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FACULTAD DE CIENCIAS F
ISICAS Y MATEM
ATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIER
IA MEC
ANICA
DISE
ANICO
JAVIER IGNACIO ALFONSO LARIOS LAGOS
PROFESOR GU
IA:
CARLOS GHERARDELLI DEZEREGA
MIEMBROS DE LA COMISI
ON:
RODRIGO PALMA BEHNKE
JUAN CARLOS ELICER CORT
ES
SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2007
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL T
ITULO DE
INGENIERO CIVIL MEC
ANICO
POR: JAVIER LARIOS
FECHA: ENERO 2007
PROF. GU
Indice General
Indice de Figuras v
Indice de Figuras
2.1 Comparacion entre turbinas de accion y reaccion. Fuente: [24]. . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Graco para la seleccion del tipo de turbina en funcion de n
s
y H
n
. Fuente: [19]. . . 8
2.3 Turbina Pelton doble (dos rodetes) con un chorro por rodete, construida por la casa
Alsthom-Charmilles, Suiza. Fuente: [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Cazoleta de una turbina Pelton. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Inyector de una turbina Pelton. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Turbina Pelton de seis inyectores. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por el chorro de agua y
triangulos de velocidades de entrada y salida. Fuente: [15]. . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Comparacion entre cavitacion y ebullicion. Fuente: [23]. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.9 Resistencia a la traccion teorica soportada por el agua pura. Fuente: [23]. . . . . . . 20
2.10 Colapso de una burbuja con la subsecuente formacion del microjet. Fuente: [23]. . . . 22
2.11 Esquema de la valvula de 3 vas modelo MD3 del fabricante Valvugas Ind. Metal urgi-
ca Ltda. Fuente: [22]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.12 Esquema de las caractersticas hidraulicas del escurrimiento en las inmediaciones de
la placa oricio. Fuente: [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Localizacion del punto de instalacion para placas oricio con accesorios en un mismo
plano. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.14 Dimensiones generales de la placa oricio. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.15 Tomas de presion a D D/2. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.16 Tomas de presion a 1 [in]. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.17 Tomas de presion en los bordes. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.18 Perdida de carga introducida por la placa oricio. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Diagrama de la instalacion de prueba montada en en el Laboratorio. . . . . . . . . . 41
v
3.2 Vista de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200 alimentada por un motor
WEG trifasico de 30 [hp] y velocidad nominal 2.950 [rpm]. . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Vista de la placa oricio instalada en el Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Vista de una parte de la instalacion de prueba montada en el Laboratorio. . . . . . . 43
3.5 Diagrama de la instalacion utilizada para calibrar la placa oricio. . . . . . . . . . . 43
3.6 Esquema del inyector con valvula de 3 vas de ujo divergente. . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Esquema del inyector con valvula de aguja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8 Vista de la tobera con ange de 6 [in] en acero al carbono y del punzon en acero
inoxidable 304 fabricados en el Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.9 Vista del inyector con valvula de aguja accionado por servomotor fabricado en el
Laboratorio e implementado en el prototipo de microcentral hidroelectrica desarrollado. 49
3.10 Vista del sistema de limitacion de carrera del punzon mediante dos switches de lmite
de carrera conectados al controlador del servomotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.11 Esquema del prototipo de microcentral hidroelectrica con turbina Pelton. . . . . . . 50
3.12 Vista del prototipo de microcentral hidroelectrica instalado en el Laboratorio. . . . . 52
4.1 Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la
curva de operacion de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas y la ca nera
de 2 [in]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Vista del chorro Pelton proveniente del inyector con valvula de aguja. . . . . . . . . 57
4.3 Curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del caudal de operacion
de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Eciencia global y tension fase-neutro en funcion del caudal de operacion de la mi-
crocentral para el rango observado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la
curva de operacion de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas, la ca nera de
2 [in] y la valvula de aguja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Altura neta en funcion del caudal de operacion para el rango observado. . . . . . . . 62
4.7 Diametro Pelton y n umero de cazoletas en funcion de la velocidad de la turbina,
para un recurso hdrico dado por H
n
= 20 [m] y Q = 30 [l/s]. . . . . . . . . . . . . . 64
A.1 Forma de las cazoletas. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Generador sncrono trifasico de 4 polos y frecuencia de generacion 50 [Hz] tipo ART
del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda. Fuente: [25]. . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Curvas caractersticas de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200. Fuente:
[27]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.4 Dimensiones de tobera y punzon como proporciones del diametro del chorro (d
0
).
Fuente: [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.5 Vista de la aguja en su posicion de apertura maxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.6 Caudal en funcion del parametro de apertura x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.7 Seccion de salida del inyector en funcion del parametro de apertura x. . . . . . . . . A-11
A.8 Vista de los puntos de entrada (1) y salida (2) del inyector con valvula de aguja. . . A-12
A.9 Coeciente de perdida singular (K) en funcion de la reduccion (d/D). . . . . . . . . A-15
A.10 Diagrama de carga aplicada al eje de la turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.11 Diagrama de momento del eje. Valores en [N m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.12 Diagrama de corte para el eje de la turbina. Valores en [N]. . . . . . . . . . . . . . . A-25
A.13 Esquema del rodamiento SKF 1211 EKTN9/C3 sobre manguitos de jacion H 211.
Fuente: [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.14 Caudal teorico en funcion de la presion diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A.15 Servomotor Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30]. . . . . . A-30
A.16 Velocidad de giro y corriente en funcion del torque en el eje para el servomotor
Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30]. . . . . . . . . . . . . A-32
Indice de Tablas
2.1 Turbinas recomendadas para cada rango de velocidad especca. Fuente: [19]. . . . . 8
2.2 Dimensiones recomendadas para los elementos primarios. Fuente: [4]. . . . . . . . . . 35
2.3 Posiciones de las tomas de presion. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 Porcentajes de perdida de carga. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Valores para l
1
y l
2
a usarse en la ecuacion del coeciente de descarga para los tres
tipos de instalacion. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1 Datos registrados en la calibracion de la placa oricio y error porcentual entre la
medida real del caudal y la teorica, calculada a partir de la columna de mercurio
registrada en el manometro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1 Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias
menores que la nominal usando el inyector con valvula de de 3 vas. . . . . . . . . . 54
4.2 Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias
menores que la nominal reemplazando la valvula de 3 vas por ca nera de 2 [in]
norma ASTM A53 grado A Sch. 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Resultados de la prueba de vericacion del cumplimiento de las condiciones de ope-
racion de dise no de la microcentral, dada la instalacion de pruebas montada en el
Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Resultados de la prueba de determinacion del caudal mnimo de operacion de la
microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global
en funcion del caudal de operacion de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6 Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global
en funcion del caudal de operacion de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
viii
A.1 Dimensiones basicas de las cazoletas de la turbina. Letras referidas a la gura A.1 . A-1
A.2 Medidas de las cazoletas en funcion del diametro del chorro de agua. Fuente: [18]. . . A-2
A.3 Medidas de la cazoleta teorica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.4 Valores teoricos mnimo y maximo para cada una de las dimensiones basicas del
punzon y de la tobera, considerando d
0
= 44, 36 [mm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.5 Coecientes de perdida singular (K) para distintas reducciones (d/D). Fuente: [31]. . A-15
A.6 Peso de cada uno de los elementos del rodete y peso total del rodete. . . . . . . . . . A-18
A.7 Conversiones de unidades para aplicar la ecuacion A.78 directamente. . . . . . . . . A-24
A.8 Datos tecnicos de la correa tipo B. Fuente: [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Captulo 1
Introduccion
1.1 Antecedentes Generales
La energa es un insumo de gran importancia para el bienestar de cualquier sociedad. Ella esta pre-
sente en el desarrollo de la mayora de los productos y servicios que hoy en da se comercializan.
Ademas, la energa es, por s misma, un tem de gran consumo a nivel mundial.
El interes en la b usqueda de alternativas de generacion de energa en pases en vas de desarrollo
(como es el caso de Chile) depende basicamente del precio internacional del petroleo.
Seg un datos entregados por el Banco Central[5], desde nes del 2003 el precio del petroleo ha
subido en un 75 %. Las alzas del petroleo vienen desde 1999. Hoy en da, las espectativas sobre
los precios futuros indican que el precio del petroleo seguira en alza. Este fenomeno afecta a todas
las economas del mundo, de una u otra manera, pero es fundamentalmente algo negativo para
el conjunto de pases que, al igual que Chile, satisfacen una parte signicativa de sus necesidades
energeticas con petroleo importado. Aproximadamente un 39 %[17] de la demanda energetica pri-
maria de Chile
1
es satisfecha con petroleo crudo, mientras que la hidroelectricidad representa solo
un 18 %.
La determinacion del recurso hdrico total disponible y la clasicacion de los diferentes recursos
hdricos en Chile es una tarea que a un esta pendiente. Seg un datos entregados por la Comision
Nacional de Energa (CNE)[17], la potencia total de los recursos hdricos del pas es de aproxi-
madamente 24.000 [MW], de los cuales se encuentran instalados alrededor de 4.130 [MW]. Esto
se traducira en la existencia de alrededor de 19.870 [MW] no instalados, es decir, un 65 % mas
que la potencia total instalada en Chile
2
. Sin embargo, el dato de potencia entregado por la CNE
1
Se denomina energa primaria a los recursos naturales disponibles en forma directa (como la energa hidraulica,
eolica y solar) o indirecta (despues de pasar por un proceso, como por ejemplo el petroleo, el gas natural, el carbon
mineral, etc.) para su uso energetico sin necesidad de someterlos a un proceso de transformacion.
2
Calculo realizado considerando las unidades generadoras del Sistema Interconectado Central (SIC), Sistema
Interconectado del Norte Grande (SING), Sistema Electrico de Aysen y Sistema Electrico de Magallanes, seg un datos
entregados por la CNE en mayo de 2005.
1
DISE
. De
esta manera, se contrarrestan los empujes axiales por cambio de direccion de los dos chorros. El
agua, una vez que sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior
(aguas abajo de la turbina).
Figura 2.4: Cazoleta de una turbina Pelton. Fuente: [18].
El recorte en las cazoletas tiene como objetivo permitir la colocacion del inyector mas proximo
al rodete y que el chorro impacte el alabe en la direccion mas conveniente.
La colocacion de las cazoletas puede ser fundida junto al rodete (una sola pieza), con lo cual
en caso de desgaste o fractura de una de las cazoletas hay que cambiar el conjunto completo, o de
manera independiente jadas mediante pernos, lo cual permite reemplazar cada cazoleta de manera
individual.
Las cazoletas son generalmente fabricadas mediante fundicion en coquilla (con molde metalico).
Los materiales de las cazoletas deben resistir fatiga debido a acciones mecanicas, corrosion por
accion qumica del agua, erosion debido a partcula solidas en suspension y cavitacion. Cuando
estas acciones son moderadas se puede utilizar fundicion laminar. Para condiciones mas severas de
erosion se pueden utilizar aceros con 0, 7 a 1 % en peso de nquel y 0, 3 % de molibdeno. Si se desea
aumentar mas la resistencia de las cazoletas a la cavitacion y erosion se pueden usar aceros con un
11
DISE
d
0
d
p
turbina
(2.13)
donde
n
s
: velocidad especca en [rpm],
K
c
0
: coeciente de velocidad,
K
u
: coeciente de velocidad del alabe,
d
0
: diametro del chorro en [m],
d
p
: diametro Pelton en [m], y
turbina
: rendimiento de la turbina (ver ecuacion 2.14).
turbina
=
P
eje
P
hid
100 % (2.14)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
P
hid
: potencia hidraulica.
Suponiendo K
c
0
= 0, 98 (valor promedio), K
u
= K
c
0
/2 = 0, 49 (condicion de maximo rendi-
miento manometrico) y un rendimiento de la turbina de un 82, 5 % se puede obtener que:
d
p
=
253, 34 d
0
n
s
(2.15)
donde
d
0
: diametro del chorro en [m], y
n
s
: velocidad especca en [rpm].
17
DISE
y las ondas desplazadas unas de otras en la misma magnitud, la diferencia de tension entre
fases (vector que une los extremos de dos vectores de 220 [V] separados 120
) es en este caso de
380 [V].
Cuando entre el bornes del generador se conecta una carga, circula una corriente. Las carac-
tersticas de la carga pueden ser resistiva pura, capacitiva pura, inductiva pura o una combinacion
de las anteriores. Cuando la carga es una combinacion de resistencia y reactancia, esta se denomina
impedancia.
En la practica, tanto las cargas (lamparas uorescentes, motores, compresores, etc.) como los
propios sistemas de transformacion, transporte y distribucion, introducen impedancias reactivas,
es decir, que el sistema genera y transporta una energa asociada a los campos electromagneticos
que no produce trabajo pero que ocupa capacidad.
El efecto fsico de las cargas reactivas se expresa en un desfase entre el vector intensidad de
corriente y el vector de tension. Para las cargas reactivas inductivas, la corriente se atrasa respecto
de la tension y para las capacitivas se adelanta.
La potencia activa (la que resulta en energa util en los artefactos y equipos), corresponde al
producto de la tension por la parte de la corriente que se encuentra en fase con la misma, es decir:
P
activa
= V I cos() (2.18)
donde
V : tension,
I: corriente, y
: angulo entre los vectores
V e
I.
27
DISE
4
d
2
2 h
(2.20)
donde
C
d
: factor de ajuste que compensa la distribucion de velocidad y las perdidas de carga,
d: diametro del oricio de la placa,
D: diametro interno de la tubera,
: razon entre el diametro del oricio de la placa y el diametro interno de la tubera (d/D),
h: diferencia de presion estatica entre la seccion A y la seccion C, referidas a la g. 2.12 y
: densidad del agua.
2.7.3 Requerimientos de Instalacion
Diametros Mnimo y Maximo
Para poder emplear la placa oricio, el diametro de la tubera debe estar entre 2 y 50 [in].
Condiciones de Operacion
Para la utilizacion de una placa oricio es necesario que:
La tubera sea circular.
La orientacion de la tubera sea horizontal.
El uido circule a tubo lleno.
El diametro antes y despues de la placa oricio sea el mismo.
El interior de la tubera se encuentre limpio y libre de incrustaciones, al menos 10 diametros
aguas arriba de la placa y 4 diametros despues de la misma.
Aseguramiento del Flujo Uniforme Aguas Arriba de la Placa Oricio
Esta condicion es muy importante para que la medicion del gasto sea lo mas precisa posible. Se
logra con una suciente longitud de tramo recto aguas arriba y aguas abajo de la placa, con ello se
garantiza que el ujo es uniforme.
Conociendo la relacion de diametros , es posible saber las longitudes de tramo recto de tubera
aguas arriba (A) y aguas abajo (B) que se requieren. En la gura 2.13 se reproducen diferentes
condiciones de instalacion y, a partir de la relacion de diametros, se muestra la longitud necesaria
de tramo recto para que se establezca un ujo uniforme.
33
DISE
en la esquina aguas
abajo de la placa oricio.
34
DISE
2
_
1
4
+C
d
2
h (2.21)
De manera aproximada, es posible formar la tabla 2.4, la cual expresa la perdida de carga h
L
como un porcentaje de h en funcion de .
Como se puede observar en la tabla anterior, valores grandes de originan perdidas de carga
peque nas, es decir, entre mas peque no es el oricio en relacion al diametro de la tubera, la perdida
de carga es mayor.
2.7.5 Calculo del Caudal
El calculo del caudal se realiza usando la ecuacion 2.20; sin embargo, para simplicar esta ecuacion
se agrupan en un factor K las caractersticas geometricas de la placa oricio y del ujo.
K =
1
_
(1
4
)
4
d
2
, (2.22)
37
DISE
2h (2.23)
De esta ultima ecuacion solo falta conocer el valor del coeciente de descarga (C
d
), el cual
depende de la forma como se coloquen las tomas de presion y del n umero de Reynolds (Re) del
ujo aguas arriba de la placa.
Re =
4Q
D
(2.24)
donde es la viscosidad cinematica del agua.
Coeciente de Descarga, C
d
La expresion general para calcular el coeciente de descarga es:
C
d
= 0, 5959+0, 0312
2,1
0, 1840
8
+0, 0029
2,5
_
10
6
Re
_
0,75
+
0, 09 l
1
4
1
4
0, 0337l
2
3
(2.25)
donde
l
1
: razon entre L
1
(distancia entre la seccion A y la seccion B, referidas a la g. 2.12) y D,
l
2
: razon entre L
2
(distancia entre la seccion B y la seccion C, referidas a la g. 2.12) y D, y
Re: n umero de Reynolds asociado al ujo aguas arriba de la placa oricio.
La tabla 2.5 muestra los valores de l
1
y l
2
que deben usarse en la ecuacion 2.25.
38
DISE
por un lado (para soldar punta a punta con 12) y por el otro
con rosca hembra.
14. Niple de reduccion de 2 a 1 3/4 [in] (diametro del chorro) roscado. El objetivo de que este
elemento sea roscable es que facilmente pueda ser removido y cambiado por uno de diametro
de salida menor para mantener una buena velocidad del chorro de agua en caso que el caudal
del recurso hdrico disminuyera por alg un motivo (por ejemplo, en el caso de estacionalidad
del recurso hdrico).
15. Flanges de 2 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs.
16. Codos de 2 [in] en 90
global
=
P
el ec
P
hid
100 % (4.1)
Tabla 4.1: Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias menores que la nominal
usando el inyector con valvula de de 3 vas.
h H
n
V I f Q P
hid
P
el ec
global
[mmHg] [m] [V] [A] [Hz] [l/s] [W] [W] %
100 29,12 37,5 0,9 8,6 14,08 4.020,46 101,25 2,52
110 34,17 43,8 1,1 9,6 14,77 4.947,96 144,54 2,92
120 36,17 47,2 1,2 10,8 15,42 5.470,46 169,92 3,11
130 39,18 53,2 1,4 12,6 16,05 6.167,67 223,44 3,62
De la tabla 4.1 se observa que el
global
maximo que alcanzo la microcentral usando el inyector
con valvula de 3 vas es de 3, 62 %, lo cual es en extremo bajo. Tambien se puede ver que
global
aumenta a medida que crece la frecuencia de generacion. Esto se debe a que al aumentar la frecuencia
la turbina comienza a acercarse al punto de maxima eciencia, el cual se logra en teora para una
velocidad de 300 [rpm].
Con el n de evaluar la perdida de carga ocasionada por la valvula de 3 vas, se efectuaron
pruebas de la microcentral reemplazando la valvula por un trozo de tubera de 2 [in] norma ASTM
A53 grado A Sch. 40 del mismo largo que la valvula de 3 vas. Los resultados se muestran en la
tabla 4.2.
Tabla 4.2: Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias menores que la nominal
reemplazando la valvula de 3 vas por ca nera de 2 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.
h H
n
V I f Q P
hid
P
el ec
global
[mmHg] [m] [V] [A] [Hz] [l/s] [W] [W] %
250 8,07 103,8 2,9 24,4 18,05 1.428,65 903,06 63,21
300 9,89 120,9 3,4 28,1 19,05 1.847,83 1.233,18 66,74
350 11,72 135,7 3,9 31,5 20,05 2.304,68 1.587,69 68,89
400 13,54 150,4 4,3 34,7 21,05 2.795,36 1.940,16 69,41
450 15,37 162,5 4,7 36,5 22,05 3.323,90 2.291,25 68,93
500 17,19 174,5 5,0 39,6 23,05 3.886,06 2.617,50 67,36
De la tabla 4.2 se observa que al eliminar la valvula de 3 vas se logro incrementar la eciencia
54
DISE
244:
Aprueba Reglamento de Valorizacion y Expansion de los Sistemas Medianos establecidos en la
70
DISE
),
g: aceleracion de gravedad (9, 80665
_
m/s
2
), y
H
n
: altura neta.
Reemplazando Q = 30 [l/s] y H
n
= 20 [m] en la ecuacion A.5 se obtiene que:
P
hid
= 5
turbina
=
P
eje
P
hid
100 % (A.7)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
P
hid
: potencia hidraulica.
Suponiendo
turbina
= 82, 5 % y reemplazando P
hid
= 5
.
A-9
DISE
p
: perdidas por roce mas perdidas singulares entre los puntos 1 y 2 del inyector en [m],
: densidad del agua (1.000
_
kg/m
3
), y
g: aceleracion de gravedad (9, 80665
_
m/s
2
).
La presion total en el punto 1 (P
total
1
) es la suma de la presion atmosferica mas la presion
debida a una columna de agua de altura H
n
= 20 [m] (altura neta de dise no de la turbina). As,
P
total
1
= P
atm
+gH
n
(A.26)
Ademas, se tiene que:
A-12
DISE
p
=
p
A
+
p
B
+
p
C
+
p
D
(A.30)
donde los subndices A, B, C y D estan referidos a la gura A.8.
p
A
+
p
C
= J (L
A
+L
C
) (A.31)
donde
J: perdida de carga de Hazen & Williams,
L
A
: largo de la tubera A, y
L
C
: largo de la tubera C.
La perdida de carga de Hazen & Williams (J en [mca/m]) es debida al roce del agua con las
paredes de la tubera y puede ser calculada a partir de:
J = 10, 665
Q
1,852
C
1,852
D
4,869
(A.32)
donde
Q: caudal en [m
3
/s],
D: diametro interior de la tubera en [m], y
C: coeciente de rugosidad y vale 140 para tuberas de acero.
La tuberas A y C son de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40 y tienen un diametro interior
igual a 154, 08 [mm]. Reemplazando D = 154, 08 [mm] = 0, 15408 [m] y C = 140 en la ecuacion
A.32 se obtiene que:
A-13
DISE
p
A
+
p
C
= 6, 512 Q
1,852
(A.34)
Por otro lado,
p
B
= K
B
V
2
1
2g
(A.35)
donde V
1
es la velocidad en el punto 1 y K
B
es el factor de perdida singular de un codo en 45
y
vale 0, 42. Pero la velocidad V
1
se puede expresar en funcion del caudal Q.
Q = A
1
V
1
V
1
=
Q
A
1
(A.36)
donde A
1
es el area interior de la tubera de 6 [in].
Reemplazando la ecuacion A.36 en la ecuacion A.35 se obtiene que:
p
B
= K
B
_
Q
A
1
_
2
2g
(A.37)
El area A
1
esta dada por:
A
1
=
_
D
2
_
2
(A.38)
donde D = 154, 08 [mm] (diametro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch.
40).
Reemplazando A.38 en A.37 y evaluando se llega a:
p
B
= 61, 593 Q
2
(A.39)
Por otro lado,
p
D
= K
D
V
2
1
2g
(A.40)
A-14
DISE
= 1
545, 63 [mm
2
] (A.42)
A-15
DISE
_
d
eq
2
_
2
= S
d
eq
= 44, 36 [mm] (A.43)
Notar que el diametro equivalente es igual al diametro del chorro (ver ecuacion A.4).
Luego, es posible calcular una contraccion equivalente para la tobera y asociar a la misma un
factor de perdida de carga singular. La contraccion equivalente esta dada por:
d
D
=
d
eq
D
(A.44)
donde D = 154, 08 [mm] (diametro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch.
40). Evaluando la ecuacion A.44 se llega a:
d
D
= 0, 29 (A.45)
Reemplazando ahora A.45 en A.41 se obtiene que el coeciente de perdida de carga singular de la
tobera es:
K
D
= 0, 41 (A.46)
Ahora, reemplazando K
D
= 0, 41 en la ecuacion A.40 se obtiene que:
p
D
= 0, 021 V
2
1
(A.47)
Reemplazando la ecuacion A.36 en A.47 y evaluando para D = 154, 08 [mm] (diametro interior
de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40) se llega a:
p
D
= 60, 402 Q
2
(A.48)
La velocidad V
2
se puede calcular a partir del caudal Q y la seccion de paso a la salida de la
tobera. Esto es:
Q = S
V
2
V
2
=
Q
S
(A.49)
Evaluando para Q = 30 [l/s] y S
= 1
545, 63 [mm
2
] se llega a:
A-16
DISE
p
= 6, 512 Q
1,852
+ 61, 593 Q
2
+ 60, 402 Q
2
= 0, 120 [m] (A.51)
Suponiendo P
atm
= 1 [bar] = 10
5
[Pa] y reemplazando los terminos calculados en la ecuacion
A.29 se tiene que:
10
5
1000 9, 80665
+ 20 + 0, 218 =
P
2
1000 9, 80665
+
1
2 9, 80665
(19, 41)
2
+ 0, 120
P
2
= 108
.
A.12 Vericacion del Diametro del Eje
Se sabe que el material del eje es acero SAE 1045 trelado y que su diametro es d
eje
= 50 [mm].
Lo que se hara en esta parte es vericar que este diametro satisface lo siguiente:
d
eje
d
min
(A.57)
donde d
min
corresponde a un diametro mnimo para el eje, calculado mediante alg un criterio de
falla que considere fatiga de material. En este caso se uso el criterio de falla de Soderberg.
La tabla A.6 muestra el peso de cada uno de los elementos que componen el rodete de la turbina
y el peso total del rodete.
Tabla A.6: Peso de cada uno de los elementos del rodete y peso total del rodete.
Elemento Cantidad Peso unitario, [kg] Peso total, [kg]
Disco con buje 1 43, 856 43, 856
Cazoleta 18 2, 200 39, 600
Perno con tuerca 36 0, 085 3, 060
Rodete 1 86, 516 86, 516
Desde el rodete hasta el rodamiento del lado del volante hay 290 [mm]. A 45 [mm] del rodamiento
se encuentra la polea de la turbina, la cual pesa 50, 132 [kg]. El rodamiento del otro lado se haya a
265 [mm] del rodete. El eje sobresale 30 [mm] hacia ambos lados.
La fuerza que imprime el chorro de agua sobre las cazoletas se traduce en un torque aplicado
al eje. Este torque se calcula como:
A-18
DISE
(A.58)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
: velocidad angular de la turbina.
La velocidad de la turbina es N = 300 [rpm]. Luego, la velocidad angular de la turbina esta dada
por:
= 2N = 1
e
(A.62)
donde
k
a
: factor de terminacion supercial,
k
b
: factor de tama no,
k
c
: factor de conabilidad,
k
d
: factor de temperatura,
k
e
: factor de concentracion de esfuerzos,
k
f
: factor de carga, y
S
e
: resistencia nominal a la fatiga.
Factor de Terminacion Supercial, k
a
Seg un los autores Shigley y Mischke[2], el factor de terminacion supercial se calcula como:
k
a
= aS
b
ut
LN(1; C) (A.63)
donde
a: factor dependiente del sistema de unidades que se utilice y del acabado supercial,
b: factor dependiente del acabado supercial,
LN(1; C): variable unitaria distribuida lognormal, con media 1 y desviacion estandar C, y
S
ut
: resistencia ultima media a la tension, en [MPa].
A-20
DISE
ka
= Ck
a
(A.64)
donde S
ut
es la resistencia ultima a la tension, en [MPa].
De la tabla 7 5[2] se observa que para el caso de acero SAE 1045 trelado:
a = 4, 45
b = 0, 265
C = 0, 058
S
ut
= 585 [MPa] (A.65)
Con los datos anteriores se llega a:
k
a
= 4, 45 (585)
0,265
LN(1; 0, 058)
k
a
= 4, 45 (585)
0,265
(1) = 0, 822
ka
= 4, 45 (585)
0,265
(0, 058) = 0, 048 (A.66)
Por tanto, k
a
distribuye LN(0, 822; 0, 048). El valor determinstico corresponde simplemente a
0, 822, la media. As, para efectos de calculo se puede considerar que:
k
a
= 0, 822 (A.67)
Factor de Tama no, k
b
Seg un los autores Shigley y Mischke[2], el factor de tama no se determina como:
k
b
=
_
d
eje
7, 62
_
0,107
, para 2, 79 d
eje
51 [mm] (A.68)
A-21
DISE
e
Para el caso de aceros y hierros forjados se sabe que:
S
e
= 0, 5 S
ut
(A.75)
Considerando que S
ut
= 585 [MPa] se llega a:
S
e
= 292, 5 [MPa] (A.76)
Resistencia Real a la Fatiga, S
e
Reemplazando los factores calculados y la resistencia nominal a la fatiga en la ecuacion A.62 se
obtiene que:
S
e
= 0, 334 S
e
= 97, 679 [MPa] (A.77)
A.12.2 Criterio de Falla de Soderberg
El criterio de falla de Soderberg entrega la siguiente expresion para el diametro mnimo del eje:
d
min
=
_
_
27, 733 n
_
T
max
S
y
_
2
+
_
M
max
S
e
_
_
_
1/3
(A.78)
donde
n: factor de seguridad,
T
max
: torque maximo aplicado, y
S
y
: resistencia a la cedencia.
La expresion de Soderberg entrega el diametro mnimo en [in] y los datos deben ser ingresados
en las unidades siguientes: T
max
y M
max
en [lbf in], y S
y
y S
e
en [psi].
Para un acero SAE 1045 trelado la resistencia a la cedencia es de 515 [MPa]. T
max
corresponde
al torque en el eje (T) calculado anteriormente (ver ecuacion A.60). La tabla A.7 muestra las
conversiones de unidades para aplicar la ecuacion A.78 directamente.
Reemplazando los valores de la tabla A.7 en la ecuacion A.78 y considerando un factor de
seguridad n = 2 se obtiene que:
d
min
= 1, 258 [in] = 31, 947 [mm] (A.79)
A-23
DISE
694, 43 [psi]
M
max
180, 70 [N m] 1
684
C es 1, 13845110
6
[m
2
/s],
se llega a:
C
d
= 1, 964377 10
4
_
1
Q
_
0,75
+ 0, 600045 (A.90)
donde Q esta en [m
3
/s].
Considerando que la densidad del agua a 2, 96133 [bar] y 15
kg].
Luego, reemplazando el coeciente de descarga (C
d
) de la ecuacion A.90 y K = 1, 436857
10
4
[m
7/2
/
2h (A.91)
La ecuacion anterior no posee una solucion analtica para el caudal (Q); sin embargo, es posible
eliminar el termino 1, 964377 10
4
_
1
Q
_
0,75
dado que es muy debil en comparacion a 0, 600045. As,
la expresion nal para el calculo del caudal queda:
Q = 8, 621791 10
5
2h (A.92)
donde h esta en [Pa] o
Q = 1, 407875 10
3
h (A.93)
con h en [mmHg]. En ambos casos se obtiene Q en [m
3
/s].
Para obtener el caudal en [l/s] la expresion es:
Q = 1, 407875
h (A.94)
A-28
DISE
1
r
p
1
=
2
r
p
2
(A.95)
donde:
1
: velocidad angular del engranaje jo al eje del servomotor,
r
p
1
: radio de paso del engranaje jo al eje del servomotor,
2
: velocidad angular del engranaje jo al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas, y
r
p
2
: radio de paso del engranaje jo al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas.
Por otro lado, por denicion de eciencia de transmision se tiene que:
transmisi on
=
2
2
1
1
(A.96)
donde
1
: torque que ejerce el servomotor, y
2
: torque requerido para accionar la valvula de 3 vas (medido en el Laboratorio).
Si se fabrican ambos engranajes con un mismo diametro de paso, es decir, r
p
1
= r
p
2
se tendra que
las velocidades angulares de ambos engranajes seran iguales (
1
=
2
). Luego, se obtiene que:
1
=
2
transmisi on
(A.97)
Pero
2
fue determinado anteriormente (ver seccion A.19.1 de la Memoria de Calculo) y vale
6, 78 [N m], con lo cual se obtiene que:
1
= 7, 251 [N m] (A.98)
El graco de la gura A.16 muestra la velocidad de giro del servomotor en funcion del torque
en el eje. Aproximadamente, la recta que describe el comportamiento es:
N
1
= 1, 788
1
+ 59 (A.99)
donde
N
1
: velocidad de giro en [rpm], y
1
: torque en el eje en [N m].
A-31
DISE
100
1.26
65 235
40 72 72 72 44
4
0
300
1.27
6
5 O 9 Tp.
65 235
300
1.28
480
40 200 200 40
3
0
O 16 Tp.
1.29
1:10 1.30
570
45 480
5
1
5
45
1
0
0
1:10
480 45 45
3
0
0
4
5
6
1
5
3
4
5
570
1.31
4
4
0
480
2
3
2
,5
2
0
7
,5
27
9
1.32
790
6
5
1.33
850
1.34
1.35
2
0
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
2
0
20 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 20
9
T
p.
1.36
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
2
0
2
0
960
5
7
0
20 72 72 72 20
256
5
7
0
8
T
p.
9
2
,5
4
7
,5
215
295
1
4
0
16
Sim
.
40 40
1.37
1.39
2
5
81 106 106 106 81
O 9 Tp.
5
5
1
1
0
22,5
45
1.40
16
480
870
1000
65 65
125 250 250 250 125
O 16 Tp.
1.42
1.43
1:10
6
1
0
300
1.44
145
6
0
1.25
930 60
990
2
9
0
1
6
6
45
2
5
431
65
3
2
,5
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 4 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Subconjuntos 2 y 3: Inyector con Vlvula de Aguja y
Eje y Rodete
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 5
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 2
2.10
-
2.10
-
2.10
-
2.1
-
2.2
2.A
2.3
-
2.5
2.A
2.4
2.A
2.4
2.A
2.6
2.A
2.7
2.A
2.3
-
2.8
2.A
2.8
2.A
2.9
-
2.12
-
2.11
2.A
2.13
2.A
2.14
2.A
2.14
2.A
2.8
-
2.15
-
2.16
2.A
2.17
2.A
2-2
-
2-1
-
2-3
-
A
A
CORTE A-A
2.17
2.A
2.18
2.A
2.19
2.A B
DETALLE B
2.20
2.A
2.21
2.A
2.22
2.A
2.23
2.A
2.24
2.A
Flange 6 pulg 150 lbs ANSI B 16.5 fijo a la carcasa
C
C
CORTE C-C
D
DETALLE D
2.25
2.A
2.25
2.A
2.26
2.A
2.25
2.A
Ensamble 2-2
2-4
-
E
E
CORTE E-E
2.10
-
F
DETALLE F
2.11
2.A
2.12
-
2.19
2.A
2.10
-
2.4
2.A
2.4
2A
2.4
2.A
2.5
2.A
Ensamble 2-4
Ensamble 2-1
Ensamble 2-3
2.14
2A
2.16
2A
G
G
CORTE G-G
2.22
2.A
2.21
2.A
2.20
2.A
2.23
2.A
2.7
2.A
2.7
2.A
2.10
-
2.13
2.A
2.14
2.A
9
3.1
-
3.2
-
3.3
-
3.4
-
3.5
-
1:10
O 550
O 592
O 610
O 95
3.2
12 x 6
3
8
2
1
1
0
3
6
9
8
0
5
9
12 x 6
1
0
0
0
3.1
1
1
0
9
5
R
25
12 x 6
M10 Tp.
2
5
6
0
2
5
3.3
O 14 Tp.
18
Pieza N Descripcin Cantidad Material Tratamiento
2.1 Servomotor Pittman GM14902S020 1 - -
2.2 Plancha 5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.3 Perno 1/4x1 pulg con tuerca y golillas plana y presin 8 Acero zincado -
2.4 Plancha 5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.5 Caera 2 1/2 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.6 Plancha 5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.7 Tuerca y gua de eje punzn 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.8 Empaquetadura 3/32 pulg 3 Goma -
2.9 Perno 3/4x3 pulg con tuerca y golillas presin y plana 8 Acero zincado -
2.10 Flange 6 pulg 150 lbs ANSI B 16.5 3 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.11 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.12 Codo 6 pulg 45 radio largo ASTMA234 WPB Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.13 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.14 Flange 6 pulg en plancha 18mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.15 Perno 5/8x2 1/2 pulg con tuerca y golillas presin y plana 8 Acero zincado -
2.16 Tobera 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.17 Punzn 1 Acero inox. AISI 304 -
2.18 Eje punzn 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
2.19 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.20 Golilla 1 Bronce SAE 64 -
2.21 Retn 1 Goma -
2.22 Golilla 1 Bronce SAE 64 -
2.23 Tapa 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.24 Eje estriado hembra 1 SAE 1045 trefilado -
2.25 Aleta 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.26 Soporte buje 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
2.27 Buje 1 Bronce SAE 64 -
3.1 Eje rodete 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
3.2 Rodete 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
3.3 Buje 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
3.4 Cazoleta 18 Fierro fundido Pintura anticorrosiva
3.5 Perno M14 largo 30 mmcon tuerca y golillas plana y presin 36 Acero zincado -
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 5 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Despiece Subconjunto 2: Inyector con Vlvula de
Aguja
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 5
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 2.A
1:2
9
0
90
70 10 10
1
0
7
0
1
0
O 6,5 Tp.
38,1
O 29
8
4
5
A
A
CORTE A-A
5
3
2.2
1:2
90
9
0
1
0
7
0
1
0
10 70 10
O 6,5 Tp.
O 73
2.4
220
2.5
1:2
1
0
7
0
1
0
9
0
10 70 10
90
O 6,5 Tp.
O 60
2.6
1:2
B
B
CORTE B-B
O 60
3
5
M
3
0
115 25
M
4
5 3
5
30 170
200
2.7
O 279
O 241
O 22,2 Tp.
2.8
200
2.11
320
2.13
O 279
O 241
O 22,2 Tp.
O 216
C
C
CORTE C-C
O 171
O 171
D
DETALLE D
1,6
18
2.14
E
E
CORTE E-E
9 105
5
3
O 63,1
114
F
DETALLE F
45
1
5
4
,0
8
1
6
8
,3
O 53
2.16
1:2
G
G
CORTE G-G 71,9 O
1
5
0
31,3 O
3
0
M18
R 35,9
5
6
,1
9
3
,9
45
2.17
1:2
30 597 120 100 100
M
1
8
3
0
M
3
0
2
3
H
H
CORTE H-H
I
DETALLE I
2:1
22
R
9
4
2.18
2.19
1:2
O 23
O 35
7
2.20
1:2
O 23
O 35
10
2.21
1:2
O 23
O 35
13
2.22
1:2
O 23
O 58
J
J
CORTE J-J
M
4
5
20
25
2.23
1:1
O 30
K
K
CORTE K-K
2
2
R
9
80 20
15
6
,3
5
1
7
70
3
0
2.24
1:2
O 35
O 40
20
2.26
1:2
O 30
O 35
20
2.27
1:2
5
7
20 4
2.25
3
0
8
,4
6
7
,5
947
4
M4
11