Circuito equivalente Thevenin:

E1,R 1

E/2
+ -

MNR/K(1 + x)
a

NR/K(1 - x)
b
E2,R 2

E/2

+ -

Realizamos el equivalente Thevenin entre los nodos a GND y b GND, ya que la carga que pondremos (amplificador diferencial) emplea cargas distintas en cada rama y usa GND como referencia. Para el caso de una resistencia de detector con hacer slo el equivalente entre los nodos a y b sera suficiente. Cada rama es un divisor de tensin simple, quedando las expresiones de las fuentes de tensin e impedancias serie equivalentes E1,R1 para la rama del nodo a, y E2,R2 para la rama del nodo b, como siguen:

MR/K (1 x)

R/K(1 + x)

MR (1 + x ) 2(1 + x ) (1 + x ) N (1 x ) (1 N ) + x( N + 1) E (1 + x ) 1 K =E E1 = + E = E (1 + x ) + N (1 x ) 2 = E (1 + N ) x( N 1) MR 2 (1 + x ) + N (1 x ) (1 + x ) + MNR (1 x ) K K R (1 x ) 2(1 x ) (1 x ) N (1 + x ) (1 N ) x( N + 1) E (1 x ) 1 K =E E2 = + E = E (1 x ) + N (1 + x ) 2 = E (1 + N ) + x( N 1) R NR 2 (1 x ) + N (1 + x ) (1 x ) + (1 + x ) K K MN 1 x2 MN MR MNR K R1 = (1 + x ) (1 x ) = R R K K ( N + 1) x( N 1) K ( N + 1)

N 1 x2 N R NR K R2 = ( 1 x ) (1 + x ) = R R K ( N + 1) K K ( N + 1) + x( N 1) para simplificar R1 y R2 se asume que la variacin de resistencias del puente no modifica significativamente el paralelo de ninguna de las ramas. Esto solo se cumple si x << 1 , y adems x << ( N + 1) ( N 1) . Tambin puede obtenerse fcilmente: ( E2 E1 ) = E (1 N ) x( N + 1) (1 N ) + x( N + 1) = 2 (1 + N ) + x( N 1) (1 + N ) x( N 1)

2 2 2 2 E 1 N 2 x( N + 1) + x( N + 1) + x 2 N 2 1 1 N 2 + x( N + 1) x( N 1) + x 2 N 2 1 = = 2 (1 + N ) 2 x 2 ( N 1) 2 2 2 E 2 x( N 1) 2 x( N + 1) 4N = Ex ( ( N + 1) + ( N 1) ) ( ( N + 1) 2( N 1) ) = Ex = 2 2 2 2 (1 + N ) 2 x 2 ( N 1) 2 (1 + N ) x ( N 1) (1 + N ) x 2 ( N 1) 2 4N Ex (1 + N ) 2

) ((

))

La expresin simplificada se puede considerar siempre que x << ( N + 1) ( N 1)

Aplicacin sobre Rd:

R1 E1
+ a

Rd=R
b

R2
+ -

E2

Aplicamos el modelo equivalente Thevenin obtenido en el caso de conexin de una nica resistencia de detector, para verificar que obtenemos las expresiones deseadas y bien conocidas de la sensibilidad. Para ello, obtenemos primero la expresin de Eab en funcin de R/R (denominado x).

Utilizamos una carga de valor Rd=R ya que en el circuito equivalente usamos en el puente resistencias de valor R/K, NR/K y MNR/K, manteniendo de esta forma la relacin K entre la resistencia del detector y la resistencia de referencia del puente. Usaremos las expresiones simplificadas para R1, R2, y (E2-E1) aunque de usarse las expresiones completas tan slo se obtendran unos trminos en x2 y x3 en el denominador de la expresin resultante, que al estimar la sensibilidad como lmite de S=(Eab/E)/x cuando x tiende a 0 se despreciaran. Calculando la expresin simplificada de Eab se obtiene: R 4N = Ex N MN (1 + N ) 2 R 1 + + K ( N + 1) K ( N + 1) 1 = N 1 + (1 + M ) K ( N + 1)

R 4N Eab = ( E2 E1 ) R + R + R = Ex (1 + N ) 2 2 1 =Ex 4N (1 + N ) 2

K ( N + 1) 4 KN K ( N + 1) + N (1 + M ) = Ex K ( N + 1) 2 + N ( N + 1)(1 + M )

con lo que la expresin de la sensibilidad coincide plenamente con la bien conocida expresin del puente de 4 ramas: Eab S = Lim x 0 x E = 4 KN K ( N + 1) + N ( N + 1)(1 + M )
2

Aplicacin sobre Amplificador Diferencial:

Aplicamos el modelo equivalente Thevenin obtenido en el caso de conexin al amplificador diferencial a base de operacional. Ntese la distinta carga de los nodos a y b.
Vout

GR R1 a b R R

E1

Avol +

+ -

R2

E2

+ -

GR

Para simplificar, asumiremos que se cumple el principio de tierra virtual, esto es, que V+=V- ya que Avol es muy elevada. Despreciamos igualmente las corrientes de polarizacin del operacional, al ser muy bajas (orden de nA). Definiremos la sensibilidad del puente como S = (Eab/E)/x cuando x tiende a 0. La sensibilidad total ser Stot=(Vout/E)/x=-(Eab/E)G/x cuando x tiende a 0. G

Calculando la tensin en el nodo V- se obtiene: V = V+ = Vb

(1 + G )

Vb , asumiendo que la ganancia G >> 1 .

Las tensiones en los nodos a y b, tomando las expresiones simplificadas de R1 y R2 resultan por tanto: R2 1 Vb =E2 E2 = E2 E2 N N R2 + R + GR , asumiendo (1 + G ) >> + (1 + G ) K ( N + 1) K ( N + 1) Va =E1 ( E1 V ) R1 R R1 R1 R1 R1 E1 ( E1 E2 ) =E1 1 R + R + E2 R + R = E1 R + R + E2 R + R = R1 + R R1 + R 1 1 1 1 E1 K ( N + 1) + E2 MN K ( N + 1) MN =E1 MN + K ( N + 1) + E2 MN + K ( N + 1) = MN + K ( N + 1)

por tanto,

Eab =Va Vb =

E1 K ( N + 1) + E2 MN K ( N + 1)( E2 E1 ) 4 N K ( N + 1) 4 KN = Ex E2 = = Ex 2 MN + K ( N + 1) MN + K ( N + 1) ( N + 1) 2 MN + K ( N + 1) MN( N + 1) + K ( N + 1)
Eab S = Lim x 0 S tot = Lim x0 x Vout x E = 4 KN K ( N + 1) + MN ( N + 1)
2

E =

4GKN 2 K ( N + 1) + MN ( N + 1)

Sustituyendo los valores N=1, M=0.25, K=0.125 y G=66.12 obtenemos: Eab 4 KN E = S = Lim x 0 = 0.5 2 x K ( N + 1) + MN ( N + 1) Vout 4GKN E = S tot = Lim x 0 = 33.06 2 x K ( N + 1) + MN ( N + 1) El valor negativo indica que Vout se hace positiva para valores de x negativos, y se hace negativa para valores de x positivos, pero manteniendo el mdulo deseado.