MACHINE A COURANT CONTINU 1 Introduction

La machine courant continu est rversible, elle peut fonctionner en moteur ou en gnratrice. Dans les deux cas de conversion dnergie, on note des pertes.

Energie lectrique

Moteur Pertes

Energie mcanique

Energie mcanique

Gnratrice

Energie lectrique

Pertes

2 Description

Rotor Bobinage de linduit Pole auxiliaire de commutation Balai

Inducteur

Enroulement de compensation Inducteur

Bobines excitatrices et stabilisateurs

Stator

Puissance <10 KW : ples de commutation seulement Puissance de 10 kW 100 kW : utilisation de stabilisateurs. Puissance > 100 KW : utilisation de ples de compensation. La machine courant continu est constitue principalement : - dun circuit magntique compos dun stator (fixe) et dun rotor (tournant) spars par un entrefer. - de circuit(s) lectrique(s) par exemple : linducteur (bobines excitatrices pour produire le flux en labsence daimants permanents et linduit. - dun collecteur associ des balais permettant une liason lectrique rotorique avec l'extrieur INDUCTEUR

Linducteur est constitu : - dune culasse en acier qui est feuillete - dune paire ou plusieurs paires de ples - de bobines excitatrices en labsence daimants permanents.

INDUIT Linduit est ncessairement feuillet pour viter les pertes magntiques. Les tles sont dcoupes et isoles les une des autres .Sur la priphrie de linduit on distingue les encoches dans lesquelles sont logs les conducteurs. Chaque conducteur est isol laide de vernis. Deux conducteurs diamtralement opposs forment une spire et les spires sont groupes en section. Il y a autant de sections que de lames.

COLLECTEUR Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, disposes suivant un cylindre lextrmit de linduit et runies aux conducteurs par des ailettes. Les balais ports par le stator frottent sur les lames du collecteur pour raliser une liason lectrique entre le rotor et lextrieur de la machine.

3 Principe de fonctionnement a) rpartition du flux

Les lignes de champ sont moins serres au niveau des cornes polaires. Le champ dcrot quand on va de laxe polaire vers les extrmits des cornes polaires pour sannuler enfin sur la ligne neutre . b) principe en gnratrice On fait tourner la machine grce un moteur (thermique, lectrique).Un conducteur de linduit coupe les lignes de champ et il est sige dune f..m. induite .Sil sagit dune spire forme de deux conducteurs diamtralement opposs, les f..m. sont de mme sens et sajoutent. Avec un ensemble de spires, on rcupre une f..m. rsultante E.

N tr/mn

N
Ligne neutre

Ligne neutre

e1 e2 + et
B2

N
B1

c) principe en moteur La machine est alimente par une source de tension continue .Un conducteur parcouru par un courant et plac dans un champ magntique est soumis une force de Laplace qui donne la rotation .Avec un conducteur diamtralement oppos, il est soumis une force de sens oppose au premier, un couple de force existe et la rotation continue.

N tr/mn

I
F1

F2

I S

u -

4 Rle du collecteur On considre un collecteur compos de deux lames. On runit les extrmits dune spire ce collecteur et on place deux balais sur laxe des ples.

N
C

e1

S
La lame C et le balai B1 sont

B2

e2

polariss ngativement (-) La lame D et le balai B2 sont polariss positivement (+)

B1

+
D

En continuant tourner la spire est passe au del de la ligne neutre do la position 2.

e2

N
D B2 e1

S
+

La lame D et le balai B1 sont polariss ngativement (-) La lame C et le balai B2 sont polariss positivement (+)

Conclusion : les lames C et D ont chang de polarit alors que les balais ont conserv la leur. Le collecteur joue un rle de redresseur.

B1

5. VOIE DENROULEMENT 5.1 Dfinition

Q Q Lensemble des conducteurs parcourus par un courant pour aller dun balai un autre constitue une voie denroulement. Dans ce cas de figure linduit simul par ces quatre conducteurs comporte 2 voies denroulement ou encore deux chemins. Chaque voie est constitue par une spire. I I/2 Q Q I/2

N
P

e1

e2

P P B1 B2

Utilit : avoir un courant plus grand Londulation est la mme que dans le cas dune spire.

5.2 Amlioration de londulation Considrons la disposition suivante : On ajoute4 conducteurs placs dans 2 encoches diamtralement opposs et dcals de 90 par rapport aux prcdents .
Lenroulement de linduit est ferm sur lui-mme. Combien y a- t-il de voie denroulement ?

M M 4 B2 B1 P 3 2 N 1 Q

N P

2 B1

4 B2

Il y a 2 voies denroulement

Chaque voie denroulement est form de 2 spires dont les f..m., dphass de 90 lune par rapport lautre, sajoutent

Schma quivalent

e eMN ePQ
e est plus grande et londulation est plus faible (amliore). Pour une machine relle deux voies denroulement.

eNM e eQP

e1

e1 e2

e2

N est le nombre de conducteurs de la machine. Donc N/2 spires Soit N/4 spires par voie denroulement. E : f.e.m totale de la machine

e N/4

eN/4

6. EXPRESSION DE LA F.E.M TOTALE DE LA MACHINE : flux sous un ple n : frquence de rotation de la machine en tours/ s N : nombre de conducteurs de la machine En une dure gale (1/2)x T= (1/2) x(1/n) un conducteur fait un demi tour et coupe le flux Soit e =
= =2n 1 t 2n
N . 2n = N.n = 2

Pour une machine deux voies denroulement et deux ples : E =

N 2 = K On crira dsormais E=K =kn

7. MODELE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU

I I + RI U= E +RI U= E -RI + E RI E

EN GENERATRICE

EN MOTEUR E = U - RI

8. EXPRESSION DE LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR A C.C

E= k n E= U-RI

U -RI = k n
n= U RI k

n en tr/s et k en V/tr/s U en volts , I en A et R en

E correspondant n E no min ale E .vide = En particulier si est constant : k = nno min ale n.vide
K peut tre remplac par le rapport :

9. EXPRESSION DE MOMENT DU COUPLE

Il est not T . La puissance mcanique Pm =Tem. = E.I =Pem : puissance lectromagntique. EI EI Tem = = : Moment du couple lectromagntique. 2n
Les pertes dans le fer (pf) + les pertes mcanique (pm) = pertes collectives (pc) gnrent un p moment de couple dit moment de couple des pertes : TP = c 2n

Le moment de couple utile Tu =

Pu = Tem - Tp 2n

10. CARACTERISTIQUES A VIDE EN GENERATRICE

ie
Induit IV = 0

Rh

RIv = 0

ue

Inducteur

r
+ E Machine entrane par un moteur

UV = E

n tr/s

Caractristique E= f(ie) vitesse de rotation n constante :

E

Caractristique E= f(n) courant dexcitation ie constant :

E

ie

E= k n = k Pour des valeurs faibles de ie , la fem est proportionnelle ie Si ie augmente beaucoup, la fem bouge peu car il y a saturation de la machine.

E= k n = k n avec k= k = cte car ie est constant. Lallure est bien une droite passant par 0

11. FONCTIONNEMENT EN MOTEUR

Il faut distinguer deux types dexcitation : excitation spare ou excitation srie (il existe dautres excitations qui ne seront pas tudies)

EXCITATION INDEPENDANTE :
Il est dite indpendante parce que linducteur et linduit sont lectriquement indpendants do lappellation excitation spare.

ie
Rh

Induit RI

ue

Inducteur

r
+ Machine entrane par un moteur E = U-RI

Pour dmarrer un tel moteur il raliser deux conditions : - dmarrer flux suffisant - dmarrer tension rduite. E U RI = en labsence du flux cd du courant dexcitation, le moteur semballe K K (vitesse dangereuse) U Au dmarrage E= k n = 0 (car n =0)= U-RId Id = Id : courant de dmarrage R n= Si U= Un Id est trs trs grand ( R est de lordre de 1 travailler tension rduite. Bilan des puissances :
Pc = Pfer + P mec Pertes collectives

danger do la ncessit de

Induit
M O T E U R Pa =U.I

Pj= R.I2 Pem = E.I

Pu = Pem - Pc

= Pa RI2 - Pc

Pe =ue.ie = r ie2

Puissance lectromagntique

Puissance utile

Iinducteur

Rendement : =

Pu Pu = Pa + pe UI + u e ie
Pu 2n Tem = Pem 2n Tp = Pc (moment de couple des pertes) 2n

Moment de couple Tu =
2 A vide : PV = Pc +R I V

2 Pc = PV - RI V

A RETENIR

Exercice : Donner lallure de I = f(n) et Tu = f(n).

10

EXCITATION EN SERIE Dans ce type de moteur, les bobines excitatrices (inducteur) et linduit sont en srie. Ainsi le courant dexcitation est celui de linduit.
RS Inducteur I R U = E+ (RS+ R).I E Le flux nest pas constant mais proportionnel au courant I ; cela suppose donc que le circuit magntique ne sature pas la Induit machine et le flux rmanent nest pas nul.

Soit = a.I et E =k n

E = k (aI) n = K.I.n avec K= a.k : une constante

E = K.I.n
De mme Tem = k I= k(aI).I = K.I2 le moment du couple est proportionnel au carr de I Ce qui confre ce type de moteur caractristique dtre utilis comme moteur de traction (fort moment de couple) Tem = K.I2

E U ( Rs + R ) I = lorsque I tend vers 0 la vitesse tend vers linfini le moteur k kaI semballe danger. Un moteur courant continu en excitation srie ne doit jamais dmarrer vide. n=
Pj= (RS+R).I2 M O T E U R Pa =U.I Pem = E.I Pc = Pfer + P mec Pertes collectives

Pu = Pem - Pc

= Pa (RS+R)I2 - Pc

Induit + Inducteur

Puissance lectromagntique

Puissance utile

P u Pu = Pa UI Tracer les allures de n = f(I) et Tu Tem = f(n)

Rendement =

11