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Cuaderno de Actividades: Fsica I
Lic. Percy Vctor Caote Fajardo
135
Mov. Parablico MP MRUx + MRUVy
i) Traslacin
0 = CM
0'/ 0
' r r r +
0'/ 0
' v v v +
0'/ 0
' a a a +
, R R ext CM
F F Ma
ii) Rotacin
, R ext
d
L
dt
t
| |
F
p
F
r x F t p x r L
O: punto fijo
CM
mov // al CM
Cuando las rotaciones se efectan bajo un eje especial, llamado eje principal
de inercia, EPI, al L
I: momento de inercia respecto al EPI
{ }
, R ext
d
L Iw
dt
t
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Lic. Percy Vctor Caote Fajardo
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| xyz
o
I w I =
, R ext
I t o
El I tendra su equivalente en m, representando por lo tanto inercia
rotacional,
I M
Momento de Inercia, I
La expresin general de I se extrae de la forma general del L , esto es,
CR
L r v dm
}
y, escribiendo v r e , con lo cual,
( )
CR CR
L r v dm r r dm e
} }
, reemplazando el triple producto vectorial,
2
( ) ( . ) r r r r r e e e , entonces,
{ }
2
( ) ( . )
CR CR CR
L r v dm r r dm r r r dm e e e
} } }
, desarrollando la integral y
ordenando trminos obtendramos la expresin tensorial,
L I e
donde I es el tensor de inercia descrito por,
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
I I I
I I I I
I I I
| |
|
|
|
\ .
en la cual las formas
ij
I son los productos de inercia y
ii
I los momentos
principales.
Los momentos principales siempre pueden escribirse de esta forma,
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2
CR
CR
I r dm
}
iii) Energa
2
1 1
2 2
kR
E Iw L w
EPI: w I L
E
M
E
k
+ E
p
Si
-
nc
F v
M
F
E w
nc
0
cte
M KT kR p
E E E E + +
S5P13) Halle los I
s
respecto a lo ejes x e y del cono circular recto de masa m y
dimensiones representadas en la figura.
r
dm
Y
e
0
h x
z
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,
???
CR
x y
I
a) x
Discos:
Asumiendo anillos de masa dm
disco
I dI
anillos
}
Anillos:
Asumiendo pequeos arcos de masa dm,
2
}
anillo
I R dm
anillo
2
I R M
a
2
M R
Regresando al disco:
2
disco
disco
I r dm
}
anillo: dm M(masa del disco)
Y
disco
r
x
Z
x h X
M
R
dm
Ma
R
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dm oda
2
M
R
| |
|
t
\ .
{2trdr}
2
2M
rdr
R
{ }
4 2
2 2
3
0
2 2
4 2
R
M M R MR
x
R R
I r dr
= =
}
( )
x 2
cono disco
dm
I dI r x
2
} }
( ) { } ( )
2 2
m
r x dx r x
V
2
t
`
)
}
; ( ) x
h
e
x r = ,
dm
dV
=
? ...
b) y
y
cono
I ?
Teorema cuerpos planos: I
z
= I
x
+ I
y
Teorema de Steiner: I I
cm
+ Md
2
da
dm
0 r dr r
z
x y
M
cm
d
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Y
disco
Z X
2
x y z y
disco disco
I I I I
' ' '
+
y y // '
2 ' 2 y cm y
dI dI dmx dI dmx + +
}
y y
dI I
..? .
y
I
S5P3) Una polea de doble peso tiene una masa de 100 kg y un radio de giro de
0,25 m. De los cables que se enrollan en la periferia de la polea cuelgan 2
pesas iguales de w = 200 N. Suponiendo que la friccin en el eje de apoyo y la
masa de los cables se desprecian, determine la aceleracin del cuerpo que
baja. Use r
2
= 2r
1
0,4 m.
SOLUCION:
Radio de giro: Es el radio que tendra una partcula de masa M de tal manera
que su
2
CR
I MR I . El radio de giro asociado a un cuerpo debe interpretarse
como el radio de una partcula de igual masa con idntico I respecto del
mismo eje.
Y Y
disco
r
x
Z Z'
x h X
o
r
1
r
2
P
Q
0
T
1
T
2
a
1
w 1
2 w + a
2
a
tp
r
2
o
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R M
2
cr part
MR I I
En el caso de nuestro problema, es el radio que tendra una partcula con la
misma masa del cuerpo de tal manera que su I sea igual al de la polea
respecto de su eje axial.
Por lo tanto, usando la informacin del radio de giro de la polea, determinamos
su momento de inercia respecto a su eje axial,
Radio de giro: I MR
2
R=0,25 y M=100
I
100 (0,25)
2
6,25; : eje axial
Analizando el disco:
2
,
2 2
tP
R ext
a a
I I I
r r
t o
2
2 2 1 1
2
(1) ...
a
T r T r I
r
=
Analizando cuerpo 2:
2 2
) . 2 .( .
w
w T a
g
Analizando cuerpo 1:
2 1
1 1 1 1
2
; o =
tQ
a r w
T w a a a r
g r
2 1 1
1 2
2 2
. .(3) .
a r r w w
T w a
g r g r
Tenemos un sistema consistente donde podemos calcular a
2
, T
1
y T
2
,
calcule!?
M
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S5P4) Una cuerda pasa por una polea sin rozamiento, segn indica la figura,
llevando una masa M
1
en un extremo y estando enrollada por el otro a un
cilindro de masa M
2
que rueda sobre un plano horizontal, Cul es la
aceleracin de la masa M
1
?
SOLUCION:
DCL (m
1
): DCL (m
2
):
+ a
1
2
da
Ley traslasional para m
1
:
1 1 1
w 1 .( ) .. T ma
2da Ley rotacional para m
2
:
o t
p
disco ext R
I =
,
: P se mueve paralelo al CM
( )
2 2 2 1
2
1
2 ,
2 2 2
Q t p
disco
a
a
T r I M r r M
r r
o o o
= +
`
)
2 1
3
.. ( ) .
8
2 T m a
Una vez mas, tenemos un sistema consistente de ecuaciones, donde podemos
calcular a
1 y
T,calcule!?
m
2
p
m
1
+ a
1
Q T
W
2
f
N
T
W
1
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? Es posible calcular la fuerza de friccin.
? Que tipo de friccin es.
? Y como se mueve el CM.
S5P5) La rueda O pesa 650 N y rueda a lo largo de un plano horizontal (figura.
El radio de giro de la masa de la rueda con respecto a su eje geomtrico es (
2
3
) m. El coeficiente de friccin entre la rueda y el plano es 0,25. Determine la
aceleracin del centro de la rueda y la aceleracin angular de la rueda.
SOLUCION:
El efecto de giro de F
1
= 30N respecto de P, es mayor que el de F
2
50 N.
Ahora, fjense, el efecto traslasional de F
2
es mayor que F
1
. Ambos enfoques
son consistentes con la fuerza de friccin f. Por lo tanto, el cuerpo se mover
hacia la izquierda.
a) De lo anterior, aplicando la 2
da
Ley,
R CM
F a m 30 50
cm
w
f a
g
+ =
`
)
30 (0, 25 650) 50
6
2
5
2,
+
cm
a
b) o ?
Por la condicin de rodadura, desde el punto P se observa la a
cm
,
a
cm
or, donde r: radio de la rueda.
o
cm
r
a
cm
Para calcular dicho radio, hacemos uso del radio de giro de la rueda,
30N
50N
p f
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2
2
2
, :
cr part
MR
Mr
ejeaxial del disco I I
2 2
1
,
2
giro
Mr MR R R
R r 2 =
3
2
3
2
2 = = r
o
cm
2,2
(2/ 3)
3,3
cm
a
r