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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS F

ISICAS Y MATEM

ATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIER

IA MEC

ANICA
DISE

NO, MONTAJE Y PRUEBAS DE UN PROTOTIPO DE


MICROCENTRAL HIDROEL

ECTRICA CON TURBINA PELTON


MEMORIA PARA OPTAR AL T

ITULO DE INGENIERO CIVIL


MEC

ANICO
JAVIER IGNACIO ALFONSO LARIOS LAGOS
PROFESOR GU

IA:
CARLOS GHERARDELLI DEZEREGA
MIEMBROS DE LA COMISI

ON:
RODRIGO PALMA BEHNKE
JUAN CARLOS ELICER CORT

ES
SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2007
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL T

ITULO DE
INGENIERO CIVIL MEC

ANICO
POR: JAVIER LARIOS
FECHA: ENERO 2007
PROF. GU

IA: SR. CARLOS GHERARDELLI


DISE

NO, MONTAJE Y PRUEBAS DE UN PROTOTIPO DE MICROCENTRAL


HIDROEL

ECTRICA CON TURBINA PELTON


La generacion de energa electrica en microcentrales (centrales de menos de 100 [kW]) ayuda a
diversicar la matriz energetica nacional, produce una menor dependencia del suministro externo
de combustibles fosiles y aprovecha los recursos hdricos existentes en el pas.
El proyecto que enmarco este Trabajo de Ttulo, convenido entre la Universidad de Chile y
Comercial Hydrotrap S.A., tiene como objetivo principal desarrollar y validar un prototipo de
microcentral hidroelectrica con turbina Pelton en sincrona con el Sistema Interconectado Central
(SIC). La ventaja de generar en sincrona esta dada por la posibilidad de vender el excedente de
energa electrica a las empresas de distribucion, generando ingresos para el due no de la unidad.
El objetivo general de este Trabajo de Ttulo fue dise nar y montar en el Laboratorio de Maqui-
nas Hidraulicas del Departamento de Ingeniera Mecanica una instalacion de pruebas para evaluar
el funcionamiento del prototipo de microcentral hidroelectrica con dos sistemas diferentes de regu-
lacion del caudal de operacion; uno con valvula de aguja y otro usando una valvula de 3 vas de
ujo divergente, ambos accionados por servomotor.
Se determino que el inyector con valvula de 3 vas incorpora perdidas de casi un 66 % de la
potencia hidraulica inyectada, con lo cual se demostro que no es posible su utilizacion como sistema
de regulacion del caudal de operacion de la turbina.
Se demostro el funcionamiento de la valvula de aguja como sistema de regulacion del caudal
de operacion y se obtuvieron las curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del
caudal de operacion de la microcentral para la altura neta de dise no (H
n
= 20 [m]) y frecuencia de
generacion nominal (50 [Hz]). Para el caudal de dise no (30 [l/s]) se obtuvo una eciencia global de
un 79 % aproximadamente.
Se determino que el prototipo es escalable dentro del rango de las microcentrales; sin embargo,
para aplicaciones de mayor potencia (> 5 [kW]) se deben mejorar los materiales de la aguja del
inyector y de las cazoletas e incorporar un sistema de seguridad antiembalamiento.
A mi familia.
Agradecimientos
Quiero dar las gracias a mi familia por apoyarme siempre. Gracias madre por escucharme y
entenderme. Gracias padre por tus consejos. Gracias hermano por ser mi amigo y ense narme da a
da. Gracias abuelos por el cari no que me han brindado. Gracias primos por ser tan unidos. Gracias
al resto de mi familia por estar siempre ah.
Gracias a mis amigos por acompa narme durante a nos y compartir innumerables experiencias.
Gracias a mi Profesor Gua Carlos Gherardelli por su apoyo en la realizacion de este Trabajo
de Ttulo.
Gracias a Patricio Mendoza por compartir este proyecto y trabajar conmigo en su desarrollo.
Gracias al Sr. Oscar Osorio por su interes y apoyo en el desarrollo del prototipo de microcentral
hidroelectrica.
Gracias a todos los academicos y funcionarios del DIMEC que ayudaron de alguna manera en
el desarrollo de este Trabajo de Ttulo.

Indice General

Indice de Figuras v

Indice de Tablas viii


1 Introduccion 1
1.1 Antecedentes Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Objetivos Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Antecedentes 6
2.1 Turbomaquinas Hidraulicas: Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Denicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 Elementos Constructivos Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3 Clasicacion seg un el Grado de Reaccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4 Seleccion de Turbinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Turbinas de Accion: Turbinas Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Elementos Constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Estudio Teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Resistencia a la Traccion y Nucleacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Tipos de Cavitacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.3 Contenido de Aire en el Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.4 Implosion de la Burbuja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Valvulas de 3 Vas de Flujo Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Aplicaciones Comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.2 Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5 Microcentrales Hidroelectricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.1 Conceptos Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5.2 Acoplamiento y Multiplicacion de la Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.3 Generacion de Electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6 Aspectos Legislativos sobre Generacion mediante Energas Renovables No Conven-
cionales en Chile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.1 Ley 19.940 (Ley Corta I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.6.2 Ley 20.018 (Ley Corta II) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.7 Medicion de Caudal mediante Placa Oricio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.2 Expresion para el Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7.3 Requerimientos de Instalacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.4 Perdida de Carga Asociada a la Placa Oricio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.5 Calculo del Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3 Dise no y Calibracion 40
3.1 Instalacion de Prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Calibracion de la Placa Oricio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Inyector con Valvula de 3 Vas de Flujo Divergente Accionada por Servomotor . . . 44
3.4 Inyector con Valvula de Aguja Accionada por Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.5 Microcentral Hidroelectrica con Turbina Pelton e Inyector con Valvula de Aguja
Accionada por Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Resultados y Analisis 53
4.1 Pruebas de la Microcentral usando el Inyector con Valvula de 3 Vas de Flujo Di-
vergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1 Vericacion del Cumplimiento de las Condiciones de Operacion de Dise no de
la Microcentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.2 Pruebas en Modo de Generacion Aislada a Frecuencias Menores que la Nominal 53
4.2 Pruebas de la Microcentral usando el Inyector con Valvula de Aguja . . . . . . . . . 56
4.2.1 Vericacion del Cumplimiento de las Condiciones de Operacion de Dise no de
la Microcentral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.2 Determinacion del Caudal Mnimo de Operacion de la Microcentral . . . . . 56
4.2.3 Obtencion de las Curvas de Operacion de la Microcentral . . . . . . . . . . . 57
4.3 Escalabilidad del Prototipo de Microcentral Hidroelectrica . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.1 Material de la Aguja del Inyector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.2 Material de las Cazoletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.3 Seguridad en Caso de Embalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3.4 Transmision de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.4 Variacion de la Velocidad de Rotacion de la Turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Conclusiones 68
Bibliografa 70
A Memoria de Calculo A-1
A.1 Denicion del Caudal del Recurso Hdrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Potencia Hidraulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3 Potencia en el Eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.4 Seleccion del Generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.5 Velocidad de la Turbina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.6 Vericacion de la Seleccion del Tipo de Turbina de la Microcentral . . . . . . . . . . A-5
A.7 Seleccion de la Bomba Centrfuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.8 Dimensiones del Inyector con Valvula de Aguja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.9 Analisis de Cavitacion en el Inyector con Valvula de Aguja . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.9.1 Caudal de Operacion en Funcion de la Posicion de la Aguja . . . . . . . . . . A-9
A.9.2 Seccion de Salida del Inyector en Funcion de la Posicion de la Aguja . . . . . A-10
A.9.3 Aplicacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
A.10 Diametro Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.11 N umero de Cazoletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.12 Vericacion del Diametro del Eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.12.1 Calculo de la Resistencia Real a la Fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.12.2 Criterio de Falla de Soderberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
A.13 Seleccion de Rodamientos para el Eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
A.14 Seleccion de las Correas de Multiplicacion de Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.15 Seleccion del Diametro de las Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.16 Dise no de la Placa Oricio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A.16.1 Dimensiones Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A.16.2 Colocacion de las Tomas de Presion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A.17 Calculo del Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
A.18 Seleccion de la Valvula de 3 Vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A.19 Dise no del Sistema de Accionamiento de la Valvula de 3 Vas . . . . . . . . . . . . . A-30
A.19.1 Torque de Accionamiento de la Valvula de 3 Vas . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A.19.2 Seleccion del Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A.19.3 Tiempo de Cierre de la Valvula de 3 Vas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
B Planos B-1

Indice de Figuras
2.1 Comparacion entre turbinas de accion y reaccion. Fuente: [24]. . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Graco para la seleccion del tipo de turbina en funcion de n
s
y H
n
. Fuente: [19]. . . 8
2.3 Turbina Pelton doble (dos rodetes) con un chorro por rodete, construida por la casa
Alsthom-Charmilles, Suiza. Fuente: [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4 Cazoleta de una turbina Pelton. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Inyector de una turbina Pelton. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Turbina Pelton de seis inyectores. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por el chorro de agua y
triangulos de velocidades de entrada y salida. Fuente: [15]. . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Comparacion entre cavitacion y ebullicion. Fuente: [23]. . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.9 Resistencia a la traccion teorica soportada por el agua pura. Fuente: [23]. . . . . . . 20
2.10 Colapso de una burbuja con la subsecuente formacion del microjet. Fuente: [23]. . . . 22
2.11 Esquema de la valvula de 3 vas modelo MD3 del fabricante Valvugas Ind. Metal urgi-
ca Ltda. Fuente: [22]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.12 Esquema de las caractersticas hidraulicas del escurrimiento en las inmediaciones de
la placa oricio. Fuente: [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.13 Localizacion del punto de instalacion para placas oricio con accesorios en un mismo
plano. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.14 Dimensiones generales de la placa oricio. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.15 Tomas de presion a D D/2. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.16 Tomas de presion a 1 [in]. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.17 Tomas de presion en los bordes. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.18 Perdida de carga introducida por la placa oricio. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . 37
3.1 Diagrama de la instalacion de prueba montada en en el Laboratorio. . . . . . . . . . 41
v
3.2 Vista de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200 alimentada por un motor
WEG trifasico de 30 [hp] y velocidad nominal 2.950 [rpm]. . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Vista de la placa oricio instalada en el Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4 Vista de una parte de la instalacion de prueba montada en el Laboratorio. . . . . . . 43
3.5 Diagrama de la instalacion utilizada para calibrar la placa oricio. . . . . . . . . . . 43
3.6 Esquema del inyector con valvula de 3 vas de ujo divergente. . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Esquema del inyector con valvula de aguja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8 Vista de la tobera con ange de 6 [in] en acero al carbono y del punzon en acero
inoxidable 304 fabricados en el Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.9 Vista del inyector con valvula de aguja accionado por servomotor fabricado en el
Laboratorio e implementado en el prototipo de microcentral hidroelectrica desarrollado. 49
3.10 Vista del sistema de limitacion de carrera del punzon mediante dos switches de lmite
de carrera conectados al controlador del servomotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.11 Esquema del prototipo de microcentral hidroelectrica con turbina Pelton. . . . . . . 50
3.12 Vista del prototipo de microcentral hidroelectrica instalado en el Laboratorio. . . . . 52
4.1 Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la
curva de operacion de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas y la ca nera
de 2 [in]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Vista del chorro Pelton proveniente del inyector con valvula de aguja. . . . . . . . . 57
4.3 Curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del caudal de operacion
de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Eciencia global y tension fase-neutro en funcion del caudal de operacion de la mi-
crocentral para el rango observado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la
curva de operacion de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas, la ca nera de
2 [in] y la valvula de aguja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Altura neta en funcion del caudal de operacion para el rango observado. . . . . . . . 62
4.7 Diametro Pelton y n umero de cazoletas en funcion de la velocidad de la turbina,
para un recurso hdrico dado por H
n
= 20 [m] y Q = 30 [l/s]. . . . . . . . . . . . . . 64
A.1 Forma de las cazoletas. Fuente: [18]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Generador sncrono trifasico de 4 polos y frecuencia de generacion 50 [Hz] tipo ART
del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda. Fuente: [25]. . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
A.3 Curvas caractersticas de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200. Fuente:
[27]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.4 Dimensiones de tobera y punzon como proporciones del diametro del chorro (d
0
).
Fuente: [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.5 Vista de la aguja en su posicion de apertura maxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.6 Caudal en funcion del parametro de apertura x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.7 Seccion de salida del inyector en funcion del parametro de apertura x. . . . . . . . . A-11
A.8 Vista de los puntos de entrada (1) y salida (2) del inyector con valvula de aguja. . . A-12
A.9 Coeciente de perdida singular (K) en funcion de la reduccion (d/D). . . . . . . . . A-15
A.10 Diagrama de carga aplicada al eje de la turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19
A.11 Diagrama de momento del eje. Valores en [N m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
A.12 Diagrama de corte para el eje de la turbina. Valores en [N]. . . . . . . . . . . . . . . A-25
A.13 Esquema del rodamiento SKF 1211 EKTN9/C3 sobre manguitos de jacion H 211.
Fuente: [28]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.14 Caudal teorico en funcion de la presion diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
A.15 Servomotor Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30]. . . . . . A-30
A.16 Velocidad de giro y corriente en funcion del torque en el eje para el servomotor
Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30]. . . . . . . . . . . . . A-32

Indice de Tablas
2.1 Turbinas recomendadas para cada rango de velocidad especca. Fuente: [19]. . . . . 8
2.2 Dimensiones recomendadas para los elementos primarios. Fuente: [4]. . . . . . . . . . 35
2.3 Posiciones de las tomas de presion. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 Porcentajes de perdida de carga. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5 Valores para l
1
y l
2
a usarse en la ecuacion del coeciente de descarga para los tres
tipos de instalacion. Fuente: [4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1 Datos registrados en la calibracion de la placa oricio y error porcentual entre la
medida real del caudal y la teorica, calculada a partir de la columna de mercurio
registrada en el manometro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1 Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias
menores que la nominal usando el inyector con valvula de de 3 vas. . . . . . . . . . 54
4.2 Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias
menores que la nominal reemplazando la valvula de 3 vas por ca nera de 2 [in]
norma ASTM A53 grado A Sch. 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Resultados de la prueba de vericacion del cumplimiento de las condiciones de ope-
racion de dise no de la microcentral, dada la instalacion de pruebas montada en el
Laboratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Resultados de la prueba de determinacion del caudal mnimo de operacion de la
microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global
en funcion del caudal de operacion de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.6 Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global
en funcion del caudal de operacion de la microcentral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
viii
A.1 Dimensiones basicas de las cazoletas de la turbina. Letras referidas a la gura A.1 . A-1
A.2 Medidas de las cazoletas en funcion del diametro del chorro de agua. Fuente: [18]. . . A-2
A.3 Medidas de la cazoleta teorica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.4 Valores teoricos mnimo y maximo para cada una de las dimensiones basicas del
punzon y de la tobera, considerando d
0
= 44, 36 [mm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.5 Coecientes de perdida singular (K) para distintas reducciones (d/D). Fuente: [31]. . A-15
A.6 Peso de cada uno de los elementos del rodete y peso total del rodete. . . . . . . . . . A-18
A.7 Conversiones de unidades para aplicar la ecuacion A.78 directamente. . . . . . . . . A-24
A.8 Datos tecnicos de la correa tipo B. Fuente: [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Captulo 1
Introduccion
1.1 Antecedentes Generales
La energa es un insumo de gran importancia para el bienestar de cualquier sociedad. Ella esta pre-
sente en el desarrollo de la mayora de los productos y servicios que hoy en da se comercializan.
Ademas, la energa es, por s misma, un tem de gran consumo a nivel mundial.
El interes en la b usqueda de alternativas de generacion de energa en pases en vas de desarrollo
(como es el caso de Chile) depende basicamente del precio internacional del petroleo.
Seg un datos entregados por el Banco Central[5], desde nes del 2003 el precio del petroleo ha
subido en un 75 %. Las alzas del petroleo vienen desde 1999. Hoy en da, las espectativas sobre
los precios futuros indican que el precio del petroleo seguira en alza. Este fenomeno afecta a todas
las economas del mundo, de una u otra manera, pero es fundamentalmente algo negativo para
el conjunto de pases que, al igual que Chile, satisfacen una parte signicativa de sus necesidades
energeticas con petroleo importado. Aproximadamente un 39 %[17] de la demanda energetica pri-
maria de Chile
1
es satisfecha con petroleo crudo, mientras que la hidroelectricidad representa solo
un 18 %.
La determinacion del recurso hdrico total disponible y la clasicacion de los diferentes recursos
hdricos en Chile es una tarea que a un esta pendiente. Seg un datos entregados por la Comision
Nacional de Energa (CNE)[17], la potencia total de los recursos hdricos del pas es de aproxi-
madamente 24.000 [MW], de los cuales se encuentran instalados alrededor de 4.130 [MW]. Esto
se traducira en la existencia de alrededor de 19.870 [MW] no instalados, es decir, un 65 % mas
que la potencia total instalada en Chile
2
. Sin embargo, el dato de potencia entregado por la CNE
1
Se denomina energa primaria a los recursos naturales disponibles en forma directa (como la energa hidraulica,
eolica y solar) o indirecta (despues de pasar por un proceso, como por ejemplo el petroleo, el gas natural, el carbon
mineral, etc.) para su uso energetico sin necesidad de someterlos a un proceso de transformacion.
2
Calculo realizado considerando las unidades generadoras del Sistema Interconectado Central (SIC), Sistema
Interconectado del Norte Grande (SING), Sistema Electrico de Aysen y Sistema Electrico de Magallanes, seg un datos
entregados por la CNE en mayo de 2005.
1
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ECTRICA CON TURBINA PELTON


es el resultado de un calculo realizado a partir de la altura neta media de los recursos hdricos y
el caudal medio (considerando estacionalidad), por lo que agrega informacion de recursos hdricos
que se diferencian de gran manera. Ademas, este no considera la totalidad de los recursos hdricos
aprovechables del pas. Por consiguiente, se sugiere tomar los 24.000 [MW] simplemente como un
dato referencial y no utilizarlo para la evaluacion de alg un proyecto de generacion hidroelectrica a
nivel nacional.
Microcentral hidroelectrica se dene como una central hidroelectrica cuya potencia generada se
encuentra por debajo de los 100 [kW][14].
La generacion de energa en microcentrales hidroelectricas posee la gran ventaja de diversicar
la matriz energetica nacional, lo cual se traduce en mayor seguridad y menor dependencia del
suministro externo de combustibles fosiles.
Las microcentrales hidroelectricas permiten aprovechar la energa disponible en algunos recursos
hdricos a lo largo del pas, pudiendo satisfacer la demanda energetica de peque nos sectores tanto
industriales como urbanos.
El sur de Chile cuenta con un abundante recurso hdrico durante todo el a no, derivado de
una elevada pluviometra y gran cantidad de nieve que se acumula en las zonas cordillerana y
precordillerana en la epoca invernal. En esta zona existen numerosos poblados y comunidades que
se encuentran a grandes distancias de las lneas de distribucion electrica, razon por la cual no les es
posible contar con energa conectandose a la red. Para ellos, una buena alternativa es aprovechar
los recursos hdricos existentes y generar su propia energa. En estos casos, la dependencia de las
microcentrales es completa, es decir, cuando la microcentral deja de generar por una falla de la
turbomaquina o por problemas del recurso hdrico, los consumidores quedan sin energa. Ademas,
cuando ocurre que la potencia demandada es menor que la generada por la microcentral, el excedente
por lo general es botado. Es posible almacenar la energa en bateras pero el costo de las mismas
es bastante elevado, lo cual carece de sentido economico.
Por otro lado, hay recursos hdricos que no son explotados debido a que se ubican en lugares
donde hay lneas de distribucion de energa, lo cual se traduce en la inexistencia de una necesidad
de sacar provecho de los recursos existentes. En estos casos, la totalidad del potencial presente en
los recursos es desperdiciado. Esto se traduce en que la demanda de potencia de mas consumidores
este siendo cargada a las plantas de generacion que conforman los sistemas electricos.
2
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1.2 Motivacion
La idea es aprovechar los recursos hdricos existentes, obteniendo de ellos el maximo provecho
posible. Para esto, una propuesta es desarrollar microcentrales hidroelectricas posibles de conectar
a los sistemas electricos actuales o bien entre ellas, formando peque nos sistemas electricos en zonas
alejadas de las lneas de distribucion.
Estas unidades de generacion permitiran aprovechar el recurso hdrico en su totalidad. La
primera demanda satisfecha sera la propia, es decir, la demanda local. En el caso en que la potencia
generada fuera mayor que la demandada, el excedente sera inyectado a la red, con lo cual se
estara vendiendo energa a la empresa de distribucion. Si llegara a haber un problema con la
unidad de generacion, la demanda energetica local sera satisfecha por la red de distribucion. Con
esto se lograra aumentar la seguridad del suministro energetico casi a un 100 % (el unico caso
en que la demanda local podra ser insatisfecha es cuando el sistema electrico esta con problemas
y la microcentral no se encuentra operando, o bien cuando el caudal de operacion es insuciente
para satisfacer la demanda local), disminuyendo ademas la dependencia de los sistemas electricos
interconectados y, en particular, de las unidades de generacion que utilizan combustibles fosiles. Los
benecios seran tanto por parte de los due nos de las microcentrales, ya que podran tener ingresos
por vender energa, como a nivel nacional, pues este tipo de aplicacion ayudara a diversicar la
matriz energetica, haciendola menos dependiente y mas segura (debido a la presencia de mayor
cantidad de unidades de generacion).
El proyecto que enmarco este Trabajo de Ttulo tiene como objetivo principal dise nar, construir
y validar un prototipo de microcentral hidroelectrica en sincronismo con el Sistema Interconectado
Central (SIC), utilizando una turbina Pelton como unidad base de generacion. Este prototipo debe
ser de facil instalacion y de mantenimiento bajo por parte del usuario. Ademas, la unidad de
generacion debe incluir todos los sistemas de control, proteccion y medicion requeridos para operar
tanto de manera aislada como en red, y su desarrollo debe estar enfocado hacia una solucion factible
de producir a gran escala y a precios de venta competitivos.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo General
El objetivo general de este Trabajo de Ttulo fue dise nar y montar en el Laboratorio de Maquinas
Hidraulicas del Departamento de Ingeniera Mecanica una instalacion de pruebas para evaluar
el funcionamiento del prototipo de microgeneracion hidroelectrica con dos sistemas diferentes de
regulacion del caudal de operacion.
3
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1.3.2 Objetivos Especcos
Vericar el dise no mecanico de la turbina Pelton proporcionada.
Dise nar la instalacion de prueba de la microcentral.
Simular, con ayuda de una bomba hidraulica alimentada por un motor electrico, un recurso
hdrico que se ajuste a las dimensiones de la turbomaquina facilitada y a la instalacion de
prueba, que permita evaluar el desempe no de la unidad de generacion bajo las condiciones de
operacion para la cual fue dise nada.
Montar la instalacion de prueba de la microcentral.
Dise nar, fabricar e implementar una placa oricio para medicion del caudal de operacion de
la turbina.
Implementar un sistema de medicion de la altura neta de operacion de la turbina.
Dise nar, fabricar e implementar un inyector para la turbina con valvula de aguja accionada
por servomotor.
Dise nar, fabricar e implementar un inyector para la turbina con valvula de 3 vas de ujo
divergente accionada por servomotor.
Probar el funcionamiento de ambos sistemas de inyeccion y comparar su desempe no con el
n de seleccionar el que nalmente sera usado para controlar el caudal de operacion de la
microcentral.
Realizar pruebas de validacion del funcionamiento de la microcentral hidroelectrica.
Obtener las curvas de operacion de la microcentral.
1.4 Limitaciones
Este Trabajo de Ttulo no contempla la obtencion de las curvas caractersticas de la turbina
Pelton del prototipo de microcentral hidroelectrica, sino que unicamente las curvas de opera-
cion de la microcentral, es decir, las curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion
del caudal de operacion, a frecuencia de generacion y altura neta constantes.
Este Trabajo de Ttulo no contemplo la fabricacion de la turbina Pelton. La turbomaquina
fue facilitada por Comercial Hydrotrap S.A.
3
3
Empresa de representacion especialista en productos relacionados con el uso eciente de vapor y aire comprimido
en plantas industriales. Para mayor informacion visitar http://www.hydrotrap.cl
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El alumno memorista no dise no ni implemento ninguno de los elementos electricos del pro-
totipo de microcentral hidroelectrica (controlador del servomotor para accionamiento de los
reguladores de caudal, elementos de sincronizacion con la red, protecciones electricas, etc.),
pues esto fue resuelto por un alumno memorista del Departamento de Ingeniera Electrica
(Patricio Andres Mendoza Araya) en el marco de su Trabajo de Ttulo Control Electronico
de una Central Micro-hidraulica para su Aplicacion en Generacion Distribuida.
5
Captulo 2
Antecedentes
2.1 Turbomaquinas Hidraulicas: Turbinas
2.1.1 Denicion
Las turbinas hidraulicas son elementos capaces de convertir energa hidraulica en energa mecanica,
absorbiendo energa del uido de trabajo. Pertenecen a las turbomaquinas motrices dinamicas o
cineticas.
2.1.2 Elementos Constructivos Basicos
Una turbina hidraulica elemental o monocelular tiene, basicamente, una serie de alabes jos (dis-
tribuidor) y otra de alabes moviles (rueda, rodete o rotor). La asociacion de un organo jo y una
rueda movil constituye una celula.
Una turbomaquina monocelular se compone de tres organos diferentes que el uido atraviesa
en orden, los cuales son: distribuidor, rodete y difusor.
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracion) forman parte del estator de la maquina, es decir,
son organos jos. As como el rodete esta siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser,
en determinadas turbinas, inexistentes.
El distribuidor es un organo jo cuya funcion es dirigir el agua desde la seccion de entrada
de la maquina hacia la entrada del rodete, distribuyendola alrededor del mismo (en el caso de
turbinas de admision total) o a una parte (caso de turbinas de admision parcial), es decir, permite
regular el agua que entra a la turbina, desde cerrar el paso totalmente (caudal cero) hasta lograr
el caudal maximo. Es tambien un organo que transforma la energa de presion en energa cinetica.
En las turbinas helico-centrpetas y en las axiales esta precedido de una camara espiral (voluta)
que conduce el agua desde la seccion de entrada, asegurando un reparto equitativo de la misma en
la supercie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina. Esta provisto de alabes en los que tiene lugar el
6
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intercambio de energa entre el agua y la maquina.
2.1.3 Clasicacion seg un el Grado de Reaccion
El grado de reaccion de una turbina hidraulica se dene como:
=
altura de presion en el rodete
altura de presion en el distribuidor + altura de presion en el rodete
(2.1)
Las turbinas hidraulicas, seg un el grado de reaccion, se clasican en dos grupos: turbinas de
accion y turbinas de reaccion (ver gura 2.1). Si el grado de reaccion es 0, la turbina se llama de
accion. Si el grado de reaccion es distinto de 0, la turbina se llama de reaccion.
Figura 2.1: Comparacion entre turbinas de accion y reaccion. Fuente: [24].
En las turbinas de accion el agua sale del distribuidor a presion atmosferica y llega al rodete
con la misma presion. En estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete
en forma de energa cinetica. El rodete no se encuentra inundado.
En las turbinas de reaccion el agua sale del distribuidor con una cierta presion que va dismi-
nuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del rodete, pudiendo la presion a la salida del
rodete llegar a ser menor que la atmosferica (por efecto del difusor). En estas turbinas, el agua
circula a presion a traves del distribuidor y el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto
se transforma una parte en energa cinetica y la otra en energa de presion. El rodete se encuentra
inundado.
2.1.4 Seleccion de Turbinas
La seleccion del tipo de turbina que se utilizara para un recurso hdrico en particular se pude realizar
usando la velocidad especca (n
s
). De acuerdo a este parametro, las turbinas recomendadas para
cada rango de velocidad especca son las que se muestran en la tabla 2.1. Para n
s
=1.200 se
utilizan turbinas Kaplan de 2 palas.
La gura 2.2 permite seleccionar el tipo de turbina en funcion de n
s
y H
n
.
7
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Tabla 2.1: Turbinas recomendadas para cada rango de velocidad especca. Fuente: [19].
Tipo de turbina n
s
min
n
smax
Pelton con 1 inyector 5 30
Pelton con varios inyectores 30 50
Francis lenta 50 100
Francis normal 100 200
Francis rapida 200 400
Francis extrarapida y ruedas-helice 400 700
Kaplan 500 1.000
Figura 2.2: Graco para la seleccion del tipo de turbina en funcion de ns y Hn. Fuente: [19].
8
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2.2 Turbinas de Accion: Turbinas Pelton
La turbinas Pelton o ruedas tangenciales son turbinas de chorro libre que se utilizan preferentemente
para saltos de agua con mucho desnivel, entre 40 y 1.700 [m][3], y caudales relativamente peque nos,
consiguiendo rendimientos maximos del orden de un 90 %.
2.2.1 Elementos Constructivos
La turbina Pelton esta constituida fundamentalmente por una rueda provista de alabes en su
periferia (cucharas o cazoletas), sobre los cuales act ua un chorro de agua que sale desde un inyector
jo (equivalente al distribuidor). El chorro ataca el alabe de manera tangencial (por esto el nombre
ruedas tangenciales).
La gura 2.3 muestra una turbina Pelton construida por la casa Alsthom-Charmilles. Se trata
de una Pelton doble, pues tiene dos rodetes montados en el mismo eje (el segundo esta justo tras el
que se ve en la gura) y dos inyectores (uno por rodete). La turbina Pelton sencilla tiene solamente
un rodete y un inyector.
Una instalacion tpica de una turbina Pelton consta de los siguientes elementos (los n umeros
remiten a la gura 2.3):
1. Codo de entrada.
2. Inyector. Es el distribuidor de las turbinas Pelton. Transforma la energa de presion del uido
de trabajo en energa cinetica. La velocidad del chorro a la salida del inyector, en algunas
instalaciones, llega a 150 [m/s] o mas. Consta principalmente de una tobera y una valvula de
aguja.
3. Tobera.
4. Valvula de aguja. Se desplaza longitudinalmente. Tanto la boquilla como la aguja del inyector
suelen construirse de acero muy duro. A pesar de esto, si el agua contiene arena, al cabo de
4.000 [h] de servicio estas piezas ya no producen un cierre estanco y deben reemplazarse.
5. Servomotor. Desplaza la aguja del inyector para regular el caudal.
6. Regulador.
7. Mando del deector.
8. Deector o pantalla deectora. Sirve para evitar el golpe de ariete y el embalamiento de la
turbina.
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Figura 2.3: Turbina Pelton doble (dos rodetes) con un chorro por rodete, construida por la casa
Alsthom-Charmilles, Suiza. Fuente: [3].
9. Chorro.
10. Rodete.
11.

Alabes, cucharas o cazoletas.
12. Freno de la turbina por chorro de agua. El peque no chorro act ua sobre el dorso de los alabes
y frena el rodete. Sin el, el rodete seguira girando por inercia cada vez mas lentamente, con
perjuicio de la lubricacion y deterioro de los cojinetes.
13. Blindaje. Protege la infraestructura contra el efecto destructor del chorro desviado.
14. Destructor de energa. Evita tambien las erosiones de la infraestructura.
10
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A continuacion se describen de manera mas detallada dos partes fundamentales de la turbina
Pelton: las cazoletas y el inyector.
Cazoletas
El elemento mas importante de una turbina Pelton es la cazoleta, la cual posee forma de doble
cuchara elptica (ver gura 2.4).

Esta recibe el chorro exactamente en su arista media, donde se
divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida casi un angulo de 180

. De
esta manera, se contrarrestan los empujes axiales por cambio de direccion de los dos chorros. El
agua, una vez que sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior
(aguas abajo de la turbina).
Figura 2.4: Cazoleta de una turbina Pelton. Fuente: [18].
El recorte en las cazoletas tiene como objetivo permitir la colocacion del inyector mas proximo
al rodete y que el chorro impacte el alabe en la direccion mas conveniente.
La colocacion de las cazoletas puede ser fundida junto al rodete (una sola pieza), con lo cual
en caso de desgaste o fractura de una de las cazoletas hay que cambiar el conjunto completo, o de
manera independiente jadas mediante pernos, lo cual permite reemplazar cada cazoleta de manera
individual.
Las cazoletas son generalmente fabricadas mediante fundicion en coquilla (con molde metalico).
Los materiales de las cazoletas deben resistir fatiga debido a acciones mecanicas, corrosion por
accion qumica del agua, erosion debido a partcula solidas en suspension y cavitacion. Cuando
estas acciones son moderadas se puede utilizar fundicion laminar. Para condiciones mas severas de
erosion se pueden utilizar aceros con 0, 7 a 1 % en peso de nquel y 0, 3 % de molibdeno. Si se desea
aumentar mas la resistencia de las cazoletas a la cavitacion y erosion se pueden usar aceros con un
11
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13 % de cromo y aceros austenoferrticos (20 % de cromo, 8 % de nquel y 3 % de molibdeno).
Inyector
El inyector (ver gura 2.5) es el elemento regulador del caudal de agua. Consta de una valvula
de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo. Para poder asegurar el cierre, el
diametro maximo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro, cuyo diametro se mide
en la seccion contrada, la cual esta situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se
puede considerar que la presion exterior es igual a la atmosferica.
Figura 2.5: Inyector de una turbina Pelton. Fuente: [18].
Con el n de asegurar una buena regulacion, conviene dise nar el inyector de forma que exista
una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera de la aguja, pues la potencia es
proporcional al caudal y este, a su vez, a la seccion de paso normal al ujo.
Las agujas son elementos muy sometidos al desgaste y a la cavitacion. Por esto se utilizan
generalmente aceros al 13 % de cromo o aceros de 12 a 18 % de tungsteno cromados con espesores
de 0, 4 [mm]. Actualmente tambien se utilizan metalizados de tipo duro consistentes en un 50 a
60 % de cobalto, 23 a 26 % de cromo y 13 a 15 % de tungsteno.
El inyector posee ademas otro sistema de regulacion por desviacion del chorro, el cual consiste
en una supercie metalica llamada deector.

Este se introduce en medio del chorro, dividiendolo
y desviando una parte del mismo, de manera que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale
lateralmente sin producir ning un efecto util. La accion del deector impide el embalamiento del
rodete al producirse un descenso repentino de la carga. Su intervencion evita variaciones bruscas
de presion en la tubera forzada, al permitir una respuesta mas lenta de la valvula de aguja, ante
fuertes oscilaciones de carga.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida
del chorro es horizontal inferior tangente a la circunferencia del rodete, cuyo diametro se denomina
12
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diametro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el
giro del rodete.
El hecho de sustituir un n umero de inyectores de dimensiones determinadas por un mayor
n umero de inyectores de dimensiones mas peque nas permite construir turbinas de mayor diametro,
girando a una velocidad mayor; sin embargo, no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por
la necesidad de evacuar el agua convenientemente y por la fatiga del material de las cucharas, las
cuales son sometidas a esfuerzos que son mas frecuentes mientras mayor sea el n umero de chorros.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplea un solo inyector, las cazoletas resultan
muy grandes y pesadas. Tambien se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza tangencial se
ejerce en un solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinamico. En consecuencia,
conviene hacer el montaje de dos o mas inyectores cuando el caudal lo requiera, ya que las cazoletas
estaran menos cargadas y, por lo tanto, seran mas peque nas. El par motor se distribuye mas
uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el n umero especco de revoluciones y a
igualdad de diametro del rodete, la turbina adquiere una velocidad angular mayor.
Cuando el n umero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambien de eje horizontal. En este
caso los chorros son dispuestos seg un dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas
un mismo angulo cercano a los 30

, saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete.


Para un n umero superior de inyectores (ver gura 2.6), la rueda Pelton es de eje vertical ya
que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las
cucharas.
2.2.2 Estudio Teorico
Triangulos de Velocidades
En la realizacion del estudio teorico se hacen dos aproximaciones principales, las cuales conducen
a resultados bastante aceptables en la practica.

Estas son:
1. La cazoleta esta constantemente atacada por el chorro completo.
2. El chorro siempre ataca en direccion perpendicular a la arista media de la cazoleta.
En la practica la cazoleta recibe el chorro completo solo en una parte de su arco de actividad y
el angulo de ataque no es constante.
La gura 2.7 muestra una vista en corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por
el agua. La velocidad absoluta del agua a la entrada (c
1
) tiene la misma direccion que la velocidad
13
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Figura 2.6: Turbina Pelton de seis inyectores. Fuente: [18].
tangencial del rodete (u), con lo cual se obtiene un triangulo de velocidades que obliga a tener un
angulo
1
de entrada nulo, situacion que en la practica no es posible debido a que la arista no puede
tener un espesor nulo. Esto se traduce en la existencia de un choque entre el chorro y el alabe en
su arista media, pero sera despreciado para nes de calculo.
A la entrada se tienen c
1
, u
1
y w
1
con la misma direccion y sentido. As,
c
1
= u
1
+w
1
(2.2)
donde c
1
es igual a la velocidad de salida del chorro desde el inyector (c
0
). Por otro lado, a la salida
la velocidad relativa w
2
tiene la direccion del angulo
2
. Luego, la magnitud de la proyeccion de c
2
en la direccion de u
2
(c
u2
) es:
c
u2
= u
2
w
2
cos(
2
) (2.3)
Como los puntos de entrada (1) y salida (2) del agua pertenecen a la cazoleta, se tiene que las
velocidades tangenciales deben ser iguales. As,
14
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Figura 2.7: Corte de la cazoleta en el plano constantemente atacado por el chorro de agua y triangulos de
velocidades de entrada y salida. Fuente: [15].
u = u
1
= u
2
(2.4)
La magnitud de la proyeccion de c
1
en la direccion de u
1
(c
u1
) es:
c
u1
= u +w
1
(2.5)
Velocidad del Chorro de Agua
La velocidad teorica del chorro a la salida del inyector se puede calcular como:
c
s
=
_
2gH
n
(2.6)
donde H
n
corresponde a la altura neta y puede ser determinada con la ecuacion 2.7.
H
n
= H
b
H
p
(2.7)
donde
H
b
: salto bruto geometrico del agua, y
H
p
: perdidas por roce mas perdidas singulares en la tubera forzada.
Debido a la forma del inyector, la velocidad real del chorro de agua no es igual a c
s
, sino que
esta afectada por un coeciente que vara entre 0, 97 y 0, 99 %. Este coeciente es llamado coeciente
de velocidad y se denota K
c
0
. Luego, la velocidad real del chorro de agua a la salida del inyector
es:
15
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c
0
= K
c
0
_
2gH
n
(2.8)
Potencia Hidraulica
De las ecuaciones de hidrodinamica se sabe que la maxima potencia que se puede obtener con un
salto de agua H
n
y un caudal Q es:
P
hid
= Q gH
n
(2.9)
donde
: densidad del agua, y
g: aceleracion de gravedad.
Velocidad Especca
El n umero de revoluciones especco o velocidad especca (n
s
) es el n umero de revoluciones por
minuto a las que girara una turbina para generar una potencia de 1 [CV] dado un salto de 1 [m].
Se calcula como:
n
s
=
N
_
P
eje
H
5/4
n
(2.10)
donde
N: revoluciones por minuto de la turbina,
P
eje
: potencia en el eje de la turbina en [CV], y
H
n
: altura neta en [m].
En lugar de comparar las turbinas que dieren a la vez en H
n
, P
eje
y N, se comparan entre
s aquellas que generan la misma potencia (P
eje
= 1 [CV]), bajo el mismo salto (H
n
= 1 [m]) y
que solo dieren en su velocidad n
s
. Cada una de las velocidades especcas n
s
dene una serie de
turbinas semejantes de igual rendimiento.
Diametro del Chorro
Aplicando continuidad al inyector de diametro d
0
se tiene que:
Q =
d
2
0
4
c
0
(2.11)
donde
Q: caudal de operacion de la turbina, y
16
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c
0
: velocidad del chorro de agua.
Despejando d
0
de la ecuacion 2.11 se obtiene que:
d
0
=
_
4Q
c
0
(2.12)
Diametro Pelton
Se dene diametro Pelton al diametro de la rueda que es tangente al centro del chorro. De [15] se
conoce la siguiente relacion:
n
s
= 575
_
K
c
0
K
u

d
0
d
p

turbina
(2.13)
donde
n
s
: velocidad especca en [rpm],
K
c
0
: coeciente de velocidad,
K
u
: coeciente de velocidad del alabe,
d
0
: diametro del chorro en [m],
d
p
: diametro Pelton en [m], y

turbina
: rendimiento de la turbina (ver ecuacion 2.14).

turbina
=
P
eje
P
hid
100 % (2.14)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
P
hid
: potencia hidraulica.
Suponiendo K
c
0
= 0, 98 (valor promedio), K
u
= K
c
0
/2 = 0, 49 (condicion de maximo rendi-
miento manometrico) y un rendimiento de la turbina de un 82, 5 % se puede obtener que:
d
p
=
253, 34 d
0
n
s
(2.15)
donde
d
0
: diametro del chorro en [m], y
n
s
: velocidad especca en [rpm].
17
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Diametro de Puntas
Otra dimension importante corresponde al diametro de las puntas de las aristas de corte de dos
cazoletas opuestas. Una expresion emprica para este diametro es:
d
puntas
= d
p
+
7
3
d
0
(2.16)
2.3 Cavitacion
La cavitacion es un fenomeno de gran im portancia en la Mecanica de Fluidos y se entiende como la
formacion de bolsas localizadas de vapor dentro del lquido. Generalmente se da en las proximidades
de las supercies solidas que limitan el lquido.
En contraste con la ebullicion, la cual puede ser causada por la aplicacion de calor o por una
reduccion de la presion estatica ambiente del lquido, la cavitacion es una vaporizacion local del
lquido, inducida por una reduccion hidrodinamica de la presion (ver gura 2.8). Esta zona de
vaporizacion local puede ser estable o pulsante, lo cual altera usualmente el campo normal del
ujo.
Figura 2.8: Comparacion entre cavitacion y ebullicion. Fuente: [23].
La cavitacion se caracteriza por la formacion de bolsas de vapor en el interior y junto a los
contornos de una corriente uida en rapido movimiento. La condicion fsica fundamental para la
aparicion de la cavitacion es que la presion en el punto de formacion de estas bolsas caiga hasta
la tension de vapor del uido en cuestion. Puesto que las diferencias de presion en maquinas que
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trabajan con lquido son normalmente del mismo orden que las presiones absolutas, es claro que
esta condicion puede ocurrir facilmente hasta con agua fra, donde la presion de vapor es cercana
a los 20 [cm] de columna de agua sobre el cero absoluto.
Las regiones de depresion local solo pueden existir como consecuencia de la accion dinamica del
movimiento y una forma de esta accion proviene de la inevitable conversion de la presion en energa
cinetica. Las consecuencias o fenomenos que acompa nan a la cavitacion, tales como la perdida de
solidos en las supercies limtrofes (llamada erosion por cavitacion o pitting), el ruido generado
sobre un ancho espectro de frecuencia (frecuencia de golpeteo cercana a 25.000 [Hz]), vibraciones,
perdidas y alteraciones de las propiedades hidrodinamicas son (con pocas excepciones) consideradas
como perjudiciales e indeseables. Por lo tanto, la cavitacion es un fenomeno que debe ser evitado
o, al menos, puesto bajo control.
Entre los efectos no perjudiciales de la cavitacion estan su uso para limpieza o en bombas de con-
densacion, donde este fenomeno puede ser utilizado como regulador de ujo. La cavitacion destruye
toda clase de solidos, tales como metales duros, concreto, cuarzo, metales nobles y aleaciones.
La cavitacion no constituye un fenomeno inevitable, sino un efecto que debe ser juzgado y eva-
luado desde el punto de vista economico. En el caso de las turbomaquinas hidraulicas la cavitacion
es un factor determinante, marcando el lmite mas bajo para el tama no de la maquina y tambien
el lmite mas alto para la velocidad del ujo medio (velocidad periferica del rotor). Para una cierta
altura y un caudal la turbomaquina con la mas alta velocidad especca tendra menores dimen-
siones, menor peso y mas bajo costo; sin embargo, la cavitacion marca un lmite superior para la
velocidad especca que no debe ser excedido.
La cavitacion se divide en el proceso de formacion de burbujas y en el de implosion de las
mismas.
2.3.1 Resistencia a la Traccion y Nucleacion
Para que se produzca una cavidad en un lquido debe primero ser estirado y posteriormente des-
garrado. Haciendo una analoga a los solidos, esto sera inducido por un esfuerzo de traccion. Por
lo tanto, la facultad de un lquido de soportar este esfuerzo de traccion es llamada resistencia a la
traccion. La gura 2.9 muestra el esfuerzo teorico maximo de traccion que soporta el agua pura en
funcion de la temperatura.
Es posible tratar el agua para que soporte esfuerzos de traccion de mas de 250 [bar] a tempera-
tura ambiente (125.000 veces mas bajas que la presion de vapor); sin embargo, esta clase de agua
solamente puede ser producida en laboratorios altamente especializados y a un alto costo.
19
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Figura 2.9: Resistencia a la traccion teorica soportada por el agua pura. Fuente: [23].
La tension necesaria para vencer las fuerzas de cohesion intermoleculares del agua es de gran
magnitud. Seg un calculos teoricos para el agua pura a 10

C el esfuerzo de ruptura es de 1.000 [bar],


aunque resultados experimentales lo han logrado a 277 [bar]. Pero el fenomeno de cavitacion ocurre
precisamente a bajas presiones, lo cual indica que en la practica los lquidos ya estan desgarrados. A
estas fracturas previas se les denomina n ucleos de cavitacion y son los iniciadores del proceso. Estos
n ucleos son diminutas burbujas de gases adheridas a materiales solidos presentes en los lquidos,
burbujas retenidas en suras en los conductos de transporte del mismo o gases absorbidos por el
lquido.
Estos n ucleos, al ser sometidos a una zona de baja presion comienzan a expandirse. Si sigue
disminuyendo la presion en una magnitud tal que se alcance la presion de vapor del uido a la
temperatura respectiva, entonces el lquido que rodea a este n ucleo (microburbuja) se vaporiza y
comienza a crecer hasta que se hace visible en forma de burbuja. Si en el lquido hay disueltos
otros gases, ellos tambien pueden colaborar con la formacion de dicha cavidad por difusion de los
mismos, siempre que las condiciones fsicas (presion y temperatura) lo permitan.
2.3.2 Tipos de Cavitacion
Existen dos tipos de cavitacion, una con ujo y otra estando el lquido estatico.

Estas son, respec-
tivamente: cavitacion por ujo y cavitacion por ondas. Ejemplos de la cavitacion por ujo se dan
en tuberas donde la presion estatica del lquido alcanza valores proximos al de la presion de vapor
del mismo, tal como puede ocurrir en la garganta de un tubo de Venturi, a la entrada del rodete de
20
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una bomba centrfuga, a la salida del rodete de una turbina hidraulica de reaccion o en el inyector
de una turbina Pelton. Ejemplos de cavitacion por ondas aparecen cuando se propagan ondas a
traves del lquido, estando este en reposo. Estas ondas pueden ser ultrasonicas (denominandose el
fenomeno cavitacion ac ustica) o tpicas ondas por reexion sobre paredes o supercies libres debido
a ondas de compresion o expansion, fruto de explosiones y otras perturbaciones como en el caso
del golpe de ariete (denominandose cavitacion por shock).
2.3.3 Contenido de Aire en el Agua
Los altos contenidos de gas parecen favorecer el comienzo de la cavitacion debido a que originan
una mayor cantidad de burbujas. Por otra parte, un contenido elevado de aire (presion parcial de
aire) disminuye la velocidad de implosion.
Con un contenido bajo de gas se demora el comienzo de la cavitacion, ya que la resistencia a la
traccion del agua en este caso comienza a jugar un papel considerable. Con elevados contenidos de
aire la presion para el comienzo de la cavitacion es superior a la presion de vapor, ya que en este
caso el crecimiento de las burbujas esta favorecido por la difusion de gas en el lquido.
2.3.4 Implosion de la Burbuja
La bolsa, ya aumentada de tama no, es arrastrada a una region de mayor presion y nalmente
estalla (implosiona). Esta accion periodica esta generalmente asociada a un fuerte ruido crepitante.
El aumento de tama no de las burbujas o bolsas reduce las secciones de paso del uido, aumentando
as la velocidad de escurrimiento y disminuyendo por lo tanto mas a un la presion estatica. Tan
pronto como la presion en la corriente supera la tension de vapor, despues de pasar la seccion mas
estrecha, se produce la condensacion y el colapso de la burbuja de vapor. La condensacion tiene
lugar instantaneamente. El agua que rodea a las burbujas que estallan golpea entonces las paredes
u otras partes del uido, sin amortiguacion alguna. Teniendo en cuenta la condensacion del vapor,
con una distribucion espacial uniforme y ocurriendo en un tiempo muy corto, se puede inferir que
las burbujas no colapsan concentricamente.
Se ha analizado teoricamente el desarrollo de una burbuja en la vecindad de una pared y
calculado el tiempo de implosion y la presion demostrandose que la tension supercial acelera la
implosion y aumenta los efectos de la presion. Muchos efectos trae consigo el colapso de la burbuja,
los cuales estan relacionados con los diferentes parametros, tales como la inuencia del gradiente
de presion, la deformacion inicial en la forma de la burbuja y la velocidad del uido en la vecindad
de los lmites solidos, entre otros. Los resultados de estos estudios validan el supuesto de que las
cavidades no colapsan concentricamente en la vecindad de una pared. Como consecuencia de la
21
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implosion de una burbuja se forma un microjet, el cual choca con la supercie solida y le trasmite
un impulso de presion, como se ve en la gura 2.10.
Figura 2.10: Colapso de una burbuja con la subsecuente formacion del microjet. Fuente: [23].
2.4 Valvulas de 3 Vas de Flujo Divergente
Las valvulas de 3 vas de ujo divergente son una variacion de las valvulas de globo. Permiten
separar un ujo en dos, regulando as el caudal que pasa por cada va de salida. Es posible cerrar
por completo cada una de las dos vas de salida, pero no ambas a la vez. Son recomendadas cuando
el accionamiento es frecuente. La gura 2.11 muestra el esquema de una valvula de 3 vas del
fabricante Valvugas Ind. Metal urgica Ltda.
1
Figura 2.11: Esquema de la valvula de 3 vas modelo MD3 del fabricante Valvugas Ind. Metal urgica Ltda. Fuente:
[22].
1
Empresa brasile na dedicada a la fabricacion de valvulas industriales. Para mayor informacion visitar http:
//www.valvugas.com.br
22
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2.4.1 Aplicaciones Comunes
Las valvulas de 3 vas son utilizadas ampliamente en lneas de servicio general con lquidos, vapores,
gases, uidos corrosivos y pastas semilquidas.
2.4.2 Ventajas
Dentro de las ventajas del uso de valvulas de 3 vas estan:
Permiten una estrangulacion eciente con estiramiento o erosion mnimos del disco o asiento.
Poseen una carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo
y desgaste en el vastago y el bonete.
Permiten un control preciso de la circulacion.
El torque de accionamiento es relativamente bajo.
2.4.3 Desventajas
Dentro de las desventajas de las valvulas de 3 vas estan:
Generan una gran cada de presion, especialmente cuando se trabaja con vapores o gases.
Poseen un costo relativo elevado.
2.5 Microcentrales Hidroelectricas
Las microcentrales hidroelectricas fueron las principales fuentes de generacion al comienzo de la
era de la electricidad (hacia nes del siglo XIX); sin embargo, el desarrollo de la tecnologa y la
generacion de economas de escala en la construccion de grandes sistemas hidraulicos, as como la
aparicion de los grupos diesel, han ido desplazando o relegando al olvido los peque nos sistemas.
Mientras que una gran central hidroelectrica posee un costo de capital menor a 1.000 [U$D] por
[kW] instalado, las microcentrales hidraulicas comerciales (construidas con tecnologas importadas)
pueden llegar a costar 4 o 5 veces mas. Ademas, los grupos diesel peque nos cuestan entre 600 y
1.000 [U$D] por [kW] instalado y requieren un tiempo mucho menor de instalacion. Todo esto se
traduce en que el uso de las microcentrales sea evitado simplemente por el argumento de un elevado
costo de capital por [kW] instalado.
Como respuesta al argumento anterior, en las ultimas dos decadas se han desarrollado y difundi-
do tecnologas mas simples, que emplean materiales y repuestos de menor costo y utilizan metodos
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de implementacion mas baratos. No obstante, esto no ha sido suciente para lograr una amplia
difusion. Para fomentar el uso de peque nos sistemas energeticos basados en energas renovables se
necesitan no solo bajos costos de implementacion, sino tambien contar con la capacidad tecnica
adecuada para fabricar equipos y repuestos (al menos a nivel nacional o regional), establecer la
capacidad tecnica local para la operacion y mantenimiento adecuados. Ademas, es necesario un
manejo administrativo apropiado del sistema, incluyendo tarifas adecuadas, personal capacitado y
la participacion de los usuarios en todas las fases de la implementacion y luego en el manejo del
sistema.
2.5.1 Conceptos Importantes
Los conceptos mas importantes utilizados en la promocion de tecnologas apropiadas para micro-
centrales hidroelectricas son los siguientes:
El dise no de una microcentral no debe ser una simple reduccion a escala de una gran central.
Esta ultima generalmente se instala para estandares exigentes tanto en tecnologa como en
precision y, por lo tanto, requiere de mas elementos de seguridad y control, lo que conlleva
mayores costos asociados. Para peque nas centrales los riesgos y las exigencias son menos, por
lo que los estandares necesarios son menores que los de las grandes centrales.
Tolerancia en las eciencias de los equipos y sistemas. El concepto de alta eciencia es im-
portante para grandes centrales y, en especial, para aplicaciones comerciales, ya que en estos
sistemas un punto menos de eciencia se traduce en perdidas economicas importantes para el
inversionista. En cambio, en una microcentral la perdida de un punto de eciencia signica la
perdida de fracciones de [kW] y, en el peor de los casos, de pocas unidades; nancieramente
no tienen mayor relevancia, de modo que para el caso de las microcentrales la tolerancia en
cuanto a eciencia puede signicar diferencias importantes en costos de implementacion.
Baja utilizacion de recursos durante la etapa de construccion. La implementacion de micro-
centrales hidraulicas se hace en menor tiempo y requiere el desplazamiento de equipos y
materiales de menor peso que en el caso de las grandes centrales. No necesita campamen-
tos, vas de acceso y otros recursos imprescindibles para las grandes centrales. As mismo, la
participacion de los usuarios en el traslado de las partes, ademas de signicar un ahorro en
costos, implica una mayor familiarizacion con la microcentral y su funcionamiento.
Uso de ingeniera moderna. En la actualidad se producen materiales y componentes que
pueden utilizarse ventajosamente en las microcentrales hidraulicas, entre ellos los regulado-
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res electronicos. Tambien pueden aprovecharse componentes utilizados convencionalmente en
otras aplicaciones, como los motores en reverso y las bombas como turbinas, entre otros.
2.5.2 Acoplamiento y Multiplicacion de la Velocidad
Las unidades turbogeneradoras se componen de dos equipos (turbina y generador) cuyas velocidades
de rotacion son, en general, distintas. La velocidad de rotacion del generador esta determinada por
la frecuencia electrica de la corriente (50 [Hz] en el caso de Chile) y depende de la cantidad de polos
del generador. La velocidad de rotacion de un generador esta dada por:
N
gen
=
f
z
(2.17)
donde
f: frecuencia a la cual se desea generar, y
z: n umero de pares de polos del generador.
Por su parte, la turbina posee una velocidad de rotacion N que corresponde a la situacion
de rendimiento optimo de la maquina operando en las condiciones de caudal y altura de carga de
dise no. En consecuencia, solo en los casos en que N
gen
= N se realiza un acople directo entre ambas
maquinas. En general, sera necesario utilizar un multiplicador de velocidad que permita transferir
la potencia del eje de la turbina, que rota a N, al eje del generador, que rota a N
gen
.
Los multiplicadores mas utilizados en microcentrales son los de tipo de polea con correas pla-
nas o en V. Las correas planas tienen mayor rendimiento (cercano al 98 %) pero requieren mayor
tension para evitar deslizamiento y, en consecuencia, hay mayor esfuerzo sobre los ejes y rodamien-
tos de ambas maquinas. Las correas en V requieren menores tensiones de montaje, pero tienen
rendimientos mas bajos (entre 95 y 97 %).
Otras alternativas, como son el uso de cadenas de transmision o cajas de engranajes, son menos
utilizadas. Las primeras (cadenas de transmision) poseen la ventaja de no deslizar pero requieren
de una adecuada lubricacion y un mantenimiento minucioso, ademas de una precisa alineacion
durante el montaje, y las segundas (cajas de engranajes) son mas costosas. Los rendimientos de
estos dispositivos son del orden del 98 % y superiores.
Las transmisiones que usan poleas con correas o cadenas deben ser adecuadamente protegidas
para la seguridad de las personas.
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2.5.3 Generacion de Electricidad
El equipamiento de generacion y su dimensionamiento esta fuertemente asociado a las caractersticas
de la demanda que debe satisfacer la microcentral. Primero se debe denir si los usuarios seran
abastecidos mediante la carga y distribucion de bateras o mediante una peque na red de distribucion
local. En el primer caso es mas conveniente instalar una unidad de generacion de corriente continua
y en el segundo caso una unidad de generacion de corriente alterna.
El principio fundamental de la actuacion de un campo magnetico variable atravesando espira
de material conductor, que da origen a la corriente alterna, es el que permite tanto el dise no de las
maquinas generadoras como el de dispositivos de transformacion de la tension (transformadores de
potencia) a la que se transmite la carga. Esta es la razon basica del desarrollo de los sistemas de
corriente alternativa para el transporte y distribucion de electricidad.
La generacion de corriente alterna puede ser monofasica o trifasica.
El uso de corriente alterna trifasica comienza a ser conveniente cuando la escala de la demanda
es alta y existen usos productivos que solo pueden ser resueltos con motores trifasicos. Es condicion
basica de conveniencia que se mantenga el sistema con las cargas equilibradas en tres fases.
Carga de Bateras
La carga de bateras puede ser la unica y excluyente funcion de la microcentral o puede integrarse
como un suministro mas dentro del conjunto de cargas que seran abastecidos por la misma. En este
ultimo caso el cargador de batera puede estar instalado en la misma microcentral o en cualquier
punto de la red de distribucion que esta alimenta.
Generacion Alterna
La generacion alterna y transmision de la energa electrica mediante sistemas de corriente alterna
involucra la presencia conjunta de energa y potencia activa (que produce trabajo) y energa y
potencia reactiva que circula dentro del sistema electrico pero que no sirve en terminos de energa
util en la carga del sistema.
La energa y potencia reactiva esta asociada a la presencia de campos electricos expresados en
terminos del parametro capacidad y a la presencia de campos magneticos expresados en terminos
del parametro inductancia.
A su vez, la energa activa se aplica tanto al consumo de energa util de los usos nales como
para atender a perdidas por efecto Joule del sistema y su presencia se expresa en terminos del
parametro resistencia.
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La generacion alterna se origina al obtener tension en los bornes de una bobina con rotacion
relativa respecto de un campo magnetico. De acuerdo a la velocidad de rotacion y al n umero de
polos magneticos del generador, resulta una determinada frecuencia de tension en los bornes del
generador. En Chile, un generador debe rotar, seg un la cantidad de polos con que este construido,
a una velocidad ja y determinada, para as producir energa electrica en la frecuencia de 50 [Hz].
Los generadores de peque nas potencias mas difundidos en microcentrales hidroelectricas son los
de 4 polos que rotan a 1.500 [rpm] y los de 6 polos que rotan a 1.000 [rpm].
En cada ciclo la tension entre fase y neutro vara con una forma de onda sinusoidal. Las tensiones
se identican por su valor ecaz; por ejemplo, en baja tension 220 [V].
En el caso de generadores trifasicos, donde las bobinas estan fsicamente separadas en angulos
de 120

y las ondas desplazadas unas de otras en la misma magnitud, la diferencia de tension entre
fases (vector que une los extremos de dos vectores de 220 [V] separados 120

) es en este caso de
380 [V].
Cuando entre el bornes del generador se conecta una carga, circula una corriente. Las carac-
tersticas de la carga pueden ser resistiva pura, capacitiva pura, inductiva pura o una combinacion
de las anteriores. Cuando la carga es una combinacion de resistencia y reactancia, esta se denomina
impedancia.
En la practica, tanto las cargas (lamparas uorescentes, motores, compresores, etc.) como los
propios sistemas de transformacion, transporte y distribucion, introducen impedancias reactivas,
es decir, que el sistema genera y transporta una energa asociada a los campos electromagneticos
que no produce trabajo pero que ocupa capacidad.
El efecto fsico de las cargas reactivas se expresa en un desfase entre el vector intensidad de
corriente y el vector de tension. Para las cargas reactivas inductivas, la corriente se atrasa respecto
de la tension y para las capacitivas se adelanta.
La potencia activa (la que resulta en energa util en los artefactos y equipos), corresponde al
producto de la tension por la parte de la corriente que se encuentra en fase con la misma, es decir:
P
activa
= V I cos() (2.18)
donde
V : tension,
I: corriente, y
: angulo entre los vectores

V e

I.
27
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Sin embargo, en el sistema circula una corriente I y su capacidad debe estar ajustada a la
misma. Por ello, el dimensionamiento del generador debe tomar en cuenta la potencia aparente
dada por:
P
aparente
= V I (2.19)
Los generadores de serie expresan su capacidad (potencia de chapa) tanto en terminos de poten-
cia activa ([kW]) como de potencia aparente ([kVA]) o bien indican la potencia activa considerando
un factor de potencia (cos()), que suele ser de valor 0, 8. Un factor de potencia 0, 8 corresponde a
una mezcla de cargas resistivas puras y reactivas inductivas tpicas de los sistemas que combinan
usos domesticos y productivos.
Regulacion de Tension y Frecuencia
La tension y la frecuencia con la que se suministra energa para los usos domesticos y productivos
de la electricidad en corriente alterna son los parametros de la calidad del servicio. Un excesivo
apartamiento de los valores nominales para los que estan dise nados los artefactos y equipos que
utilizan corriente alterna produce alteraciones en la funcion que prestan, da nos permanentes y
alteraciones o reduccion de la vida util de los mismos. Tensiones elevadas pueden da nar la aislacion
de los bobinados de los motores electricos y dejarlos fuera de servicio. Tensiones muy bajas provocan
sobrecalentamiento de los motores, lo cual se traduce en reduccion de su vida util. El mismo efecto
de sobrecalentamiento de los motores se produce cuando hay un descenso marcado de la frecuencia,
no por incrementos en la corriente activa, sino por aumento del reactivo.
En general, el equipamiento electrico es dise nado para funcionar adecuadamente dentro de
rangos de variacion de tension y frecuencia asociados con los efectos antes descritos. Los estandares
de calidad aceptados para peque nos sistemas electricos son los siguientes:
Tension: 6 % del valor nominal[10].
Frecuencia: 50 a 53 [Hz] (se aceptan incrementos del 5 % pero se evitan frecuencias debajo de
la nominal).
La causa de las variaciones de tension y de frecuencia del sistema es la variacion de la carga que
debe alimentar el generador. En los grandes sistemas de potencia las variaciones incrementales de
carga son peque nas y la correccion de los parametros de tension y frecuencia se realiza con un gran
n umeros de unidades de generacion y con un conjunto adicional de recursos operativos. En cambio,
en el caso de peque nos sistemas las variaciones incrementales de carga pueden ser muy grandes.
Conexiones de cargas signicativas tenderan a frenar el sistema, reduciendo tension y frecuen-
28
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cia, y desconexiones de carga signicativas tenderan a embalar el sistema, aumentando tension y
frecuencia.
Sistemas y Dispositivos de Regulacion
Existen dos sistemas basicos para mantener los parametros electricos del sistema dentro del rango
admisible de calidad del servicio. El primer sistema consiste en mantener carga constante, ya sea
durante todo el tiempo de operacion o en escalones de carga constante durante perodos horoesta-
cionales. De este modo, si el generador ve una carga constante, no se produce variacion de tension
y frecuencia. Este sistema se denomina regulacion por carga.
El segundo sistema de regulacion, usado cuando la carga que ve el generador es variable, consiste
en hacer que la turbina entregue una potencia variable durante la operacion. La variacion de la
potencia de la turbina se obtiene variando el caudal de agua de operacion, ya que la altura de carga
es ja. Este sistema se denomina regulacion por caudal.
Modo de Generacion Conectado a la Red[16]
En esquemas de generacion distribuida (grid-tied generation), los generadores se conectan a la red
y aportan con potencia activa. Bajo estas circunstancias existen restricciones que impone la red al
generador, las cuales se cumplen siempre y cuando las potencias involucradas no sean comparables
a la potencia total de la red y el generador no este congurado para regular (estatismo grande).

Estas restricciones son:


La tension en los bornes del generador sera constante e igual a la que impone la red en ese
punto.
La frecuencia de la red es ja y no puede ser modicada.
El hecho de que la frecuencia de la red sea ja impone que la velocidad de giro del generador
sea constante. En esta conguracion, la turbina entrega potencia a la red sin cambiar su velocidad
de giro.
Por otro lado, si por alguna razon la maquina deja de entregar potencia y es frenada por alg un
accionamiento externo, actuara entonces como motor, consumiendo potencia de la red.
En el caso del generador sincronico, el control de potencia en el eje se convierte en control de
potencia activa y el control de la corriente de campo act ua como control de potencia reactiva. En
este estado existe un desacoplamiento entre potencia activa y reactiva, a diferencia de la operacion
29
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aislada, en que el control debe actuar en la turbina y en el campo simultaneamente para alcanzar
una condicion deseada.
Maquinas Electricas Utilizadas en Generacion[16]
Durante a nos, la maquina electrica utilizada en generacion ha sido el generador sincronico. A pesar
de que posee muchas variables a controlar, su versatilidad permite ser utilizado en aplicaciones
bajo diversas condiciones de generacion, tal como el caso explicado anteriormente. Sin embargo,
debido al avance de la tecnologa en el area de electronica de potencia, se ha podido aplicar otro
tipo de maquinas electricas en generacion, como las maquinas sincronicas de imanes permanentes
o las maquinas de induccion.
En el caso de las maquinas de imanes permanentes, estas pueden ser conectadas a la red y
utilizadas para entregar potencia activa controlada por la turbina. Sin embargo, no existe control
sobre el campo (los imanes son equivalentes a una corriente de campo constante) y, por consiguiente,
no existe control de reactivos. Esto limita a la maquina a ambientes en que la compensacion de
reactivos (a veces necesaria para transmitir potencia por una lnea de transmision) no sea viable si
no se cuenta con equipos externos.
Una posibilidad que usa electronica de potencia es utilizar la maquina sincronica de imanes
permanentes conectada a un recticador. Con esto se pasa a una etapa de corriente continua, la
que luego, mediante un inversor, es transformada en corriente alterna y conectada a la red permite
transferencia de potencia. La complejidad de esta alternativa radica en fabricar (o implementar)
un inversor que se sincronice con la red trifasica.
La maquina de induccion se ha convertido en una de las maquinas mas versatiles en los ultimos
a nos, utilizandose por ejemplo como motor de traccion o generador, entre otros. La conguracion
actualmente utilizada para generacion requiere de rotor bobinado en la maquina y alimentacion
con electronica de potencia en el rotor (doubly-fed induction generators)[6], lo cual permite incluso
generacion con velocidad variable en el rotor.
Controladores para Generacion[16]
El control dependera del tipo de maquina a utilizar. Para el caso de la maquina sincronica, el
control aprovecha el desacoplamiento entre potencia activa y reactiva en el Control Automatico de
Generacion (AGC) y el Control Automatico de Reactivos (AQC). Debido a que tambien existen
generadores vecinos que producen oscilaciones en las condiciones estacionarias de la red, se utiliza
un estabilizador del sistema de potencia (PSS, Power System Stabilizer)[6].
Para el estudio del comportamiento dinamico de las etapas mecanicas y electricas existen mode-
30
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los que permiten la simulacion en condiciones de operacion con perturbaciones, tales como existencia
de fallas, desconexion de carga, etc.[7]
2.6 Aspectos Legislativos sobre Generacion mediante Energas Renovables No
Convencionales en Chile
Un gran avance para posibilitar el desarrollo de sistemas de generacion que usan energas renovables
no convencionales en Chile fue la aprobacion de las leyes 19.940[11] (Ley Corta I) y 20.018[12] (Ley
Corta II). Estas leyes presentan modicaciones a la Ley 18.091 del 31 de diciembre de 1981. En lo
que sigue se presentan sus aspectos mas relevantes para este Trabajo de Ttulo.
2.6.1 Ley 19.940 (Ley Corta I)
La Ley Corta I establece:
Apertura amplia y sin restricciones al mercado spot a proyectos que involucren energas
renovables no convencionales y cogeneracion.
Exencion de pago de peaje troncal con un lmite del 5 % de la capacidad instalada total del
sistema electrico. Para excedentes de potencia menores a 9 [MW] se tiene un 100 % de exencion
de pago. Para excedentes de potencia entre 9 y 20 [MW], la exencion de pago dependera de
la potencia inyectada a la red.
Ratica los siguientes derechos para todos los generadores sincronizados al sistema, indepen-
diente de su tama no y recurso primario que explote:
Derecho a vender energa al sistema al costo marginal instantaneo.
Derecho a vender los excedentes de potencia al sistema al precio de nudo de la potencia.
Derecho a reconocimiento de precios en los puntos de inyeccion (troncal, subtransmision
y distribucion).
2.6.2 Ley 20.018 (Ley Corta II)
La Ley Corta II establece:
Apertura del mercado de contratos con empresas concesionarias de distribucion.
Los generadores que utilicen energas renovables no convencionales poseen el derecho a sumi-
nistrar a los concesionarios de distribucion hasta un maximo de 5 % de la demanda total de
los clientes regulados.
31
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2.7 Medicion de Caudal mediante Placa Oricio
2.7.1 Generalidades
Se dene como singularidad a la variacion de la forma de una canalizacion, la cual en un corto
tramo produce grandes variaciones en las condiciones hidraulicas del ujo.
La placa oricio es un elemento que introduce alteraciones en el escurrimiento de un uido (en las
proximidades de la placa) correspondiendo, por lo tanto, a una singularidad. Ha sido ampliamente
usada para medir el gasto de agua en tuberas, a pesar de que fue dise nada para usarse en gases.
En la gura 2.12 se esquematiza el escurrimiento en las inmediaciones de una placa oricio
circular. En ella se indican 4 secciones que permiten denir las caractersticas mas importantes del
escurrimiento. La primera (A) corresponde a la seccion aguas arriba de la placa oricio, donde el
ujo no ha sido alterado por la presencia de la singularidad; la segunda (B) es la seccion donde se
ubica la placa oricio; la tercera (C) corresponde a la seccion donde la vena alcanza su contraccion
maxima; y la cuarta seccion (D) es aquella en que el chorro se ha expandido completamente y se
han restablecido las condiciones iniciales.
Figura 2.12: Esquema de las caractersticas hidraulicas del escurrimiento en las inmediaciones de la placa oricio.
Fuente: [1].
2.7.2 Expresion para el Caudal
El caudal se determina conociendo las caractersticas geometricas de la placa oricio y la presion
diferencial entre los puntos aguas arriba y aguas abajo de la placa oricio, en las inmediaciones de
la placa.
Combinando dos ecuaciones hidraulicas, Bernoulli y Continuidad, y aplicando un factor de
perdida de carga se obtiene una expresion para calcular el gasto.

Esta es:
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Q =
C
d
_
1
4

4
d
2

2 h

(2.20)
donde
C
d
: factor de ajuste que compensa la distribucion de velocidad y las perdidas de carga,
d: diametro del oricio de la placa,
D: diametro interno de la tubera,
: razon entre el diametro del oricio de la placa y el diametro interno de la tubera (d/D),
h: diferencia de presion estatica entre la seccion A y la seccion C, referidas a la g. 2.12 y
: densidad del agua.
2.7.3 Requerimientos de Instalacion
Diametros Mnimo y Maximo
Para poder emplear la placa oricio, el diametro de la tubera debe estar entre 2 y 50 [in].
Condiciones de Operacion
Para la utilizacion de una placa oricio es necesario que:
La tubera sea circular.
La orientacion de la tubera sea horizontal.
El uido circule a tubo lleno.
El diametro antes y despues de la placa oricio sea el mismo.
El interior de la tubera se encuentre limpio y libre de incrustaciones, al menos 10 diametros
aguas arriba de la placa y 4 diametros despues de la misma.
Aseguramiento del Flujo Uniforme Aguas Arriba de la Placa Oricio
Esta condicion es muy importante para que la medicion del gasto sea lo mas precisa posible. Se
logra con una suciente longitud de tramo recto aguas arriba y aguas abajo de la placa, con ello se
garantiza que el ujo es uniforme.
Conociendo la relacion de diametros , es posible saber las longitudes de tramo recto de tubera
aguas arriba (A) y aguas abajo (B) que se requieren. En la gura 2.13 se reproducen diferentes
condiciones de instalacion y, a partir de la relacion de diametros, se muestra la longitud necesaria
de tramo recto para que se establezca un ujo uniforme.
33
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Figura 2.13: Localizacion del punto de instalacion para placas oricio con accesorios en un mismo plano. Fuente: [4].
Dimensiones Recomendadas para la Placa Oricio
La gura 2.14 muestra la seccion transversal de una placa oricio y sus caractersticas geometricas
donde
D: diametro interno de la tubera,
d: diametro del oricio de la placa,
E: espesor de la placa, y
e: espesor de oricio recto.
La norma ISO 5167-1 establece el espesor que debe tener la placa y que proporcion debe tener
el oricio en relacion al diametro interno de la tubera. La tabla 2.2 muestra los valores mnimo y
maximo de los espesores e y E en funcion del diametro de la tubera que se utilice. Tambien, el
valor mnimo y maximo del diametro del oricio y de la relacion de diametros (d/D).
En caso de que el espesor E sea mayor a e, se debe de colocar un bisel a 45

en la esquina aguas
abajo de la placa oricio.
34
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Figura 2.14: Dimensiones generales de la placa oricio. Fuente: [4].
Tabla 2.2: Dimensiones recomendadas para los elementos primarios. Fuente: [4].
Dimension Mnimo Maximo
e 0, 005D 0, 02D
E 0, 005D 0, 05D
d 0, 5 [in] 38 [in]
0, 2 0, 75
Colocacion de las Tomas de Presion
Existen tres posiciones de instalacion de las tomas de presion. La tabla 2.3 muestra las distancias
requeridas aguas arriba (L
1
) y aguas abajo (L
2
) para cada tipo de instalacion.
Tabla 2.3: Posiciones de las tomas de presion. Fuente: [4].
Tipo de Instalacion L
1
L
2
D D/2 D D/2
A 1 [in] 1 [in] 1 [in]
En los bordes 0 0
Las guras 2.15, 2.16 y 2.17 muestran las secciones transversales de cada instalacion de la tabla
2.3.
35
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Figura 2.15: Tomas de presion a D D/2. Fuente: [4].
Figura 2.16: Tomas de presion a 1 [in]. Fuente: [4].
Figura 2.17: Tomas de presion en los bordes. Fuente: [4].
36
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2.7.4 Perdida de Carga Asociada a la Placa Oricio
Una desventaja importante de la placa oricio es la perdida de carga hidraulica que genera, la cual
sera representada por h
L
(ver gura 2.18).
Figura 2.18: Perdida de carga introducida por la placa oricio. Fuente: [4].
Esta perdida de carga es la diferencia de presiones estaticas entre la presion medida en la
pared de la tubera aguas arriba de la placa oricio, donde la inuencia de la placa es despreciable
(aproximadamente un diametro) y la presion aguas abajo del elemento de medicion, donde el ujo se
recupera del impacto con la placa (aproximadamente seis diametros). Se determina con la siguiente
ecuacion:
h
L
=
_
1
4
C
d

2
_
1
4
+C
d

2
h (2.21)
De manera aproximada, es posible formar la tabla 2.4, la cual expresa la perdida de carga h
L
como un porcentaje de h en funcion de .
Como se puede observar en la tabla anterior, valores grandes de originan perdidas de carga
peque nas, es decir, entre mas peque no es el oricio en relacion al diametro de la tubera, la perdida
de carga es mayor.
2.7.5 Calculo del Caudal
El calculo del caudal se realiza usando la ecuacion 2.20; sin embargo, para simplicar esta ecuacion
se agrupan en un factor K las caractersticas geometricas de la placa oricio y del ujo.
K =
1
_
(1
4
)

4
d
2
, (2.22)
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Tabla 2.4: Porcentajes de perdida de carga. Fuente: [4].
% de h
0,2 96
0,3 92
0,4 85
0,5 76
0,6 67
0,7 55
0,75 48
con lo que la ecuacion nal del caudal es:
Q = KC
d

2h (2.23)
De esta ultima ecuacion solo falta conocer el valor del coeciente de descarga (C
d
), el cual
depende de la forma como se coloquen las tomas de presion y del n umero de Reynolds (Re) del
ujo aguas arriba de la placa.
Re =
4Q
D
(2.24)
donde es la viscosidad cinematica del agua.
Coeciente de Descarga, C
d
La expresion general para calcular el coeciente de descarga es:
C
d
= 0, 5959+0, 0312
2,1
0, 1840
8
+0, 0029
2,5
_
10
6
Re
_
0,75
+
0, 09 l
1

4
1
4
0, 0337l
2

3
(2.25)
donde
l
1
: razon entre L
1
(distancia entre la seccion A y la seccion B, referidas a la g. 2.12) y D,
l
2
: razon entre L
2
(distancia entre la seccion B y la seccion C, referidas a la g. 2.12) y D, y
Re: n umero de Reynolds asociado al ujo aguas arriba de la placa oricio.
La tabla 2.5 muestra los valores de l
1
y l
2
que deben usarse en la ecuacion 2.25.
38
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Tabla 2.5: Valores para l1 y l2 a usarse en la ecuacion del coeciente de descarga para los tres tipos de instalacion.
Fuente: [4].
Tipo de Instalacion l
1
l
2
D D/2 1 0,5
A 1 [in] 25, 4/D* 25, 4/D*
En los bordes 0 0
* D en [mm].
Pruebas de Precision
Se recomienda comparar el gasto medido con la placa oricio (Q
po
) con otro dispositivo de medicion
patron calibrado (Q
p
) para determinar el porcentaje de error (e) con la siguiente expresion:
e =
Q
p
Q
po
Q
p
100 % (2.26)
Errores de medicion del orden del 5 % se consideran aceptables.
39
Captulo 3
Dise no y Calibracion
3.1 Instalacion de Prueba
La gura 3.1 muestra un diagrama de la instalacion de prueba montada en el Laboratorio. Los
n umeros remiten a la siguiente descripcion:
0. Pozo. Contiene el uido de trabajo de la turbina (agua dulce no tratada).
1. Valvula de retencion de 6 [in] fabricada en polietileno de alta densidad (HDPE). Permite
mantener cebada la bomba ya que deja pasar uido en un solo sentido, tal como lo indica la
echa en la gura 3.1. Se selecciono una valvula de 6 [in], seg un recomendacion del fabricante,
para alcanzar el caudal de dise no de la microcentral (30 [l/s], denidos en la seccion A.1 de
la Memoria de Calculo).
2. Reduccion larga de 6 a 4 [in] en PVC presion. Esta reduccion permite conectar la tubera de
succion con la bomba, pues el ange de entrada de la bomba es de 4 [in].
3. Bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200 165, velocidad nominal 2.900 [rpm] (ver
gura 3.2). La seleccion de la bomba centrfuga se puede ver en la seccion A.7 de la Memoria
de Calculo.
4. Valvula de compuerta de 3 [in]. La funcion de esta valvula es regular el caudal de operacion
de la microcentral en la instalacion de prueba, pues introduce una perdida de carga singular
al sistema.
5. Ampliacion larga de 3 a 4 [in] en PVC presion. La utilidad de esta ampliacion del diametro
de tubera es que la columna de mercurio que se requiere para medir el caudal de operacion
usando placa oricio es menor. Ademas, con 4 [in] la velocidad del agua en la lnea disminuye
considerablemente, lo cual se traduce en perdidas por roce menores en el sistema.
6. Placa oricio en acero inoxidable 304 (ver gura 3.3). Permite medir el caudal de operacion
de la microcentral registrando en un manometro diferencial la columna de mercurio asociada
40
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a una diferencia de presion entre la toma aguas arriba y aguas abajo de la placa. El dise no
de la placa oricio se puede ver en la seccion A.16 de la Memoria de Calculo.
7. Tubo de Pitot. Permite medir con ayuda de un manometro de esfera la altura neta de ope-
racion de la microcentral. Se selecciono un manometro con glicerina para disminuir el movi-
miento de la aguja y as registrar con mayor precision la altura. Las perdidas de carga por
roce y singulares entre el tubo de Pitot y el inyector de la turbina fueron calculadas para cada
caudal de operacion y restadas a la altura neta registrada en el manometro, para as obtener
la altura neta real de operacion de la microcentral.
8. Ampliacion excentrica de 4 a 6 [in] (caso inyector con valvula de aguja) en acero carbono
conforme ASTM A234 WPB Sch. 40. Permite conectar con el inyector con valvula de aguja de
la microcentral, el cual posee un ange de 6 [in]. Antes de la ampliacion se dispuso una tubera
exible en acero inoxidable. En el caso del inyector con valvula de 3 vas esta ampliacion no
fue usada pues el ange de este inyector es de 4 [in].
9. Microcentral hidroelectrica con turbina Pelton. El agua que es succionada por la bomba es
retornada al pozo luego de pasar por la turbina.
Figura 3.1: Diagrama de la instalacion de prueba montada en en el Laboratorio.
La gura 3.4 muestra una vista de una parte de la instalacion de prueba montada en el Labora-
torio. En ella se aprecia desde la tubera de succion hasta la placa oricio para medicion de caudal
41
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Figura 3.2: Vista de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200 alimentada por un motor WEG trifasico de
30 [hp] y velocidad nominal 2.950 [rpm].
Figura 3.3: Vista de la placa oricio instalada en el Laboratorio.
conectada al manometro diferencial de columna de mercurio.
3.2 Calibracion de la Placa Oricio
Para la calibracion de la placa oricio se procedio a medir el caudal real utilizando un estanque y
un cronometro. La gura 3.5 muestra un diagrama de la instalacion utilizada para calibrar la placa
oricio. Los n umeros remiten a la descripcion siguiente:
1. Valvula de bola de 4 [in]. Permite regular el caudal.
42
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Figura 3.4: Vista de una parte de la instalacion de prueba montada en el Laboratorio.
2. Estanque. En este se dispuso un tubo plastico transparente graduado para medir la altura de
llenado.
3. Valvula de compuerta de 2 [in]. Permite vaciar el estanque para efectuar una nueva medicion
de caudal.
Figura 3.5: Diagrama de la instalacion utilizada para calibrar la placa oricio.
43
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El caudal real se determino a partir de la expresion 3.1.
Q
r
=
d
2
4

h
t
(3.1)
donde
d: diametro del estanque, igual a 0, 9 [m]; y
h: altura del estanque que se llena en un tiempo t, igual a 10 [in].
Dadas las dimensiones del estanque se pudieron realizar pruebas para caudales de hasta 10 [l/s]
aproximadamente, es decir, un tercio del caudal de dise no. La tabla 3.1 muestra los datos registrados
y el error porcentual entre la medida real del caudal y la obtenida mediante la expresion teorica de
la placa oricio (ver ecuacion A.94), la cual esta en funcion de la columna de mercurio registrada
en el manometro diferencial. Para jar la altura 0 en el manometro diferencial, asociada a caudal
nulo, se cerro por completo la valvula de compuerta ubicada a la salida de la lnea (ver gura 3.5)
y se posiciono el 0 del papel graduado del manometro sobre ese punto.
Tabla 3.1: Datos registrados en la calibracion de la placa oricio y error porcentual entre la medida real del caudal y
la teorica, calculada a partir de la columna de mercurio registrada en el manometro diferencial.
t Q
r
h Q e
[s] [l/s] [mmHg] [l/s] %
26,89 6,01 20 6,30 4,78
21,96 7,36 30 7,71 4,80
19,02 8,50 40 8,90 4,81
17,02 9,49 50 9,96 4,86
15,56 10,38 60 10,91 5,01
De la tabla 3.1 se observa que el error porcentual va aumentando a medida que el caudal crece.
Esto se debe principalmente al peque no tama no del estanque que se uso, lo cual diculto de gran
manera la toma del tiempo de llenado. Sin embargo, el error promedio registrado es de 4, 85 %, el
cual es inferior al 5 % de error aceptable. Por esto se decidio usar la expresion teorica sin incorporar
un factor de calibracion.
3.3 Inyector con Valvula de 3 Vas de Flujo Divergente Accionada por Servo-
motor
La gura 3.6 muestra un esquema del inyector con valvula de 3 vas de ujo divergente y acciona-
miento por servomotor que fue dise nado, fabricado e implementado en la microcentral.
44
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Figura 3.6: Esquema del inyector con valvula de 3 vas de ujo divergente.
Las letras y n umeros de la gura 3.6 remiten a la descripcion siguiente:
A. Entrada del uido proveniente de la tubera forzada.
B. Salida del chorro que generara trabajo en la turbina.
C. Salida proveniente de la divergencia del ujo en la valvula de 3 vas, lo cual permite la
regulacion del caudal de operacion. El uido que sale por C no genera trabajo mecanico.
1. Flange de 4 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs.
2. Ca nera de 4 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.
3. Codo de 4 [in] en 45

radio largo ASTM A234 WPB Sch. 40.


4. Reduccion excentrica de 4 a 2 [in] ASTM A234 WPB Sch. 40.
5. Flange especial en acero al carbono para ca nera de 2 [in] pero jacion para 6 [in] seg un norma
ANSI B 16.5 150 lbs con trozo de ca nera de 2 [in] soldada. Este ange permite jar la parte
del inyector que va fuera de la carcasa a la carcasa y, dado que posee un trozo de ca nera de
2 [in], continuar con el mismo diametro de ca nera que viene de la reduccion excentrica (4).
6. Flange de 6 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs. Este ange va soldado a
la carcasa del inyector y permite compatibilidad de la carcasa con el inyector con valvula de
aguja, pues el diametro que se requiere en este caso es 6 [in].
45
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7. Flange especial en acero al carbono para ca nera de 2 [in] pero jacion para 6 [in] seg un norma
ANSI B 16.5 150 lbs.
8. Valvula de 3 vas de 2 [in] Valvugas modelo MD3 construida en acero al carbono ASTM
A106 grado B con obturador para control de ujo en acero al carbono ASTM A276 T-410,
extremidades a soldar, distancias cara a cara conforme a norma ANSI B 16.10 300 lbs a
traves de servomotor. La seleccion de la valvula de 3 vas se puede ver en la seccion A.18 de
la Memoria de Calculo.
9. Soporte para servomotor en acero al carbono.
10. Servomotor de corriente continua de 24 [V] reversible con caja de reduccion marca Pittman
modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. La seleccion del servomotor se puede ver en la
seccion A.19.2 de la Memoria de Calculo.
11. Engranajes rectos de ejes paralelos en bronce (caso del engranaje jo al eje del servomotor)
y nylon MC-901 (caso del engranaje jo al eje de la valvula de 3 vas), con relacion 1:1.
Dado que el eje del servomotor posee movimiento solo rotacional y para accionar la valvula
se requiere ademas un desplazamiento vertical del eje, este par de engranajes fue dise nado de
tal manera que el mas largo (jo al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas) desplace
verticalmente respecto del mas corto (jo al eje del servomotor).
12. Ca nera de 2 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40. Este trozo de ca nera tiene como objetivo
acercar el punto de inyeccion del uido a las cazoletas de la turbina, con el n de lograr un
chorro lo mas horizontal posible.
13. Copla de 2 [in] biselada en 45

por un lado (para soldar punta a punta con 12) y por el otro
con rosca hembra.
14. Niple de reduccion de 2 a 1 3/4 [in] (diametro del chorro) roscado. El objetivo de que este
elemento sea roscable es que facilmente pueda ser removido y cambiado por uno de diametro
de salida menor para mantener una buena velocidad del chorro de agua en caso que el caudal
del recurso hdrico disminuyera por alg un motivo (por ejemplo, en el caso de estacionalidad
del recurso hdrico).
15. Flanges de 2 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs.
16. Codos de 2 [in] en 90

radio corto ASTM A234 WPB Sch. 40.


17. Ca nera de 2 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.
46
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3.4 Inyector con Valvula de Aguja Accionada por Servomotor
La gura 3.7 muestra un esquema del inyector con valvula de aguja accionada por servomotor que
fue dise nado, fabricado e implementado en la microcentral.
Figura 3.7: Esquema del inyector con valvula de aguja.
Las letras y n umeros de la gura 3.7 remiten a la descripcion siguiente:
A. Entrada del uido proveniente de la tubera forzada.
B. Salida del chorro de agua que genera trabajo en la turbina.
1. Servomotor de corriente continua de 24 [V] reversible con caja de reduccion marca Pittman
modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog.
2. Eje estriado hembra. Este eje es jado al eje del servomotor mediante un prisionero. El estriado
tiene como funcion transmitir potencia rotacional desde el eje del servomotor hasta el eje del
punzon, permitiendo que haya deslizamiento en la direccion de avance de la aguja.
3. Prensa estopa. Tiene como funcion sellar la abertura por donde pasa el eje del punzon,
evitando as que se ltre agua hacia el servomotor.
4. Cobertor de transmision de potencia.

Este tiene como objetivo cubrir el mecanismo de trans-
mision de potencia rotacional de cualquier elemento externo que pudiera ocasionar traba-
miento. Ademas, cumple la funcion de soportar la placa de jacion del servomotor.
47
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5. Tuerca y gua del eje de la aguja. Esta gua posee rosca hembra en la cual atornilla la rosca
macho del eje del punzon, lo cual hace posible el avance o retroceso de la aguja con el n de
regular el caudal de operacion.
6. Eje del punzon en acero SAE 1045 trelado. Este eje posee en su extremo derecho (referido
a la gura 3.7) una rosca macho que permite jar el punzon.
7. Flanges de 6 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs.
8. Ca nera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.
9. Codo de 6 [in] en 45

radio largo ASTM A234 WPB Sch. 40.


10. Ca nera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.

Esta posee un largo adecuado para que
el ujo se desarrolle antes de ser acelerado en la tobera, lo cual disminuye las perdidas en el
inyector.
11. Aletas gua de eje del punzon con buje de bronce. Estas aletas se ubican justo antes de la
tobera y tienen como objetivos el direccionar el ujo y mantener con ayuda del buje central
la direccion del eje del punzon, evitando as deexion indeseada del mismo.
12. Flanges de 6 [in] en acero al carbono norma ANSI B 16.5 150 lbs.
13. Punzon en acero inoxidable AISI 304 (ver gura 3.8).

Este permite regular la seccion de paso
del uido, pudiendose controlar el caudal de operacion de la turbomaquina.
14. Tobera (ver gura 3.8). La tobera tiene como objetivo transformar la energa potencial en
energa cinetica, es decir, la altura neta en velocidad de salida del chorro de agua, lo cual se
traduce en una fuerza que act ua de manera tangencial sobre el rodete de la turbina.
La gura 3.9 muestra el inyector con valvula de aguja implementado en la microcentral.
Para limitar la carrera del punzon se colocaron dos switches de lmite de carrera, los cuales
envan una se nal al controlador del servomotor para indicar que el punzon ha llegado a cualquiera
de sus extremos de operacion. Para ambos extremos se regulo el corte del mecanismo a una distancia
de 1, 5 [mm] (3 % de la carrera total del punzon) antes del contacto entre el punzon y la tobera o
el buje gua del eje con el n de proteger la caja de reduccion del servomotor. En el caso del cierre
de la valvula de aguja, al no ser estanco (debido a la separacion de 1, 5 [mm]), se tiene que sigue
inyectandose un caudal a la turbina; sin embargo, este caudal es muy bajo y a pesar de que es
capaz de hacer girar el rodete, lo hace a una velocidad muy por debajo de la necesaria para generar
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Figura 3.8: Vista de la tobera con ange de 6 [in] en acero al carbono y del punzon en acero inoxidable 304
fabricados en el Laboratorio.
Figura 3.9: Vista del inyector con valvula de aguja accionado por servomotor fabricado en el Laboratorio e
implementado en el prototipo de microcentral hidroelectrica desarrollado.
en sincrona con la red. En este ultimo caso toda la potencia hidraulica inyectada se transforma en
perdidas. La implementacion de los switches de lmite de carrera se puede ver en la gura 3.10.
3.5 Microcentral Hidroelectrica con Turbina Pelton e Inyector con Valvula de
Aguja Accionada por Servomotor
La gura 3.11 muestra un esquema del prototipo de microcentral hidroelectrica desarrollado.
Las letras y n umeros de la gura 3.11 remiten a la descripcion siguiente:
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Figura 3.10: Vista del sistema de limitacion de carrera del punzon mediante dos switches de lmite de carrera
conectados al controlador del servomotor.
Figura 3.11: Esquema del prototipo de microcentral hidroelectrica con turbina Pelton.
A. Entrada del agua proveniente de la tubera forzada.
B. Salida del agua que ya genero trabajo en la turbina.
50
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1. Polea de 750 [mm] de diametro para 2 correas en V tipo B, fabricada en erro fundido.
Esta polea va ja al eje de la turbina (de diametro 50 [mm]) por medio de una chaveta de
12 6 [mm].
2. Polea de 150 [mm] de diametro para 2 correas en V tipo B, fabricada en erro fundido.
Esta polea va ja al eje del generador (de diametro 32 [mm]) por medio de una chaveta de
10 5 [mm]. La seleccion de los diametros de las poleas se puede ver en la seccion A.15 de la
Memoria de Calculo.
3. Generador sncrono trifasico de 4 polos y frecuencia de generacion 50 [Hz] tipo ART de
7, 5 [kVA] del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda.
4. Rodamiento SKF 1211 EKTN9/C3 sobre manguito de jacion H 211. Este tipo de rodamientos
tiene dos hileras de bolas y un camino de rodadura esferico com un en el aro exterior. Este
rodamiento es por tanto autoalineable e insensible a las desalineaciones angulares del eje en
relacion al soporte. La seleccion de los rodamientos se puede ver en la seccion A.13 de la
Memoria de Calculo.
5. Correa Fenner en V tipo B de 132 [in]. La transmision de potencia entre la polea de la turbina
y la del generador se realiza a traves de dos poleas para dar mayor seguridad a la transmision,
a pesar de que con una bastara para transmitir toda la potencia que genera la turbina. La
seleccion de las correas se puede ver en la seccion A.14 de la Memoria de Calculo.
6. Carcasa de la turbina. La carcasa esta fabricada completamente en acero al carbono y posee
un tratamiento con pintura anticorrosiva y esmalte para evitar la corrosion qumica causada
por el agua.
7. Inyector con valvula de aguja con accionamiento por servomotor de corriente continua.
8. Eje de la turbina de diametro 50 [mm] en acero SAE 1045 trelado. La vericacion del
diametro y material del eje de la turbina se puede ver en la seccion A.12.
9. Cazoleta en erro fundido. La cantidad de cazoletas de la turbina es 18 y cada una va ja
al rodete con dos pernos hexagonales M14 de largo 30 [mm] con tuerca y golillas plana y de
presion.
10. Tapas.

Estas permiten acceder tanto al inyector con valvula de aguja como al rodete, pudiendo
realizarse labores de mantenimiento, tales como cambio de piezas o inspeccion de las mismas.
La gura 3.12 muestra la microcentral hidroelectrica instalada en el Laboratorio.
51
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Figura 3.12: Vista del prototipo de microcentral hidroelectrica instalado en el Laboratorio.
52
Captulo 4
Resultados y Analisis
4.1 Pruebas de la Microcentral usando el Inyector con Valvula de 3 Vas de
Flujo Divergente
Se monto el inyector con valvula de 3 vas en la microcentral y se realizaron pruebas para evaluar
su desempe no. Estas pruebas se describen a continuacion.
4.1.1 Vericacion del Cumplimiento de las Condiciones de Operacion de Dise no de
la Microcentral
Esta prueba se realizo cerrando por completo la tercera va de la valvula, es decir, dejando que todo
el ujo fuera inyectado a la turbina para generar trabajo. La regulacion del caudal de operacion
se llevo a cabo con la valvula de compuerta ubicada a la salida de la bomba centrfuga (ver gura
3.4). Se registro un caudal maximo de operacion de 16, 05 [l/s], inferior a los 30 [l/s] de dise no.
La velocidad maxima que alcanzo la turbina sin aplicar carga fue de 151, 2 [rpm], es decir, poco
mas que la mitad de la velocidad nominal (300 [rpm]). La turbina no alcanzo las condiciones de
operacion de dise no utilizando el inyector con valvula de 3 vas.
4.1.2 Pruebas en Modo de Generacion Aislada a Frecuencias Menores que la Nominal
Dado que la microcentral no fue capaz de alcanzar la velocidad para generar en sincrona con la
red (300 [rpm] para la turbina, correspondientes a una frecuencia de generacion de 50 [Hz]), lo que
se hizo fue generar a frecuencias menores. Para esto se aplico carga a la turbina (conectando cargas
resistivas) y se procedio a medir la altura neta (H
n
), la frecuencia de generacion (f), la tension fase-
neutro (V ) y la corriente de lnea (I) para distintos caudales (Q) determinados usando la expresion
A.94, la cual esta en funcion de la columna de mercurio registrada en el manometro diferencial (h).
Se determino para cada caso la potencia hidraulica (P
hid
), la potencia electrica (P
el ec
) y la eciencia
global (
global
), calculada a partir de la expresion 4.1. Los resultados obtenidos se muestran en la
tabla 4.1.
53
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global
=
P
el ec
P
hid
100 % (4.1)
Tabla 4.1: Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias menores que la nominal
usando el inyector con valvula de de 3 vas.
h H
n
V I f Q P
hid
P
el ec

global
[mmHg] [m] [V] [A] [Hz] [l/s] [W] [W] %
100 29,12 37,5 0,9 8,6 14,08 4.020,46 101,25 2,52
110 34,17 43,8 1,1 9,6 14,77 4.947,96 144,54 2,92
120 36,17 47,2 1,2 10,8 15,42 5.470,46 169,92 3,11
130 39,18 53,2 1,4 12,6 16,05 6.167,67 223,44 3,62
De la tabla 4.1 se observa que el
global
maximo que alcanzo la microcentral usando el inyector
con valvula de 3 vas es de 3, 62 %, lo cual es en extremo bajo. Tambien se puede ver que
global
aumenta a medida que crece la frecuencia de generacion. Esto se debe a que al aumentar la frecuencia
la turbina comienza a acercarse al punto de maxima eciencia, el cual se logra en teora para una
velocidad de 300 [rpm].
Con el n de evaluar la perdida de carga ocasionada por la valvula de 3 vas, se efectuaron
pruebas de la microcentral reemplazando la valvula por un trozo de tubera de 2 [in] norma ASTM
A53 grado A Sch. 40 del mismo largo que la valvula de 3 vas. Los resultados se muestran en la
tabla 4.2.
Tabla 4.2: Resultados de las pruebas realizadas en modo de generacion aislada a frecuencias menores que la nominal
reemplazando la valvula de 3 vas por ca nera de 2 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40.
h H
n
V I f Q P
hid
P
el ec

global
[mmHg] [m] [V] [A] [Hz] [l/s] [W] [W] %
250 8,07 103,8 2,9 24,4 18,05 1.428,65 903,06 63,21
300 9,89 120,9 3,4 28,1 19,05 1.847,83 1.233,18 66,74
350 11,72 135,7 3,9 31,5 20,05 2.304,68 1.587,69 68,89
400 13,54 150,4 4,3 34,7 21,05 2.795,36 1.940,16 69,41
450 15,37 162,5 4,7 36,5 22,05 3.323,90 2.291,25 68,93
500 17,19 174,5 5,0 39,6 23,05 3.886,06 2.617,50 67,36
De la tabla 4.2 se observa que al eliminar la valvula de 3 vas se logro incrementar la eciencia
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de la microcentral de gran manera. No fue posible realizar pruebas para caudales mayores debido a
la capacidad de las cargas resistivas que se usaron, las cuales a tensiones bajas (lo cual se da para
bajas frecuencias de generacion) disipan menos que su capacidad nominal (cercana a los 3 [kW]).
Comparando las eciencias globales maximas obtenidas usando la valvula de 3 vas y la ca nera
de 2 [in] se tiene que la diferencia en puntos porcentuales de eciencia es de 65, 79. Esto quiere
decir que el inyector con valvula de 3 vas incorpora a la microcentral una perdida extra de casi un
66 % de la potencia hidraulica inyectada, con lo cual se puede concluir que la valvula de 3 vas de
2 [in] no puede ser utilizada como sistema de regulacion del caudal de operacion de la turbina.
La gura 4.1 muestra aproximadamente los puntos de interseccion entre las curvas de operacion
dada la instalacion montada en el Laboratorio y la curva de operacion de la bomba para los casos
del inyector con valvula de 3 vas y el inyector con ca nera de 2 [in]. El punto de altura 0, 5 [m] y
caudal nulo, desde el cual nacen ambas curvas de operacion, esta dado por la diferencia de altura
entre el nivel del pozo de agua y la salida del agua del inyector.
Figura 4.1: Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la curva de operacion
de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas y la ca nera de 2 [in].
En la gura 4.1 se aprecia una ganancia en cuanto al caudal maximo de operacion que se puede
alcanzar al reemplazar la valvula de 3 vas por un trozo de ca nera de 2 [in]. El caudal crece de
16, 05 [l/s] (963 [l/min]) a 23, 05 [l/s] (1.383 [l/min]); sin embargo, a un es menor que el caudal de
dise no (30 [l/s]).
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4.2 Pruebas de la Microcentral usando el Inyector con Valvula de Aguja
Se monto el inyector con valvula de aguja en la microcentral (ver gura 3.9) y se realizaron pruebas
para evaluar su desempe no. Estas pruebas se describen a continuacion.
4.2.1 Vericacion del Cumplimiento de las Condiciones de Operacion de Dise no de
la Microcentral
Se comprobo que la microcentral, dada la instalacion de pruebas montada en el Laboratorio, era
capaz de alcanzar las condiciones de operacion de dise no (H
n
= 20 [m], Q = 30 [l/s] y f = 50 [Hz]
para generar en sincrona con la red). La tabla 4.3 muestra los resultados de esta prueba realizada
en modo conectado a la red, es decir, inyectando potencia electrica al SIC.
Tabla 4.3: Resultados de la prueba de vericacion del cumplimiento de las condiciones de operacion de dise no de la
microcentral, dada la instalacion de pruebas montada en el Laboratorio.
h H
n
Q P
hid
P
el ec

global
[mmHg] [m] [l/s] [W] [W] %
450 20,69 29,87 6.059,71 4.932,00 81,39
De la tabla 4.3 se observa que al implementar el inyector con valvula de aguja la eciencia global
alcanzada para las condiciones de operacion de dise no es de 81, 39 %, bastante mayor a la maxima
obtenida para el caso del trozo de ca nera de 2 [in] (69, 41 %). Se puede concluir que el inyector con
valvula de aguja redujo de gran manera las perdidas por inyeccion de uido a la turbina.
La gura 4.2 muestra el chorro Pelton obtenido con el inyector con valvula de aguja. Se observa
que el chorro casi a la salida del inyector se contrae y luego se expande suavemente. Teoricamente
esta expansion depende del n umero de Reynolds, mientras mas grande sea este mayor sera la
dispersion de las partculas de uido en la periferia del chorro.
4.2.2 Determinacion del Caudal Mnimo de Operacion de la Microcentral
Para conectar la microcentral a la red se requiere alcanzar la frecuencia de generacion, es decir,
50 [Hz]. Considerando la altura neta constante e igual a 20 [m] se determino el caudal mnimo
para conectarse a la red e inyectar potencia no negativa. Este punto posee gran importancia pues
constituye el punto en el cual la potencia hidraulica se transforma completamente en perdidas. En
el caso que el caudal de operacion de la maquina sea menor que el caudal mnimo se tendra que
las perdidas seran superiores a la potencia hidraulica inyectada y el generador comenzara a actuar
como motor, consumiendo potencia de la red para mantener girando la turbina a la velocidad de
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Figura 4.2: Vista del chorro Pelton proveniente del inyector con valvula de aguja.
generacion. Desde el punto de vista electrico, lo que hace el control es medir la potencia instantanea
y si esta es negativa desconecta la microcentral de la red (provoca el trip de la unidad de generacion).
El resultado de esta prueba se muestra en la tabla 4.4.
Tabla 4.4: Resultados de la prueba de determinacion del caudal mnimo de operacion de la microcentral.
h H
n
Q P
hid
P
el ec

global
[mmHg] [m] [l/s] [W] [W] %
22 19,98 6,60 1.293,87 0,00 0,00
4.2.3 Obtencion de las Curvas de Operacion de la Microcentral
Se obtuvieron las curvas de operacion de la microcentral considerando la altura neta de operacion
y la frecuencia de generacion constantes (H
n
= 20 [m] y f = 50 [Hz]), puesto que estas son
las condiciones para las cuales el prototipo fue dise nado. Ambos parametros en realidad no son
constantes sino que poseen uctuaciones muy peque nas. En el caso de la frecuencia de generacion
la uctuacion es practicamente despreciable (del orden de 0, 25 [Hz], es decir, menor al 1 % de
la frecuencia de generacion). Para la altura neta la uctuacion es debida a que cada punto de
operacion debe ser logrado regulando la apertura de ambas valvulas de la instalacion de pruebas
del Laboratorio (valvula de compuerta ubicada en la descarga de la bomba y valvula de aguja del
inyector), de manera de ajustar las condiciones de operacion a una altura lo mas cercana a la altura
neta de dise no. En las pruebas efectuadas la altura neta no supero los 20, 22 [m] (error de un 1, 1 %
57
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con respecto a la altura de dise no) ni fue inferior a 19, 82 [m] (error de un 0, 9 %), lo cual es bastante
aceptable. Mas adelante, en la seccion 4.2.3 se presentan indicadores estadsticos para los datos de
altura neta registrados.
Las curvas que se obtuvieron son de potencia electrica (P
el ec
) y eciencia global (
global
) en
funcion del caudal de operacion (Q) de la microcentral.
Metodologa para la Obtencion de las Curvas de Operacion
A continuacion se se nala la metodologa que se utilizo para obtener las curvas de operacion de la
microcentral.
1. Sin aplicacion de carga (solo aplicando corriente de campo al generador) se llevo la microcen-
tral a las condiciones de conexion a la red, es decir, al punto dado por el caudal mnimo de
operacion y la altura neta de dise no (Q
min
= 6, 60 [l/s] y H
n
= 20 [m]).
2. Se conecto la microcentral a la red. El tiempo promedio de conexion con la red, una vez
alcanzadas las condiciones de conexion antes mencionadas, registrado fue de 5, 27 [s] con una
desviacion estandar de 3, 59 [s].
3. Se procedio a medir el caudal de operacion, la altura neta y la potencia electrica inyectada a la
red para distintos caudales, comenzando con el caudal mnimo de operacion hasta alcanzar el
caudal maximo que era posible lograr dada la instalacion montada en el Laboratorio (denida
por las curvas caractersticas de la bomba centrfuga y por el dise no mismo de la instalacion).
Para jar un caudal de operacion se debe actuar sobre la valvula de compuerta (elemento
n umero 4 de la gura 3.1). Al abrir la valvula de compuerta el caudal y la altura neta de operacion
aumentan. Luego, para ajustar la altura neta de operacion se debe regular la apertura de la valvula
de aguja. Al cerrarse esta aumenta la presion en la lnea, es decir, una disminucion en la seccion de
paso del uido produce un incremento en la altura neta de operacion pues genera mayor presion
en la lnea. Al modicar la posicion de la valvula de aguja vara tambien el caudal puesto que la
bomba cae en un nuevo punto de operacion; sin embargo, la variacion del caudal al accionar la
valvula de aguja es mucho menor que la que se logra con la valvula de compuerta y, al contrario,
la variacion en la altura neta que se logra con la valvula de aguja es muy superior que la que se
obtiene al regular la apertura de la valvula de compuerta.
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Curvas de Potencia Electrica y Eciencia Global en Funcion del Caudal de Operacion
Las tablas 4.5 y 4.6 muestran los puntos medidos con el n de obtener las curvas de potencia
electrica y eciencia global en funcion del caudal de operacion de la microcentral (ver gura 4.3).
En ellas se observa que la maxima eciencia global, correspondiente a un 88, 61 %, se obtuvo para un
caudal de operacion de 34, 20 [l/s], el cual es mayor que el caudal de dise no de la microcentral. Para
el caudal mas cercano al de dise no (30, 06 [l/s]) se registro una eciencia global de 78, 72 %, menor
que la obtenida en la prueba de vericacion del cumplimiento de las condiciones de operacion de
dise no de la microcentral con inyector de aguja (ver tabla 4.3), la cual fue de 81, 39 %. La diferencia
en puntos porcentuales de eciencia global entre ambas mediciones es de 2, 67. Esta diferencia (no
despreciable) es debida a variaciones en las condiciones de la red. En efecto, la tension fase-neutro
que se midio cuando se obtuvo el 78, 72 % fue de 239 [V], bastante por sobre los 220 [V] nominales
de la red. En cambio, cuando se obtuvo el 81, 39 % la tension fase-neutro fue de 226 [V], lo cual se
traduce en una menor dicultad para inyectar potencia activa a la red. Esta dicultad se ve reejada
en la potencia reactiva necesaria para inyectar potencia a la red, cuya variacion es equivalente a
cambios en el factor de potencia (cos()). El caso de tension fase-neutro mayor se registro en una
hora en que las maquinas del taller estaban paradas y el caso de tension menor se midio a una hora
de funcionamiento normal de las maquinas del taller.
Figura 4.3: Curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del caudal de operacion de la microcentral.
En la gura 4.3 se observa que la curva de eciencia global posee maximos locales y un maximo
global para el rango de caudal observado. La existencia de maximos locales se atribuye a diferencias
en las condiciones de la red, tal como se explico anteriormente. En efecto, al gracar la eciencia
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global y la tension fase-neutro en funcion del caudal de operacion de la microcentral (ver gura
4.4) se observa que los maximos locales de eciencia coinciden con mnimos locales de la curva de
tension fase-neutro.
Figura 4.4: Eciencia global y tension fase-neutro en funcion del caudal de operacion de la microcentral para el
rango observado.
La gura 4.5 incorpora a la gura 4.1 la interseccion entre la curva de operacion dada la
instalacion en el Laboratorio y la curva de operacion de la bomba para el caso del inyector con
valvula de aguja. En ella se aprecia que el inyector con valvula de aguja permite aumentar el
caudal maximo de operacion que se puede alcanzar con la instalacion de pruebas de 16, 05 [l/s]
(963 [l/min], el cual se obtuvo para el caso del inyector con valvula de 3 vas de 2 [in]) a 34, 66 [l/s]
(2.079,6 [l/min]). Esto se debe a que las perdidas de este inyector son mucho menores que las del
inyector con valvula de 3 vas y menores que las del trozo de ca nera de 2 [in].
Por otro lado, si se compara la potencia electrica que se obtuvo con el inyector con valvula de
3 vas para un caudal de 16, 05 [l/s] (ver tabla 4.1) con la potencia que se obtuvo con el inyector
de aguja para un caudal similar (16, 42 [l/s], ver tabla 4.5) se puede notar que la potencia para el
caso del inyector de 3 vas es aproximadamente un 15 % de la obtenida con el inyector de aguja.
Esta diferencia esta dada por:
Velocidad del chorro menor para el caso del inyector de 3 vas. En efecto, para el caso del
inyector de 3 vas la velocidad del chorro para un caudal de 16, 05 [l/s] es de 10, 34 [m/s]
(dados por una seccion de salida de diametro 1 3/4 [in]), mientras que para el inyector de
aguja la velocidad del chorro es de 19, 41 [m/s] (ver ecuacion A.50). Esto se traduce en que
60
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para el caso del inyector de aguja la frecuencia de generacion sea 50 [Hz] (generacion en modo
conectado a la red) y para el caso del inyector de 3 vas no supere los 12, 6 [Hz] (ver tabla
4.1).
La dispersion de las partculas de agua del chorro es mucho menor para el caso del inyector
de aguja, lo cual se traduce en que la energa del chorro sea aprovechada mayormente para
generar trabajo mecanico en la turbina.
En conclusion, se tiene que el inyector con valvula de aguja es el que minimiza las perdidas y
permite obtener los valores mas altos de eciencia, razon por la cual se selecciono como el que ira
nalmente instalado en el prototipo de microcentral hidroelectrica.
Figura 4.5: Interseccion entre las curvas de operacion dada la instalacion en el Laboratorio y la curva de operacion
de la bomba para los casos de la valvula de 3 vas, la ca nera de 2 [in] y la valvula de aguja.
Analisis Estadstico de los Datos de Altura Neta Registrados
La gura 4.6 muestra la variacion de la altura neta en funcion del caudal de operacion, la altura
neta promedio (H
n
) y la desviacion estandar () para los datos de altura neta registrados. En ella
se observa que H
n
es muy cercano a la altura neta de dise no y que es bastante bajo (menor al
1 % de la altura neta de dise no). Se puede concluir que la instalacion permite regular de manera
muy precisa la altura neta de operacion y que al considerar este parametro constante para gracar
la curva de operacion de la microcentral el error que se comete es despreciable.
61
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Figura 4.6: Altura neta en funcion del caudal de operacion para el rango observado.
4.3 Escalabilidad del Prototipo de Microcentral Hidroelectrica
Entendiendo por escalabilidad a la capacidad del prototipo de microcentral hidroelectrica (no como
unidad fsica en s, sino como un producto desarrollado) de ser aplicado para aprovechar recursos
hdricos de distinta magnitud, se puede decir que el prototipo desarrollado es escalable dentro del
rango de las microcentrales, es decir, en aplicaciones por debajo de los 100 [kW]; sin embargo,
hay ciertos puntos que deben ser tratados con atencion pues para potencias mayores que la de este
prototipo las condiciones a las cuales estan sometidos los elementos principales (aguja del inyector y
las cazoletas) comienzan a ser crticas para los materiales de fabricacion. Estos puntos son tratados
a continuacion.
4.3.1 Material de la Aguja del Inyector
La aguja del inyector de la turbina fue fabricada en acero inoxidable AISI 304. Este material
posee alta resistencia a la corrosion por accion qumica del agua, pero baja resistencia al desgaste
por abrasion. Para aplicaciones de baja potencia ( 5 [kW]), es posible que este material tenga
una durabilidad razonable (cercana a los 6 meses en condiciones de operacion permanente); sin
embargo, para aplicaciones de mayor potencia, en donde tanto la velocidad del chorro que impacta
las cazoletas como el caudal de operacion son mayores, se tendra necesariamente que optar por un
material de mejores propiedades mecanicas (para potencias mayores el desgaste por abrasion y el
efecto de la cavitacion comienzan a ser crticos).
Como propuesta para mejorar el prototipo de microgeneracion se recomienda fabricar una aguja
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de acero SAE 4340 y comparar su desempe no con el del acero inoxidable AISI 304.
4.3.2 Material de las Cazoletas
Las cazoletas fueron fabricadas en erro fundido. El erro fundido puede ser utilizado en condiciones
moderadas de desgaste por abrasion. Se recomienda usar erro fundido hasta potencias de 5 [kW].
Para unidades de generacion de mayor capacidad se tiene que las cazoletas estaran sometidas a
condiciones mas severas de erosion y eventualmente cavitacion. En este caso se recomienda usar
aceros con peque nos porcentajes de elementos aleantes como nquel (0, 7 a 1 % en peso) y molibdeno
(cercano a 0, 3 %). El nquel ya que otorga mayor resistencia a los aceros sin tratamiento termico y
el molibdeno ya que forma carburos resistentes a la abrasion (aumenta la dureza y tenacidad).
4.3.3 Seguridad en Caso de Embalamiento
El prototipo que se desarrollo no cuenta con ning un freno mecanico ni deector de chorro que act ue
en caso de embalamiento de la turbina ante una desconexion abrupta de la red. En este caso en
particular, el tema de embalamiento no es tan crtico puesto que la frecuencia maxima que soporta
el generador es de 90 [Hz], lo cual equivale a una velocidad de giro de 2

700 [rpm] para el generador


y 540 [rpm] para la turbina, y normalmente la velocidad de embalamiento de las turbinas Pelton es
de 1, 8 veces su velocidad de dise no, es decir, 540 [rpm]. Sin embargo, para unidades que operen a
mayor velocidad es necesario incorporar un deector de chorro que reaccione de manera rapida ante
incrementos excesivos en la frecuencia de generacion, con el n de evitar da nos tanto del generador
como de la turbina.
4.3.4 Transmision de Potencia
Las correas en V estandar permiten transmitir potencias por sobre los 100 [kW]; sin embargo, se
propone evaluar el uso de correas dentadas, las cuales re unen las ventajas de las transmisiones de
cadena de rodillos y de las correas, es decir, no deslizan ni requieren lubricacion y su mantenimiento
es mnimo. Ademas, poseen alta eciencia (sobre 98 %) y son ligeras.
4.4 Variacion de la Velocidad de Rotacion de la Turbina
Un aumento en la velocidad de rotacion de la turbina posee ventajas y desventajas. Dentro de las
ventajas estan:
Mientras mayor sea la velocidad de rotacion de la turbina menor sera el diametro Pelton y
el n umero de cazoletas del rodete sera mas bajo (ver gura 4.7), lo cual tiene asociado una
disminucion en el costo de la unidad.
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A mayor velocidad de la turbina se tiene que la polea de la turbina sera mas peque na, pues
la razon de velocidades entre la turbina y el generador se hara mayor. Por ejemplo, para una
velocidad de la turbina de 500 [rpm], considerando un generador sncrono de 4 polos, se tiene
que la relacion entre los diametros de polea del generador y de la turbina es de 1 : 3. Esto
tiene la ventaja de disminuir el costo de la polea de la turbina.
Figura 4.7: Diametro Pelton y n umero de cazoletas en funcion de la velocidad de la turbina, para un recurso hdrico
dado por Hn = 20 [m] y Q = 30 [l/s].
Por otro lado, algunas de las desventajas de aumentar la velocidad de la turbina son:
El hecho de tener un menor n umero de cazoletas se traduce en una frecuencia de solicitacion
de las cazoletas mayor. Esto ya que la turbina demora un tiempo menor en dar una vuelta
completa, por lo que una misma cazoleta es impactada nuevamente por el chorro en un tiempo
mas reducido. Esto se traduce en un aumento en la fatiga del material de las cazoletas,
pudiendo ser necesario reponer estos elementos al cabo de un tiempo menor.
El hecho de tener un diametro Pelton menor (rodete mas peque no) se traduce en que la turbina
tenga menos inercia, lo cual es desfavorable principalmente en el caso de generacion aislada,
en donde la turbomaquina debe mantener la velocidad de rotacion a pesar de las variaciones
en las cargas locales. En este caso pasa a ser muy importante la velocidad de respuesta del
sistema regulador del caudal de operacion de la turbina, lo cual puede incrementar el costo
del sistema de accionamiento de la valvula de aguja de gran manera (por ejemplo, pasar de
servomotores de corriente continua a corriente alterna, los cuales poseen mayor potencia).
Mientras mas rapida sea la turbina mejores deberan ser las protecciones en caso de embala-
miento. Puede ser necesario el uso de un freno mecanico directamente conectado al eje de la
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turbina que act ue en caso de que este sobrepase cierta velocidad crtica.
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Tabla 4.5: Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del
caudal de operacion de la microcentral.
h Q H
n
P
hid
P
el ec

global
P
p erdidas
[mmHg] [l/s] [m] [W] [W] % [W]
22 6,60 19,98 1.293,87 186,75 14,43 1.107,12
30 7,71 20,13 1.522,26 462,18 30,36 1.060,08
41 9,01 20,13 1.779,59 582,66 32,74 1.196,93
55 10,44 19,87 2.034,53 638,13 31,36 1.396,40
64 11,26 20,01 2.210,15 657,66 29,76 1.552,49
74 12,11 19,92 2.365,87 835,29 35,31 1.530,58
82 12,75 20,08 2.510,47 856,14 34,10 1.654,33
93 13,58 20,18 2.686,87 923,46 34,37 1.763,41
106 14,49 20,04 2.848,63 1.185,24 41,61 1.663,39
112 14,90 19,82 2.895,99 1.222,65 42,22 1.673,34
122 15,55 19,94 3.040,81 1.316,49 43,29 1.724,32
136 16,42 19,99 3.218,60 1.528,80 47,50 1.689,80
140 16,66 20,12 3.286,83 1.641,91 49,95 1.644,92
150 17,24 19,86 3.358,22 1.734,90 51,66 1.623,32
162 17,92 19,91 3.498,76 1.922,73 54,95 1.576,03
176 18,68 19,96 3.655,96 2.216,10 60,62 1.439,86
182 18,99 19,84 3.695,41 2.304,51 62,36 1.390,90
195 19,66 20,11 3.877,16 2.362,79 60,94 1.514,37
202 20,01 19,98 3.920,63 2.465,01 62,87 1.455,62
215 20,64 19,84 4.016,48 2.540,61 63,25 1.475,87
225 21,12 20,07 4.156,46 2.659,20 63,98 1.497,26
235 21,58 20,03 4.239,35 2.922,69 68,94 1.316,66
242 21,90 19,95 4.284,85 3.040,68 70,96 1.244,17
256 22,53 20,00 4.418,09 3.260,64 73,80 1.157,45
263 22,83 19,87 4.448,98 3.294,39 74,05 1.154,59
278 23,47 19,90 4.581,00 3.411,99 74,48 1.169,01
285 23,77 19,97 4.654,63 3.475,74 74,67 1.178,89
295 24,18 19,99 4.740,33 3.650,01 77,00 1.090,32
302 24,47 19,86 4.765,05 3.743,67 78,57 1.021,38
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ECTRICA CON TURBINA PELTON


Tabla 4.6: Mediciones efectuadas para obtener las curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del
caudal de operacion de la microcentral.
h Q H
n
P
hid
P
el ec

global
P
p erdidas
[mmHg] [l/s] [m] [W] [W] % [W]
310 24,79 20,22 4.915,26 3.814,50 77,61 1.100,76
324 25,34 19,96 4.960,41 3.856,65 77,75 1.103,76
335 25,77 20,06 5.069,18 3.948,90 77,90 1.120,28
340 25,96 20,17 5.134,88 4.012,50 78,14 1.122,38
350 26,34 19,89 5.137,52 4.045,86 78,75 1.091,66
365 26,90 20,02 5.280,75 4.179,42 79,14 1.101,33
374 27,23 20,05 5.353,46 4.200,24 78,46 1.153,22
385 27,62 19,85 5.377,44 4.287,99 79,74 1.089,45
394 27,95 19,89 5.450,89 4.316,58 79,19 1.134,31
406 28,37 19,97 5.555,53 4.363,29 78,54 1.192,24
418 28,78 20,05 5.659,62 4.399,32 77,73 1.260,30
424 28,99 20,05 5.700,09 4.428,00 77,68 1.272,09
430 29,19 20,04 5.737,42 4.490,46 78,27 1.246,96
445 29,70 20,06 5.842,46 4.528,14 77,50 1.314,32
456 30,06 20,07 5.917,18 4.657,89 78,72 1.259,29
465 30,36 19,90 5.924,67 4.722,00 79,70 1.202,67
475 30,68 19,92 5.994,06 4.825,67 80,51 1.168,39
488 31,10 19,98 6.093,83 4.971,00 81,57 1.122,83
495 31,32 19,96 6.131,23 4.993,13 81,44 1.138,10
505 31,64 19,97 6.195,96 5.327,63 85,99 868,33
516 31,98 20,08 6.297,57 5.392,00 85,62 905,57
528 32,35 20,06 6.364,04 5.458,50 85,77 905,54
530 32,41 20,12 6.395,15 5.533,50 86,53 861,65
542 32,78 20,14 6.473,57 5.508,00 85,08 965,57
550 33,02 20,16 6.527,65 5.560,33 85,18 967,32
565 33,46 20,19 6.625,91 5.638,41 85,10 987,50
576 33,79 20,09 6.656,96 5.682,00 85,35 974,96
580 33,91 19,91 6.620,18 5.804,18 87,67 816,00
590 34,20 20,14 6.754,14 5.985,00 88,61 769,14
606 34,66 20,16 6.851,91 5.987,36 87,38 864,55
67
Captulo 5
Conclusiones
Se verico el dise no mecanico de la turbina Pelton proporcionada.
Se denio el caudal de dise no de la turbina a partir de las dimensiones de sus cazoletas, las
cuales estaban denidas antes del comienzo de este Trabajo de Ttulo. Este caudal es el que
minimiza el error entre las dimensiones de las cazoletas teoricas y las reales.
Se verico que el tipo de turbina (Pelton) era el adecuado para la altura neta y el caudal del
recurso hdrico denido, no descartandose la utilizacion de una turbina tipo Francis simple
con una altura de aspiracion H
s
= +5 [m] para el aprovechamiento del mismo recurso hdrico.
Se dise no y monto en el Laboratorio de Maquinas Hidraulicas una instalacion de pruebas para
el prototipo de microcentral hidroelectrica. El recurso hdrico fue simulado con una bomba
centrfuga LEADER modelo EL 80-200 165 alimentada por un motor WEG trifasico de
30 [hp].
Se dise naron, fabricaron e implementaron una placa oricio conectada a un manometro di-
ferencial de columna de mercurio para medir el caudal de operacion y un tubo de Pitot
conectado a un manometro de esfera para medir la altura neta.
Se dise naron, fabricaron y probaron dos inyectores distintos; uno usando una valvula de 3
vas de 2 [in] de ujo divergente como sistema de regulacion del caudal de operacion y otro
con valvula de aguja, ambos sistemas accionados por servomotor.
Se determino que el inyector con valvula de 3 vas de 2 [in] de ujo divergente incorpora
una perdida de carga que constituye casi un 66 % de la potencia hidraulica inyectada, con lo
cual se demostro que no es posible su utilizacion como sistema de regulacion del caudal de
operacion del prototipo de microcentral hidroelectrica.
Se demostro el funcionamiento de la valvula de aguja como sistema de regulacion del caudal
de operacion y se determino que este sera el que nalmente se utilizara en la microcentral.
68
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Se determino el caudal mnimo de operacion de la microcentral para la altura neta de dise no
y frecuencia de generacion nominal (H
n
= 20 [m] y f = 50 [Hz]), el cual es de 6, 60 [l/s] y
corresponde al mnimo para que la potencia inyectada a la red sea positiva, evitandose as que
el generador comience a actuar como motor, consumiendo potencia de la red para mantener
constante la velocidad de rotacion del generador (jada por la frecuencia de la red).
Se obtuvieron las curvas de potencia electrica y eciencia global en funcion del caudal de ope-
racion de la microcentral para la altura neta de dise no y frecuencia de generacion nominal.
Para el caudal de dise no (30 [l/s]) se obtuvo una eciencia global de un 79 % aproxima-
damente. La maxima eciencia global (88, 61 %) se obtuvo para un caudal de operacion de
34, 20 [l/s], un 14 % mayor que el caudal de dise no.
Se observo que la eciencia global posee maximos locales, los cuales se deben a variaciones en
las condiciones de operacion de la red. Al gracar la eciencia global y la tension fase-neutro
en funcion del caudal de operacion de la microcentral se observo que los maximos locales de
eciencia global coinciden con los mnimos locales de la curva de tension fase-neutro. Esto se
debe a que para tensiones menores se tiene menor dicultad para inyectar potencia a la red.
Seg un los datos registrados, las condiciones de la red pueden afectar hasta en 2, 67 puntos
porcentuales de eciencia global.
Se determino que el prototipo desarrollado es escalable dentro del rango de las microcentrales,
es decir, en aplicaciones por debajo de los 100 [kW]; sin embargo, dado que para potencias
mayores que la de este prototipo (> 5 [kW]) las condiciones a las cuales estan sometidos los
elementos principales comienzan a ser crticas, se deben mejorar los materiales de fabricacion
de la aguja del inyector y de las cazoletas, incorporar un sistema de seguridad en caso de
embalamiento (deector de chorro y/o freno mecanico que act ue sobre el eje de la turbina).
Ademas, se propuso probar correas dentadas en vez de correas tipo B para mejorar la eciencia
de la transmision de potencia entre la turbina y el generador.
69
Bibliografa
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71
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nible en el sitio: http://clickautomation.com/PDF/items/GM14902S020.pdf
[31] Catalogo Presion: Tuberas y Fittings de PVC para Redes de Agua potable, Instalaciones Sa-
nitarias, etc. Disponible en el sitio: http://www.vinilit.cl/interior productos.html
72
Anexo A
Memoria de Calculo
A.1 Denicion del Caudal del Recurso Hdrico
Las dimensiones de las cazoletas de la turbina fueron denidas antes del inicio de este Trabajo
de Ttulo (ver dimensiones en la tabla A.1). Por este motivo, dadas las dimensiones existentes, se
denio el recurso hdrico cuyas cazoletas teoricas tuvieran dimensiones lo mas cercanas a las reales.
Como la altura neta del recurso se haba denido en 20 [m] (dados por las condiciones del lugar de
instalacion futura del prototipo de microcentral hidroelectrica), unicamente se debio determinar el
caudal de dise no de la turbina.
Tabla A.1: Dimensiones basicas de las cazoletas de la turbina. Letras referidas a la gura A.1
Ancho b 165 [mm]
Alto h 130 [mm]
Profundidad f 50 [mm]
Figura A.1: Forma de las cazoletas. Fuente: [18].
Para encontrar el caudal se minimizo el error entre las dimensiones reales y las teoricas mediante
la herramienta Solver de Excel. Haciendo esto se obtuvo que el caudal optimo es Q = 28, 91 [l/s],
valor que se aproximo a Q = 30 [l/s].
A continuacion se detalla la manera en que se calcularon las dimensiones teoricas de las cazoletas
A-1
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ECTRICA CON TURBINA PELTON


para Q = 30 [l/s].
La velocidad del chorro de agua se puede determinar como:
c
0
= K
c
0
_
2gH
n
(A.1)
donde K
c
0
corresponde al coeciente de tobera y toma valores entre 0, 97 y 0, 99. H
n
es la altura
neta y corresponde a 20 [m]. Considerando un valor promedio para K
c
0
, es decir, K
c
0
= 0, 98, se
obtiene que:
c
0
= 19, 41
_
m
s
_
(A.2)
El diametro del chorro de agua queda determinado por:
d
0
=
_
4Q
c
0
(A.3)
Reemplazando el caudal Q y la velocidad c
0
en la ecuacion anterior resulta:
d
0
= 44, 36 [mm] (A.4)
Las medidas principales de la cazoleta en funcion del diametro del chorro quedan denidas por
la tabla A.2.
Tabla A.2: Medidas de las cazoletas en funcion del diametro del chorro de agua. Fuente: [18].
Ancho b 3, 75 d
0
Alto h 3, 50 d
0
Profundidad f 1, 50 d
0
As, reemplazando el diametro del chorro (ver ecuacion A.4) en la tabla A.2, las medidas teoricas
para un recurso hidraulico consistente en un salto de 20 [m] y un caudal de 30 [l/s] resultan ser las
que se muestran en la tabla A.3.
Al comparar los valores de las tablas A.1 y A.3 se puede apreciar que la diferencia entre las
medidas reales y teoricas es peque na para el parametro b y un poco mayor para h y f. Esto no
constituye una dicultad en la operacion de la turbomaquina sino que podra traducirse unicamente
en una baja en el rendimiento de la turbina.
A-2
DISE

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Tabla A.3: Medidas de la cazoleta teorica.
Ancho b 166, 36 [mm]
Alto h 155, 27 [mm]
Profundidad f 66, 54 [mm]
A.2 Potencia Hidraulica
La expresion para la potencia hidraulica es:
P
hid
= Q gH
n
(A.5)
donde
Q: caudal de dise no de la turbina,
: densidad del agua (1.000
_
kg/m
3

),
g: aceleracion de gravedad (9, 80665
_
m/s
2

), y
H
n
: altura neta.
Reemplazando Q = 30 [l/s] y H
n
= 20 [m] en la ecuacion A.5 se obtiene que:
P
hid
= 5

883, 99 [W] (A.6)


A.3 Potencia en el Eje
El rendimiento de la turbina esta dado por:

turbina
=
P
eje
P
hid
100 % (A.7)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
P
hid
: potencia hidraulica.
Suponiendo
turbina
= 82, 5 % y reemplazando P
hid
= 5

883, 99 [W] en la ecuacion A.7 se obtiene


que:
P
eje
= 4

854, 29 [W] (A.8)


A-3
DISE

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A.4 Seleccion del Generador
La seleccion del generador fue realizada por el memorista de Electrica. Se determino utilizar una
maquina sncrona trifasica del fabricante Bambozzi Alternadores Ltda. de 4 polos y frecuencia de
generacion 50 [Hz] tipo ART de 7, 5 [kVA] (ver gura A.2).
Figura A.2: Generador sncrono trifasico de 4 polos y frecuencia de generacion 50 [Hz] tipo ART del fabricante
Bambozzi Alternadores Ltda. Fuente: [25].
A.5 Velocidad de la Turbina
La velocidad de rotacion de un generador esta dada por:
N
gen
=
f
z
(A.9)
donde
f: frecuencia a la cual se desea generar (50 [Hz), y
z: n umero de pares de polos del generador.
Como el generador que utiliza la turbina posee 4 polos (2 pares), se tiene que su velocidad de
rotacion es:
N
gen
=
50 [Hz]
2
= 1500 [rpm] (A.10)
Considerando que la polea del generador posee un diametro correspondiente a 1/5 del diametro
de la polea de la turbina, es decir, hay una relacion de velocidades de 1 : 5 entre turbina y generador,
se obtiene que la velocidad de rotacion de la turbina es:
N =
N
gen
5
= 300 [rpm] (A.11)
A-4
DISE

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A.6 Vericacion de la Seleccion del Tipo de Turbina de la Microcentral
La expresion para la velocidad especca es:
n
s
=
N
_
P
eje
H
5/4
n
(A.12)
donde
N: revoluciones por minuto de la turbina en [rpm],
P
eje
: potencia en el eje de la turbina en [CV], y
H
n
: altura neta en [m].
Reemplazando N = 300 [rpm], P
eje
= 4

854, 29 [W] = 6, 6 [CV] (1 [CV] = 735, 49875 [W]) y


H
n
= 20 [m] en la ecuacion A.12 se obtiene que:
n
s
= 18, 22 [rpm] (A.13)
De la tabla 2.1 se tiene que el tipo de turbina adecuado para n
s
= 18, 22 [rpm] es Pelton de
1 inyector (5 n
s
30). Ahora bien, al observar el graco de la gura 2.2 se tiene que para
n
s
= 18, 22 [rpm] el tipo de turbina adecuado es tambien Pelton de 1 inyector, pero en este caso
el recurso debe tener una altura neta de aproximadamente 950 [m], la cual es mucho mayor que la
que se tiene en realidad (20 [m]). Por otro lado, si se selecciona la turbina a partir de la altura neta
se llega a que la turbina adecuada es una Francis simple con una altura de aspiracion H
s
= +5 [m]
(parametro del cual depende el coeciente de cavitacion), pero en este caso la velocidad especca
de la turbina debe ser igual a 400 [rpm], muy superior a la que se tiene en realidad.
Lo que ocurre es que para este recurso hdrico en particular no esta completamente claro que tipo
de turbina se debe utilizar; sin embargo, la seleccion ya se ha reducido a Pelton de 1 inyector y
Francis simple. Para denir que tipo de turbina es el mas adecuado es necesario incorporar alg un
criterio de seleccion cualitativo.
En [26] se presentan una serie de ventajas respecto a la utilizacion de turbinas Pelton o Francis,
las cuales son utiles para denir que tipo de turbina utilizar en casos lmite de seleccion. Las ventajas
de utilizar turbinas tipo Pelton son:
Son mas robustas, lo cual se traduce en una mayor resistencia y un aumento de la vida util
de la turbomaquina.
El peligro de erosion de los alabes es menor.
A-5
DISE

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Las reparaciones y labores de mantenimiento son mas sencillas.
La regulacion de la velocidad de la turbina es mas facil.
Poseen rendimientos mejores a cargas parciales.
Requieren de una infraestructura mas sencilla.
Las ventajas de utilizar turbinas tipo Francis son:
El peso de la unidad es menor, lo cual se traduce en mayor facilidad de transporte e instalacion.
Poseen un rendimiento maximo mayor.
Aprovechan un mayor desnivel, debido a la presencia del tubo de aspiracion.
Las dimensiones en planta de la central son mas reducidas.
Dado que la regulacion de la velocidad de la turbina es mas sencilla en el caso de la turbina
Pelton, lo cual es muy importante para el caso de una microcentral hidroelectrica que debe operar
en sincrona con la red de distribucion, y que las reparaciones y labores de mantenimiento son
menos costosas para este tipo de turbina, se ha determinado que el tipo de turbina mas adecuado
para un recurso hdrico consistente en una altura neta de 20 [m] y un caudal de 30 [l/s] es Pelton
de 1 inyector. Con esto queda vericada la seleccion.
Ahora bien, esto no quiere decir que no sea correcto usar una turbina tipo Francis sino que para
este caso en particular, en el cual se desarrollo un prototipo de microcentral hidroelectrica para
aplicacion en generacion distribuida, lo mas conveniente era facilitar la regulacion de la maquina y
las labores de mantenimiento de la misma.
A.7 Seleccion de la Bomba Centrfuga
La seleccion de la bomba centrfuga se realizo junto con el dise no de la instalacion de pruebas. La
metodologa de seleccion fue determinar las perdidas de la instalacion (perdidas por roce del agua
con las paredes de las ca neras y perdidas singulares debidas a ttings y valvulas) y seleccionar una
bomba que fuera capaz de simular una altura neta de 20 [m] o mas (medidos justo a la entrada del
inyector de la turbina) cuando el caudal de operacion fuera igual a 30 [l/s].
Como resultado se selecciono una bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200 165, velocidad
nominal 2.900 [rpm] alimentada por un motor WEG trifasico de 30 [hp] y velocidad nominal
2.950 [rpm]. Sus curvas caractersticas se pueden ver en la gura A.3.
A-6
DISE

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Figura A.3: Curvas caractersticas de la bomba centrfuga LEADER modelo EL 80-200. Fuente: [27].
A.8 Dimensiones del Inyector con Valvula de Aguja
Las medidas de la tobera y el punzon son proporcionales al diametro del chorro y sus rangos se
pueden ver en la gura A.4.
Figura A.4: Dimensiones de tobera y punzon como proporciones del diametro del chorro (d0). Fuente: [15].
La tabla A.4 muestra los valores teoricos mnimo y maximo para cada uno de los parametros
A-7
DISE

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de la gura A.4, considerando el diametro del chorro antes calculado (d
0
= 44, 36 [mm]).
Tabla A.4: Valores teoricos mnimo y maximo para cada una de las dimensiones basicas del punzon y de la tobera,
considerando d0 = 44, 36 [mm].
Parametro Mnimo Maximo
[mm] [mm]
d
a
62, 99 71, 86
d
b
49, 68 56, 34
d
c
25, 73 31, 05
c 35, 93 51, 46
b 144, 17 163, 25
Por otro lado, para obtener un chorro con mnima dispersion y maximo rendimiento del inyector,
los fabricantes recomiendan lo siguiente:
Velocidad del agua, antes del inyector, peque na. Para lograr esto el diametro interior de la
ca nera debe ser 4 a 5 veces el diametro del chorro.
Entre el codo y la aguja un largo como mnimo de 6 veces el diametro del chorro.
Chorro sin rotacion, para lo cual se pueden disponer 3 a 8 aletas de guiado del agua entre el
codo y la punta.
De acuerdo a la primera recomendacion, el diametro interior de la ca nera debera ser como
mnimo:
d
int,min
= 4 d
0
= 177, 44 [mm] 7 [in] (A.14)
Dado que este diametro es bastante grande para la aplicacion y considerando ademas que en el
mercado es difcil encontrar ca neras de mas de 6 [in] de diametro nominal, se determino que la
ca nera de inyeccion sera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40. Con esto el diametro interior
sera de 145, 08 [mm].
De la segunda recomendacion, la distancia entre el codo y la aguja debera ser como mnimo:
a
min
= 6 d
0
= 266, 17 [mm] (A.15)
A-8
DISE

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A.9 Analisis de Cavitacion en el Inyector con Valvula de Aguja
A.9.1 Caudal de Operacion en Funcion de la Posicion de la Aguja
La gura A.5 muestra la aguja del inyector en su punto de apertura maxima. El grado de apertura
esta denido por la cota x. Salvo para peque nas aperturas (aquellas para las cuales el caudal de
operacion es inferior a 1/4 del caudal de dise no), el coeciente de tobera (K
c
0
) no es afectado por
el caudal de operacion, es decir, se puede considerar constante para nes de calculo.
Figura A.5: Vista de la aguja en su posicion de apertura maxima.
Para una altura neta constante se puede expresar el caudal de operacion en funcion de la seccion
de paso del agua. Esta seccion esta dada por:
S =
_
d
b
+w
2
_
y (A.16)
donde los parametros estan referidos a la gura A.5.
Por otro lado, se cumple que:
y = x sen()
w = d
b
2y cos() (A.17)
donde corresponde a la mitad del angulo del punzon y vale 22, 5

.
A-9
DISE

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Luego, reemplazando las ecuaciones A.17 en la ecuacion A.16 se llega a:
S = x sen() (d
b
x sen()cos()) (A.18)
Por continuidad se cumple que:
Q = K
c
0
_
2gH
n
S (A.19)
Reemplazando la seccion de paso (S) de la ecuacion A.18 en la ecuacion A.19 se obtiene que:
Q = K
c
0
_
2gH
n
x sen() (d
b
x sen()cos()) (A.20)
Considerando K
c
0
= 0, 98, H
n
= 20 [m] y d
b
= 53 [mm] y evaluando la ecuacion A.20 se obtiene
que:
Q = 8, 25 x(0, 15 x) (A.21)
con Q en [m
3
/s] y x en [m]. La expresion que entrega el caudal en [l/s] en funcion de x en [mm] es:
Q = 8, 25 10
3
x(149, 91 x) (A.22)
Luego, se graco el caudal en funcion del parametro de apertura x (ver gura A.6) para el rango
de operacion de la aguja (0 a 50 [mm]).
Teoricamente, el caudal de dise no se alcanza para x = 30, 44 [mm].
A.9.2 Seccion de Salida del Inyector en Funcion de la Posicion de la Aguja
Reemplazando d
b
= 53 [mm] y = 22, 5

en la ecuacion A.18 se llega a una expresion para la


seccion de paso (S) en funcion del parametro de apertura (x).

Esta es:
S = 0, 43 x(0, 15 x) (A.23)
con S en [m
2
] y x en [m], o bien
S = 0, 43 x(149, 91 x) (A.24)
con S en [mm
2
] y x en [mm].
A-10
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Figura A.6: Caudal en funcion del parametro de apertura x.
La gura A.7 muestra el graco de la ecuacion A.24 para el rango de operacion de la aguja (0
a 50 [mm]).
Figura A.7: Seccion de salida del inyector en funcion del parametro de apertura x.
A-11
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A.9.3 Aplicacion de Bernoulli
La gura A.8 muestra los puntos de entrada y salida del inyector de aguja, para los cuales se
aplico la ecuacion de Bernoulli con el proposito de determinar la presion estatica a la salida del
inyector.
Figura A.8: Vista de los puntos de entrada (1) y salida (2) del inyector con valvula de aguja.
La ecuacion de balance de energa entre los puntos 1 y 2 (referidos a la gura A.8) es:
P
total
1
+gH
1
= P
2
+gH
2
+
1
2
V
2
2
+g
p
(A.25)
donde
P
total
1
: presion total en el punto 1,
P
2
: presion estatica en el punto 2,
H
i
: altura geometrica en el punto i (i = 1, 2),
V
2
: velocidad del agua en el punto 2,

p
: perdidas por roce mas perdidas singulares entre los puntos 1 y 2 del inyector en [m],
: densidad del agua (1.000
_
kg/m
3

), y
g: aceleracion de gravedad (9, 80665
_
m/s
2

).
La presion total en el punto 1 (P
total
1
) es la suma de la presion atmosferica mas la presion
debida a una columna de agua de altura H
n
= 20 [m] (altura neta de dise no de la turbina). As,
P
total
1
= P
atm
+gH
n
(A.26)
Ademas, se tiene que:
A-12
DISE

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H
1
= 218 [mm]
H
2
= 0 (A.27)
Ahora, reemplazando las ecuaciones A.26 y A.27 (sin evaluar) en la ecuacion A.25 se llega a:
P
atm
+g (H
n
+H
1
) = P
2
+
1
2
V
2
2
+g
p
(A.28)
Dividiendo la ecuacion A.28 por g se puede expresar el balance de energa en [m]. Esto es:
P
atm
g
+H
n
+H
1
=
P
2
g
+
1
2g
V
2
2
+
p
(A.29)
Por otro lado, las perdidas entre los puntos 1 y 2 son:

p
=
p
A
+
p
B
+
p
C
+
p
D
(A.30)
donde los subndices A, B, C y D estan referidos a la gura A.8.

p
A
+
p
C
= J (L
A
+L
C
) (A.31)
donde
J: perdida de carga de Hazen & Williams,
L
A
: largo de la tubera A, y
L
C
: largo de la tubera C.
La perdida de carga de Hazen & Williams (J en [mca/m]) es debida al roce del agua con las
paredes de la tubera y puede ser calculada a partir de:
J = 10, 665
Q
1,852
C
1,852
D
4,869
(A.32)
donde
Q: caudal en [m
3
/s],
D: diametro interior de la tubera en [m], y
C: coeciente de rugosidad y vale 140 para tuberas de acero.
La tuberas A y C son de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40 y tienen un diametro interior
igual a 154, 08 [mm]. Reemplazando D = 154, 08 [mm] = 0, 15408 [m] y C = 140 en la ecuacion
A.32 se obtiene que:
A-13
DISE

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J = 10, 191 Q
1,852
(A.33)
Reemplazando la ecuacion A.33, L
A
= 200 [mm] = 0, 2 [m] y L
C
= 439 [mm] = 0, 439 [m] en la
ecuacion A.31 se obtiene que:

p
A
+
p
C
= 6, 512 Q
1,852
(A.34)
Por otro lado,

p
B
= K
B
V
2
1
2g
(A.35)
donde V
1
es la velocidad en el punto 1 y K
B
es el factor de perdida singular de un codo en 45

y
vale 0, 42. Pero la velocidad V
1
se puede expresar en funcion del caudal Q.
Q = A
1
V
1
V
1
=
Q
A
1
(A.36)
donde A
1
es el area interior de la tubera de 6 [in].
Reemplazando la ecuacion A.36 en la ecuacion A.35 se obtiene que:

p
B
= K
B
_
Q
A
1
_
2
2g
(A.37)
El area A
1
esta dada por:
A
1
=
_
D
2
_
2
(A.38)
donde D = 154, 08 [mm] (diametro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch.
40).
Reemplazando A.38 en A.37 y evaluando se llega a:

p
B
= 61, 593 Q
2
(A.39)
Por otro lado,

p
D
= K
D
V
2
1
2g
(A.40)
A-14
DISE

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donde K
D
es el factor de perdida singular de la tobera del inyector y depende de la posicion de la
aguja, pues esta determina la reduccion en la seccion de paso.
La tabla A.5 muestra coecientes de perdida singular para distintos valores de contraccion.
Tabla A.5: Coecientes de perdida singular (K) para distintas reducciones (d/D). Fuente: [31].
d/D K
0,25 0,42
0,50 0,32
0,75 0,19
En la gura A.9 se muestra el graco de los valores de la tabla A.5 y una lnea de tendencia
polinomial de orden 2, cuya expresion se muestra en la ecuacion A.41.
Figura A.9: Coeciente de perdida singular (K) en funcion de la reduccion (d/D).
K = 0, 24
_
d
D
_
2
0, 22
_
d
D
_
+ 0, 49 (A.41)
donde
d: diametro a la salida de la reduccion, y
D: diametro a la entrada de la reduccion.
Suponiendo x = 30, 44 [mm] (punto de apertura para obtener el caudal de dise no, correspon-
diente a 30 [l/s]) se tiene que la seccion de salida, calculada a partir de la ecuacion A.24, es:
S

= 1

545, 63 [mm
2
] (A.42)
A-15
DISE

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Esta seccion no es circular; sin embargo, es posible calcular un diametro equivalente (d
eq
) para el
cual la seccion de paso es igual a S

_
d
eq
2
_
2
= S

d
eq
= 44, 36 [mm] (A.43)
Notar que el diametro equivalente es igual al diametro del chorro (ver ecuacion A.4).
Luego, es posible calcular una contraccion equivalente para la tobera y asociar a la misma un
factor de perdida de carga singular. La contraccion equivalente esta dada por:
d
D
=
d
eq
D
(A.44)
donde D = 154, 08 [mm] (diametro interior de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch.
40). Evaluando la ecuacion A.44 se llega a:
d
D
= 0, 29 (A.45)
Reemplazando ahora A.45 en A.41 se obtiene que el coeciente de perdida de carga singular de la
tobera es:
K
D
= 0, 41 (A.46)
Ahora, reemplazando K
D
= 0, 41 en la ecuacion A.40 se obtiene que:

p
D
= 0, 021 V
2
1
(A.47)
Reemplazando la ecuacion A.36 en A.47 y evaluando para D = 154, 08 [mm] (diametro interior
de tubera de 6 [in] norma ASTM A53 grado A Sch. 40) se llega a:

p
D
= 60, 402 Q
2
(A.48)
La velocidad V
2
se puede calcular a partir del caudal Q y la seccion de paso a la salida de la
tobera. Esto es:
Q = S

V
2
V
2
=
Q
S

(A.49)
Evaluando para Q = 30 [l/s] y S

= 1

545, 63 [mm
2
] se llega a:
A-16
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V
2
= 19, 41
_
m
s
_
(A.50)
Esta velocidad corresponde a la velocidad del chorro de agua a la salida del inyector.
Evaluando las perdidas y considerando Q = 30 [l/s] se llega a:

p
= 6, 512 Q
1,852
+ 61, 593 Q
2
+ 60, 402 Q
2
= 0, 120 [m] (A.51)
Suponiendo P
atm
= 1 [bar] = 10
5
[Pa] y reemplazando los terminos calculados en la ecuacion
A.29 se tiene que:
10
5
1000 9, 80665
+ 20 + 0, 218 =
P
2
1000 9, 80665
+
1
2 9, 80665
(19, 41)
2
+ 0, 120
P
2
= 108

729, 520 [Pa] (A.52)


La presion de saturacion del agua para una temperatura de 15

C es igual a 1.706,36 [Pa],


la cual es muy inferior a la presion de salida del agua (P
2
). Por consiguiente, existen muy pocas
posibilidades de que se produzca cavitacion en el inyector.
A.10 Diametro Pelton
La expresion para el diametro Pelton es:
d
p
=
253, 34 d
0
n
s
(A.53)
donde
d
0
: diametro del chorro en [mm], y
n
s
: velocidad especca en [rpm].
Reemplazando d
0
= 44, 36 [mm] = y n
s
= 18, 22 [rpm] en la ecuacion A.53 se llega a:
d
p
= 616, 80 [mm] (A.54)
A.11 N umero de Cazoletas
En rigor, el n umero de cazoletas de la turbina debera ser seleccionado de manera tal que toda
partcula de agua proveniente del chorro del inyector no se escape de la rueda sin haber actuado
sobre alguna de las cazoletas. Para esto se requiere trazar las trayectorias relativas. Sin embargo,
A-17
DISE

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ECTRICA CON TURBINA PELTON


en [29] se presenta una expresion que ha dado buenos resultados en la practica, la cual permite
calcular el n umero de cazoletas (z) en funcion del parametro b de la cazoleta (referido a la gura
A.1) y el diametro del chorro (d
0
). Esta expresion es:
z = 15 +
b
d
0
(A.55)
Reemplazando b = 165 [mm] y d
0
= 44, 36 [mm] en la ecuacion A.55 se obtiene que:
z = 18, 7196 (A.56)
Se determino que el rodete tendra z = 18 cazoletas con un angulo de separacion de 18

.
A.12 Vericacion del Diametro del Eje
Se sabe que el material del eje es acero SAE 1045 trelado y que su diametro es d
eje
= 50 [mm].
Lo que se hara en esta parte es vericar que este diametro satisface lo siguiente:
d
eje
d
min
(A.57)
donde d
min
corresponde a un diametro mnimo para el eje, calculado mediante alg un criterio de
falla que considere fatiga de material. En este caso se uso el criterio de falla de Soderberg.
La tabla A.6 muestra el peso de cada uno de los elementos que componen el rodete de la turbina
y el peso total del rodete.
Tabla A.6: Peso de cada uno de los elementos del rodete y peso total del rodete.
Elemento Cantidad Peso unitario, [kg] Peso total, [kg]
Disco con buje 1 43, 856 43, 856
Cazoleta 18 2, 200 39, 600
Perno con tuerca 36 0, 085 3, 060
Rodete 1 86, 516 86, 516
Desde el rodete hasta el rodamiento del lado del volante hay 290 [mm]. A 45 [mm] del rodamiento
se encuentra la polea de la turbina, la cual pesa 50, 132 [kg]. El rodamiento del otro lado se haya a
265 [mm] del rodete. El eje sobresale 30 [mm] hacia ambos lados.
La fuerza que imprime el chorro de agua sobre las cazoletas se traduce en un torque aplicado
al eje. Este torque se calcula como:
A-18
DISE

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T =
P
eje

(A.58)
donde
P
eje
: potencia en el eje de la turbina, y
: velocidad angular de la turbina.
La velocidad de la turbina es N = 300 [rpm]. Luego, la velocidad angular de la turbina esta dada
por:
= 2N = 1

884, 96 [rpm] = 31, 42 [Hz] (A.59)


Reemplazando P
eje
= 4

854, 29 [W] y = 31, 42 [Hz] en la ecuacion A.58, el torque aplicado


resulta ser:
T = 154, 52 [N m] (A.60)
La gura A.10 muestra el diagrama de carga aplicada al eje y la gura A.11 el diagrama de
momento del eje.
Figura A.10: Diagrama de carga aplicada al eje de la turbina.
Como se puede apreciar en la gura A.11, el momento maximo se da en el punto de ubicacion
del rodete y es:
M
max
= 180, 70 [N m] (A.61)
A-19
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Figura A.11: Diagrama de momento del eje. Valores en [N m].
A.12.1 Calculo de la Resistencia Real a la Fatiga
La resistencia real a la fatiga esta dada por:
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S

e
(A.62)
donde
k
a
: factor de terminacion supercial,
k
b
: factor de tama no,
k
c
: factor de conabilidad,
k
d
: factor de temperatura,
k
e
: factor de concentracion de esfuerzos,
k
f
: factor de carga, y
S

e
: resistencia nominal a la fatiga.
Factor de Terminacion Supercial, k
a
Seg un los autores Shigley y Mischke[2], el factor de terminacion supercial se calcula como:
k
a
= aS
b
ut
LN(1; C) (A.63)
donde
a: factor dependiente del sistema de unidades que se utilice y del acabado supercial,
b: factor dependiente del acabado supercial,
LN(1; C): variable unitaria distribuida lognormal, con media 1 y desviacion estandar C, y
S
ut
: resistencia ultima media a la tension, en [MPa].
A-20
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La media y la desviacion estandar de k
a
estan dadas por:
k
a
= aS
b
ut

ka
= Ck
a
(A.64)
donde S
ut
es la resistencia ultima a la tension, en [MPa].
De la tabla 7 5[2] se observa que para el caso de acero SAE 1045 trelado:
a = 4, 45
b = 0, 265
C = 0, 058
S
ut
= 585 [MPa] (A.65)
Con los datos anteriores se llega a:
k
a
= 4, 45 (585)
0,265
LN(1; 0, 058)
k
a
= 4, 45 (585)
0,265
(1) = 0, 822

ka
= 4, 45 (585)
0,265
(0, 058) = 0, 048 (A.66)
Por tanto, k
a
distribuye LN(0, 822; 0, 048). El valor determinstico corresponde simplemente a
0, 822, la media. As, para efectos de calculo se puede considerar que:
k
a
= 0, 822 (A.67)
Factor de Tama no, k
b
Seg un los autores Shigley y Mischke[2], el factor de tama no se determina como:
k
b
=
_
d
eje
7, 62
_
0,107
, para 2, 79 d
eje
51 [mm] (A.68)
A-21
DISE

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Reemplazando d
eje
= 50 [mm] en la ecuacion A.68, se obtiene que:
k
b
= 0, 818 (A.69)
Factor de Conabilidad, k
c
Suponiendo una conabilidad de 95 % se tiene que:
k
c
= 0, 868 (A.70)
Factor de Temperatura, k
d
Como la temperatura de operacion del eje es menor que 20

C, se puede considerar que:


k
d
= 1 (A.71)
Factor de Concentracion de Esfuerzos, k
e
Este factor se puede considerar igual a 1 puesto que el eje no posee agujeros transversales, hombros
ni ranuras de tama no considerable.

Unicamente posee dos canales, que son peque nos en comparacion
con el diametro del eje, para la ubicacion de las chavetas de 12 6 [mm] del rodete y la polea de
la turbina. Luego,
k
e
= 1 (A.72)
Factor de Carga, k
f
En esta caso la carga mayor del eje se da por torsion y no por carga axial. Luego, seg un los autores
Shigley y Mischke[2]:
k
f
= 0, 258 S
0,125
ut
(A.73)
Considerando que S
ut
= 585 [MPa] se llega a:
k
f
= 0, 572 (A.74)
A-22
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Resistencia Nominal a la Fatiga, S

e
Para el caso de aceros y hierros forjados se sabe que:
S

e
= 0, 5 S
ut
(A.75)
Considerando que S
ut
= 585 [MPa] se llega a:
S

e
= 292, 5 [MPa] (A.76)
Resistencia Real a la Fatiga, S
e
Reemplazando los factores calculados y la resistencia nominal a la fatiga en la ecuacion A.62 se
obtiene que:
S
e
= 0, 334 S

e
= 97, 679 [MPa] (A.77)
A.12.2 Criterio de Falla de Soderberg
El criterio de falla de Soderberg entrega la siguiente expresion para el diametro mnimo del eje:
d
min
=
_
_
27, 733 n

_
T
max
S
y
_
2
+
_
M
max
S
e
_
_
_
1/3
(A.78)
donde
n: factor de seguridad,
T
max
: torque maximo aplicado, y
S
y
: resistencia a la cedencia.
La expresion de Soderberg entrega el diametro mnimo en [in] y los datos deben ser ingresados
en las unidades siguientes: T
max
y M
max
en [lbf in], y S
y
y S
e
en [psi].
Para un acero SAE 1045 trelado la resistencia a la cedencia es de 515 [MPa]. T
max
corresponde
al torque en el eje (T) calculado anteriormente (ver ecuacion A.60). La tabla A.7 muestra las
conversiones de unidades para aplicar la ecuacion A.78 directamente.
Reemplazando los valores de la tabla A.7 en la ecuacion A.78 y considerando un factor de
seguridad n = 2 se obtiene que:
d
min
= 1, 258 [in] = 31, 947 [mm] (A.79)
A-23
DISE

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Tabla A.7: Conversiones de unidades para aplicar la ecuacion A.78 directamente.
T
max
154, 52 [N m] 1

367, 59 [lbf in]


S
y
515 [MPa] 74

694, 43 [psi]
M
max
180, 70 [N m] 1

599, 33 [lbf in]


S
e
97, 679 [MPa] 14

169, 752 [psi]


Luego, se cumple que:
d
eje
= 50 [mm] d
min
= 31, 947 [mm] (A.80)
As, se verica que el diametro del eje satisface la ecuacion A.57.
A.13 Seleccion de Rodamientos para el Eje
La ecuacion general para la carga equivalente sobre un rodamiento es:
P = x F
r
+y F
a
(A.81)
donde
F
r
: carga radial constante real,
F
a
: carga axial,
x: coeciente radial, e
y: coeciente axial.
Para la seleccion de los rodamientos del eje se consideraron los mismos datos que en la verica-
cion del diametro del eje. La gura A.12 muestra el diagrama de corte del eje. En ella se observa
que el rodamiento del lado opuesto al de la polea de la turbina esta sometido a una fuerza de corte
mayor. Dado que ambos rodamientos del eje son iguales, el calculo de la vida util fue realizado
considerando la fuerza de corte mayor. Esta fuerza de corte, la cual es radial para el rodamiento,
es:
F
r
= 681, 88 [N] (A.82)
Debido a que las fuerzas axiales no existen o son practicamente nulas, se tiene que x = 1 e
y = 0. As, reemplazando los valores en la ecuacion A.81 se obtuvo que:
A-24
DISE

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ECTRICA CON TURBINA PELTON


P = 681, 88 [N] (A.83)
Figura A.12: Diagrama de corte para el eje de la turbina. Valores en [N].
La ecuacion para la duracion nominal en horas de un rodamiento es:
L
h
=
10
6
60 N
_
C
P
_
p
(A.84)
donde
N: velocidad de rotacion del eje,
C: carga basica dinamica,
P: carga equivalente sobre el rodamiento, y
p: exponente de duracion (p = 3 para rodamientos de bolas).
Del catalogo de rodamientos SKF se seleccionaron rodamientos de bolas a rotula para un diame-
tro de eje de 50 [mm]. Este tipo de rodamientos tiene dos hileras de bolas y un camino de rodadura
esferico com un en el aro exterior. El rodamiento es por tanto autoalineable e insensible a las desa-
lineaciones angulares del eje en relacion al soporte. Es particularmente apropiado para aplicaciones
donde se pueden producir considerables desalineaciones o exiones del eje. Ademas, el rodamiento
de bolas a rotula es el que menos friccion tiene de todos los rodamientos, lo que le permite una
temperatura de funcionamiento mas baja, incluso a altas velocidades.
La designacion de los rodamientos escogido es 1211 EKTN9/C3 sobre manguitos de jacion H
211 (ver gura A.13). Estos rodamientos poseen una carga basica dinamica de 27, 6 [kN].
Considerando N = 300 [rpm] (velocidad de rotacion del eje de la turbina) y reemplazando los
valores en la ecuacion A.84 se obtuvo que la duracion nominal es:
A-25
DISE

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Figura A.13: Esquema del rodamiento SKF 1211 EKTN9/C3 sobre manguitos de jacion H 211. Fuente: [28].
L
h
= 3

684

095, 53 [h] (A.85)


La duracion nominal es mucho mayor a la mnima recomendada para maquinas pertenecientes
a centrales electricas, la cual es de 100.000 [h]. Con esto se verica que el rodamiento seleccionado
es adecuado para la aplicacion.
A.14 Seleccion de las Correas de Multiplicacion de Velocidad
Se utilizaran correas en V puesto que estas requieren menores tensiones de montaje, lo cual se
traduce en menores esfuerzos en los ejes de la turbina y del generador.
De la ecuacion A.8 se sabe que:
P
eje
= 4

854, 29 [W] = 6, 51 [hp] (A.86)


Considerando un factor de seguridad n = 2 se obtiene que la correa debe poder transmitir:
P
transmisi on
= 13, 02 [hp] (A.87)
Con esto se tiene que la correa adecuada es la tipo B, ya que posee un intervalo de potencia entre
1 y 25 [hp]. Los datos de la correa tipo B se muestran en la tabla A.8.
Para dar mayor seguridad a la transmision de potencia se utilizaran dos correas tipo B.
A.15 Seleccion del Diametro de las Poleas
De la tabla A.8 se sabe que el diametro mnimo de polea para la correa tipo B es de 5, 4 [in], lo
cual corresponde a 137, 16 [mm].
A-26
DISE

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Tabla A.8: Datos tecnicos de la correa tipo B. Fuente: [2].
Ancho Espesor Diametro mnimo de polea Intervalo de potencia (1 o mas correas)
[in] [in] [in] [hp]
21/32 7/16 5, 4 1 25
Seleccionando una polea para el generador de diametro 150 [mm] y considerando que la relacion
entre los diametros de poleas de generador y turbina es de 1 : 5, se obtiene que el diametro de la
polea de la turbina es de 750 [mm].
A.16 Dise no de la Placa Oricio
A.16.1 Dimensiones Basicas
La placa oricio se ubicara en una tubera hidraulica de PVC con diametro exterior nominal 4 [in]
clase 10. El diametro exterior nominal en milmetros es 110 [mm]. El espesor mnimo de la tubera
es de 4, 3 [mm]. Con esto se tiene que el diametro interno es D = 101, 4 [mm].
Considerando que valores grandes de originan perdidas de carga peque nas y que el rango
usual esta dado por el intervalo [0, 4; 0, 75], se determino utilizar = 0, 7. Con esto se obtiene que
el diametro del oricio de la placa es d = 71 [mm] (valor aproximado de 70, 98 [mm]).
El espesor de la placa (E), seg un la tabla 2.2, debe estar entre 0, 507 y 5, 07 [mm]. Ademas, el
espesor de oricio recto (e) debe estar entre 0, 507 y 2, 028 [mm]. Se determino usar E = 4 [mm] y
e = 1 [mm]. Se hara un bisel en 45

en la esquina aguas abajo de la placa.


Con el n de garantizar la resistencia del dispositivo, el material de fabricacion de la placa
oricio sera acero inoxidable AISI 304.
A.16.2 Colocacion de las Tomas de Presion
La colocacion de las tomas de presion se hara en los bordes, es decir, L
1
= L
2
= 0.
A.17 Calculo del Caudal
De la tabla 2.5 se tiene que para tomas de presion en los bordes l
1
= l
2
= 0. Luego, la expresion
para el coeciente de descarga (2.25) se simplica a:
C
d
= 0, 5959 + 0, 0312
2,1
0, 1840
8
+ 0, 0029
2,5
_
10
6
Re
_
0,75
(A.88)
A-27
DISE

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ECTRICA CON TURBINA PELTON


Reemplazando = 0, 7 en la ecuacion A.88 se obtiene la siguiente expresion para el coeciente
de descarga en funcion del n umero de Reynolds:
C
d
= 37, 596126
_
1
Re
_
0,75
+ 0, 600045 (A.89)
Con ayuda de la ecuacion 2.24 es posible expresar C
d
en funcion del caudal (Q). Considerando
que la viscosidad cinematica () del agua a una presion absoluta de 2, 96133 [bar] (20 [mca] mas la
presion atmosferica, supuesta igual a 1 [bar]) y a una temperatura de 15

C es 1, 13845110
6
[m
2
/s],
se llega a:
C
d
= 1, 964377 10
4
_
1
Q
_
0,75
+ 0, 600045 (A.90)
donde Q esta en [m
3
/s].
Considerando que la densidad del agua a 2, 96133 [bar] y 15

C es 999, 147 [kg/m


3
] se obtiene
de la ecuacion 2.22 que el factor geometrico es K = 1, 436857 10
4
[m
7/2
/

kg].
Luego, reemplazando el coeciente de descarga (C
d
) de la ecuacion A.90 y K = 1, 436857
10
4
[m
7/2
/

kg] en la ecuacion 2.23 se llega a:


Q = 1, 436857 10
4
_
1, 964377 10
4
_
1
Q
_
0,75
+ 0, 600045
_

2h (A.91)
La ecuacion anterior no posee una solucion analtica para el caudal (Q); sin embargo, es posible
eliminar el termino 1, 964377 10
4
_
1
Q
_
0,75
dado que es muy debil en comparacion a 0, 600045. As,
la expresion nal para el calculo del caudal queda:
Q = 8, 621791 10
5

2h (A.92)
donde h esta en [Pa] o
Q = 1, 407875 10
3

h (A.93)
con h en [mmHg]. En ambos casos se obtiene Q en [m
3
/s].
Para obtener el caudal en [l/s] la expresion es:
Q = 1, 407875

h (A.94)
A-28
DISE

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con h en [mmHg].
La gura A.14 muestra el graco de la ecuacion A.94 para el intervalo de presion diferencial
[0; 600] [mmHg].
Figura A.14: Caudal teorico en funcion de la presion diferencial.
A.18 Seleccion de la Valvula de 3 Vas
El diametro del chorro de agua es d
0
= 44, 36 [mm], equivalente a 1, 75 [in].
Dado que el valor de la valvula de tres vas es proporcional (aproximadamente) al diametro de
la tubera, lo mas conveniente es comprar la valvula cuyo diametro de tubera es inmediatamente
mayor que el diametro del chorro.
En base a las dimensiones disponibles en Valvugas Ind. Metal urgica Ltda. se determino adquirir
una valvula de 3 vas de 2 [in] modelo MD3 (ver esquema en gura 2.11) construida en acero al
carbono ASTM A106 grado B con obturador para control de ujo en acero al carbono ASTM A276
T-410, extremidades a soldar, distancias cara a cara conforme a norma ANSI B16.10 300 lbs y
accionamiento manual a traves de volante.
A-29
DISE

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A.19 Dise no del Sistema de Accionamiento de la Valvula de 3 Vas
A.19.1 Torque de Accionamiento de la Valvula de 3 Vas
Con la ayuda de una llave de torque se midio en el Laboratorio el torque necesario para abrir o
cerrar la valvula de 3 vas en vaco, es decir, sin uido a presion pasando a traves de la valvula. Se
registro un torque de cierre en vaco igual a 5 [lbf ft], lo cual equivale a 6, 78 [N m].
Dado que la valvula de 3 vas es de ujo divergente (separa un ujo en dos) se tiene que el
torque debido a la fuerza que ejerce el uido sobre el obturador es muy peque no comparado con
el torque de cierre en vaco. Por esta razon se puede aproximar el torque de accionamiento de la
valvula de 3 vas (
2
) por el torque de accionamiento en vaco, es decir,
2
= 6, 78 [N m].
A.19.2 Seleccion del Servomotor
Se determino usar un servomotor de corriente continua de 24 [V] reversible con caja de reduccion
marca Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog (ver gura A.15).
Figura A.15: Servomotor Pittman modelo GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30].
A.19.3 Tiempo de Cierre de la Valvula de 3 Vas
Para cerrar por completo la valvula de 3 vas de 2 [in] hay que dar 6, 5 vueltas al volante de
accionamiento manual.
Si se quisiera que el sistema tuviera una reaccion rapida ante una falla en operacion se tendra
que dise nar para que la valvula se pudiese cerrar por completo en un tiempo de 2 [s], lo cual se
traducira en una elevada exigencia para el mecanismo de accionamiento de la valvula.
En conjunto con el memorista de Electrica se determino que un tiempo maximo razonable para
cerrar por completo la valvula en caso de deteccion de una falla es de 10 [s]. Con este tiempo se sigue
teniendo una reaccion relativamente rapida de la microcentral y no se exige tanto el mecanismo de
accionamiento.
Para transmitir la potencia desde el servomotor al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas
A-30
DISE

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se utilizaran dos engranajes rectos con ejes paralelos. Este tipo de engranajes tiene una eciencia de
transmision entre 92 y 95 %. Para el calculo se considero el promedio, es decir,
transmisi on
= 93, 5 %.
Por condicion de no deslizamiento, entre ambos engranajes se cumple que:

1
r
p
1
=
2
r
p
2
(A.95)
donde:

1
: velocidad angular del engranaje jo al eje del servomotor,
r
p
1
: radio de paso del engranaje jo al eje del servomotor,

2
: velocidad angular del engranaje jo al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas, y
r
p
2
: radio de paso del engranaje jo al eje de accionamiento de la valvula de 3 vas.
Por otro lado, por denicion de eciencia de transmision se tiene que:

transmisi on
=

2

2

1

1
(A.96)
donde

1
: torque que ejerce el servomotor, y

2
: torque requerido para accionar la valvula de 3 vas (medido en el Laboratorio).
Si se fabrican ambos engranajes con un mismo diametro de paso, es decir, r
p
1
= r
p
2
se tendra que
las velocidades angulares de ambos engranajes seran iguales (
1
=
2
). Luego, se obtiene que:

1
=

2

transmisi on
(A.97)
Pero
2
fue determinado anteriormente (ver seccion A.19.1 de la Memoria de Calculo) y vale
6, 78 [N m], con lo cual se obtiene que:

1
= 7, 251 [N m] (A.98)
El graco de la gura A.16 muestra la velocidad de giro del servomotor en funcion del torque
en el eje. Aproximadamente, la recta que describe el comportamiento es:
N
1
= 1, 788
1
+ 59 (A.99)
donde
N
1
: velocidad de giro en [rpm], y

1
: torque en el eje en [N m].
A-31
DISE

NO, MONTAJE Y PRUEBAS DE UN PROTOTIPO DE MICROCENTRAL HIDROEL

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Figura A.16: Velocidad de giro y corriente en funcion del torque en el eje para el servomotor Pittman modelo
GM14902S020 de la lnea Lo-Cog. Fuente: [30].
Reemplazando
1
= 7, 251 [N m] en la ecuacion A.99 se obtiene que la velocidad de giro del
servomotor, que es igual a la del eje de accionamiento de la valvula, es:
N
1
= 46, 035 [rpm] = 0, 767 [Hz] (A.100)
Luego, se puede calcular el tiempo que demora en cerrarse por completo la valvula de 3 vas como:
t
cierre
=
n umero de vueltas para cerrar la valvula
N
2
(A.101)
donde N
2
es la velocidad de giro del eje de accionamiento de la valvula (igual a N
1
).
Reemplazando N
2
= 0, 767 [Hz] en la ecuacion A.101 se obtiene que:
t
cierre
= 8, 472 [s] (A.102)
Como se puede apreciar, el tiempo de cierre calculado es menor que el maximo permisible (denido
en 10 [s]). Con esto se verica que el servomotor seleccionado es adecuado para esta aplicacion.
A-32
Anexo B
Planos
A continuacion se presentan los planos de fabricacion de la microcentral impresos en tama no carta,
siendo que su tama no real es A1. Los planos en tama no A1 se adjuntan en un CD en formato PDF,
de donde se pueden imprimir y/o revisar con mas detalle.
B-1
Dibujado
Revisado
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Nombre Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 1 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Javier Larios L.
Conjunto Microcentral Hidroelctrica con Turbina
Pelton
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 10
Plano N: 0
Pieza N Descripcin Cantidad Material Tratamiento
0.1 Polea 750 mm2 correas en V tipo B 1 Fierro fundido Pintura anticorrosiva
0.2 Polea 150 mm2 correas en V tipo B 1 Fierro fundido Pintura anticorrosiva
0.3 Generador Bambozzi 4 polos 50 [Hz] tipo ART 7, 5 [kVA] 1 - -
0.4 Rodamiento SKF 1211 EKTN9/C3 con manguito de fijacin H211 2 - -
0.5 Correa Fenner B 132 2 - -
Subconjunto N Descripcin Cantidad Material Tratamiento
1 Carcasa 1 - -
2 Inyector con vlvula de aguja 1 - -
3 Eje y rodete 1 - -
0.3
-
0.1
-
0.2
-
0.4
-
2
2
1
1
0.5
-
3
2
2439
1
8
6
1000
8
0
0
1
6
0
7
610 256 134
6
8
2
8
0
0
1
2
5
4
5
7
6
6
5
2
9
9
1539 700 200
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 2 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Subconjunto 1: Carcasa
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 10
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 1
Notas:
1.- Entre las piezas N 1.17, 1.35 y 1.36 (tapas removibles) y los ngulos de la
carcasa se debe colocar esponja de espesor 5 mm y ancho 50 mm para evitar
filtraciones de agua.
2.- Las piezas N 1.38 deben ser soldadas a los ngulos respectivos.
3.- Todas las piezas, a excepcin de las N 1.17, 1.23, 1.35, 1.36 y 1.40 y los
ensambles N 1-1, deben ser soldadas de manera de evitar filtraciones de agua
en la carcasa.
4.- Todas las piezas de los ensambles N 1-1 deben ser soldadas.
1.1
1.A
1.2
1.A
1.3
1.A
1.4
1.A
1.5
1.A
1.26
1.A
1.42
1.A
1.6
1.A
1.6
1.A
1.7
1.A
1.8
1.A
1.9
1.A
1.10
1.A
1.11
1.A
1.12
1.A
1.13
1.A
1.14
1.A
1.15
1.A
1.16
1.A
1.16
1.A
1.17
1.A
1.18
1.A
1.9
1.A
1.19
1.A
1.20
-
1.13
1.A
1.21
1.A
1.22
1.A
1.22
1.A
1.23
1.A
1.23
1.A
1.24
1.A
1.2
1.A
1.42
1.A
1.25
1.A
1.25
1.A
1.10
1.A
1.5
1.A
1.26
1.A
1.6
1.A
1.6
1.A
1.27
1.A
1.28
1.A
1.9
1.A
1.12
1.A
1.13
1.A
1.13
1.A
1.9
1.A
1.14
1.A
1.15
1.A
1.16
1.A
1.16
1.A
1.11
1.A
1.6
1.A
1.6
1.A
1.29
1.A
1.29
1.A
1.30
1.A
1.31
1.A
1.32
1.A
1.14
1.A
1.14
1.A
1.33
1.A
1.34
1.A
1.34
1.A
1.34
1.A
1.34
1.A 1.34
1.A
1.15
1.A
1.15
1.A
1.35
1.A
1.36
1.A
1.37
1.A
1.37
1.A
1.38
1.A
1.38
1.A
1.39
1.A
1.41
1.A 1.40
1.A
1-1
-
1.0
-
1.34
1.A
1.34
1.A
1.40
1.A
1.16
1.A
1.34
1.A
1.40
1.A
Ensamble 1-1
1.43
1.A
1.38
1.A
1.43
1.A
1.44
1.A
Pieza N Descripcin Cantidad Material Tratamiento
1.1 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.2 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.3 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.4 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.5 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.6 ngulo 65x65x5 mm 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.7 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.8 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.9 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.10 Plancha 3 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.11 Plancha 3 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.12 Plancha 3 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.13 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.14 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.15 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.16 Plancha 5 mm 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.17 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.18 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.19 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.20 Flange 6 pulg 150 lbs ANSI B 16.5 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
1.21 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.22 Plancha 10 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.23 Perno 5/8x2 pulg 2 Acero zincado -
1.24 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.25 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.26 ngulo 50x50x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.27 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.28 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.29 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.30 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.31 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.32 Plancha 5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.33 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.34 ngulo 65x65x5 mm 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.35 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.36 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.37 Plancha 10 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.38 Perno 1/4x1 pulg con tuerca y golillas plana y presin 68 Acero zincado -
1.39 ngulo 65x65x5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.40 Plancha 5 mm 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.41 Perno M12 largo 30 mmcon tuerca y golillas plana y presin 4 Acero zincado Pintura anticorrosiva
1.42 ngulo 65x65x5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.43 Plancha 8mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
1.44 Plancha 3 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 3 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Despiece Subconjunto 1: Carcasa
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 5
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 1.A
930 65
995
100 100 100 100 100 100
4
0
40
6
5
1.1
1000
870 65 65
1.2
930
990
60
1.3
O 9 Tp.
92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 35
4
0
1390
O 9 Tp.
1.4
990
60 Sim.
5
S
im
.
1.5
295
1.6
72 44 72 72 40
300
65
4
0
O 9 Tp.
1.7
300
235
1.8
440
1.9
1:10 1.10
960
9
6
0
5
5
4
8
0
480
1:10
960
45 Sim.
1
0
S
im
.
1.11
1:10 1.12
2
8
0
410
263
135
Sim.
1.13
135
Sim.
566
1.14
395
1.15
110
4
5
1.16
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
106 106
2
0
20 106 106 106
2
0 3
4
20
570
6
4
0
9
Tp.
1.17
480
2
5
81 106 106 106 81
O 9 Tp.
1.18
480
1.19
8
9
7
7
45 480
570
1.21 1.22
50
1
0
0
2
0
O 16
40 100 100 100 100 100 100
4
0
6
5 O 9 Tp.
930 65
995
1.24
35 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92
4
0
O 9 Tp.
1390
1.25
8
0

100
1.26
65 235
40 72 72 72 44
4
0
300
1.27
6
5 O 9 Tp.
65 235
300
1.28
480
40 200 200 40
3
0
O 16 Tp.
1.29
1:10 1.30
570
45 480
5
1
5
45
1
0
0
1:10
480 45 45
3
0
0
4
5
6
1
5
3
4
5
570
1.31
4
4
0
480
2
3
2
,5
2
0
7
,5
27
9
1.32
790
6
5
1.33
850
1.34
1.35
2
0
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
2
0
20 92 92 92 92 92 92 92 92 92 92 20
9
T
p.
1.36
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
1
0
6
2
0
2
0
960
5
7
0
20 72 72 72 20
256
5
7
0
8
T
p.
9
2
,5
4
7
,5
215
295
1
4
0
16
Sim
.
40 40
1.37
1.39
2
5
81 106 106 106 81
O 9 Tp.
5
5
1
1
0
22,5
45
1.40
16
480
870
1000
65 65
125 250 250 250 125
O 16 Tp.
1.42
1.43
1:10
6
1
0
300
1.44
145
6
0
1.25
930 60
990
2
9
0
1
6
6
45
2
5
431
65
3
2
,5
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 4 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Subconjuntos 2 y 3: Inyector con Vlvula de Aguja y
Eje y Rodete
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 5
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 2
2.10
-
2.10
-
2.10
-
2.1
-
2.2
2.A
2.3
-
2.5
2.A
2.4
2.A
2.4
2.A
2.6
2.A
2.7
2.A
2.3
-
2.8
2.A
2.8
2.A
2.9
-
2.12
-
2.11
2.A
2.13
2.A
2.14
2.A
2.14
2.A
2.8
-
2.15
-
2.16
2.A
2.17
2.A
2-2
-
2-1
-
2-3
-
A
A
CORTE A-A
2.17
2.A
2.18
2.A
2.19
2.A B
DETALLE B
2.20
2.A
2.21
2.A
2.22
2.A
2.23
2.A
2.24
2.A
Flange 6 pulg 150 lbs ANSI B 16.5 fijo a la carcasa
C
C
CORTE C-C
D
DETALLE D
2.25
2.A
2.25
2.A
2.26
2.A
2.25
2.A
Ensamble 2-2
2-4
-
E
E
CORTE E-E
2.10
-
F
DETALLE F
2.11
2.A
2.12
-
2.19
2.A
2.10
-
2.4
2.A
2.4
2A
2.4
2.A
2.5
2.A
Ensamble 2-4
Ensamble 2-1
Ensamble 2-3
2.14
2A
2.16
2A
G
G
CORTE G-G
2.22
2.A
2.21
2.A
2.20
2.A
2.23
2.A
2.7
2.A
2.7
2.A
2.10
-
2.13
2.A
2.14
2.A
9
3.1
-
3.2
-
3.3
-
3.4
-
3.5
-
1:10
O 550
O 592
O 610
O 95
3.2
12 x 6
3
8
2
1
1
0
3
6
9
8
0
5
9
12 x 6
1
0
0
0
3.1
1
1
0
9
5
R
25
12 x 6
M10 Tp.
2
5
6
0
2
5
3.3
O 14 Tp.
18
Pieza N Descripcin Cantidad Material Tratamiento
2.1 Servomotor Pittman GM14902S020 1 - -
2.2 Plancha 5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.3 Perno 1/4x1 pulg con tuerca y golillas plana y presin 8 Acero zincado -
2.4 Plancha 5 mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.5 Caera 2 1/2 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.6 Plancha 5 mm 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.7 Tuerca y gua de eje punzn 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.8 Empaquetadura 3/32 pulg 3 Goma -
2.9 Perno 3/4x3 pulg con tuerca y golillas presin y plana 8 Acero zincado -
2.10 Flange 6 pulg 150 lbs ANSI B 16.5 3 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.11 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.12 Codo 6 pulg 45 radio largo ASTMA234 WPB Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.13 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.14 Flange 6 pulg en plancha 18mm 2 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.15 Perno 5/8x2 1/2 pulg con tuerca y golillas presin y plana 8 Acero zincado -
2.16 Tobera 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.17 Punzn 1 Acero inox. AISI 304 -
2.18 Eje punzn 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
2.19 Caera 6 pulg ASTMA53 grado A Sch. 40 1 Acero carbono Pintura anticorrosiva
2.20 Golilla 1 Bronce SAE 64 -
2.21 Retn 1 Goma -
2.22 Golilla 1 Bronce SAE 64 -
2.23 Tapa 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
2.24 Eje estriado hembra 1 SAE 1045 trefilado -
2.25 Aleta 4 A37-24ES Pintura anticorrosiva
2.26 Soporte buje 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
2.27 Buje 1 Bronce SAE 64 -
3.1 Eje rodete 1 SAE 1045 trefilado Pintura anticorrosiva
3.2 Rodete 1 A37-24ES Pintura anticorrosiva
3.3 Buje 1 SAE 1020 Pintura anticorrosiva
3.4 Cazoleta 18 Fierro fundido Pintura anticorrosiva
3.5 Perno M14 largo 30 mmcon tuerca y golillas plana y presin 36 Acero zincado -
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros,
ngulos en grados y
tolerancias 0,5 y 1
Fecha
Universidad de Chile
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Mecnica
A1 Escala Hoja 5 de 5
5/12/2006
Carlos Gherardelli D.
Despiece Subconjunto 2: Inyector con Vlvula de
Aguja
Diseo, Montaje y Pruebas de un Prototipo de
Microcentral Hidroelctrica con Turbina Pelton
-
1 : 5
Dibujado
Revisado
Nombre
Javier Larios L.
Plano N: 2.A
1:2
9
0
90
70 10 10
1
0
7
0
1
0
O 6,5 Tp.
38,1
O 29
8
4
5
A
A
CORTE A-A
5
3
2.2
1:2
90
9
0
1
0
7
0
1
0
10 70 10
O 6,5 Tp.
O 73
2.4
220
2.5
1:2
1
0
7
0
1
0
9
0
10 70 10
90
O 6,5 Tp.
O 60
2.6
1:2
B
B
CORTE B-B
O 60
3
5
M
3
0
115 25
M
4
5 3
5
30 170
200
2.7
O 279
O 241
O 22,2 Tp.
2.8
200
2.11
320
2.13
O 279
O 241
O 22,2 Tp.
O 216
C
C
CORTE C-C
O 171
O 171
D
DETALLE D
1,6
18
2.14
E
E
CORTE E-E
9 105
5
3
O 63,1
114
F
DETALLE F
45
1
5
4
,0
8
1
6
8
,3
O 53
2.16
1:2
G
G
CORTE G-G 71,9 O
1
5
0
31,3 O
3
0
M18
R 35,9
5
6
,1
9
3
,9
45
2.17
1:2
30 597 120 100 100
M
1
8
3
0
M
3
0
2
3
H
H
CORTE H-H
I
DETALLE I
2:1
22
R
9
4
2.18
2.19
1:2
O 23
O 35
7
2.20
1:2
O 23
O 35
10
2.21
1:2
O 23
O 35
13
2.22
1:2
O 23
O 58
J
J
CORTE J-J
M
4
5
20
25
2.23
1:1
O 30
K
K
CORTE K-K
2
2
R
9
80 20
15
6
,3
5
1
7
70
3
0
2.24
1:2
O 35
O 40
20
2.26
1:2
O 30
O 35
20
2.27
1:2
5
7
20 4
2.25
3
0
8
,4
6
7
,5

947
4
M4
11

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