Scientia et Technica Ao XI No 28 Octubre de 2005 UTP.

ISSN 0122-1701

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DISEO DE UN BANCO DE PRUEBAS DE DESALINEAMIENTO Y DESBALANCEO MECANICO

RESUMEN En este articulo se describe un banco de pruebas de Laboratorio para el desalineamiento y desbalanceo mecnico de partes rotodinmicas, y presenta los elementos de diseo mas importantes del mismo. El banco ser construido para el Laboratorio de Mecatrnica de la Escuela de Tecnologa Mecnica de la Universidad Tecnolgica de Pereira. PALABRAS CLAVES: Banco de pruebas, desalineamiento, desbalanceo. ABSTRACT In this article a bank of tests of Laboratory is described for the misalignment and mechanical unbalancing of parts rotordynamics, and presents the design elements but important of the same one. The bank will be built for the Laboratory of Mechatronic of the School of Mechanical Technology of the Technological University of Pereira. KEYWORDS: bank of tests, misalignment, unbalances. 1. INTRODUCCIN Un problema en las maquinas rotodinmicas causante de una gran cantidad de daos en ellas, es el desalineamiento y desbalanceo mecnico, generadores de la vibracin, que a su vez produce problemas en las maquinas como recalentamiento de partes, desgaste y ruptura de piezas, perdida de eficiencia en el motor, ruido industrial y daos colaterales, entre otros. La vibracin por desalineamiento era muy comn confundirla con vibracin por desbalanceo. Los estudios que se han desarrollado en este aspecto han encontrado, que el desalineamiento es una de las principales causas de la vibracin, esta puede prevenirse con capacitacin en la materia, pero hasta que no mejoren los mtodos del alineamiento existir una gran necesidad de su anlisis. La mayora de las empresas de nuestro medio no tienen normas definitivas en cuanto a lo que se considera un buen alineamiento de la maquinaria, lo que los operarios normalmente hacen es alinear de manera aproximada. Sin embargo las tolerancias del alineamiento deberan depender de factores como la clasificacin de equipos, el tamao, el tipo de acople, el dimetro del acople, la velocidad de funcionamiento, entre otros. El diseo y posterior construccin de un banco de pruebas servir para analizar en el laboratorio estas dos causas que producen la vibracin y comprenderlas mas fcilmente para poder desarrollar formas de evitarlas o solucionarlas. El banco ser parte del Laboratorio de Mecatrnica de la Escuela de Tecnologa Mecnica. En este artculo se describe el banco de pruebas diseado y presenta los elementos de diseo ms importantes del mismo en una primera parte como son clculo del eje, revisin a la resistencia esttica y a la fatiga, y en una segunda parte, aspectos relacionados con resistencia
Fecha de Recepcin: 31 Mayo de 2005 Fecha de Aceptacin: 16 Agosto de 2005

HCTOR LVARO GONZLEZ Profesor Asistente M.Sc. Escuela de Tecnologa Mecnica. Universidad Tecnolgica de Pereira hagonza@utp.edu.co JHON FABIO CARDONA Tecnlogo Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira joncar@utp.edu.co GUSTAVO A. MONROY Tecnlogo Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira gusalmon@yahoo.com.mx

dinmica, rigidez, vibraciones, deflexin, y revoluciones criticas entre otros. 2. DESCRIPCION DEL BANCO DE PRUEBAS El banco de pruebas de desalineamiento y desbalanceo usando vibraciones mecnicas basa su fuente de potencia en un motor trifsico de corriente alterna asincrnica de jaula de ardilla, por facilidad de montaje, mantenimiento ms fcil, y bajo costo. En este proyecto no se necesitar una potencia muy alta en el motor debido a que la aplicacin no requiere transmisin de potencia, por este motivo, se selecciona una potencia de 0,37KW (0,5hp) girando a 915 rpm con un torque de 3,86 Nm. Unido al motor habr un eje al cual se le transmitir el movimiento; este eje estar unido al motor por medio de un acople flexible el cual ser seleccionado posteriormente y tambin se realizaran los clculos correspondientes del eje; solidario al eje, se tendrn dos discos que debern estar completamente balanceados, estos discos llevaran una serie de orificios los cuales estarn roscados para poder adicionar o quitar masa por medio de unos tornillos opresores con el fin de poder desbalancear la maquina; estos discos estarn unidos al eje por medio de manguitos de fijacin. Uno de los apoyos llevara un sistema para poder desalinear el eje con respecto al acople, el sistema estar soportado sobre un bastidor con dos carriles de desplazamiento en forma de T invertida para desplazar los soportes segn el caso a medir. El banco de pruebas llevara sensores de vibraciones los cuales tomaran las variables a medir. El bastidor debe

102 tener un sistema antivibratorio para evitar que todo el sistema entre en resonancia. La figura 1 muestra una vista frontal del banco.

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Donde: adm = esfuerzo admisible en el eje, c = radio del eje, y punto para el que se define el esfuerzo, J = momento polar de inercia. Por resistencia de materiales se sabe que para los ejes slidos J=

1 c4 2

(2)

Reemplazando en la ecuacin 1

adm=
Figura 1. Banco desbalanceo. de pruebas para desalineamiento y

2M d 16M como c= y d=dimetro,adm= (3) 3 d3 2 c

3. CALCULO DE DISEO DEL EJE El eje soportara dos volantes las cuales podrn moverse a lo largo del mismo, tendr dos apoyos y en ellos dos rodamientos de bolas; en uno de los apoyos se le aplicara una fuerza transversal mediante un tornillo de potencia para producir el desalineamiento, tendr un acoplamiento flexible de disco, ver figura 2.

En el clculo de diseo se determinan el dimetro del extremo saliente del rbol (bajo la polea, el pin o el manguito) [8]. El material a utilizar en el eje ser acero 1035 segn recomendaciones de varios autores [4]. Para los rboles de aceros 1035, 1040, 1045 al determinar el dimetro del extremo saliente del rbol usualmente se toma y =adm =20...25 MPa, en este caso tomaremos,adm = 20MPa para una situacin extrema. Se despeja el dimetro de la ecuacin 3 y se utilizan las propiedades del motor (M = 3,86 Nm) tomando el valor del momento pico el cual para la mayora de motores asincrnicos es aproximadamente 2M entonces M=7,72Nm. Tomando los valores antes nombrados tenemos:
d =3

16

16 M 3 16 7,72 Nm 10 3 = = 12,527 mm adm 20MPa

d = 12,527 mm, dimetro previo.

14 15

3.1 Revisin a la resistencia esttica

Figura 2. Esquema del eje dentro del conjunto.

Los dimetros de los ejes se calculan con base en la resistencia mecnica, la rigidez, las vibraciones y al comportamiento modal, as como a consideraciones constructivas. Puesto que las dimensiones del accionamiento todava no se conocen, se recomienda como calculo previo determinar los dimetros de los ejes, basado en la torsin, lo que siempre se hace para el caso en que los momentos flectores actan provocando esfuerzos de pequea magnitud [8]. En este punto del diseo solo se conoce el momento torsor transmitido por el rbol, los momentos de flexin se podrn determinar apenas se tenga una configuracin aproximada del rbol. Para un eje circular de seccin constante el momento torsor est dado por: M =

Sobre el eje macizo actuarn esfuerzo nominal por flexin y cizallante por torsin. La componente axial se puede tomar como nula [8]. Tanto los apoyos como los volantes colocados sobre el eje se podrn desplazar a lo largo de su longitud. La medida que se tomara para los clculos ser la medida extrema, donde se presentan mayores momentos de flexin. El eje estar soportado por dos apoyos como antes se mencion y sobre el giraran dos discos con un dimetro de 20cm. cada uno y 5 cm. de espesor. La longitud del eje se toma inicialmente de 60 cm. Por geometra del equipo, esta medida permitir el desplazamiento de los componentes mviles antes mencionados. La mayora de los acoples debido a la inevitable desalineacin de los rboles recargan el eje con una fuerza complementaria Fa [9]. Se hallan las fuerzas que actan sobre el eje, (ver figura 3) se consideran en el plano vertical debido a que en este plano ser el ms peligroso para el rbol porque all se suman las componentes del peso.

adm J
c

(1)

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R2 = 243,45 N , y R1 = 690.54 N El mximo momento de flexin en el plano horizontal es de 68,33Nm el cual se ubica en la seccin entre el acople y el primer apoyo, de esto podemos deducir que esta ser la zona peligrosa del rbol. Utilizando la TECM (tomado de clculo de proyecto de los rboles, Romero P Carlos)

Mf =
Figura 3. Fuerzas eje vertical.

(M

+ M 2y

)
+ 50 2 = 84,62 Nm

(5)

Fac = Fuerza debido al acople. Su clculo da como resultado Fac = 511.2N fv1 =fc + fw1 = fuerza debido al volante 1 (ver figura 4) fc =fuerza centrifuga total de las masas en los agujeros fwv = peso de los volantes

Este momento lo hallamos para la seccin peligrosa del rbol donde obtuvimos los momentos mximos en los dos planos.

Mf =

(69

De aqu se determina el momento equivalente el cual es igual:

Meq =

(M

Mf =

(84,7

+ M 2t
2

(6)

+ 7,72 2 = 84,97 Nm

Se determina el dimetro del rbol para la seccin de clculo el cual viene dado por la siguiente ecuacin.
d=
3

Meq 0,1[f ]

(7)

para garantizar la resistencia y rigidez del rbol los esfuerzos permisibles de fluencia se toman de 60 MPa.
d=
3

84,97 Nm = 24,22mm 0,1(60Mpa )

Figura 4. Vista lateral volante.

Se estandariza este dimetro en 25 mm por su disponibilidad comercial.

De los clculos se tiene que donde fv1 = fv2 (9)

fv1 = 90 N + 41,55 N = 132 N (4)

3.2 Clculo de resistencia a la fatiga

Este clculo se efecta para verificar el coeficiente de seguridad [N] para las secciones peligrosas del rbol, se tiene en cuenta diagramas de flexin, torsin asi como presencia de concentradores de esfuerzos y factores de reduccin de resistencia a la fatiga [12]. La condicin de resistencia tiene la forma:

R2 = 34,3 N R1 = 743,5 N

A continuacin se procede a verificar las fuerzas que se encuentran en el plano horizontal (zox) (ver figura 5) en el cual se tiene la fuerza que se aplicara mediante el tornillo de potencia, las fuerzas centrfugas generadas en ese plano y las dos reacciones de los dos apoyos. Ft = fuerza del tornillo

N=

n * n n + n
2 2

[N ]

(8)

donde [N] coeficiente de seguridad exigido. [N] = 1,3 ....1,5 en el diseo general de maquinas. [N] =2,5 ...3 para garantizar la rigidez n y n son los coeficientes de seguridad correspondientes segn los esfuerzos normales y cizallantes, respectivamente. El resultado del anlisis segn los procedimientos del diseo es:

Figura 5. Fuerzas eje horizontal.

N=

3,49(48) 3,49 2 + 48 2

= 3,48 [N ] = 1,5

De los clculos se tiene que:

Con l o cual se garantiza la resistencia a la fatiga en esta seccin y 3,48>3 con lo cual se garantiza la rigidez.

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3.3. Clculo del rbol a la resistencia dinmica

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Entonces: 0,001843rad 0,009 rad Deformacin cortante

En este punto se calcula la limitacin de las deformaciones plsticas lo cual se presenta durante los arranques este calculo se efecta de acuerdo a la IV teora de resistencia. Esto se toma en la seccin peligrosa. Donde: eq=[(max)2 +3(max)2 ]1/2 (9) Como las cargas pico no son conocidas se puede tomar una sobrecarga doble ya que en la mayora de los motores asincrnicos la relacin de los momentos mximo al nominal es mal/nom=2
eq=[(2x45) +3(2x2,52) ] =90,4MPa
2 2 1/2

r (13) l 0,010m 0,001843rad = = 3,0716 10 5 rad 0,60m

3.5. Clculo de la vibracin.

El coeficiente de seguridad Nd se toma con respecto al limite de fluencia y Nd = y / eq [Nd] (10) Nd coeficiente de seguridad para cargas dinmicas [Nd]= 1,3.....1,5

Nd =

320MPa = 3,541,5 90,4MPa

con lo cual se asegura la resistencia del rbol a las cargas dinmicas.

3.4. Clculo del rbol a la rigidez.

Para hacer el calculo a las vibraciones es necesario inicialmente verificar cual ser la deflexin que tendr el eje debido a las diferentes cargas que se presentan en l, por lo tanto, se procede a calcular la deflexin la cual es debida a las masas que se encuentran sobre l. Para hacer el clculo de la deflexin se utiliza el programa Beam 2D el cual se utilizo anteriormente para hallar las cargas, momentos flectores y deformaciones. Se tiene un eje con dos apoyos y una fuerza debido a su peso con dos volantes iguales, el acople tambin tendr un peso en la entrada del eje. Los volantes se pueden desplazar a lo largo del eje entre sus apoyos. Por lo tanto se har el clculo para un valor extremo segn la disposicin de los volantes. La deflexin mxima es de 0.0291 mm Se calcula ahora las revoluciones crticas a la flexin, segn la formula de Rayleigh para revoluciones crticas [9].

Una rigidez insuficiente puede dar por resultado funcionamiento deficiente de los diversos elementos montados en un eje, como engranajes, embragues, cojinetes y discos o volantes. La deflexin angular debe mantenerse dentro de los lmites prescritos para los elementos que giran. El clculo a la rigidez se reduce a comparar los valores de las deformaciones con los lmites recomendados. Los valores de las flechas permisibles [y] y los ngulos de inclinacin de las lneas elsticas [f] se toman por experiencia de uso. De los clculos de deformacin y ngulos de inclinacin que no se muestran aqu se tiene que la flecha mxima es de 0,39487mm y el ngulo de inclinacin mximo es 0,213895 grados. Pero el ngulo de torsin esta dado por:

w y1 + w2 y 2 + w3 y 3 ncr = 946 1 2 w y + w y2 + w y2 2 2 3 3 1 1
= 4,24 Kg 41,552 N = 2,32 Kg 22,8 N = 4,24 Kg 41,552 N = 5861,7rpm

(14)

w = peso de cada masa., y = flecha esttico en mm., w1 = 2,04 Kg 20 N

w2 w3 w4 ncr

Se calcula ahora las revoluciones crticas a la torsin. Como el eje tiene una entrada y una salida de potencia se utiliza la siguiente frmula:

=
=

Tl 2T l = JG c 4 G

(11)

ncr T

60 G J 2 = lT I
1

(15)

Modulo de rigidez para el acero 1035 es 80Gpa

80Gpa (0,010m )4

2 3,86 Nm 0,60m

= 1,843 10 3 rad

donde: G = modulo de rigidez. Reemplazando valores, se tiene que:

Para cumplir con las condiciones de rigidez:

[ ]

ncr T
(12)

Para rboles de destinacin general

ncr T

60 80000 15907,96 2 = 600 29 = 5165.1rpm .

[ ] = 0,009 rad m

Se garantiza la estabilidad del eje a la vibracin ya que las revoluciones criticas a la flexin y a la torsin estn bastante lejanas de las velocidades de operacin de la

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105 necesariamente estar desalineada con respecto al acople ubicado en la entrada al motor [5]. Por la necesidad de obtener un desplazamiento muy pequeo en el soporte, se tomaran medidas menores a un milmetro. Para manufacturar este tornillo se decide por un paso de 2mm, que a su vez define las otras caractersticas y un avance de 2mm con lo cual se obtiene un dimetro mayor de 10mm. Ver clculos en mayor detalle en el documento original.
3.10. Clculo de diseo del volante

maquina (915 rpm). Queda comprobada la resistencia del eje con los clculos utilizados anteriormente, para una mayor resistencia, as como por conveniencia para la seleccin de los manguitos de fijacin, los rodamientos, y el acople ya que estos vienen de dimetros estndares, se eligi un dimetro para el eje de 25mm.
3.6 Seleccin de los manguitos de fijacin

Los manguitos de fijacin se emplean para fijar rodamientos con agujeros cnicos, volantes y engranajes sobre ejes cilndricos. Facilitan el montaje y desmontaje y, a menudo simplifican el diseo de las disposiciones. Se selecciono un manguito de fijacin H206 de marca SKF medidas principales segn la DIN 5415, cono 1:12 las dimensiones estn dadas en mm Ver catalogo SKF.
3.7. Determinacin de los sensores para medir las vibraciones

Se seleccion el sensor ADXL 250 de la empresa analog devices, este sensor es recomendado por el fabricante para vibraciones en equipo rotativo. Para la toma de los datos es necesario hacerle un acondicionamiento a la seal utilizando un amplificador operacional. Con este sensor se podr tomar medidas en dos ejes, horizontal y vertical utilizando dos canales diferentes. Es necesario, para tener una seal mas precisa utilizar filtros con los cuales se elimina las perturbaciones generada por agentes externos. Para tomar las medidas en el eje axial se utilizara el sensor ADXL 150 el cual se usa para un solo eje; el acondicionamiento de la seal se hace de la misma forma del anterior
3.8. Seleccin de material

En este proyecto, sern utilizados dos volantes o discos los cuales tendrn la funcin de desbalancear el eje para as tomar las medidas de vibracin necesarias, dichos volantes tendrn 36 orificios de 12mm ubicados a 30 como se muestra en la figura 4. Sobre una lnea, estarn 2 orificios, el centro de estos orificios estar a una distancia desde el eje de simetra de 57,5 mm y 80,5mm. En estos orificios se instalaran masas calibradas en forma de tornillo opresor, las cuales sern tornillos estandarizados que se obtienen fcilmente en el comercio. Al tener todas las masas en el volante se deber asegurar que este completamente balanceado. Para el clculo de los volantes se us la teora de diseo de Norton [5]. Las dimensiones del volante son ro = radio externo = 0,1m, ri = radio interno 0,015m y t = espesor 0,05m. El radio interno tendr una conicidad de 1:12 para asegurar el montaje sobre el manguito de fijacin y as poder ser desplazado a lo largo del eje.
3.11. Seleccin del rodamiento.

Teniendo en cuenta las caractersticas del banco se utilizaran los siguientes materiales:

ELEMENTO EJE

MATERIAL ACERO AISI 1035.

RECUBRIMIENTO CONVERSIN CON FOSFATO CONVERSIN CON CROMATO

Para un buen montaje del eje y de los soportes se necesita una apropiada seleccin de rodamiento, que cumpla con los requerimientos exigidos para as optimizar el rendimiento en conjunto del dispositivo de trabajo. Teora tomada del catalogo de la pagina de Internet www.skf.com. Se selecciono un rodamiento Y de designacin 362005ATN para 25mm con manguito de fijacin. Ver medidas en catalogo SKF.
3.11 Seleccin del acople.

VOLANTES

ALUMINIO.

SOPORTE BASTIDOR

FUNDICIN GRIS. FUNDICIN GRIS.

Tabla 1. Materiales para el banco de desalineamiento y desbalanceo. 3.9. Clculo de diseo de tornillo de transmisin

Para aplicar el desalineamiento al apoyo ser necesario un tornillo de transmisin de potencia y se recomienda de rosca cuadrada, que genere una fuerza en el eje, el cual

Los acoplamientos son dispositivos que permiten la unin de dos elementos rotatorios (ejes o rboles) permitiendo as transmitir potencia entre ellos [6]. Existen acoplamientos rgidos que unen rgidamente los elementos perfectamente sobre una misma recta y no se desplazan recprocamente y los acoplamientos flexibles que permiten una pequea desalineacin de los ejes ya sea angular o axial. Los acoplamientos flexibles son los ms empleados para conectar el eje de un motor con uno de salida de potencia. Para el banco de pruebas de desalineamiento y desbalanceo se empleara un acoplamiento flexible para unir el eje del motor con el eje calculado anteriormente. Se eligi flexible para poder

106 aplicar el desalineamiento entre los ejes sin que ocurra fractura o rotura. Se seleccion un acoplamiento de disco flexible N 644263 marca Renold y permite una desalineacin angular de 1 grado y axial de 0,5 grados. Ver medidas en catalogo de Renold [13].
3.12 Seleccin de los aisladores de vibracin

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desde el punto de vista tecnolgico la construccin del banco de pruebas. Sigue ahora la fase de construccin, la cual se realizara en el laboratorio de maquinas herramientas de la UTP.
5. BIBLIOGRAFA

[1] WILLIAM T. Thomson, Teora de Vibraciones, Prentice may Internacional 1982. [2] WILLIAM W.Seto, Vibraciones mecnicas, Mc Graw-Hill 1970. [3] RALPH T. Buscarello, Soluciones practicas a problemas de vibracin y mantenimiento de maquinaria, Update Internacional 1985. [4] FAIRES, Virgil M. Diseo de elementos de maquinas Limusa S.A. 1997. [5] NORTON, Robert. Diseo de maquinas, Mxico Prentice Hall, 1999. [6] OCAMPO, Luis Hernando, diseo de accionamientos y transmisiones de maquinas. Colombia: Universidad tecnolgica de Pereira, 1997. [7] GROOVER, Mikel P. Fundamentos de manufactura moderna: Prentice Hall Hispanoamrica Mxico: 1997. [8] BEER, Ferdinand P Mecanica de materiales, McGraw Hill Companies INC, Colombia 1982. [9] ROMERO. Piedrahita Carlos. Diseo de rboles para ventiladores Scientia et Tchnica Revista N 8 Colombia, 1998. [10] CYRIL. M Harris. Manual de medidas acsticas y control de ruido [11] Richetta [On Line]. Disponible en: http://www.richetta.com.ar/tech/velocidad/default.htm [12] ROMERO. Piedrahita Carlos, CALLE T. Gabriel Diseo de elementos de maquinas. Universidad Tecnolgica de Pereira, Marzo 2005 [13] Renold [On Line]. Disponible en: http://www.renold.com/Renold/web/site/Products/Coupli ngs/Industrial/IndustrialCouplingsIndex.asp?menuID=28

Los aisladores de vibracin son utilizados para controlar impactos y vibracin, esto es particularmente necesario cuando se va a trabajar con niveles de vibracin altos evitando as posibles inconvenientes de la maquinaria que pueden ser producidos por una excitacin de resonancia la cual es ocasionada si la frecuencia de oscilacin es la misma frecuencia natural. Estos aisladores protegern la estructura de apoyo y sistemas adyacentes de las alteraciones de vibracin e impacto, tambin protegen el equipamiento sensible de impactos y vibraciones que son emitidos de la estructura sobre la que estn montados [10]. El aislador seleccionado es de acero inoxidable de la marca Karman Rubber de la serie ks con un referencia ks37-50 para las caractersticas del mismo remitirse al catalogo de Karman Rubber, con constante de muelle de 51,85lb/in y peso esttico de 122,09lb. Para el aislador los valores mximos son 1250 lb/in y 145 lb.
3.13 Seleccin del variador de velocidad

El comportamiento dinmico del conjunto motormquina accionado est regido por la ecuacin diferencial Tm - Tr = JM dO / dt, donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, JM es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y O es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto modifique su velocidad angular se necesita variar el par motor para que sea distinto del par resistente, de manera que se genera una aceleracin angular. El proceso finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Se selecciono un variador de velocidades de cambio de frecuencia que cumpla con las condiciones del motor seleccionado, es decir con una potencia de 0,37 KW. (0,5 hp), con una tensin nominal de 220 V, con una frecuencia de la red de 60 Hz para una velocidades en rpm de 0 a 900. Se recomienda utilizar el variador de velocidad 160 SSC (Serie C) 0,37-4,0 KW. (0,5 a 5,0 hp) de la Allen-Bradley que cumple con las caractersticas del motor.
4. CONCLUSIONES

Se logro disear un sistema para desalinear y desbalancear en el laboratorio un tren transmisor de potencia y as analizar el fenmeno. Es factible y viable