6.4.

Transformada de una derivada

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solucin de una ED. Si f .t/ es una funcin con derivada f 0 .t/, entonces:
1 R 1

Lf f 0 .t/g D

e
0

st

f 0 .t/ dt D lm e
R!1

st

f .t/
0 0

f .t/. se

st

dt/:

Hemos integrado por partes con: u D e st dv D f 0 .t/ ) )

st

ic

du D se st dtI v D f .t/:

a1

em

Lf f 0 .t/g D lm e
R!1

en donde el primer lmite (R ! 1 ) se anula, y hemos denotado al segundo (t ! 0C ) por f .0C /, ya que puede ser que f no est denida en t D 0, en cuyo caso se debe calcular su lmite cuando t ! 0 por la derecha; siempre que no haya confusin escribiremos f .0/ en lugar de f .0C /. Es decir,

L df .t/ D Lf f 0 .t/g D sF .s/ f .0/:

dt Utilizando la frmula (6.1) de nuevo, vemos que, si f y sus derivadas tienen TL, se puede calcular:
0 Lf f 00 .t/g D L df .t/ D s Lf f 0 .t/g f 0 .0/ D s sF .s/ f .0/ f 0.0/ D

ww

w.

!0

sR

at

.c om
1

f .R/

t !0C

lm e

f .t/ C s

e
0

st

f .t/ dt D sF .s/

f .0C /:

M at

(6.1)

dt D s 2 F .s/ sf .0/

f 0 .0/:

Es decir:

Lf f 00.t/g D s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/:

As tambin: L f .3/ .t/ D L d .f 00 .t// D s Lf f 00.t/g f 00.0/ D s s 2 F .s/ sf .0/ f 0 .0/ dt D s 3 F .s/ s 2 f .0/ sf 0 .0/ f 00 .0/: Entonces: f 00 .0/ D

(6.2)

L f .3/ .t/ D s 3 F .s/ s 2f .0/ sf 0 .0/ f 00.0/:

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general: L f .n/ .t/ D s n F .s/ s n 1 f .0/ d sen t D cos t, entonces: dt sn
2

(6.3)

f 0 .0/

f .n

1/

.0/:

(6.4)

Ejemplo 6.4.1 Calcular Lf cos t g, usando la frmula de la transformada de una derivada. H Como es bien sabido

om
tn

1.c
n s

Lf cos t g D L d sen t D s Lf sen t g sen 0 D

dt

s2

Como

dt n D nt n dt

, por la frmula de la trasformacin de una derivada, tenemos:

at

L nt n
es decir,

ww w.

DL

em

d n n t D s Lf t g dt

at

Ejemplo 6.4.2 Calcular Lf t n g, usando la frmula de la transformada de una derivada.

ic a

s : C1

t D0

I :

La misma frmula recursiva (??) que obtuvimos en la pgina ??. Ejemplo 6.4.3 Determinar la TL de la funcin y.t/, solucin del PVI

nL t n

D s Lf t n g )

Lf t n g D L t n

y 00 C ay 0 C by D f .t/; con y.0/ D 0 & y 0 .0/ D 0: H Tenemos:

y tambin:

Lf y 0 .t/g D sY .s/ y.0/ D sY .s/ Lf y 00.t/g D s 2Y .s/ sy.0/ y 0 .0/ D s 2 Y .s/:

De esta manera, al aplicar TL en ambos lados de la ED resulta:

) s 2 Y .s/ C asY .s/ C bY .s/ D F .s/ ) .s 2 C as C b/Y .s/ D F .s/: de donde: Y .s/ D F .s/ : s 2 C as C b

Lf y 00 C ay 0 C byg D Lf f .t/g ) Lf y 00 g C aLf y 0 g C b Lf y g D Lf f .t/g )

Como se puede apreciar, mediante la aplicacin de la TL y algo de lgebra, tenemos casi resuelto el PVI. Salvo por un paso: hay que aplicar la transformacin inversa para obtener as la solucin y.t/ D L
1

s2

F .s/ : C as C b

En casos particulares las constantes a, b sern conocidas; la funcin f .t/ estar dada (y an puede ser 0), lo mismo que las condiciones iniciales, que no siempre ambas sern cero. Ejemplo 6.4.4 Resolver el PVI y 00 C 2y 0 C 4y D 0, con y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2. H Aplicando (6.1) y (6.2) resulta:

Lf y 0g D s Lf y.t/g y.0/ D sY .s/ 1

de donde: y 00 C 2y 0 C 4y D 0 y.0/ D 1 & y 0 .0/ D 2

&

Lf y 00.t/g D s 2 Y

sy.0/

y 0 .0/ D s 2 Y .s/

s C 2I

> .s 2 Y

s C 2/ C 2.sY

1/ C 4Y D 0 ) .s 2 C 2s C 4/Y

s D 0:

.s 2 C 2s C 4/Y D s ) Y .s/ D

Para la ltima igualdad hemos usado s 2 C 2s C 4 D s 2 C 2s C 1 C 3 D .s C 1/2 C 3. Por lo tanto: y.t/ D L De De

t 1

s DL .s C 1/2 C 3
1

at em at

ic a1
s2

Observe que la TL transforma un PVI en una ecuacin algebraica, donde Y es una funcin de s, an desconocida. Despejamos Y de la ecuacin previa: s s D : C 2s C 4 .s C 1/2 C 3

.c om

cos

p 3t

ww

1 p e 3

sen

Ejemplo 6.4.5 Resolver el PVI y 00 C 9y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 3. H Tenemos ahora:

Lf y 00.t/g D s 2Y .s/ sy.0/ y 0.0/ D s 2 Y C 2s 3I

y la ED despus de aplicar la TL queda: s 2Y C 2s 3 C 9Y D 0 ) .s 2 C 9/Y D 2s C 3 ) Y .s/ D ) y.t/ D L
1

w.

s o s2 C 3

sC1 .s C 1/ 1 1 DL 2 C3 .s C 1/2 C 3 .s C 1/ p 3 1 t 1 e p L D p 2 C . 3/2 3 s

1

1 D .s C 1/2 C 3

p 3t:

2s C 3 D 2L s2 C 9

2s C 3 ) s2 C 9 n s o 3 1 1 CL D 2 cos 3t C sen 3t: s2 C 9 s2 C 9

Como se puede apreciar en los ejemplos anteriores, la TL nos ofrece otro mtodo para encontrar la solucin a ED lineales, siempre y cuando sea factible el clculo de la transformada inversa de la funcin Y .s/ obtenida. Para este ltimo paso se requieren conocer las propiedades de la TL y de la transformada inversa para completar el proceso.

Ejercicios 6.4.4 Transformada de una derivada. Soluciones en la pgina 5 Resolver los siguientes PVI: 1. 2. 3. 4. 5. 6. dx C x D 0; con x.0/ D 1. dt

d 2z dz C2 C 5z D 0, con z.0/ D 4 & z 0 .0/ D 3. dt 2 dt d 3x C x D 0, con x.0/ D 1, x 0 .0/ D 3 & x 00 .0/ D 8. dt 3 d 3y dt 3 d 2y D 0, con y.0/ D 2; y 0 .0/ D 0 & y 00 .0/ D 1. dt 2
ww w.

at

d 2x dx C3 C 2x D 0, con x.0/ D 1 & x 0 .0/ D 2. dt 2 dt

em

at

ic a

d 2y C 4y D 0; con y.0/ D 2 & y 0 .0/ D 1. dt 2

1.c

om

Ejercicios 6.4.4 Transformada de una derivada. Pgina 4 1. x.t / D e 3. x.t / D e

ic

t.

2. y.t / D 2 cos 2t
2t . t

1 sen 2t . 2 1 e 2
t

w.

at e

5. x.t / D 2e 6. y.t / D 1

at

1 2t

"

cos

3 t 2

11 p sen 3

3 t 2

!#

a1

.c o

t C et .

4. z.t / D 4e

cos 2t

sen 2t .

ww