La descripcin del movimiento de un cuerpo requiere ineludiblemente la introduccin de un sistema de coordenadas espaciales que permitan identificar unvocamente cada

punto del espacio fsico de inters, y una coordenada temporal que permita determinar el orden cronolgico de sucesos en cualquier punto del espacio. A este conjunto de coordenadas espacio-temporal se lo denomina sistema de referencia. El nmero de coordenadas espaciales necesarias depender de los vnculos del sistema fsico. Por ejemplo, cuando el movimiento est limitado a una superficie, tal como sucede con objetos sobre una mesa, bastar con 2 coordenadas espaciales. Histricamente, hasta el advenimiento de la Teora de Relatividad Especial, se acept que la coordenada temporal era la misma para todos los sistemas de referencia posibles, lo que la haca independiente de la posicin y del estado de movimiento relativo entre diferentes sistemas de referencia. Por otro lado, la descripcin de los fenmenos (leyes) y el valor de las magnitudes involucradas resultaban diferentes dependiendo del sistema de referencia elegido, dando lugar a distintos grados de dificultad. Fue la obra de Galileo (Dilogo de dos Nuevas Ciencias) la que permiti asumir la existencia de un grupo particular de sistemas de referencia, llamados inerciales o galileanos, en los que los fenmenos mecnicos sucedan de la misma manera y las leyes tomaban la forma matemtica ms simple posible. Galileo estableci, a travs de sus notables observaciones sobre reposo y movimiento rectilneo uniforme de cuerpos libres de fuerza, que eran dos estados de movimiento equivalentes, relativos al observador. Supongamos tener dos cuerpos, uno en reposo y el segundo en movimiento rectilneo uniforme, respecto de un observador O. Para otro observador O' que se moviera con la misma velocidad del segundo objeto, ste estara en reposo y el otro, que supusimos en reposo, ahora tendra un movimiento rectilneo uniforme. Adems, postul que en estos privilegiados sistemas se cumpla que los fenmenos mecnicos sucedan de la misma forma, respondiendo a las mismas (idnticas) leyes, por lo cual no era posible distinguir mediante experiencias mecnicas cual de ellos estaba en reposo y cual en movimiento. Isaac Newton le dio forma a estos conceptos a travs del Principio de Inercia, cuyo significado profundo es postular la equivalencia entre sistemas inerciales. Existen dos definiciones de sistemas inerciales de uso cotidiano que son aceptadas en forma recurrente. La primera de ellas (histricamente) es la que establece que cualquier sistema de referencia que est en reposo respecto de las estrellas fijas es un sistema inercial. La segunda postula que un sistema inercial es aquel en que las leyes de la fsica adoptan la forma ms simple posible. Ambas definiciones adolecen de falta de rigor cientfico. En el primer caso se asume sin fundamento la existencia de estrellas fijas, y en el otro se hace referencia a un concepto subjetivo, tal cual es lo de la forma ms simple posible. Una definicin ms adecuada es la siguiente: sistema de referencia inercial es todo sistema que est en reposo o con movimiento rectilneo uniforme respecto de un objeto material sobre el cual no acta fuerza alguna, cualquiera sea su posicin en el espacio. La dificultad de esta definicin est en la imposibilidad fsica de disponer de un cuerpo libre de interacciones, por lo cual debe considerarse que la existencia de sistemas de referencia inerciales es una abstraccin que no puede ser demostrada experimentalmente. El Principio de Inercia fue elaborado en una poca en que se asuma que las interacciones entre cuerpos eran por contacto o por acciones a distancia, a velocidad infinita. No estaba desarrollada la Teora electromagntica de Maxwell ni la nocin de campo como un ente fsico real. Los experimentos sobre friccin realizados por Galileo mostraron que si una esfera se haca rodar sobre una tabla horizontal ella llegara ms lejos si las superficies estaban pulidas y lustradas. Por ello Galileo, contradiciendo las ideas aristotlicas, asever que la friccin era la que frenaba a la esfera, que si no hubiera rozamiento no sera necesario estar empujndola para mantener su velocidad y el cuerpo seguira con movimiento rectilneo uniforme eternamente. Pero en este caso tendramos un movimiento sin que hubiera una accin aplicada en la direccin del movimiento, condicin idntica a la de los cuerpos en reposo. Si a estos conceptos le agregamos sus disquisiciones sobre cmo suceden los fenmenos mecnicos (cada de los cuerpos) sobre un barco que se desplaza suavemente en lnea recta y sin aceleraciones, obtenemos el significado del Principio de Inercia, esto es que los sistemas inerciales son equivalentes y que no hay manera mecnica de distinguir cual de los dos est en reposo o en movimiento. Todas las leyes de la mecnica tienen la misma forma en dichos sistemas y las magnitudes involucradas, cuyo valor puede ser distinto en dos sistemas inerciales, se relacionan a travs de las Transformadas de Galileo. Actualmente el Principio de Inercia tiene una significacin ms general en virtud del conocimiento que se agreg durante 400 aos. En primer lugar Einstein lo extendi a todos los fenmenos, es decir que todas las leyes de la fsica tienen la misma forma en los sistemas inerciales. Adems, luego de la incorporacin de la accin a travs de campos, debida a Maxwell, y la constancia de la velocidad de la luz en el vaco para todos los sistemas inerciales, se modific la relacin entre estos sistemas, que ahora se vinculan con las Transformadas de Lorentz. Los sistemas inerciales pueden ser considerados una proposicin arbitraria y artificial generada por el desconocimiento sobre las leyes que cumplen las interacciones de tipo gravitatorio. Si se dispusiera de un modelo matemtico que describiera al campo gravitatorio en un sistema inercial, y se conocieran los campos que generan los objetos materiales en movimiento, la aparicin de fuerzas inerciales tales como la centrfuga y la de coriolis, que aparecen en los sistemas de referencia que rotan respecto de las estrellas alejadas, podran ser tratados como efectos provocados por la rotacin de la materia. Corresponde aclarar que el ltimo enfoque est en contradiccin aparente con la Teora General de Relatividad pues en ella la gravitacin est ntimamente ligada con el espacio y el tiempo, relacin que se pierde al tratar al campo gravitatorio como un campo clsico como el elctrico. No obstante, no debemos olvidar que las teoras son modelos elaborados para describir la realidad lo mejor posible, que sern reemplazados por modelos superiores. Adems, cabe preguntarse si el concepto de equivalencia de sistemas inerciales no puede generalizarse a todos los sistemas de referencia, incluso los acelerados, postulando que dos sistemas son equivalentes si el movimiento relativo entre ellos es a velocidad constante, y en ellos las leyes conservan la forma asumiendo que los sistemas se relacionan a travs de las Transformadas de Lorentz (u otras adecuadas). Para ello debera disponerse de las ecuaciones (leyes) que corresponden a las distintas interacciones y los campos correspondientes, includos los gravitatorios, vlidas en un sistema y que conserven la forma ante Transformadas de Lorentz. Lamentablemente tenemos una descripcin completa slo para el caso electromagntico (ecuaciones de Maxwell). La idea resulta muy interesante pues, si fuera consistente, permitira aplicar la fsica relativista de la Teora de Relatividad Especial en cualquier sistema de referencia.