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Otros ejemplos de funciones numricas muy importantes son las funciones trigonomtricas. Frecuentemente en la escuela secundaria se denen las razones trigonomtricas en un tringulo rectngulo:
sen =
cos =
tan =
P(x,y) Y
O B x A
Las coordenadas del punto P en la circunferencia determinado por el ngulo agudo , medido desde el semieje x > 0
ww w.
at
sen = y; y cos = x; donde (x; y ) son las coordenadas del punto P , medido desde el semieje x > 0.
Por la semejanza de los tringulos OPB y OCA vemos que el segmento tangente a la circunfereny sen se llama tangente. cia AC tiene longitud es decir AC = tan y por esto la razn Obtenemos tres funciones denidas as:
em
Figura 6.1
at
Como la razn entre un par de lados de un tringulo no vara si cambiamos el tringulo por otro semejante (por el teorema de Tales), siempre podremos suponer que la hipotenusa tiene longitud 1, lo que permite una representacin geomtrica muy conveniente: En el cuarto de circunferencia de radio 1 (gura 6.1) tenemos
ic
a1
.c om
cos
a P le corresponde su abscisa x si queremos denir cos , su ordenada y si hablamos de sen y la razn x si queremos denir tan
En resumen las tres funciones se construyen as:
al ngulo le corresponde el punto P en la circunferencia unitaria donde la corta el lado del ngulo central (medido como antes en el sentido antihorario desde el semieje x > 0).
Hasta ahora esto vale slo para ngulos agudos medidos en la forma indicada arriba pero, si tenemos una manera de medir el ngulo en una forma general, podremos extender esta funcin a otros nmeros reales. La manera ms natural de hacer esto es considerando la longitud de la circunferencia de radio 1, esta es un nmero real llamado 2 . Dicho de otro modo, es la longitud de una semicircunferencia de radio 1. A un ngulo cualquiera , le corresponde un nico punto P sobre la circunferencia y a este punto una nica longitud medida del arco que une el punto A con P girando en sentido antihorario (contrario al movimiento de las agujas del reloj). r < 2 se llama la medida en radianes del ngulo . Tambin se dice Este nmero r, con 0 que es la medida en radianes del arco AP , (recorrido en sentido antihorario, gura 6.2). Entonces,
em
ww w.
at
Arcos y ngulos Denicin: un radin es la medida del ngulo que se forma cuando se lleva sobre la circunferencia una longitud igual al radio. En el caso del crculo radio
establecemos:
at
ic
Figura 6.2
a1
.c o
Obtenemos dos
Un radin
Figura 6.3
funciones reales:
sen = y, cos = x,
ordenada de P . abscisa de P .
para medido en radianes, con 0 < 2 , tenemos, sen : [0; 2 ) R y cos : [0; 2 ) R. La funcin tangente est denida en todos los puntos menos aquellos donde se anula x, es decir:
Ahora si x R es un nmero real positivo podemos denir senx y cos x de la manera siguiente: Considerando = x como una longitud que se enrolla en la circunferencia unitaria en sentido antihorario, despus de dar cierto nmero de vueltas, se llega a algn punto P . Entonces, senx y cos x son respectivamente la ordenada y la abscisa de este punto P . De manera precisa, si hacemos la divisin entera de x por 2 obtenemos x = 2n + r donde n N y 0 r < 2 , entonces denimos senx = senr y cos x = cos r. Si x es negativo, se repite el procedimiento anterior, pero damos vueltas en el otro sentido, es decir en sentido horario. Ahora tenemos las dos funciones senx y cos x denidas en todo R y observamos que: Img( senx) = Img(cos x) = [ 1; 1] es decir, que sus valores son los nmeros en [ 1; 1]. Adems son peridicas de perodo 2 , esto quiere decir que:
para todo
k2Z
6.2 Inversas de las funciones trigonomtricas Consideremos la funcin senx. Si tenemos un punto cualquiera r 2 [ 1; 1], vemos que la preimagen
de r consta de innitos puntos. La preimagen se llama el arcoseno de r, es decir el arco cuyo seno es r. Si es tal que sen = r entonces:
arcsenr f + 2k j k 2 Zg
Pero tambin vemos en la gura 6.7, que sen = obtenemos nalmente que la preimagen de es:
ww
w.
tan(x + 2k) = tan x siempre que est denida en x. Pero tambin, si analizamos ms detalladamente, vemos que tiene un perodo menor pues tan(x + k ) = tan x para cualquiera que sea k 2 Z si tan x est denida. Vemos tambin que tan x es siempre creciente (en cualquier intervalo contenido en su dominio) y no tiene
mximos ni mnimos.
arcsenr = f + 2k j k 2 Zg[ f + (2k + 1) j k 2 Zg Dicho en palabras, todos los ngulos cuyo seno es r, con 1 r 1, se obtienen de cualquier con sen() = r, sumndole a todos los mltiplos enteros pares de y restndole a todos los mltiplos enteros impares de . Igualmente si r 2 [ 1; 1] y si cos = r entonces todos los ngulos cuyo coseno es r se obtienen a partir de as, (gura 6.8): arccos r = f + 2k j k 2 Zg[ f + 2k j k 2 Zg
at
em
sen Analizando el signo de la funcin cos cuando da una vuelta a la circunferencia, y analizando el crecimiento y decrecimiento de la funcin, se puede construir su grco como en la gura 6.6 (los detalles de gracacin se vern ms adelante en el curso). Tambin, si vemos el comportamiento del segmento AT , notamos que es una funcin peridica de perodo 2
at ic a1
Por otro lado, si vemos sus grcas, (guras 6.4 en la pgina 84 y 6.5) entonces es muy fcil ver dnde stas funciones crecen, dnde decrecen y dnde alcanzan sus mximos y mnimos (los detalles de gracacin se vern ms adelante en el curso). La tercera funcin, la tangente, no est denida en todo R puesto que hay que excluir los puntos + k k Z . donde se anula el coseno. El dominio de tan x es R
f2
j 2 g
.c
om
La funcin seno
Figura 6.4
ww
w.
at
em
at
La funcin coseno
ic
Figura 6.5 Figura 6.6
a1
.c o
Ordenada= sen =
sen( )
ww
w.
M at
em
at
ic a1
.c om
Figura 6.7
Ninguna de estas funciones trigonomtricas es inyectiva, pero restringidas a intervalos adecuados se obtiene, por ejemplo:
) = cos( ). Entonces puede escribirse as: arccos r = f2k j k 2 Zg Finalmente si r 2 R y tan = r entonces arctan r = f + k j k 2 Zg.
Se pueden denir funciones inversas restringidas a esos intervalos. Estas funciones inversas se llaman, por abuso de lenguaje, arcsen, arccos y arctan y sus grcas, (guras 6.9, 6.10 y 6.11) se pueden obtener por reexin de las grcas anteriores respecto a la diagonal principal (la recta y = x).
at em
Grcos de
at
senx y arcsenx
Figura 6.9
ic
a1
.c
om
w.
ww
y=arccos(x)
-1
-1
y=cos(x)
Figura 6.10
Es costumbre evitar la notacin sen 1 x, cos 1 x o tan 1 x, para designar las funciones arcsenx, arccos x y arctan x, para evitar confusin con las funciones cosecante, secante y contangente. Ejemplo: Cul tiene ms puntos: Un segmento o la recta entera? Esta pregunta tiene una bella respuesta utilizando la funcin tangente: tan : (
R que es una biyeccin. Entonces el segmento obtenido ( ; ) tiene el mismo nmero de 2 2 puntos que la recta R. Cualquier otro segmento tiene el mismo nmero de puntos que el ; ), como se ve con una proyeccin. Esto es slo posible porque la recta y segmento ( 2 2
un segmento cualquiera son continuos.
; ) ! 2 2
ww
w.
1 2.
1 csc = sen ;
1 sec = cos ;
(a) Pruebe que estas funciones estn representadas por la longitud de los siguientes segmentos en la circunferencia unitaria de la gura 6.14. (b) Analice cmo varan estos tres segmentos cuando el punto P recorre la circunferencia. (c) Encuentre el dominio de cada una de las tres funciones csc x , sec x, tan x y dibuje sus grcas.
OQ = csc ;
OC = sec ;
at e
Figura 6.12
Resp:
m
fx + 2k j < x < 53 ; k 2 Zg, (gura 6.13). 3
1 cot = tan :
TQ = cot
at
ic a
1.c
om
1. Para qu valores de x es
Figura 6.13
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c o
T C P O 1 A
Figura 6.14
sen2 x + cos2 x = 1
De manera que toda la trigonometra no es ms que una serie de variaciones sobre el Teorema de Pitgoras. Es muy importante que repase toda la trigonometra, porque ser utilizada constatemente. Para comenzar ese repaso demuestre las siguientes frmulas:
ww
w.
; ;
sen( + ) = sen cos + sen cos sen( ) = sen cos sen cos cos( + ) = cos cos sen sen cos( ) = cos cos + sen sen
at em
Hallar frmulas para las funciones trigonomtricas aplicadas a sumas de ngulos en trminos de las funciones trigonomtricas en los sumandos.
Figura 6.15
at ic a1
.c om
tan2 x + 1 = sec2 x
cot2 x + 1 = csc2 x
=2:
tan = 1 + cos 2 1 cos
r
cos sen = 1 2 ; 2
cos cos = 1 + 2 ; 2
ww
senA + senB = 2 sen( A + B ) cos( A 2 B ) 2 A B ) cos( A + B ) senA senB = 2 sen( 2 2 A + B ) cos( A B ) cos A + cos B = 2 cos( 2 2 A + B ) sen( A B ) cos A cos B = 2 sen( 2 2 1 ( sen(x + y) + sen(x y)) senx cos y = 2 senx seny = 1 (cos(x y) cos(x + y)) 2 cos x cos y = 1 (cos(x + y) + cos(x y)) 2
w.
at
j j
em
j
at
j
ic
j
a1
j
.c o
1 Tambin
Z
ZZ L
Z
ZZ
ZK
G A
Z
ZZ C
Z
Z
ZZ
H
B
O
F
M J I
Figura 6.16 Teoremas de Pitgoras y de Euclides
a2 = c2 + b2 2bc cos
2. Demuestre el teorema del seno:
4.
5. 6.
p = 1 (a + b + c) 2 Sea f (x) = cos( arcsenx). Demuestre que f : [ 1; 1] ! R puede tambin denirse con la frmula p f (x) = 1 x2 p 2 Por qu no vale f (x) = 1 x? Encuentre una frmula para sen(arccos x). Encuentre una frmula para sen(arctan x).
(a) (b) (c)
7. Calcule
1 tan( arcsen( 5 ))
arcsen( 1) 1 arcsen( 2 )
8. Dibuje el grco de
ww w.
Area ABC
at
em
at
ic a
1.c
6.5 Ejercicios
om
(a) (b)
(c) (d)
11. Resolver las siguientes inecuaciones y representar gracamente el conjunto de sus soluciones: (a) (b)
(c) (d)
14. (*) Usando induccin (y algo de nmeros complejos) demuestre la frmula (de Moivre) :
ww
w.
at
em
at
ic
a1
.c o