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Materia:
Control Lgico Avanzado
Unidades temticas:
Funciones avanzadas con PLC II. Sistemas HMI SCADA con PLC III. Comunicaciones industriales y protocolos IV. Interconexin de perifricos con PLC V. Proyecto de control con PLC
I.
Manual de Practicas
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Materia:
Control Lgico Avanzado
Carrera:
Mecatrnica
Unidades temticas:
Funciones avanzadas con PLC II. Sistemas HMI SCADA con PLC III. Comunicaciones industriales y protocolos IV. Interconexin de perifricos con PLC V. Proyecto de control con PLC
I.
Manual de Practicas
CONTENIDO
PRACTICA 1. LAS OPERACIONES LOGICAS EN UN PLC .............................................................. 4 PRACTICA 2. CONTROL DE SEMAFORO CON LUZ PARA VEHICULOS Y PEATONES ......... 4 PRACTICA 3. BANDA TRANSPORTADORA........................................................................................ 5 PRACTICA 4. DESPACHADORA DE PRODUCTOS. ........................................................................ 6 PRACTICA 5. USO DE CONTADORES Y TEMPORIZADORES ...................................................... 7 PRACTICA 6. SECUENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA. .................................. 8 PRACTICA 7. CONTROL DE SECUENCIA NEUMATICA. ................................................................. 9 PRACTICA 8. CONTROL DE SISTEMA DE LIMPIEZA .................................................................... 10 PRACTICA 9. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA CON ENCLAVAMIENTO ................................................................................................................................... 11 PRACTICA 10. LAS OPERACIONES DE TRANSFRENCIA DEL PLC. ......................................... 14 PRACTICA 11. USO DE OPERACIONES DE CONVERSIONES ................................................... 14 PRACTICA 12.CONVERSION DE BINARIO A BCD .......................................................................... 14 PRACTICA 13. LOS COMPARADORES.............................................................................................. 15 PRACTICA 14. OPERACIONES DE INCREMENTAR Y DECREMENTAR ................................... 16 PRACTICA 15. OPERACIONES ARITMETICAS ................................................................................ 16 PRACTICA 16. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO A DOS HILOS ......................................................................................................................................................... 17 PRACTICA 17. CONTROL DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICO A TRES HILOS ......................................................................................................................................................... 18 PRACTICA 18. ARRANQUE DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA ESTRELLA DELTA18 PRACTICA 19. LAVADORA INDUSTRIAL .......................................................................................... 20 PRACTICA 20. CONTROL DE UN MOTOR MONOFASICO CON VFD......................................... 21 PRACTICA 21. CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO CON VFD............................................... 21 PRACTICA 22. CONFIGURACION DE LOS PLC ALLEN BRADLEY ............................................. 22 PRACTICA 23. CONFIGURACION DE LOS MODULOS DE EXPANSION ALLEN BRADLEY .. 22 PRACTICA 24. OPERACIONES ARITMETICAS Y LOGICAS ......................................................... 22 PRACTICA 25. PANEL TD 200.............................................................................................................. 22 PRACTICA 26. PANEL TD 200 Y VFD ................................................................................................. 23 2 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TORREON
PRACTICA 27. MODULOS DE ENTRADAS ANALOGICAS DEL PLC. ......................................... 23 PRACTICA 28. MODULO DE ENTRADA ANALOGICA PARA SENSOR DE TEMPERATURA. 23 PRACTICA 29. SUBRUTINAS ............................................................................................................... 23 PRACTICA 30. INTERRUPCIONES ..................................................................................................... 23 PRACTICA 31. CONTADORES RAPIDOS .......................................................................................... 24 PRACTICA 32. PWM ............................................................................................................................... 24 PRACTICA 33. PTO ................................................................................................................................. 24 PRACTICA 34. GRAFCET ...................................................................................................................... 24 PRACTICA 35. CONFIGURACION DE TP170A ................................................................................. 25 PRACTICA 36. CONFIGURACION DE TP070.................................................................................... 25 PRACTICA 37. COMUNICACIN DE TP170A CON PLC VIA PROFIBUS ................................... 25 PRACTICA 38. COMUNICACIN MAESTRO-ESCLAVO ................................................................ 25 PRACTICA 39. PID .................................................................................................................................. 25
DESARROLLO: Se pretende que a partir de un conjunto de interruptores que se manejarn manualmente se encienda una u otra luz. Para ello se deben conectar los interruptores a las entradas del autmata y sus propios leds nos informarn qu luz es la que est encendida.
La combinacin de las entradas y salidas debe ser la siguiente: Tabla 1.- Combinacin de E/S Practica 8. S1 pulsado pulsado no pulsado no pulsado S2 pulsado no pulsado pulsado no pulsado L1 encendida encendida apagada encendida L2 apagada encendida encendida apagada
0.5sg a una frecuencia de 1hz al final del intervalo de parpadeo de la luz verde volver a estar en rojo. A continuacin se muestra el cronograma a seguir por cada una de las luces para vehculos y para peatones respectivamente.
A)
En una banda transportadora de piezas, se requiere realizar alternadamente dos acciones sobre los productos de manera secuenciada. para un grupo de 15 se les realiza la operacin 1 activando una salida; a los siguientes25 la operacin 2, otra salida; a los 15 siguientes nuevamente la operacin 1; y as sucesivamente. Modifique programa anterior para que despus de 4 ciclos espere 4 minutos para volver a empezar.
B)
Figura 3. Maquina dispensadora de cigarros. Como entradas tendremos: tenemos un interruptor de activacin la mquina, que siempre debe estar ON: E1.0 Los pulsadores que habr que activar para que se produzca la entrega del paquete sern: E0.3 (Fortuna), e0.4 (Malboro), E0.5 (Ducados) y E0.6 (LM). Los pulsadores que equivalen a la insercin del precio de cada producto son: E1.3 (Fortuna), E1.4 (Malboro), E1.5 (Ducados) y E1.6 (LM). Es decir que si el usuario se dispone a comprar una caja de tabaco de la marca fortuna debe pulsar el botn E1.3 hasta que sea el equivalente a insertar 3 euros y tambin el
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botn E0.3 que equivale a solicitar la marca deseada. Si no se hecha la cantidad exacta la mquina no expide ningn producto.
Como salidas tendremos: A0.0: Luz que indica funcionamiento de la mquina (cuando la mquina est activa). A0.1: Luz que indica fin de existencias, se iluminar cuando al darle a uno de los pulsadores de entrega no exista esa marca en concreto. A0.2: Luz que simula que la entrega de tabaco se ha producido (con un destello es suficiente). Inicialmente se tienen las siguientes cantidades para cada una de las marcas disponibles: Tabla 2. Unidades de cigarros disponibles. FORTUNA: MALBORO: DUCADOS: LM: 4 UNIDADES 3 UNIDADES 6 UNIDADES 1 UNIDAD
A) Se requiere de un programa que sea capaz de manejar un motor de cd. arranque, paro, direccin de giro y velocidad.
B) Modifique su programa para que el motor gire 30 seg. a la derecha al prenderlo, despus 40 seg. a la izquierda y cambie de direccin nuevamente y que cumpla 3 ciclos antes de apagarse
B) Modifique el inciso A para que dure trabajando con 4.5 volts un tiempo de 2 min y disminuya gradualmente de la misma manera en que empez hasta apagarse. C) Modifique para que cuando se prenda un paro de emergencia el motor se apague gradualmente. D) Modifique para que haga 3 veces la misma secuencia del inciso A.
DIRECTA
OBJETIVO.- Programacin de control de motor de directa con enclavamientos. DESARROLLO: Se requiere controlar con relevadores la operacin de un motor de directa. Controlando arranque, paro, velocidad alta, velocidad baja, sentido de giro: derecha, izquierda. Restricciones.- Podr decidirse utilizar dos botones tipo push para seleccionar una de las dos posiciones. Si se desea podr utilizarse un solo interruptor tipo push. Utilizar el enclavamiento de estados con la combinacin bobina contacto. Evitar la realizacin de cortos a la fuente de control. Podr utilizarse cualquier tipo de motor de directa que incluya imn permanente. Los controles pueden estar de las siguientes maneras:
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. Figura 10. Circuito divisor de voltaje y circuito divisor de corriente para control de velocidad de un motor de CD.
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Para simplificar el programa utilice la funcin MOV_W para que 2 direcciones especficas de la memoria tomen los valores correspondientes al nmero de pulsos y el tiempo de duracin, de acuerdo a la entrada. Con esto se utilice un contador y dos temporizadores (uno para el tiempo en alto y otro para el tiempo en bajo).
Figura 11. a) Configuracin de siete segmentos; b) segmentos activos para cada cdigo.
Para modificar el tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del temporizador.
Dibujar el circuito de control y de potencia Armar el control en el laboratorio. Utilizar el siguiente control
a) Utilizar dos botones pulsadores, contactores y elementos de interrupcin de sobrecorriente, sensores capacitivos para indicar el nivel. b) Deber contar con botn de paro el cual detendr la secuencia en cualquier momento. c) d) Dibujar el circuito de control y de potencia Armar el control en el laboratorio.
DESARROLLO: Desarrollar el control va PLC de un variador de frecuencia para un motor trifsico, que controle arranque paro y cambio de giro del motor cumpliendo la rampa de aceleracin/desaceleracin de la Figura 17.
PRACTICA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
INTEGRANTES
REVISION
INCISOS
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