Laboratorio de Tecnologa Elctrica Prctica 09: Mquinas de Corriente Continua: Motor

Prctica 09

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA: MOTOR

A. Objetivos
1) Establecer contacto preliminar con una mquina dc para observar sus aspectos constructivos estableciendo diferencias con las otras mquinas antes estudiadas. 2) Conocer las caractersticas de placa de las mquinas en estudio. 3) Verificar el aislamiento que debe presentar la mquina. 4) Determinar la resistencia de los distintos devanados de la mquina. 5) Conocer el principio de funcionamiento de la mquina dc como generador y como motor. 6) Determinar la curva de regulacin de velocidad para un motor shunt ( vs Iexc) para un voltaje de alimentacin constante. 7) Conocer las distintas formas de conexin de un motor dc: serie, shunt, compuesto acumulativo, compuesto diferencial. 8) Para un motor compuesto acumulativo, realizar un ensayo bajo carga con voltaje y corriente de excitacin constantes. Obtener Ia vs .

B. Pre-Laboratorio
1) 2) 3) 4) 5) Explique en qu consiste un motor de corriente continua. Dibuje y explique el circuito equivalente del motor de corriente continua. Explique el Flujograma de Potencia para un motor de corriente continua. Que indica una curva par-velocidad para un motor de corriente continua. Describa brevemente con sus circuitos los diferentes tipos de motores de corriente continua. De excitacin separada. De excitacin en derivacin o SHUNT. (explique su caracterstica par-velocidad) De Imn permanente. Serie. (explique su caracterstica par-velocidad) Compuesto. (explique todas sus configuraciones y sus caractersticas par-velocidad) 6) Investigue como se puede realizar el control de velocidad de un motor de corriente continua en derivacin o shunt. 7) Investigue los inconvenientes que puede acarrear el uso de un motor shunt. Explquese. 8) Consulte por qu los otros mtodos de regulacin de velocidad especificados no son tan ampliamente utilizados? 9) Investigue algn mtodo de regulacin de velocidad utilizando dispositivos electrnicos. 10) Diga cul es la principal caracterstica de un motor serie dc y la limitacin que presenta. 11) Averige la funcin que desempea el colector o conmutador de una mquina dc. 12) Cmo se determina el torque inducido en un motor de corriente continua.

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C. Desarrollo
1) Conociendo La Mquina de corriente continua Con la mquina que tiene a disposicin, reconozca las principales partes constructivas de la misma, tome todos los datos que se muestran en su placa, analice la bornera o caja de terminales, sus parmetros nominales, los tipos de conexin, la nomenclatura utilizada, etc. Establezca semejanzas y diferencias con las dems mquina del laboratorio. 2) Verificacin del aislamiento Mediante el uso de un megger o megmetro verifique el aislamiento que debe presentar la mquina DC entre las partes sealadas en la tabla # 1. 3) Determinacin de la resistencia Efectiva de los devanados Mediante el uso de un multmetro digital realice mediciones en los devanados que le permitan completar la tabla # 2. 4) Regulacin de velocidad en motores dc Desde un punto de vista prctico los motores de corriente continua presentan una gran ventaja sobre los motores de corriente alterna, debido a su posibilidad de regulacin de velocidad de acuerdo con la siguiente ecuacin:

La ecuacin indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor de corriente continua, a base de controlar las siguientes variables. a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo aumenta la velocidad de rotacin, de ah el peligro de poner en marcha el motor sin conectar la excitacin ya que dar lugar a un embalamiento del motor, limitado nicamente por el magnetismo remanente de los polos. b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/aumentar la misma se reduce/aumenta la velocidad tal como se indica en la anterior ecuacin. c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/disminuir la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/aumenta segn se muestra en la ecuacin. Determinacin de la curva de regulacin de velocidad para un motor dc shunt. El motor shunt dc es por excelencia el motor de mayor facilidad en regular la velocidad, monte el circuito mostrado en la figura # 1 y proceda a cambiar la corriente de excitacin por el devanado shunt mediante el uso de un restato, lo que implica cambiar el flujo magntico de los polos. Con el objeto de mantener el par constante debe ajustar el freno hasta que el motor alcance 3/4 de la plena
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carga (0,75 In). Fije la velocidad en vaco a la velocidad nominal (1800 rpm.) Una vez arrancado el motor dc fije la tensin nominal o un valor prximo a sta, mantenga este valor para todo el ensayo. Nota: Debe arrancar el motor a tensin reducida o mediante el uso de un arrancador, teniendo sumo cuidado de que el restato de excitacin para el momento del arranque presente mnima resistencia lo que garantiza un suficiente valor de Iexc o flujo , evitando un embalamiento del motor. Proceda a llenar la tabla de datos # 3.
IL(A) Motor dc Arrancador L Exc M Ampermetro DC IA(A) Motor dc Mquina de Frenado Acople Mecnico Motor DC Devanado de Armadura Fuente DC Iexc(mA) Motor dc Restato De Excitacin Ampermetro DC Fuente DC Iexc(mA) Generador 1800 rpm

Devanado Shunt Ampermetro DC

Voltmetro DC

Figura # 1. Regulacin de velocidad en un motor shunt dc con par constante.

5) Realizacin de un ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo La finalidad del presente ensayo consiste en determinar para distintos valores de carga mecnica como cambia la velocidad del motor si este se conecta como compuesto acumulativo con derivacin larga, manteniendo constante la tensin de entrada o alimentacin. Monte el circuito de la figura # 2. La conexin acumulativa o diferencial, requiere probarse, puesto que los devanados poseen una determinada polaridad (igual que los transformadores). Como se especific anteriormente la velocidad del motor viene dada por la variacin del flujo de excitacin y en este caso se aportan flujos por parte de los devanados shunt y serie simultneamente. Si los flujos se suman la conexin es acumulativa y tendremos un mayor flujo por polo, por lo que la velocidad resultante ser menor que si el flujo se resta, en cuyo caso la conexin resulta diferencial y la velocidad ser mayor. Una prueba sencilla consiste en arrancar el motor para una conexin cualquiera a tensin reducida (50 V aprox), se procede a medir la velocidad, posteriormente se desconecta la tensin, se invierte la conexin de uno de los dos devanados y se enciende nuevamente a la misma tensin de prueba, para obtener un nuevo valor de velocidad. Aquella conexin donde resulte la menor velocidad es una mquina compuesta acumulativa. Llene la tabla # 4.
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IL(A) Motor dc

Arrancador L Exc M

Devanado Serie

Ampermetro DC IA(A) Motor dc Mquina de Frenado Acople Mecnico Motor DC Devanado de Armadura 1800 rpm

Devanado Shunt Ampermetro DC

Voltmetro DC

Fuente DC

Iexc(mA) Motor dc Restato De Excitacin

Ampermetro DC Fuente DC Iexc(mA) Generador

Figura # 2. Ensayo bajo carga en un motor compuesto acumulativo, par variable.

Manteniendo constante la tensin de alimentacin, as como la excitacin por el devanado shunt del motor (fije un valor de Iexc que permita alcanzar la velocidad nominal en vaco) proceda a variar el par aplicado, actuando sobre la excitacin de la mquina de frenado, realice un barrido fijando la corriente de carga y midiendo las correspondientes rpm. Proceda a llenar la tabla # 5.

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D. Hoja De Trabajo: Mquinas de Corriente Continua

Fecha: _______________ Grupo: ______________ Seccin: _____________ Integrantes: _____________________________________ _____________________________________ _____________________________________

1. Indicar las caractersticas de placa de las maquinas estudiadas.

Tabla # 1. Verificacin del aislamiento en una mquina DC

Puntos de Prueba Medida en M

Dev. Serie y Carcasa

Dev. Shunt y Carcasa

Dev. Serie y Shunt

Dev. Serie y Armadura

Dev. Armadura y Carcasa

otro

Tabla # 2. Medicin de la resistencia de los devanados de una mquina dc.

Puntos de Medida Rmedida

Devanado serie

Devanado Shunt

Devanado de armadura

Dev. de Compensacin

NOTA: Considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del aparato. Regulacin de velocidad en motores dc
Tabla # 3. Regulacin de velocidad en un motor shunt con par constante ( Ia = constante)

Ia(A)= (rpm) Iexc(mA)

Vdc(V)=

Determinacin de la curva de regulacin de velocidad para un motor dc shunt. 1. Grafique la velocidad en funcin de la corriente de excitacin para el motor ensayado, analice y comente los resultados obtenidos.

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Realizacin de un ensayo bajo carga de un motor compuesto acumulativo

Tabla # 4. Prueba para la conexin acumulativa o diferencial de un motor dc.

Velocidad en r.p.m. Tipo de conexin Primera conexin Segunda conexin

Tabla # 5. Variacin de la velocidad en funcin de la carga (par)

V= IL(A) Ia(A) (rpm) T(Nw-m)

Iexc =

2. Grafique la velocidad en funcin del torque inducido (caracterstica par-velocidad). Consulte las curvas investigadas en los textos, compare y comente.