You are on page 1of 16

CAPTULO 7

MOTORES DE INDUO




7.1 INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS
As mquinas eltricas podem ser classificadas em dois grupos:
a) geradores, que transformam energia mecnica oriunda de uma fonte externa
(como a energia potencial de uma queda dgua ou a energia cintica dos
ventos) em energia eltrica (tenso);
b) motores, que produzem energia mecnica (rotao de um eixo) quando
alimentados por uma tenso (energia eltrica), como se v na Figura 7.1.


Figura 7.1 Fluxo de energia em motores eltricos.

Geradores e motores s se diferenciam quanto ao sentido de transformao da
energia, possuindo ambos a mesma estrutura bsica: um elemento fixo, chamado
estator, e outro mvel, capaz de girar (o rotor). Nesses elementos so fixados
enrolamentos onde a corrente circula: um desses enrolamentos capaz de gerar os
campos magnticos necessrios ao funcionamento da mquina e chamado
enrolamento de campo; o outro chamado enrolamento de armadura (ou induzido, no
caso de geradores).
Em algumas mquinas, a armadura est no estator e o enrolamento de campo no
rotor; em outras ocorre o inverso. O tipo de corrente (CC ou CA) que circula nesses
enrolamentos estabelece qual o tipo de mquina.
A Figura 7.2 mostra os diversos tipos de mquinas disponveis; dentre todas
elas, destacam-se os motores assncronos (ou de induo), utilizado na maior parte dos
equipamentos que requerem acionamento eltrico. Por sua importncia, resultado de sua
confiabilidade, baixo custo e versatilidade, os motores de assncronos tero maior
destaque neste curso.
De acordo com Filippo Filho (2002), aproximadamente 40% de toda a energia
eltrica consumida no Brasil usada para o acionamento de motores eltricos, sendo
que no setor industrial cerca de 50% da energia consumida deve-se a este tipo de
mquina eltrica. Segundo o mesmo autor, h estimativas de que exista grande nmero
de instalaes industriais no Brasil onde mais de 80% do consumo deva-se a motores
eltricos.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
64



Figura 7.2 A rvore das mquinas eltricas



7.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Na regio em torno de um m acontecem alguns fenmenos especiais, como a
atrao de fragmentos de ferro ou o desvio da agulha de uma bssola. Diz-se que nesta
regio existe um campo magntico, o qual pode ser representado por linhas de induo
(figura 7.3a).
Tambm ao redor de um condutor percorrido por corrente eltrica existe um
campo magntico, cuja intensidade diretamente proporcional ao mdulo da corrente.
Este campo pode ser intensificado se este condutor for enrolado, formando uma bobina
ou enrolamento (Figura 7.3b). Nesses casos, a intensidade do campo magntico
diretamente proporcional corrente.


(a) (b)
Figura 7.3 Campo magntico: (a) de um m; (b) de um enrolamento (bobina)
percorrido por corrente.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
65


Campos magnticos so mensurados atravs de uma grandeza chamada induo
magntica (simbolizada pela letra B), cuja unidade no SI o Tesla (T). O valor de B
maior nas regies onde as linhas esto mais concentradas.
Denomina-se fluxo magntico (smbolo |) ao nmero de linhas de induo que
atravessa a superfcie delimitada por um condutor (uma espira, por exemplo). Esta
grandeza medida em Webbers (Wb), no SI.
Em 1831, Michael Faraday descobriu que quando o fluxo magntico em um
enrolamento varia com o tempo, uma tenso u induzida nos terminais da mesmo; o
valor desta tenso diretamente proporcional rapidez com que o fluxo varia. Ento, a
Lei de Faraday (ou Lei da Induo Eletromagntica) pode ser expressa por
dt
d
N u
|
= (7.1)
onde N = nmero de espiras do enrolamento
d|/dt = taxa de variao do fluxo magntico

Se os plos de um m forem postos a girar ao redor de uma espira, como
representado na Figura 7.4, o fluxo nesta varia com o tempo, induzindo uma tenso
entre seus terminais; se estes formarem um percurso fechado, haver neles a circulao
de uma corrente induzida i.



Figura 7.4 Ao de motor

No estudo do Eletromagnetismo, aprende-se que se um condutor estiver imerso
em um campo magntico e for percorrido por corrente eltrica, surge uma fora de
interao dada por
B i F = (7.2)
onde F = fora de interao
B = valor da induo magntica
= comprimento dos lados da espira
i = intensidade da corrente no condutor
esta fora que produz um conjugado nos lados da espira, fazendo-a girar (ao de
motor).
A Figura 7.5 mostra os campos magnticos formados pela alimentao trifsica
em um motor, no qual os enrolamentos de campo esto localizados no estator. O campo
magntico de cada fase representado por um vetor e a soma vetorial dos mesmos d o
campo resultante. Observa-se que o efeito o de um m girando ao redor do rotor,
produzindo a ao de motor, tal como descrita no pargrafo anterior. A velocidade com
que esse campo girante opera chamada velocidade sncrona (n
s
), dada por
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
66

P
f 120
n
s

= (rpm) (7.3)
onde f = freqncia da rede de alimentao (em Hz)
P = nmero de plos do motor


Figura 7.5 Formao de campo girante num motor trifsico

O nmero de plos do motor sempre inteiro e par. Assim, pode-se construir
motores com qualquer nmero de plos, embora no comrcio estejam disponveis
apenas motores de 2, 4, 6 ou 8 plos.
A velocidade de um motor de induo sempre ser menor que a sncrona
1
, caso
contrrio no se conseguiria a variao de fluxo necessria para induzir corrente no
enrolamento de armadura. Denomina-se escorregamento (s) relao
(%) 100
n
n n
s
s
s

= (7.4)
onde n
s
= velocidade sncrona (em rpm)
n = velocidade do motor (em rpm)



7.3 ESTRUTURA E CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
A Figura 7.6 mostra a estrutura de motor de induo, que se compe basicamente de
duas elementos: o estator, que a parte imvel da mquina, e o rotor, que se
movimenta de forma rotativa.


1
Por isso esses motores so tambm chamados assncronos.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
67


Figura 7.6 Estrutura de um motor de induo fechado

- Estator
construdo com chapas de material magntico e recebe o enrolamento
de campo, cujas espiras so colocadas em ranhuras, como mostra a Figura 7.7.
O enrolamento de campo pode ser mono ou trifsico. A maneira como
esse enrolamento construdo determina o nmero de plos do motor, entre
outras caractersticas operacionais. Suas pontas (terminais) so estendidas at
uma caixa de terminais, onde pode ser feita a conexo com a rede eltrica de
alimentao.




(a) (b)
Figura 7.7 Enrolamento de campo de um motor de induo: (a) execuo dos
enrolamentos; (b) ncleo com enrolamento completo.

- Rotor
Aqui montado o enrolamento de armadura; no caso mais comum, le
constitudo de condutores retilneos interligados nas duas extremidades por anis
de curto-circuito (Figura 7.8a), o que lhe d a forma de uma gaiola. Existe um
outro tipo de rotor, dito bobinado, onde os terminais das fases do enrolamento
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
68

de armadura so ligados a anis deslizantes, permitindo a insero de elementos
que auxiliem na partida do motor.
Na Figura 7.8b mostra-se o rotor completo, com o eixo posicionado, na
ponta do qual h uma flange.




(a) (b)
Figura 7.8 Enrolamento de armadura de um motor de induo: (a) rotor gaiola; (b) rotor
montado (corte).

Fazem parte do motor, ainda, as tampas dianteira e traseira, que servem de
proteo, o ventilador que auxilia no resfriamento dos enrolamentos, os rolamentos e a
caixa de ligaes.
As principais dimenses dos motores so mostradas na Figura 7.9. Elas so
normatizadas por duas entidades:
- a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), a qual filiada
International Eletrotechnical Comission (IEC)
- a National Electrical Manufacturers Association (NEMA)



Figura 7.9 - Dimenses dos motores de acordo com a ABNT/IEC (letras entre
parnteses) e a NEMA.

A Tabela 7.1 mostra as dimenses conforme especificaes das duas entidades
2
.
No caso das especificaes da ABNT/IEC, as mquinas so designadas pela altura da
ponta de eixo (H), seguida de uma letra, a qual pode ser S (de short = curta), M (de
medium = mdia) ou L (de long = longa); essa letra designa a relao entre o
comprimento da carcaa (B) e a altura da ponta de eixo (H).


2
Embora no Brasil valham somente as normas da ABNT, importante ter conhecimento das
especificaes da NEMA, j que a exportao de motores para os EUA expressiva; alm disso, alguns
equipamentos importados so acionados por mquinas especificadas de acordo com as normas da NEMA.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
69

Tabela 7.1 Dimenses padronizadas das mquinas eltricas conforme a ABNT/IEC e
a NEMA
ABNT/IEC H A B C K D E ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E 2F BA H U N-W NEMA D 2E 2F BA H U N-W
90 S 90 140 100 56 10 24j6 50 200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
143 T 88,9 139,6 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15 326 T 203,2 317,6 304,8 133 16,7 54 133,4
90 L 90 140 125 56 10 24j6 50 225 S 225 356 286 149 20 60m6 140
145 T 88,9 139,6 127 57,15 8,7 22,2 57,15 364 T 228,6 355,6 285,6 149 16,7 60,3 149,2
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60 225 M 225 356 311 149 20 60m6 140
182 T 114,3 190,4 114,4 70 10,7 18,6 69,9 365 T 228,5 355,6 311,2 149 16,7 60,3 149,2
112 M 112 190 114 70 12 28j6 60 250 S 250 406 311 168 25 65m6 140
184 T 114,3 190,4 136,4 70 10,7 28,6 69,9 404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
132 S 132 216 140 89 12 38k6 80 250 M 250 406 349 168 25 65m6 140
213 T 133,4 216 139,6 89 10,7 34,9 85,7 405 T 254 406,4 349,2 198 20,6 73 184,2
132 M 132 216 178 89 12 38k6 80 280 S 280 457 368 190 25 75m6 140
215 T 133,4 216 177,6 89 10,7 34,9 85,7 444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
160 M 160 254 210 108 15 42k6 110 280 M 280 457 419 190 25 75m6 140
254 T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,8 445 T 279,4 457,2 419,2 190 20,6 85,7 215,9
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110 315 S 315 508 406 216 30 80m6 170
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6 504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
180 M 180 279 241 121 16 48k6 117,5 315 M 315 508 457 216 30 80m6 170
284 T 177,8 279,6 241,2 121 13,5 47,6 117,5 505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110 335 M 355 610 560 254 30 100m6 210
286 T 177,8 279,6 279,6 121 13,5 47,6 117,5 586 368,3 584,2 558,8 254 30 96,4 295,3
200 M - - - - - - - 355 L 355 610 630 254 30 100m6 210
324 T 203,2 317,6 266,8 133 16,7 54 133,4 587 368,3 584,2 635 254 30 96,4 295,3

Alm das dimenses, uma importante caracterstica dos motores seu ndice de
proteo, dado pelas letras IP seguindas de dois algarismos. O primeiro indica a
proteo contra a penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental; o segundo
refere-se proteo contra a penetrao de gua. O significado dos algarismos dado
na Tabela 7.2.

Tabela 7.2 ndice de proteo dos motores
1
o
Algarismo 2
o
Algarismo
0 Sem proteo 0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses maiores que 50 mm
(toque acidental com a mo)
1 Pingos de gua na vertical
2 Corpos estranhos de dimenses maiores que 12 mm
(toque com os dedos)
2 Pingos de gua at a inclinao de
15
o
com a vertical
4 Corpos estranhos de dimenses maiores que 1 mm
(ferramentas)
3 Pingos de gua at a inclinao de
60
o
com a vertical
5 Proteo contra acmulo de poeira prejudicial ao motor
(proteo completa contra toques)
4 Respingos em todas as direes
5 Jatos de gua em todas as direes
6 gua em vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente

Obviamente, no se podem encontrar motores com quaiquer combinaes desses
dois algarismos. Os ndices de proteo mais comuns so: 12, 22, 23, 44, 54 e 55; os
trs primeiros so considerados motores abertos e os demais so motores fechados.
Uma ltima caracterstica construtiva dos motores sua classe de isolamento,
que diz respeito mxima temperatura de trabalho de seus enrolamentos. As classes so
A (105
o
C), E (120
o
C), B (130
o
C), F (155
o
C) e H (180
o
C). A ultrapassagem desses
valores produz a degradao do isolamento dos enrolamentos, reduzindo a vida til do
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
70

motor e podendo provocar curtos-circuitos, caso em que a mquina precisar ser
rebobinada.



7.4 MOTORES TRIFSICOS. CARACTERSTICAS NOMINAIS
Quando comparados com os motores monofsicos de mesma potncia e
velocidade, os trifsicos s apresentam vantagens:
- so menos volumosos e tm menor peso (em mdia 4 vezes);
- tm preo menor;
- podem ser encontrados em uma ampla faixa de potncia (tipicamente de 1/8 a
500 cv);
- no necessitam de dispositivo de partida, o que diminui seu custo e a
necessidade de manuteno;
- apresentam rendimento maior e fator de potncia mais elevado, o que se reflete
em menor consumo (em mdia 20% menos)
O nico ponto desfavorvel que os motores trifsicos necessitam de rede trifsica para
a alimentao, o que nem sempre est disponvel nas instalaes.

As principais caractersticas dos motores de induo so indicadas na placa de
identificao, semelhante mostrada na Figura 7.10. As principais informaes obtidas
nesta placa so apresentadas a seguir.


Figura 7.10 Placa de identificao de um
motor de induo (WEG Motores S.A.)


7.4.1 Potncia Nominal
Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de entrada, P
e
) e a
transforma em potncia mecnica (potncia na sada, P
s
) para o acionamento de uma
carga acoplada ao eixo (Figura 7.11). A diferena entre as perdas na entrada e na sada
constitui-se na perda do motor, e pode ser relacionada por seu rendimento (q), dado por
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
71

e
s
P
P
= q (7.5)


Figura 7.11 Fluxo da potncia em um motor

A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a mquina capaz de
disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com tenso e freqncia
nominais. a potncia na sada do motor e, sendo do tipo mecnico, normalmente
expressa em cv ou hp. Os motores de induo abrangem uma ampla faixa de potncia,
tipicamente de 1/8 at 500 cv; a Tabela 7.3 mostra a potncia nominal (em cv e kW) de
uma linha de motores com 2 plos.

Tabela 7.3 Caractersticas de motores de induo trifsicos, 2 plos, com alimentao de 220
V, 60 Hz (WEG Motores SA)

CONVENES
P = potncia nominal Cn = conjugado nominal cos = fator de potncia
n = velocidade nominal Cp = conjugado de partida FS = fator de servio
In = corrente nominal Cmax = conjugado mximo J = momento de inrcia (GD
2
)
Ip = corrente de partida q = rendimento tp = tempo com rotor bloqueado a quente

P
Carcaa
ABNT
rpm
In*
(A)

Ip/In
Cn
(kgf/m)

Cp/Cn

Cmax/Cn
q cos
FS
J
(kgm
2
)
tp
(s)
Peso
(kg) (cv) (kW)
% Pn % Pn
50 75 100 50 75 100
0,16 0,12 63 3450 0,8 5,7 0,03 3,8 4,1 43 49 53 0,58 0,67 0,76 1,35 0,0003 9,0 6,0
0,25 0,18 63 3450 1,1 5,9 0,05 3,9 4,1 48 55 58 0,60 0,69 0,75 1,35 0,0003 8,0 6,5
0,33 0,25 63 3430 1,3 5,0 0,07 2,9 3,1 53 60 65 0,71 0,74 0,75 1,35 0,0004 8,0 6,5
0,5 0,37 63 3410 1,8 5,2 0,10 2,8 2,9 60 65 67 0,76 0,79 0,80 1,25 0,0004 8,5 6,5
0,75 0,55 71 3400 2,6 5,4 0,15 3,2 3,0 60 67 71 0,66 0,76 0,78 1,25 0,0005 7,5 7,5
1,0 0,75 71 3420 3,2 6,8 0,20 2,6 2,8 57 65 68 0,72 0,82 0,88 1,25 0,0006 6,0 9,9
1,5 1,1 80 3480 4,8 7,8 0,30 3,5 3,3 63 70 72 0,68 0,78 0,84 1,15 0,0016 6,0 15
2,0 1,5 80 3400 6,0 6,2 0,40 2,9 3,1 72 76 77 0,76 0,81 0,83 1,15 0,0016 6,0 16
3,0 2,2 90S 3460 9,0 7,0 0,60 3,3 3,1 72 76 78 0,75 0,80 0,82 1,15 0,0023 6,0 20
4,0 3 90L 3490 12,0 8,1 0,80 3,7 3,2 72 77 79 0,70 0,77 0,81 1,15 0,0026 6,0 23
5,0 3,7 100L 3500 14,0 9,0 1,00 2,7 3,4 65 71 75 0,76 0,85 0,91 1,15 0,0064 6,5 32
6,0 4,5 112M 3510 16,0 8,6 1,20 2,5 3,5 75 81 83 0,78 0,84 0,87 1,15 0,0088 6,0 41
7,5 5,5 112M 3490 20,0 7,8 1,50 2,6 3,4 74 80 81 0,78 0,85 0,89 1,15 0,0104 6,5 45
10 7,5 132S 3480 27,0 7,2 2,00 2,0 3,2 73 76 77 0,86 0,90 0,93 1,15 0,0179 6,0 59
12,5 9,2 132M 3510 33,0 8,4 2,50 2,4 2,7 74 78 79 0,84 0,89 0,93 1,15 0,0210 6,0 67
15 11 132M 3500 38,0 8,7 3,00 2,6 3,7 78 81 82 0,88 0,91 0,93 1,15 0,0229 6,0 73
20 15 160M 3520 52,0 8,8 4,00 2,5 3,5 74 80 81 0,85 0,89 0,92 1,15 0,0530 6,0 114
25 18,5 160M 3510 62,0 8,2 5,00 2,6 3,4 80 82 83 0,89 0,91 0,93 1,15 0,0620 6,0 123
30 22 160L 3490 74,0 7,9 6,00 2,5 3,4 76 82 83 0,87 0,91 0,94 1,15 0,0680 6,5 134
40 30 200M 3560 100 7,2 8,0 3,3 2,6 76 82 84 0,87 0,90 0,92 1,15 0,3200 11,0 232
50 37 200L 3570 125 8,0 10,0 3,4 3,0 77 83 85 0,87 0,90 0,91 1,00 0,3330 8,5 249
60 45 225S/M 3565 150 7,0 12,0 2,0 2,5 85 87 88 0,82 0,87 0,89 1,00 0,4000 12,0 347
75 55 225S/M 3560 180 8,0 15,0 2,8 3,0 80 88 90 0,87 0,89 0,89 1,00 0,4800 10,0 385
100 75 250S/M 3575 235 7,5 20,0 2,5 2,7 84 86 90 0,88 0,90 0,91 1,00 0,6100 7,0 475
125 90 280S/M 3575 300 7,6 25,0 1,3 2,8 82 86 88 0,89 0,90 0,91 1,00 1,2200 8,0 645
150 110 280S/M 3575 360 7,3 30,0 1,5 2,7 83 87 88 0,90 0,91 0,91 1,00 1,2700 25,0 676
175 132 315S/M 3565 420 7,5 35,0 1,9 2,6 81 86 88 0,90 0,91 0,91 1,00 1,4900 16,0 780
200 150 315S/M 3570 480 6,6 40,0 1,5 2,1 82 87 89 0,90 0,91 0,91 1,00 1,4900 27,0 807
250 185 315S/M 3570 580 7,0 50,0 1,5 2,4 88 90 91 0,89 0,91 0,91 1,00 2,0000 25,0 1076
300 220 355M/L 3565 730 6,0 60,0 1,1 2,0 82 86 89 0,88 0,89 0,89 1,00 3,1400 35,0 1126
350 260 355M/L 3570 800 6,6 70,0 1,2 2,1 90 91 92 0,89 0,90 0,91 1,00 3,6200 34,0 1300
400 300 355M/L 3570 930 6,6 80,0 1,3 2,4 90 91 92 0,89 0,90 0,91 1,00 3,9800 35,0 1380
450 330 355M/L 3570 1040 6,8 90,0 1,4 2,5 91 92 92 0,90 0,91 0,91 1,00 4,5900 30,0 1510
*
Para obter a corrente em 380V multiplicar por 0,577. Em 440 multiplicar por 0,5.

ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
72

importante lembrar que nem sempre um motor estar operando com potncia
nominal. O percentual de plena carga (k) expressa o quanto dessa potncia nominal est
sendo utilizada pelo motor, isto
n
u
P
P
= k (7.6)
onde P
u
= potncia que est sendo usada (cv, hp ou W)
P
n
= potncia nominal do motor (cv, hp ou W).
O conhecimento de k importante porque tanto o rendimento (q) como o fator
de potncia (cos) variam com esta grandeza: os fabricantes de motores costumam
forner estes valores para 3 situaes de percentual de plena carga (50%, 75% e 100%),
como se pode ver na Tabela 7.3. Observa-se ali que os maiores valores de q e de cos
ocorrem quando a mquina est operando a plena carga.
Chama-se fator de servio (FS) ao valor que, multiplicado pela potncia
nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob
condies especificadas
3
. Este valor est na faixa de 1,0 a 1,35 e, de maneira geral,
pode-se dizer que motores menores tm maior FS (V. Tabela 7.3)

7.4.2 Freqncia Nominal
Os motores so projetados para trabalhar com uma determinada freqncia,
referente rede de alimentao, admitida uma variao mxima de 5% (NBR
7094/96).
No Brasil, a freqncia padronizada 60Hz; entretanto, existem muitos
equipamentos importados de pases onde a freqncia 50Hz. A Tabela 7.4 mostra as
alteraes que acontecem a motores de induo bobinados para 50Hz quando ligados
em rede de 60Hz.

Tabela 7.4 Alteraes das caractersticas de motores de induo enrolados para 50Hz
quando ligados em rede de 60Hz.
Motor
enrolado
para
50Hz
Ligao
em 60Hz
Rotao
nominal
Potncia
nominal
Conjugado
nominal
Corrente
nominal
Conjugado
de partida
Conjugado
mximo
Corrente
de
partida
U (V) U (V)
220 220 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380 380 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380 440 1,20 1,15 0,96 1,00 0,96 0,96 0,96
440 440 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500 500 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500 550 1,20 1,10 0,91 1,00 0,91 0,91 0,91
660 660 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83

7.4.3 Velocidade Nominal
aquela desenvolvida pelo motor quando utilizando sua potncia nominal,
alimentado por tenso e freqncia nominais. No deve ser confundida com a
velocidade sncrona (n
s
) , dada pela Equao 7.3
J se viu que a velocidade de um motor sempre ser menor que a sncrona; a
diferena entre a velocidade nominal e a sncrona dada pelo escorregamento nominal,

3
Todo o motor capaz de fornecer potncia superior nominal a fim de atender a picos de exigncias das
cargas, porm s capaz de faz-lo por breves instantes sem correr o risco de danos.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
73

conforme Equao 7.4. Para a maioria dos tipos de motores de induo, este
escorregamento est na faixa de 3-5%.

7.4.4 Tenso Nominal. Ligao de Motores Trifsicos
a tenso ou grupo de tenses
4
de alimentao do motor, admitindo-se uma
variao mxima de 10%.
Os motores trifsicos sempre so ligados tenso de linha da rede eltrica. Os
valores de alimentao mais comuns so 220, 380, 440 e 660.
Esses motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de enrolamentos
trifsicos. No primeiro caso, como so 3 enrolamentos, cada qual com um incio e um
fim, haver 6 terminais disponveis (motor de 6 pontas); no outro caso, um dos grupos
pode ou no estar conectado internamente, configurando motores de 9 ou 12 pontas. A
identificao dos terminais no padronizada: alguns fabricantes usam nmeros,
enquanto outros usam letras. Neste trabalho, a menos que expresso em contrrio, usar-
se- a identificao de terminais mostrada na Figura 7.12.



Figura 7.12 Identificao de terminais de motores trifsicos: (a) de 6 pontas; (b) de 9
pontas, ligao em Y; (c) de 12 pontas.

a) Motor de 6 pontas
So fabricados para operar com 2 tenses relacionadas por 3 ,
usualmente 220-380 V ou 380-660 V. Na tenso mais baixa sero ligados em
tringulo e na mais alta em estrela (Figura 7.13).


Figura 7.13 Motor de 6 pontas, tenso nominal 220/380V: (a) conexo a rede
220/127 V (b) conexo a rede de 380/220 V.

4
Quase todos os motores, sejam mono ou trifsicos, so fabricados para operao em mais de uma
tenso.
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
74

b) Motor de 9 pontas
Podem ser ligados em tenses relacionadas por 2, como 220-440 V ou
230-460 V. Na tenso mais baixa os enrolamentos so ligados em paralelo (em
Y ou A, dependendo do tipo do motor) e na tenso mais alta so conectados em
srie, como se mostra na Figura 7.14


Figura 7.14 Motor de 9 pontas, tenso nominal 220-440V: (a) conexo tenso mais
baixa, ligao Y paralelo; (b) conexo tenso mais alta, ligao Y srie.

c) Motor de 12 pontas
Havendo 12 terminais disponveis, possvel a ligao em 4 tenses
diferentes, usualmente 220-380-440-760 V. A configurao dos enrolamentos ,
respectivamente, paralelo, Y paralelo, srie e Y srie, como mostra a Figura
7.15.

Figura 7.15 - Motor de 12 pontas, tenso nominal 220-380-440-760V: (a) conexo a
rede de 220/127V, ligao paralelo; (b) conexo a rede de 380/220V, ligao Y
paralelo; (c) conexo a rede de 440/254V, ligao srie; (d) conexo tenso mais
alta, ligao srie .
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
75

Para inverter o sentido de rotao de um motor trifsico, basta que se troquem
duas fases da alimentao.

7.4.5 Corrente Nominal
a corrente solicitada pelo motor quando operando a plena carga, alimentado
com tenso e freqncia nominais. Considerando as Equaes 7.5 (fazendo P
s
= P
n
) e
5.24, a corrente nominal de motores trifsicos dada por:
q

=
cos U 3
736 P
I
n
n
n
(7.8)
onde P
n
= potncia nominal (cv)
q = rendimento do motor a plena carga (k = 100%)
U
n
= tenso nominal (V)
cos = fator de potncia do motor a plena carga (k = 100%).

Na Tabela 7.5 dada a corrente nominal de motores trifsicos alimentados com
a tenso de 220V; para alimentao com 380, divide-se o valor encontrado por 3 e em
440V divide-se este valor por 2.

7.4.6 Corrente de Partida
Na partida dos motores de induo solicitada uma corrente muitas vezes maior
que a nominal. medida que o motor acelerada, a corrente vai diminuindo at atingir
valor prximo ao de regime.
A corrente de partida relacionada corrente nominal (I
n
) atravs dos valores de
I
p
/I
n
dados na Tabela 7.3. Em certos motores, a corrente de partida dada por uma letra
cdigo (COD), estabelecida pela relao

P 1000
I U 3

) cv ( al min no Potncia
) kVA ( partida na aparente Potncia
COD
n
p L

= = (7.9)
dada em kVA/cv. Os valores das letras cdigo so dados na Tabela 7.5.

Tabela 7.5 Cdigo de partida de motores de induo
COD kVA/cv COD kVA/cv COD kVA/cv
A 0,00-3,14 H 6,30-7,09 R 14,00-15,99
B 3,15-3,54 J 7,10-7,99 S 16,00-17,99
C 3,55-3,99 K 8,00-8,99 T 18,00-19,99
D 4,00-4,49 L 9,00-9,99 U 20,00-22,39
E 4,50-4,99 M 10,00-11,09 V 22,40 ou mais
F 5,00-5,59 N 11,10-12,49
G 5,60-6,29 P 12,50-13,99

Alguns problemas decorrentes desta elevada corrente de partida so:
queda de tenso na rede de alimentao;
aumento da bitola dos condutores de alimentao e
necessidade de transformadores de maior potncia.
As concessionrias de energia eltrica limitam a potncia nominal de motores
para os quais pode ser dada a partida direta: no caso da CEEE (RS), exigido algum
dispositivo que reduza a corrente de partida de motores com potncia superior a 5cv
(alimentao em 220V) e 7,5cv (alimentao em 380V).
ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
76

Os principais dispositivos de reduo da corrente de partida so:
chave estrela-tringulo, para motores de 6 ou 12 pontas;
chave srie-paralelo, para motores de 9 ou 12 pontas;
chave compensadora, para qualquer tipo de motor;
soft-starter, que igualmente pode ser utilizada em qualquer motor;
insero de resistncias ou reatncias de partida.


7.5 MOTORES MONOFSICOS. CARACTERSTICAS NOMINAIS
Precisam de um dispositivo que os auxilie na partida, j que uma s fase no
possibilita a formao do campo girante discutido na Seo 4.2; geralmente este
dispositivo desconectado do motor aps sua acelerao, atravs de uma chave
centrfuga.
o dispositivo auxiliar que determina o tipo de motor, bem como muitas de suas
caractersticas. Os principais tipos so:
a) motor com capacitor de partida;
b) motor com capacitor permanente;
c) motor com 2 capacitores;
d) motor de fase dividida (split phase);
e) motor de plos sombreados.
Com a finalidade de permitir a ligao do motor em 2 tenses, o enrolamento
principal dividido em duas partes. A Figura 7.16 mostra os enrolamentos (principal e
auxiliar) do motor de induo monofsico com capacitor de partida e a numerao dos
terminais que ser usada neste curso.


(a) (b)
Figura 7.16 Motor de induo monofsico com capacitor de partida: (a) vista geral;
(b) a numerao dos terminais (WEG Motores SA).

7.5.1 Potncia Nominal
Os motores de induo monofsicos so encontrados numa faixa tpica de 1/8
10 cv, embora as indstrias de mqunas eltricas listem em catlogos potncias bem
superiores. A Tabela mostra parte do catlogo de motores monofsicos com capacitor
de partida, os mais comuns entre os motores de induo monofsicos, de um fabricante
nacional.
Os aspectos relativos potncia dos motores monofsicos so os mesmos
abordados nos motores trifsicos (Seo 7.4.1).

ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
77

Tabela 7.6 Caractersticas tpicas de motores de induo monofsicos, 2 plos, 60Hz,
alimentado em 220V (WEG Motores S. A., catlogo parcial)
CONVENES
P = potncia nominal Cn = conjugado nominal cos = fator de potncia
n = velocidade nominal Cp = conjugado de partida FS = fator de servio
In = corrente nominal Cmax = conjugado mximo J = momento de inrcia (GD
2
)
Ip = corrente de partida q = rendimento tp = tempo com rotor bloqueado a quente

P Carcaa
ABNT
rpm
In*
(A)

Ip/In
Cn
(kgf/m)

Cp/Cn

Cmax/Cn
q cos
FS
J
(kgm
2
)
tp (s)
Peso
(kg)
% Pn % Pn
(cv) (kW) 50 75 100 50 75 100
2 plos - 220 V/60Hz
0,16 0,12 63 3450 0,8 5,7 0,03 3,8 4,1 43 49 53 0,58 0,67 0,76 1,35 0,0003 9,0 6,0
0,25 0,18 63 3450 1,1 5,9 0,05 3,9 4,1 48 55 58 0,60 0,69 0,75 1,35 0,0003 8,0 6,5
0,33 0,25 63 3430 1,3 5,0 0,07 2,9 3,1 53 60 65 0,71 0,74 0,75 1,35 0,0004 8,0 6,5
0,5 0,37 63 3410 1,8 5,2 0,10 2,8 2,9 60 65 67 0,76 0,79 0,80 1,25 0,0004 8,5 6,5
0,75 0,55 71 3400 2,6 5,4 0,15 3,2 3,0 60 67 71 0,66 0,76 0,78 1,25 0,0005 7,5 7,5
1,0 0,75 71 3420 3,2 6,8 0,20 2,6 2,8 57 65 68 0,72 0,82 0,88 1,25 0,0006 6,0 9,9
1,5 1,1 80 3480 4,8 7,8 0,30 3,5 3,3 63 70 72 0,68 0,78 0,84 1,15 0,0016 6,0 15
2,0 1,5 80 3400 6,0 6,2 0,40 2,9 3,1 72 76 77 0,76 0,81 0,83 1,15 0,0016 6,0 16
3,0 2,2 90S 3460 9,0 7,0 0,60 3,3 3,1 72 76 78 0,75 0,80 0,82 1,15 0,0023 6,0 20
4,0 3 90L 3490 12,0 8,1 0,80 3,7 3,2 72 77 79 0,70 0,77 0,81 1,15 0,0026 6,0 23
5,0 3,7 100L 3500 14,0 9,0 1,00 2,7 3,4 65 71 75 0,76 0,85 0,91 1,15 0,0064 6,5 32
6,0 4,5 112M 3510 16,0 8,6 1,20 2,5 3,5 75 81 83 0,78 0,84 0,87 1,15 0,0088 6,0 41
7,5 5,5 112M 3490 20,0 7,8 1,50 2,6 3,4 74 80 81 0,78 0,85 0,89 1,15 0,0104 6,5 45
10 7,5 132S 3480 27,0 7,2 2,00 2,0 3,2 73 76 77 0,86 0,90 0,93 1,15 0,0179 6,0 59
12,5 9,2 132M 3510 33,0 8,4 2,50 2,4 2,7 74 78 79 0,84 0,89 0,93 1,15 0,0210 6,0 67
15 11 132M 3500 38,0 8,7 3,00 2,6 3,7 78 81 82 0,88 0,91 0,93 1,15 0,0229 6,0 73
20 15 160M 3520 52,0 8,8 4,00 2,5 3,5 74 80 81 0,85 0,89 0,92 1,15 0,0530 6,0 114
*
Para obter a corrente em 380V multiplicar por 0,577. Em 440 multiplicar por 0,5.


7.5.2 Freqncia e Velocidade Nominais
Conceitos idnticos aos de motores trifsicos (Sees 7.4.2 e 7.4.3).


7.5.3 Tenso Nominal. Ligao de Motores Monofsicos
Os motores monofsicos devem ser ligados tenso de fase da rede eltrica (ou,
excepcionalmente, entre duas fases), sendo mais comuns os valores de 110 (127) e 220
V.
Para tanto, o enrolamento principal dividido em duas partes de forma que,
contando com o enrolamento auxiliar de partida, existem 6 terminais disponveis.
Conforme mostra a Figura 7.17, para a tenso mais baixa, os enrolamentos so ligados
em paralelo e para a mais alta o enrolamento auxiliar ligado em paralelo com uma das
partes do enrolamento principal e o conjunto ligado em srie com a parte restante.



(a) (b)
Figura 7.17 Ligao de um motor de induo monofsico com capacitor de partida
em duas tenses diferentes: (a) 127V; (b) 220V.


ELETROTCNICA Vol. 1 Eurico G. de Castro Neves e Rubi Mnchow
78

7.5.4 Corrente Nominal e Corrente de Partida
Para o clculo da corrente nominal de motores monofsicos, leva-se em
considerao as Equaes 5.12 e 7.5 (fazendo P
s
= P
nom
), de onde se obtm
q

=
cos U
736 P
I
n
n
n
(7.10)
Com relao corrente de partida I
p
, esta pode ser calculada a partir da relao
I
p
/I
n
(V. Tabela 7.6). Considerando que a maioria dos motores monofsicos de baixa
potncia, a corrente de partida usualmente no traz maiores problemas; se necessrio,
podem-se usar dispositivos de reduo semelhantes aos examinados para motores
trifsicos.

You might also like