Fuerza conservativa

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En un campo conservativo, el trabajo realizado para ir del punto A al punto B depende slo de A y de B: es independiente de la trayectoria que se utilice para desplazarse entre ambos. En fsica, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partcula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos. El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservacin de la energa.

Contenido

1 Criterios de caracterizacin de una fuerza conservativa o 1.1 Conservatividad local o 1.2 Potencial o 1.3 Demostracin de equivalencia de los criterios 2 Conservacin de la energa 3 Ejemplos o 3.1 Fuerzas conservativas o 3.2 Campos conservativos o 3.3 Fuerzas no conservativas o 3.4 Campos no conservativos 4 Propiedades 5 Vase tambin

Criterios de caracterizacin de una fuerza conservativa

Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas, cumplir las otras ya que matemticamente son equivalentes):

Hay un campo escalar

con:

(1) donde

es el gradiente del campo escalar V(r).

El trabajo

(2a) a lo largo de un camino cualquiera S a travs del campo de fuerza depende slo de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. En particular, el trabajo por una curva cerrada C es cero, tambin

(2b)

El campo es simplemente continuo y cumple la condicin de integrabilidad:

(3)

. Eso significa que, si la rotacin desaparece, tambin lo har

Un ejemplo de fuerza conservativa es el campo gravitatorio de la mecnica newtoniana. Lo contrario a una fuerza conservativa es una fuerza no-conservativa, que realiza ms trabajo cuando aumenta la longitud del camino recorrido. Un ejemplo de esto es el rozamiento. La mayora de sistemas fsicos son no-conservativos; en ellos la energa se pierde por el rozamiento o por la accin del campo de fuerzas noconservativas. Un campo no conservativo se puede describir a travs de un campo conservativo haciendo algunas consideraciones.

Conservatividad local
Cuando se considera el criterio (3) se debe tener precaucin, porque el campo de fuerza puede existir, pero la rotacin la hace no conservativa. El ejemplo ms conocido es el conductor elctrico, a cuyo campo magntico asociado se lo representa como:

Aunque la condicin integral se cumple, no existe la derivada en el punto cero, por lo que la regin no es continua. Entonces no se trata de un campo gradiente, como puede distinguir de la integral cerrada de un crculo unitario. El crculo unitario se parametriza mediante

con Con eso la integral cerrada es:

Es un campo conservativo, es decir cada integral que describe un camino cerrado, con lo que se tiene que la rotacin desaparece (conservatividad local). La inversin de esta afirmacin no tienen ningn valor significativo.

Potencial
El campo escalar del criterio (1) se llama potencial o energa potencial. El signo menos de este criterio es una convencin y tiene un significado profundo, a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecnica lagrangiana y, por el momento, opera de forma voluntaria. La base de esa convencin se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercana de la superficie terrestre est la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleracin de la gravedad g > 0, aproximadamente v(y)= + m g y. Debido al sistema de coordenadas en la superficie terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba, debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene:

Esto muestra que la fuerza se ejerce, tal como se esperaba, en direccin al centro de la Tierra.

Demostracin de equivalencia de los criterios

Existen tres criterios equivalentes para determinar si un campo de fuerzas es conservativo ((1), (2) y (3)). El primer criterio es acerca de la definicin de un campo de fuerzas conservativo; los otros dos son otras formulaciones del primer criterio. Muchas veces el campo de fuerzas est definido de una forma "directa" a travs del segundo criterio. As, se tiene que el trabajo en un campo conservativo es independiente del camino. Se tiene un camino cerrado C en un campo conservativo, del punto 1 sobre el camino S1 al punto 2 luego por el camino S2 de regreso al punto 1.

Dos caminos cualquiera en un campo conservativo de fuerzas. . La integral cerrada sobre ese camino ser:

Para todos los caminos S1, S2 esta integral sera S1 + (-S2) igual a cero, cuando:

Tambin sera:

esto es la independencia del camino recorrido y con esto se describe las posibles definiciones de un campo conservativo. El tercer criterio habla sobre la desaparicin de la rotacin de un campo de fuerzas conservativas. Por el primer criterio se tiene tiene que y para la rotacin se

con lo que el primer y el tercer criterio resultan ser equivalentes. Esto tambin es equivalente al segundo criterio. Si , por medio del teorema de Stokes para la curva cerrada C, se tiene para una superficie cerrada A:

Con lo que el trabajo vuelve a aparecer y ste desde la primera demostracin se obtuvo que era independiente del camino, por lo que se tiene finalmente una igualacin de los tres criterios.

Conservacin de la energa
En la mecnica clsica se tiene que la energa cintica es: velocidad; de la segunda ley de Newton, energa puede ser descrita como: , donde v es la

para masas m constantes, la

Tenemos la integral para el camino del punto 1 al punto 2

. Para el lado derecho de la ecuacin

Lo que significa que el trabajo total que se necesita para el movimiento corresponde al cambio en la energa cintica. Para el lado izquierdo se obtiene mediante el uso de las

propiedades de la fuerza conservativa

y con esto

respectivamente

que se refiere directamente a la conservacin de la energa. Las propiedades de la conservacin de la energa son tambin la base, de ah que el campo conservativo lleva su nombre, aqu la energa se conserva. Pero no solo el concepto de conservacin va ligado a la energa, tambin va ligado al de la masa, que en campos relativistas estn muy enlazados.

Ejemplos
Fuerzas conservativas
En fsica clsica:

Gravitacional Elsticas Electrosttica

Campos conservativos
El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas intermoleculares en un slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos casos de fuerzas conservativas. El campo electrosttico y el gravitatorio en mecnica clsica de un cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo tiene la forma aproximada:

Donde

es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde

se mide el campo, son respectivamente el vector de posicin del punto donde se mide el campo, el vector posicin de la carga que crea el campo electrosttico y el vector de la posicin de la masa que crea el campo gravitatorio Las fuerzas intermoleculares pueden ser escritas por unas fuerzas del tipo:

Donde representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las son constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su estructura interna. La energa potencial es la correspondiente problema de oscilaciones acopladas y viene dado por una forma cuadrtica de las coordenadas:

Fuerzas no conservativas
Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es dependiente del camino tomado. A mayor recorrido, mayor trabajo realizado. Ejemplos de fuerzas no conservativas seran:

Fuerza de rozamiento Fuerza magntica

Campos no conservativos
El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser derivado de un potencial escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo del campo magntico son cerradas.

Propiedades
Dado un campo vectorial definido sobre una regin simplemente conexa el campo es conservativo si cumple cualquiera de estas condiciones (de hecho puede demostrarse que si cumple una de ellas cumple las otras dos tambin): 1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera el campo entre dos puntos no depende del camino que haya seguido el mvil entre esos dos puntos.

2. Un campo es conservativo si, y solo si, el rotacional de ese campo vectorial en todos los puntos es cero:.

3. Y ms importante: un campo de fuerzas es conservativo si y slo si podemos encontrar una funcin escalar potencial llamada de energa potencial, de la cual su gradiente sea esa fuerza. De tal modo que para esa fuerza el trabajo que realiza sobre un mvil entre dos puntos cualesquiera del espacio es igual a la variacin de esa funcin escalar entre esos dos puntos, cambiada de signo.

Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial conservativo, llamadas lneas de campo, no pueden ser cerradas.

Energa potencial
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Los carros de una montaa rusa alcanzan su mxima energa potencial gravitacional en la parte ms alta del recorrido. Al descender, sta es convertida en energa cintica, la que llega a ser mxima en el fondo de la trayectoria (y la energa potencial mnima). Luego, al volver a elevarse debido a la inercia del movimiento, el traspaso de energas se invierte. Si se asume una friccin insignificante, la energa total del sistema permanece constante. En un sistema fsico, la energa potencial es energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una medida del trabajo que un sistema puede entregar. Suele abreviarse con la letra o . La energa potencial puede presentarse como energa potencial gravitatoria, energa potencial electrosttica, y energa potencial elstica. Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas (o como en elasticidad un campo tensorial de tensiones). Cuando la energa potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.

Contenido

1 Energa potencial asociada a campos de fuerzas

2 Energa potencial gravitatoria o 2.1 Clculo simplificado 3 Energa potencial electrosttica 4 Energa potencial elstica o 4.1 Potencial armnico o 4.2 Energa de deformacin 5 Vase tambin

Energa potencial asociada a campos de fuerzas

La energa potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son no conservativas, entonces no se puede definir la energa potencial, como se ver a continuacin. Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades:

El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. Cuando el rotacional de la fuerza es cero.

Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir, que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial se define como:

Si las fuerzas no son conservativas no existir en general una manera unvoca de definir la anterior integral. De la propiedad anterior se sigue que si la energa potencial es conocida, se puede obtener la fuerza a partir del gradiente de U:

Tambin puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una funcin energa potencial y definir la fuerza correspondiente mediante la frmula anterior. Se puede demostrar que toda fuerza as definida es conservativa. La forma funcional de la energa potencial depende de la fuerza de que se trate; as, para el campo gravitatorio (o elctrico), el resultado del producto de las masas (o cargas) por una constante dividido por la distancia entre las masas (cargas), por lo que va disminuyendo a medida que se incrementa dicha distancia.

Energa potencial gravitatoria

La fuerza gravitatoria mantiene a los planetas en rbita en torno al sol La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria. Esta depender de la altura relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa, y la fuerza de la gravedad. Por ejemplo, si un libro apoyado en una mesa es elevado, una fuerza externa estar actuando en contra de la fuerza gravitacional. Si el libro cae, el mismo trabajo que el empleado para levantarlo, ser efectuado por la fuerza gravitacional. Por esto, un libro a un metro del piso tiene menos energa potencial que otro a dos metros, o un libro de mayor masa a la misma altura. Si bien la fuerza gravitacional vara junto a la altura, la diferencia es muy pequea como para ser considerada, por lo que se considera a la aceleracin de la gravedad como una constante. En la tierra por ejemplo, la aceleracin de la gravedad es considerada de 9,8 m/s2 en cualquier parte. En cambio en la luna, cuya gravedad es muy inferior, se generaliza el valor de 1,66 m/s2 Para estos casos en los que la variacin de la gravedad es insignificante, se aplica la frmula:

Donde es la energa potencial, la masa, la aceleracin de la gravedad, y la altura. Sin embargo, si la variacin de la aceleracin de la gravedad es considerable, se debe aplicar la frmula general:

Donde es la energa potencial, es la distancia entre la partcula material y el centro de la Tierra, la constante universal de la gravitacin y la masa de la Tierra. Esta ltima es la frmula que necesitamos emplear, por ejemplo, para estudiar el movimiento de satlites y misiles balsticos:

Clculo simplificado

Cuando la distancia recorrida por un mvil h es pequea, lo que sucede en la mayora de las aplicaciones usuales (tiro parablico, saltos de agua, etc.), podemos usar el desarrollo de Taylor a la anterior ecuacin. As si llamamos ra la distancia al centro de la tierra, R al radio de la Tierra y h a la altura sobre la superficie de la Tierra, es decir, r = R + h tenemos:

Donde hemos introducido la aceleracin sobre la superficie:

Por tanto la variacin de la energa potencial gravitatoria al desplazarse un cuerpo de masa m desde una altura h1 hasta una altura h2 es:

Dado que la energa potencial se anula cuando la distancia es infinita, frecuentemente se asigna energa potencial cero a la altura correspondiente a la del suelo, ya que lo que es de inters no es el valor absoluto de V, sino su variacin durante el movimiento. As, si la altura del suelo es h1 = 0, entonces la energa potencial a una altura h2 = h ser simplemente VG = mgh.

Energa potencial electrosttica

Artculo principal: Energa potencial electrosttica.

La energa potencial electrosttica de un sistema formado por dos partculas de cargas q y Q situadas a una distancia r una de la otra es igual a:

Siendo K la constante de Coulomb, una constante universal cuyo valor aproximado es 9109 (voltiosmetro/culombio). donde es la permitividad del medio. -12 En el vaco = 0 = 8,85x10 (culombio/voltiometro).. Una definicin de energa potencial elctrica sera la siguiente: cantidad de trabajo que se necesita realizar para acercar una carga puntual de masa nula con velocidad constante desde el infinito hasta una distancia r de una carga del mismo signo, la cual utilizamos como referencia. En el infinito la carga de referencia ejerce una fuerza nula.

Es importante no confundir la energa potencial electrosttica con el potencial elctrico, que es el trabajo por unidad de carga:

Energa potencial elstica

Artculo principal: Energa de deformacin.

Esta catapulta hace uso de la energa potencial elstica. La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulada en el interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.

Potencial armnico
El Potencial armnico (caso unidimensional), dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke, como el caso de un muelle se puede calcular estimando el trabajo necesario para mover la partcula una distancia x:

si es un muelle ideal cumplira la ley de Hooke:

El trabajo desarrollado (y por tanto la energa potencial) que tendramos sera:

Las unidades estn en julios. La sera la constante elstica del muelle o del campo de fuerzas.

Energa de deformacin

La Energa de deformacin (caso lineal general), en este caso la funcin escalar que da el campo de tensiones es la energa libre de Helmholtz por unidad de volumen f que representa la energa de deformacin. Para un slido elstico lineal e istropo, la energa potencial elstica en funcin de las deformaciones ij y la temperatura la energa libre de un cuerpo deformado viene dada por: (1)

Donde son constantes elsticas llamadas coeficientes de Lam, que pueden depedender de la temperatura, y estn relacionadas con el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson mediante las relaciones algebraicas:

A partir de esta expresin (1) del potencial termodinmico de energa libre pueden obtenerse las tensiones a partir de las siguientes relaciones termodinmicas:

Estas ltimas ecuaciones se llaman ecuaciones de Lam-Hooke y escritas ms explcitamente en forma matricial tienen la forma:

Donde

Energa de deformacin (caso no-lineal general), en el caso de materiales elsticos no-lineales la energa de deformacin puede definirse slo en el caso de materiales hiperelsticos. Y en ese caso la energa elstica est estrechamente relacionada con el potencial hiperplstico a partir de la cual se deduce la ecuacin constitutiva.