Objetivos: Al terminar este captulo, el lector: S Comprender el concepto de vector. S Identificar diferentes tipos de vectores. S Conocer sus propiedades.

En el lgebra matricial no es posible representar una magnitud con un nico nmero, si pensamos en la nocin de fuerza en fsica, la cual caracterizamos por la intensidad y la direccin, para poderla representar geomtricamente necesitamos por lo menos dos nmeros. Ahora si analizamos los puntos que forman una lnea recta, estos son representados con nmeros reales en un plano o espacio euclidiano como un par o una n-ada ordenada. Al plano lo denotamos en 5R2 y al espacio euclidiano en 9n.
ww w.

2.2 Conceptos bsicos Vectores A los pares o n-adas ordenadas de nmeros reales se les llama vectores, aqu los denotaremos con letras minsculas en negritas

at

em

at

ic

a1

.c om

2.1 Introduccin

como: u , v , w,... , etc. Cada elemento de la n-ada se le da el nombre de componente del punto o vector. Ejemplo:

1) u = [l 5]
componentes

2)
3)

v = [l 7 3]

w=

Representacin geomtrica

Un vector se representa geomtricamente en un plano, un vector en el espcio bidimensional es un par ordenado (a, b), el plano lo denotamos con 5R2. En el caso de un vector en un espacio tridimensional es una terna o triada ordenada de nmeros reales (a, b, c), el plano lo denotamos con 9 3 . Cuando se tiene un vector (a, b, c, ...etc) en un espacio de n-dimensiones se opera en 9in. Si se considera un espacio bidimensional 9l2, se pueden representar a los vectores como puntos en un plano, ver figura 2.1. Ejemplo: Sean los vectores (2, 3) , (-4, 1) y (-2, -2)
ww w.

at

em
Y (-4,1) i I I1 (-2,-3)

Figura 2.1
(2,3) 1 i 1

at

ic a

1.c

om

El vector (a, b) en SR2, se representa a travs de un segmento dirigido o flecha a partir de un origen a un punto P, sus propiedades ms importantes son su magnitud y su direccin. Los vectores (a, b) en 92 tienen una gran cantidad de aplicaciones, por ejemplo en fsica la nocin de fuerza se caracteriza por la intensidad y direccin; en donde el tamao o magnitud es la intensidad y la pendiente la direccin del vector, ver figura 2.2. Figura 2.2 P(a,b) 2 X
.c o m
Definicin Sea un vector u en 9P. La magnitud de u se denota por I u| y se define como: |u| = -^u* + \x\ + ... + ur: Para el plano 9 2 es: En el plano SR3 se tiene: u =

P(2,3)

ww w.

La magnitud del vector es la longitud del segmento de recta que lo representa geomtricamente.

at e

Magnitud de un vector

at ic

a1

Y para el plano 9n es: u =. u Ejemplo: La magnitud del vector u en 9?4 es:

u = [3 - 5 2 4]

u = V54

Igualdad de vectores
ww w.

Dos vectore u y v son iguales, si todos sus componentes son iguales y se encuentran en el mismo orden. Ejemplos: 1) u = [l 2) 5 7] es igual a v = [l 5 7j , entonces u = v

Suponga que una empresa produce vasos, platos, jarras de vidrio y su venta en un da la registra en un orden. Si esta se expresa mediante un vector columna sera:

75 100 50

at e

at ic

a1

.c o

= A/9 + 2 5

Esto indica que se vendieron $75 de vasos, $100 de platos y $50 enjarras. Al plantear en otro orden los componentes del vector indican ventas diferentes de cada producto por ejemplo:
100

75 50 Significa que se vendieron $100 de vasos, $75 de platos y $50 enjarras. 3) En el plano 92, u = (3,2) es diferente a v = (3, 3), entonces u ^ v, es decir u{ = Vj y u2 * v2. Si lo representamos grficamente, los vectores u y v no son iguales aunque tengan un componente en comn (el 3) como se muestra en la figura 2.3
m

Propiedades de la igualdad a) u = v b) Si u = v .\ v = u c) Si u = v y v = w, entonces u = w

ww

w.

at

em
Figura 2.3

at

ic

a1

.c o

2.3 Tipos de vectores Vector Rengln El vector rengln de n-dimensiones es el conjunto ordenado de componentes (nmeros) dispuestos en una fila y escritos como: ( a l 5 a 2 ,... a n ) o [ a l 5 a 2 , . . . a n ] Vector Columna El vector columna de n-dimensiones es el conjunto ordenado de componentes dispuestos en una columna y escritos como:
m

Primer componente del vector

m
ww w.

En donde cada componente del vector es un nmero real, es decir a e 91. Cuando cada componente de un vector es un nmero complejo se representa de la siguiente forma:

Donde Ci es un nmero complejo

Vector Nulo (o vector cero) Es un vector (fila o columna) en el que todos sus componentes son cero y se expresa por 0 , por ejemplo:

at e

at ic
n-simo componente del vector

a1

Segundo componente del vector

.c o

1)

0= [0]

2)

0=[0,0,0]

3)

0=

LOn

Vector Unidad Es un vector (fila o columna) cuyo i-simo componente es la unidad y los dems componentes son iguales a cero. A este vector se le simboliza como een donde i corresponde a la posicin del componente unidad, (i = 1,2,..., n). Entonces existen n vectores unitarios de n componentes: e = [ 1, 0, 0,..., 0 ] Primer vector unidad e2 = [0, 1,0,.., 0 ] Segundo " e3 = [ 0 , 0 , 1, .., 0 ] Tercer
ww w.

[ 0, 0, 0, .., n ] n-simo vector unidad

Vector unitario es el que todos sus componentes son la unidad y se simboliza como 1.

at e

at ic

a1

.c o

4)

0 =

Ejemplo: 1) 1 = [ 1,1,1,...,!] 1 2) 1
m

ww w.

Definicin: Sean los vectores u y v en el plano 9t2. La suma de vectores es:

at e

m
Si: u = (a,b)y v = (c,d) u + v - (a, b) + (c, d) - (a + c, b + d) Entonces Para el plano 93 la suma de vectores es: En el plano 9?n la suma de vectores se representa como sigue: Sean:

at ic

Suma de vectores

a1

.c o

2.4 Operaciones bsicas

u=

V =

La suma de u y v se define como: a, +b. a2+b2 u+v=

.c o m

Para que pueda efectuarse la suma u y v deben tener el mismo nmero de componentes y ser todos vectores renglones o vectores columnas. Ejemplos: Sumar los vectores u y v : 1) u = (l,2)
ww w.

"6" 7 8 "6
U + V =

M
+ + +

= (5,4)
"9" v= 1 0 9" 1 0 = 15 8 8

7 8

at e

at ic

a1

3)

u=

"5" 7 = (3,2, 1,8)

No est definida la suma ya que u es vector columna y v es vector fila 4) o = (5, 8) v = (6,7,8)

No est definida la suma por ser vectores de diferente orden.

at e

La representacin geomtrica de la suma de vectores se obtiene formando un paralelogramo determinado por los vectores u y v (ver figura 2.4). En donde la flecha dirigida que corresponde a la diagonal del paralelogramo representa la suma de los vectores u y v, y sus lados son los vectores u y v.
ww w.

at ic

Figura 2.4

a1

.c o

Representacin geomtrica

u+v

Producto de escalar y vector Dado un escalar X y un vector a en un plano 5R2, se define el producto como el vector Xa, y sus componentes vienen dados de mul-

tiplicar el escalar X por cada componente del vector a. Un escalar es un nmero real o complejo. Xa = (k&i, Xa2) Para el plano 93 es: Xa (Xa1? Xa2, Xa3) En el plano 9n tenemos Xa = (Xab Xa2,... Xan) Ejemplos: 1) SeaX = 3 y a = (5,-1) Xa = 3 (5,-1) = (15,-3)
m .c o

2)

3) Sea X=5

ww w.

M
35 10 5 15

"7"

Xc = 5

2 1 3

4) Sea

at e
X un escalar.

c=

at ic

a1

Si X = -2 y b = (6,4,-l) Xb =-2 (6, 4,-1) = (-12,-8, 2)

Aa,

El producto de aX es:

Representacin geomtrica Si consideramos X un escalar y v un vector en el plano 5R2 la interpretacin geomtrica de X\9 es una flecha de longitud | X | multiplicando a la longitud de v, y la direccin de ste es la misma que la del vector v, siempre que X > 0, cuando X < 0 la direccin es opuesta a la del vector v, y si X = 0 entonces Ov = 0. Ejemplos:

ww w.

at e

1) Sea 1 = 3 y v = (l, 1) lv = 3 ( l , l ) = (3,3)

2)

m
Figura 2.5

at ic

a1

.c o

Figura 2.6

v=

entonces el producto uv esta dado por:

uv = [up u2, . . ., un]

ww w.

Si un vector fila u lxn multiplica a un vector columna v nxl , da como redultado un escalar (w) al que se le llama producto interno de dos vectores (ui xn v nxl ). Si u = [u1? ... , u n ] es el vector rengln n-dimensional y

es el vector columna n-dimensional,

at e

at ic

Producto de vector fila y vector columna

a1

.c o

El vector rengln siempre debe de escribirse a la derecha del vector columna. Ejemplo: 1) Encontrar el producto de u = [5 8] y v =

uv = [5

8]

- (5X6) + (8X9) = 30 + 72 = 102

3) Obtener el producto de

u = [3

ww w.

5 9] y

u v = [3 5 9]

at e

uv =

3]

v=

Ahora si un vector columna vnxj multiplica a un vector fila ui xn el resultado es una matriz cuadrada nxn.

at ic

= 4 + 10 + 18 = 32

= 24 + 20 + 18 = 62

a1

.c o

2) Encontrar el producto de u v

Sea v =

el vector columna n-dimensional y

u = [uj

. .,

u n ] el vector fila n-dimensional.

El producto de uv est dado por:

1 v= 2 3

ww w.

1
VU =

2 [1 3] = 2 6
3 3 9

2) Encontrar el producto de ~2

v=

y u = [2 1 1]

at e

m
1 3

at ic

Ejemplo: 1) Encontrar el producto de u v

a1

.c o

nxi unxi = xnxn (Matriz cuadada) siendo x = u v

"4 vu =

2 4 3

2 4 3

[2 1 1] = 8
6

3) Encontrar el producto uv 0 -1 4 3 u=[l 0 1 2]

v=

vu =

4 3

[l 0 1 2] =

at ic

a1

.c o

- 1 0 - 1 2 4 3 0 0 4 3 8 6

2.5 Propiedades

Sean u , v y w vectores en el plano 9T, y a, b escalares. Con ellas se deben de cumplir las siguientes propiedades: a) u + 0 = u b) u c) u + (v + w) = (u + v) + w d) Ou = 0 e) f) a (u + v) = au + av (a + b)u = au + bu Identidad aditiva Conmutativa de suma de vectores Asociativa de suma de vectores Cancelacin multiplicativa (vectores) Distributiva (escalar suma de vectores) Distributiva (suma de escalares - vector)

ww w.

at e

g) (ab)u = a (bu) h) lu = u i) u + (-u) = O

Asociativa (escalares-vector) Identidad multiplicativa Inverso aditivo

Identidad aditiva

ww

w.

u, u2 u3 u+0 =

+ + +

at

em
0' 0 0 = u, u2

at ic
u3
.Un.

u=

0=

a1

.c om

Ejemplo:
r

3" 1

"0 0= 0 0

"3 + 0" u+0 = 2 + 0 1 + 0 =

"3" 2 1

u= 2

Conmutativa de suma de vectores u+v=v+u

u=

ww w.

at e

"i"

"v,"

m
V =

at ic
"v,"
.Un_ .Vn. _Vn_ _Un.

a1

.c o

Ejemplo:

y
|2| 1

5 6 7 "5" "5"

"3"

"3"

2 + 6 = 6 + 2 1 7 7 1
.c o
U 4- V = V + U =

Asociativa de suma de vectores u + (v + w) = (u + v) + w

u=

ww w.

at e

m
V =

at ic

a1
8" 8
w =

u +

v = v + u

"v," v2 + + w2
=

"v," v2 + + w2

u2

u2

-Un.

_ V
+ (v

_Wn_

.Un.

.Vn.

-Wn.

+ w)

(u + v)

"3 u= 1
V =

at ic

a1
w =

at e

.c o

ww w.

"3" 2 1 +

"5"
7

"l"

Ejemplo:

'3' =

"5"' +

"l" 2 1 + w

4 + 2
1

2 + 4 1 7

(v + w) 3 "6" 8 1

(u + v)

2 + 6 = 6 + 2 1 1 8 8 "9" "9"

8 = 8 9 9

Cancelacin multiplicativa (vectores) 0u = 0

a1 at e
= 0

0u

.c o

Ou,

U nJ
0(u) =

LOU nJ L 0 .
ww w.

Distributiva (escalar suma de vectores) a (u + v) = au + av

Ou

at ic

vector cero

= a,

u=

v=

L V nJ

"v," u2 + v2 = a

"i
U

+ a

.Un.

.vn.
v) = au

_vn_
av

a (u

a=2

at ic
"5" 7
2u +

a1
u=
V =

ww w.

T56" + V3
L
7

at e

m M
"l"
+ 2 3 = 2 6

2
=

2 (u + v)

"6" 9 9 12 18 18 =

"10" '2

12 + 6 14 12 18 18 4

.c o

2v

Ejemplo:

Distributiva (suma de escalares - vector) (a + b)u = au + bu

V
U

"V
U

u,
U

(a + b)

= a

a=2

b=3
ww w.

at e

m
u=

1 3 = a u
"3" + 6 9

(2 + 3) 2

= 2 2

3 (a+b) u

V
2 3 "5" 10 15 = =

"2" 4 6 '5' 10 15

at ic
"1 + 32

Ejemplo:

a1
1 _3_

+ b v

.c o

(a+b)

b u

.Un.

.Un.

.Un.

Asociativa (escalares - vector) (ab) u = a (bu)

= a?

= b,

u, u2
ab = a b

ww w.

.Un.

(ab)

= a

Ejemplo: 1 a = 2,
"1" 2-3

at e

b = 3, "ll

m
- U nJ.
(bu) u= 2 3

2 = 2 3 2 3

ab (u) = a (b u)

at ic
u2

a1

.c o

1 2 3 6 12 18 =

"3" 2 6 9 6 12 18

Identidad multiplicativa
.c o

lu = u

at ic
1=

at e

m
"1," 12 13
ww w.
~
u

u=

i~
2
U

"3

.Un.

(u)

a1
u

Ejemplo:

1
1=

1 u= 2
3

1 1 1

2 = 2 3
3_
m

u = u

ww w.

u =

at e
"i"
"2 "3
U

m
2
U

at ic
2

u + (-u) = 0

a1
~
U

.c o
2
"3 3
+

Inverso aditivo

-u,
= 0

(-l)

.Un.

.Un.

.Un.

u +(-1)

U +

(-U)

Ejemplo: "3" u =

"3"
2 1 u +(-1)
+

"3"
(-l) 2
1 u = =

"3"
2 1

"-3"
-2 -1
= 0

ww w.

at e

at ic

a1

u +(-u) = 0

.c o