FISICA I

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A-1. Magnitudes escalares y vectoriales.- Sea ha definido una magnitud fsica como aquella propiedades fsica que puede ser comparada, por ejemplo una masa con otra masa, un tiempo con otro, una velocidad con otra velocidad etc. Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada por un numero real que es su medida respecto de cierta unidad (cantidad definida de la misma especie). Ejemplos de magnitudes escalares son la longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, la energa, la carga elctrica etc. Las operaciones con escalares obedecen a las reglas del lgebra y la aritmtica de los nmeros reales. Una magnitud vectorial es aquella que para su determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido. Por ejemplo, el desplazamiento y la velocidad de una partcula, la aceleracin, la fuerza etc. Las operaciones con magnitudes vectoriales siguen las siguientes reglas del lgebra vectorial: 1) Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo la misma direccin y el mismo sentido. Si adems tienen el mismo punto de aplicacin, son iguales. 2) Dado un vector A el vector -A es el vector opuesto que tiene el mismo modulo y direccin pero sentido contrario y se cumple A + (-A) = 0, vector nulo. 3) La suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C obtenido trasladando el origen de B al extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo de B (regla del paralelogramo). 4) La suma de vectores es asociativa y conmutativa: a) A+B= B+A, b) (A+B)+C = A+ (B+C). 5) La diferencia entre los vectores A y B es otro vector C = A - B = A + (-B) 6) El producto de un escalar k por un vector A es otro vector de igual direccin que A pero de mdulo |k| veces el de A y sentido igual u opuesto segn que el escalar sea positivo o negativo. En particular si k=0 entonces k.A = 0, vector nulo. 7) El producto de un vector por un escalar cumple las propiedades conmutativa y distributiva: a) k.A=A.k, b) k. (A+B) = k A+k B. Vector unitario o versor.- Es el que tiene mdulo unidad. Todo vector se puede representar por el vector unitario de igual direccin y sentido que A multiplicado por el mdulo de A que es un escalar. El vector a = A/|A| tiene igual direccin y sentido que A pero mdulo unidad, luego A = a.|A|. Versores cartesianos i, j, k.- En el sistema de coordenadas cartesiano todo vector se escribe:

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A = a1i + a2 j + a3 k, donde i, j, k son vectores de modulo unidad que indican la direccin de los ejes coordenados y a1, a2 , a3 son magnitudes escalares llamadas coordenadas del vector A. El mdulo del vector A es el nmero, |A|= (a1+ a2 + a3) . z A+B A A-B -B -A x i B A k j y

Fig.A-1.-Suma y diferencia de vectores, vector opuesto y versores cartesianos. Producto escalar o interno.- Dados los vectores A y B se define el producto escalar como la magnitud escalar, A.B = |A|.|B|.cos donde es el ngulo menor de 180 entre A y B. El producto escalar tiene las propiedades siguientes: A.B = B.A A.A =|A| C.(A+B)=C.A+C.B Si A.B=0 entonces A es perpendicular a B porque el ngulo entre A y B es /2. Si A // B entonces A . B = |A|.|B| porque el ngulo entre A y B es 0 o 180. En coordenadas cartesianas si: A = a1i + a2j + a3k y B = b1i + b2j + b3k , el producto escalar es el numero, A.B = a1b1 + a2b2+ a3b3 . Interpretacin geomtrica.A.B = |A|.cos .|B| y por lo tanto A. B/|B|= |A|.cos = proyeccin de A sobre B. En particular los vectores, Ax = a1i , Ay = a2j , Az= a3k , son las componentes cartesianas del vector A y los escalares, a1 = A. i , a2=A. j , a3= A. k , son las coordenadas del vector A. |A|.cos

A B

Producto vectorial o externo .- Es el vector C de mdulo, |C| = |A^B| = |A|.|B|.sen, 0 180, C A y CB, perpendicular al plano que contiene a A y B y sentido dado por la regla del tirabuzn. Segn esta regla el vector producto vectorial tiene el sentido en que avanza un tirabuzn o tornillo cuando gira de modo de llevar A sobre B por el menor ngulo. Interpretacin geomtrica.El rea del paralelogramo de lados A y B es el mdulo del producto vectorial. rea = base x altura = |B|.|A|.sen = |A^B|. C El producto vectorial tiene las propiedades siguientes: A^B = - B^A B C^(A+B) = C^A+C^B. En coordenadas cartesianas si: A A = a1i + a2j + a3k y B = b1i + b2j + b3 k ,
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las componentes del producto vectorial se obtienen desarrollando el determinante simblico i j k a1 a2 a3 = (a b -a b )i + (a b -a b )j + (a b -a b )k b1 b2 b3 En particular, si los vectores A y B estn en el plano (x,y) entonces a3 = b3= 0 o sea el producto vectorial solo tiene componente z: A^B = (a b -a b )k y es paralelo al eje z.
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1 1 2 2 1

Teorema del seno.- En todo tringulo ABC a/senA=b/senB=c/senC

C a b

B Teorema del coseno.c A a=b + c - 2bc.cos A , cos A = - cos a=b + c + 2.bc.cos , donde =180 - A. Con ayuda de estos teoremas el mdulo de la suma de dos vectores V1 y V2 es: V = (V1+V2+2 V1V2 cos )1/2 La direccin se determina con las relaciones V1/ sen = V2/ sen=V/sen V sen=sen(180-) += es el ngulo entre los dos vectores V1

V2 =+

Aplicacin a la cinemtica.Vector de posicin: r(t) = x(t)i + y(t) j +z(t) k. Vector desplazamiento o vector relativo: r = r(t+t)-r(t). Vector velocidad media: vm= r/ t. Vector velocidad instantnea: v = lim vm.
t 0

z v
t
r

s
t+t

vm

De su definicin surge que la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria. Vector aceleracin media: am= v/ t . Vector aceleracin instantnea: a = lim am .
t 0

r(t)
k j
i

r(t+t)

x De su definicin surge que los valores instantneos son los valores medios en un intervalo de tiempo infinitamente pequeo.

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