Captulo 1

Teora de juntas apernadas y soldadas

1.1. Preliminares

Ahora bien, los sistemas roscados no solamente funcionan como transformadores de movimiento tambin operan como sistemas de unin, es de esta manera que se diferencia un tornillo de un perno, entendido este ltimo como el sistema conformado por tornillo, arandela y tuerca. Cuando se realiza el anlisis de este conjunto se debera de tener en cuenta que el anlisis elstico de juntas apernadas sugiere que la junta deber poseer un valor de tensin inicial tan grande como el valor de carga a soportar. Sin embargo el debido rden de las cosas debera de establecer que la cantidad de energa de deformacin que es capaz de soportar el sistema esta relacionada con la pendiente de la curva de esfuerzo deformacin.

Figura 1.1: Los parmetros de diseo en una junta apernada Teniendo esto en mente se plantea el anlisis de la junta a presin como un ensamble de resortes en serie en el que existen diferentes materiales, en el caso de la gura (??) se debe determinar el comportamiento elstico del perno, los 2 materiales y en el caso de existir la interfase entre ellos, a continuacin se realiza la descripcin detallada del modelo elstico de juntas apernadas. El modelo elstico establece los mdulos de rigidez de los materiales que conforman la junta y

1.2.

El concepto de precarga en carga est tica a

Se deben de establecer los puntos de partida para tanto para carga esttica como para carga dinmica de manera que si bien cierto que el n es el mismo, liberar a la junta de su mximo valor de carga debe quedar claro que cuando se realiza carga esttica se debe tener en cuenta el

1.2 El concepto de precarga en carga esttica

Figura 1.2: El concepto de precarga en la junta esquema de carga de la gura (??) El valor de precarga se establece en un mximo del 90 % de la resistencia de prueba del perno tomada esta del valor de las tabla (??) y(??).

Figura 1.3: Esquema de carga de una junta precargada de manera esttica Es de esta manera que teniendo las constante de rigidez en el material y en el perno se procede a determinar el comportamiento de la unin,
P = P m + Pb F i = F m + Pm F b = F i + Pb

(1.1)

en donde los valores de m corresponden al material y los valores de b corresponden al perno y los valores de P a la carga y los valores de F a la precarga, es de esta manera que los valores pueden corresponder a carga externa distribucin de la precarga. Ahora bien, es de observar el hecho por el cual, la pendiente del perno es positiva, ya que su longitud se incrementa al aumentar la fuerza, mientras que en el caso del material esta es negativa, ya que su longitud se reduce al aumentar la carga. Es de la siguiente manera que el material se considera ms rgido que el perno ya que su rea se considera mayor. De igual no hay que olvidar que tanto material como perno sienten en el mismo instante la carga y no ocurre separacin en ningn instante. Dicha consideracin establece que igualando los valores de la deformacin del perno y del material se obtiene que,
Pb Pm = Km Kb

(1.2)

reemplazando el valor de Pm (??) en (??) se obtiene que

Pb = Kb P Km + Kb

(1.3)

1.3 Determinacin de el factor de rigidez del perno

En donde el producto de las constantes puede ser expresado como,
C= Kb Km + Kb

(1.4)

y este a su vez representa lo que se conoce como constante de rigidez de la unin, este valor debe ser menor que 1, es de esta forma que el perno ver solamente una parte de la carga que aplicada en la junta. De una manera similar se puede determinar la carga que soporta el material reemplazando en (??) Ahora bien, cuando se hace el valor de la carga soportada por el material, Fm = 0, se puede determinar la carga mnima para separar el material P0 ,
P0 = Fi 1C

(1.5)

y de esta forma determinar el factor de separacin de la carga,

Nseparacion = P0 P

(1.6)

1.3.

Determinacion de el factor de rigidez del perno

El clculo de la rigidez en el perno y en material se plantea teniendo en cuenta que la deformacin que sufre el material el perno est dada por,
= PL AE

pero de igual manera el modelo lineal del perno debera cumplir que P = K en donde el valor de la constante del perno estara dada por
K= AE L

en donde los valores de A, E , L corresponden al rea, elasticidad y longitud del perno respectivamente. No hay que olvidar que en este caso las diferentes zonas en el perno son analizadas teniendo en cuenta la variacin de su rea es de esta manera que la constante de comportamiento del elemento plantear la constante de sistema resultante estar dada por,
1 Lwt Lt = + Kb Awt E At E

(1.7)

en donde los valores de wt corresponden al rea libre (sin rosca) del perno y los valores de t corresponden al rea roscada que se encuentra en contacto con la junta. Ahora bien esta constante corresponde al perno, de manera similar se determina la constante del material en la junta.

1.4.

Determinacion del factor de rigidez del material

Uno de los problemas en el diseo de juntas, est relacionado con determinar el rea de interes de esfuerzos y deformaciones en la junta. Cuando se tiene un patrn distribuido de pernos, el problema radica en establecer los valores de rigidez del material.
L1 L2 1 = + Km A1 E 1 A2 E2

(1.8)

1.4 Determinacin del factor de rigidez del material

Si los dos materiales que se encuentran en la junta son iguales se debera tener, que
Km = Am E L1 + L2

(1.9)

En donde el valor de Am representa el valor del rea de inuencia del perno sobre el material de la junta. Ahora bien, al respecto de este valor es importante resaltar que existen varios modelos el que se propone a continuacin establece que,
Km = dEAeb(d/L)

(1.10)

en donde los valores de A,E y b pueden ser tomados de las tablas (??) y (??)

1.4.1.

Resistencia de prueba en el perno

Este valor se relaciona de manera directa con el valor deformacin permanente que sufre el perno, tal como se observa en las tablas (??) y (??) y permite como ya se dijo determinar los valores de precarga esttica y dinmica en el perno.

Determinar rea mnima de un tornillo que es capaz de soportar una carga de 2200lbs, si sabe que el dimetro de inuencia es de 1 pulgada y el espesor de la placa es de 5/8 y el dimetro de inuencia sobre la carga es 1 pulgada
Problema Conceptual

1.4.2.

Pernos precargados bajo carga din mica a

El valor de la precarga para sistemas sometidos a carga dinmica es del 75 % del valor de la resistencia de prueba. El perno est sujeto a una carga repetitiva en la cual el esfuerzo mnimo es cero, tal como ocurre en recipientes a presin. Tal como sucede en la juntas que trabajan bajo condiciones de carga esttica, el material absorbe la mayor parte de la carga. Es de esta manera que la condicin del material no ser crtica, solo lo ser el caso del perno, las cuales estn dadas por,
falt = fb fi 2 fmed = fb + fi 2

(1.11)

de igual manera el clculo de los valores de esfuerzos medio y alterno respectivos,

alt = kf falt A med = kf m fmed A

(1.12)

en donde A representa el rea de tensin efectiva en el perno, y los valores de kf y kf m pueden ser tomados del modelo de falla respectivo teniendo en cuenta que en la tabla (??) se presentan los valores de concentracin de esfuerzos. Ahora bien, el valor del esfuerzo de precarga debera de ser considerado de la siguiente forma,
i = kf m fi A

(1.13)

Estudios publicados por [?], establecen que las fallas en pernos ocurren de la siguiente forma, 15 % por debajo de la cabeza, 20 % en el vstago y el 65 % sobre la cara del lete. Es de esta

1.4 Determinacin del factor de rigidez del material

Figura 1.4: Anlisis del diagrama de Goodman - precarga dinmica manera que para poder determinar el punto de carga en el perno es necesario, sobre un diagrama de esfuerzos ubicar los puntos de carga, tal como se observa en la gura (??),
ycarga = mcarga x + bcarga bcarga = mi mcarga =
a (m i )

(1.14) (1.15)

Es de esta manera que la funcin de carga en el perno est determinada por,

ycarga = a (x i ) m i

(1.16)

Ahora bien habiendo determinado la funcin de carga sobre el perno, se establece el valor de la funcin de Goodman,
ygood = mgood x + bgood bgood = Se mgood =
Se Sut x Sut )

ygood = Se (1

Igualando (??) y (??) se tiene que,

x= Sut (Se (m i ) + a i ) a Sut + Se (m i )

(1.17)

Ahora que si se tiene el valor de x y este se reemplaza en el punto sobre la funcin de los esfuerzos totalmente alternos se tiene que, el factor de seguridad calculado sera de la forma,
mgood x + bgood a Se (Sut i ) N= Se (m i ) + Sut a N= Problema Conceptual

(1.18) (1.19)

Determinar rea mnima de un tornillo que es capaz de soportar una carga mnima de 0 y una mxima de 2200lbs, si sabe que el dimetro de inuencia es de 1 pulgada y el espesor de la placa es de 5/8 y el dimetro de inuencia sobre la carga es 1 pulgada
Hasta el momento se ha desarrollado de manera muy general la teora de clculo de juntas apernadas que trabajan en recipientes a presin, pero es necesario aclarar que tambin existe la posibilidad de que este tipo de elementos de mquina trabaje no a tensin sino tambin por corte. Es de esta manera se realiza la descripcin de este tipo de comportamiento, juntas apernadas a corte en sistemas de unin sometidas a corte.

1.5 Juntas bajo la accin de cargas de corte y combinadas

1.5.

Juntas bajo la accion de cargas de corte y combinadas

Cuando se tienen juntas con un sistema de anclaje mltiple, la distribucin de esfuerzos est sometida a la distribucin geomtrica de los pernos en la junta y la ubicacin de la carga con respecto a los pernos, de manera que la distribucin de carga en los pernos esta tambin sujeta a la ubicacin de la carga con respecto a los mismos se pueden presentar cargas simtricas y cargas excntricas.

(a)

Junta de carga centrada

(b)

Junta de carga excntrica

Figura 1.5: Tipos de carga en juntas a corte Si la carga aplicada de corte es simtrica, tal como se observa en la gura (??), se puede asumir que la carga se distribuye de manera uniforme sobre todos los pernos. Sin embargo si existen ms de dos pernos en patrn, se debera establecer un modelo ms aproximado de carga. Para el primer caso en el cual el patrn de distribucin es simtrico la formulacin que se podra tomar es, P b = nb (1.20)
Ai
i=1

en donde Ai representa el rea del perno i y nb el nmero total de pernos. Ahora bien, cuando se presentan cargas excntricas de corte, tal como se observa en la gura (??.b), ser necesario adicionar una carga de corte por torsin, ocasionada por el momento de corte transferido al centroide del arreglo de pernos, en donde P e representa el momento de corte y e representa el valor del radio de giro al centroide, si se desprecian los valores de friccin por la precarga el apriete de la junta se tiene, que el esfuerzo de corte por torsin,
si = (P e)ri Jj

(1.21)

en donde ri representa la distancia al centroide del arreglo del perno i y

nb

Jj =
i=1

2 Ai ri

(1.22)

representa el momento de inercia polar. Es de esta manera que los valores de las distancias centroidales pueden ser determinadas y nalmente calculado el valor del esfuerzo mximo por corte.

1.6 Juntas Soldadas

1.6.

Juntas Soldadas

Cuando los sistemas de anclaje deben ser permanentes, se recomienda utilizar sistemas soldados, este tipo de sistemas involucra la fusin local de al menos uno de los componentes, para que se pueda generar unin. El sistema ms conocido es el relacionado por un sistema de arco elctrico suministrado a travs de un electrodo un sistema de llama hacia la pieza. Con el objeto de crear un atmsfera propicia para el depsito del material se generan suministran gases inertes que permitan en ausencia de impurezas realizar el depsito del material. Entre los procesos de soldado de piezas ms comunes se encuentran, la soldadura por arco, es como conocida como la soldadura de arco consumible, se utiliza en grandes y pequeas estructuras de acero, en ella, el electrodo se consume, mientras genera una atmsfera inerte propicia para aplicacin de los materiales. La soldadura de arco por gas, es similar a la soldadura por arco,

1.6.1.

La nomenclatura del dibujo

La denicin de la junta soldada est reglamentada por el tipo de norma en la cual se est trabajando, en la cola de la echa se debe especicar el proceso u otra referencia, en la parte superior el tamao del cuello, en algunos casos la resistencia, tamao edel cordon de soldadura, en la mitad se se ubican de arriba hacia abajo el smbolo de acabado, el tipo de acabado, y la altura de la soldadura cuando se utilizan soldaduras de tipo plug spot Si se ha logrado una completa penetracin de la soldadura, el anlisis de esfuerzos puede ser realizado teniendo en cuenta que la pieza se comporta como un patrn monoltico. Es de esta manera que se asume que la zona soldada se asume como si tuviera las mismas propiedades del material unido. Ahora bien que si se tienen cargas estticas no se deberan tener en cuenta los valores de concentrador de esfuerzo, pero si por el contrario el elemento est sometido a cargas dinmicas se deberan tener en cuenta, los valores del concentrador Kf , de manera que,
= kf nom = kf P tLw

en donde el valor de t representa la altura de la garganta y Lw la longitud del cordn esto en el caso que se tengan soldaduras a tope. Si por el contrario se tienen soldaduras a traslape se hace necesario establecer un valor promedio de los esfuerzos en la junta, debido se debera suponer que la altura que corresponde a la altura de un tringulo equiltero.
t = 0,707s

Ahora que cuando se tiene un grupo de soldaduras se debera tener la posibilidad de plantear la solucin como una carga combinada, de manera que
w = Tr J

y al igual que se plante en los sistemas de anclaje apernados determinar el radio de giro de la junta realizando primero la determinacin del centroide. Para ello hay que tener en cuenta que el plano de corte ser mantiene constante y segundo los esfuerzos de exin son proporcionales a la distancia al eje neutro, (ngulo de rotacin) es decir,constantes planos para todos los puntos de la soldadura.

Anexos de tablas

1.6 Juntas Soldadas

Material Steel Aluminum Copper GrayCast Iron Cuadro 1.1: E 206.8 71.0 118.6 100.0 A 0.78715 0.79670 0.79568 0.78 b 0.62873 0.63816 0.63553 0.61616

0.291 0.334 0.326 0.211

Parmetros de rigidez de la ecuacin (??)

Mdulo de elasticidad Material psi MPa

Cork comcressed asbestos copper-asbestos Copper (pure) Plain rubber Spiral wound Teon Vegetable ber Cuadro 1.2: Grado-SAE 1 2 2 4 5 5 5.2 7 8 8.2

12.5E3 7E4 13.5E6 17.5E6 1E4 4.1E4 3.50E4 1.70E4

86 480 9.30E4 1.21E5 69 280 240 120

Propiedades mecnicas de algunos tipos de empaque

Tamao 0.25-1.5 0.25-0.75 0.875-1.5 0.25-1.5 0.25-1.0 1.125-1.5 0.25-1.0 0.25-1.5 0.25-1.5 0.25-1.0

Sp

Sy

Sutmin

Material Low or Medium carbon Low or Medium carbon Low or Medium carbon Medium carbono cold drawn Medium carbono Q&T Medium carbono Q& T Low-carbon martensite. Q& T Medium-carbon alloy. Q& T Medium-carbon alloy. Q& T Low-carbon martensite. Q& T

33 55 33 65 85 74 85 105 120 120

36 57 36 100 92 81 92 115 130 130

60 74 60 115 120 105 120 133 150 150

Cuadro 1.3: Nmero 4.6 4.8 5.8 8.8 9.8 10.9 12.9 Cuadro 1.4: Tamao

Propiedades mecnicas de pernos en acero en KPsi

Sp

Sy

Sutmin

Material Low or Medium carbon Low or Medium carbon Low or Medium carbon Medium carbono Q& T Medium carbon, Q& T Low-carbon martensite. Q& T Alloy, quenched & tempered

M5-M36 M1.6-M16 M5-M24 M3-M36 M1.6-M16 M5-M36 M1.6-M36

225 310 380 600 650 830 970

240 340 420 660 720 940 1 100

400 420 520 830 900 1 040 1 220

Propiedades mecnicas en sistema europeo para pernos en acero en MPa

1.6 Juntas Soldadas

Dureza Brinell < 200 (Recocida) > 200 (Templada)

SAE-UNS
2 4

SAE-ISO
5,8 6,6

Kf-Roladas
2.2 3.0

Kf-Cortadas
2.8 3.8

Kf-Filetes
2.1 2.3

Cuadro 1.5: Valores de Kf en Pernos