FSICA MECNICA

Esttica
Primera ley de Newton: Cuando un cuerpo est en reposo, o movindose con velocidad constante sobre una trayectoria rectilnea, la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre l es nula. Las distintas columnas, vigas, tirantes etc, que forman parte de una estructura de un puente o un edificio son cuerpos en reposo. Las fuerzas que se ejercen sobre ellos son sus pesos propios, las ejercidas por otras partes de la estructura y las debidas a cualquier carga que la estructura deba soportar. Si la resultante de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo es nula, se dice que el cuerpo est en equilibrio. Entonces para que ello ocurra

= 0

= 0

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Esttica
Entonces , sea un cuerpo en estado de reposo sobre una superficie horizontal, las fuerzas que actan sobre l son las fuerzas horizontales. Para que exista equilibrio ninguna de las fuerza paralelas y contrarias deben ser iguales y por lo tanto las fuerzas deben anularse.

1 = 2 1 2

= 0 = 1 2

1= sen 2 = 0 = cos 2 = 0 = sen

1= cos

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Esttica
Sea un cuerpo de 50 kg que pende de una cuerda. Para que el cuerpo est en equilibrio, la suma de las fuerzas que actan sobre l debe ser cero. Se asume, positiva la fuerza que va hacia arriba. Diagrama de Fuerzas

2 = 2

2 = 2 1 = 1

1 = 1 = 50 = 2 1 = 2 1 = 0 2 50 = 0 2 = = 50

Nota: Ntese que se emplea la letra W, cuyo significado es peso del cuerpo, w=m g

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Esttica
Sea un cuerpo de 50 kg que pende de una cuerda, como se muestra en la grafica. Para que el cuerpo est en equilibrio, la suma de las fuerzas que actan sobre l debe ser cero. Las fuerzas de inters son las verticales y horizontales. Se asume, positiva la fuerza que va hacia abajo. Diagrama de Fuerzas

2 = 2

3 = 3 1 = = 50

1 = = 50

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Esttica
En el diagrama se debe realizar las descomposicin de las fuerzas que estn actuando, queda por determinar entonces las fuerzas componentes de las fuerzas aplicadas 2 y 3 Entonces, Diagrama de Fuerzas

= 0

2 sin

3 3 cos

2 cos

3 sin

3 sin + 3 sin 1 = 0 1 = 2 sin + 3 sin = 0 2 cos 3 = 0 2 cos =

1 =1

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Esttica
De lo expuesto hasta ahora, Cuando un cuerpo est en reposo, o movimiento con velocidad constante sobre una trayectoria rectilnea, la resultante de todas las fuerzas sobre l deben ser nulas. Este enunciado corresponde a la Primera ley de Newton Por otro lado, la Tercera Ley de Newton establece Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce siempre sobre el primero otra fuerza de la misma intensidad, pero de sentido opuesto. Estas fuerzas generalmente se denominan de accin y reaccin.

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Ejemplos
Un cuerpo de 80 kg est suspendido de una viga como se muestra en la figura. Se desea determinar la tensin ejercida por el cable sobre la pared.

Diagrama de fuerzas

= 0
45 45 45 45

C cos 45 = 0

= 0 sin 45 = 0 80 = = sin 45 sin 45 = 113,13

80 kg w=80 kg

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Ejemplos
Un cuerpo de 100 kg se encuentra ubicado sobre una superficie inclinada, como se indica en la figura. Se desea determinar la tensin del cable que lo sostiene.

Diagrama de fuerzas

30

30

= 0 sen 30 = 0 = sen 30 = 100 30 = 50

= 0 cos 30 = 0

La fuerza normal (N) acta de manera perpendicular al plano, es la fuerza con la cual el plano empuja al cuerpo

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Ejemplos
Un cuerpo de 120 kg se encuentra ubicado sobre una superficie inclinada, como se indica en la figura. Se desea determinar el peso del cuerpo que pende de la cuerda. Diagrama de fuerzas
35

Nudo 1

Nudo 2

35

Nudo 1

= 0 sen 35 = 0 = sen 35

= 0 cos 35 = 0

= 120 Nudo 2

= 120 30
= 68,8

= 0 T = 0 T = = 68,8

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Rozamiento
Hasta ahora se ha visto el movimiento con velocidad constante, y se ha despreciado la accin de la fuerza de rozamiento, que es la resistencia producida al deslizamiento de un cuerpo sobre otro. El coeficiente de rozamiento es el valor numrico abstracto denotado por la letra griega Coeficientes de rozamiento por deslizamiento Sustancias
Madera contra madera en seco Metal contra metal en seco Superficies lisas, lubricantes

0,25-0,50 0,15-1,4 0,05-0,08

El coeficiente de rozamiento se determina del cociente entre la fuerza de roce y fuerza Normal

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Rozamiento
Sea un cuerpo sobre una superficie horizontal, la fuerza de roce se opone al movimiento del cuerpo.

= 0

= 0 =

= 0
= 0
pero,

despejando,

=
remplazando

De la ecuacin de equilibrio de Fy,

= 0

= 0

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Rozamiento
Sobre una plataforma inclinada, cuyo ngulo de inclinacin es tal que el cuerpo se desliza con velocidad constante sobre la plataforma, una vez iniciado el movimiento. Cul es el ngulo de inclinacin para un coeficiente de rozamiento dado? Ecuaciones de equilibrio:

= 0
sen = 0 sen = 0 =

(1)

= 0 cos = 0 (2) = cos

Remplazando 2 en 1:

= tan cos

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Momentos, Centro de Gravedad
La tendencia de una fuerza a hacer girar un objeto alrededor del mismo eje, se conoce como torque o momento.

Si el peso de la figura actuase solo, producira la rotacin de la barra, en el sentido de las agujas del reloj, alrededor del pivote O, pero su efecto giratorio est contrarrestado por el de la tensin de la cuerda AB

Por otra parte, se encuentra que el efecto de rotacin de una fuerza alrededor de un eje depende de la distancia de la fuerza al eje.

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Momentos, Centro de Gravedad
Momento de una fuerza: Supngase una barra rgida uniforme sostenida en un punto por una arista sin rozamiento como se indica en la figura. 4 La efectividad de una fuerza para producir efectos de rotacin alrededor de un eje queda determinada por el producto de la fuerza por la distancia del eje de la lnea de accin de la misma. Esta distancia recibe el nombre de brazo de palanca o brazo de momento de la fuerza. 3 4
Brazo de palanca o Brazo de momento de la fuerza:

Eje

Brazo de momento para la fuerza de 3 kg: 4 3 Brazo de momento para la fuerza de 4 kg: 3 4

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Momentos, Centro de Gravedad
El producto de una fuerza por su brazo de momento recibe el nombre de momento de la fuerza, que se representa por la letra griega (Tau). Las fuerzas se expresan en kilogramos y las distancias en metros ( o sus unidades equivalentes), la unidad de momento es el kilogramo-metro. Un kilogramo-metro es el momento producido por una fuerza de un kilogramo a una distancia de un metro del eje. En la figura anterior el momento debido a la fuerza de 3 kg es de 12 kg-m, en el sentido de las agujas del reloj

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Momentos, Centro de Gravedad
La barra de la figura, gira libremente en el eje O. Se indican varias direcciones en las cuales puede aplicarse una fuerza sobre la barra, los vectores 1 , 2 , 3 y 4 indican tales fuerzas aplicadas en el punto a Aunque la distancia OA es la misma para todas las fuerzas, resulta evidente que la fuerza 3 es la ms efectiva para producir rotacin. Recordando que brazo de momento se define como la distancia desde el eje a la lnea de accin de la fuerza.

1 2

La lnea de accin de la fuerza se obtiene prolongando el vector fuerza en ambas direcciones y el brazo de momento es la distancia del eje a esta recta.

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Momentos, Centro de Gravedad
Entonces, La lnea de accin de 1 , pasa por O, por consiguiente su distancia desde O a la lnea de accin es cero.

La lnea de accin de 2 , se ha prolongado hasta b, y Ob es el brazo de momento 4 3 1 2 Puesto que 3 , es perpendicular a Oa, Oa es el brazo de momento de 3 .

4 , se ha prolongado hasta el punto c, y el brazo de momento es la distancia Oc

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Momentos, Centro de Gravedad
Aislemos el vector fuerza 2 y veamos que sucede con la descomposicin de la fuerza. El vector forma un ngulo con la prolongacin horizontal del eje O

2 cos

Las componentes horizontal y vertical de 4 son

2 sen

= 2 cos
El momento de la fuerza de 2 respecto a un eje que pasa por O es

2 sen

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Momentos, Centro de Gravedad
Equilibrio sometido a rotacin: Cuando un cierto nmero de fuerzas coplanarias actan sobre un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, el momento resultante ejercido sobre el cuerpo es la suma algebraica de los momentos debido a cada una de las fuerzas. Para formar la suma algebraica se consideran positivos los momentos de un cierto sentido, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj se consideran positivos. Si el momento resultante es nulo, se tiene para el movimiento de rotacin un enunciado anlogo al de la primera Ley de Newton. Si el cuerpo ya est en movimiento de rotacin, contina girando uniformemente, si esta en reposo, continua en reposo. En ambos casos el cuerpo tiene equilibradas sus rotaciones. Para el equilibrio completo el cuerpo debe satisfacer las siguientes condiciones

= 0

= 0

= 0

Estas ecuaciones constituyen las tres condiciones de equilibrio

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Momentos, Centro de Gravedad
Si el peso de barra de la figura es despreciable, determnese la fuerza vertical P ejercida hacia arriba por el pivote. 3 4

= 0
4 3 = 0 7 = 0

3 La barra no est sometida a esfuerzo horizontales

= 7
Puesto que la barra no gira

= 0 = 0 12 12 = 0

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Momentos, Centro de Gravedad
Supongamos que se cambia el eje al punto en el cual se encontraba el peso de 4 kg 3 4 4 3

= 0 4 3 = 0 7 = 0 = 7

= 0
El momento de la fuerza de 4k ahora es nulo

El momento de la fuerza de 7 kg

3 4 = 21
El momento de la fuerza de 3 kg

La barra no est sometida a esfuerzo horizontales

0 4 = 0

7 3 = 21

= 0

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Momentos, Centro de Gravedad
Equilibrio estable e inestable: Supngase una barra sobre una superficie horizontal y que puede girar alrededor del extremo O

Se somete a la barra a una fuerza al otro extremo de la barra, como se indica en la figura
Al actuar la fuerza, su momento con respecto al pivote es nulo, pero si se realiza un pequeo desplazamiento angular, como se indica en la figura

Y la fuerza permanece paralela a su direccin primitiva, acta alrededor del eje un momento igual a , que tender hacer que la barra recupere su posicin inicial.

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Momentos, Centro de Gravedad
Ahora supongamos que la fuerza ejercida sobre la barra se aplica en sentido contrario, como se indica en la figura

Al actuar la fuerza, su momento con respecto al pivote es nulo, pero si se realiza un pequeo desplazamiento angular, como se indica en la figura
Y la fuerza permanece paralela a su direccin primitiva, acta alrededor del eje un momento igual a , que tender hacer que la barra aumente an ms el desplazamiento.

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Momentos, Centro de Gravedad
En el primer caso se dice que el equilibrio es estable, y en el segundo que el equilibrio es inestable Cuando un cuerpo sometido a rotacin est en equilibrio, ste es estable si un pequeo desplazamiento origina un momento que tiende a hacerle recuperar su posicin de equilibrio, e inestable si un pequeo desplazamiento origina un momento que tiende a aumentar dicho desplazamiento. Si el momento sigue siendo nulo cuando el cuerpo se ha desplazado el equilibrio es indiferente.

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Momentos, Centro de Gravedad
Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas: La resultante de dos o ms fuerzas se ha definido como la fuerza nica, que actuando sola , produce el mismo efecto que el de sus componentes cuando actan simultneamente.

1 2 1

= 1 + 2

La barra de la figura gira alrededor de O y sobre la cual actan las fuerzas paralelas 1 y 2 , puesto que la resultante ha de producir el mismo efecto que sus componentes, la lnea de accin de aquella tiene que encontrarse a una posicin tal que el momento respecto a O sea igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes.

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Momentos, Centro de Gravedad
Entonces,

= 1 1 + 2 2
Puesto que,

= 1 + 2 1 + 2 = 1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2 1 + 2

Est expresin entrega la posicin de la lnea de accin de la Resultante R, tambin puede adoptar otra forma. Refirindose a la figura

(1 + ) = (1 +2 )(1 + ) = 1 1 + 2 (1 + + )
Desarrollando y reduciendo

1 = 2 2 = 1

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Momentos, Centro de Gravedad
Esto es , la lnea de accin de la resultante de dos fuerzas paralelas del mismo sentido divide a la distancia entre las fuerzas en dos partes que son inversamente proporcionales a las intensidades de las mismas.

La lnea de accin es independiente del punto del cual se encuentra sujeta la barra, incluso si no se encuentra fija a ninguno.
Este procedimiento puede generalizarse a un nmero cualquiera de fuerzas paralelas. Las expresiones generales de la intervencin de la resultante y de la posicin de su lnea de accin se convierten en:

=
=

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Momentos, Centro de Gravedad
Ejemplo: Determinar la intensidad y lnea de accin de la resultante de las tres fuerzas de la figura.. 2

3
Signos, positivo las fuerzas que van hacia arriba y las que se encuentran a la derecha del eje O. 3

=
10

= +2 10 + 3 = 5

+2 (3) + 10 2 + (3) (+6) 8 = = = +1,6 +2 10 + 3 5

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Momentos, Centro de Gravedad
Si se traslada el eje al punto P, se tiene

3
Signos, positivo las fuerzas que van hacia arriba y las que se encuentran a la derecha del eje O. 5 4

=
10

= +2 10 + 3 = 5

+2 (0) + 10 (+5) + (3) (+9) = = +4,6 +2 10 + 3

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Momentos, Centro de Gravedad
Centro de gravedad: El peso de un cuerpo se define como la fuerza de atraccin gravitatoria ejercida por la Tierra sobre l. La atraccin gravitatoria no solamente acta en el cuerpo como conjunto. Cada elemento pequeo del cuerpo es atrado por la Tierra, y la fuerza llamada peso del cuerpo es en realidad, la resultante de todas estas pequeas fuerzas paralelas. Se encuentra que, sea cual fuere la orientacin del cuerpo, existe siempre un punto fijo por el cual pasan todas estas lneas de accin. Este punto recibe el nombre de centro de gravedad del cuerpo.

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Momentos, Centro de Gravedad
En la figura iv, se dibujan las lneas de accin de las tres orientaciones previas. El peso del cuerpo puede considerarse como una sola fuerza cuyo punto de aplicacin es el centro de gravedad. Todo lo que se puede decir, es que la lnea de accin del peso pasa por el centro de gravedad. El centro de gravedad de dos cuerpos cualesquiera (que tengan sus propios centros de gravedad) se halla sobre la lnea que une los centros de gravedad.

Si dos cuerpos se colocan con sus centros de gravedad sobre una misma vertical, ambos pesos se encuentran sobre esta lnea, y por consiguiente su resultante est tambin sobre ella.

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Momentos, Centro de Gravedad
La posicin exacta del centro comn de gravedad, puede hallarse colocando los cuerpos con la lnea de sus centros horizontal. Puesto que la lnea de accin de . pesos combinados es simplemente la resultante de dos fuerzas paralelas, entonces nos dice que el centro de gravedad de ambos se encuentra en la lnea que une los centros de 2 gravedad y divide la distancia entre los mismos en dos partes inversamente proporcionales a sus 1 dos pesos. 1 + 2

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Momentos, Centro de Gravedad
Determinar la posicin del centro de gravedad de los tres pesos de la figura 16 Para encontrar el centro de gravedad en el par de los 4 kg y tomando como eje uno de los extremos. 4 0 + 4 4 16 = = =2 4+4 8 3 El resultado es obvio, debido a que ambos pesos iguales poseen su centro de gravedad en el centro geomtrico del segmento que los une. 2 4 2 4

4 4 4

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Momentos, Centro de Gravedad
Ahora es posible representar el diagrama de pesos de la siguiente manera, 16 Para determinar el centro de gravedad entre ambos pesos, se puede fijar como eje el lado de 8 kg. Entonces, 1 . 2 8 0 + 16 3 48 = = =2 8 + 16 24 Lo que quiere decir que, el centro de gravedad del par se encuentra a 2 metros medidos desde el centro del peso de 8 kg..

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Ejemplo
Calcular la tensin del cable de la figura, si el puntal pesa 40 kg y su centro de gravedad se encuentra en el punto medio. Calclese tambin la fuerza ejercida sobre el puntal en su punto de apoyo contra la pared. Diagrama c.g. 4

cos 45
40

45

45 4 80

80

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Ejemplo
Ecuaciones de Equilibrio

= 45 = 0

= 45 + 40 80 = 0 = 80 8 + 40 4 ( 45 8) = 0
De donde:

= 141 = 20 = 100

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Ejemplo
90 cm 90 cm

P
c.g.
90 cm

2 2
80 kg

La figura representa una mesa arrastrada hacia la derecha con velocidad constante por la accin de una fuerza horizontal P. El centro de gravedad equidista de las patas delanteras y traseras. 1 y 2 , son las reacciones verticales y dirigidas hacia arriba ejercidas por las patas, y 1 y 2 las fuerzas de rozamiento. El coeficiente de rozamiento es 0,40. Se desea determinar las fuerzas 1 , 1 y 2 .

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Ejemplo
De las tres ecuaciones de equilibrio se deduce:

= 1 2 = 0 = 1 + 2 80 = 0 = 0,9 + 2 1,8 80 0,9 = 0

Resolviendo se tiene:

1 = 56

2 = 24
= 32

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Ejemplo
La figura representa una estructura, denominada cercha. Cada par pesa 30 kg. y su centro de gravedad est en su punto medio. Un peso de 20 kg. pende del centro de uno de los pares. Se desea conocer la fuerza vertical en el extremo inferior de cada uno de los pares, la tensin en el tirante y la fuerza ejercida por cada para sobre el otro en el vrtice (caballete) de la estructura. La cercha descansa sobre una superficie sin rozamiento, de forma que las fuerzas en los extremos inferiores de los pares son verticales.

C 1,5 m
c.g. 1,5 m 20 kg. 0,9 m 0,9 m. 0,9 m. 0,9 m. B 1,5 m c.g.

0,9 m.

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Ejemplo
Primer paso Considerar el sistema como un todo e identificar las fuerzas que intervienen C

50 kg. A

30 kg. B

Al considerar como un todo la estructura, la fuerza ejercida por el tirante y aquella producida en el caballete no se consideran debido a que son fuerzas internas.

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Ejemplo
Tomando momentos con respecto a un eje pasa por A. Se tiene: = 0 C 50 0,9 + 30 2,7 (2 3,6) = 0 2 = 35 . = 0 1

1 + 2 50 30 = 0 1 + 35 50 30 = 0 1 = 45 kg

50 kg. A 0,9 m.

30 kg. 0,9 m.

o usando B = 0 (1 3,6) 50 2,7 (30 0,9) = 0 1 = 45 kg

0,9 m.

0,9 m.

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Ejemplo
Segundo paso: Aislando el par izquierdo de la cercha, como se indica en la figura 3 C 3 Se supone un sentido de las fuerzas 3 y 3 , el sentido escogido no necesariamente debe ser el correcto. Si el sentido escogido es el correcto entonces su resultado dar con signo positivo. Condiciones de equilibrio: 1 50 kg. A 0,9 m. = 3 + = 0 = 1 + 3 50 = 0 = 1 1,8 1,5 50 0,9 = 0

0,9 m.

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Ejemplo
En el par derecho: Condiciones de equilibrio:

= 3 = 0
3 3 2

C
= 2 3 30 = 0 = 30 0,9 + 1,5 2 1,8 = 0 = 24 3 = 5 3 = 24 B

30 kg. 0,9 m. 0,9 m.

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BIBLIOGRAFIA
Fundamentos de Fsica, Mecnica, Calor y Sonido. Francis W. Sears Fsica. Serway and Faughn Elementos de Matemticas Superiores. Elementos de Mecnica General. Carlos Mataix Aracil