Transformadas de Laplace (Corregido)

TRANSFORMADA DE LAPLACE
APUNTE 3
Elaborado por Marina Salam S.
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1.TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1 Introduccin.
Muchos tipos de problemas que surgen en el campo de las ciencias exigen un clculo complicado. Algunos de estos problemas se pueden hacer ms operativos mediante las transformadas de Laplace. Con el mtodo de la transformada de Laplace se resuelven ecuaciones diferenciales y problemas con valor inicial. La transformada de Laplace es un mtodo que transforma una ecuacin diferencial en una ecuacin algebraica ms fcil de resolver.
Comportamiento descrito mediante una ecuacin diferencial

Dominio del tiempo
Transformacin de Laplace
Manipulacin algebraica de las ecuaciones

Dominio de s
Solucin en funcin del tiempo. Transformacin inversa de Laplace

Dominio del tiempo
El matemtico francs Pierre Simn Laplace (1749-1827) descubri una forma de resolver ecuaciones diferenciales, multiplicando cada trmino de la ecuacin por e st y, as, integrando cada uno de los trminos respecto al tiempo desde cero hasta infinito; donde s es una constante con unidades de 1/ tiempo. Este resultado es lo que se conoce como la transformada de Laplace.
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1.2 Transformada de Laplace.

Definicin 1 (Transformada de Laplace) Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. La transformada de Laplace de f(t), denotada por L {f(t)} , se define como
L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)
0
Se dice que la transformada de Laplace existe cuando la integral converge para algn valor de s; de otra manera, se dice que no existe. Ejemplo 1: Obtener la transformada para la funcin escaln unitario. Esta funcin se describe como un cambio abrupto en alguna cantidad, y con frecuencia se emplea para describir el cambio en la entrada al sistema cuando se hace un cambio sbito en su valor; por ejemplo, el cambio de voltaje aplicado a un circuito cuando este se enciende de manera sbita. El grfico muestra la forma que toma una entrada escaln cuando tiene lugar un cambio abrupto en la entrada en el tiempo t = 0 y la
1 magnitud del escaln es la unidad. La funcin es f(t) = 0
f(t)
t>0 t<0
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La transformada de Laplace de esta funcin escaln, para los valores mayores que 0, es Solucin :
L {1} = 1 e s t dt
0
= lim
e
0
s t
dt
es t = lim b s
= lim
esb e0 s
) )
1 lim esb + e0 s b 1 1 lim sb + e0 s b e 1 1 lim s b esb

1 1 lim e0 s b 0
1 lim e0 s b
1 para s > 0 s
Podemos concluir que la transformada es:

L {1} = 1 s
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Ejemplo 2: Supongamos ahora que en lugar de una seal de entrada escaln de altura una unidad se tiene uno de altura c unidades. Entonces, para todos los valores de t mayores que 0 se tiene, f(t) = c. Obtener la transformada de esta funcin. Es decir calcular L { c } nmero real.
c es un
Solucin :
L {c} = e s t c dt
0
= lim c
b
e
0
s t
dt
es t = lim c b s
= lim c
b
e sb + 1 s
c s
para s > 0
Podemos concluir que la transformada de una constante es:

L {c} = c s
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Ejemplo 3:
Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de pendiente unitaria, f(t) = t .
Solucin :
L {t} = e s t t dt
0
= lim
te
0
s t
dt
usando integracin por partes:
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t = lim e s t b s t = lim e s t b s
+
0
b 1 e s t dt s 0
1 s2
s t
b 0
1 t = lim e s t 2 e s t b s s
b 0
b 1 1 0 = lim e sb 2 e sb e s 0 2 e s 0 b s s s s b 1 1 = lim sb sb + 2 b s e se s b se
sb 0
= lim
b
lim
1 se
sb
lim
1 s2
L {t} =
1 s2
Ejemplo 4: Obtener L t 2 Solucin :
{ }
L {t } = e s t t 2 dt
2 0
= lim
t
0
e s t dt
Usando integracin por partes:
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2 t = lim e s t b s 2 t = lim e s t b s 2 t = lim e s t b s
+
0 b
2 s
t e s t dt 0
b
0 b
2 t + es t s s 2t s
2
1 s2
s t
es t
2 s
3
e s t
t2 2t 2 = lim e s t 2 e s t 3 e s t b s s s
b2 sb 2b sb 2 sb 02 s 0 2 0 s 0 2 s 0 e e 3 e 2 e 3 e = lim 2 e s b s s s s s b2 2b 2 2 = lim sb 2 sb 3 sb + 3 b s e s e s e s b2 se
sb 0
= lim
b
lim
2b s e
2 sb
lim
2 s e
3 sb
+ lim
2 s3
L {t 2 } =
2 s3
Del ejemplo 3 y 4, podemos deducir, por la definicin que:

L { tn } = n! sn + 1
para n = 1, 2, 3,........
Ejemplo 5: Obtener Solucin :
{ e at }
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L e
{ }= e
at 0
s t
at
dt = lim
e
0
s t
e a t dt
= lim
e s t e a t dt = lim
e
0
(s a) t
dt
Integrando : 1 sa t = lim e ( ) b sa
b b
= lim
0 b
( s a ) e (s a) t
= lim b
1 1 ( s a ) e ( s a ) b ( s a ) e ( s a ) 0
0
1 = lim (s a) b b (s a ) e L e at =
1 lim b s a
{ }
1 , sa
s >a
0, Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) = 3
0t< t t 1
Solucin :
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L e a t = 0 e s t dt +
0
{ }
3e
b
s t
dt
= lim
b
3 st e s
=
1
3 s e s
1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada de Laplace es un operador lineal. Si c1 y c2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de Laplace son, respectivamente, F1(s) y F2(s), entonces:
L { c1 f1(t) + c 2 f2 (t) } = c1 L { f1(t) } + c 2 L { f2 (t) } = c1 F1(s) + c 2 F2 (s)
Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s a ) , a Demostracin:

L e f(t) = e s t e a t f(t) dt
at 0
e
0
(s a) t
f(t) dt
= F( s a)
Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si L {f(t) } = F(s)
f (t a) t >0 y g(t) = entonces 0 t <0
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L {g(t) } = e a s F(s)
Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F a a
1 s
Teorema 5: Transformada de las derivada
Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (t) } = s F ( s ) f ( 0 ) Demostracin:

L {f (t)} = e s t f (t) dt
u = e s t du = se s t dt

dv = f (t) dt v = f (t)
s t
f (t) dt =
f (t) es t
+ s e s t f(t) dt
0 0
= f(0) + s L {f (t)} = sF( s) f(0)
{f(t)}
Procediendo de la misma forma se obtiene:
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L { f (t) } = s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 ) L { f (t) } = s3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0 ) f ( 0 ) Generalizando : L f n (t) = sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) sn3 f ( 0 ) LL f
n 1
(0)
Esta igualdad se cumple siempre que f ,f ,f ,......f (n ) sean continuas en t 0 y de orden exponencial y, adems, f (n) sea seccionalmente continua en t >0.
Teorema 6: Transformada de integrales
Si L {f(t) } = F(s) entonces L f (u) du =

0
1 1 L {f (t)} = F(s) s s
Teorema 7: Multiplicacin por t n
Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( 1)n
dn ds
n
n F(s) = ( 1)n F( ) (s)
Teorema 8: Divisin por t n
Si L {f(t) } = F(s) entonces L Siempre que exista lim

f (t) t
f (t) = f (u) du t s
t 0
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Teorema 9: Funciones peridicas
Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)

T
Entonces L { f (t) } =
e
0
st
f (t) dt
1 e sT
Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s
Si L {f(t) } = F(s) entonces lim F(s) = 0

s
Teorema 11: Del valor inicial

t o
lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

s
Teorema 12: Del valor final

t
lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

s 0
1.4 Mtodos para calcular transformadas de Laplace 1.- Mtodo directo. Haciendo uso directo de la definicin. 2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.
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1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

0
f ( t)
L {f(t)} = F(s) 1 , s 1 s2 n! s n +1 , , s>0 s>0 s >0
1 2
tn
1
t
3
n = 0,1,2,......
e at
n!=1 2 3 L n, 1 , sa s2 + 2 s s + 2 s 2 s s 2
2 2 2
0! =1
4 5 6 7 8
s>0 s>0 s>0 s> s>
sen t cos t senh t cosh t
tn e a t
n!
( s a) n +1
10
e a t sen t
( s a ) 2 + 2
sa
11
e a t cos t
( s a ) 2 + 2
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12
t sen t
2s
(s (s (s (s
+ 2
) ) ) )
13
t cos t
s2 2
2
+ 2
14
sen t t cos t
2 3
2
+ 2
15
sen t + t cos t
2 s2
2
+ 2
16 17
sen at + senh at ea t f(t) ( t )n f (t),
2 a s2 s 4 + 4 a4 F( s a )
18
n = 1,2,3........
F n (s)
19
f n (t)
n = 1,2,3.......
sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) LL f 1 F(s) s ea sF(s)
n 1
(0)
20 21 22
f (u) du
0
f (t a)U(t a), a > 0
f (u) g(t u) du
0
F(s) G(s)
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2.TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

2.1 Transformada inversa de Laplace.
Definicin 1 (Transformada inversa de Laplace)
Si L{f(t)} = F(s) , entonces L 1 {F(s)} = f(t) inversa de F(s)
se llama transformada
2.2 Propiedades de la transformada inversa de Laplace
Teorema 1: Propiedad de linealidad
La transformada inversa de Laplace es lineal. Si c1 y c2 son constantes y F1(s) y F2(s) son las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t), respectivamente, entonces:
L 1{ c1 F1(s) + c 2 F2 (s) } = c1 L 1{ F1(s) } + c 2 L
1
{ F2 (s) }
= c1 f1(t) + c 2 f2 (t)
Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)
Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L1 { F( s a ) } = ea t f(t)
Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin
Si L 1 { F(s) } = f(t)
L
1
entonces
{e
as
F(s)
f (t a) t >0 = t <0 0
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Teorema 4: Propiedad de cambio de escala
Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L 1{ F(ks) } = f k k
1 t
Teorema 5: Transformada inversa de Laplace de las derivadas
Si L 1 { F(s) } = f(t)
entonces L
{ F( ) (s)} = ( 1) t s f ( t )
n n n
Teorema 6: Transformada inversa de Laplace de las integrales
Si L
{F(s) } = f(t) entonces L
f(t) f (u) du = t 0
Teorema 7: Multiplicacin por sn
Si L
{F(s) } = f(t)
y f(0) = 0, entonces L
{ s F(s) } = f (t)
n
Teorema 8: Divisin por s n
Si L
{F(s) } = f(t)
F(s) entonces L = f (u) du s 0
Siempre que exista lim
f (t) t 0 t
Teorema 9: Propiedad de convolucin.
Si L 1 {F(s) } = f(t)
y L 1 { G(s) } = g(t) , entonces
L 1 {F(s) G(s)} =
f(u) g( t u) du
0
= f g
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2.3 Mtodos para calcular transformadas inversa de Laplace
1.- Mtodo de las fracciones parciales.
Cualquier funcin racional
P (s) , donde P(s) y Q(s), son polinomios en los Q(s)
cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales.
P(s) A1 A2 A3 An
( as + b )n ( as + b )1 ( as + b )2
P(s)
( as + b )3
+
+ LL
( as + b )n
+ LL
(as2 + bs + c )
P(s)
P(s)
(as2 + bs + c ) (as2 + bs + c )
1
A1s + B1
A 2 s + B2
(as2 + bs + c )
A n s + Bn
( s + 2 )( s 1)3 ( s + 2 )
( s 1)1 ( s 1)2
+ Cs + D
( s 1)3
( s2 + s + 1)
As + B
( s2 + s + 1)
2
( s2 + s + 1)
P(s)
( 2 s 3 ) ( s2 + s + 1)
A + 2s 3
Bs + C
( s2 + s + 1)
Ds + E
( s2 + s + 1)
2.- Diversos mtodos. Comprenden diferentes artificios como los indicados en los
teoremas anteriores.
3.- Mediante el uso de tablas. Vase la tabla siguiente.
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2.4 TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE

L 1 {F(s)} = f(t)
f ( t)
1 2 3 4 5 6 7 8
1 s n +1
1 s
1
t tn n! e at sen t cos t
senh t
1 s2 n = 0,1,2,3 L 1 sa 1 s + 2 s s + 2 1 s s s2 2
2 2 2 2
cosh t
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Ejemplo 1 Races reales en el denominador

2 s 9
2
Dada la funcin F(s) =
, determinar f(t) = L 1 {F(s) }
Solucin:
Usando fracciones parciales

2 s 9
2
2 A B = + s + 3 )( s 3 ) s + 3 s3 (
( s + 3 )( s 3 )
2 = A (s 3) + B (s + 3) 2 = As 3A + Bs + 3B 2 = ( A + B ) s + ( 3A + 3B ) A + B = 0 3A + 3B = 2
Resolviendo el sistema: A = , B =
1 3
1 por lo tanto, 3
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2 2 1 L 1 =L 2 ( s + 3 )( s 3 ) s 9 1 1 1 = L 1 + L 3 (s + 3) 3 (s 3)
1 1 1 1 1 1 L + L 3 (s + 3) 3 (s 3) 1 3t 1 3t e e + 3 3
1 1 = e3t e3t 3 3
Ejemplo 2 Races reales en el denominador

2s + 1 s 3s + 2s
3 2
Solucin:

2s + 1 s3 3s2 + 2s
=
2 s +1 A B C = + + s ( s 1)( s 2 ) s s 1 s 2
s ( s 1)( s 2 )
2s + 1 = A ( s 1)( s 2 ) + Bs ( s 2 ) + C s ( s 1)
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2s + 1 = A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s
= A s2 3s + 2 + B s2 2s + C s2 s
) (
) (
= ( A + B + C ) s2 + ( 3A 2B C ) s + 2A
A + B+C = 0 3A 2B C = 2 =1 2A
Resolviendo el sistema: A =
1 5 , B = 3, C = por lo tanto, 2 2
2s + 1 2 s +1 1 L 1 =L 3 2 s ( s 1)( s 2 ) s 3s + 2s = 1 5 1 1 1 1 1 L 3L 1 + L 2 s s 1 2 s 2
1 5 2t e 3et + 2 2
Ejemplo 3 Races reales repetidas

Solucin:
s2
( s + 1) ( s + 5 )
B

s2
( s + 1) ( s + 5 )
s2 = A ( s + 1)
3
A s+5
( s + 1)
( s + 1)
D ( s + 1)
2
( s + 1)3 ( s + 5 ) (s + 5)
+ B ( s + 5 ) + C ( s + 1)( s + 5 ) + D ( s + 1)
Evaluando en s = - 5
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25 = A ( 4 )
despejando A =
1 4
25 64
Evaluando en s = - 1
1= B ( 4 ) despejando A =
Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 : s2 : D = 0 3A + C + 7D = 1 A +
25 , 64 C= 9 por lo tanto, 16
Resolviendo el sistema: D =
s2 2 s +1 1 L 1 =L = 3 s ( s 1)( s 2 ) ( s + 1) ( s + 5 ) 25 1 1 1 1 L + L 1 3 64 s+5 4 ( s + 1) 25 1 9 1 1 L + L 1 2 64 1 16 ( s + 1) ( s + 1) 25 5t 1 1 2 t 9 t 25 t e e te + + t e 64 4 2! 16 64
Ejemplo 4 Races complejas: completar el cuadrado.

6s4 s 4s + 20
2

Solucin:
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6s4 6s4 = L 1 L 1 2 2 s 4s + 20 ( s 2 ) + 16 6 ( s 2) + 8 = L 1 2 ( s 2 ) + 16 s 2 4 1 = 6 L 1 + 2L 2 2 ( s 2 ) + 16 ( s 2 ) + 16 = 6 e2t cos 4t + 2 e2t sen 4t
Ejemplo 5 Races imaginarias puras repetidas

s3
( s2 + 9 )
Solucin:

s3
( s2 + 9 )
As + B
( s2 + 9 )
( s2 + 9 )
Cs + D
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s3
2
( s 2 + 9 ) ( s2 + 9 )
+ Cs
As
2
( s2 + 9 ) (
3D
( s2 + 9 ) (
3 s2 + 9
( s2 + 9 )
s3 = As + B + s2 + 9
) (Cs + D)
Igualando los coeficientes de las potencias de s

s3 : s2 : s : 1= s0 : C= 1 D=0 A + 9C = 0 B + 9D = 0
Resolviendo el sistema: A= -9, B = 0, C = 1, D = 0. reemplazando,

3 s 9s 1 L 1 + =L 2 2 s2 + 9 s2 + 9 1s 2 s +9
( )
s s 1 1 = 9L +L 2 2 s2 + 9 s +9
=9
1 1 cos 3t t sen 3t + 23 3
3 1 sen 3t t sen 3t + 2 3
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Ejemplo 6 Races complejas repetidas.

6s + 7
( s2 + 6s + 25)
Solucin:
6s + 7
( s2 + 6s + 25)
6 ( s + 3 ) 11 ( s + 3 )2 + 42 s+3 ( s + 3 )2 + 4 2
2 2
=6
11
1 ( s + 3 )2 + 4 2
2
6s + 7 L 1 = 2 s2 + 6s + 25
s+3 6 L 1 2 ( s + 3 )2 + 42 1 11 L 1 2 ( s + 3 )2 + 42
1 1 1 f(t) = 6 e4t t sen 4t 11e4t sen 4t t cos 4t 3 2 24 22 24
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3. APLICACIONES A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Ejercicio 1.Paso 1.-
dy 3y = e2t con la condicin : y ( 0 ) = 1 dt
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino. L {y} 3L {y } = L e2t
{ }
; L e2t =
Paso 2.-
Desarrollando y aplicando condicin inicial:

L {y} = s Y(s) y (0) = s Y(s) 1
{ }
1 s2
Paso 3.-
Reemplazando en el paso 1 se obtiene:

s Y(s) 1 3Y(s) = 1 s2
Paso 4.-
Se factoriza la transformada :
s Y(s) 3Y(s) = s Y(s) 3Y(s) = 1 + 1 s2 1+ s 2 s2
( s 3 ) Y(s) =
Paso 5.Paso 6.-
s 1 s2 s 1 ( s 2 )( s 3 )
Se despeja la transformada: Y(s) =
Descomponemos en fracciones parciales

s 1 A B = + ( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 ) s 1 A B = + ( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 ) s 1 = A ( s 3) + B ( s 2) s 1 = A s 3 A + B s 2B s 1 = A s + B s 3 A 2B
( s 2 )( s 3 )
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s 1 =
( A + B ) s ( 3 A + 2B )
Igualando los coeficientes de los dos polinomios obtenemos:

1 3 A 2B = 1 A+ B =
Resolviendo el sistema: A = - 1, B = 2 Reemplazando:

Y(s) = s 1 1 2 = + ( s 2 )( s 3 ) ( s 2 ) ( s 3 )
Paso 7.-
Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

s 1 2 1 1 1 y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1 = L + L ( s 2 )( s 3 ) ( s 2) (s 3) 1 1 1 y(t) = L 1 + 2 L ( s 2) (s 3)
Paso 8.-
Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

y(t) = e2t + 2 e3t Resultado
Paso 9.- Grfica
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0 -1 0 1
Ejercicio 2.- y 2 y + y = 3 et con las condiciones : y ( 0 ) = 1, Paso 1.-
y (0) =1
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino. L {y} 2L {y } + L {y } = 3 L et
{ }
L{y}
Paso 2.-
Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 s Y ( s) y (0) Y ( s) {144444244444)} 2 {1442443} + { = s 3 1 3
L{y} L{y}
s2 Y ( s ) s 1 2 {s Y ( s ) 1} + Y ( s ) =
3 s 1
Paso 3.-
Factorizando :
(
Paso 4.-
s2 2 s + 1 Y(s) =
3 s2 2 s + 4 +s1 = s 1 s1
Despejando la transformada:
Y(s) =
( s2 2 s + 1 ) ( s 1)
s2 2 s + 4
s2 2 s + 4
( s 1)3
Paso 5.-
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Y(s) =
s2 2 s + 4
( s 1)
3
A s 1
( s 1)
+
( s 1)3
( s 1)3
s2 2 s + 4
( s 1)
A s 1
( s 1)
2
( s 1)
s2 2s + 4 = A ( s 1) + B ( s 1) + C = A s2 2s + 1 + B ( s 1) + C
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,

A B + C = 4 2 A + B = 2 A = 1
Resolviendo el sistema obtenemos: A = 1, B = 0, C = 3
Reemplazando:
Y(s) = 1 3 + ( s 1) ( s 1)3
Paso 6.-

1 3 y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1 + L 1 3 ( s 1) ( s 1) 1 2 3 y(t) = L 1 {Y(s) } = L 1 + L 1 3 2 ( s 1) ( s 1)
Paso 7.-

3 y(t) = et + t 2 et Resultado 2
Paso 8.- Grfica
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y
3
0 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 0 1
Ejercicio 3.- y + 3 y = sen 5t con las condiciones : y ( 0 ) = 0, Paso 1.-
y (0) = 0
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuacin trmino a trmino. L {y} + 3 L {y } = L {sen 5t}
Paso 2.-
Desarrollando y aplicando las condiciones iniciales:

s2 Y ( s ) s y ( 0 ) y ( 0 {144444244444)} 3
L{y}
5 + 3 Y (s) = 123 s2 + 25
L{y}
s2 Y ( s ) + 3 Y ( s ) =
5 s + 25
2
Paso 3.-
Factorizando :
5 ( s2 + 3 ) Y ( s) = s2 + 25
Paso 4.-
Despejando la transformada:
Y ( s) =
(s
5
2
+ 25 s2 + 3
)(
Paso 5.-
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Y (s) =
( s2 + 25)( s2 + 3 )
(s
5
2
As + B s +3 As + B s +3
2 2
Cs + D s2 + 25 Cs + D s + 25
2
Y (s) =
+ 25 s + 3
)(
( s2 + 25)( s2 + 3 )
5 = ( As + B ) s2 + 25 + ( Cs + D ) s2 + 3
Al igualar los coeficientes de potencias iguales a s,

25 B + 3D = 5 25 A + 3C = 0 B+ D =0 A+ C =0
Resolviendo el sistema obtenemos: A = 0, B =

5 5 , C = 0, D = 22 22
Reemplazando:
5 5 22 Y ( s ) = 22 + 2 2 s + 3 s + 25
Paso 7.-

y(t) = L 1 {Y(s) } = L {y} 1 5 1 1 1 5 2 + L 2 22 s + 3 22 s + 25 5 L 1 = sen 5 t 2 s + 25
Como
3 L 1 = sen 3 t , 2 s + 3
Entonces Y(s) se debe escribir como:

Y (s) = 5 22 3 s + 3 3
2
1 5 2 22 s + 25
Pgina 32de 46
y(t) = L 1 {Y(s) } =
3 1 1 5 L 1 L 2 2 22 22 3 s + 3 s + 25 5
Paso 8.-

y(t) = 5 22 3 sen 3 t 1 sen 5 t Resultado 22
Paso 9.- Grfica

y
0 -2 -1 0 1 2 3
4. APLICACIONES
Ejercicio 1.-
Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0 q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier tiempo t > 0.
Pgina 33de 46
Paso 1.-
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor dI q ; Vresistencia = I R ; Vcapacitor = dt c
Paso 2.-
Vbobina = L
Paso 3.-
Sustituyendo: 2 simplificando: 2
dI q + 16 I + = 300 dt 0,02
dI + 16 I + 50 q = 300 dt
dI + 8 I + 25 q = 150 dt
Paso 4.-
Resolver primero para q(t) : y como I =

dq d dq + 25 q = 150 + 8 dt d t dt
dq sustituyendo: dt
Paso 5.-
Modelo matemtico del circuito

Elaborado por Marina Salam S. Pgina 34de 46
dq d2 q +8 + 25 q = 150 dt dt
Paso 6.-
Aplicando la transformada a toda la ecuacin

L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {150}
Paso 7.-
Aplicando las propiedades:
{s2 Q ( s) s q (0) q (0)} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = 150 s

Paso 8.-
Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0

s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) = 150 s
Paso 9.-
Factorizando la transformada:
( s2 + 8 s + 25) Q ( s)
150 s
Paso 10.- Despejando la transformada:

Q ( s) = s s + 8 s + 25
150
2
)
2 s s + 8 s + 25
Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

q(t) = L
1
{Q ( s )}
=L
150
Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:
Pgina 35de 46
q(t) =
s s2 + 8 s + 25
150
6s + 48 6 s s 2 + 8 s + 25 6 (s + 4) + 2 4 6 s ( s + 4 )2 + 9 6 (s + 4) + 2 4 24 6 s ( s + 4 )2 + 9 ( s + 4 ) 2 + 9
Paso 13.- Sustituyendo:

q(t) = L
1
{Q ( s )}
=L
2 s s + 8 s + 25
150
6 6 (s + 4) + 2 4 24 = L 1 2 2 s (s + 4) + 9 (s + 4) + 9
Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen3t Resultado
I(t) = dq = 50 e 4 t sen 3t Resultado dt
Pgina 36de 46
Paso 15.- Grfica de la carga : q(t) = 6 6 e 4 t cos 3t 8 e 4 t sen3t
q (t)
0 0 1 2 3
Pgina 37de 46
Paso 16.- Grfica de : I(t) =
dq = 50 e 4 t sen 3t dt
I (t)
12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3
Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte permanente de la solucin.
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Ejercicio 2.-
Se conectan en serie una resistencia de R ohmios y un condensador de C faradios con un generador de E voltios. En t = 0 q(t) = 0, I(t) =0. Obtener la carga y la corriente para cualquier tiempo t > 0.
Solucin: Paso 1.-
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = Vbobina + Vresistencia + Vcapacitor
Paso 2.-
Vbobina = L
dI q ; Vresistencia = I R ; Vcapacitor = dt c
Pgina 39de 46
Paso 3.-
Sustituyendo: 2 simplificando:
dI q + 16 I + = 100 sen(3t) dt 0,02
dI + 8 I + 25 q = 50 sen(3t) dt dq sustituyendo: dt
Paso 4.-
Resolver primero para q(t) : y como I =

dq d dq + 25 q = 50 sen(3t) + 8 dt d t dt
Paso 5.-
Modelo matemtico del circuito

dq d2 q +8 + 25 q = 50 sen(3t) dt dt
Paso 6.-
Aplicando la transformada a toda la ecuacin

L {q} + 8 L {q} + 25 L {q} = L {50 sen(3t)}
Paso 7.-
Aplicando las propiedades:
{s2 Q ( s) s q (0) q (0 )} + 8 {s Q ( s) q (0)} + 25 Q ( s) = s1509 2 +

Paso 8.-
Aplicando las condiciones iniciales q(0) = 0, I(0) = 0, q(0) = 0

s2 Q ( s ) + 8 s Q ( s ) + 25 Q ( s ) = 150 s2 + 9
Paso 9.-
Factorizando la transformada:
( s2 + 8 s + 25) Q ( s)
(s
2
150 s2 + 9
Paso 10.- Despejando la transformada:

Q (s) = + 9 s2 + 8 s + 25
)(
150
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Paso 11.- Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

q(t) = L
1
{Q ( s )}
=L
2 2 s + 9 s + 8 s + 25
)(
150
Paso 12.- Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

q(t) =
(s
+ 9 s + 8 s + 25
)(
150
2
75 1 75 s 75 + 26 s2 + 9 52 s2 + 9 52
s+4
( s + 4 )2 + 9
Paso 13.- Sustituyendo:

q(t) = L
1
{Q ( s )}
=L
2 2 s + 9 s + 8 s + 25
)(
150
75 1 75 s 75 = L 1 + 2 52 s2 + 9 52 26 s + 9
2 (s + 4) + 9 s+4
Paso 14.- Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

q(t) =
q(t) =
25 75 25 4t 75 4t sen 3t cos 3t + e sen 3t + e cos 3t 26 52 26 52

25 25 4t e ( 2 sen 3t 3 cos 3t ) + 52 52
( 2 sen 3t + 3 cos 3t ) Resultado
I(t) =
75 25 4t e ( 3 sen 3t + 2 cos 3t ) 52 52
(17 sen 3t + 6 cos 3t ) Resultado
Para grandes valores de t, los trminos de q o de I en que aparece e 4 t son despreciables y se llaman los trminos transitorios o la parte transitoria de la solucin. Los otros trminos se llaman los trminos permanentes o la parte permanente de la solucin.
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Paso 15.- Grfica de la carga:

q(t) = 25 25 4t e ( 2 sen 3t 3 cos 3t ) + 52 52
( 2 sen 3t + 3 cos 3t )
q (t)
2
0 0 -1
t
1 2 3 4 5
-2
Paso 16.- Grfica de : I(t) =
75 25 4t e ( 3 sen 3t + 2 cos 3t ) 52 52
(17 sen 3t + 6 cos 3t )
0 0 -2
t
1 2 3 4 5
-4
-6
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GUA DE EJERCICIOS
1-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones: Respuestas:
4 s+3
a) f(t) = 4 e3t
b) f(t) = et 2
1 e
2
( s 1)
c) f(t) = 6 t 2
6 s2 2 s3
d) f(t) = t 2 + 1
s4 + 4s2 + 24 s3
e) f(t) = ( sen t cos t )
s2 2s + 4 s s2 + 4
2-. Usar la definicin para obtener la transformada de Laplace. Respuestas:

2t, a) f(t) = 1, 0t5 t >5
( 1 e5s ) 1s0 e5s s2

2
Elaborado por Marina Salam S. Pgina 43de 46
1, b) f(t) = t,
0<t<3 t 3
1 s
2
1 1 3s e s s
3, c) f(t) = 0,
0 < t <1 t 1
1 1 s 1 + 3 es e 2 s s2 s
3-. Calcular: Respuestas:
a) L t3 e3t
( s + 3 )4
8
2
b) L
{ 2 e3t sen 4t }
{ e2t (3 sen 4t 4 cos 4t ) }
(s
6s + 25
c) L
20 4s s2 4s + 20
d) L { t cos at }
s2 a 2
( s2 + a 2 )
e) L { t ( 3 sen 2t 2 cos 2t ) }
8 + 12s 2s2
( s2 + 4 )
Pgina 44de 46
f) L
eat ebt t
s+b ln s+a
g) L
cos at cos bt t
1 s2 + b 2 ln 2 s2 + a 2
4-. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones: Respuestas: a) L 1

2 s + 9 1
sen 3t 3
b) L 1
2 s 4s + 20 6s 4
2 e 2t ( 3 cos 4t + sen 4t )
c) L
1 2s + 3
1 2
1 2
3t 2
d) L 1
2 s
3
1 1 + s s 4
t 2 1 + e4t
e) L 1
2s 1 2 s (s +1 )
3 t 3 e3t
f) L
s+4 2 2 s s + 16
1 t ( 1 cos 4 t sen 4t ) + 16 4
Pgina 45de 46
g) L 1
3 s (s + a ) s a
2 a2
e at
t2 2t 2 + 2 a a2
h) L
3 3 2 s s 9
1 1 senh 3t t 9 3
5-. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con valor inicial, usando la transformada de Laplace. Respuestas: a) y + y = 0, y(0) = 1
y = e t
b) y + 4 y = 2, y(0) = 0,
y (0) = 0
y=
1 ( 1 cos 2t ) 2
c) y + 16y = 4, y(0) = 1,
y (0) = 0
y=
3 1 cos 4t + 4 4
d) y + y = t, y(0) = 1,
y (0) = 2
y = t + cos t 3 sen t
e) y 3 y + 3 y y = t 2 et ,
y(0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 2
y = et tet
t 2 et t5 et + 2 60
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Transformadas de Laplace (Corregido)

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TRANSFORMADA DE LAPLACE

Elaborado por Marina Salam S.

Comportamiento descrito mediante una ecuacin diferencial

Manipulacin algebraica de las ecuaciones

Solucin en funcin del tiempo. Transformacin inversa de Laplace

Elaborado por Marina Salam S.

1.2 Transformada de Laplace.

Elaborado por Marina Salam S.

1 lim esb + e0 s b 1 1 lim sb + e0 s b e 1 1 lim s b esb

Podemos concluir que la transformada es:

Elaborado por Marina Salam S.

Podemos concluir que la transformada de una constante es:

Elaborado por Marina Salam S.

Obtener la transformada de Laplace para la funcin rampa de pendiente unitaria, f(t) = t .

usando integracin por partes:

Elaborado por Marina Salam S.

Ejemplo 4: Obtener L t 2 Solucin :

Usando integracin por partes:

Elaborado por Marina Salam S.

2 t = lim e s t b s 2 t = lim e s t b s 2 t = lim e s t b s

Del ejemplo 3 y 4, podemos deducir, por la definicin que:

Ejemplo 5: Obtener Solucin :

Elaborado por Marina Salam S.

0, Ejemplo 6: Obtener L { f(t) } si f(t) = 3

Elaborado por Marina Salam S.

1.3 Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema 2: Traslacin sobre el eje s.( Primera propiedad de traslacin)

Si L {f(t) } = F(s) entonces L ea t f(t) = F( s a ) , a Demostracin:

Teorema 3: Segunda propiedad de traslacin

f (t a) t >0 y g(t) = entonces 0 t <0

Elaborado por Marina Salam S.

Teorema 4: Propiedad de cambio de escala

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (at) } = F a a

Teorema 5: Transformada de las derivada

Si L {f(t) } = F(s) entonces L { f (t) } = s F ( s ) f ( 0 ) Demostracin:

= f(0) + s L {f (t)} = sF( s) f(0)

Procediendo de la misma forma se obtiene:

Elaborado por Marina Salam S.

L { f (t) } = s2 F ( s ) s f ( 0 ) f ( 0 ) L { f (t) } = s3 F ( s ) s2 f ( 0 ) s f ( 0 ) f ( 0 ) Generalizando : L f n (t) = sn F ( s ) sn1 f ( 0 ) sn2 f ( 0 ) sn3 f ( 0 ) LL f

Teorema 6: Transformada de integrales

Si L {f(t) } = F(s) entonces L f (u) du =

Teorema 7: Multiplicacin por t n

Si L {f(t) } = F(s) entonces L tn f (t) = ( 1)n

n F(s) = ( 1)n F( ) (s)

Teorema 8: Divisin por t n

Si L {f(t) } = F(s) entonces L Siempre que exista lim

Elaborado por Marina Salam S.

Teorema 9: Funciones peridicas

Sea f(t) con periodo T > 0 tal que f ( t + T ) = f (t)

Teorema 10: Comportamiento de F(s) cuando s

Si L {f(t) } = F(s) entonces lim F(s) = 0

Teorema 11: Del valor inicial

lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

Teorema 12: Del valor final

lim f(t) = lim sF(s) si existen los lmites

Elaborado por Marina Salam S.

1.5 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

L {f(t)} = e s t f(t) dt = F(s)

L {f(t)} = F(s) 1 , s 1 s2 n! s n +1 , , s>0 s>0 s >0

s>0 s>0 s>0 s> s>

sen t cos t senh t cosh t

Elaborado por Marina Salam S.

sen at + senh at ea t f(t) ( t )n f (t),