CONTROL INDUSTRIAL

1.

CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS

Si nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn tiempo y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice varias funciones automticas, se pare algunos segundos, y luego repita el ciclo, requerir varias unidades integradas de control elctrico. 1.1 CONTROL ELCTRICO. - Es un dispositivo o grupo de dispositivos que comandan o regulan las funciones de un motor o mquina de manera predeterminada. El control elctrico se lo puede realizar de tres maneras: 1.2.3.CONTROL MANUAL CONTROL SEMIAUTOMTICO CONTROL A UTOMTICO

1.1.1 CONTROL MANUAL.- El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control. El ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual de pequeos motores a tensin nominal (Fig. 1)

Fig. 1 1.1.2 CONTROL SEMIAUTOMTICO.- Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arranque electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales, tales como: pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor, etc. Dentro de stos los ms utilizados son los cuadros de pulsadores botoneras-, a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente econmica. (Fig. 2)
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Fig.2 Este tipo de control requiere de un operador que inicie cualquier cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante el uso de un arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el arrancador.

1.1.3 CONTROL

AUTOMTICO.-Un control automtico est formado, fundamentalmente, por un arrancador electromagntico o contactor, cuyas funciones estn controladas por uno o ms dispositivos piloto automticos (Fig. 3).

Fig.3 La orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel de pulsadores o interruptores.

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RESUMEN: La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el automtico estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. 1. Con el control manual, el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con el control semiautomtico, el operador puede estar situado en un lugar conveniente para poder iniciar los cambios de funcionamiento, en la posicin ms cmoda. Con el control automtico, no es necesario que el operador inicie los cambios en el funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de control.

2.

3.

2.

DIAGRAMACIN En primer lugar y antes de hacer el estudio de los esquemas que se insertan en este manual, se debe conocer brevemente los smbolos que constituye en dicho esquema. Dentro de los smbolos se tendr bien presente, que las representaciones que se emplean en la prctica, no son siempre normalizadas, ya que en las empresas preparan sus propios smbolos para realizar los esquemas, lo que hace que para representar un mismo aparato existan varios de stos. Por esto es necesario utilizar smbolos y esquemas normalizados internacionalmente. SMBOLOS.- Se llaman smbolos a los signos convencionales, con los que se representan a los diferentes aparatos y elementos utilizados en los circuitos elctricos. ESQUEMA.- Se llama esquema al conjunto de smbolos que expresan de forma simplificada, el funcionamiento de un circuito elctrico. A continuacin tenemos algunos de estos smbolos y esquemas:

2.1

DESIGNACIN DE FASES.En las instalaciones, para distinguir las fases entre s, se puede hacer de la siguiente forma, tanto con letras como con nmeros. FASE 1ra FASE 2da FASE 3ra R S T I II III L1 L2 L3

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Las letras R S T corresponden a la lnea principal, o tambin donde se conectan, por ejemplo, las fases de un aparato, por ejemplo un contactor. En los motores trifsicos se designan con las letras U - V W a los principios de las fases y con X Y Z a los finales de stas.
EN CORRIENTE CONTNUA -C.C.-

Polo positivo (+) Polo negativo (-) Neutro ( )

color rojo color negro o azul

L+ LM

EN CORRIENTE ALTERNA -C.A.-

Fase R Fase S Fase T Neutro aislado Neutro con tierra Tierra Conductor de proteccin Tierra Masa Tierra bajo tensin dbil 2.2

Color VERDE Color AMARILLO Color VIOLETA Color BLANCO Color GRIS Color NEGRO

Color NEGRO Color ROJO Color AZUL Color BLANCO Color BLANCO Color VERDE o VERDE AMARILLO PE E MM TE

NORMAS Y SMBOLOS ELCTRICOS Para realizar el montaje de estos controles se hace siempre necesario tener conocimiento de las normas elctricas y la simbologa establecidas a nivel internacional. Esto nos facilita la lectura de los planos y diagramas de las mquinas en la parte elctrica, por lo tanto el diseo y montaje de los cuadros de control de estas; as como el mantenimiento y reparacin. A continuacin tenemos el listado de las normas elctricas internacionales. 2.2.1 NORMAS ELECTRICAS INTERNACIONALES

SIGLAS UNE I EC

SIGNIFICADO DE LAS SIGLAS Una Norma Espaola. Organismo espaol de publicacin de normas. International Electrotechnical Commission.

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En esta comisin participan y colaboran las principales naciones industrializadas. Las recomendaciones que hace la IEC son tomadas en parte o totalmente por las diferentes comisiones nacionales. DIN VDE UTE BS CEI ANSI SEN SEV NBN NF IS JIS CEE Deutsche Industrienormen. Normas alemanas para la industria. Verband Deutscher Elektrotechniker. Asociacin electrotcnica alemana. Union Technique de lElectricit. Asociacin electrnica francesa. British Standard. Normalizacin inglesa, que acogen gran parte las normas IEC. Comitato Elettrotecnico Italiano. Comit electrotcnico italiano. American National Standards Institute. Instituto de normalizacin nacional de USA. Svensk Standard. Normas suecas. Schweizerischer Elektrotechnischer Verein. Entidad electrnica Suiza. Normas belgas. Normas francesas. Indian Standard. Prescripciones indias unificadas en gran parte con IEC. Japonese Industrial Standard. Prescripciones japonesas. International Commission on Rules for the Approval of Electrical Equipment. Prescripciones internacionales preferentemente para aparatos de instalacin de baja tensin hasta 63A. Australian Standard. Prescripciones australianas unificadas en gran parte con IEC. Canadian Standard Association. Asociacin para la normalizacin en Canad. National Electrical Manufactures Association. Asociacin de fabricantes de productos electrotcnicos de USA.

AS CSA NEMA

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2.2.2 SMBOLOS ELECTRICOS

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2.2.3 NORMAS GENERALES

LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y APARATOS ELCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Letra de referencia A

Clase de material o aparato. Conjuntos y subconjuntos constructivos.

Ejemplos Amplificadores, lser, regulacin, velocidad, autmatas programables, amplificadores magnticos. Presostatos, termostatos, micrfonos, altavoces, pic-up, dinammetro, cristales de cuarzo, clulas fotoelctricas.

Convertidores de magnitudes no elctricas.

C D

Condensadores. Operadores binarios, dispositivos de temporizacin de memoria. Registrador, memoria de disco, de ncleo, elementos biestables, lnea de retardo. Alumbrado calefaccin, y otros elementos no agrupados en la presente relacin. Fusibles (cortacircuitos), reles de proteccin, limitadores, pararrayos, dispararadores. Generadores, alternadores, bateras, alimentacin, osciladores, regulador de fase. Dispositivos de sealizacin pticos y acsticos. Se utiliza generalmente KA para reles y aparatos auxiliares y KM para contactores. Bobinas de induccin y bloqueo.

Material diverso.

Dispositivos de proteccin.

Generadores.

Dispositivos de sealizacin.

Reles y contactores.

L M N

Inductancias. Motores. Sub-conjuntos (fuera de serie).

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Instrumentos de medida, equipos de prueba.

Instrumentos de medida indicadores, registradores, contadores, relojes, emisores de impulso. Interruptores, seccionadores, disyun-. tores. Resistencias de regulacin, potencimetros, restatos, shunt, termistores. Interruptores, conmutadores, pulsadores, fines de carrera, selectores rotativos, emisores de seales. transformadores de tensin, de inten-. sidad. Discriminador, demodulador, convertidores de frecuencia , variadores, onduladores autnomos, codificador convertidor inversor. Vlvulas de vaco, de gas, de descarga, diodos, tiristores, rectificadores. Hilos de conexin, cables, bornes de conexin, antenas parablicas. Clavija y caja de conexin, clavija de prueba, regletas de bornes, regleta de soldaduras. Frenos, embragues,electroimanes, electrovlvulas. Equilibradotes, reguladores,filtros.

Aparatos mecnicos de maniobra para circuitos de potencia. Resistencias.

Interruptores, selectores, para circuitos de mando.

Transformadores.

Modulares convertidores.

Vlvulas electrnicas, semiconducto-. res Vas de transmisin, guas de onda, antenas. Bornes, clavijas, scalos.

Aparatos elctricos asociados mecnicamente. Equipos de compesacin, filtros correctores, limitadores.

2.2.4

TIPOS DE ESQUEMAS

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Para realizar los esquemas en el circuito de control de un contactor debemos tomar en cuenta los dos tipos de circuitos, estos son: 1. 2. CIRCUITO DE POTENCIA, FUERZA O PRINCIPAL CIRCUITO DE MANDO O AUXILIAR

CIRCUITOS DE POTENCIA, FUERZA O PRINCIPAL.- En el circuito de potencia estn contenidos todos los elementos que intervienen directamente en la alimentacin del motor, o sea, aquellos elementos por donde circula la corriente de alimentacin o principal. (fig. 4)

Fig 4 CIRCUITO DE MANDO O AUXILIAR.- En el circuito de mando o auxiliar estn contenidos todos los elementos que actan indirectamente en el cierre o apertura del circuito de alimentacin del motor -circuito principal- en condiciones normales de funcionamiento (Fig. 5).

Fig. 5

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Para representar los circuitos anteriores se emplean, entre otros, los siguientes esquemas: 1. 2. 3. ESQUEMA MULTIFILAR ESQUEMA FUNCIONAL ESQUEMA UNIFILAR

ESQUEMA MULTIFILAR O DESARROLLADO.- Es un esquema general de conexiones, en el cual se representa la instalacin completa del equipo, tanto el circuito que da corriente al motor, como el circuito de mando de la bobina que se encarga de accionar el circuito electromagntico (Fig. 6)

Fig.6 ESQUEMA FUNCIONAL.- Al tener mucha dificultad en la implementacin y lectura de los planos que representan instalaciones completas de equipos, utilizando los esquemas multifilares, se presenta la necesidad de utilizar los esquemas funcionales. El esquema funcional se basa en dos lneas o ms horizontales y una serie de lneas verticales ms o menos equidistantes, las cuales prcticamente no tienen cruces y en la representacin del funcionamiento de cada circuito es totalmente claro (Fig. 7y8).

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Fig. 7

Fig. 8

ESQUEMA UNIFILAR.- Si bien este tipo de esquema no es tan claro como los anteriores, respecto a la comprensin del funcionamiento de los circuitos de potencia o control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el conexionado o cableado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal ventaja reside en su utilidad en los trabajos de montaje (Fig. 9).

Fig. 9

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3.

CONTACTORES Son interruptores de corriente cuyas operaciones se lo realiza en forma no manual. Estos pueden ser : neumticos, electroneumticos o lectromagnticos.

En este curso estudiaremos los contactores electromagnticos de baja potencia

3.1 CONTACTOR ELECTROMAGNTICO.- Se lo define como un contactor cuyos elementos mviles abandonan su estado de reposos cuando se acciona elctricamente un electroimn que acta sobre el mecanismo de cierre de control.

El contactor electromagntico, dispositivo de maniobra, nos permite comandar grandes intensidades de corriente, a travs de un circuito auxiliar de baja intensidad de corriente. Nota: El presente estudio se refiere exclusivamente a los contactores de tipo electromagntico, de corriente alterna con corte de corriente en el aire y de baja tensin. Los contactores electromagnticos son muy utilizados para el control de motores trifsicos de las mquinas industriales, porque presentan una serie de ventajas, dentro de las cuales podemos destacar las siguientes: Posibilitan el control o comando a distancia. Posibilitan controlar un motor elctrico o una mquina desde diferentes lugares. Posibilitan montar los ms variados tipos de comandos elctricos solicitados por los equipos en general. Posibilitan el montaje de comandos o controles semiautomticos y automticos. Posibilitan el acoplamiento de una serie de dispositivos de seguridad. En caso de falta de energa elctrica, el motor comandado por un contactor electromagntico, se desconecta y para volver a funcionar necesita la intervencin de un operador.

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Dependiendo de la corriente principal, poseen una cmara para extincin del arco elctrico. Ocupan pequeos espacios para su montaje. Dependiendo del contactor, resisten elevado nmero de maniobras por hora.

3.1.1 CONSTITUCIN DE UN CONTACTOR ELECTROMAGNTICO Los contactores electromagnticos estn formados por un gran nmero de partes, pero vamos a estudiar, separadamente, las partes principales para que detalles importantes no se pasen desapercibidos.

Bsicamente un contactor est compuesto de: CARCASA ELECTROIMN JUEGO DE CONTA CTOS

CARCASA.- La carcasa sirve para alojar a todos los componentes elctricos y mecnicos del contactor (Fig. 10).

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Fig. 10 ELECTROIMN. - Est constituido por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano activo que asume el papel de accionamiento. Con respecto al circuito magntico, se presentan dos aspectos diferentes segn se alimentan por corriente continua -C.C- o corriente alterna -C.A.-. Mientras los de corriente continua tienen un ncleo de hierro macizo -acero dulce o hierro maleable-, los de corriente alterna estn formados por chapas laminadas, por lo que reducen las prdidas por corriente de foucault, originadas por la existencia de un flujo alterno.

CIRCUITO MAGNTICO PARA CORRIENTE AL TERNA.- El circuito magntico para corriente alterna est formado por un ncleo fijo y un mvil -armadura- en E.

En el ncleo fijo est montada la bobina -parte central- y en los extremos van montados unos anillos de corto circuito llamados espiras sombra (Fig. 11).

Fig. 11 BOBINA.- La bobina sirve para generar el campo magntico necesario para que el ncleo fijo atraiga a la armadura o ncleo mvil. (Fig. 12)

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Fig 12 ESPIRA SOMBRA.- Al conectar la bobina a la red de corriente alterna, cada vez que el flujo magntico es cero, la armadura se separa del ncleo, dos veces cada perodo. Como el tiempo es muy pequeo, 1/20 de seg., no es posible que el ncleo se separe de la armadura, pero si es lo suficiente para que origine un zumbido y una vibracin, que si es de forma continuada estropea al contactor.

Para evitar este inconveniente se coloca en las columnas laterales del ncleo, unas espiras llamadas: espiras en corto circuito, anillos de desfase, anillos de sombra o espiras sombra, las cuales tienen como misin suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina no lo produce. (Fig. 13)

Fig 13 JUEGO DE CONTACTOS. - El juego de contactos est constituido por los contactos fijos y los contactos mviles. Los contactos fijos estn montados en la carcasa del contactor, los contactos mviles estn montados en el ncleo mvil -armadura del contactor-. (Fig. 14).

Fig. 14 El juego de contactos que forman parte del contactor pueden ser, en estado de reposo del mismo, contactos normalmente abiertos -N/A- y contactos normalmente cerrados -N/C- de potencia o fuerza o auxiliares. (Fig. 15)
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Fig. 15

CONTACTOS DE POTENCIA.- Los contactos principales tienen por finalidad realizar el cierre o apertura del circuito principal, de fuerza o de potencia a travs del cual se transporta la corriente al circuito de utilizacin.

Los contactos de potencia se fabrican generalmente con materiales aleados y nunca puros, a no ser para poca intensidad y potencia entonces son de cobre electroltico. (Fig.16)

Fig 16 Las aleaciones ms importantes son: plata cadmio; plata paladio y plata nquel. La aleacin plata nquel tiene gran resistencia elctrica al desgaste por arco, tiene buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de contacto, no es oxidable. Esto hace que sea el ms empleado y de uso ms general. (Fig. 17)

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Fig 17 El desgaste principal que sufren los contactos, adems de la oxidacin, sulfuracin e impacto, se realiza por el efecto del arco elctrico producido en la apertura de los mismos. Una forma de aumentar la vida de los contactos, es proveer al contactor de un soplado del arco. En contactores, cuyos contactos principales van a soportar una corriente de 30 a 100 amperios, se usa las llamadas cmaras desionizadoras, que no son sino lminas de un material ferromagntico que cubre el exterior de los contactos. (Fig. 18).

Fig. 18 El arco tiende a desplazarse en el sentido indicado por la fig. 18 parte (a), debido a que la corriente del arco produce un campo magntico. Este tiende a circular por el camino de menos reluctancia, luego el conductor, que representa el arco elctrico, se desplaza aumentando su longitud hasta que se apague. Para contactores en aire de ms de 100 amperios y en general todos los contactores, cuyos contactos sean para corriente continua, utilizan un soplado magntico. CONTACTOS AUXILIARES.- Son elementos que forman parte del circuito auxiliar del contactor, con la misin de efectuar las funciones de sealizacin, enclavamiento, autoalimentacin.

3.1.2 IDENTIFICACIN DE LOS TERMINALES DE UN CONTACTOR o Bobina para contactor con un arrollamiento.
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La identificacin se la realiza generalmente con las letras minsculas a y b. (Fig. 19)

Fig. 19

Bobina para contactor, con dos arrollamientos:

En este caso la identificacin se la realiza por letras minsculas e ndices numricos (Fig. 20).

Fig. 20 IDENTIFICACIN DE LOS CONTACTOS PRINCIPALES La identificacin est hecha por algoritmos, siendo los nmeros impares para la conexin a la red - ENTRADA- y los nmeros pares para la conexin a la carga -SALIDA-. (Fig. 21)

Fig.21 IDENTIFICACIN DE LOS CONTACTOS AUXILIARES Estos son identificados por dos dgitos compuestos por notacin de origen de localizacin y por notacin secuencial de la funcin. Las notaciones de identificacin de la localizacin. Son contados de una forma ordenada a partir del nmero 1, de izquierda a derecha (Fig. 22).

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Fig 22 Las notaciones de identificacin de la funcin. - Son identificados de la siguiente forma: (Fig. 23)

o Contacto de desconexin o normalmente cerrado -N /C o Contacto de conexin o normalmente abierto -N/A-.

Fig. 23 De esta forma la identificacin de los contactos auxiliares NA y NC en un contactor, es realizada de la siguiente forma: (Fig. 24)

Fig. 24 Ejemplos de notacin de contactos auxiliares de un contactor.

4.

ELECCION DEL CONTACTOR Seguidamente se sealan y enumeran una serie de datos que ayudan a la eleccin del contactor en funcin a su utilizacin. Dos datos importantes en la eleccin del contactor son:

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1) Tiempo que permanecen los contactos pasando corriente a travs de ellos. 2) La categora de servicio segn su aplicacin. 4.1 CLASIFICACION DE LOS CONTACTORES, SEGUN EL TIEMPO QUE PERMANECEN LOS CONTACTOS PASANDO CORRIENTE A TRAVES DE ELLOS a) Empleo ininterrumpido. b) Empleo de 8 horas. c) Empleo temporal. d) Empleo intermitente. a) Empleo ininterrumpido

Los contactos pueden permanecer cerrados durante un tiempo ilimitado, pasando por ellos la corriente de la utilizacin. b) Empleo de 8 horas

El tiempo de empleo puede ser del orden de 8 horas de tal forma que los contactos adquieran el equilibrio trmico. c) Empleo temporal

En este caso, el tiempo de paso de corriente por los contactos es tal que stos no llegan a adquirir el equilibrio trmico. El tiempo de reposo ser tal que asegure que los contactos adquieran la temperatura de ambiente. d) Empleo intermitente

Este empleo est constituido por una sucesin de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexin en el que los contactos adquieran el equilibrio trmico y un tiempo de desconexin durante el cual los contactos adquieran la temperatura del ambiente. 4.2 CLASIFICACION DE LOS APARATOS DENTRO DE SU EMPLEO INTERMITENTE, TENIENDO EN CUENTA EL NMERO DE MANIOBRAS A EFECTUAR EN UNA HORA Clase 0 Nmero de maniobras Clase I Clase II Clase III Clase IV por hora: 6 30 150 600 1.200

Como quiera que, para un mismo nmero de maniobras por hora, las condiciones de empleo del contactor son diferentes, segn el tiempo de duracin de la conexin y desconexin, cada clase de uso se subdivide a su
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vez en cuatro regmenes de marcha, definidos por un factor marcha (ED) expresado en % segn se indica a continuacin: Factor de marcha ED = Tiempo de marcha . Ciclo completo 100 (en %)

Ciclo completo = Tiempo de marcha + Tiempo de paro 4.3 FACTORES DE MARCHA A CONSIDERAR EN CADA UNA DE LAS CINCO CLASES DE USO

4.4

CATEGORIAS DE SERVICIO DEL APARATO SEGN SUS APLICACIONES

4.5

CLASES DE SERVICIO A la hora de realizar el trabajo los contactores, se han de distinguir tres perodos distintos: 1) 2) 3) Momento de conexin (arranque). Tiempo de trabajo (servicio nominal). Momento de la desconexin.

Los puntos 1 y 3 son de gran importancia para la vida o duracin de un contactor. Las sobrecargas del perodo de arranque y los arcos formados en la
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desconexin, reducen sensiblemente la duracin de los contactos. As pues, resulta de suma importancia elegir para cada motor el contactor adecuado, teniendo en cuenta para su eleccin las indicaciones que se dan a continuacin. a) b) c) d) e) f) El tipo de motor. El arranque ms conveniente. El tipo de contactor que soporte las maniobras y trabajo del motor. La extincin del arco en el momento de la desconexin, lo ms rpidamente posible. Dureza y composicin de los contactos, adecuados a las maniobras a realizar por el contactor. En la eleccin de un contactor o conjunto de ellos para una maniobra o proceso, es corriente y aadiramos, necesario, consultar con los tcnicos de la firma elegida, ya que nadie mejor que ellos conoce las caractersticas del material que fabrican.

CONTACTORES AUXILIARES Los contactos auxiliares pueden ser: abiertos y cerrados, estando en reposo el contactor y como por lo general han de dar paso a pequeas corrientes, suelen ser de pequeo tamao. El nmero de contactos auxiliares por contactor, ser el necesario para cada tipo de maniobra a realizar. Los contactores auxiliares son aquellos que, en combinacin con los contactores de potencia, ayudan a establecer circuitos de mando ms o menos complejos. (Fig. 25)

Fig 25 Los contactores auxiliares son bastante semejantes a los contactores de potencia o principales, pero se diferencian principalmente porque:
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CONTROL INDUSTRIAL o Todos los contactos son para la misma intensidad de corriente -solamente
contactos auxiliares-. o o Su tamao vara en funcin del nmero de contactos. No son provistos de cmaras de extincin del arco elctrico.

o La corriente de carga del circuito de potencia o fuerza, nunca pasan a travs de

estos contactos, por lo tanto, no necesitan que se les acoplen reles de proteccin. 6. EL REL AUXILIAR

El rele es un aparato elctrico que se utiliza en gran nmero de esquemas de tele mando como auxiliar del contactor y de otros aparatos que son necesarios para realizar una determinada maniobra. El rele consta bsicamente de un circuito electromagntico y de una serie de contactos abiertos y cerrados en posicin de reposo. En la figura (26). queda representado un rele en estado de reposo. La fig. (27) representa al circuito electromagntico bajo tensin y por tanto con todos sus contactos cambiados respecto a la posicin de reposo, fig.(26).

Fig. 26

Fig. 27

En la prctica y a nivel de esquema los contactos se disponen en el lugar que convenga y el circuito electromagntico por un rectngulo. Fig.(28)

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Fig. 28 7. APARATOS DE MANDO Los aparatos de mando son elementos que facilitan las maniobras de los circuitos de control a travs de interruptores y pulsadores. 7.1 EL PULSADOR

El pulsador es un elemento de mando que tiene la finalidad de cerrar o abrir un circuito, cuyos contactos de accin instantnea vuelven a su posicin inicial cuando la presin manual sobre el botn -actuador- cesa. 7.1.1 ESTRUCTURA DE UN PULSADOR

Un pulsador, bsicamente, est compuesto por dos partes: BLOQUE DE CONTACTOS BOTN O ACTUADOR DEL PULSADOR BLOQUE DE CONTACTOS. - Es el componente elctrico del pulsador, cuyas funciones son diversas, tales como: - Conectar - Desconectar - Conectar y desconectar simultneamente.

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7.1.2 IDENTIFICACIN DE LOS BORNES O TERMINALES DE UN PULSADOR

o o o o

Pulsador con un contacto normalmente cenado N/C-. (Fg. 29) Pulsador con un contacto normalmente abierto -N/A-. (Fig. 30) Pulsador con dos contactos: un N/C y un N/A. (Fig. 31) Pulsador con cuatro contactos: Dos N/C y dos N/A. (Fig. 32)

Fig. 29

Fig. 30

Fig. 31

Fig. 32

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BOTN O ACTUADOR.- Es la parte sobre la cual se ejerce la presin para accionar al pulsador. De acuerdo a las diversas aplicaciones existen un sin nmero de formas de botones. (Fig. 33).

Normal Luminoso normal Luminoso de altura grande

De altura grande

De palanca

Luminoso forma de hongo

Forma de hongo desenclavamiento con giro Fig 33

Forma de hongo y cerradura de seguridad

7.1.3 SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN BOTONES PULSADORES Color Rojo Servicio Parada. Utilizacin Parada general del ciclo o maniobra. Parada de emergencia. Desconexin por exceso de Temperatura. Desenclavamiento de reles protectores. Arranque de un ciclo o maniobra. Retroceso de la maniobra. Anulacin de la maniobra anteriormente seleccionada.

Verde o Negro Amarillo

Marcha. Vuelta atrs.

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Blanco o Azul claro .

Para funciones que no se comprenden en los otros colores.

7.1.4 PULSADORES LUMINOSOS Color Rojo Amarillo Verde Blanco Servicio No utilizar. Atencin o precaucin. Permiso de arranque por centelleo del pulsador. Confirmacin de que el circuito se encuentra en tensin y de que ha sido seleccionado o preseleccionado Indica otras funciones que no se comprenden en los otros colores.

Azul

7.2

EL INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA

El interruptor final de carrera es otro de los elementos utilizados en los circuitos de mando de arrancadores magnticos.

Este tipo de interruptor, es un dispositivo auxiliar de accionamiento mecnico que acta en el circuito de mando, con funciones bastante diversas tales como: Comandar Comandar o Comandar o Comandar o o contactores vlvulas tipo solenoide reles circuitos de sealizacin o Controlar la parada o marcha de un motor en un punto prefijado de un ciclo de operacin.

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Bsicamente, un interruptor final de carrera, es utilizado en funciones de: CONTROL MANDO SEGURIDAD

7.2.1 CONTITUCIN DE UN INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA Los interruptores finales de carrera estn constituidos bsicamente por tres partes: o o o CUERPO DISPOSITIVO DE ATAQUE JUEGO DE CONTACTOS CUERPO. - Es el componente responsable de la proteccin mecnica del juego de contactos que se encuentran en su interior. Adems sirve de soporte del dispositivo de ataque (Fig. 34).

Fig. 34 DISIPOSITIVO DE ATAQUE.- Es el componente responsable para el comando, cierre o apertura de los contactos. Varios son los tipos de dispositivos de ataque, siendo posible escoger aquel que ms se adapta a la funcin de comando a ser ejecutada. Ejemplos (Fig.35).

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Fig. 35

JUEGO DE CONTACTOS. - Es el componente responsable de la conexin o desconexin elctrica del circuito de mando, cuando es accionado por el dispositivo de ataque. Los interruptores finales de carrera, admiten una variedad muy grande de contactos tanto abiertos como cerrados. Los bloques o juego de contactos pueden poseer, generalmente de uno o cuatro contactos, siendo su funcin programada conforme a la necesidad (Fig. 36).

Fig. 36
Dentro de los interruptores finales de carrera, existen unos para realizar trabajos pesados y otros para trabajos sensibles. Los interruptores para trabajos pesados, son ms robustos y, la accin de los contactos es ms lenta debido a que el movimiento del dispositivo de ataque es ms largo (Fig. 37)

Fig. 37 Los interruptores para trabajos sensibles, son de estructura ms delicada, siendo la accin de los contactos ms rpida en funcin de mnimos movimientos del dispositivo de ataque. A este tipo de interruptor se lo llama micro interruptor o microswitch (Fig. 38).

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Fig. 38 Los interruptores auxiliares tipo final de carrera, pueden tomar varias denominaciones, dependiendo del fabricante o personas del ramo. Las denominaciones ms comunes son: Interruptor final de carrera Interruptor de lmite o imitador o Micro interruptor (para trabajo sensible) o Final de carrera o o En cuanto a las caractersticas elctricas, los interruptores finales de carrera admiten tensiones de trabajo hasta 600V. Con corrientes nominales de 10 a 15 amperios, excepto los micro interruptores que tienen una capacidad menor de 10 amperios. 7.2.2 IDENTIFICACIN DE LOS BORNES DE UN INTERRUPTOR FINAL DE CARRERA. Los bornes de los contactos de los interruptores finales de carrera son identificados, generalmente por medio de nmeros. Ejemplos:

o o o o o

Final Final Final Final Final

de carrera con un contacto normalmente cerrado -N/C-. (Fig. 39) de carrera con un contacto normalmente abierto -N/A- (Fig. 40) de carrera con un contacto conmutador -NC/NA- (Fig. 41) de carrera con dos contactos independientes (1NA+1NC) (Fig. 42) de carrera con dos contactos conmutadores (2 NC + 2 NA) (Fig. 43)

Fig. 39

Fig. 40

Fig. 41

Fig. 42

Fig. 43

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PRCTICA N 1 OBJETIVO: Realizar el montaje del circuito para controlar un motor trifsico en arranque directo por medio de un contactor y botonera arranque-paro controlado desde un lugar y variacin a control desde dos lugares. Materiales y equipos necesarios: 1 1 1 1 2 3 1 1 1 Tablero para prcticas. Contactor de 5Kw 220v. Bobina de 24v a.C. Pulsador de arranque. Pulsador de paro. Metros de conductor flexible # 18. Metros de conductor flexible # 14. Motor trifsico. Multmetro. Juego de herramientas.

Pasos para realizar la prctica: 1.De acuerdo a la simbologa vista anteriormente dibuje los esquemas funcionales de mando y de potencia en una hoja cuadriculada con ayuda del instructor. Observe los terminales del contactor as como de la botonera e identifique en el diagrama. Con la gua de los pasos anteriores realice el montaje del circuito de mando. Pruebe el circuito de mando. Realice el montaje del circuito de potencia. Pruebe el circuito de potencia con el motor instalado.

2.3.4.5.6.-

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LMPARAS DE SEALIZACIN Las lmparas de sealizacin son elementos que de acuerdo a su color nos permiten conocer el estado de funcionamiento de la mquina o si esta detenida por alguna causa.

8.1

SIGLAS QUE DETERMINAN EL COLOR DE LAS LMPARAS Y PILOTOS SOBRE EL ESQUEMA C2 C3 C4 C5 C6 C9 color: Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Blanco

8.2

SIGLAS QUE DETERMINAN EL TIPO LMPARA SOBRE EL ESQUEMA Ne Na Hg I EL FL IR lmpara: Nen Vapor de Sodio Mercurio Yodo Electro-fluorescente Fluorescente Infrarrojo

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UV Ultravioleta

8.3 Color Rojo

SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN LAMPARAS DE SEALIZACION Servicio En reposo. Utilizacin Seala que la mquina se ha parado por anomala elctrica, o bien, invita que al automatismo se le d la orden de paro. Seal para ciclo automtico. Prximo al valor lmite admisible Todos los componentes dispuestos para iniciar el arranque o maniobra. Mquina dispuesta para entrar en servicio. La mquina est en marcha.

Amarillo (mbar) Verde

Atencin o precaucin

Mquina preparada para entrar en servicio. Circuitos elctricos bajo tensin normal de servicio. Para funciones que no se comprenden en los otros colores.

Blanco

Azul

9.

EL RELE TRMICO DE SOBRECARGA Es un dispositivo que protege a los motores elctricos contra los efectos producidos por las sobrecargas, actuando por el efecto trmico producido por la corriente elctrica. Estos reles funcionan basados en la deformacin que ocurre en los ELEMENTOS BIMETLICOS, cuando sufren un aumento de temperatura. Por esta razn, tambin son llamados RELES BIMETLICOS.

9.1

ESTRUCTURA DE UN RELE TRMICO DE SOBRECARGA

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Prcticamente estos reles estn formados por dos dispositivos principales: ELEMENTO BIMETLICO INTERRUPTOR DEL RELE ELEMENTO BIMETLICO.- Est constituido por dos lminas metlicas bastante delgadas soldadas entre s y de diferente coeficiente de dilatacin trmica.

Generalmente estos dos metales son: Nquel (Ni) el 80% + Hierro (Fe) el 20% para la lmina de menor dilatacin trmica.

Hierro (Fe) el 75% + Nquel (Ni) el 25 % para la lmina de mayor dilatacin trmica. (Fig. 44).

Como el coeficiente de dilatacin trmica de HierroNquel -75% Fe + 25% Ni-, es mayor que el coeficiente de dilatacin trmica del NquelHierro -80% Ni + 20% Fe-, al aplicarle calor al conjunto, este se viene a curvar (Fig. 45)

Fig. 44

Fig. 45

Este efecto es aprovechado para proteger a los motores elctricos para que no se vengan a quemar los bobinados, al existir una sobrecarga. La corriente absorbida por el motor elctrico pasa DIRECTA o INDIRECTAMENTE a travs del elemento bimetlico. En el caso de haber una sobrecarga en el motor, habr un aumento de corriente en sus bobinados. Esta corriente de mayor intensidad, pasar a travs del elemento bimetlico, provocando su calentamiento y en consecuencia su curvamiento (Fig. 46).

FIG. 46

INTERRUPTOR DEL RELE TRMICO.- Es el elemento sobre el cual acta el

bimetal cuando se curva. (Fig. 47).
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FIG. 47

PARTES DE UN RELE TRMICO

Cuando un rele trmico se ha accionado por una sobrecarga, y no vuelve a su posicin normal el interruptor del mismo, se lo restablece presionando un botn que va montado sobre el rele (Fig. 48). Si luego de restablecerlo, el rele trmico vuelve a activarse, esto indica que existen anormalidades en el circuito y que deber ser corregido, pues, caso contrario, el rele, que es un elemento de proteccin, no permanecer en su posicin de reposo.

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Fig. 48 Los reles trmicos, independientemente de su sistema de accionamiento, pueden ser de tipo sin retencin o con retencin. RELE SIN RETENCIN (Automtico) .- En los reles trmicos sin retencin, las lminas bimetlicas, despus de enfriarse vuelven a su posicin normal, restableciendo las condiciones para el funcionamiento del circuito. RELE CON RETENCIN (Manual).- Los reles trmicos con retencin, posee dispositivos que traban a las lminas bimetlicas o al interruptor en la posicin de activado. Para restablecer las condiciones de funcionamiento del circuito, es necesario destrabar manualmente, presionando el botn destinado para dicho efecto. Otro efecto de los aspectos a ser considerado con relacin a un rele trmico de sobrecarga, es la ESCALA DE REGULACIN. Los reles trmicos permiten una regulacin para actuar dentro de un determinado rango de intensidad de corriente. Como el rango de regulacin es reducido, existe una variedad de reles trmicos para propiciar una proteccin de los ms variados motores elctricos. Una vez escogido el rele trmico se debe proceder a la regulacin del mismo, para propiciar una proteccin ideal. La regulacin del rele trmico se la realiza girando un botn o moviendo una palanca de regulacin, hasta que este valor corresponda a la corriente nominal del motor elctrico 9.2 IDENTIFICACIN DE LOS TERMINALES PRINCIPALES Y AUXILIARES DE UN RELE TRMICO DE SOBRECARGA. Los bornes principales de un rele trmico estn ligados directamente a los disparadores trmicos de sobrecarga -bimetales-, y su identificacin est
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hecha generalmente por nmeros, siendo los IMPARES para el lado de la red a travs del contactor y los PARES para la alimentacin de la carga (Fig. 49) Los bornes del interruptor del rele trmico son identificados sea por letras (A, B, C) o por nmeros (95, 96, 97,98) (Fig. 50)

Fig. 49 9.3.1

Fig. 50

REGULACION DE RELES TERMICOS DE PROTECCION PARA MOTORES TRIFASICOS

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10.

CARACTERSTICAS DEL MOTOR TRIFSICO EN EL ARRANQUE Un motor arranca de forma directa, cuando se aplica a sus bornes, de forma directa, la tensin a que debe trabajar. As por ejemplo, si a un motor con

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bobinado de 220/380V se le aplica a sus bornes 220V, el motor habr recibido directamente la tensin de servicio. Suponiendo que el motor arranca en carga, el bobinado tiende a absorber una intensidad de corriente muy superior a la que seala su placa de caractersticas, llegando hasta 6 veces la intensidad nominal (6In). Como puede apreciarse, este aumento de corriente en el perodo de arranque hace que las lneas incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa, su cada de tensin. Si en lugar de un solo motor, son muchos los que arrancan y paran de forma intermitente, se tendr un problema importante cuando se trata de motores de media y gran potencia. En este caso habr que recurrir a otras formas de arranque que reduzcan la intensidad de la corriente absorbida en el perodo de arranque. En el siguiente grfico se muestra la curva de intensidad absorbida por un motor durante el arranque.

La ventaja del arranque directo es la de conseguir un elevado par (1,5 veces el nominal). Cuando se igualan el par motor y el par resistente, la velocidad del motor se estabiliza y con ella la corriente absorbida por el motor.

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PRCTICA N 2 OBJETIVO Realizar el montaje del circuito para controlar un motor trifsico en arranque directo y a impulsos por medio de un contactor y botonera arranque, paro e impulsos y proteccin del motor con rele trmico y lmparas de sealizacin. Materiales y equipos necesarios: 1 1 1 1 1 1 1 1 2.5 3 1 1 1 Tablero para prcticas. Contactor de 5Kw 220v. bobina de 24v ca. Pulsador de arranque. Pulsador de paro. Pulsador de impulsos. Rele trmico. Lmpara de sealizacin color rojo. Lmpara de sealizacin color verde. Metros de conductor flexible # 18. Metros de conductor flexible # 14. Motor trifsico. Multmetro. Juego de herramientas.

Pasos para realizar la prctica: 1.De acuerdo a la simbologa vista anteriormente dibuje los esquemas funcionales de mando y de potencia en una hoja cuadriculada con ayuda del instructor. Observe los terminales del contactor as como de la botonera e identifique en el diagrama. Con la gua de los pasos anteriores realice el montaje del circuito de mando. Pruebe el circuito de mando. Realice el montaje del cicuito de potencia. Pruebe el circuito de potencia con el motor instalado.

2.3.4.5.6.-

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11.

LOS RELES DE TIEMPO La automatizacin de los circuitos de control se realiza mediante rels de tiempo -reles temporizados o temporizadores-, los cuales se encargan de operar el circuito a intervalos de tiempo previamente calibrados. Estos se pueden regular para controlar perodos de tiempo cortos como fracciones de segundos, o tambin largos, como varios minutos y hasta horas.

Segn el principio que utilizan para retardar el tiempo de accionamiento, los tipos ms empleados son los reles de tiempo electrnicos. 11.1 REL DE TIEMPO ELECTRNICO Segn la accin que realiza cualquiera de los reles de tiempo, stos pueden ser:

A.

Reles de tiempo con retardo posterior a la excitacin (ON DELAY).

B.

Reles de tiempo con retardo posterior a la desexcitacin (OFF DELAY)

a. Un rele de tiempo con retardo posterior a la excitacin (ON DELAY) o rele con
retardo a la conexin, es aqul que cierra o abre sus contactos con un intervalo de tiempo, previamente calibrado, despus que la bobina o elemento de operacin del rele recibi una seal de corriente elctrica. Por ejemplo, si el rele de tiempo es de tipo a motor y su accin es con retardo a la excitacin, ste se representar como indica el siguiente grfico (Figs. 51 y 52).

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Fig. 51 Las figuras 51 y 52 indican que este rele opera sus dos contactos -N/A y N/C-, cinco segundos despus de que los terminales a y b del motor han recibido seal elctrica. Cuando la seal elctrica de los terminales a y b desaparece, es decir, cuando desconectamos el motor a travs del interruptor I -Fig. 52instantneamente sus contactos vuelven a su posicin inicial o estado de reposo

Fig. 52

b.

Un rele de tiempo con retardo posterior a la desexcitacin (OFF DELAY) es el que opera sus contactos instantneamente cuando la bobina o elemento de operacin del rele ha recibido seal elctrica, pero cuando la seal desaparece sus contactos se reponen, es decir, vuelven a su posicin inicial despus de un intervalo de tiempo previamente calibrado. Por ejemplo, si el rele es tipo motor y con retardo a la desconexin, ste se presentar de la siguiente forma. (Fig. 53)

Fig. 53

c.

El smbolo de la figura 51 quiere decir que los contactos -N/A y N/C- operan instantneamente cuando los terminales a y b del rele han recibido seal

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elctrica, pero vuelven a su posicin inicial reposicin- 10 segundos despus que la seal elctrica de los terminales a y b es quitada. En ciertos casos se necesitan reles de tiempo con retardo a la conexin y desconexin a la vez. Este tipo de rele resulta de la combinacin de los tipos de reles antes mencionados, los cuales pueden ser calibrados independientemente su retardo a la excitacin, por ejemplo en de motor, y otro

elemento para el retardo a la desconexin, por ejemplo el neumtico. La representacin de este tipo de rele es como indica la Figura 54.

Fig. 54 Este tipo de rele de tiempo retarda cinco segundos a la excitacin y diez segundos a la desexcitacin. Estos contactos, independientemente se representan de la siguiente manera. (Fig. 55)

Fig. 55 Algunos tipos de reles de tiempo, adems de los contactos de retardo -ON ELAY y OFF DELAY-, vienen provistos de unidades de contactos instantneos, que son montados en ciertas posiciones mecnicas en donde se puede detectar el inicio del movimiento. Estos contactos instantneos, para su representacin, no llevan el smbolo de retardo.( Fig. 56)

Fig. 56
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11.2

IDENTIFICACIN DE LOS TERMINALES DE LOS RELE DE TIEMPO .

11.3

ESPECIFICACIONES PARA SELECCIONAR UN RELE DE TIEMPO Los reles de tiempo, al igual que otros aparatos de control, deben ser seleccionados convenientemente. Para el efecto se recomienda tener en cuenta las siguientes especificaciones:

FORMA DE ACCIONAMIENTO

Retardo a la excitacin (ON DELAY) Retardo a la desexcitacin (OFF DELAY) Ciclo repetitivo Pulso

RANGO DE TIEMPO

Regulable: desde............hasta............ Fijo Ciclo repetitivo regulable Ciclo repetitivo fijo

EXACTITUD + - % De acuerdo a las condiciones de voltaje y temperatura establecidas. VOLTAJE DE ALIMENTACIN -----------voltaje A.C. -----------Hz -----------Voltaje C.C.---------- RANGO DE TEMPERATURA -----------0C Hasta -------------0C SALIDA -----------Contactos NC -----------Contactos NA -----------Contactos de conmutacin

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CAPACIDAD DE SALIDA -----------Voltaje A.C.-------------Voltaje C.C. CORRIENTE DE CIERRE------------- Amperios CORRIENTE DE APERTURA-------- Amperios CORRIENTE DE OPERACIN------- Amperios 11.4 FORMAS DE ACCIONAMIENTO

Retardo a la excitacin (ON DELAY) Figura 57

Fig. 57

Retardo a la desconexin (OFF DELAY) Figura 58.

Fig. 58
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PRCTICA N 3 OBJETIVO Realizar el montaje del circuito para controlar un motor trifsico en arranque directo y a impulsos por medio de un contactor y botonera arranque, paro e impulsos temporizados y proteccin del motor con rel trmico y lmparas de sealizacin. Materiales y equipos necesarios: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2.5 3 1 1 1 Tablero para prcticas. Contactor de 5Kw 220v. bobina de 24v ca. Pulsador de arranque. Pulsador de paro. Pulsador de impulsos. Rele trmico. Rele temporizador de 24 V ca. Lmpara de sealizacin color rojo. Lmpara de sealizacin color verde. Metros de conductor flexible # 18. Metros de conductor flexible # 14. Motor trifsico. Multmetro. Juego de herramientas.

Pasos para realizar la prctica: 1.De acuerdo a la simbologa vista anteriormente dibuje los esquemas funcionales de mando y de potencia en una hoja cuadriculada con ayuda del instructor. Observe los terminales del contactor as como de la botonera e identifique en el diagrama. Con la gua de los pasos anteriores realice el montaje del circuito de mando. Pruebe el circuito de mando. Realice el montaje del circuito de potencia. Pruebe el circuito de potencia con el motor instalado.

2.3.4.5.6.-

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PRCTICA N 4 OBJETIVO Realizar el montaje del circuito para controlar un motor trifsico en arranque directo con inversin de giro por medio de contactores y botonera arranque, paro e inversin de giro y proteccin del motor con rele trmico y lmparas de sealizacin.(inversin por pulsadores y variacin con fines de carrera) Materiales y equipos necesarios: 1 1 2 1 1 1 1 1 5 3 1 1 1 Tablero para prcticas. Contactor de 5Kw 220v. bobina de 24v a.C. Pulsador de arranque. Pulsador de paro. Rele trmico. Lmpara de sealizacin color rojo. Lmpara de sealizacin color verde. Lmpara de sealizacin color amarillo. Metros de conductor flexible # 18. Metros de conductor flexible # 14. Motor trifsico. Multmetro. Juego de herramientas.

Pasos para realizar la prctica: 1.De acuerdo a la simbologa vista anteriormente dibuje los esquemas funcionales de mando y de potencia en una hoja cuadriculada con ayuda del instructor. Observe los terminales del contactor as como de la botonera e identifique en el diagrama. Con la gua de los pasos anteriores realice el montaje del circuito de mando. Pruebe el circuito de mando. Realice el montaje del circuito de potencia. Pruebe el circuito de potencia con el motor instalado.

2.3.4.5.6.-

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PRCTICA N 5 OBJETIVO Realizar el montaje del circuito para controlar un motor trifsico con inversin de giro y retardo a la inversin por medio de contactores, rele de tiempo rele auxuliar y botonera arranque paro, con proteccin del motor con rele trmico y lmparas de sealizacin. Materiales y equipos necesarios: 1 1 2 1 1 1 1 1 1 5 3 1 1 1 Tablero para prcticas. Contactor de 5Kw 220v. bobina de 24v ca. Pulsadores de arranque. Pulsador de paro. Rele temporizador de 24 V ca. Rele trmico. Lmpara de sealizacin color rojo. Lmpara de sealizacin color verde. Lmpara de sealizacin color amarillo. Metros de conductor flexible # 18. Metros de conductor flexible # 14. Motor trifsico. Multmetro. Juego de herramientas.

Pasos para realizar la prctica: 1.De acuerdo a la simbologa vista anteriormente dibuje los esquemas funcionales de mando y de potencia en una hoja cuadriculada con ayuda del instructor. Observe los terminales del contactor as como de la botonera e identifique en el diagrama. Con la gua de los pasos anteriores realice el montaje del circuito de mando. Pruebe el circuito de mando. Realice el montaje del circuito de potencia. Pruebe el circuito de potencia con el motor instalado.

2.3.4.5.6.-

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