Redes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Mquinas & Instalaes

Palestrante: Carlos POSSEBOM, Centro de Aplicaes - Schneider Electric

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I. Introduo II. CANopen: A escolha correta III. CANopen em Arquiteturas de Mquinas IV. IV CANopen: A escolha pela Conectividade V. Concluso

Inici@tive 2006

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I. Introduo II. II CANopen: A escolha correta III. CANopen em Arquiteturas de Mquinas IV. CANopen: A opo pela Conectividade V. Concluso

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I. Introduo

Objetivo desta apresentao ...

Apresentar CANopen nas Arquiteturas de Automao. Apresentar os benefcios da rede CANopen em mquinas e instalaes.

Construindo um Novo Mundo Eletrico M d El t i

em Potencia & Controle

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I. Introduo II. II CANopen: A escolha correta III. CANopen em Arquiteturas de Mquinas IV. CANopen: A opo pela Conectividade V. Concluso

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II. CANopen: A escolha correta

Por que CANopen?

Devido as Caracteristicas Tcnicas desta rede
Suporta ambientes com nveis de EMI elevados , caracteristica intrinseca de imunidade Perfomance da Comunicao Acesso no destrutivo ao bus ( Non-destructive bus access ) Deteco de Erro e Localizao

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II. CANopen: A escolha correta

Ambientes com elevados niveis EMI

Efeitos de disturbios EMI so minimizados
Linha de ground (GND) separada Sinal com transmisso diferencial

Short data frames

Dados continuam sendo transmitidos em ambientes onde existem niveis de disturbios eletro-magnticos elevados.

Armrios Eltricos menores podem ser utilizads

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II. CANopen: A escolha correta

Adaptao da Comunicao
CANopen utiliza o modelo produtor/consumidor
Incrementa a eficincia

Comunicao direta peer-to-peer sem necessidade de sincronizao pelo Mestre Transmisso de parametros e dados de configurao

Adapte CANopen as suas necessidades

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II. CANopen: A escolha correta

Performance de Comunicao
Tempo de Resposta excelente
<1 ms parar 256 digital I/Os 1Mbps 5 ms para 128 analog I/Os 1Mbps

Priorizao de mensagens Processo de transmisso de dados Flexivel

Change-of-state: transmisso somente quando requerido Cyclic: Base tempo pode ser definida para cada valor Broadcast: Transmisso simultanea a todos os dispositivos conectados a rede CANopen

Tenha Tudo: Performance e flexibilidade

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II. CANopen: The right choice

Acesso no destrutivo ao bus

Mensagens prvias sero sempre transmitidas No perde telegrama no caso de coliso No necessrio retransmisso
S O F CANopen device 1 CANopen device 63 CAN d i Resulting CAN frame 0 0 0 Identifier 10 0 0 0 9 0 0 0 8 1 1 1 7 1 1 1 6 0 0 0 5 0 1 0 4 0 3 0 2 0 1 0 0 1

listing l li ti only 0 0 0 0 1

0 um valor dominante

Sua transmisso de dados confivel

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II. CANopen: A escolha correta

Erro deteco e Localizao

Deteco Erro de Frame com alto grau de confiabilidade
1 Erro no detectado a cada 1000 anos CANopen dispositivo 3 Falha de Alimentao

Implementar Histrico de Erro Watchdog monitora a disponibilidade do dispositivo Informao detalhada de Diagnstico

1 127 3 BUS Mquina CANopen q p 2 4

Melhore seu tempo diagnstico p g

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II. CANopen: A escolha correta

CANopen vs. DeviceNet

performance 100 effectiveness 80 60 40 20 diagnosis 0 EMI tools

OS beneficios da rede CANopen so:

Performance Flexibilidade Diagnsticos Custo

CANopen e DeviceNet so baseadas em CAN

error detection costs flexibility

CANopen DeviceNet

CANopen avanando

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II. CANopen: A escolha correta

CANopen vs. Profibus

performance 100 effectiveness 80 60 40 20 diagnosis 0 EMI tools

OS beneficios da rede CANopen so:

Efetividade Imunidade EMI Flexibilidade Deteco de Erros Custo

error detection

costs

flexibility

CANopen Profibus

CANopen Avanando

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II. CANopen: A escolha correta

Por que CANopen?

Devido aos beneficios ao usurio
Armrios menores podem ser utilizados Pode ser adaptada as suas necessidades Toda performace e flexibilidade Confiabilidade na transmisso de dados Melhora dos tempos de diagnstico e recolocao em funcionamento

CANopen a melhor escolha para Mquinas e instalaes.

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I. Introduo II. II CANopen: A escolha correta III. CANopen em Arquiteturas de Mquinas IV. CANopen: A opo pela Conectividade V. Concluso

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III. CANopen em Aplicaes

Transportadores
Control
PLC pequeno porte Tempo de Reao 50 -100ms

Partidas de Motores IP20 e IP67 I/O

CANopen

Armrio Principal
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Distribuido

IP67 I/O

Distribuido
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III. CANopen em aplicaes

Mquina embalagem vertical

Controle
PLC tamanho mdio Tempo de reao 30ms

IP67 e IP20 I/O Drives & Motion

CANopen p

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III. CANopen em aplicaes

Mquina embalagem Horizontal

Controle e Visualizao
PLC Potente Tempo de reao 10ms

Drives e Motion
F il expandir e modificar , i l i novos di Fcil di difi incluir dispositivos iti
CANopen

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III. CANopen em aplicaes

Mquina processamento Madeira

Controle e Visualizao
Tempo de reao 3ms

Drives IP67 I/O e Armrios Distribuidos

CANopen

No painel Principal da mquina

IP67 I/O

Distribuidos em armrios remotos

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I. Introduo II. II CANopen: A escolha correta III. CANopen em Arquiteturas de Mquinas IV. CANopen: A opo pela conectividade V. Concluso

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IV. CANopen: A opo pela Conectividade

Promover padres abertos

Trabalhando em conjunto com a associao CAN in Automation (CiA) ns podemos:
Assegurar que as necessidades dos clientes e dos sistemas estejam refletidos no padres definidos para a rede. Oferecer uma soluo real de rede aberta Guarantir a conectividade , conexo de novos dispositivos, e a interoperabilidade em nossos sitemas .

Schneider Electric um lider em campos de aplicao como:

Motion e drives profiles Testes de Conformidade

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IV. CANopen: A opo pela Conectividade

Transparncia
Estratgia consistente. Conexo com rede Ethernet no nivel de cho de fbrica. Especificao nica garantindo transparncia
A Especificao DSP309-2 de dominio pblico.

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V. Concluso

Perguntas & Respostas

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V. Concluso

Mensagens desta apresentao!

CANopen aberto e padronizado

p principais p

3 pontos

CANopen oferece a resposta tcnica em performance e flexibilidade para mquinas e instalaes A Schneider Electric trabalha ativamente no desenvolvimento de produtos e na padronizao da rede CANopen. CANopen

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V. Concluso

O brigado sua presena Por

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