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ECUACIONES LINEALES
Y MATRICES
Hebeth Cueva Valladolid Lily Zapata Revoredo Agosto del 2012
U N I V E R S I D A D
DE
USMP - FIA
Gu Algebra Lineal a Ecuaciones Lineales y Matrices Sistema de Ecuaciones Matrices Determinantes Docentes : Lic. Mat Hebeth Cueva Valladolid Lic. Mat Lily Zapata Revoredo La presente Gu est orientada a incrementar la calidad del proceso de enseanzaa a n aprendizaje de la Asignatura de Algebra Lineal Esta Gu que se presenta, contiene a deniciones , propiedades bsicas , ejercicios y problemas de aplicacin que se realizarn a o a en la primera unidad del presente semestre acadmico 2012 - II de acuerdo al silabo e correspondiente.
0.1.
(1) donde los ai , b R y los xi son incognitas variables.los escalares ai se denominan coeo cientes y b es llamado trmino constante o imdependiente de la ecuacin.Un conjunto e o de valores de las incgnitas,por ejemplo : o x1 = k1 , x2 = k2 , ..., xn = kn Se dice que es solucin de la ecuacin (1) si : o o a1 k1 + a2 k2 + ... + an kn = b Ejemplo : Sea la ecuacin 2x y = 2 o Una solucin para la ecuacin es x = 1 e y = 0,pus reemplazando estos valores en la o o e ecuacin ,sta se verica o e
2(1) 0 = 2 Ntese que no son los unicos valores para x e y que satisface la ecuacin.Tambin si se o o e considera x = 0 e y = 2 se verca la ecuacin. o El conjunto de todas las soluciones es llamado conjunto solucin de la ecuacin lineal o o y se obtiene asignando a una de sus variables de valor arbitrario llamado parmetro y a luego despejando la otra variable en trminos del parmetro. e a As dando el valor de x = a se tiene y = 2 2a
Interpretacin geomtrica o e La ecuacin 2x y representa una recta en el plano que se denotar por L .En cono a secuencia cualquier punto que pertenece a la recta L es una solucin de la ecuacin o o 2x y = 2
Y 2xy=2
X 1
Se llamar un sistema de m ecuaciones lineales con n incognitas x1 , x2 , ..., xn sobre los a reales a una expresin de la forma : o a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2 am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm donde los aij , bi R
Una forma fcil de resolver un sistema de ecuaciones lineales es haciendo uso del conoa cido mtodo de eliminacin gaussiana,ste mtodo consiste en reducir un sistema de e o e e ecuaciones lineales a otro equivalente ms simple que tiene el mismo conjunto solua cin.Para aplicar el mtodo de eliminacin hay que tener en cuenta que el conjunto o e o solucin no se altera si se realizan cuantas veces sean necesarias las siguientes operao ciones : 1.-Inetrcambiar dos ecuaciones. 2.-Multiplicar una ecuacin por una cosntante distinta de cero. o 3.-Sumar el mltiplo de una ecuacin a otra u o
2x y = 2 3 y=3 2 De la segunda ecuacin o y = 2 y reemplazando en la primera ecuacin 2x 2 = 2 se obtiene que x = 2 o Luego el conjunto solucin del sistema es {(2, 2)} o El sistema geomtricamente representa dos rectas en el plano,y resolver simultaneae mente el sistema signica hallar los puntos de interseccin de las rectas.Si denotamos o por L la recta determinada por la ecuacin 2x y = 2 y por L la recta determinada o porla ecuacin x + y = 4 entonces L L = {(2, 2)} como se puede ver en el siguiente o grco. a
x+y=4
2xy=2
(2,2)
Docentes : Hebeth Cueva Valladolid 2) Sea el sistema 2x y = 2 4x + 2y = 4 Multiplicando a la segunda ecuacin por ( 1 ) o 2 2x y = 2 2x y = 2
Notamos que la segunda ecuacin es la primera por lo que el sistema se reduce a una o sla ecuacin,por consiguiente para resolver el sistema se d un valor a x como por o o a ejemplo x = a y de all se obtiene y = 2 2a lo que signica que el sistema tiene innitas soluciones. Geomtricamente el sistema representa dos paralelas en el plano como se puede apreciar e en el grco a
2xy=2
4x+2y=4
se tiene
2x y = 2 2x y = 4 En ste ejemplo ntese que las expresiones de la izquierda son iguales,en consecuencia e o se tendr que 2 = 4 ,lo cual es abzurdo.El sistema no tiene solucin.Los sistemas que a o
no tienen solucin se denominan incompatibles o inconsistentes.Geomtricamente el o e sistema representa dos rectas paralelas.Aqu L1 L2 = como se puede ver en el siguiente grco. a
2xy=2
2xy=4
4) considere el sistema lineal x + 2y + 3z = 6 2x 3y + 2z = 14 3x + y z = 2 Multiplicamos a la primera ecuacin por -2 y le sumamos a la segunda ecuacin.de la o o misma forma multiplicamos a la primera ecuacin por -3 y le sumamos a la tercera o ecuacin as tenemos : o x + 2y + 3z = 6 7y 4z = 12 5y 10z = 20 Asimismo multiplicamos la tercera ecuacin por o ecuacin o
1 5
x + 2y + 3z = 6 y + 2z = 4
Ahora multiplicamos la segunda ecuacin por 7 y le sumamos a la tercera ecuacin o o quedndonos a x + 2y + 3z = 6 y + 2z = 4 10z = 40 As de la tercera ecuacin z = 4 y reemplazando en la segunda y = 4,luego enla o primera x = 2 Por lo tanto el conjunto solucin es : o c.s = {(2, 4, 4)}
5) Un club social tiene un comedor con 56 mesas de tres tipos diferentes,x mesas con 4 asientos cada una,y mesas con 8 asientos cada una y z mesas con 10 asientos cada una.La capacidad de asientos del comedor es de 468.Durante un almuerzo se ocuparon la mitad de las x mesas ,un cuarto de las y mesas y un dcimo de las z mesas,haciendo e un total de 12.Cuntas mesas de cada tipo se usaron en el almuerzo? a x + y + z = 56 4x + 8y + 10z = 468 x y z + + = 12 2 4 10 x = 10, y = 16, z = 30
6) Una tienda de helado vende slo helados con soda y amlteadas.Se pone 1 onza de o jarabe y 4 onzas de helado en un helado con soda ,y 1 onza de jarabe y 3 onzas de helado en una malteada.Si la tienda usa 4 galones de helado y 5 cuartos de jarabe en un d a.Cuntos helados con soda y cuntas malteadas se vende? a a (1 cuarto = 32 onzas y 1 galn=4 cuartos) o
0.2.
Matrices
Def inicin 1. Sean m, n nmeros enteros mayores o iguales a uno.Se llama matr en o u z R a todo arreglo A de escalares en R de la forma : a11 a12 ... a1n a a22 ... a2n A = 21 : : : : am1 am2 ... amn que de manera abreviada se escribir como A = [aij ], i = 1, ..., myj = 1, ..., n a Si la matr A tiene m las y n columnas.Se dir que A es una matr de orden m por z a z n ,lo que se escribe como m n Ejemplos : A= 3 4 1 2 2 1 D= La La La La La matr z matr z matr z matr z matr z 1 B= E= 1 3 0 1 1 3 0 5 3 C= 1 5
NOTA : Las matrices que tienen una sola la como la matr E se denominan matrices z la o vector la y las matrices que tienen una sola columna como la matr C son z llamadas matr columna o vector columna z El conjunto formado por todas las matrices de orden m n con elementos sobre R se denotan por : Rmn Ejercicios Escribir en forma expl cita las siguientes matrices : 1. A = [aij ]34 si aij = 2i + (1)j 2. B = [bij ]]33 bij = m n{i, j}, si;i + j 3 i+j ij (1) , si.i + j < 3
Def inicin 2 (Igualdad de Matrices). Dos matrices de orden m n A = [aij ]mn o y B = [bij ]mn se dice que son iguales si aij = bij , 1 i m, 1 j n Ejercicios 1. Si a + 2b 2a b 2c + d c 2d 4 2 4 3
Determinar los valores de a, b, c, d 2. Encuentre todos los valores de x para los cuales x2 + 1993x x2 2 x ln(ex ) = 1994 x 1994 1993x x
0.3.
Tipos de Matrices
Def inicin 3 (Matr Nula). Dada la matr A = [aij ]mn se dice que A es una o z z matr nula y se denota por A = 0 si y slo si aij = 0 para todo i = 1, ..., m y para z o todo j = 1, ..., n.Expl citamente se escribe como : 0 0 ... 0 0 0 ... 0 0= : : : : 0 0 ... 0 Def inicin 4 (Matr Cuadrada). Dada o z una matr cuadrada si y slo si m = n z o a11 a12 a21 a22 0= : : an1 an2 la matr A = [aij ]mn se dice que A es z ... a1n ... a2n : : ... ann
Es decir una matr es cuadrada si el nmero de las es igual al nmero de sus columnas. z u u En una matr cuadrada de orden n se llama diagonl principal a los escalares a11 , a22 , ..., ann z y a la suma de los elementos de la diagonal principal se denomina traza de A lo que se denota por T r(A) es decir
n
T r(A) =
i=1
Def inicin 5 (Vector Fila y Vector columna). Dada la matr o z a11 a12 ... a1n a a22 ... a2n A = 21 : : : : am1 am2 ... amn La primera la de A se denotar por : a F1 (A) = y la i-sima la por : e Fi (A) = La primera columna por : a11 a C1 (A) = 21 : am1 y la j-sima columna por : e a1j a Cj (A) = 2j : amj Luego la matr A se puede escribir como : z F1 (A) F2 (A) A= : Fm (A) en terminos de sus las y como : A= C1 (A) C2 (A) ... Cn (A) a11 a12 ... ain a11 a12 ... a1n
en terminos de sus columnas a) F1 (A), F2 (A), ..., Fm (A) se denominana vectores la de la matr A z b) C1 (A), C2 (A), ..., Cn (A) se denominan vectores columnas de la matr A z
Docentes : Hebeth Cueva Valladolid Ejemplos : Dado la matr z 3 1 4 A= 0 2 1 1 4 6 Los vectores la de la matr A son : z F1 (A) = F2 (A) = F3 (A) = Los vectores columna son : 3 C1 (A) = 0 1 1 C2 (A) = 2 4 4 1 C3 (A) = 6 3 1 4 0 2 1 1 4 6
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Def inicin 6 (Matr diagonal). Se dice que una matr cuadrada A = [aij ]n de o z z orden n es diagonal si y slo si o aij = 0, i = j, 1 i, j n Ejemplos : Las siguientes matrices son diagonales 3 0 0 A= 0 2 0 0 0 4
1 0 0 B= 0 1 0 0 0 1
Def inicin 7 (Matr diagonal). Se llama matr escalar a una matr diagonal o z z z donde todos los elementos de la diagonal principal son iguales a una constante k diferente de cero y de uno. Ejemplos : 2 0 0 A= 0 2 0 0 0 2 B= 3 0 0 3
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Def inicin 8 (Matr Identidad). Una matr cuadrada A = [aij ] de orden n talque o z z aij = 1, si;i = j 0, si.i = j
Para i, j variando de 1 hasta n es llamada matr identidad de orden n y se denota por z In Def inicin 9 (Matr Triangular superior). Una matr cuadrada A = [aij ] de o z z orden n se dice que es triangular superior si aij = 0 para i > j ,es decir explicitamente a11 a12 ... a1n 0 a22 ... a2n 0 a33 a3n A= 0 : : ... : 0 0 ... amn Def inicin 10 (Matr Triangular inferior). Una matr cuadrada A = [aij ] de o z z orden n se dice que es triangular inferior si aij = 0 para i < j ,es decir explicitamente a11 0 ... 0 a21 a22 ... 0 0 A = a31 a32 a33 : : ... : am1 am2 am3 amn
0.4.
Def inicin 11 (Suma de Matrices). Dadas las matrices A = [aij ]mn y B = [bij ]mn o del mismo orden.La suma de A y B es una matr del imso orden que se dene como : z A + B = [aij + bij ]mn 1 i n, 1 j n Expl citamente si : a11 a12 a21 a22 A= : : am1 am2 b11 b12 b21 b22 B= : : bm1 bm2 ... a1n ... a2n : : ... amn ... b1n ... b2n : : ... bmn
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a11 + b11 a12 + b12 ... a1n + b1n a + b21 a22 + b22 ... a2n + b2n A + B = 21 : : : : am1 + bm1 am2 + bm2 ... amn + bmn Dos matrices del mismo orden se dice que son conformables respecto a la adicin o Ejercicios : 1. Dadas las matrices A= 2 3 1 1 0 4 1 2 3 3 4 5 3 1 4 3 4 5
B=
A+B =
2. Un colegio preuniversitario est comparando sus datos de admisin para los ultia o mos dos aos.Tiene inters en la distribucin de estudiantes locales en relacin n e o o con los extranjeros y en la matr cula por sexo.Ls matrices A y B resimen el u nmero de estudiantes admintidos en los dos ultimos aos u n M F 360 290 85 60 M F 400 310 80 90
A=
Locales Extranjeros
B=
Locales Extranjeros
Hallar la admisin total para cada categor durante los pasados dos aos hao a n ciendo uso de matrices. 3. Suponga que el colegio universitario del problema anterior est esperando un a aumento de un 20 % en las admisiones de cada categor de estudiantes para el a tercer ao.Cul ser la nueva matr n a a cula en el colegio?
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Def inicin 12 (Multiplicacin de una Matr por un escalar). Dada la matr o o z z A = [aij ]mn ,k R ,la multiplicacin de la matr A por el escalar k denotado por kA o z se dene como : kA = [kaij ]mn Expl citamente si : a11 a12 a21 a22 A= : : am1 am2 ka11 ka12 ka21 ka22 kA = : : kam1 kam2 Ejemplo : Dado A= Halle 3A 3A = 9 12 6 3 15 18 3 4 2 1 5 6 ... a1n ... a2n : : ... amn
Def inicin 13 (Transpuesta de una Matr o z). Dada una matr A = [aij ]mn se z T llama transpuesta de A a la amtr denotada por A que se dene como : z AT = [aji ]nm Escrito en forma expl cita a11 a12 a21 a22 A= : : am1 am2 a11 a21 a12 a22 AT = : : a1n am2 ... a1n ... a2n : : ... amn ... am1 ... am2 : : ... anm
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0.5.
Def inicin 14 (Producto punto o producto interior). El producto punto o proo ducto interior o producto escalar de los n-vectores a= y a1 a2 ... an b1 b2 : bn ab=
n
se dene como : b1 b2 : bn
a1 a2 ... an
=
i=1
ai bi = a1 b1 + a2 b2 + ... + an bn
Ejemplos :
3 Sean los 3-vectores a = 3 2 x y b = 2 .Si a b = 17 halla x x 3 a b = 3 2 x 2 = 9 + 4 + x2 = 17 x Luego x = 2 Def inicin 15 (Producto de Matrices). Sean las matrices A[aij ]mp y B = [bij ]pn o el producto de matrices A por B denotado como : AB se dene como ; AB = C = [cij ]mn donde :
p
cij =
k=1
La componente cij es el producto punto o producto interior de la i-sima la de A y e de la j-sima columna de B.Es decir e F1 (A), F2 (A), ..., Fm (A) denotan los vectores las de la matr A y z C1 (A), C2 (A), ..., Cm (A)
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denotan los vectores columnas de la matr B entonces : z cij = Fi (A)Cj (B) donde i = 1, ..., m y j = q, ..., n escrito de manera expl cita F1 (A)C1 (B) F1 (A)C2 (B) ... F1 (A)Cn (B) F2 (A)C1 (B) F2 (A)C2 (B) ... F2 (A)Cn (B) AB = : : : : Fm (A)C1 (B) Fm (A)C2 (B) ... Fm (A)Cn (B)
OBSERVACIONES 1.-El Producto AB est denido si y slo si el nmero de columnas de la matr A es a o u z iagual al nmero de las de la matr B u z 2.-Si el producto AB est denido se dice que A es conformable ocn B respecto a la a multiplicacin. o Ejercicios : 1. Dadas las matrices 1 2 2 4 0 3 1 4 B= 2 1 3 5
A=
2. Sean A =
Luego x 2y + 2 3x + 3y = 6 3
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3. Dadas A una matr de orden 3 3,B una matr de orden 3 3 ,C una matr z z z de orden 3 4 ,D una matr de orden 4 2:Determine cules de los siguientes z a expresiones matriciales existe,en caso que exista indicar el orden de la matr z resultante. a) AB b) (B 2 )C c) A3 + 5(CD) d ) DA + 3(DB) e) C 2D f ) 2(AB)(CD) + (3B)(AC)D 4. Dadas las matrices 2 3 A = 1 4 y B = 0 3 a) La entrada (1,2) b) La entrada (2,3) c) La entrada (3,1) d ) La entrada (3,3) a) La entrada (1,2) se halla multiplicando la primeara la de la matr A por la z segunda columna de la matr B z 2 3 1 2 = 2 + 6 = 4
3 1 3 1 2 4
5. Un proyecto de investigacin nutricional comprende adultos y nios de ambos o n sexos.La composicin de los participantes est dada por : o a adultos 80 100 nios n 120 200
hombres mujeres
El nmero de gramos diarios de prote u nas,grasa y carbohidratos que consume cada nio est dado por : n a Prote nas 20 10 Grasa 20 20 Carbohidratos 20 20
Adulto niio n
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a) Cuntos gramos de prote a nas ingieren diariamenente todos los ohbres del proyecto? b) Cuntos gramos de grasa cosnumen a diario todas las mujeres? a c) cuntos gramos de prote a nas consumen a dirio todas las mujeres? d ) cuntos gramos de carbohidratos conseumen a dirio los nios? a n OBSERVACION Sean u y v dos n-vectores que representan matrices columnas de orden n 1 ,el producto de u por v denotado por u v se dene por u v = uT v Escribiendo explicitamente se tiene : u1 v1 u v si u = 2 y v = 2 : : un vn Entonces u v = uT v = u1 u2 ... un v1 v2 : = u1 v1 + u2 v2 + ... + un vn vn
Ejemplo : Si
3 u = 1 2 u v = uT v =
1 v= 0 1 1 3 1 2 0 = 3 + 0 2 = 1 1
0.6.
donde los aij , bi R Haciendo uso del producto de matrices el sistema anterior se puede escribir como :
Docentes : Hebeth Cueva Valladolid a11 a12 ... a1n x1 a21 a22 ... a2n x2 : : : : am1 am2 ... amn xn Denotando por : a11 a12 ... a1n a21 a22 ... a2n A= : : : am1 am2 ... amn
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x1 x x= 2 : xn
Luego el sistema se puede escribir como : Ax = b Donde la matr A Rmn es llamada matr de coecientes del sistema ,x Rn1 z z es el vector de incgnitas y b Rm1 es el vectorde trminos independientes. o e La matr que se obtiene agregando o aumentando a la matr de coecientes la z z columna del vector de trminos independientes es una matr de orden m (n + 1) y e z es llamada matr ampliada o aumentada asociada al sistema y se denota por : z a11 a12 ... a1n b1 a a22 ... a2n b2 A b = 21 : : : : : am1 am2 ... amn bm Ejercicios 1. Dado el sistema x + 2y 6z = 15 2x 15y = 12 2x + 16y z = 56 Expresar como un producto de matrices y determina su matr aumentada z Denotando la matr de coecientes por : z 1 2 6 A = 2 15 0 2 16 1 x y y el vector de trminos independientes el vector de incognitas por x = e z 15 por b = 12 el sistema dado se puede escribir como : 56
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1 2 6 x 15 2 15 0 y = 12 2 16 1 z 56 2. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales : x 2y + z + 2u = 2 2x + 3y z 5u = 9 4x y + z u = 5 5x 3y + 2z + u = 3 a) Determine la matr de coecientes asociada al sistema z b) Escriba el sistema lineal en forma matricial c) Determine la matr aumentada asociada al sistema z
0.7.
Acontrinuacin se enunciar a modo de teoremas las propiedades ms importantes o a a del lgebra de matrices a Teorema 0.1 (Propiedades de la suma de Matr ces). Sean A, B, C matrices de orden m n entonces se verican las siguientes propiedades 1. A + B es una matrz de orden m n 2. A + B = B + A 3. A + (B + C) = (A + B) + C 4. Existe una unica matrz de orden m n denotada por 0 talque A + 0 = A.La matrz 0 es llamada matr nula elemento neutro aditivo. z o 5. Para toda matrz A existe una unica matr denotada por A talque z A + (A) = 0 la matr A es llamada opuesta o inverso aditivo de A z Teorema 0.2 (Propiedades de la multiplicacin de Matr o ces). Sean A, B, C matrices conformables respecto a la suma y a la multiplicacin,entonces se verican las o siguientes propiedades : 1. A(BC) = (AB)C
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A(B + C) = AB + AC 3. (A + B)C = AC + BC 4. Si A es una matrz de orden m n y Im y In son matrices identidad de orden m y n respectivamente entonces se verica Im A = AIn = A Ejercicios : Dadas las matrices 2 1 0 A= 3 1 1
B=
1 1 2 0 1 1
1 0 C = 2 1 3 1
0.8.
Potenciacin de Matrices o
A0 = In A2 = AA A3 = A2 A : : Ak = Ak1 A
Donde k Z, k 2 Teorema 0.3 (Propiedades de la Potenciacin de Matrices). Dada una matr o z A cuadrada de orden n ,para todo p, q Z + se cumplen las siguientes propiedades 1. Ap Aq = Ap+q 2. (Ap )q = Apq Observacin : Engeneral (AB)p = Ap B p o Ejercicios :
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Calcular An 1 1 1 1 1 1 1 2 3 1 2 A2 = 0 1 1 0 1 1 = 0 1 2 = 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 3 3 0 1 A = 0 0 1 4 A4 = 0 1 0 0 1 n An = 0 1 0 0 2. 3. Teorema 0.4 (Propiedades de la multiplicacin por escalares). Si A y B son o matrices conformables con respecto a la adicin y multiplicacin de matrices y r y s o o escalares entonces se verican las siguientes propiedades : 1. r(sA) = (rs)A 2. (r + s)A = rA + sA 3. r(A + B) = rA + rB 4. A(rB) = (rA)B = r(AB) Teorema 0.5 (Propiedades de la Transpuesta). Sea r un escalar , A y B matrices conformables con respecto a la adicin y multiplicacin de matrices respectivamente, o o entonces se verican las siguientes propiedades : 1. (AT )T = A
3(3+1) 2
2(2+1) 2
2 1
3 1
4(4+1) 2
4 1
n(n+1) 2
n 1
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(A + B)T = AT + B T 3. (AB)T = B T AT 4. (rA)T = rAT Def inicin 16 (Matr Simtrica). Dada una matr A cuadrada de orden n se dice o z e z que es simtrica si y slo si A = AT e o Def inicin 17 (Matr Simtrica). Dada una matr A cuadrada de orden n se dice o z e z T que es antisimtrica si y slo si A = A e o Ejercicios 1. Calcular la matr X , si se cumple que z A(B + X)T = BX T (BAT )T donde A= 1 1 1 2 B= 2 1 1 3
1 3
1 3
1 x1 2 0 y+2 A= w 2 x +x w+1 1
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5. Una matr cuadrada A Rnm , se dice que es idenpotente si y slo si A2 = z o A.Averigue si las siguientes matrices son idenpotentes 1 2 2 3 6 A= B = 0 0 1 1 2 0 0 1 6. Una matr cuadrada A Rnm .Se dice que es involutiva si y slo si A2 = z o In .Averigue si las siguienes matrices son involutivas 0 4 3 1 0 A= B = 1 3 3 0 1 1 4 4 7. Dadas las matrices 1 1 0 A= 0 1 0 0 1 1 1 1 1 B = 2 2 2 4 4 4
a) Vericar que la matr A es involutiva y B es una matr idenpotente. z z b) Calcular A3 (B 6 + A5 )B 7 8. La matr cuadradra A Rnn se dice que es periodica si existe un entero k z