Unidad de Formacin Profesional UFAP.

Escuela de Ingeniera en Administracin Industrial. Mdulo de la Ctedra: Equipos y Sistemas Industriales Semestre: Noveno Ing. Alejandro Huilca lvarez

SISTEMAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES

UNIDAD I. 1.1.- INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES Cada da se encuentran nuevos y mejores desarrollos de prototipos que buscan optimizar los procesos productivos a nivel interno. Es as que las nuevas tecnologas han alcanzado niveles nunca antes imaginados, en cuanto a velocidad de produccin, seguridad, materiales de construccin, automatizacin y nuevos sistemas de "tecnologa implcitos", e inclusive el mismo diseo fsico. Uno de los conceptos que se viene manejando para tratar de perfeccionar el manejo y mantenimiento de los equipos industriales en las grandes compaas a nivel mundial es la Gestin de equipos, concepto que, segn expertos, abarcara toda una disciplina a nivel interno que busca generar un adecuado uso y administracin de estos recursos fsicos, de los cuales depende la produccin de la misma compaa 1.1.2.- OBJETIVO PRINCIPAL La capacitacin y manejo bsico de mquinas y herramientas convencionales. Incluir programacin bsica de mquinas, y presentar nuevas tecnologas de control y de procesos de manufactura. 1.2 CLASIFICACIN La clasificacin natural de los equipos y sistemas industriales esta dada segn el mtodo evolutivo y secuencial de uso de las mismos. Y se clasificarn en dos etapas:

 Estudio de herramientas y mquinas industriales tecnificadas Ej. calibrador de alturas de precisin Estudio de la automatizacin industrial. Ej: Los PLCs

1.2.1.- MANEJO DE MQUINAS INDUSTRIALES Trabajo maquinado.- El trabajo de maquinado consiste en un conjunto de actividades de una mquina con una diversidad de piezas y ensambles de unidades, con una adecuada secuencia de operacin.

1.2.2.- MANEJO DE MQUINAS El control numrico de mquinas (CNC) a trado cambios notables en la industria. Las nuevas mquinas y herramientas controladas por computadora han trado que la industria manufacturera parduzca piezas a una precisin y velocidad imposibles de lograr hasta hace uno aos.

Ejemplo: Los Centro de Mordaza y de tornear con CNC el equivalente a un torno, son capaces de maquinar piezas redondas en un minuto o dos, lo que a un mecnico experimentado le tomara una hora en producir.

1.3.-CONCEPTOS Producir Produccin Manufacturar Fabricar

1.3.1.- OBJETIVOS DE UNA EMPRESA MANUFACTURERA - Bajo coste de produccin - Buen diseo del producto - Altos niveles de calidad con bajo factor de rechazo - Tiempos de entrega cortos y a tiempo

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Es el conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces de recibir informacin del medio, sobre el cual actan y se realizan acciones de anlisis, organizacin y control con el fin de optimizar los recursos productivos: mecnicos, materiales y humanos.
1.4.1.- PARA ELABORAR PLANES Y TEMAS DE EQUIPOS INDUSTRIALES ES RECOMENDABLE SABER O TENER PERSONAL REFERENTE CON RESPECTO A: - Seleccin, diseo, construccin y adecuacin de el proceso. - Especificaciones mnimas de operacin. equipos segn

- Plan de mantenimientos y documentacin, candidatos para el manejo de equipos. - Capacitacin sobre el manejo de equipos. - Gestin de stock de repuestos. - Riesgos de operacin. - Comunicacin interna, calidad de resultados, gastos y costos por equipos.

1.4.2.- EVOLUCIN DE LOS PROCESOS PRODUCTIVOS

Al cabo del tiempo se han cambiado algunos sistemas de produccin ahora se realiza con los denominados autmatas programables o API (AUTMATAS Programables Industriales) que es un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando y sirve para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales.

1.4.2.1.-UNA NUEVA DEFINICIN DE AUTOMATIZACIN

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. 1.4.3.- UN SISTEMA AUTOMATIZADO CONSTA DE DOS PARTES PRINCIPALES: La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los

accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores. La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
1.4.4.- DIAGRAMA GENRICO APLICABLE A LOS SISTEMAS INTEGRADOS DE PRODUCCIN

1.4.5.- DIAGRAMA DE LAS TECNOLOGAS PARA LA AUTOMATIZACIN

1.4.5.1.- AUTOMATISMOS Y COMPONENTES

La Energa Elctrica: La energa elctrica que se produce de las centrales y que se distribuyen vienen de grandes alternadores

Que son mquinas rotativas movidas por un rotor y este a su vez por un motor que generalmente es de combustin interna, o de energa por Salto de Agua y las empresas que usan este sistema se llaman Centrales Hidrulicas. 1.4.5.2.- CORRIENTE ALTERNA TRIFSICA En un principio se usaba corriente alterna monofsica, tiene 2 hilos, el uno es la fase y el otro es el neutro. La corriente alterna trifsica tiene 4 hilos, uno para cada fase y el otro es el neutro.

Las corrientes alternas trifsicas son muy usadas en la industria. Tiene grandes ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la energa. Es ms fcil elevar la tensin con transformadores para el transporte en lneas de larga distancia con n de reducir las prdidas por efecto Joule. Otra ventaja reside en un mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una alimentacin monofsica.

1.4.5.3.- ALGUNOS ESQUEMAS ELCTRICOS SIMPLES Lmpara accionada por un interruptor y un pulsador Encendido 1.- Mediante un pulsador de retorno automtico. De esta manera la lmpara estar encendida mientras se est pulsando el mando. 2.- Mediante un interruptor con retorno no automtico, es decir de retorno manual, es decir se apagar cuando el mando sea accionado en sentido contrario

1.4.5.4.- MOTORES ELCTRICOS ASINCRONOS TRIFSICOS JAULA DE ARDILLA El principio de funcionamiento es sencillo en su interior se encuentra trabajando el efecto que produce un campo magntico giratorio en un disco metlico no magntico. El disco est separado de los polos del imm, mediante un procedimiento cualquiera se hace girar los polos.

El campo magntico que atraviesa el disco de cobre variar generando en ste unas corrientes elctricas de gran intensidad, estas son Corrientes inducidas, que a su vez crean otro campo magntico que se opone al campo creado anteriormente, reaccionando los dos campos produciendo el giro del disco esto se llama Par Motor 1400 1500 rpm.

UNIDAD II.
2.1.-TRANSFORMADORES ELCTRICOS Este es un elemento imprescindible en la automatizacin, es una norma internacional emplear para los circuitos de mando de cualquier instalacin tensiones bajas (9 entre 24 y 28 voltios) y que adems estn aisladas galvnicamente del circuito de potencia. Para conseguir esta disminucin en la tensin es necesario el uso de un transformador.

2.1.1.- FUNCIONAMIENTO

Existen como mnimo 2 bobinas la una es la primaria que produce el campo magntico (tiene ncleo de hierro ) esta bobina primaria produce el campo magntico en el ncleo. Para que este campo magntico produzca corriente en la otra bobina es necesario que sufra variaciones inducidas. El campo magntico generado producir corriente.

Como podemos observar en el dibujo, tenemos una fuente de alimentacin de tensin o corriente alterna Eg, dos bobinas (una llamada primaria y la otra llamada secundaria, con N vueltas o

espiras, una tensin inducida en la bobina secundaria que denominamos E2,un flujo total T que es la suma de dos flujos: El flujo mutuo m1 que corresponde al flujo que acopla magnticamente a las dos bobinas ms el flujo f1 que incide nicamente en la bobina primaria. La tensin E1 continua siendo igual a la tensin Eg. Y, tambin, hemos de indicar que se trata de un transformador en vaco porque no tiene una carga, adems de que las dos bobinas estn con un ncleo de aire. Es lo que se viene a denominar un transformador bsico o elemental. 2.1.2.- CLCULO DEL CAMPO MAGNTICO

Cuando una bobina est arrollada sobre un ncleo de hierro, el flujo magntico resultante cuando circula una corriente elctrica por la bobina se llama induccin magntica. INDUCCIN 5000 9000 10000 CAMPO 2 4 5

11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000

6,5 8,5 12 17 28,5 52 105 200 350

2.2.- CONDUCTORES Son los materiales usados convencionalmente en la accin de transportar la energa elctrica. Los materiales ms conocidos y usados por su baja resistividad elctrica son el cobre, la plata, el oro y el platino. Algunos ejemplos de CONDUCTORES: - Termopares. - Conductores polmeros como: Las baterias. Aplicaciones biomdicas. Sensores.

 Cables de encendido de los automoviles. 2.2.1.- APLICACIONES Y COMPORTAMIENTO DE LOS CONDUCTORES: Termopares Actualmente tienen grandes e importantes aplicaciones industriales ya que casi todos los procesos en la industria requieren un estricto control de la temperatura y el uso de termopares ayuda a la automatizacin del control de la temperatura.

2.2.3.- ALAMBRES Y CABLES DE BAJA TENSIN

Alambres y cables THW-LS y THHW-LS Alambres y cables XHHW, 600V, 90C Cables RHW/RHHXLPE Alambres y cables RHW/RHHEPR-CP Cables cero halgenos Alambres y cables THWN/THHN Cables multicon THHW/LS Cables multicon XLPE+PVC Y EPR+PVC Cables multicon EPR+CPE Cables multicon THWN/THHN Cables trifsico plano para bomba Cables THHN/THWN tipo MC 2.2.3.1.- Conductores polmeros como:

 Las baterias. Aplicaciones biomdicas. Sensores. Aplicaciones debido al mecanismo.

2.3.- AISLANTES
Estn formados por tomos con muchos electrones en sus ltimas rbitas (cinco a ocho), por lo que, no tienen tendencia a perderlos fcilmente y a no establecer una corriente de electrones. De ah su alta resistencia. Buenos aislantes son por ejemplo: la mica, la porcelana, el polister; en lo que integran una gran cantidad de materiales cermicos y materiales polmeros.

2.3.1.- APLICACIONES Y COMPORTAMIENTO DE LOS AISLANTES: Aislantes cermicos: Poseen alta dielctrica por lo que se usa para el almacenamiento de energa en condensadores. Los cermicos en condensadores acumulan y modulan la energa elctrica. Para el caso de transductores los cermicos sirven para detectar una diferencia de potencial producida por una distensin mecnica.

Los materiales piezoelctricos se usan en transductores, y en otras aplicaciones ms familiares como cabezal de tocadiscos, micrfonos, detectores sonar, detectores ultrasnicos, entre otros.

2.4.- SUPERCONDUCTORES: Los superconductores son los conductores ms raros, su caracterstica principal es la ausencia total de resistividad elctrica, por lo tanto son el elemento perfecto para transportar energa elctrica puesto que no producen prdidas por calor.

Los superconductores estn hechos de cermica, la misma clase de material de que estn hechas las tazas de caf. La cermica es dura y quebradiza.

2.4.1.- APLICACIONES DE LOS SUPERCONDUCTORES: Electroimanes que generan campos magnticos intensos sin prdidas de energa. Los imanes superconductores. Mejores compuestos semiconductores (Computadoras ms rpidas y con mayor capacidad de memoria). Trenes de levitacin magntica de alta velocidad y, tal vez lo ms importante, una generacin y transmisin ms eficiente de la energa elctrica.

2.4.-ELECTROCINTICA
En la Electrocintica estudiamos los sistemas constituidos por cargas elctricas (puntuales o distribuidas de forma continua) en reposo. Hemos visto como estas cargas estticas producen campos elctricos y potenciales elctricos, que a su vez permiten describir las interacciones entre cargas inmviles. Sin embargo la

consideracin de determinadas distribuciones de cargas obliga a considerar la necesidad de trasladar las cargas y por lo tanto a introducir los sistemas de cargas en movimiento, es decir, a introducir la Electrocintica. La Electrocintica estudia el mecanismo del transporte de cargas elctricas a travs de los medios materiales slidos, lquidos y gases. En este curso nos limitaremos a considerar nicamente los materiales slidos y estructura cristalina, lo que no significa que la conduccin de carga elctrica a travs de gases y a travs de lquidos no sean problemas muy interesantes, tanto desde el punto de vista de la investigacin, como desde el punto de vista de sus aplicaciones tecnolgicas.

2.4.1.- TEORA CLSICA DE LA CONDUCTIVIDAD EN CONDUCTORES.

Para la mayor parte de materiales slidos reales, el desplazamiento de cargas elctricas a travs de los mismos puede describirse con suficiente aproximacin, al menos en sus aspectos cualitativos, con un modelo dentro de la Fsica Clsica. Si se trata de dielctricos, podemos admitir en la mayor parte de las situaciones un comportamiento de aislantes ideales, es decir, no pueden ser atravesados por cargas elctricas en desplazamiento relativo respecto de la red (cristalina o amorfa) de tomos del slido. A parte quedaran los materiales superconductores y semiconductores, cuyo comportamiento no puede explicarse con modelos de la Fsica Clsica y s con modelos mecano-cunticos como veremos ms adelante. La mayora de los slidos conductores tienen una estructura cristalina de tipo metlico, es decir, una red cristalina inmersa en una "nube" de electrones libres que se han desprendido de los

tomos que forman los nudos de la red. Por termino medio cada tomo libera un electrn , por lo que la densidad de electrones libres n (cm-3) coincide numricamente con la densidad de tomos N (cm-3); es decir, n = N. Los electrones libres, que en su conjunto forman el llamado gas de Fermi, son las nicas cargas que, al no estar ligadas a los tomos pueden desplazarse con respecto a la red cristalina. Los tomos ionizados en su conjunto ocupan posiciones medias fijas y por lo tanto no se desplazan.

2.4.2.- LA LEY DE OHM

La Ley de Ohm, postulada por el fsico y matemtico alemn Georg Simon Ohm, es una de las leyes fundamentales de la electrodinmica, estrechamente vinculada a los valores de las unidades bsicas presentes en cualquier circuito elctrico como son: Tensin o voltaje "E", en volt (V). Intensidad de la corriente " I ", en ampere (A). Resistencia "R" en ohm ( ) de la carga o consumidor conectado al circuito.

Circuito elctrico cerrado compuesto por una pila de 1,5 volt, una resistencia o carga elctrica "R" y la. Circulacin de una intensidad o flujo de corriente elctrica " I " suministrado por la propia pila.

Debido a la existencia de materiales que dificultan ms que otros el paso de la corriente elctrica a travs de los mismos, cuando el valor de su resistencia vara, el valor de la intensidad de corriente en ampere tambin vara de forma inversamente proporcional. Es decir, a medida que la resistencia aumenta la corriente disminuye y, viceversa, cuando la resistencia al paso de la corriente disminuye la corriente aumenta, siempre que para ambos casos el valor de la tensin o voltaje se mantenga constante. Por otro lado y de acuerdo con la propia Ley, el valor de la tensin o voltaje es directamente proporcional a la intensidad de la corriente; por tanto, si el voltaje aumenta o disminuye, el amperaje de la corriente que circula por el circuito aumentar o disminuir en la misma proporcin, siempre y cuando el valor de la resistencia conectada al circuito se mantenga constante. POSTULADO GENERAL DE LA LEY DE OHM El flujo de corriente en ampere que circula por un circuito elctrico cerrado, es directamente proporcional a la tensin o voltaje aplicado, e inversamente proporcional a la resistencia en ohm de la carga que tiene conectada. 2.4.2.1- FRMULA MATEMTICA GENERAL DE REPRESENTACIN DE LA LEY DE OHM La ley se representa de la siguiente manera :

 Aumento de la resistencia con la temperatura. RT = R 20 [1 + (T-20)] Donde RT: es la temperatura a T C0; R 20 : es la resistencia a 200; T: es la temperatura final; y : es el incremento de la resistencia con la temperatura. Efecto joule.

Capacidad elctrica.

Donde Q: es la cantidad de electricidad en faradios; y V: es la tensin. Resistencia de los conductores.

Donde R: es la resistencia del conductor; P: es un coeficiente de resistividad que tienen los materiales y que vienen en unas tablas; L: la longitud del conductor; y S: es la seccin.

2.4.3.- EFECTOS MAGNTICOS Hans C. Oersted fue una de las figuras ms importantes en la vida intelectual de Dinamarca. l es principalmente conocido como el descubridor del electromagnetismo, pero tambin como una gran influencia en varios aspectos de la cultura y sociedad danesa.

2.4.3.1- IMPORTANCIA El descubrimiento de Oersted produjo un gran inters, y origin un gran e intenso desarrollo cientfico y los consecuentes grandes resultados tcnicos. Tiempo despus Ampere lleg a las leyes matemticas del electromagnetismo, y en 1830, Faraday, siguiendo de cerca el desarrollo cientfico originado por el descubrimiento de Oersted, descubri la induccin electromagntica. Esto constituye la base de la industria elctrica en la actualidad. Oersted descubri que no slo es el comps el que se desva por la corriente elctrica, sino tambin que el mismo cable conductor se desplaza en un campo magntico, lo que sirvi de base para la construccin del motor elctrico.

Fueron la gran intuicin y mentalidad de Oersted lo que le permiti ser el primero en descubrir la conexin entre el magnetismo y la electricidad, y desarrollar gran parte de las relaciones entre estos dos fenmenos a travs de un extenso estudio:

-Los tomos contienen electrones en movimiento, de esto se desprende que el magnetismo de un imn permanente es causado por el movimiento de los electrones en sus tomos, al girar sobre s mismos y alrededor del ncleo. En un cable conductor, la corriente elctrica es un flujo de electrones que circula por l, y cuyo movimiento forma un campo magntico.

-La forma de este campo magntico no es la misma que la de un imn corriente de barra o herradura, pero tiene propiedades idnticas. De hecho, la corriente que pasa por un cable acta exactamente como un imn corriente.

-Cuando una corriente empieza a circular por un conductor, se genera un campo magntico que parte del conductor, el cual no atrae ni rechaza al comps, simplemente lo desva.

-Puede considerarse que el campo magntico en torno a un conductor rectilneo por el que fluye una corriente se extiende desde el conductor igual que las ondas creadas cuando se tira una piedra al agua.

-Las lneas de fuerza del campo magntico tienen sentido antihorario cuando se observa el conductor en el mismo sentido en que se desplazan los electrones. El campo en torno al conductor es estacionario mientras la corriente fluye por l de forma uniforme. -Las cuatro propiedades anteriores del electromagnetismo se demuestran a travs del siguiente experimento: sobre un papel a travs del cual pasa un cable ubicado de manera perpendicular al papel y sin conducir corriente elctrica, se colocan limaduras de hierro, luego se hace pasar corriente elctrica a travs del conductor y se observa que las limaduras de hierro comienzan a ordenarse en circunferencias concntricas sucesivas siguiendo el sentido antihorario alrededor del conductor. -El campo magntico creado por la corriente que fluye en un cable conductor es tal que si se suspende el conductor cerca de la Tierra se comporta como un imn o una brjula, y oscila hasta que forma un ngulo recto con la lnea que une los dos polos magnticos terrestres. -Cuando dos conductores paralelos son recorridos cada uno por una corriente, los conductores se atraen si ambas corrientes fluyen en el mismo sentido y se repelen cuando fluyen en sentidos opuestos. -Cuando un conductor se mueve atravesando las lneas de fuerza de un campo magntico, este campo acta sobre los electrones libres del conductor desplazndolos y creando una diferencia de potencial y un flujo de corriente en el mismo. Se produce el mismo efecto si el campo magntico es estacionario y el cable se mueve que si el campo se mueve y el cable permanece estacionario. Adems de este gran descubrimiento, Oersted realiz un gran

trabajo cientfico tiempo antes de su muerte; entre otras cosas fue el primero en producir aluminio puro y llevaba a cabo una serie de originales y correctos experimentos acerca de la compresibilidad de los fluidos. Oersted, al demostrar que el magnetismo y la electricidad estaban relacionados, permiti dar un paso adelante en el pensamiento de la unidad de la naturaleza y de sus fuerzas.

Lneas de campo magntico rodean cable por el que fluye corriente

2.4.5.- CALENTAMIENTO PRODUCIDO POR LAS CORRIENTES ELECTRICAS Un efecto muy importante de la corriente elctrica es el efecto de calentamiento debido a la resistencia ofrecida por los conductores

elctricos al paso de una corriente elctrica. La cantidad de calor producida est indicada por la relacin conocida como Ley de Joule.

James Prescott Joule naci en Salford, Mnchester, el 24 de

diciembre de 1818 y muri en Salford, el 11 de octubre de1889 fue un fsico ingls. Fue uno de los ms notables fsicos de su poca, es conocido sobre todo por sus investigaciones en electricidad, termodinmica y energa. Joule estudi el magnetismo, y descubri su relacin con el trabajo mecnico, lo cual le condujo a la teora de la energa. La unidad internacional de energa, calor y trabajo, el Joule (o Julio), fue bautizada en su honor. Trabaj con Lord Kelvin para desarrollar la escala absoluta de la temperatura, hizo observaciones sobre la teora termodinmica (Ley de Joule) y encontr una relacin entre la corriente elctrica que atraviesa una resistencia y el calor disipado, llamada actualmente como ley de Joule.

LEY DE JOULE
Se conoce como efecto Joule al fenmeno por el cual si en un conductor circula corriente elctrica, parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor debido a los choques que sufren con los tomos del material conductor por el que circulan, elevando la temperatura del mismo. El nombre es en honor a su descubridor. El movimiento de los electrones en un cable es desordenado, esto provoca continuos choques entre ellos y como consecuencia un aumento de la temperatura en el propio cable.

CAUSAS DEL FENOMENO

Los slidos tienen generalmente una estructura cristalina,

ocupando los tomos o molculas los vrtices de las celdas unitarias, y a veces tambin el centro de la celda o de sus caras. Cuando el cristal es sometido a una diferencia de potencial, los electrones son impulsados por el campo elctrico a travs del slido debiendo en su recorrido atravesar la intrincada red de tomos que lo forma. En su camino, los electrones chocan con estos tomos perdiendo parte de su energa cintica, que es cedida en forma de calor. Este efecto fue definido de la siguiente manera: "El calor generado por una corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la intensidad de la corriente, del tiempo que sta circula por el conductor y de la resistencia que opone el mismo al paso de la corriente". Matemticamente se expresa como Microscpicamente el efecto Joule se calcula a travs de la integral de volumen del campo elctrico por la densidad de corriente :

La resistencia es el componente que transforma la energa elctrica en calor, (por ejemplo un hornillo elctrico, una estufa elctrica, una plancha etc.). Mediante la ley de Joule podemos determinar la cantidad de calor que es capaz de entregar una resistencia, esta cantidad de calor depender de la intensidad de corriente que por ella circule, del valor de la resistencia elctrica y de la cantidad de tiempo que est conectada, luego podemos enunciar la ley de Joule diciendo que la cantidad de calor desprendido por una resistencia es directamente proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente y directamente proporcional al valor la resistencia y al tiempo. Pero el calor no es el nico efecto de la corriente elctrica,

tambin lo es la luz. Existen tres formas de producir luz mediante la electricidad: 1. Por calentamiento. 2. Por excitacin de un gas sometido a descargas elctricas. 3. Por el pasaje de una corriente en un semiconductor.

APLICACIONES En este efecto se basa el funcionamiento de diferentes electrodomsticos como los hornos, las tostadoras y las calefacciones elctricas, y algunos aparatos empleados industrialmente como soldadoras, etc., en los que el efecto til buscado es, precisamente, el calor que desprende el conductor por el paso de la corriente. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones es un efecto indeseado y la razn por la que los aparatos elctricos y electrnicos necesitan un ventilador que disminuya el calor generado y evite el calentamiento excesivo de los diferentes dispositivos como podan ser los circuitos integrados. E inclusive las lmparas incandescentes que producen ms energa calorfica que lumnica. EFECTOS INVERSOS El calor puede producir corriente elctrica. Cuando los extremos de un alambre conductor que forma parte de un circuito se hallan a diferentes temperaturas, circula por l una pequesima corriente elctrica. Este efecto se aprovecha para la fabricacin de termmetros como los utilizados en los automviles para medir la

temperatura del motor. El funcionamiento de las vlvulas de seguridad de estufas y hornos de gas tambin est basado, entre otros, en este fenmeno. Claro est que este fenmeno solo se ve presente en los potencimetros de puente.

UNIDAD III. 3.1 Proceso de automatizacin fases de la puesta en marcha.

Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin, logstica, automatizacin, distribucin, etc.), desde el punto de vista del trabajo que debe realizar el ingeniero tcnico. El marco metodolgico consta de las fases siguientes, que el operario debe realizar: - Automatizacin - Supervisin - Interaccin - Implementacin - Pruebas AUTOMATIZACIN.

En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados con el GRAFCET (grafica de Control de Etapas de Transicin) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones) y la puesta en marcha de automatismos: - Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET. - Seleccin del automatismo (autmata programable, regulador digital autnomo). - Seleccin y cableado fsico de sensores y actuadores, con las secciones de entradas y salidas del automatismo. - Generacin del GRAFCET de segundo nivel en su descripcin tecnolgica

3.1.2 SUPERVISIN
Hay que reunir el mximo de especificaciones a priori sobre los estados posibles en las que se puede encontrar una mquina o un proceso, segn la experiencia del agente encargado de la automatizacin o segn las peticiones del cliente. - Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del problema (seguridad, modos de marcha, produccin) y representar grficamente el caso de estudio mediante los estados y las transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios

de modos de marcha y paro). Interaccin En la interaccin entre la supervisin humana llevada a cabo por el operario y el proceso controlado por parte del automatismo, hay que concretar la intervencin del operario mediante el diseo del panel de mando en funcin de las acciones fsicas sobre dispositivos y la recepcin de seales informativas visuales o acsticas. Implementacin - Seleccin del lenguaje de programacin del automatismo. - Traduccin de GRAFCET a lenguaje de programacin Pruebas Una vez implementado el algoritmo general sobre el automatismo, el operario puede verificar dicho algoritmo por partes; vigilar la evolucin del proceso o interactuar con el proceso controlado mediante el panel de mando, e incluso puede emular situaciones de emergencia para analizar cmo responde el sistema automatizado.

3.1.3.- REL
Es un dispositivo que Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. El rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor

potencia que el de entrada, puede considerarse como un amplificador elctrico Rel Electromagntico: El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos. Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es generado haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito.

1. Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un sistema que aisla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. 2. Rels Electromecnicos: Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

 Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito. Ventajas del uso de rels electromagnticos La ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLC (Circuito Lgico Programable) se

tratase. 3.1.4 TEMPORIZADORES Un temporizador es un rel en el cual sus contactos no conmutan inmediatamente despus que su bobina es energizada; antes bien, hay un lapso de tiempo programable entre uno y otro evento llamado retardo. A la conexin. Los contactos se hallan desactivados (abiertos) y despus de ser energizada la bobina transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina es desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posicin de reposo pero de manera inmediata. A la desconexin. En este caso, los contactos se hallan desactivados (abiertos), pero al energizar la bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los contactos puesto que ya se han desenergizado.

Funcin de un temporizador: La funcin de un temporizador es programar el encendido y apagado de un sistema, aparato o circuito.

3.1.5 EL AUTMATA PROGRAMABLE Un autmata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). La CPU realiza el control interno y externo del autmata y la interpretacin de las instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las seales de las salidas. Un autmata programable puede ser un PLC

La memoria RAM a su vez puede dividirse en dos reas: Memoria de datos, en la que se almacena la informacin de los estados de las entradas y salidas y de variables internas. Memoria de usuario, en la que se almacena el programa con el que trabajar el autmata. El sistema de Entradas y Salidas recoge la informacin del proceso controlado (Entradas) y enva las acciones de control del mismo (salidas). Los dispositivos de entrada pueden ser pulsadores ,interruptores, finales de carreraa, etc. Por su parte, los dispositivos de salida son tambin muy variados: Pilotos indicadores, relss, contactores, etc.

3.1.5.1.- SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS En general, las entradas y salidas (E/S) de un autmata pueden ser discretas, analgicas, numricas o especiales. Las discretas se caracterizan por presentar dos estados diferenciados: presencia o ausencia de tensin, rel abierto o cerrado, etc. Su estado se puede visualizar mediante indicadores tipo LED que se iluminan cuando hay seal en la entrada o cuando se activa la salida. Los dispositivos de salida ms frecuentes son rels, transistores. Estos mdulos se encargan del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos industriales exteriores al PLC y todos los circuitos electrnicos de baja potencia que comprenden a la unidad central de proceso del PLC, que es donde se almacena y ejecuta el programa de control.

Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de proteger y aislar la etapa de control que esta conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean sensores u otro dispositivo. Las E/S analgicas tienen como funcin la conversin de una magnitud analgica (tensin o corriente) equivalente a una magnitud fsica (temperatura, presin, grado de acidez, etc.) en una expresin binaria de 11, 12 o ms bits, dependiendo de la precisin deseada. Esto se realiza mediante conversores analgico-digitales (ADC's). Las E/S numricas permiten la adquisicin o generacin de informacin a nivel numrico, en cdigos BCD, (vase cdigo binario). La informacin numrica puede ser entrada mediante dispositivos electrnicos digitales apropiados. Las E/S especiales se utilizan en procesos en los que con las anteriores E/S vistas son poco efectivas, bien porque es necesario un gran nmero de elementos adicionales, bien porque el programa necesita de muchas instrucciones 3.1.5.2.-SISTEMA DE PROGRAMACIN DE AUTMATAS PROGRAMABLES La consola de Programacin.- Esta consola dispones de una pantalla LED

Pantalla de 2 lneas x 5 caracteres para monitorizar mensajes y datos del sistema. Este sistema a sido desarrollado para aplicaciones en las que una mnima pantalla de visualizacin es suficiente para que el operario pueda controlar el proceso mediante los mensajes del display y el uso de las teclas situadas en el frontal del PLC. Montaje a panel El frontal de esta unidad es resistente al agua (de acuerdo al estndar IEC, IP66) por lo que se puede utilizar en ambientes hmedos, tales como en mquinas de procesamiento de alimentos. Su profundidad es de 70mm excluyendo el panel frontal.

Modelo Nmero de entradas Nmero de salidas Corriente de salida Mximo. nmero de E/S digitales Mximo nmero de E/S analgicas Memoria Tipo de memoria

AFPE224302 Estndar 8 5 Transistor NPN + 1Rel Transistor 0,5 Rel 2A 14 -EEPROM (no requiere batera)

AFPE224300 Estndar

AFP Cale

Capacidad de memoria de programa Registro de datos Contador de alta velocidad Calendario reloj (con batera) ACTUADORES:

2.720 pasos 1.660 palabras Simple fase: 4 puntos, no disponible no disponible

disp

Su misin es generar el movimiento de los elementos del robot segn las ordenes dadas por la unidad de control. Cada uno de los sistemas presentan caractersticas diferentes, entre las mas importantes a considerar son:

 Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida de los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.

Los captadores reaccionan frente a la variacin de una magnitud fsica para detectar y transmitir informaciones. Desempean un papel fundamental en el control de una cadena de produccin... Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

A continuacin se obtendr el GRAFCET para el control de un montacargas que funciona entre dos plantas

Actuadores KM1: Contactor de subida KM2: Contactor de bajada

Captadores SS: Pulsador de subida SB: Pulsador de bajada

L1: Lmpara indicadora de paro FCA: Detector de planta alta FCB: Detector de planta baja

UNIDAD IV.
4.1.-CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

FUNCIONES:

Detecci n

Mand o

ESTRUCTURA

4.1.2.- QUE ES UN PLC? El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Es un dispositivo capaz de ejecutar acciones de forma autnoma en funcin de las seales de campo( Sensores, Switch, Rels , etc.)con

el objetivo de mejorar la productividad y calidad en los sistemas productivos. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. 4.1.3.- PARA QUE SIRVE? Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos , que permiten controlar procesos automticamente. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los disean.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. 4.1.4.-FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. El autnoma est SCAN siempre repitiendo un ciclo llamado

4.1.5.- VENTAJAS
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen son: Ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos. Realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo. Adems permiten ahorrar dinero en mano de obra La posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos cualificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento

4.2.- AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 4.2.1.- IMPACTO SOCIAL

Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa de desempleo.

 Sin embargo el desempleo es causa por polticas econmicas de las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas En lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que elimina. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica.

4.2.2.- NUEVO ENFOQUE El enfoque pasado de la automatizacin simplemente planteaba el mximo incremento de la produccin y la reduccin de costos. Este enfoque se quedo corto porque adems de todo esto se tiene que proveer una fuerza de trabajo calificada que pueda reparar y administrar la maquinaria y que mantenga la produccin constante.

 En estos casos los costos inciales de la automatizacin son difcilmente recuperados. El nuevo enfoque de la automatizacin est siendo aplicado principalmente en mejorar al mximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a travs de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de produccin.

4.3.- COMO FUNCIONA UN PLC

Arranque

Auto Test inicial

Verifica conexiones con el exterior

Fija el valor de las entradas

Lee entradas

Cumple instruccin por instruccin se crea un imagen

Ejecuta programas

Auto test Ciclo

Realiza una prueba interna vuelve a carga

Se transfiere la imagen a los bornes de salida

Actualiza salidas

4.3.2.- INTERFASES DE ENTRADA

Activadores Manuales

Activadores Automticos

4.3.2.1- ACTIVADORES MANUALES

Pulsadores

 Pulsadores (Partes)

 Pulsadores (Lgica N.O.)

Pulsadores (Lgica N.C.)

4.4.- SENSORES
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que convierten una variable fsica a un correspondiente valor elctrico, este valor elctrico puede estar en trminos de la corriente, voltaje resistencia.
Segn el principio de funcionamiento Activos Pasivos

Analogicos Segn el tipo de seal elctrica que generan Segn el rango de valores que proporcionan Clasificacin de los sensores Segn el rango de valores que proporcionan

Digitales Temporales

De medida Todo Nada (ON OFF) Discretos

Segn el nivel de integracin.

Integrados

Segn el tipo de variable fsica medida

Inteligentes

4.4.1.- SENSORES DISCRETOS Sensores de presencia o final de carrera (uso de interruptores que pueden abrir o cerrar contactos). Sensor Inductivo (detectar la presencia de metales). Sensor Magntico (campo magntico se encuentra presente cerca de el). Sensor Capacitivo (materiales dielctrica sea mayor). cuya constante

Sensor ptico (luz infrarrojo) (la deteccin de interferencias fsicas o incluso a identificar colores y obtener distancias). 4.4.2.-SENSORES ANALGICOS Sensor de temperatura (se emplean dentro de un proceso industrial). Termistores (Resistencia Sensible a la Temperatura) (PTC) coeficiente positivo de temperatura (NTC) coeficiente negativo de temperatura Termopar (efecto que presenta la unin de 2 metales diferentes)

4.4.3.-SENSORES DE PROXIMIDAD El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Estos sensores pueden estar basados en algo simple como en la operacin mecnica de un actuador o tan complejo como en la operacin de un sensor de proximidad fotoelctrico con discriminacin de color.

Los sistemas automticos (Normas) ANSI (Normas Americanas). DIN (Normas Europeas). ISO (Normas Internacionales). IEEE (Normas elctricas y electrnicas). NOM (Normas Mexicanas).

4.4.4.-SENSORES FOTO ELCTRICOS

Es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un receptor que ve la luz. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos. Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Funcionan con una fuente de luz que va desde el tipo incandescente de los controles de elevadores a la de estado slido modulada (LED) de los detectores de colores. Y operan al detectar un cambio en la luz recibida por el fotodetector.

4.4.5.-SENSORES DE PROXIMIDAD O ULTRASNICO

Son detectores de proximidad libres de roces mecnicos Detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite impulsos ultrasnicos. Estos sensores trabajan solamente en el aire Pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido

4.4.6.-SENSORES DE NIVEL
Los sensores de nivel en su mayora trabajan indirectamente censando la posicin de un flotador mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y un imn permanente. Los sensores de nivel tienen una gran utilidad prctica en las industrias. Las fbricas que se dedican a la comercializacin de productos envasados, tienen como misin controlar los niveles de cada producto en sus envases, para lograr una homogeneidad en la produccin. Esta tarea sera muy angosta sin la utilizacin de los sensores de nivel.

4.5.-INTERFACES DE ENTRADA
4.5.1.- ACTIVADORES AUTOMATICOS

Final de Carrera (De Presencia)

Sensor Inductivo Sensor Magntic

Sensores Analgicos

Sensor Termopar De circuito Integr

Sensor de Temperatura Termistor

 4.5 .2.ELEMEN TOS DE SALIDA Val vulas Contactores Selenoides Rels de Control Alarmas Luces, Sirenas Rels

4.5.3.-CONTACTORES Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento.

4.5.4.- SOLENOIDES Un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear una zona de campo magntico uniforme. Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo. Este tipo de bobinas es utilizado para accionar un tipo de vlvula, llamada vlvula solenoide, que responde a pulsos elctricos respecto de su apertura y cierre. Eventualmente controlable por programa, su aplicacin ms recurrente en la actualidad, tiene relacin con sistemas de regulacin hidrulica y neumtica.

4.5.5.- RELES
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.

CAPITULO V. 5.1.- HIDRULICA Y NEUMTICA La neumtica y la hidrulica de encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos. Etimolgicamenteestas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan <viento> y <agua>. Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) no son nuevas, lo ques es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverseempleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos obien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones querequieren movimientos lineales y grandes fuerzas. Como: Maquinaria de gran potencia (excavadoras, perforadoras de tneles) que empleanfundamentalmente circuitos hidrulicos. Produccin industrial automatizada. Se emplean circuitos neumticos o hidrulicos.

 Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de unrobot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemasneumticos. Mquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumtico o mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica. 5.1.1.- Los fluidos a presin. Segn la teora cintica toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento. Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que los contiene. Por esta razn, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente. En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para impedir que se separen, deslizndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Por tanto, no se pueden comprimir, se dice que son incompresibles. Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presin. P = F/S

La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a newton/metro cuadrado N/m2. Tambin se emplean otras unidades como atmsfera, bar mm Hg. 1 atm= 101300 Pa 1 bar= 100000 Pa 1 atm = 760 mm Hg Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / tiempo ( litros/segundo) Q= V/t = S.l/t = S. v Siendo el volumen de una tubera, superficie (seccin) (S) por longitud (l), considerandoque la velocidad se expresa en m/s. Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal. W(potencia) = Presin * Caudal 5.1.2.- Compresibilidad de los gases. Los gases y los lquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una presin.As cuando llenamos una jeringuilla de aire y tapamos el orificio al presionar el mbolo, observamos que el aire de su interior se puede comprimir aunque cueste un esfuerzo. Si dejamos de hacer presin, el mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta tendencia del gas a expandirse se emplea para el accionamiento y el control en neumtica. Circuitos neumticos. Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la transmisin de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir libremente al final del circuito, habitualmente travs de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito puede ser de decenas de metros.

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hastaalcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presinrelativa). Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa Presin absoluta, relativa y atmosfrica Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando. Para su estudio se considera como un gas perfecto. Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son: - Es abundante (disponible de manera ilimitada). - Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios). Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos). - Resistente a las variaciones de temperatura. - Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio). - Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.). - Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin). - La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. La neumtica resulta til para esfuerzos que requieran precisin y velocidad. - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando staexiste, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno). Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

- Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad). - Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. - Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N). - Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin. 5.2 Fundamentos fsicos. Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos. La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T), mediante la siguiente frmula: P * V =m * R * T Donde : P = presin (N/m2). V = volumen especifico (m3/kg) . m = masa (kg). R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*k). T = temperatura (k) Las tres magnitudes pueden variar. - Si mantenemos constante la temperatura tenemos: P * V = cte. Luego en dos estados distintos tendremos: P1 * V1 = P2 * V2 P1 / P2 = V2 /V1 De manera que cuando modificamos la presin de un recipiente que contiene aire comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su volumen se ve modificada la presin a la que se encuentra, a esta ley se la conoce como ley de Boyle-Mariotte. - Si ahora mantenemos la presin constante tenemos. V/T = cte.

Luego en dos estados distintos tendremos: V1/T1 = V2/T2 Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace que vare el volumen, a esta ley se la conoce como ley de GayLussac. - Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos. P/T = cte. Luego en dos estados distintos tendremos: P1/T1 = P2/T2 En este caso cuando modificamos la presin se ve modificada la temperatura y a la inversa una variacin de la temperatura hace que vare la presin, y esta es la ley de Charles. 5.2.1.- Elementos bsicos de un circuito neumtico. Los circuitos oleohidrulicos necesitan de un tanque donde retornar el fluido. Con el objeto de simplificar el estudio nos ceiremos a los elementos neumticos. Los elementos bsicos de un circuito neumtico son: El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su posterior utilizacin. Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue atodos los elementos. Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en trabajo til. Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.

Produccin y distribucin del aire comprimido. Para la produccin se utilizan los compresores. Estos se pueden clasificar en dos tipos, de mbolo o rotativos. Compresores de mbolo, son los ms utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento. Compresor de paletas: Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante. La compresin se efecta como consecuencia de la disminucin del volumen provocada por el giro de una excntrica provista de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el cuerpo del compresor. a Hidrulica General aplica los conceptos de la Mecnica de los Fludos y los resultados de experiencias de Laboratorio en la solucin de problemas prcticos que tienen que ver con el manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a presin y a superficie libre.

Los conceptos de la Mecnica de Flidos se resumen en tres captulos: 1. Esttica. 2. Cinemtica. 3. Dinmica. En la Esttica se estudia el agua en reposo; en la Cinemtica se trata de las lneas de flujo y de las trayectorias y en la Dinmica se estudian las fuerzas que producen el movimiento del agua. De acuerdo con su variacin en el tiempo el flujo del agua se clasifica como Permanente y Variable. Es Permanente cuando sus condiciones en un sitio determinado no cambian con el tiempo; en caso contrario el flujo se llama Variable o No permanente. En muchos problemas de Ingeniera, por ejemplo en el diseo de captaciones, conducciones, puentes, obras de proteccin contra la accin de ros, estructuras de drenaje, etc, el flujo se trata como Permanente. Los estudios de Golpe de Ariete en conductos a presin, y de Avalanchas y de Trnsito de Crecientes en conducciones a superficie libre aplican los conceptos del Flujo No Permanente. 5.3.- Aplicaciones. 5.3.1.- Conducciones abiertas y cerradas Las conducciones se disean para transportar agua desde un punto de inicio hasta su disposicin final en un depsito o en otro conducto de mayor tamao. En el punto de inicio, o ENTRADA, el conducto recibe el agua desde una estructura de captacin y luego a lo largo de su recorrido puede recibir caudales adicionales que entran lateralmente. La disposicin final del caudal se hace en el sitio de ENTREGA.

La conduccin es abierta cuando por encima de la superficie del agua no existe ningn elemento, por ejemplo una tapa, que la separe de la atmsfera. En este caso el conducto tiene orillas y el flujo es a superficie libre. Cuando la seccin transversal del conducto tiene la forma de una figura geomtrica cerrada, por ejemplo un crculo, un rectngulo o cualquier seccin con tapa, la conduccin es cerrada. Si en este tipo de conducciones el agua llena completamente la seccin de flujo el conducto funciona a presin; en caso contrario el conducto funciona parcialmente lleno con flujo a superficie libre. Debido a que en el diseo de una conduccin puede resultar conveniente realizar cambios de alineamiento, de seccin transversal, de pendiente, o de materiales a lo largo de su recorrido, es conveniente dividir la longitud total de la conduccin en tramos. Cada tramo se considera como un CONDUCTO PRISMTICO porque est diseado en un mismo material, y sus caractersticas geomtricas: seccin transversal , pendiente, y alineamiento se mantienen constantes. Un tramo se empalma con los tramos adyacentes por medio de transiciones de entrada y de entrega, las cuales se calculan por mtodos hidrulicos convencionales. 5.3.2.- Canales Los canales son conducciones con flujo a superficie libre. Dentro de su estudio se incluyen los canales naturales y los canales artificiales. En los canales se disean estructuras que permiten el control de los caudales y facilitan las condiciones de flujo . Entre estas estructuras se cuentan obras de entrada, captaciones, transiciones, rpidas, vertederos de exceso, vertederos laterales y obras de entrega.

Conductos a presin Son conductos cerrados que funcionan llenos. Aunque su seccin transversal no es siempre circular se conocen usualmente como Tuberas. El movimiento del lquido se produce por diferencias de Energa Hidrulica a lo largo del conducto. La Energa Hidrulica (H) tiene tres componentes que son la Energa Potencial (Z), la Presin Interna (h) y la Energa Cintica (hv) del lquido en movimiento. La relacin entre ellas se analiza por medio de la ecuacin de Bernoulli: H = Z + h + hv 5.3.3.- Estaciones de bombeo. Cuando la Energa Hidrulica de que se dispone en un conducto a presin no es suficiente para cumplir con los requerimientos del diseo se instalan estaciones de bombeo en las cuales se incrementa la Energa existente mediante la aplicacin de una energa externa. La estacin de bombeo consta de una o varias bombas con sus correspondientes pozos de bombeo, tuberas de succin y descarga, y de las instalaciones civiles y electromecnicas adecuadas para su operacin. Acueductos y Alcantarillados. Captaciones, desarenadores, conducciones, estaciones de bombeo, tanques de almacenamiento, plantas de tratamiento, redes de distribucin, instalaciones domiciliarias, desages sanitarios y de aguas lluvias.

Riego y drenaje. Captaciones, desarenadores, conducciones, estaciones de bombeo, redes de distribucin, aplicacin del riego, drenaje agrcola. Generacin hidroelctrica. Captaciones, desarenadores, conducciones, tanques de carga, conductos de alta presin, turbomquinas, canal de fuga o de descarga, drenajes. 5.4.- Aplicaciones En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: -Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura

Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras -Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros. Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica