Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

Definicin
Es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores (computadores) en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.). La realimentacin, tambin denominada retroalimentacin o feedback es, en una organizacin, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y sugerencias, con la intencin de recabar informacin, a nivel individual o colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de una organizacin. La realimentacin tiene que ser bidireccional de modo que la mejora continua sea posible, en el escalafn jerrquico, de arriba para abajo y de abajo para arriba. En teora de la ciberntica y de control, la realimentacin es un proceso por el que una cierta proporcin de la seal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinmico del sistema. Los ejemplos de la realimentacin se pueden encontrar en la mayora de los sistemas complejos, tales como ingeniera, arquitectura, economa, y biologa. Arturo Rosenblueth, investigador mexicano y mdico en cuyo seminaro de 1943 hizo una ponencia llamada Behavior, Purpose and Teleology ("comportamiento, propsito y teleologa"), de acuerdo con Norbert Wiener, fij las bases para la nueva ciencia de la ciberntica y propuso que el comportamiento controlado por la realimentacin negativa, aplicada a un animal, al ser humano o a las mquinas era un principio determinante y directivo, en la naturaleza o en las creaciones humanas. Lazo abierto y cerrado Existen dos tipos de sistemas principalmente. Los no realimentados o de lazo abierto y los realimentados o de lazo cerrado. Los sistemas de control realimentados se llaman de lazo cerrado. El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida vuelve al principio para que analice la diferencia y en una segunda opcin ajuste mas, as hasta que el error es 0. Cualquier concepto bsico que tenga como naturaleza una cantidad controlada como por ejemplo temperatura, velocidad, presin, caudal, fuerza, posicin, y
Marcelo Castro Salas Pgina 1

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

termocuplas, etc. son parmetros de control de lazo cerrado. Los sistemas de lazo abierto no se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada determina una posicin de funcionamiento fijo en los elementos de control. Visin general La realimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y vuelve al principio de ste sistema ella misma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de realimentacin". En un sistema de control, ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, a esto se le llama "realimentacin" o retroalimentacin. La realimentacin y la autorregulacin estn ntimamente relacionadas. La realimentacin negativa, que es la ms comn, ayuda a mantener estabilidad en un sistema a pesar de los cambios externos. Se relaciona con la homeostasis. La realimentacin positiva amplifica las posibilidades creativas (evolucin, cambio de metas); es la condicin necesaria para incrementar los cambios, la evolucin, o el crecimiento. Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del equilibrio. Por ejemplo, en un organismo vivo, la ms potente realimentacin positiva, es la proporcionada por la autoexcitacin rpida de elementos de los sistemas endocrino y nervioso (particularmente, como respuesta a condiciones de estrs) y desempea un papel dominante en la regulacin de la morfognesis, del crecimiento, y del desarrollo de los rganos. Todos estos procesos son con el fin de salir rpidamente del estado inicial. La homeostasis es especialmente visible en los sistemas nerviosos y endocrinos cuando se considera esto a un nivel orgnico. Tipos de realimentacin realimentacin negativa: la cual tiende a reducir la seal de salida o a reducir la actividad. realimentacin positiva: La cual tiende a aumentar la seal de salida, o actividad. realimentacin bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la seal o actividad de salida.

La realimentacin bipolar est presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentacin es bipolar es decir, positivo y negativo segn las condiciones medioambientales, que, por su
Marcelo Castro Salas Pgina 2

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

diversidad, producen respuestas sinrgicas respuesta adaptativa de cualquier sistema.

antagnicas

como

Es la ms utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema est retroalimentado negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la orden de consigna hasta llegar a ella. Un automvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una bajada, se reduce la presin sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por ejemplo en una subida, aumenta la presin, aumentando por lo tanto la velocidad del automvil. Un sistema de calefaccin est realimentado negativamente, ya que si la temperatura excede la deseada la calefaccin se apagar o bajar de potencia, mientras que si no la alcanza aumentar de fuerza o seguir funcionando. Es un mecanismo de realimentacin por el cual una variacin en la salida produce un efecto dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema no llegue a un punto de equilibrio si no ms bien a uno de saturacin. En un sistema electrnico. Los dispositivos semiconductores conducen mejor la corriente cuanto mayor sea su temperatura. Si stos se calientan en exceso, conducirn mejor, por lo que la corriente que los atraviese ser mayor porque se seguirn calentando hasta su destruccin si no se evita con algn otro dispositivo que lmite o impida el paso de corriente. Si intercambiamos conectndose una caldera (calentador) a un sistema preparado para aire acondicionado (fro), cuando la temperatura suba, el sistema intentar bajarla (se activar) a fin de llegar a la temperatura de consigna, que es ms baja, pero encender la caldera en lugar del aire acondicionado, por lo que la temperatura subir an ms en vez de estabilizarse, lo que volver a provocar que la caldera siga funcionando cada vez con ms fuerza.

Marcelo Castro Salas

Pgina 3

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

Definiciones del Sistema

Concepto de Supervisin Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas Objetivo Final Facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del proceso y su seguimiento

Automtica: ciencia tecnolgica que busca la incorporacin de elementos de ejecucin autnoma que emulan el comportamiento humano o incluso superior. Principales familias: autmatas, robots, controles de movimiento, adquisicin de datos, visin artificial, etc. PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lgico Programable. PAC: Programmable Automation Automatizacin Programable. Controller, Controlador de

Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software.

Descripcin general del Sistema de Control Un Sistema de Control consiste en un conjunto de subsistemas que deben trabajar de forma coordinada. Estos subsistemas se encuentran distribuidos fsicamente en las instalaciones del Sistema de Control. La responsabilidad del sistema de control es el control y monitorizacin de estos subsistemas y proporcionar una interfaz de usuario homognea. La arquitectura fsica del sistema de control consistir en una serie de computadores, equipos electrnicos, sensores y actuadores interconectados. Estos elementos sern responsables del control directo
Marcelo Castro Salas Pgina 4

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

de los diferentes subsistemas del Sistema de Control. El sistema de control ser responsable de otras tareas (e.g. planificacin de observaciones, archivo de los datos, anlisis de la calidad de los datos) para lo cual existirn un nmero de estaciones de trabajo conectadas a travs de una o ms redes de rea local, las cuales proveern acceso a un grupo de servicios centralizados (por ejemplo, catlogos, archivos). Una arquitectura de software abierta, flexible, distribuida y orientada a objetos ser utilizada con el objeto de proveer acceso independiente de la localizacin a los diferentes servicios distribuidos. Adems, estos servicios son requeridos para garantizar un nivel de calidad de servicio. La implementacin de esta arquitectura ser simplificada mediante el uso de middleware distribuido. Este middleware asegurar mediante una poltica de planificacin correcta, que todas las tareas tendrn los recursos necesarios. Suministrar un esqueleto plug&play donde los diferentes componentes del Software de control sern conectados. Esta arquitectura suministrar un entorno homogneo tal, que el tiempo y coste de desarrollo de los diferentes componentes ser reducido. 1. Arquitectura del Software La arquitectura del sistema de control consistir en un conjunto altamente integrado de sistemas distribuidos por medio de redes en una organizacin jerrquica. Esta jerarqua ser organizada siguiendo el modelo cliente-servidor. El sistema de control operar en tiempo real (quasi-real time), con una jerarqua de niveles de control y comunicaciones entre procesos. Habr un gran nmero de puntos de control y por lo tanto, de procesos para controlarlos. Los planes actuales comparan varios procesos front-end, procesos, estaciones de trabajo y servidores. Al igual que en otros dominios (aviacin, telecomunicaciones, multimedia), garanta de tiempo real es necesaria en el sistema de control de las redes de comunicacin, en los sistemas operativos y en los componentes middleware subyacentes, con el objetivo de satisfacer la calidad de servicio requerida. Los elementos de proceso del sistema de control pueden utilizar una implementacin estndar en tiempo real de CORBA (Common Object Request Broker Architecture) para la comunicacin entre objetos a travs de redes. Adems, la especificacin de interfaces ser muy importante para el mantenimiento y conservacin de la inversin teniendo en cuenta los rpidos cambios tecnolgicos. Por ello sern usados estndar abiertos como RT POSIX o ATM, y tambin CORBA.

Marcelo Castro Salas

Pgina 5

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

2. Arquitectura del Hardware La arquitectura del Hardware del sistema de control ser totalmente distribuida. Consistir en nodos VME llamados unidades de control locales (LCU) con capacidad de proceso en tiempo real conectados directamente a dispositivos fsicos del GTC. Estas conexiones sern capaces de usar un conjunto variado de buses de control (ej., CAN bus, GPIB, Bitbus). Otros nodos de alto nivel llevarn a cabo funciones de coordinacin y ofrecern servicios crticos al resto de los nodos (ej., envo de eventos, logging, monitorizacin, planificacin). Ambas, LCU y las unidades de coordinacin, sern conectadas por medio de uno o ms ATM nodos, para formar la llamada red de control. Esta arquitectura permitir una configuracin dinmica del trfico del tal forma que cada nodo tendr un ancho de banda adecuado a sus necesidades. En las circunstancias en las que el ancho de banda es muy grande, sern usados otros interfaces como SCI o Fiber Channel, Sin embargo, cuando el ancho de banda no sea problema, se podran usar interfaces ms baratos como Ethernet o Fast-Ethernet. Introduccin a los sistemas SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Un SCADA es un sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, el lazo de control es GENERALMENTE cerrado por el operador. Los Sistemas de Control Distribuido se caracterizan por realizar las acciones de control en forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. En la tabla No. 1 se muestra un cuadro comparativo de las principales caractersticas de los sistemas SCADA y los sistemas de Control Distribuido (DCS) (ESTAS Caractersticas no son limitantes para uno u otro tipo de sistemas, son tpicas), algunas diferencias tpicas entre sistemas SCADA y DCS.

Marcelo Castro Salas

Pgina 6

Universidad Tecnolgica Antofagasta ASPECTO TIPO DE ARQUITECTURA SCADAs CENTRALIZADA

Supervisin y Adquisicin de Datos DCS DISTRIBUDA REGULATORIO: Lazos de control cerrados automticamente por el sistema. Adicionalmente: control secuencial, batch, algoritmos avanzados, etc. ACOPLADAS

TIPO DE PREDOMINANTE

SUPERVISORIO: Lazos de control cerrados por el CONTROL operador. Adicionalmente: control secuencial y regulatorio. DESACOPLADAS

TIPOS DE VARIABLES REA DE ACCIN

reas geogrficamente rea de la planta. distribuidas.

UNIDADES DE ADQUISICIN DE DATOS Y Remotas, PLCs. CONTROL MEDIOS COMUNICACIN BASE DE DATOS DE

Controladores de lazo, PLCs.

Radio, satlite, lneas Redes de rea local, conexin telefnicas, conexin directa. directa, LAN, WAN. CENTRALIZADA DISTRIBUDA

El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El FENMENO FSICO lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, pH, densidad, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los SENSORES o TRANSDUCTORES. Los SENSORES o TRANSDUCTORES convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia. Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por el Computador digital. Para ello se utilizan Acondicionadores de Seal, cuya funcin es la de referenciar
Marcelo Castro Salas Pgina 7

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, provee aislacin elctrica y filtraje de la seal con el objeto de proteger el sistema de transientes y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de CONVERSIN DE DATOS. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. El computador almacena esta informacin, la cual es utilizada para su Anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda al computador a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, set-point de un controlador, etc. Necesidad de un sistema SCADA Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) Las informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin, de los niveles de seguridad, etc. f) La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.
Marcelo Castro Salas Pgina 8

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

Funciones: Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc. c) Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis. d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc. Comprende todas aquellas soluciones de aplicacin para referirse a la captura de informacin de un proceso o planta, no necesariamente industrial, para que, con esta informacin, sea posible realizar una serie de anlisis o estudios con los que se pueden obtener valiosos indicadores que permitan una retroalimentacin sobre un operador o sobre el propio proceso, tales como:

Indicadores sin retroalimentacin inherente (no afectan al proceso, slo al operador): o Estado actual del proceso. Valores instantneos; o Desviacin o deriva del proceso. Evolucin histrica y acumulada; Indicadores con retroalimentacin inherente (afectan al proceso, despus al operador): o Generacin de alarmas; o HMI Human Machine Interface (Interfaces hombre-mquina); o Toma de decisiones: Mediante operatoria humana; Automtica (mediante la utilizacin de sistemas basados en el conocimiento o sistemas expertos).

Marcelo Castro Salas

Pgina 9

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

Esquema de un sistema tpico

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. Estas reas pueden ser:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin. Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin). Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros). Control de Calidad (proporciona de manera automatizada los datos necesarios para calcular ndices de estabilidad de la produccin CP y CPk, tolerancias, ndice de piezas NOK/OK, etc. Administracin (actualmente pueden enlazarse estos datos del SCADA con un servidor ETP (Enterprise Resource Planning o sistema de planificacin de recursos empresariales), e integrarse como un mdulo ms). Tratamiento histrico de informacin (mediante su incorporacin en bases de datos).

Marcelo Castro Salas

Pgina 10

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

El trmino SCADA usualmente se refiere a un sistema central que monitoriza y controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar (el control puede ser sobre mquinas en general, depsitos, bombas, etc.) o finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilmetros / millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador Automtico Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin. Por ejemplo un PLC puede controlar el flujo de agua fra a travs de un proceso, pero un sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna (set point) de control para el flujo, y permitir grabar y mostrar cualquier condicin de alarma como la prdida de un flujo o una alta temperatura. La realimentacin del lazo de control es cerrada a travs del RTU o el PLC; el sistema SCADA monitoriza el desempeo general de dicho lazo. El sistema SCADA tambin puede mostrar grficas con histricos, tablas con alarmas y eventos, permisos y accesos de los usuarios... Necesidades de la supervisin de procesos: Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control. Control software. Cierre de lazo del control. Recoger, almacenar y visualizar la informacin.

Interfaz humano-mquina Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores se los conoce tambin como software HMI o de monitorizacin y control de supervisin. Las seales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lgicos programables), PACs (Controlador de automatizacin programable), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicacin que entienda el HMI.
Marcelo Castro Salas Pgina 11

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

La industria de HMI naci esencialmente de la necesidad de estandarizar la manera de monitorizar y de controlar mltiples sistemas remotos, PLC`s y otros mecanismos de control. Aunque un PLC realiza automticamente un control pre-programado sobre un proceso, normalmente se distribuyen a lo largo de toda la planta, haciendo difcil recoger los datos de manera manual, los sistemas SCADA lo hacen de manera automtica. Histricamente los PLC no tienen una manera estndar de presentar la informacin al operador. La obtencin de los datos por el sistema SCADA parte desde el PLC o desde otros controladores y se realiza por medio de algn tipo de red, posteriormente esta informacin es combinada y formateada. Un HMI puede tener tambin vnculos con una Bases de datos para proporcionar las tendencias, los datos de diagnstico y manejo de la informacin as como un cronograma de procedimientos de mantenimiento, informacin logstica, esquemas detallados para un sensor o mquina en particular, incluso sistemas expertos con gua de resolucin de problemas. Desde cerca de 1998, virtualmente todos los productores principales de PLC ofrecen integracin con sistemas HMI/SCADA, muchos de ellos usan protocolos de comunicaciones abiertos y no propietarios. Numerosos paquetes de HMI/SCADA de terceros ofrecen compatibilidad incorporada con la mayora de PLC`s, incluyendo la entrada al mercado de ingenieros mecnicos, elctricos y tcnicos para configurar estas interfaces por s mismos, sin la necesidad de un programa hecho a medida escrito por un desarrollador de software. SCADA es popular debido a esta compatibilidad y seguridad. sta se usa desde aplicaciones pequeas, como controladores de temperatura en un espacio, hasta aplicaciones muy grandes como el control de plantas nucleares. Soluciones de Hardware La solucin de SCADA a menudo tiene componentes de Sistemas de Control Distribuido, DCS (Distribuited Control System). El uso de RTUs o PLCs o ltimamente PACs sin involucrar computadoras maestras est aumentando, los cuales son autnomos ejecutando procesos de lgica simple. Frecuentemente se usa un lenguaje de programacin funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre siguiendo los estndares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de programacin hace que los programadores necesiten cierta especializacin y conocimiento sobre los actuadores que van a programar. Aunque la programacin de estos elementos es ligeramente distinta a la programacin tradicional, tambin se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden ser FORTRAN,
Marcelo Castro Salas Pgina 12

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

C, C++ o ADA 95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas para ser ejecutados en RTUs o un PLCs. Componentes del sistema Los tres componentes de un sistema SCADA son: 1. Mltiples Unidades de Terminal Remota (tambin conocida como UTR, RTU o Estaciones Externas). 2. Estacin Maestra y Computador con HMI. 3. Infraestructura de Comunicacin. Unidad de Terminal Remota (UTR) La UTR se conecta al equipo fsicamente y lee los datos de estado como los estados abierto/cerrado desde una vlvula o un interruptor, lee las medidas como presin, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el UTR puede enviar seales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la vlvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla. La UTR puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analgicos y enva comandos digitales de salida o puntos de ajuste analgicos. Una de las partes ms importantes de la implementacin de SCADA son las alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor NORMAL o ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de un alarma es la luz de "tanque de combustible vaco" del automvil. El operador de SCADA pone atencin a la parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo electrnico o mensajes de texto con la activacin de una alarma, alertando al administrador o incluso al operador de SCADA. Estacin Maestra El termino "Estacin Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para comunicarse con el equipo del campo (UTRs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeo, la estacin maestra puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estacin maestra

Marcelo Castro Salas

Pgina 13

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperacin de desastres. El sistema SCADA usualmente presenta la informacin al personal operativo de manera grfica, en forma de un diagrama de representacin. Esto significa que el operador puede ver un esquema que representa la planta que est siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubera puede mostrar al operador cuanto fluido est siendo bombeado desde la bomba a travs de la tubera en un momento dado o bien el nivel de lquido de un tanque o si la vlvula est abierta o cerrada. Los diagramas de representacin pueden consistir en grficos de lneas y smbolos esquemticos para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografas digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias. Los bloques software de un SCADA (mdulos), permiten actividades de adquisicin, supervisin y control. Caractersticas

Configuracin: permite definir el entorno de trabajo del SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea desarrollar. Interfaz grfica del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete. Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los valores actuales de variables ledas. Gestin y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de datos, de forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso a ellos. Comunicaciones: transferencia de informacin entre la planta y la arquitectura hardware que soporta el SCADA, y tambin entre sta y el resto de elementos informticos de gestin.

El paquete HMI para el sistema SCADA tpicamente incluye un programa de dibujo con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden ser tan simples como unas luces de trfico en pantalla, las cuales representan el estado actual de un campo en el trfico actual, o tan complejas como una pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los elevadores en un rascacielos o
Marcelo Castro Salas Pgina 14

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

todos los trenes de una va frrea. Plataformas abiertas como GNU/Linux que no eran ampliamente usados inicialmente, se usan debido al ambiente de desarrollo altamente dinmico y porque un cliente que tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a ser controlados que usualmente se venden Unix o con licencias Open VMS. Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estacin maestra as como en las estaciones de trabajo HMI. Filosofa Operacional En vez de confiar en la intervencin del operador o en la automatizacin de la estacin maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El software de la estacin maestra requiere hacer ms anlisis de datos antes de ser presentados a los operadores, incluyendo anlisis histricos y anlisis asociados con los requerimientos de la industria particular. Los requerimientos de seguridad estn siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso el software de la estacin maestra debe implementar los estndares ms fuertes de seguridad en ciertos mercados. Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un sistema de control son extremadamente altos, es posible incluso haya riesgo de herir las personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad, vibracin y voltajes extremos pero en estas instalaciones es comn aumentar la fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicacin. Una parte que falla puede ser fcilmente identificada y su funcionalidad puede ser automticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada sistema puede ser calculado estadsticamente y este estado es el significado de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos entre fallas. El resultado calculado significa que el tiempo medio entre fallos de sistemas de alta fiabilidad puede ser de siglos. Infraestructura y Mtodos de Comunicacin Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinacin de radios y seales directas seriales o conexiones de mdem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra ptica) es tambin frecuentemente usada en sitios muy grandes
Marcelo Castro Salas Pgina 15

Universidad Tecnolgica Antofagasta

Supervisin y Adquisicin de Datos

como ferrocarriles y estaciones de energa elctrica. Es ms, los mtodos de conexin entre sistemas pueden incluso que sea a travs de comunicacin wireless (por ejemplo si queremos enviar la seal a una PDA, a un telfono mvil,...) y as no tener que emplear cables. Para que la instalacin de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe de cumplir varios objetivos: 1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse segn las necesidades de la empresa). 2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y resto de la empresa (redes locales y de gestin). 3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de hardware. Tambin tienen que ser de utilizacin fcil. Aplicaciones SCADA Para desarrollar un sistema SCADA es necesario un IDE en el cual disear, entre otras cosas:

el aspecto que va a tener el SCADA las funciones y eventos que debe ejecutar cuando se interacta con su interfaz HMI las operaciones y clculos que debe realizar con los datos adquiridos

As pues, una de las soluciones en el control SCADA es utilizar la aplicacin creada junto con un programa para monitorizar, controlar y automatizar seales analgicas y digitales, capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos. Uno de los programas ms utilizados para este fin es el LabView (National Instruments).

Marcelo Castro Salas

Pgina 16