Integracao Contnua dos Coecientes da S rie de e Fourier Para Identicacao da Fundamental

Alexandre C. Moreira (D)

Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Eng. El trica e de Computacao e Departamento de Sistemas e Controle de Energia Campinas, S o Paulo a Email: alexandre.candido.moreira@gmail.com

C sar Dalto Berci (D) e e

Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Eng. El trica e de Computacao e Departamento de Maquinas Componentes e Sistemas Inteligentes Campinas, S o Paulo a Email: cesardal@dmcsi.fee.unicamp.br

ResumoEste artigo prop em a utilizacao de um algoritmo o para deteccao da componente fundamental de sinais peri dicos o baseados na s rie trigonom trica de Fourier, utilizando uma e e integracao contnua com relacao as funcoes trigonom tricas, com ` e binada a uma aproximacao trapezoidal dos dados amostrados.

a0 ai

= = =

I. I NTRODUC AO A identicacao dos componentes fundamentais da tens o a da rede el trica e de grande interesse para sistemas de conte role, an lise e aplicacoes eletr nicas em sistemas el tricos de a o e pot ncia. Nos ultimos anos, diferentes algoritmos e circuitos e t m sido propostos no sentido de obter tais informacoes, com e resposta din mica r pida, precis o em regime permanente e a a a robustez na presenca de distorcoes harm nicas ou transit rios o o na tens o da rede. a Muitas outras transformadas de Fourier foram denidas desde ent o, estendendo a outras aplicacoes a ideia inicial a de representar qualquer funcao peri dica pela sobreposicao o de sinais peri dicos, comumente chamados de componentes o harm nicos. Atualmente esse tipo de estudo e por vezes o denido como an lise harm nica. a o Tendo em vista o cen rio supracitado, prop em-se aqui, a o um algoritmo para deteccao da componente fundamental de sinais peri dicos baseados na s rie trigonom trica de Fourier, o e e utilizando uma integracao contnua com relacao as funcoes ` trigonom tricas, combinada a uma aproximacao trapezoidal e dos dados amostrados. II. M ETODOLOGIA Neste trabalho, nos restringimos ao estudo da s rie de e Fourier trigonom trica, denida pela equacao 1: e

bi

2 T 2 T 2 T

t+T

f (t)dt
t t+T

(2) (3) (4)

f (t) cos(it)dt
t t+T

f (t) sin(it)dt
t

A. Componente Fundamental Em an lise harm nica, da-se o nome de componente funa o damental ao sinal: fu (t) = a0 + a1 cos(t + ) + b1 sin(t + ) (5)

` Aplicando algumas propriedades trigonom tricas a equacao e 5, obt m-se a seguinte representacao para componente fundae mental:

fu (t)

= =

a0 + A sin(t + ) a2 1 + b2 1 arctan(a1 /b1 )

(6) (7) (8)

A =

Dessa forma, o objetivo principal do presente trabalho resume-se a, dado um sinal peri dico amostrado qualquer, o com perodo conhecido, identicar a funcao fu (t) dada pela equacao 6, mais precisamente, pretende-se conhecer A e desse sinal. Em seguida uma comparacao dos resultados obti dos atrav s da s rie trigonom trica de Fourier e realizada com e e e o resultado de uma FFT (Transformada R pida de Fourier) a III. R ESULTADOS P RELIMINARES

f (t) = a0 +

i=1

[ai cos(it + ) + bi sin(it + )]

(1)

onde os coecientes a0 , ai e bi s o dados por: a

Consideremos um sinal peri dico f puramente senoidal com o frequencia de 60Hz, amplitude 10 (valor RMS) e angulo de fase de 30o . A esse sinal s o adicionadas as seguintes compoa nentes harm nicas, dadas em porcentagem da fundamental: o

60

h2 (120Hz) h3 (180Hz) h4 (240Hz) h5 (300Hz) h6 (360Hz) h7 (420Hz) h9 (540Hz) h1 1(660Hz) h1 3(780Hz)

= = = = = = = = =

10% 2% 10% 5% 7% 2% 20% 10% 20% (9)

erroA erro

= =

0, 0116189% 0, 00048301%

(12) (13)

Consideremos agora a aplicacao da Transformada R pida a de Fourier, para obtencao da componente fundamental do sinal em quest o. Para este caso s o encontrados os seguintes a a valores: A = = 9, 99788 29, 9924o (14) (15)

e os seguintes erros percentuais: erroA erro = = 0, 0211757% 0, 0253304% (16) (17)

E plotado na Figura 1 o referido sinal com relacao ao tempo:

Nota-se nos resultados, que o algoritmo proposto apresenta um erro signicativamente menor no calculo do angulo de fase quando comparado ao m todo F F T . e IV. C ONCLUS OES Atrav s das simulacoes realizadas, nota-se nos resultados, e que o algoritmo proposto apresenta um erro signicativamente menor no c lculo do angulo de fase quando comparado ao a m todo FFT. e A S rie de Fourier, al m de ser uma ferramenta impore e tante e amplamente utilizada para an lise de sinais contnuos a e peri dicos no domnio da freq encia, pode ser utilizada o u tamb m como um ltro para sinais distorcidos, recuperando a e sua componente fundamental. E s o esses tipos de sinais que a caracterizam as tens es/correntes em uma rede de distribuicao o de energia el trica. A s rie pode ser facilmente calculada e e atrav s da integracao dos coecientes e um sinal ltrado pode e ser sintetizado. A vers o nal do artigo apresentar resultados obtidos a a quando da variacao da amplitude do sinal de entrada, variacao do angulo de fase e variacao na frequ ncia do sinal fundamen e tal. R EFER E NCIAS
[1] A. V. Oppenheim e R. W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, 2 edicao, Prentice Hall Processing Series, New Jersey, USA, 1999. [2] S. Haykin e B. V. Van, Sinais e Sistemas, Bookman, 2001.

Figura 1.

Sinal peri dico com componentes harm nicas o o

Utilizando uma frequencia de amostragem de 100s, obt m-se o seguinte resultado da aplicacao das equacoes e propostas: A = = 9, 99884 30, 0001o (10) (11)

A gura 2 mostra a componente fundamental plotada juntamente com o sinal completo:

Figura 2.

Componente fundamental e sinal completo

O erro cometido pelo ajuste da funcao interpoladora para este caso foi de:

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