I Programa de Diplomado en Automatizacin Industrial

Dr. Ing. Csar Chinguel Arrese

Mdulo 1 Conceptos Bsicos

Contenido
1. Introduccin

2. Sistema de Medida
ESQUEMA

3. Criterios de diseo

INTRODUCCIN

QU ES AUTOMATIZAR?

Disminuir la intervencin humana en la ejecucin de

secuencias u operaciones industriales, sobre todo en tareas montonas, de riesgo de vida y tareas con apreciable probabilidad de falla.

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Conjunto de tcnicas basadas en sistemas capaces de

recibir informacin del medio y realizar sobre l acciones de anlisis, organizacin y control con el fin de optimizar los recursos productivos: mecnicos, materiales y humanos.

Tcnicas aplicadas a los procesos que permiten la optimizacin de recursos humanos y materiales, empleando los avances tecnolgicos de la electrnica, telecomunicaciones, informtica.

NIVELES DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

GESTION Y PLANIFICACION DE LA PLANTA

NIVEL 4: Gestin de Recursos Empresariales

SUPERVISION Y MONITOREO
REGULACION Y CONTROL DIRECTO DEL PROCESO

NIVEL 3: Gestin de Produccin NIVEL 2: Control de procesos NIVEL 1: Instrumentacin

MEDIDA DEL PROCESO Y DATOS DE ENTRADA Y SALIDA

INTEGRACIN DE LA INFORMACIN

GESTION Y PLANIFICACION

Level 4
Business Process Information Network

ERP, APO, Logistics Systems

INTEGRACIN

NIVEL 4
SUPERVISION Y MONITOREO
Level 3

MES, LIMS, WMS, CMM Systems

NIVEL 3
Level 2

Operations Information Network HMI, SCADA, Batch Systems Automation Network

REGULACION Y CONTROL

NIVEL 2
MEDIDA DEL PROCESO Y DATOS

PLC, DCS, PACs Packaged Systems Discrete & Process Device Communication Networks

Level 1

NIVEL 1

I/O, Devices, Sensors

BUSCAMOS GESTIONAR PROCESOS INDUSTRIALES

Agroindustria.- Jugos y pulpas. Petroqumica Pesquera.- conservas, congelados y harina de pescado. Textil.- Hilos y telas. Generadores de energa: Trmica e Hidrulica. Cemento. Alimenticia.- Aceites, grasas, gaseosas, cervezas.

GESTIN DE PROCESOS

Entrada

Proceso

Salida

NORMALIZACIN
La normalizacin o estandarizacin es la redaccin y aprobacin de normas que se establecen para garantizar el acoplamiento de elementos construidos independientemente, as como garantizar el repuesto en caso de ser necesario, garantizar la calidad de los elementos fabricados la seguridad de funcionamiento y para trabajar con responsabilidad social. Objetivos: 1. Simplificacin: Se trata de reducir los modelos quedndose nicamente con los ms necesarios. 2. Unificacin: Para permitir la intercambiabilidad a nivel internacional. 3. Especificacin: Se persigue evitar errores de identificacin creando un lenguaje claro y preciso

NORMAS TCNICAS

ORGANISMOS
Normalizacin Certificacin Normalizacin consiste en la elaboracin, difusin y aplicacin de normas.

NORMAS TCNICAS

Certificacin es la accin llevada a cabo por una entidad reconocida, por ejemplo AENOR, como independiente de las partes interesadas mediante la que se manifiesta la conformidad, solicitada con carcter voluntario, de una determinada empresa, producto, servicio, proceso o persona, con los requisitos mnimos definidos en las normas o especificaciones tcnicas.

ALGUNAS NORMAS TCNICAS

ANSI: Es uno de los principales organismos de normalizacin de todo el mundo. API Para el petrleo. Con sede en Washington . Fue creada en 1919 para crear estndares de equipos de perforacin. Desde entonces ha creado unos 500 estndares en temas relacionados con la extraccin, el refinamiento y la comercializacin de productos petrolferos. ASHRAE Una organizacin internacional con ms de 50.000 miembros en todo el mundo, dedicada a la investigacin y la elaboracin de normativa en las reas de calefaccin, refrigeracin y aire acondicionado. ASME La mayor y ms prestigiosa de las asociaciones de ingenieros mecnicos. Organiza anualmente unas 30 conferencias y unos 200 cursos en todo el mundo. Publica varias revistas de ingeniera mecnica, diseo de recipientes, transferencia de calor, tribologa, mecnica de fluidos, etc. ASTM Desarrolla normativa y procedimientos en reas como: metales, pinturas, plsticos, textiles, petrleo, materiales de construccin, productos de consumo, etc. IEC Fue fundada en 1906 para promover normativa internacional y certificaciones en todas las reas relacionadas con la electricidad y la electrnica. IIE Asociacin profesional con ms de 350.000 miembros en 150 pases. Cubre desde la ingeniera de ordenadores o las telecomunicaciones a la generacin elctrica.

NORMAS TCNICAS

ALGUNAS NORMAS TCNICAS

ISA Fundada en 1945 y con sede en Carolina del Norte, EUA, ISA es una organizacin educativa sin fines de lucro, su primer nombre fue Instrument Society of America (Sociedad Americana de Instrumentacin). Pronto fue vista como un valioso recurso profesional para ingenieros y tcnicos que trabajaban primordialmente en procesos industriales.
ISO Organizacin no gubernamental, con sede en Ginebra, dedicada al desarrollo de normas que faciliten el intercambio mundial de mercancas y servicios. Conocida por normas como la norma de calidad ISO 9000, la de certificacin medio- ambiental ISO 14000 o la sensibilidad de las pelculas fotogrficas.
NEMA Asociacin de empresas del sector elctrico dedicada a desarrollar normativa y promover la investigacin en la automatizacin, la electrnica, la distribucin elctrica, etc. NFPA Organizacin sin nimo de lucro dedicada al desarrollo de la ciencia de la prevencin de incendios. Actualmente cuenta con 65.000 miembros de 70 pases. Adems de normativa relacionada con la prevencin de incendios y otros aspectos de la seguridad, lleva a cabo numerosas acciones de investigacin y formacin.

NORMAS TCNICAS

INSTRUMENTACIN DE CAMPO
Levantamiento de informacin en campo de toda la informacin requerida. Verificar los requerimientos de servicios que requieren los equipos (energa elctrica, aire de instrumentos, etc.). Dimensionar adecuadamente los cables de energa elctrica, de comunicacin, lneas de aire, etc. Verificar los accesorios adicionales requeridos por todos los equipos para un adecuado funcionamiento:
registrador, indicador de procesos, vlvulas, vlvulas de bloqueo y sangrado, bridas, etc.

INSTALACIN DE CAMPO

Disear el sistema de puesta a tierra del equipo. Planos de detalle del diseo de instalacin del equipo. Cronograma Estimado de Ejecucin del Proyecto. Efectuar el diseo de detalle para instalar los equipos de acuerdo a los estndares de ingeniera aplicables. Planos de detalle del diseo mecnico y elctrico.

SISTEMAS DE MEDIDA

Control de temperatura
Medir Comparar Decidir Actuar

Variable manipulada Manipulated Variable MV Output to Process OP Entrada (al proceso) Referencia Consigna w Set Point SP Regulador y (Europa)

Perturbaciones Deviation Variables DV

MV

u Proceso

CV y

Transmisor Variable Controlada Controled Variable CV Process Variable PV Salida (del proceso)

Sistema

Variables para actuar Regulador Valores Deseados Actuador Proceso

Variables a controlar

Transmisor Valores medidos

Sistema de instrumentacin

Sistemas de Medida
Objetivo:
Asignacin objetiva y emprica de un nmero a una propiedad o cualidad de un objeto, de tal forma que la describa total o parcialmente.

ALCANCE
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La medida podra ser:

Objetiva: independiente del elemento de medida Emprica: basada en la experimentacin Con correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones de las propiedades descritas.

Instrumentacin industrial

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Sensor
Seal:
Energa manifestada en una de las siguientes formas fsicas:
Mecnica Trmica Magntica Elctrica ptica Molecular (qumica)

Sensor:
Por la estructura electrnica de la materia, una variacin de un parmetro no elctrico genera una variacin de un parmetro elctrico. No se debe extraer energa amplificar Se han incorporado mdulos de acondicionamiento y amplificacin para NORMALIZAR la seal elctrica La seal elctrica se puede digitalizar Se pueden incorporar mdulos de comunicacin

SENSOR

Transductor:
Dispositivo que convierte una seal de una forma fsica a otra forma fsica, normalmente elctrica f(t).

SENSOR
VARIABLE fsica Transductor Acondicionador de seal Seal elctrica NORMALIZADA

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INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de forma correctiva. La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control programada que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
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Dominios de datos Interfaces

Dominio de datos es la forma mediante la cual se representa o transmite la informacin:
En el dominio analgico, la informacin est en la amplitud de la seal, sea de carga, corriente, tensin o potencia. En el dominio temporal, la informacin est en la frecuencia, la fase, o el ancho del pulso. En el dominio digital, la informacin est en el nmero de pulsos, cdigos, serie, paralelo.

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DOMINIO

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CARACTERSTICAS DE LOS INTRUMENTOS

CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Conjunto de valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. En el termmetro de mercurio es el rango de 0 a 50 grados celsius. Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados celsius. Es la diferencia que existira entre el valor de la variable que el instrumento indique y el valor real de esta variable en el mismo tiempo.

ALCANCE (SPAN)

ERROR

EXACTITUD
EXACTITUD (Accuracy): cualidad de un
instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. Valor exacto = V. verdadero= V. ideal : cuando se considera que es suficientemente
exacto para la finalidad pretendida (M. Ejemplar).

EXACTITUD Y FIDELIDAD

Calibracin
Se debe conocer el valor de la entrada al menos con una precisin 10 veces mayor al instrumento que se desea calibrar. Se genera un patrn de respuesta, las diferencias con el valor verdadero es el error.

FIDELIDAD (Precisin) = Es la cualidad de un

instrumento de medida de dar indicaciones que no varen demasiado respecto a un mismo valor de entrada .

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Instrumentacin industrial

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Error = Medida - Valor Real

Valor verdadero
El valor exacto o verdadero es un concepto ideal. Es el que se obtendra si la magnitud medida diera el valor suficientemente exacto para la finalidad que lo utiliza (mtodo ejemplar).

Valor del instrumento

Valor que se obtiene del instrumento para una entrada esttica de la magnitud medida.

ERROR

Error
Error Absoluto = valor del instrumento valor verdadero Error Relativo = Error Absoluto/verdadero valor
En porcentaje % 15 m 0.01m 100(0.01/15)=0.066%

Clase de un Sensor
Todos los sensores de una misma clase tienen un error en la medida, dentro de su alcance nominal, que no supera un valor denominado INDICE DE CLASE (en porcentaje).
Alcance = 10mm = 10E-3 m Clase = 0.2% = 0.2/100 = 2E-3 Error absoluto [ Alcance.Clase = 10E-3 x 2E-3 = 20 E-6 m ]

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Instrumentacin industrial

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Configuracin Entrada/Salida Perturbaciones: internas y externas

Perturbaciones externas Interferencias:

PERTURBACIONES
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Seales que afectan al sistema de medida como consecuencia del principio utilizado para medir las seales de inters. (LVDT y campos magnticos) Medicin = Variable de inters + Interferencia

Perturbaciones internas:
Seales que afectan indirectamente a la salida debido a su efecto sobre las caractersticas del sistema de medida. Pueden afectar tanto a las caractersticas relativas a la variable de inters como a las relativas a las interferencia.
Instrumentacin industrial 26

Configuracin Entrada/Salida
Interferencias y perturbaciones internas
EJ: Medir la FUERZA con CELDA DE CARGA:
La variacin de fuerza genera una variacin de la resistencia en la celda de carga. La temperatura genera Perturbacin porque la resistencia de la Celda vara con la temperatura coeficiente de temperatura. La temperatura genera una Interferencia porque altera la cantidad de portadores de carga en los semiconductores del amplificador Y.

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PERTURBACIONES

Instrumentacin industrial

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Compensacin en Sistemas de medida por comparacin

Mtodo INSENSIBILIDAD INTRNSECA

COMPENSACIN

Y ( s ) G ( s ).X ( s ) Y ( s ).H ( s ) G ( s ). X ( s ) G ( s ).Y ( s ).H ( s ) Y ( s ) G ( s ).Y ( s ).H ( s ) G ( s ). X ( s ) Y ( s ).1 G ( s ).H ( s ) G ( s ). X ( s ) G(s) Y (s) G ( s) 1 1 G(s) siempre que H ( s ) 1 G ( s ).H ( s ) H ( s ) X ( s ) 1 G ( s ).H ( s ) G(s) G ( s) G(s) Y ( s) G ( s) 1 Funcin de transferen cia : X ( s ) 1 G ( s ).H ( s ) H ( s )
Instrumentacin industrial

Disminuir efectos de las Perturbaciones y las Interferencias. El sistema debe ser sensible slo a las entradas deseadas. Si la retroalimentacin negativa es insensible a la perturbacin, la seal de salida queda libre de ella. El Bloque H puede ser insensible a las perturbaciones porque maneja menos energa que G.

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Taxonoma o clasificacin
Energa (como consumidores)
Activos
Moduladores, no entregan energa: Termistor
(Thermally Sensitive Resistor) NTC: Negative Temperature Coefficient PTC: Positive Temperature Coefficient

TAXONOMA

Pasivos
Generadores, entregan energa:
Ej: Termopar

Salida
Analgicos Digitales

Modo de funcionamiento
Deflexin Comparacin

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Taxonoma
Entrada-Salida:
Hace referencia al nmero de elementos independientes que almacenan energa en el sensor, esto determina la exactitud y la velocidad de respuesta. Pueden ser: Orden cero, primer orden, segundo orden, orden superior

TAXONOMA

Magnitud de medida:
Temperatura, Presin, Caudal, Humedad, Posicin, Velocidad, Aceleracin, Fuerza, Par, Caudal Msico

Orden cero

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Taxonoma
Parmetro variable:
Resistivo, Capacitivo, Inductivo, Generacin de tensin, Generacin de corriente
Una PANTALLA TCTIL puede ser Resistiva: Capas de cristal y metal, cuando el contacto del dedo o un stylus presiona estas capas metlicas se logra un contacto entre las dos capas de metal y se cierra el circuito. Capacitiva El cristal est impregnado con xido de indio y estao, la corriente elctrica pasa por esta capa hasta un sensor y como todo capacitor, se carga de una cantidad de electrones en particular. La conductividad elctrica de la piel humana har variar esta capacitancia.
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TAXONOMA