-back operando no modo contnuo, sem isolao

fase (graus) -200

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

Figura 8.9 Diagramas de Bode da funo de transferncia do conversor fly-back no modo contnuo. Um zero no RHP provoca, sobre o ganho, uma variao de +20dB/dec (como um polo no semi-plano esquerdo). No entando, produz um defasagem de -90, como se v na figura 8.10.
0

Ganho

Fase

50

100

freq

freq

Figura 8.10 Resposta em frequncia de um zero no semi-plano direito. Isto o torna muito difcil de compensar, uma vez que se tentamos compensar o ganho crescente (pelo uso de um filtro passa baixas, por exemplo), a defasagem tende a 360, reduzindo drasticamente a margem de fase. Se se tenta compensar a fase, o ganho s e torna crescente medida que se eleva a freqncia, impedindo a atenuao do sinal determinado pelo chaveamento do conversor. A nica alternativa simples reduzir o ganho, o que traz a freqncia de cruzamento (cross-over, 0dB) para valores muito baixos, tornando extremamente pobre a resposta do sistema s perturbaes. Alm das dificuldades de compensao j comentadas, outro problema que a freqncia do zero no RHP varia com o ponto de operao (Ro ou Vo), tornando ainda
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-6

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

mais difcil a determinao de um compensador. Esta freqncia dada pela expresso a seguir: Ro (1 D) z ( RHP) = L D
2

(8.14)

A manifestao desta caracterstica do conversor fly-back no modo contnuo pode ser visualizada considerando o comportamento do sistema (supondo malha fechada), como mostrado na figura 8.11. iL

Io T T D D

Figura 8.11 Efeito de variao de carga sobre o ciclo de trabalho em malha fechada. Na ocorrncia de um aumento em degrau na carga (o que provoca uma reduo na tenso de sada, devido s perdas do circuito e regulao do transformador), o amplificador de erro produz um aumento no ciclo de trabalho do conversor, buscando elevar a tenso de sada. No entanto, um maior ciclo de trabalho implica num menor intervalo de tempo no qual ocorre a conduo do diodo de sada, intervalo este no qual ocorre a transferncia de energia para a sada. Ora, se o crescimento da corrente mdia pelo indutor demora alguns ciclos para se estabilizar, a reduo do intervalo de conduo do diodo instantnea a partir da a mudana no ciclo de trabalho. Assim, o primeiro efeito que s e observa sobre a carga , na verdade, o de uma reduo ainda maior na tenso, causada pela diminuio na corrente de sada. Isto continua at que a corrente pelo indutor cresa para o novo e adequado valor.

8.3 Conversor tipo seguidor de tenso (forward)

Estes conversores so aqueles que possuem um filtro de segunda ordem na sada, como o abaixador de tenso ou o push-pull. A figura 8.12 mostra uma topologia tpica com controle de tenso. O filtro LC produz a mais baixa freqncia de corte do sistema e significa um polo duplo (-40dB/dec e defasagem de -180). O capacitor e sua resistncia srie representam um zero (+20dB/dec e defasagem de +90). f LC = 1 2 L C o = 1 L C (8.15)

fz =

1 2 C Rse

(8.16)

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-7

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Vi

..
N3

V2 L C Rse +Vo Ro

N1 N2

Vs + Compensador Vc + Vr

Figura 8.12. Conversor forward com controle de tenso. A tenso no secundrio dada por: V2 = Vi N2 Vi N 2 Vc = N1 N 1 Vs (8.17)

V2 Vi N 2 = Vc Vs N 1

(8.18)

A relao entre a tenso no secundrio e a tenso de sada dada pela resposta do filtro de segunda ordem da sada. Desconsiderando o efeito da resistncia da carga e de Rse tem-se um fator de qualidade infinito. Vo 1 = 2 V2 1 + s L C A funo de transferncia : G(s) = Vo(s) Vi N 2 = Vc(s) Vs N 1 (1 + s2 / o2 ) Quando se considera Rse, adiciona-se um zero funo: G(s) = Vo(s) Vi N 2 (1 + s / z ) = 2 Vc(s) Vs N1 (1 + s2 / o ) (8.21) (8.20) (8.19)

z =

1 Rse C

(8.22)

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-8

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Os diagramas mostrados na figura 8.13 ilustram a resposta do filtro de segunda ordem para diferentes resistncias de carga. medida que aumenta a resistncia, o ganho na freqncia de ressonncia se eleva e a mudana de fase se torna mais abrupta. Nos diagramas da figura 8.14 tem-se o efeito da presena de Rse associado ao capacitor, introduzindo o zero na funo, o que faz com que a atenuao passe a ser de 20dB/dec, e a defasagem se reduz para 90 graus em altas freqncias. Note-se em ambos os casos que a defasagem produzida apenas pelo filtro de s ada j de 180. Adicionando-se a defasagem proveniente da realimentao negativa, chega-se aos 360, o que significa que se deve ter muito cuidado na escolha do compensador, o qual deve garantir uma melhora na margem de fase.
50

Ganho (dB)

-200 0d

Fase (graus)

-200d 1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.13 Resposta de filtro de segunda ordem, para diferentes resistncias de carga.
50

Ganho (dB)

-200 0d

Fase (graus)

-200d 1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.14 Resposta de filtro de segunda ordem, considerando Rse, para diferentes resistncias de carga. 8.3.1 O compensador O compensador mostrado na figura 8.15 tem como principal caracterstica oferecer uma defasagem positiva, o que vem a permitir uma melhoria na margem de fase. Sua funo de transferncia dada por: Vc(s) = Ve(s) (1 + Riz Ci s) (1 + Cf Rfz s) R R s Cf ( Rip + Riz ) 1 + s Ci ip iz Riz + Rip (8.23)

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-9

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Ci Rfz Ve Rip Riz + Cf Vc

Figura 8.15 Compensador com 2 polos e 2 zeros. Pela funo de transferncia do circuito indicado, observa-se a presena de 2 plos e 2 zeros, nas seguintes freqncias: p1 = 0 p2 = z1 = z2 R ip + R iz Ci R ip R iz (8.24)

1 Ci R iz 1 = Cf R fz

Usualmente z1=z2=o e p2=5o<z. O ganho CC , teoricamente, infinito, levando a um erro de regime nulo. O desvio positivo na fase provoca uma melhoria na margem de fase. Para freqncias elevadas o compensador apresenta um ganho determinado, mas, a reduo garantida, em malha fechada, pelo filtro de sada. O diagrama de Bode deste compensador mostrado na figura 8.16. Note que o ganho no se reduz com o aumento da freqncia, sendo dado pela relao das resistncia. Mas o efeito mais importante o de ter-se uma defasagem positiva, o que permitir a melhoria da margem de fase do sistema.
100

Ganho (dB)
50

-50

Fase (graus)
-100 100mHz

1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.16 Resposta em freqncia do compensador. Isto pode ser observado nos diagramas da figura 8.17, quando se obtm uma margem de fase de 31 graus, numa freqncia de cross-over de 97Hz. O ganho decrescente para altas freqncias atingido pelo efeito do prprio filtro de sada.
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-10

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

100

Ganho (dB)

Fase (graus)
-100

-200 100mHz

1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura 8.17 Resposta em freqncia do circuito completo.

8.4 Conversor Boost

Embora com funo de transferncia distinta, o conversor Bosst apresenta comportamento semelhante ao do conversor fly-back, ou seja, no modo contnuo possui um zero no semi-plano direito. A figura 8.18 mostra os diagramas de Bode. A funo de transferncia entre a tenso de sada e a tenso de controle, no modo contnuo, dada por: s L 1 Vo(s) Vi Ro 1 D G(s) = = 2 Vc(s) Vs 2 s L 1 + s L C+ R 1 D 1
2

(8.25)

No modo descontnuo no existe o zero no RHP e a funo de transferncia : G(s) = Vi 2 Ro Vi 1 1 Vi Vi Vs L Vo 2 + 1 s C Ro Vo Vo (8.26)

Os diagramas de Bode, para o modo descontnuo, esto mostrados na figura 8.19.

100

Ganho (dB)
-0

Valores utilizados Vi=100V Vo=200V Ro=100 ohms

-100

L=100mH C=100uF Vs=10V Fase (graus)

-200

-300 10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

Figura 8.18 Resposta em freqncia de conversor Boost no modo contnuo.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-11

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

40

Ganho (dB)
20 0 20 40 4

Fase (graus)

50

10

100

1000

1 10

100

10

100

1000

1 10

f(Hz)

f(Hz)

Figura 8.19 Resposta em freqncia de conversor Boost no modo descontnuo.

8.5 Controle feed-forward

Como se pode apreender das expresses das funes de transferncia apresentadas, se ocorre uma mudana na tenso de entrada, produz-se um erro na sada, o qual, eventualmente, corrigido pela realimentao. Isto significa uma performance dinmica lenta, especialmente por causa da elevada constante de tempo dos filtros de sada. Se o ciclo de trabalho puder ser ajustado diretamente para acomodar a alterao na tenso de entrada, ento a sada poder nem sentir que ocorreu alguma mudana. Isto pode ser obtido fornecendo um sinal da tenso de entrada para o circuito que produz o sinal MLP, mas especificamente, ao gerador de rampa, o qual deve ter sua amplitude varivel em funo da tenso de entrada, como mostrado na figura 8.20. Nota-se que a um aumento da tenso de entrada, eleva-se o valor de pico da onda dente de serra, provocando, para uma mesma referncia, uma reduo no ciclo de trabalho, o que levar a uma estabilizao da tenso de sada, desde que o ganho que realiza o aumento da amplitude da rampa esteja corretamente dimensionado. Vi maior Vs2 Vs1 Vc

1 2 Figura 8.20 Variao na amplitude da onda dente de serra e no ciclo de trabalho com controle feed-forward. O uso desta tcnica em fontes tipo abaixador de tenso e fly-back (modo descontnuo), tem excelente resultado. J sua aplicao em conversores tipo push-pull, meiaponte e ponte completa, necessita de ateno para evitar a saturao do transformador, o que poderia ocorrer caso a forma de onda deixasse de ser simtrica.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-12

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

8.6 Controle no modo corrente

O controle MLP convencional est mostrado na figura 8.21. Aqui, a tenso de controle, obtida a partir do erro de tenso e do compensador, determina a largura do pulso pela comparao com uma onda dente de serra de freqncia fixa. Este controle da chave de potncia ajusta a tenso sobre o indutor e, assim, sua corrente.
Vi

.. .

L C

+ Ro Vo

Compensador Vr + Vc Comparador + Acionador

Figura 8.21 Esquema bsico de controle no modo tenso. No controle no modo corrente, uma malha adicional de corrente usada como mostra a figura 8.22. Neste caso, a tenso de controle determina diretamente a corrente do indutor e, assim, a tenso de sada. Idealmente, a tenso de controle atuaria no sentido de ajustar a corrente mdia pelo indutor de modo a se ter uma rpida resposta, o que, dependendo de como o controle seja implementado, nem sempre ocorre. Existem 3 tipos bsico de controle no modo corrente: a) histerese b) tempo desligado constante c) freqncia constante com acionamento sincronizado.
Vi

.. .

L C

+ Ro Vo

Compensador Vr + Ir Clock

Latch Acionador

io +
Comparador

Figura 8.22 Esquema de controle no modo corrente.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-13

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Em todas estas alternativas, ou a corrente do indutor, ou a corrente pela chave de potncia (a qual proporcional corrente do indutor) medida e comparada com a tenso de controle. A figura 8.23 mostra as diferentes tcnicas. No controle por histerese (tambm chamado de Modulao por Limites de Corrente - MLC), a tenso de controle determina o valor mdio da corrente do indutor. A variao da corrente I um parmetro de projeto. A freqncia de chaveamento varia com diversos parmetros do circuito, como o prprio I, as tenses de entrada e de sada, a indutncia, a carga. Note-se que enquanto a corrente for menor do que o limite superior a chave permanece fechada. Atingido tal limite, a chave se abre e assim permanece at que seja atingido o limite inferior. Este controle da corrente mdia bastante interessante, mas funciona bem apenas no modo contnuo. No modo descontnuo, como a corrente atinge zero, os limites estabelecidos para I exigiriam uma corrente negativa. Se o compensador no puder atender a tal exigncia, a chave no voltar a se fechar, uma vez que no se atinge o limite inferior, fazendo com que a corrente decaia para zero. No controle com tempo desligado constante, a tenso de controle determina o valor mximo da corrente. Uma vez atingido este valor, a chave de potncia desligada por um intervalo fixo. Tambm aqui a freqncia de chaveamento varivel com os parmetros do circuito. No controle com freqncia constante com acionamento sincronizado (o mais usado dos mtodos), a chave fechada no incio de cada perodo. A tenso de controle determina a corrente mxima e o instante de desligamento. A chave permanece desligada at o incio do prximo ciclo. O uso de uma freqncia fixa facilita o dimensionamento do filtro de sada.
Imax I Imdio=K.Vc Imin

a) Histerese
Imax=K.Vc

toff=cte

b) Tempo desligado constante

Imax=K.Vc

= cte

c) Freqncia constante com acionamento sincronizado

Figira 8.23 Tcnicas de controle no modo corrente.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-14

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

O controle no modo corrente apresenta diversas vantagens sobre o controle pela tenso de sada: a) Limite do pico de corrente pela chave de potncia. Como se faz uma medida da corrente, seja no indutor, seja na prpria chave, possvel estabelecer um valor mximo para a tenso de controle de modo a proteger a chave semicondutora contra sobre-corrente. b) Reduo da ordem do sistema. O fato de se controlar a corrente pelo elemento indutivo (o que o torna uma "fonte de corrente") altera significativamente o comportamento dinmico dos sistemas. Nos circuitos tipo "forward", com um filtro de segunda ordem na sada, o uso de controle no modo corrente reduz a ordem do sistema, uma vez que se passa a ter um capacitor alimentado por uma fonte de corrente, ou seja, um comportamento dinmico como o do conversor fly-back. A figura 8.24 mostra um diagrama de blocos para o controle de corrente.
I Vr + Gr Ir Kc Io + Ro 1+sCRo Vo

Hv

Figura 8.24 Diagrama de blocos de conversor abaixador de tenso com controle de corrente. A funo de transferncia : Vo(s) Kc Ro = Ir (s) 1 + s C Ro (8.27)

c) Modularidade. Sadas de mais de uma fonte podem ser facilmente paraleladas, mantendo uma distribuio equilibrada de corrente, quando se usa uma mesma tenso de controle para todos os mdulos. d) Simetria de fluxo. Em conversores push-pull ou em ponte, o controle de corrente elimina o problema de desequilbrio de fluxo, dado que se monitora os picos de corrente. Caso o circuito tenda para a saturao, ocorre um aumento no valor instantneo da corrente, levando a uma reduo da largura de pulso e, assim, da tenso aplicada, saindo-se da saturao. e) Comportamento antecipativo (feed-forward) em relao tenso de entrada. Como a derivada da corrente depende do valor da tenso de entrada, caso ocorra uma alterao e m tal tenso, a nova inclinao da corrente produz uma variao na largura de pulso que automaticamente compensa a perturbao, de modo que ela no seja observada na sada, conforme se v na figura 8.25.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-15

Fontes Chaveadas - Cap. 8

CONTROLE DE FONTES CHAVEADAS

J. A. Pomilio

Imdia

1 2
Figura 8.25 Efeito da variao da tenso sobre a taxa de crescimento da corrente. claro que existem problemas com esta estratgia de controle, dentre as quais os principais so: a) Tendncia para oscilaes sub-harmnicas. Nos modos de controle de corrente nos quais se realiza a comutao a partir do valor de pico da corrente, possvel que a s correes para um desvio na tenso de sada ocorram de modo a levar a tenso alm do valor desejado, implicando numa variao da tenso numa freqncia abaixo da freqncia de chaveamento. b) Perda de resposta dinmica. O uso de controle pelo valor de pico da corrente apresenta um desempenho dinmico inferior ao obtido com controle por histerese (controlando a corrente mdia, efetivamente). c) Sensibilidade a rudo. Especialmente para correntes baixas, os rudos presentes na corrente, provenientes principalmente de ressonncias entre capacitncias parasitas associadas ao indutor e indutncias parasitas do circuito, podem levar, erroneamente, mudana de estado da chave. A reduo destes rudos pode ser obtida pelo uso de filtros passa-baixas, os quais, no entanto, tambm afetaro a corrente real, levando a uma deteriorao da resposta dinmica do sistema.

http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor

8-16