VARIADORES DE FRECUENCIA, ACCIONAMIENTOS y CEM

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Sumario
Motor Elctrico Variadores de Frecuencia Seleccin de Variadores Compatibilidad Electromagnetica CEM y Variadores de Veocidad Partidores Suaves

Sumario
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2

Motor Elctrico

QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?:

ES UN ARTEFACTO QUE PUEDE COMVERTIR ENERGIA ELECTRICA EN ENERGIA MECANICA (MOTOR) O BIEN ENERGIA MECANICA EN ENERGIA ELECTRICA (GENERADOR).

Sumario
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3

Motor Elctrico

LAS PARTES:

Sumario
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Motor Elctrico
P = P = V *I Cos

POTENCIA

POTENCIA

TORQUE

T = 9550*P(kW)/rpm (N-m) T= 5225*P(HP)/ rpm (lb-pie)

Sumario
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Motor Elctrico

TORQUE:

Sumario
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Motor Elctrico
Torque de partida.
Es el torque disponible en los motores en el arranque y este depende principalmente de la forma constructiva de los motores. El torque de partida es muy importante cuando hay que seleccionar motores para las distintos tipos aplicaciones.

Torque mximo.
Es el torque mximo disponible en la aceleracin del motor, este puede llegar hasta 2.2 el Tn de un motor tipo NEMA B.

Torque Nominal.
Es el torque disponible en condiciones de rgimen del motor, este esta determinado por las caractersticas constructivas del motor.

Sumario
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7

Motor Elctrico

Torsin Nm

T = Psal/

(10hp) (746W/hp) (1425rpm)(2 rad/r)(1min/60seg

=50 Nm.

Torsin Lb-pie

T= 5252

P(hp)

5252*10/1425 =36,9 Lb- pie

rpm
Sumario
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8

Motor Elctrico
Curvas tpicas de torque:

Sumario
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Motor Elctrico
Curvas de motores segn tipo de motor:

Sumario
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Motor Elctrico
ROTOR BLOQUEADO:

Los motores, tambin se clasifican por la capacidad de soportar una cierta cantidad de potencia a rotor bloqueado, este valor debe estar indicado en la placa de caractersticas de los motores y se designa con una letra, por ejemplo: letra KVA por HP A 03.14 B 3.15- 3.54 C 3.55- 3.99 D 44.49 E 55.59 * ** V 22.4- ms

Sumario
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Motor Elctrico

TIPO DE MOTOR SEGN LA VELOCIDAD NOMINAL:

Los motores tambin se clasifican de acuerdo a los RPM

nominales y esto tiene que ver con la cantidad de polos de fabricacin referido a velocidades sincrnicas

2 polos 4 polos 6 polos 8 polos

3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm 750 rpm

Sumario
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Motor Elctrico
VELOCIDAD

la velocidad en una mquina elctrica est dado por dos parmetros principales La frecuencia

nsinc= 120 f / N de polos

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Motor Elctrico

DESLIZAMIENTO: El deslizamiento es la diferencia que existe entre la velocidad sincrnica y la velocidad real rotor y se expresa en porcentaje S = nsinc. - nm S = nsinc. - nm x 100% nsinc

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Motor Elctrico

Ejemplo de clculo de deslizamiento

Un motor de induccin de 380V, 10Hp, cuatro polos, 50Hz, conectado en Y tiene un deslizamiento a plena carga de 5%. Cual es la velocidad sincrnica? Cul es la velocidad del rotor a carga nominal? Cul es la frecuencia del rotor a carga nominal? Cual es el momento de torsin sobre el eje de este motor con carga nominal?

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Motor Elctrico

Desarrollo Velocidad Sincrnica

nsinc= 120e
P
Velocidad del rotor

(120)(50 Hz) = 1500 rpm 4 polos

nm = (1- s)nsinc

(0,95) (1500) = 1425 rpm

Sumario
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16

Motor Elctrico

Frecuencia de rotor

r = se

(0,005)(50 Hz)= 2,5 Hz.

O
Frecuencia de rotor

r=

P (nsinc 120

nm)

4/120(1500- 1425) = 2,5 Hz

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17

Motor Elctrico

EFICIENCIA Y PERDIDAS: Los motores tambin se clasifican de acuerdo al rendimiento o eficiencia que estos posean o entreguen a la aplicacin, en relacin a este punto los motores se clasifican en dos tipos Motores estndares o normales Motores de alta eficiencia

Sumario
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Motor Elctrico
P ent = 3*Vt*IL*Cos

PAG

Pconv Psal = Tcarga-m

Potencia del entre hierro

Perdida del Perdida del Perdida del cobre del nucleo cobre del estator Pnucleo rotor Pscl Prcl
Sumario
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Perdidas por friccin

Perdidas diversas Pmisc

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Motor Elctrico
Motores Elctricos Clculo de la eficiencia (Perdidas)
Ejemplo: Un motor de induccin de 480 V, 50 Hp, Trifsico, absorbe 60A, con un Fp de 0,85 en atraso. Las perdidas en el cobre del estator son de 2kw, y las perdidas del cobre del rotor son de 700 W. Las perdidas por friccin son de 600 w, las perdidas del nucleo son de 1,8 Kw y las perdidas diversas se pueden despreciar. Calcular A) La potencia del entre hierro B) La potencia convertida Pconv. C) La potencia de salida Psal D) Eficiencia del motor
Sumario
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Motor Elctrico
Motores Elctricos Clculo de la eficiencia (Perdidas)
Desarrollo: A) Potencia del entre hierro PAG = Pent - PSCL Pnucleo Pent = 3*Vt*IL*Cos Pent = 3*480*60*0,85 = 42,4 Kw PAG = 42,4Kw - 2Kw - 1,8Kw = 38,6 Kw B) Potencia convertida Pconv = PAG - PRCL = 38,6Kw - 700W = 37,9 Kw

Sumario
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Motor Elctrico
Motores Elctricos Clculo de la eficiencia (Perdidas)
Desarrollo: C) Potencia de salida Psal = Pconv - Pfriccin - Pmisc Psal = 37,9kw - 600W - 0 Psal = 37,3 Kw D) Eficiencia = Psal / Pent = 37,3Kw / 42,4kW = 88%

Sumario
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Motor Elctrico

TIPO DE MOTOR SEGN LA NORMA DE FABRICACION:

Los motores tambin se clasifica de acuerdo a la norma de

fabricacin o al pas de origen, las normas ms difundidas son:

Nema IEC JIP BS

USA Europa Japn UK (Inglaterra)

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23

Motor Elctrico

Tipo de motores segn el tipo de aislacin:

Class A - 105 C Class B - 130 C Class F - 155 C Class H - 180 C

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Motor Elctrico
Otras consideraciones para la seleccin de motores:
Factor de servicio Altura de funcionamiento Tipo de proteccin Tipo de ventilacin Segn el tipo de montaje

Sumario
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Motor Elctrico

MOTORES PARA VDF:

Jaula de cobre Aletas en los disipadores de mayor tamao Grasas especiales Rodamientos aislados Motores de muy alta eficiencia

Sumario
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Motor Elctrico

CIRCUITO EQUIVALENTE Y MOTOR REBOBINADO:

R1
R1 Resistencia estator Jx1 Impedancia estator Rc resistencia rotor jXm Impedancia rotor R2/s resistencia entre hierro jX2 Impedancia entre hierro

jX1

I2

jX2

I1 V Rc jXm E1 R2/s

IM

Sumario
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27

Motor Elctrico
Periodos de lubricacin: cuando los motores se emplean con variadores de frecuencia, los periodos de lubricacin deben acortarse. Debido al aumento de temperatura en los motores, algunos fabricantes de motores recomiendan grasas especificas

Rodamientos

Sumario
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Variadores de Frecuencia
LOS VARIADORES DE FRECUENCIA SON DISPOSITIVOS ELECTRONICOS QUE NOS PERMITEN VARIAR LA VELOCIDAD Y EL TORQUE DE LOS MOTORES, CONVIRTIENDO LAS MAGNITUDES FIJAS DE FRECUENCIA Y TENSION DE LA RED DE DISTRIBUCION EN MAGNITUDES VARIABLES

Sumario
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Variador de Frecuencia
DIAGRAMA EN BLOQUES

Ind.

Rect.

Ci.

Inv.

Ind.

M. P.

Sumario
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Variador de Frecuencia
Principio de funcionamiento Esquema tpico de un variador de frecuencia con puente de entrada no controlado

Sumario
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31

Variador de Frecuencia
Principio de funcionamiento

Esquema tpico de un variador de frecuencia con puente de entrada semi controlado

Sumario
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32

Variador de Frecuencia
Conceptos bsicos

Diodos:

Los diodos son dispositivos de dos terminales (nodo A) y (ctodo K). El diodo permite la circulacin de corriente en un solo sentido, desde el nodo (+) al ctodo(-) comportndose idealmente como un corto circuito, si se cambia el sentido de circulacin de la corriente se comporta como un circuito abierto.
Rectificador

Las caractersticas del diodo lo convierten en ideal para poder rectificar tensin alterna. El mtodo se llama puente rectificador completo y convierte la tensin trifsica de la red en una tensin de CC fija.
Sumario
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Variador de Frecuencia
Conceptos bsicos

Tirstores:

Los tirstores son dispositivos de tres terminales, nodo (A), ctodo (K) y puerta (G). Al igual que el diodo es un dispositivo unidireccional, sin embargo para que un tirstor comience a conducir no slo debe haber una polarizacin positiva nodo - ctodo sino que tambin debe hacerse presente una seal elctrica, conocida como disparo, en el terminal de puerta (G).
Rectificador Controlado

El rectificador controlado convierte la tensin trifsica fija de la red en una tensin de CC que puede ser modificada retardando el momento que el tirstor pasa a conducir.

Sumario
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Variador de Frecuencia
Conceptos bsicos

Circuito Intermedio:

Banco de condensadores La funcin del banco de condensadores es filtrar la corriente rectificada en por el puente Transistor de frenado La funcin del transistor de frenado es alimentar una resistencia de externa cuando se necesita un paro rpido,cuando se tiene programada una rampa de parada corta

Sumario
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Control Vectorial

Variador de Frecuencia

f=pNs

r
fr=gf

s Ns = N + gNs T=k s r sin

Velocidad del campo estatrico con respecto al estator Ns Velocidad del campo rotrico con respecto al rotor Ns-N Velocidad del rotor con respecto al estator N Velocidad del campo rotrico con respecto al estator (Ns-N)+N=Ns
Sumario
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Variador de Frecuencia
Control Vectorial
q F d Id F s = k1 Id Q Iq
Transformacin de Park

T = k2

Sumario
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37

Variador de Frecuencia
Control Vectorial
Par disponible mximo

1,7Mn 1,5Mn

ATV71 SVC 1Mn 0,5Mn convertidor clsico

0,1

0,5

Frecuencia en Hz 2

Sumario
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Variador de Frecuencia
PWM
2 Vred eficaz

Corriente en una carga inductiva

2 Vred eficaz

Sumario
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Seleccin de Variadores de Frecuencia

Sumario
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40

Seleccin de Variadores de Frecuencia

Las preguntas claves Cul es la aplicacin? Cul es la potencia y el torque? Cul es el tipo de alimentacin? Cul es el rango de variacin? Cul es el tipo de motor? Cuales son las condiciones de instalacion? (Temperatura, altura, distancia al motor, etc.)
Sumario
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41

Seleccin de Variadores de Frecuencia

Tipos de aplicaciones

Correas Ventiladores Bombas Agitadores Ascensores o gras Maquinas especiales

Sumario
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42

Seleccin de Variadores de Frecuencia

CALCULO DE TORQUE

T= 9550 x P(kw) (N.m) rpm

POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS 8 POLOS KW 3000 1500 1000 750 2.2 7 14 21 28 5.5 18 35 53 70 11 35 70 105 140 15 48 96 143 191 22 70 140 210 280 30 96 191 287 382 37 118 236 353 471 45 143 287 430 573 55 175 350 525 700 75 239 478 716 955 90 287 573 860 1,146 110 350 700 1,051 1,401 132 420 840 1,261 1,681

Sumario
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43

Seleccin de Variadores de Frecuencia

TIPOS DE TORQUE

TORQUE CONSTANTE TORQUE PULSANTE TORQUE VARIABLE

Sumario
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Seleccin de Variadores de Frecuencia

TORQUE CONSTANTE
Torque Tn

Velocidad
Sumario
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45

Seleccin de Variadores de Frecuencia

TORQUE PULSANTE Torque / Velocidad
Torque Tn

Velocidad
Sumario
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46

Seleccin de Variadores de Frecuencia

TORQUE VARIABLE

Sumario
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47

Seleccin de Variadores de Frecuencia

APLICACIONES ESPECIALES

n act

Sumario
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48

Seleccin de Variadores de Frecuencia

APLICACIONES ESPECIALES
50 Hz

U/f

f ref

f ref

ATV 68 AVC

M
50 Hz

M
50 Hz

M
f ref

M
f ref

M
f ref

M
f ref

Sumario
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49

Seleccin de Variadores de Frecuencia

APLICACIONES ESPECIALES

Parameter setting: D2.xx DIx selection 38 ... Motor heating

Start motor heating DIx

B3.09 Heating current 0 ... 15 ... 50%

Sumario
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50

Seleccin de Variadores de Frecuencia

RANGO DE VARIACION DE VELOCIDAD
Torque

Tn

T= K v f
VENTILACION FORZADA

AUTO VENTILADO

1/2 Vn
Sumario
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1Vn Velocidad

51

Seleccin de Variadores de Frecuencia

RANGO DE VARIACION DE VELOCIDAD
T/Tn 2.5 2.2 1.50

1
2

Self-ventilated motor: continuous useful torque Force-ventilated motor: continuous useful torque Transient overtorque (overtorque limited to 1.2 Tn for variable torque applications) Torque in overspeed at constant power

1.25 1 0.95

2
0.75

1 4
3

0.50

0.25

0 0.1 0.1 25 30 50 60 75 90 100 120 F (Hz)

Sumario
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52

Curva de Torque del Motor

T/Tn 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 motor ventilacin forrzada 2 motor auto ventilado

Tn

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos

300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700

Hz RPM RPM RPM

Sumario
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53

Seleccin de Variadores de Frecuencia

SISTEMA DE ALIMENTACION

Trifsico o monofsico Tensin 220 vac 380 vac 460 vac Variacin de tensin +/- 15 % Frecuencia 48 a 62 hz

Sumario
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54

Seleccin de Variadores de Frecuencia

CONDICIONES AMBIENTALES

Temperatura ambiente Altura sobre el nivel del mar Humedad Contaminacin ambiental Vibraciones

Sumario
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55

Seleccin de Variadores de Frecuencia

MOTOR
Motor jaula de ardilla u otro Caractersticas de torque Caractersticas elctricas Caractersticas fsicas Freno Caja reductora. ventilacin forzada Auto ventilado

Sumario
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56

Seleccin de Variadores de Frecuencia

CASO N1 Se desea instalar un variador de frecuencia de a una correa transportadora que trabaja una velocidad mnima de 200 RPM y una velocidad mxima de 1360 RPM ,el torque necesario para mover la correa es de 70 N-M. Cual es el conjunto variador - motor adecuado para el accionamiento?.
Utilizar diagrama de torque / velocidad Se debe considerar un motor autoventilado

Sumario
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Seleccin de Variadores de Frecuencia

T/Tn 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 motor ventilacin forzada 2 motor auto ventilado

Tn

6 POLOS 4 POLOS
N 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 Hz RPM RPM RPM

2 polos 4 polos 6 polos

300 150 100

600 300 200

900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700

Sumario
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Seleccin de Variadores de Frecuencia

Solucin Primeramente se clcula la potencia necesaria para Mover la correa en Todo el rango de velocidad en donde: P = TORQUE x RPM = 70 x 1500 = 10,99 kw 9550 9550 Pero como podemos ver en el diagrama torque / velocidad a 200 RPM Solo tenemos disponible el 60% del torque. Por lo tanto el motor Adecuado es: P = 10,99 / 0,6 = 18,3 Kw 18,5 Kw Los variadores adecuados son:

ATV71HD18N4
Sumario
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59

Seleccin de Variadores de Frecuencia

CASO N2 Calcular la potencia en Kw del motor de la figura, adems elija el variador adecuado. Se debe considerar torque constante.
10:1 1350 N-M

MOTOR

REDUCTOR

CARGA

20 a 150 rpm

Sumario
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60

Seleccin de Variadores de Frecuencia

T/Tn 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 motor ventilacin forzada 2 motor auto ventilado

Tn

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos

300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700

Sumario

Hz RPM RPM RPM

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61

Seleccin de Variadores de Frecuencia

Res: Primero se elige el motor de acuerdo a la curva de torque / velocidad, teniendo en cuenta la caja reductora: Lo que da como resultado que el mejor motor es de 1500 Rpm Luego se ve la disponibilidad de torque, lo que da 65% Con estos datos podemos calcular la potencia del motor y determinar el calibre del variador P= (TORQUE/10 x RPM /9550) = (1350/10 x 1500 / 9550)/ 0,65 = 32 kw La potencia estndar es de 37 Kw El variador de frecuencia es ATV71HD37N4

Sumario
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62

Seleccin de Variadores de Frecuencia

CASO N3 Se desea controlar un ventilador centrifugo que consume 27Kw a 3000RPM, la mxima velocidad requerida es de 3300 Rpm y la mnima es de 1000Rpm. Se ha elegido un motor de 2 polos para la aplicacin. Si se sabe que el torque aumenta con el cuadrado de la velocidad y la potencia con el cubo. Determinar la potencia del motor y el variador adecuado para la aplicacin.

Sumario
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63

Seleccin de Variadores de Frecuencia

Potencia

Torque

36kw

27 Kw

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
3000 3300

RPM Hz

Sumario
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Seleccin de Variadores de Frecuencia

T/Tn 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 1 motor ventilacin forzada 2 motor auto ventilado

Tn

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 2 polos 4 polos 6 polos

300 150 100 600 300 200 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600 3900 4200 4500 4800 5100 450 300 600 400 750 500 900 1150 1200 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700

Sumario

Hz RPM RPM RPM

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65

Seleccin de Variadores de Frecuencia

Res. Primero se calcula la potencia a 3300 Rpm P = (3300/3000)3 x 27 = 36 Kw Pero la potencia disponible a 3300 Rpm es slo de 80%, por lo tanto el torque necesario a 3300 Rpm es de: T = (36 x 9550/3300) / .8 = 130 N-m Como tenemos el torque a 3300 Rpm, podemos calcular la potencia del motor: P = 3000 x 130 / 9550 = 41 Kw. 45 Kw El variador recomendado es el ATV71HD45N4
Sumario
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66

Compatibilidad Electromagntica

Las Normas definen la compatibilidad electromagntica CEM como la aptitud de un dispositivo, aparato o sistema para funcionar en su entorno electromagntico de forma satisfactoria y sin producir perturbaciones electromagnticas intolerables para cualquier otro dispositivo situado en el mismo entorno

cem
Sumario
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67

Campo de aplicacin

nivel de perturbacin

El nivel de inmunidad de cada aparato es tal que su entorno electromagntico no lo perturba. Su nivel de emisin de perturbaciones debe ser lo suficientemente bajo como para no perturbar los aparatos situados en su entorno electromagntico.

nivel de susceptibilidad margen de inmunidad nivel de inmunidad nivel de CEM lmite de emisin

Sumario
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68

Perturbacin electromagntica

La Directiva 89/336/CEE define Perturbacin Electromagntica: Todo fenmeno electromagntico susceptible de degradar el funcionamientode un dispositivo, equipo o sistema. La perturbacin electromagntica puede ser un ruido electromagntico, una seal no deseada o una modificacin del propio medio de propagacin.

Sumario
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69

Origen de las emisiones electromagnticas

Intencionadas Emisores de radiodifusin Emisores de televisin Walkie Talkie Telfonos mviles Radares Etc. Dispositivos para el tratamiento de materiales Fusin, soldadura Hornos de induccin Lmpara de plasma

No intencionadas Accidentales Cortocircuitos Conexin a tierra imprevista Permanentes Sistemas de activacin/desactivacin de una seal elctrica: Contacto, rel Onduladores Fuente conmutada Reguladores electrnicos Colectores de los motores Lmparas de descarga y fluorescentes Equipos que utilizan relojes (PC,PLC)

Sumario
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Perturbaciones. Frecuencias
Perturbaciones de baja frecuencia BF
0< f < 5 MHz Propagacin por CONDUCCION (cables...) Duracin: Generalmente prolongada (decenas ms) Energa conducida puede ser elevada

Perturbaciones de alta frecuencia AF

f > 30 MHz Propagacin principalmente por RADIACIN (aire...) Duracin: Impulsos AF La energa radiada es baja

Sumario
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Tipos de Perturbaciones electromagnticas

Armnicos Transitorios Descargas electroestticas DES Perturbaciones de la red pblica B.T.

Sumario
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Armnicos
Toda seal peridica puede descomponerse matemticamente en una suma de seales sinusoidales con amplitudes y fases diferentes, cuya frecuencia es un mltiplo entero de la fundamental. Indice de distorsin armnica (IDA)

IDA (%) =
Sumario
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2
n

Ai A1

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Armnicos
Causas: Toda carga (receptor) no lineal (alumbrado fluorescente, rectificador...) consume una corriente no sinusoidal y, por tanto, genera corrientes armnicas. Principales generadores de armnicos:

Onduladores, convertidores Puentes rectificadores Hornos de arco e induccin Arrancadores VdF para motores Electrodomsticos Circuitos magnticos saturados

pg 11 cem

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74

Armnicos
Receptores
Motor sncrono .................................. Transformadores............................... Motor asncrono............................... Cables ............................................... Electrnica de potencia .................. Condensadores ............................... Reguladores, rels, .......................... contadores

Resultado ocasionado
Calentamientos suplementario Prdidas y calentamientos suplementarios Riesgos saturacin con armnicos pares Calentamientos suplementarios Pares pulsatorios Aumento prdidas resistivas y dielctricas Problemas relacionados con la forma de onda: conmutacin, sincronizacin, etc. Calentamiento, envejecimiento, resonancia Mediciones falseadas, funcionamiento intempestivo, prdida de precisin

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Transitorios
Definicin: Sobretensiones por impulsos acopladas en los circuitos elctricos que se encuentran de forma conducida en los cables de alimentacin y en las entradas de control y seal de los equipos elctricos y electrnicos. Origen: Conmutacin rpida de los interruptores mecnicos y, especialemente, electrnicos.

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Transitorios

Fuentes principales: Rayos, fallos de conexin a tierra, fallos en la conmutacin de circuitos inductivos (bobinas de contactores, electrovlvulas...) Las perturbaciones transitorias son de AF transmitindose por conduccin a travs de los cables pero se acoplan fcilmente a otros cables por radiacin.
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Transitorios

Caractersticas de los transitorios normalizados (tipo IEC 1000-4-4) Tiempo reducido de subida del impulso (5ms) Duracin del pulso (50 ms) Repetividad del fenmeno Sucesin de rfagas Muy baja energa de los impulsos Muy alta amplitud de la sobretensin (4kV)

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Descargas electrostticas
Definicin: Impulsos de corriente que recorren un objeto cualquiera cuando este objeto conectado a masa entra en contacto con otro cuyo potencial con respecto a la masa del anterior es elevada. Caractersticas de las descargas electroestticas normalizadas (tipo IEC 1000-4-2)
Tiempo reducido de subida de pulso (1ns) Duracin del pulso (60 ns) Carcter aislado del fenmeno La muy alta tensin que origina la descarga (15 kV)

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Descargas electrostticas

Origen: Intercambio de electrones entre los materiales o entre el cuerpo humano y los materiales. Fuentes principales: Combinacin de materiales sintticos. El ambiente seco favorece el fenmeno. Efecto: La descarga de la tensin electrosttica acumulada en un operario sobre un dispotivo puede provocar un mal funcionamiento.

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Perturbaciones de la red pblica de alimentacin B.T.

Tensin: Frecuencia: Forma de onda: Fases: Potencia: Variaciones, cortes, cadas, sobretensiones Variaciones Armnicos, transitorios, corrientes portadoras Desequilibrio Cortocircuitos, sobrecargas (efectos sobre la tensin)

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Perturbaciones electromagnticas.

T R AN S MIS ION

OR IGEN

AR MN ICOS

B.F.

Conduccin

Cargas no lineales

E JEMPLO Onduladores, convertidores, arrancadores, hornos de induccin, hornos de arco, circuitos magnticos saturados, electrodomsticos, lmparas de descaga.

T R AN S IT OR IOS D ES CAR GAS ELE CT R OST T ICA S PE R T U R BACION R ED B.T .

A.F.

Conduccin + acoplamineto Conmutacin rpida de Interruptores mecnicos y por radiacin I especialmente electrnicos Conduccin + acoplamineto Impulsos de I por radiacin Cargas electrostticas

A.F.

B.F.

Conduccin

Variaciones de Conmutacin de cargas Tensin, Desequilibrio, importantes, maniobras MT, Sobrecargas, C.C. Cortocircuitos

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82

Tierra

En una instalacin elctrica es necesario y suficiente tener una buena y nica toma de tierra. Los conductores de tierra en A.F. presentan una elevada impedancia y no son de utilidad si no se dispone de un mallado de las masas.

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Masas

Def.: Cualquier parte conductora de un aparato, equipo o instalacin que en funcionamiento normal no tiene tensin, pero puede tenerla si se produce un fallo. Solamente haciendo un mallado sistemtico y riguroso de las mallas entre s es posible conseguir una buena equipotencialidad de alta frecuencia AF en la instalacin.

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Masas

Bucle entre masas: es la superficie comprendida entre dos cables de masas.

Es necesario reducir la superficie de cada bucle multiplicando las conexiones entre todas las masas.

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85

Masas
Bucle de masa: es la superficie comprendida entre un cable funcional (alimentacin,control) y el conductor o la masa mecnica ms cercana.

Es imprescindible reducir la superficie de los bucles de masa, principal fuente de problemas de CEM por acoplamientos por radiacin.

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Cables

Para la AF, un conductor presenta una Z infinita si L > 10 / F(MHz).

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Armarios

Montar un plano de masa de referencia de fondo de armario sin pintar Separar los componentes/cables perturbadores de los sensibles Alumbrado con lmparas de incandescencia Distribuir los cables por clases y canalizarlos utilizando canaletas metlicas distintas.

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Armarios

Sumario
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Armarios

Sumario
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Armarios

Sumario
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Cables
CLASE 1: Sensible Seal analgica de control, Sondas de medida

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Cables
CLASE 2: Poco sensible Circuitos digitales Control todo/Nada Alimentacin cc control

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Reglas CEM en las instalaciones

Las reglas del arte industrial se refieren al conjunto de nociones que es necesario tener en cuenta para fabricar correctamente los equipos y montar de forma adecuada las instalaciones elctricas.

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94

Garantizar la equipotencialidad de las masas en AF y BF

Interconexin de todas las estructuras metlicas de un mismo equipo. La calidad de las conexiones es determinante para la CEM. Eliminacin de los revestimientos aislantes, pinturas... de las superficies de contacto.

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95

No llevar por un mismo cable o conductor trenzado seales de clase sensible (1-2) y perturbadora (3-4).

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Colocacin de los cables en las bandejas

Canaletas

Angulos

Sumario
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Evitar colocar en paralelo cables de transmisin de seales de clases diferentes: sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4)
Instalacin nueva

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Evitar colocar en paralelo cables de transmisin de seales de clases diferentes: sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4)
Instalacin ya existente

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Separar lo mximo posible los cables que conducen seales de clases diferentes, especialmente los sensibles (1-2) y los perturbadores (3-4)

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10 0

Reducir lo mximo posible la superficie de los bucles de masa

Sumario
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10 1

El conductor de IDA debe estar siempre lo ms cerca posible del conductor de VUELTA

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10 2

Utilizar cables blindados permite llevar cables para la transmisin de seales de clases diferentes por una misma canaleta

Sumario
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10 3

Conexin de las pantallas

Sumario
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10 4

Los conductores libres o no utilizados de un cable deben estar sistemticamente conectados a masa (chasis, canaleta, armario...) en los dos extremos.

Sumario
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10 5

Montar de forma que se crucen en ngulo recto los conductores o cables que conduzcan seales de clases diferentes, especialmente en el caso de seales sensibles (1-2) y perturbadoras (3-4).

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10 6

Filtros

Sumario
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10 7

Filtros

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10 8

Filtros

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Filtros

Sumario
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Conexin de los blindajes

Sumario
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11 1

Bandejas de cables

Sumario
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Bandejas de cables

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11 3

La CEM y los Variadores de Velocidad

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11 4

Las perturbaciones electromagnticas

Los Fenmenos

Las Causas

Radio-perturbaciones ................. dV/dt Variador Sobretensiones .......................... Red perturbada dV/dt Variador Corrientes de fuga a tierra .......... dV/dt Variador Armnicos .................................. Puente de diodos del Variador
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11 5

Radioperturbaciones. Los problemas

Otros receptores

Las radio perturbaciones pueden ser

conducidas o radiadas
No existen perturbaciones radiadas

sin conducidas
Las radio-perturbaciones existen

tanto en el lado red como en el lado motor

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11 6

Radioperturbaciones. Las soluciones

Aguas arriba La utilizacin de un filtro que elimine las perturbaciones conducidas provoca la desaparicin de las perturbaciones radiadas. La eleccin de un filtro depende del nivel requerido por la norma (mbito industrial o domstico) y de la longitud de cable y su blindaje. Variador Las perturbaciones radiadas son eliminadas mediante el armario metlico (caja de Faraday). Aguas Abajo La radiacin debe ser minimizada mediante la utilizacin de canaleta metlica o cable blindado.No existen problemas particulares debidos al motor.

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11 7

Radioperturbaciones ABAJO. Las soluciones

Las radioperturbaciones son el principal problema de CEM concerniente a V.d.F. La resolucin del problema pasa por el respeto riguroso de las reglas de cableado (separacin de los cables de potencia de los de medida) y por la conexin sistemtica de las masas a travs de conexiones cortas realizadas a travs de trenzas o collares metlicos. La principal dificultad reside en que tradicionalmente los razonamientos en materia electrotcnica se realizan desde la ptica de BF en lugar de HF. La utilizacin de cables blindados en grandes longitudes puede ocasionar problemas secundarios relacionados con el aumento de la capacidad parsita (de 2 a 3 veces la de un cable standard).

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11 8

Sobre tensiones en el motor debidas a dV/dt. Los Problemas

La sobre tensin es funcin de la longitud del cable y del valor de dV/dt. El gradiente dV/dt es tan perjudicial para los arrollamientos del motor como la sobre tensin misma. Estos fenmenos son ms importantes para potencias reducidas; motores poco sobredimensionados y variadores a IGBTs. Ninguna norma regla hoy el nivel de dV/dt ni el nivel de sobre tensin mximo.

t
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11 9

Sobre tensiones en el motor debidas a dV/dt. Las soluciones

Sinus filters (IP20)

Los filtros LC se instalan entre el variador y el

motor. El efecto de este filtro es triple: limitacin de los dV/dt nefastos para el motor a 500V/ s. emisiones radiadas atenuadas. reduccin del valor de la sobre tensin. Para grandes longitudes de cable la capacidad parsita de este hace que tan slo una inductancia tenga el mismo efecto.

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12 0

Corrientes de fuga a tierra debido a fuertes dV/dt. Los problemas

Bloqueo del variador al detectar la sobreintensidad;

fenmeno ligado a la longitud del cable. Atencin utilizando motores en paralelo 10 longitudes de 10m = 1 longitud de 100m. Calentamiento anormal del variador con respecto al calibre del motor. Disparo posible de los controladores de aislamiento en regimen IT. de los diferenciales en regimen TT/TN.

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12 1

Corrientes de fuga a tierra. Ejemplos numricos

Configuracion cable motor no blindado

Influencia de los diferentes parmetros cable motor blindado: corriente multiplicado

longitud de cable : 10m neutro a tierra frecuencia de corte : 5 khz Transistores IGBT.

por 3. corriente aumentando con la longitud. neutro aislado: corriente reducida un 20%. frecuencia de corte a 10 kHz: corriente aumentada un 50%. transistores de conmutacin lenta (bipolares) corriente reducida de un 50%.

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12 2

Corrientes de fuga a tierra. Las soluciones

2 vias posibles : Reduccin del dV/dt ==> aadir un filtro o una inductancia. Disminuir la capacidad parsita. realizar las conexiones motor lo ms cortas posibles. para grandes longitudes son preferibles las pantallas metlicas que el cable blindado. Eventualmente sobredimensionar el variador. Con proteccin diferencial, asegurarse que la suma de las corrientes de fuga a tierra es inferior a la sensibilidad del diferencial (300 mA). La proteccion contra los contactos directos es imposible (30 mA).
Sinus filters (IP20)

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Redes perturbadas. Los problemas

Disfuncionamiento

del variador ante las perturbaciones de subtensin o sobretensin y eventualmente la destruccin del puente de diodos. Causas : Microcortes en la red. Conmutacin de baterias de condensadores para la mejora del factor de potencia. Corte por disyuntor de un cortocircuito de fuerte intensidad sobre la red.

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12 4

Redes perturbadas. Las soluciones

Instalacin de inductancias aguas arriba del variador.

M

La self del cable entre variador-cuadro de distribucin

puede ser suficiente.

Las nuevas generaciones de variadores poseen

puentes de diodos enormemente dimensionados.

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12 5

Baja impedancia de lnea.

El circuito de entrada de un variador est previsto

para una impedancia de lnea correspondiente a una Icc: 22000A (PT=630kVA) : L equivalente = 33.4 H 65000A (PT=3000kVA): L equivalente = 11.3 H Si el transformador asociado es de potencia muy superior existe el riesgo de destruccin del puente de diodos por los fuertes dI/dt (caso de un variador instalado cerca del Trafo).

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12 6

Armnicos. Los problemas

Puesto que la entrada de un variador
Otro Receptor

est constituida por un puente de diodos trifsico, la intensidad fundamental consumida est en fase t con la tensin pero tan solo durante una parte de la sinusoide :==> generacin de armnicos.

Consecuencias : Aumento de la corriente eficaz. Calentamiento de los conductores. Sobrecarga del trafo si P variador > 20% P trafo Armnicos de tensin. Perturbacin de otros receptores alimentados por la red.
Sumario
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Armnicos. Las soluciones

Otro Receptor

Instalacin de inductancias de linea aguas arriba del variador. Filtro anti-armnicos general de la instalacin o por grupo de variadores. Compensador activo: Sinewave.

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12 8

Make the most of your energy

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12 9

Sumario

EL Altistart 48 en el

corazon de sus aplicaciones

bombas

El Altistart 48 ha sido concebido para optimizar la explotacin de sus mquinas :

compresores ventiladores y mquinas con fuerte inercia disminuyendo las solicitaciones mecnicas o hidrulicas, reduciendo las solicitaciones sobre la red de distribucin electrica (puntas de tensin, sobre-corrientes), limitando las perdidas de energa y los calentamientos innecesarios... correas

Sumario
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2 13 0

Una nueva gama para performances

incrementadas...
Una gama completa con vocacin internacional. La performance gracias al concepto exclusivo TCS

El Altistart 48 en el corazn de sus aplicaciones

Bombas, Ventiladores y mquinas de fuerte inercia, Compresores, Correas...

Una proteccin en todos los niveles.

y sobre todo simplicidad :

Una integracin facilitada :

en los armarios, en los automatismos.

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3 13 1

Una gama completa

con vocacin internacional

Dos gamas de tensin :
230 a 415 V*. 208 a 690 V.

Normas y certificaciones mundiales : IEC 60947-4-2. Marcado CE. CEM : clases A y B. UL / CSA. DNV (marina, off-shore). C-TICK / GHOST / CCIB / NOM.

Para redes de 50 y 60 Hz
Gran tolerancia para los generadores.

De 17 a 1200 A
415 V : 7,5 a 630 kW. 690 V : 15 a 1 200 kW.

* Conexion posible en el
acoplamiento triangulo del motor

El Altistart 48 listo para el empleo : Preajustado en fbrica, el Altistart 48 es immediatamente operable. Cablear, conectar, arrancar...

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4 13 2

La performance gracias al concepto exclusivo TCS*

*TCS : Torque Control Systeme / Sistema de Control de torque patentado Para limitar los esfuerzos sobre la cadena cinematica

Con el control de torque motor, el Altistart 48 controla perfectamente el arranque y la detencin de la mquina.

Solo el sistema TCS del Altistart 48 permite : Conservar una aceleracin progresiva hasta la velocidad nominal lo mismo en caso de torque de despegue elevado, Mejorar la durabilidad de las correas y de la mecnica

Con un arranque clsico en limitacin de corriente :

Sumario
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Arranque laborioso que provoca calentamientos del motor. Fin de aceleracin brutal que genera esfuerzos mecnicos. Compromiso de reglaje dficil...
5 13 3

La performance gracias al concepto exclusivo TCS*

*TCS : Torque Control Systeme / Sistema de control de torque patentado Para reducir los transitorios hidrulicos

Avec le contrle de torque motor, el Con el control du couple moteur, l Altistart 48 controla perfectamente matrise parfaitement Altistart leel arranque y la detencin machine. dmarrage et larrt de la de la mquina.
Solo el sistema TCS del Altistart 48 permite :

Con un arranque clasico en limitacin de corriente :

Reducir muy eficazmente Fuerte aceleracin los golpes de ariete y de en el fin de la rampa clapet cualquiera sea el generando una puesta estado de carga de la en presin brutal bomba manteniendo una de los ductos desaceleracin suave, hidrulicos. desde la plena velocidad Desaceleracin no hasta la detencin. controlada puede arrastar golpes de ariete.

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6 13 4

Una proteccin en todos los niveles

del motor
Proteccin trmica Por clculo I2t segn IEC 60947-4-2. Por tratamiento de sondas PTC Robustez ante redes perturbadas Funcin precalentamiento para evitar la condensacin. Deteccin de ausencia de fases.

de la mquina
Sub-carga : descebado de la bomba, rotura de transmisin mecanica Sobrecarga : obstruccin, atascamiento, incidentes con niveles y tiempos regulables. Rotor bloqueado. Control del sentido de rotacin. Tiempos de aceleracin muy largos.

Ciertas protecciones pueden ser tratadas en alarmas sin interrupcin del funcionamiento de la mquina.

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7 13 5

Una integracin facilitada en los armarios

Red

Cableado simplificado con un conexionado tranversal en todos los modelos.

Comando por el Altistart 48 : del contactor de by-pass del arrancador al final del arranque manteniendo todas las protecciones (trmicas, sub-carga, sobrecarga) > eliminacin de las disipaciones trmicas en el armario. del contactor de lnea a partir de la orden Run.

Motor

Bornes para motor y contactor de bypass en todos los calibres.

Enclavamiento y desenclavamiento de ventiladores en funcin de la temperatura del disipador.

Evita el ruido y la circulacin de particulas, Aumenta la durabilidad de vida de los ventiladores.

Funcin test para ensayar el equipamiento electrico con un motor pequeo.

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Una integracin facilitada en los automatismos

Funciones que simplifican la explotacin De sus instalaciones :
Configuracin de un segundo motor aun con caracteristicas diferentes. Arranque y desaceleracin en cascada de varios motores. Mantenimiento del dilogo operador gracias a una alimentacin de control separada. Visualizacin de las variables electricas (corriente, potencia..), del estado de carga y del tiempo de funcionamiento.

Numerosas entradas/salidas configurables (4 entradas lgicas, 2 salidas lgicas, 3 salidas rels y 1 salida analgica).

Sumario
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9 13 7

Una integracin facilitada en los automatismos

Varias herramientas de dilogo operador disponibles

Para una puesta en servicio simplificada

Prereglaje en fbrica para arrancar las aplicaciones standard. Optimizacin de los reglajes gracias a menus simples e intuitivos. Display integrado

Dispaly en la puerta del armario

(en opcin,)

Pocket PC Djese guiar por la lgica Power Suite La convivialidad de un soft para configurar los diferentes parmetros.

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La lgica Power Suite

Djese guiar...

Pocket PC.

< Lista de parametros

Para preparar, memorizar, imprimir, Comparar archivos...

Software comn con los variadores Altivar. Disponible en espaol, francs, ingls, alemn e italiano.

Las transferencias de datos se hacen simplemente desde el PC hacia el pocket PC y viceversa.

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11 13 9

Una integracin facilitada en los automatismos

Funciones de comunicacin extendidas
Modbus integrado. Acopladores de comunicacin :
- Ethernet. - Fipio, - Profibus DP, - DeviceNet,

Para acceso a distancia en funciones de comando, supervisin y ajustes.

Ethernet TCP/IP permite la puesta en plaza de Transparent Factory : plataforma de automatismos abierta basada en la tecnologa de Internet.

Sumario
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12 14 0

El Altistart 48 para las

bombas
con el control de

torque...

y las funciones del Altistart 48 :

Mejor gestin de los transientes hidrulicos :

Ajuste independiente del estado de carga. Proteccin contra la sub-carga (descebado), la perdida o la inversin de fases y en caso de rotor bloqueado. Al final de la parada, pasaje a rueda libre del motor automaticamente cuando el flujo de la bomba se torna dbil evitando los calentamientos.

Puesta en presion progresiva del fluido en la canalizacin. Reduccin de los golpes de ariete y de clapets (en presencia de redes elctricas). Supresin del deterioro de filtros, de chorros y del desgaste prematuro de las canalizaciones. Menor fatiga de los tubos con la disminucin de los fenmenos de depresion-sobrepresin.

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13 14 1

El Altistart 48 para ventiladores

y maquinas de fuerte inercia

con el control

de torque...

y las funciones del Altistart 48 :

Arranque suave evitando los esfuerzos de la cadena cinemtica y el patinaje de las correas. Limitacin de la corriente y de las caidas de tensin durante el arranque. Torque de arranque regulable para prensas y trituradores.

Retoma aql vuelo de un ventilador an girando en sentido inverso. Frenado por contra corriente. Deteccin contra la sobrecarga por obturacin o la sub-carga (transmision motor ventilador rota). Torque de frenado al final del arranque. Funcin extraccin de humo .

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14 14 2

El Altistart 48 para los

compresores
con el control

de torque...

y las funciones del Altistart 48 :

Supresin del patinaje de las correas. Reduccin de las puntas de corriente.

Proteccin tambin para motores especiales. Deteccin de la inversin del sentido de rotacin de las fases. Contacto para vaciado automatico en la detencin. Indicador del nmero de horas de funcionamiento. Diagnstico a distancia. Comando en cascada Control de by-pass conservando medida de corriente

Sumario
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15 14 3

El Altistart 48 para las

correas transportadoras
con el control

de torque...

y las funciones del Altistart 48 :

Arranque suave reduciendo los golpes y el patinaje de las correas.

Control : de sobrecarga para deteccion de incidente, de punto duro, de atascamiento, de sub-carga parar deteccin de corte de la correa.

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Una oferta completa de

arranque-motor
Performances incrementados con la oferta TeSys asociada

Las asociaciones de tipo 1 o 2 de los interruptores, contactores, fusibles y Altistart 48 permiten :

Altistart 48 17 a 1 200 A Interruptores, Contactores, Fusibles hasta las potencias mas fuertes LH4 6 a 85 A para
aplicaciones simples

asegurar la continuidad de servicio de la instalacin con una securidad ptima. de reducir los costos de mantencin en caso de corto-circuito minimizando los tiempos de intervencin y los gastos de remplazo del material.

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Drawbacks of dV/dt associated to common mode voltage: bearing currents

Leakage currents due to dV/dt and common mode voltage can run through bearings and damage them The occurrence is rare From experience, the problem occurs mainly in large motors (above 90 kW)
Shaft voltages in excess of 5V may generate damaging bearing currents spikes in excess of a few Amps during the front transition of induced shaft voltages.

Common mode voltage Common mode voltage created by PWM waveform generates bearing currents

Induced bearing current spike

Sumario
Rubn Leiva 2010

Rodamientos
Induced shaft voltage

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Make the most of your energy

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Sumario