SENSORES 1.- SENSORES DE PRESION ELEMENTOS ELASTICOS QUE SE DEFORMAN Diafragma Es una placa flexible de goma o metal.

Suele utilizarse para presiones pequeas. Su principio de funcionamiento se basa en aplicar presin sobre la membrana y medir la deformacin. Fuelle Se emplea para pequeas presiones. Medimos el estiramiento o encogimiento al aplicar presin al interior del fuelle. Tubo Bourdon Cuando aumenta la presin en el interior del tubo se estira y medimos lo que desenrolla el tubo. ELEMENTOS QUE MIDEN LA DEFORMACION DEL SENSOR Transductores resistivos Consiste en un potencimetro que vara de resistencia en funcin de la presin. Transductores magneticos Consiste en un nucleo mvil que es empujado por el sensor. Al introducir el nucleo en la bobina aumenta su inductancia y por lo tanto disminuir su corriente proporcionalmente a la presin aplicada. Transductores LVDT Basan su funcionamiento en la variacin de la reluctancia de un campo magnetico. Consiste en un nucleo magntico enganchado a un tubo de bourdon que al aumentar la presin, el tubo se estirar moviendo en ncleo al interior del circuito magntico de un transformador acoplando en primario con el secundario. La presin medida ser proporcional a la tensin de salida del secundario.

Transductores capacitivos Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse una de sus placas al aplicar aplicar tensin. La placa mvil esun diafragma situada entre dos placas fijas consiguiendo dos condensadores. Al aplicar la presin se deforma la membrana y se aleja de la placa del condensador. Al colocarlo en diferencial aumentamos la sensibilidad. Transductores extensiometricos La variacin de la presin varia la resistencia de la galga. Transductores piezoelctricos La presin acta sobre un diafragma ondulado deformndolo y actuando sobre el cristal piezoelctrico. Se generara un potencial en funcin de la presin. SEMICONDUCTORES: Son sensores que utilizan un diafragma de silicio de medidas pequeas en el que se montan en puente de Weatstone cuatro elementos piezorresistivos. El mismo chip incluye un elemento para la compensacion de temperatura Tenemos diferentes tipos de sensores: Los que miden presin diferencial Miden la presinrelativa respecto a la atmosfera. Los que miden la presin absoluta Miden la presin absoluta respecto de cero bares Caractersticas: Bajo costo Buen comportamiento Buena sensibilidad 2.- SENSORES DE POSICION 2.1 A NALOGICOS 2.1.1 POTENCIOMETROS Los potencimetros estn formados por un elemento resistivo, con un contacto mvil deslizante, de modo que su resistencia variar proporcionalmente al desplazamiento. Segn sea el desplazamiento a medir tenemos dos tipos de potencimetros, lineales y angulares.

Segn su principio constructivo tendremos tres tipos de potencimetros: Bobinados De pista conductiva Magneto-resistentes

BOBINADOS La resistencia est formada por un hilo metlico bobinado sobre un soporte aislante. la resistencia de salida vendr dada por el nmero de espiras entre el cursor y uno de los extremos del potencimetro. Cuando mayor sea el nmero de espiras, mayor ser se resolucin. DE PISTA CONDUCTIVA Est formado por un soporte aislante sobre el que se fija una pelcula de carbn y plstico que forma la resistencia. La resistencia variar dependiendo de la posicin del cursor sobre la pelcula. Cuanto ms fina sea la pelcula mayor resolucin tendremos, y por lo tanto los cambios con el desplazamiento sern mayores. Caractersticas Es barato y sencillo

MAGNETO RESISTENTES Est formado por un elemento de material resistente cuya resistencia depende del campo magntico al que est sometido. La variacin de la resistencia oscila entre 100 y 1500 ohms cuando la induccin del campo magntico varia entre 0 y 0.6 Teslas. La variacin del campo magntico es producido por un imn que va unido al elemento mvil que queremos medir. Este tipo de potencimetro tiene la ventaja de que no necesita contacto fsico con la resistencia por lo que no sufre desgaste. Caracteristicas generales de los potencimetros Los potencimetros tienen la ventaja de que no necesitan circuito adicional ya que pueden entregar la seal directamente al circuito controlador. Al conectar el potencimetro al elemento a medir, estamos aadiendo una carga al potencimetro que modifica el comportamiento del sensor haciendo que su respuesta no sea lineal y dependa de la carga. Esto es debido a que la carga del elemento a medir queda colocada en paralelo respecto a la resistencia del potencimetro modificando la impedancia total del circuito y por lo tanto la tensin de salida. Cuanto mayor sea la resistencia de la carga menos nos afectar. K = Rcarga /Rnominal

Factores que afectan al comportamiento ideal: o Alimentacin con corriente alterna afecta la inductancia y la capacidad del potencimetro. o La temperatura ambiente y el autocalentamiento. o Rozamiento y la inercia del cursor. o Estabilidad de la tensin de alimentacin. o La resistencia no es uniforme en todo el potencimetro. Sensores CAPACITIVOS

2.1.2

La capacidad de un condensador depende del dielctrico, de la superficie de las placas y la distancia entre ellas. C = * S / d = constante dielctrica del material S = Superficie comn d = Distancia entre placas Para medir el desplazamiento debemos hacer que el elemento mvil modifique cualquier de las tres magnitudes: Variacin de la distancia entre placas (no lineal) Variacin de la superficie entre placas (lineal) Variacin del dielctrico

Caractersticas Son elementos que no cargan al sistema. No tienen razonamientos y no les afecta la temperatura. Son sensibles a interferencias externas debido a las capacidades parasitas. Tienen impedancias de salida grandes Tienen rangos pequeos Sensibilidad y resolucin elevadas. Para aumentar las capacidades podemos: o Colocar varios condensadores en paralelo Para aumentar la sensibilidad y linealidad o Podemos utilizar un montaje diferencial de dos condensadores con una placa intermedia que los une mvil que dependiendo de su desplazamiento favorecer a uno ms que otro aumentando la diferencia entre ellos. Este tipo de montaje puede ir dentro de un puente de Wheatstone.

2.1.3 Sensores INDUCTIVOS El principio de funcionamiento se basa en modificar la inductancia de una bobina (L) o la inductancia mutua (M) entre dos bobinas en funcin de un desplazamiento. Autoinduccin o La capacidad de crear un campo magntico.

La inductancia de una bobina viene definida por la modificacin magntica: No. De espiras Longitud del hilo Circuito magntico, que depende o Material o Seccin de la bobina

Caractersticas No cargan al sistema Tienen elevada sensibilidad y resolucin No les afecta la humedad Son sensibles a las temperaturas y a los campos magnticos parsitos. Las tensiones de alimentacin no deben ser elevadas para no saturar el ncleo magntico.

CIRCUITOS ACONDICIONADORES PARA SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS Para obtener la seal elctrica del sensor capacitivo o inductivo deberemos alimentarlos con una seal alterna de manera que la seal que entregar tambin sea alterna. Dependiendo Del circuito acondicionador que utilicemos variaremos la reactancia variando la amplitud o la frecuencia o la frecuencia de la seal de salida. Segn la magnitud que modifiquemos (amplitud o frecuencia) deberemos modificar la seal de salida para entregar una seal til para trabajar. MODULACION EN AMPLITUD Los cambios de capacidad o inductancia en el sensor se transforman en cambios de amplitud variable. Podremos generar la seal modulada en amplitud a partir de la reactancia variable y la seal de alimentacin mediante circuitos operacionales, divisores de tensin o mediante puentes de wheatstone. MODULACION DE FRECUENCIA La impedancia cambia la frecuencia de la seal alterna 2.1.4 sensores LVDT RVDT (transformadores diferenciales variables) Se trata de un elemento en el que se modifica la inductancia mutua entre bobinas variando el acoplamiento entre ellas.

Tendremos el primario colocado en el centro y dos secundarios colocados uno a cada lado del primaro. En el eje central tenemos un nucleo ferromagntico unido al elemento mvil a medir. Cuando el ncleo se desplace hacia la izquierda la F.E.M inducida en el 1er secundario ser mayor que la F.E.M. inducida en el 2do secundario y viceversa. Esto sucede porque con el movimiento del ncleo ferromagntico hacemos que un secundario tenga ms acplamieto con el primario que el otro generando a ms F.E.M. en un secundario que en otro.