UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

TESIS DOCTORAL



Anlisis ssmico de dobles tneles






Autor: NGEL LUS SNCHEZ MERINO
Ingeniero Industrial

Director: Prof. Dr. D. CARLOS NAVARRO UGENA




DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS Y
TEORA DE ESTRUCTURAS





Legans, 2009





TESIS DOCTORAL



ANLISIS SSMICO DE DOBLES TNELES



Autor: ngel Lus Snchez Merino

Director: Prof. Dr. D. Carlos Navarro Ugena




Firma del Tribunal Calificador:


Firma
Presidente:

Vocal:

Vocal:

Vocal:

Secretario:




Calificacin:






Legans, a de de 2009












AGRADECIMIENTOS

Mis primeros y ms profundos agradecimientos van dirigidos al Departamento
de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras de la Universidad Carlos III
de Madrid, en especial al profesor Carlos Navarro, por sus consejos, apoyo y amistad,
as como por brindarme la oportunidad de realizar mi Tesis Doctoral, en la lnea de
investigacin surgida del Proyecto N 80008/A04 titulado: Anlisis Ssmico de Dobles
Tneles (BOE 6/12/2005), por todo lo cual tambin me gustara agradecer al
Ministerio de Fomento de Espaa la financiacin recibida.
Una gran cantidad de las ideas desarrolladas y aplicadas han surgido de las
estancias realizadas con los profesores Jos Manuel Roesset de la Universidad de Texas
A&M (College Station, Texas, EEUU), y Antonio Bobet de la Universidad de Purdue
(West Lafayette, Indiana, EEUU), por lo que me gustara reconocer expresamente todos
los conocimientos que me han transmitido, sin los cuales no hubiera sido posible la
realizacin de esta investigacin.
No podra olvidar en estos agradecimientos a mis compaeros de Departamento
que me han ayudado, en especial al profesor ngel Arias, por pensar en m como
candidato para sacar adelante esta investigacin, as como al profesor Jos Fernndez
por su desinteresada colaboracin en una de las publicaciones.
Del mismo modo, quisiera hacer una mencin especial al profesor Ramn Zaera
por su asesoramiento en estos aos de amistad, as como al profesor Jos Luis Prez
Castellanos, por sus orientaciones como buen conocedor del campo de la Ingeniera
Ssmica.


No menos importante, en estos aos, ha sido el apoyo anmico de los
compaeros que empezaron sus Tesis a mi par: Alicia, Brenda, Gustavo, Ignacio, Jess,
Jos, Luca, y Nacar, as como los que se encontraban en proceso cuando comenc:
Carlos Santiuste, David Fernndez, David Varas, Guadalupe, Rolando, y Jorge Zahr, sin
olvidar tampoco a Cristina; a todos ellos quisiera agradecer su compaerismo y amistad.
As mismo, han sido indispensables todas esas personas que han estado a mi
lado fuera de la Universidad, como son mis padres, ngel y Ana, mi hermana, Elena,
mis tos, as como mis amigos (no podra nombrarlos a todos). Quisiera agradecer a
todos ellos su paciencia conmigo a lo largo de estos aos.
Para terminar estos agradecimientos, se merece un prrafo especial esa persona
que, sin entender muy bien en qu consista mi trabajo, ha sabido transmitirme todo su
cario para ayudarme a excavar el segundo tnel. Gracias Gema.

Gracias a todos por haberme ayudado a ver la luz al final del tnel!










RESUMEN

Gran parte de las infraestructuras del transporte precisan de estructuras tipo
tnel, como por ejemplo en las grandes ciudades, donde la escasez de espacio las hace
indispensables o cuando se quieren salvar obstculos naturales como cadenas
montaosas o el mar.
Adems, en este tipo de infraestructuras, hay una cierta tendencia hacia la
configuracin de doble tnel ms que a uno nico de grandes dimensiones.
Sin embargo, en el diseo y posible revestimiento de un tnel, suelen tenerse en
cuenta, principalmente, las cargas estticas que actan y, de una forma mucho ms
aproximada, las acciones ssmicas que, en algunos casos, pueden resultar sumamente
importantes pues pueden producir colapsos inesperados en el tnel, cobrndose as
vidas humanas. Por ello, en este trabajo de Tesis Doctoral, haciendo uso de modelos
analticos y de herramientas numricas, se han estimado las tensiones inducidas en el
revestimiento monoltico de un tnel de geometra circular ante un evento ssmico
desarrollando, as mismo, modelos numricos para la estimacin del efecto de
interaccin ssmica entre un par de tneles gemelos.
Por tanto, mediante el uso de herramientas numricas (Elementos Finitos y
Diferencias Finitas), y de modelos analticos, se ha avanzado en el estado de los
conocimientos actuales en los siguientes campos del clculo ssmico en tneles:


Estudio transversal (deformacin plana): con la puesta a punto de cdigos
numricos existentes, y con el desarrollo de uno propio de Elementos Finitos
(ESES), se ha demostrado y contabilizado la interaccin ssmica perjudicial, en
lo que se refiere a esfuerzos generados en los revestimientos de los tneles
gemelos. Del mismo modo se han comparado los resultados de los modelos
analticos (planteados para un tnel aislado), con los resultados numricos,
dando recomendaciones en cuanto al uso de aqullos.
Estudio 3-D numrico del problema: demostrada la importancia de la
interaccin ssmica entre tneles gemelos, se ha realizado un estudio 3-D,
excitando los modelos con ondas ssmicas con frente paralelo y no paralelo a los
ejes de los tneles, concluyndose que la situacin ms crtica se produce
cuando dicho frente es paralelo (estudio transversal) a dichos ejes. Tambin se
han efectuado estudios del efecto de la friccin-cohesin-contacto-separacin
entre el suelo circundante y el revestimiento del tnel, concluyndose que este
fenmeno influye considerablemente en las tensiones que se generan en los
revestimientos de los tneles, as como en la interaccin ssmica.












ABSTRACT


There are a wide range of transport facilities that need tunnel structures, mainly
in big cities, where space make them indispensable or when a natural obstacle has to be
overcome like mountain ranges or sea.
Also, in this type of transport facilities there is a certain tendency toward twin
tunnel layout more than a single big one.
However, in the design and possible tunnel lining, it is normally taken into
account the static loads which act on it and, in a much more simplified way the seismic
loads. Nevertheless, the seismic load study is vital to avoid unexpected tunnel collapses,
which can generate a high number of deaths. For this reason, in this PhD Thesis,
analytical models and numerical tools have been used to estimate induced stresses in
circular monolitic tunnel lining when a seismic event happens. In this way, numerical
models have been developed for the seismic interaction effect between a set of twin
tunnels.
Due to the fact that numerical (Finite Elements and Finite Differences), and
analytical models are used, an advance has been done in the knowledge of the following
fields in seismic calculation of tunnels:
Transverse study (plane strain): the set up of some existing numerical codes,
and the develop of a new one of Finite Elements (ESES), have demonstrated and
counted damaging seismic interaction, related to efforts generated in the twin
tunnel linings. In the same way, a comparison between results of analytical
models (for a single tunnel), with numerical ones have been done, and
recommendations for the use of the first ones have been given.


3-D numerical study of the problem: once the importance of seismic interaction
between twin tunnels has been demonstrated, a 3-D study has been done,
applying seismic waves to the models with parallel and non-parallel front to the
tunnel axes. The conclusion is that the most adverse situation happens when the
front wave is parallel (transverse study) to the tunnel axes. Also, several studies
including friction-cohesion-contact-separation phenomena between soil and
tunnel lining have been carried out, concluding that these phenomena influences
stresses generated in the tunnel linings, and seismic interaction.





ndice
- i -
NDICE


1. INTRODUCCIN.................................................................................................................................. 1

1.1. MOTIVACIN..................................................................................................................................... 1

1.2. OBJETIVOS......................................................................................................................................... 5

1.3. APORTACIONES ORIGINALES DE LA TESIS .......................................................................................... 7

1.4. CONTENIDO DE LA TESIS.................................................................................................................... 8


2. ANTECEDENTES ............................................................................................................................... 11

2.1. INTRODUCCIN................................................................................................................................ 11

2.2. TRABAJOS PREVIOS ACERCA DEL COMPORTAMIENTO SSMICO TRANSVERSAL EN TNELES ............. 14

2.3. MODELOS ANALTICOS BIDIMENSIONALES 2-D............................................................................. 16

2.3.1. Introduccin............................................................................................................................ 16

2.3.2. Modelo de St. John y Zahrah (1987)....................................................................................... 18

2.3.3. Modelo de Wang (1993).......................................................................................................... 19

2.3.4. Modelo de Penzien (2000) ...................................................................................................... 20

2.3.5. Modelo de Bobet (2003).......................................................................................................... 22

2.3.6. Modelo de Park (2009) ........................................................................................................... 23

2.4. TRABAJOS PREVIOS ACERCA DEL COMPORTAMIENTO SSMICO 3-D EN TNELES.............................. 24


3. ONDAS SSMICAS.............................................................................................................................. 27

3.1. INTRODUCCIN................................................................................................................................ 27

3.2. ONDAS SSMICAS EN SISTEMAS ESTRATIFICADOS............................................................................. 27

3.3. AMORTIGUAMIENTO DE LAS ONDAS SSMICAS................................................................................. 33

3.4. DOMINIO DEL TIEMPO VERSUS DOMINIO DE LA FRECUENCIA........................................................... 37

3.5. BORDES TRANSMISORES.................................................................................................................. 39

ndice
- ii -
4. MODELOS MECNICOS DE COMPORTAMIENTO DINMICO DE SUELOS..................... 45

4.1. INTRODUCCIN................................................................................................................................ 45

4.2. MODELO ELSTICO-LINEAL Y VISCO-ELSTICO-LINEAL..................................................................... 47

4.3. MODELO VISCO-ELSTICO-PSEUDO-NO-LINEAL (EQLM)................................................................. 47

4.4. MODELOS NO-LINEALES ................................................................................................................... 49


5. DESARROLLO DE UN CDIGO FEM PARA EL ESTUDIO DE ISE EN TNELES BAJO
ACCIONES SSMICAS (ESES) ............................................................................................................. 55

5.1. MOTIVACIN PARA EL DESARROLLO DE UN NUEVO CDIGO............................................................ 55

5.2. TCNICA DE CLONACIN PARA LA ELABORACIN DE UN BORDE TRANSMISOR EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA........................................................................................................................................... 58

5.2.1. Antecedentes ........................................................................................................................... 58

5.2.2. Descripcin general de la Tcnica de Clonacin y del cdigo ESES..................................... 59

5.2.3. Clculo de la matriz de rigidez dinmica del Borde Clonado y del vector de fuerzas
equivalentes ...................................................................................................................................... 62

5.3. SUBRUTINAS DEL CDIGO................................................................................................................ 67

5.4. PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIN NUMRICA DE LAS TENSIONES PARA LA OBTENCIN DE LOS
ESFUERZOS EN EL REVESTIMIENTO DE LOS TNELES............................................................................... 69

5.5. VERIFICACIN DEL CDIGO............................................................................................................. 74

5.5.1. Frecuencias naturales de un estrato elstico-lineal de propiedades homogneas sin y con
tneles ............................................................................................................................................... 74

5.5.2. Dependencia del DLF
max
con el amortiguamiento.................................................................. 76

5.5.3. Comparacin tenso-deformacional con el cdigo FLUSH..................................................... 77

5.5.4. Comprobacin de la exactitud del borde: distancia a las estructuras.................................... 78

5.5.5. Aplicacin del Borde Clonado a problemas estticos: Estrato con carga puntual (Poulos
(1974)) .............................................................................................................................................. 78

5.5.6. Aplicacin del Borde Clonado al problema de vibracin de mquinas (Gazetas y Roesset
(1979); Tassoulas y Kausel (1983); Navarro (1987)) ...................................................................... 81


ndice
- iii -
6. ESTUDIO TRANSVERSAL DE INTERACCIN SSMICA ENTRE TNELES GEMELOS.. 85

6.1. INTRODUCCIN................................................................................................................................ 85

6.2. HIPTESIS DE PARTIDA .................................................................................................................... 86

6.3. CDIGOS DE SIMULACIN NUMRICA DE ELEMENTOS Y DIFERENCIAS FINITAS (FEM/FDM)........... 90

6.4. RESULTADOS NUMRICOS................................................................................................................ 97

6.4.1. Modelos de comportamiento del suelo.................................................................................... 97

6.4.1.1. Modelo del suelo Visco-Elstico-Lineal.......................................................................................... 97

6.4.1.2. Modelo del suelo Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal y No-Lineal ................................................... 99

6.4.2. Influencia de las propiedades del suelo................................................................................ 103

6.4.2.1. Rigidez .......................................................................................................................................... 103

6.4.2.2. Amortiguamiento........................................................................................................................... 104

6.4.2.3. Estratificacin................................................................................................................................ 107

6.4.3. Influencia de los parmetros geomtricos del modelo numrico.......................................... 109

6.4.3.1. Profundidad de los tneles en el estrato......................................................................................... 109

6.4.3.2. Relacin espesor/radio del revestimiento ...................................................................................... 110

6.4.3.3. Tamao de la malla de elementos finitos y nmero de ciclos de clonacin................................... 114

6.4.4. Comparacin de esfuerzos en el revestimiento..................................................................... 117

6.4.5. Frecuencia de corte .............................................................................................................. 118

6.4.6. Efecto de un tercer tnel ....................................................................................................... 119

6.4.7. Interaccin ssmica con ondas de compresin...................................................................... 121

6.5. COMPARACIN ANALTICO-NUMRICA 2-D BAJO LA HIPTESIS DE CONTACTO PERFECTO............. 122


7. ESTUDIO 3-D DE INTERACCION SSMICA ENTRE TNELES GEMELOS ....................... 127

7.1. INTRODUCCIN.............................................................................................................................. 127

7.2. HIPTESIS DE PARTIDA .................................................................................................................. 129

7.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES NUMRICAS ......................................................................... 132

7.3.1. Influencia del ngulo de inclinacin..................................................................................... 134

7.3.2. Influencia del efecto de friccin-cohesin-contacto-separacin .......................................... 136


ndice
- iv -
8. CONCLUSIONES Y FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN............................................... 143

8.1. CONCLUSIONES.............................................................................................................................. 143

8.2. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN............................................................................................. 148


PUBLICACIONES DERIVADAS DE ESTA TESIS DOCTORAL.................................................... 151


REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 153


ANEXOS ................................................................................................................................................. 161

ANEXO A: MANUAL DEL CDIGO ESES ............................................................................................... 163

ANEXO B: CDIGO FUENTE DEL PROGRAMA ESES............................................................................... 171

ANEXO C: DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE AMORTIGUAMIENTO DE RAYLEIGH................... 193

ANEXO D: REPRESENTACIN EN MATHCAD14 DE LOS MODELOS HIPERBLICOS DE FLAC/FLAC
3D
..... 195
1. Introduccin
- 1 -








Captulo 1


INTRODUCCIN


1.1. Motivacin

El estudio de la interaccin suelo-estructura (en lo que sigue ISE o SSI en ingls)
en condiciones dinmicas (mquinas giratorias y vibratorias, trenes, impactos, sismos,
etc.), tiene una gran importancia en el diseo de estructuras en la ingeniera civil e
industrial. Por ello, desde hace dcadas, no slo se dimensionan las estructuras de cara a
resistir las cargas estticas sino que se viene, adems, estudiando el efecto dinmico de
ISE para prevenir catstrofes tales como:

Deslizamientos de tierras por sismo: debidos a liquefaccin o debidos al fallo de
los muros de contencin por los empujes dinmicos.
Licuefaccin: colapso de estructuras por prdida de capacidad portante del suelo.
Daos en otras estructuras: debidos a la transmisin de vibraciones desde una
cimentacin sobre la que se sustenta una mquina giratoria o vibratoria.
Colapso estructural por sismo: edificios, puentes, tneles, etc.

1. Introduccin
- 2 -
Sin embargo, la creencia tradicional de que las estructuras subterrneas son ms
seguras ante un evento ssmico, ha dejado algo falto de investigacin a este campo, an
cuando estn documentados sismos que han ocasionado fallos en tneles que no
atravesaban una falla activa. Numerosos autores (Asakura et al. [2], El-Nahhas et al.
[24], Kontogianni y Stiros [46], Lanzano et al. [50], Wang et al. [98], Yashiro [105],
etc.) han puesto de manifiesto la vulnerabilidad de los tneles ante eventos ssmicos, a
pesar de la idea tradicional de su mayor seguridad ssmica frente a las estructuras
cimentadas superficialmente, documentando cerca de 200 casos en los que se han
producido daos en tneles, bien por colapso, o bien por fisuracin del revestimiento;
algunos de los producidos en tneles revestidos se detallan a continuacin:
Terremoto de Kanto (Honshu, Japn, 1923): caus el dao de 82 de los 116
tneles ferroviarios comprendidos en el rea afectada por el sismo. Los fallos
consistieron en fisuras, tanto longitudinales como transversales, as como fallos
en las secciones extremas de los tneles.
Terremoto de North-Izu (Hakone-Tanzawa, Japn, 1930): la gran actividad
ssmica de la zona ocasion el fallo en cuatro secciones del tnel de Tanna, tres
de ellas por atravesar una falla, mientras que en las otra, la reducida distancia al
foco ssmico y la roca extremadamente fracturada asociado a que el tnel an no
haba sido revestido, dio lugar a un desprendimiento en el cual fallecieron tres
personas.
Terremoto de Hyogoken Nanbu (Kobe, Japn, 1995): es el primer sismo donde
se ha producido el colapso completo de una estructura subterrnea,
concretamente de la estacin de metro de Daikai (Huo [39]), daando tambin
numerosas estaciones del suburbano. Este colapso fue debido a la prdida de la
capacidad resistente de las columnas centrales por la aparicin de bandas de
cortadura como se muestra en la Figura 1.1.

1. Introduccin
- 3 -

Figura 1.1. Fallo en las columnas centrales de la estacin de Daikai durante el terremoto de
Hyogoken Nanbu (El-Nahhas et al. [24])

Terremoto de Chi-Chi (Taiwan, 1999): se observ tras el mismo que 49 de los
57 tneles investigados en la zona y afectados por el sismo haban sufrido daos.
Terremoto de Duzce (Turqua, 1999): en el que se produjeron fisuras y
desprendimientos del revestimiento de los tneles gemelos en construccin de
Bolu a lo largo de 16 m.
Terremoto de Niigataken-Chuetsu (Japn, 2004): en el cual se produjeron
desprendimientos en el revestimiento de tneles como se muestra en la Figura
1.2.

(a)

(b) (c)

Figura 1.2. Detalle de la fisuracin y desprendimiento del revestimiento durante el terremoto
de Niigata-Chuetsu en el tnel de Uonuma (a), en el tnel de Myoken (b) y en el tnel de
Wanatsu (c) (Yashiro et al. [105])
1. Introduccin
- 4 -
Este tipo de fallos ha originado, y puede seguir originando, prdida de vidas
humanas debido, sobre todo, al elevado tiempo que se precisara para realizar la
evacuacin de personas en las instalaciones tipo tnel dada la brevedad de la duracin
tpica de un sismo (inferior a un minuto). Por esto, y en aras de evitar futuras
catstrofes, tantos humanas como materiales, merece una especial atencin el estudio
ssmico de este tipo de estructuras cuando la zona en la que se ubican es de elevado
riesgo ssmico, como pudiera suceder en el proyecto que est en marcha para la unin
ferroviaria de Europa y frica a travs del Estrecho de Gibraltar mediante un par de
tneles gemelos de 37,7 km de longitud, 27,7 km de los cuales discurren bajo el agua
(SECEGSA [81]) (Figura 1.3), o en los ya finalizados tneles ferroviarios de alta
velocidad (Tneles de Abdalajs, Mlaga) (Figura 1.4).



Figura 1.3. Proyecto de los tneles de Gibraltar (Fuente: www.secegsa.com)



Figura 1.4. Tneles de Abdalajs (Mlaga) (Fuente: www.adif.es)

Sin embargo, hasta la fecha se ha prestado poca atencin al efecto de interaccin
ssmica entre tneles gemelos revestidos, realizndose este tipo de clculos bajo la
hiptesis de tneles aislados, incluso cuando en condiciones estticas ya se aprecia una
interaccin perjudicial (aumento de los esfuerzos en el revestimiento respecto de los que
apareceran en el caso de un solo tnel) inversamente proporcional a la distancia de
separacin, entre un par de cavidades circulares en un medio elstico (Bulson [10]), e
1. Introduccin
- 5 -
incluso cuando se considera el problema de la secuencia de excavacin de un par de
tneles gemelos (Chehade [15]).
Por tanto, si las acciones ssmicas han dado lugar, y pueden seguir dndolo, a
colapsos en tneles aislados, merece la pena la realizacin de un estudio detallado del
efecto de interaccin ssmica, en aras de aportar mayores conocimientos en lo referente
al efecto de interaccin de un par de tneles gemelos bajo las citadas solicitaciones.
Para lograr aportar un impulso en lo referente al estado del arte en este campo,
se ha preferido hacer uso de las herramientas numricas, pues los modelos analticos
pueden resultar inapropiados al estar basados en hiptesis demasiado simples, adems
de, a veces, requerir clculos extremadamente complejos y muchas veces inabordables.

1.2. Objetivos

El objetivo principal de la presente Tesis Doctoral es obtener una
contabilizacin de la interaccin ssmica para el caso de tneles gemelos de seccin
monoltica circular, para lo cual se recurrir a modelos numricos capaces de predecir
dicha interaccin, que se cuantificar, a lo largo del texto, en trminos de un coeficiente
de interaccin ssmica mximo basado en los esfuerzos axiles circunferenciales
mximos por unidad de longitud en la direccin del tnel que aparecen en las
estructuras para los casos de uno y dos tneles, y dado por la Ecuacin 1.1.

( ) 100 1 %
1
max
2
max
max
|
|

\
|
=
T
T
N
N
CI (1.1)

donde:

max
CI : coeficiente de interaccin mximo tnel-tnel en condiciones ssmicas.

T
N
2
max
: axil circunferencial mximo, por unidad de longitud, cuando se considera
un par de tneles gemelos (kN/m).

T
N
1
max
: axil circunferencial mximo, por unidad de longitud, cuando se considera
un nico tnel aislado (kN/m).

1. Introduccin
- 6 -
Sin embargo, dada la incertidumbre asociada a este tipo de problemas
(estratificacin del suelo, propiedades de los terrenos, tipos de ondas ssmicas,
orientacin de las mismas, etc.), en este trabajo de investigacin se plantean los
siguientes objetivos:
Elaborar un cdigo de elementos finitos para problemas ssmicos
bidimensionales, totalmente adaptado, y adaptable, a las necesidades del
problema, capaz de incorporar mejoras respecto a los existentes, as como de
aprovechar las enormes capacidades computacionales que, hoy en da, existen.
Por ello se ha hecho uso de la tcnica numrica de Clonacin para la elaboracin
de un Borde Transmisor eficiente que pudiera implementarse a dicho cdigo.
Estudio ssmico transversal (2-D) de dobles tneles, estimando la influencia de
los:
o Parmetros geomtricos: separacin entre ejes de tneles, profundidad
de los mismos en el estrato, dimetro y espesor del revestimiento del
tnel.
o Modelos de comportamiento del suelo: Elstico-Lineal (EL), Visco-
Elstico-Lineal (VEL), Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal (EQLM), No-
Lineal (NL).
o Bordes Transmisores: Clonado, Consistente, Infinito, Viscoso, Campo-
Libre, etc.
Comparacin de los resultados numricos con los resultados obtenidos de
modelos analticos existentes, proporcionando recomendaciones prcticas en
cuanto al uso de stos ltimos.
Estudio numrico 3-D de tneles gemelos para cuantificar la influencia de la
tercera dimensin en el problema, as como el efecto de la inclinacin del frente
de onda respecto a los ejes de los tneles.
Influencia del efecto de friccin-cohesin-contacto-separacin en la interfaz
suelo-revestimiento del tnel en los resultados.

1. Introduccin
- 7 -
1.3. Aportaciones originales de la Tesis

Las principales aportaciones originales conseguidas en la presente Tesis
Doctoral han sido:
Mediante programacin en lenguaje FORTRAN, se ha desarrollado un nuevo
cdigo de Elementos Finitos (llamado ESES), para el estudio de los problemas 2-
D en deformacin plana de ISE en condiciones ssmicas, implementando un
Borde Transmisor eficiente elaborado mediante la Tcnica de Clonacin
(Cloning en ingls), y dejando abierta la adaptacin de este cdigo para el
estudio de otros problemas de ndole dinmica en deformacin plana.
Han sido puestos a punto diferentes cdigos numricos, tanto comerciales como
libres, para el estudio de la ISE en condiciones ssmicas, extrayendo
conclusiones acerca de las ventajas e inconvenientes que presentan cada uno de
ellos.
Se ha demostrado y cuantificado la gran importancia de la interaccin ssmica
entre tneles gemelos, establecindose recomendaciones prcticas para un
diseo ms seguro de este tipo de estructuras, en funcin de los parmetros
geomtricos y de los modelos de comportamiento del suelo.
Con ayuda de los modelos numricos, se ha hecho un estudio comparativo de los
modelos analticos existentes para el estudio ssmico de un tnel aislado,
aportando recomendaciones en cuanto al uso de los mismos.
Estudiado el efecto que tiene tanto la eleccin del modelo de suelo, como el
amortiguamiento del mismo en los problemas ssmicos de ISE, se proponen
recomendaciones prcticas para futuros estudios similares.
Con ayuda de los modelos numricos 3-D, se han abierto las puertas, extrayendo
conclusiones, acerca del efecto de friccin-cohesin-contacto-separacin en
estructuras circulares cuando son sometidas a solicitaciones ssmicas.

1. Introduccin
- 8 -
1.4. Contenido de la Tesis

Este documento de Tesis Doctoral se ha estructurado en 8 captulos para su
mejor comprensin, partiendo de una revisin histrica de los estudios hechos del
problema hasta la fecha, para terminar con un estudio 3-D completo del mismo. El
contenido de cada uno de los captulos se detalla a continuacin:
Captulo 1: Introduccin al problema. Se define el problema a analizar y la
importancia del mismo, los objetivos que se han planteado, as como las
principales aportaciones originales conseguidas.
Captulo 2: Tras una intensa revisin bibliogrfica, se exponen los diferentes
estudios realizados hasta la fecha por diversos autores, tanto en el caso 2-D,
como en el 3-D, incluyendo tambin los modelos analticos propuestos para el
caso del estudio ssmico de tneles aislados.
Captulo 3: Se hace un breve repaso de los tipos de ondas ssmicas, planteando
las ecuaciones que rigen el problema. As mismo se repasan las diferencias
existentes entre los anlisis numricos en el dominio del tiempo y en el dominio
de la frecuencia teniendo en cuenta, tambin, los fenmenos de amortiguamiento
interno y los tipos de Bordes Transmisores existentes.
Captulo 4: Igual de importante que el tratamiento dinmico del problema, son
los modelos de suelo aplicables en estos estudios, por lo que se hace un breve
resumen de los modelos disponibles, algunos de los cuales an estn por
implementarse en el mbito numrico.
Captulo 5: El intenso trabajo de programacin realizado para la elaboracin y
puesta a punto del cdigo ESES, se resume en este apartado, detallando la
formulacin del mismo, as como sus particularidades.
Captulo 6: Puestos a punto los diferentes tipos de cdigos empleados en la
presente Tesis, se hace un estudio numrico transversal 2-D, para extraer
conclusiones prcticas de diseo acerca de la influencia de los diferentes
parmetros que intervienen en el problema. As mismo se comparan los
1. Introduccin
- 9 -
resultados de los modelos numricos con los resultados que arrojan los modelos
analticos existentes para poder proporcionar recomendaciones acerca del uso de
los segundos.
Captulo 7: Realizadas todas las simulaciones correspondientes a varios
escenarios, y obtenidas conclusiones prcticas de diseo, se hace un estudio 3-D
para vislumbrar la importancia de la tercera dimensin en el problema tratado,
as como el efecto de la inclinacin del frente de onda respecto a los ejes de los
tneles.
Captulo 8: Como resumen a la Tesis Doctoral, se hace una recopilacin de las
conclusiones obtenidas a lo largo de la investigacin, as como tambin se
establecen las futuras lneas de investigacin que quedan abiertas a estudio.
El documento finaliza con un resumen de las publicaciones internacionales
surgidas de la presente Tesis, as como la bibliografa empleada y un conjunto de
anexos.
1. Introduccin
- 10 -

2. Antecedentes
- 11 -








Captulo 2


ANTECEDENTES


2.1. Introduccin

La gran importancia de la ISE bajo cargas dinmicas, comenz a tenerse en
cuenta a comienzos de los aos 60 del pasado siglo debido al auge de la energa nuclear,
y con ello el diseo sismorresistente de este tipo de instalaciones, sobretodo el edificio
del reactor, que es una construccin con una cimentacin profunda de ingentes
dimensiones geomtricas y de masa, con lo que los efectos de un evento ssmico haban
de tenerse en cuenta en aras de evitar cualquier tipo de catstrofe.
Sin embargo, ste no es el nico problema en el que dicha interaccin tiene una
importancia relevante, sino que existen otros muchos en los que puede tener
consecuencias nefastas si no se tiene en cuenta, como el tan estudiado problema de una
cimentacin destinada a soportar una mquina giratoria en la cual, pequeas
excentricidades, pueden dar lugar a grandes fuerzas de inercia, originando ondas que se
propagan por el suelo, afectando a estructuras cercanas.
Dentro de estos tipos de problemas, se encuentra el problema ssmico en tneles,
en los que la dificultad de evacuacin de los mismos en el corto intervalo de tiempo que
dura un evento ssmico, hace que deban ser estructuras sumamente seguras ante sismo
para evitar, sobre todo, la prdida de vidas humanas.
2. Antecedentes
- 12 -
Cuando la estructura es puramente superficial, se puede dar por buena la
hiptesis de que aqulla apenas modifica el espectro de aceleraciones que se registra en
superficie ante un sismo respecto a la condicin en que no existiere estructura (en
adelante, condicin de Campo-Libre), pudindose disear sta con dicho registro. Esta
metodologa sera aplicable a edificaciones, puentes con cimentacin superficial, etc.,
sin embargo, cuando la cimentacin es ms profunda, sta modifica el campo tensional
en el terreno prximo y, por tanto, no es admisible disear con el mismo criterio
anterior, es decir, se debe disear considerando la modificacin del campo tenso-
deformacional en el suelo que induce la estructura, lo cual complica mucho el problema
y su formulacin.
Vista la importancia y complejidad del problema, surgi la necesidad de
desarrollar cdigos numricos que permitiesen implementar los conceptos tericos, lo
cual se empez a llevar a cabo a partir de los aos 70 tambin del pasado siglo, y
aprovechando la incorporacin del potencial de los ordenadores en la ingeniera junto
con el creciente auge del empleo de mtodos numricos en problemas complicados.
En la presente Tesis se ha planteado la mejora del conocimiento en los estudios
ssmicos de interaccin entre tneles gemelos con revestimiento monoltico de
hormign armado, debido a que este tipo de configuracin es cada vez ms comn,
como se queda patente en los numerosos ejemplos que se recogen en la Tabla 2.1.

2. Antecedentes
- 13 -
Tabla 2.1. Algunos ejemplos reales de tneles gemelos circulares con revestimiento de
hormign (fuente: Internet)

Tnel Ubicacin
Ao
finalizacin
Tipo L(km) (m) S(m)
Gibraltar Espaa-Marruecos En proyecto Ferroviario 37,70 7,50 54
Perthus Espaa-Francia
En
construccin
Ferroviario 8,30 9,00 25-35
Base Lyon-Turn Francia-Italia
En
construccin
Ferroviario 53,10 8,40 30
Abdalajs Espaa
En
construccin
Ferroviario 7,00 8,80 20-50
Grouft Luxemburgo
En
construccin
Carretero 2,97
7,00-
10,50
20-42
Kallidromo Grecia
En
construccin
Ferroviario 9,26 9,00 35-65
Pajares Espaa 2008 Ferroviario 24,6 8,50 50
Guadarrama Espaa 2008 Ferroviario 28,00 8,50 30
By-Pass Sur
M-30
Espaa 2007 Carretero 4,28 15,00 30-40
Bolu Turqua 2007 Carretero 3,20 16,00 -
MRT Blue Line Tailandia 2004 Ferroviario 5,5 6,00 16,50
Pennes
Mirabeau
Francia 2001 Ferroviario 7,00 - -
Canal de la
Mancha
Francia-Inglaterra 1994 Ferroviario 48,60 7,60 30
Clyde Inglaterra 1964 Carretero 0,76 - -
Possey y Webster EEUU 1928-1963 Carretero 1,08 11,30 -
L: Longitud del tnel
: Dimetro medio del tnel
S: Separacin entre ejes de tneles

Si bien la tipologa de doble tnel est muy extendida en las infraestructuras de
los transportes, existen pocos trabajos acerca de la interaccin, en condiciones ssmicas,
que podra producirse entre los tneles, existiendo algunos trabajos en los que se estudia
la interaccin en condiciones estticas para ver la influencia de la secuencia de
construccin y/o revestimiento de los tneles (Ghaboussi y Ranken [29], Soliman et al.
[84]), etc.).
Por ejemplo, de los casos expuestos en la Tabla 2.1, mereceran un estudio
riguroso, por encontrarse en zonas ssmicamente activas, los tneles de: Gibraltar, Bolu
y Kallidromo.
Sin embargo, la mayora de los estudios ssmicos que se realizan en tipologas
estructurales tipo tnel consideran que las estructuras se encuentran aisladas, no
interaccionando entre s y sin considerar la modificacin del campo tenso-
2. Antecedentes
- 14 -
deformacional que inducen las estructuras adyacentes, lo cual puede tener, y de hecho
tiene (como queda patente en esta investigacin), efectos de interaccin adversos; es
decir, la presencia de otra estructura prxima induce mayores esfuerzos sobre la
estructura que se analiza en relacin con los que se produciran en la misma en el caso
de que no existiera otra estructura en su entorno.

2.2. Trabajos previos acerca del comportamiento
ssmico transversal en tneles

Los primeros estudios ssmicos de estructuras enterradas fueron orientados hacia
el diseo de tuberas, sobre las que se imponan las deformaciones del terreno obtenidas
en condiciones de Campo-Libre, ya que se supona que la estructura era ms flexible
que el medio en el que se encontraba, por lo que se admita que la presencia de aqulla
apenas modificaba el campo tenso-deformacional del terreno en las condiciones citadas
previamente. Sin embargo, pronto se observ que estos procedimientos de clculo
resultaban excesivamente conservadores cuando las estructuras eran muy rgidas, como
en el caso de tneles revestidos (Constantopoulos et al. [11,12], Hwang y Lysmer [40],
etc.), por lo que deban hacerse mejoras al respecto, sobretodo en la lnea de considerar
el efecto de ISE.
Una primera mejora del mtodo de clculo para tneles fue realizada por
Constantopoulos et al. [11], los cuales sugeran una correccin del campo tenso-
deformacional en el terreno en las proximidades del tnel, en relacin con el que se
produca en condiciones de Campo-Libre, debido a los efectos de concentracin de
tensiones, proponiendo la realizacin de un anlisis esttico del sistema terreno-
estructura para estimar los cambios en dicho estado tenso-deformacional inducido por la
presencia fsica del tnel en el seno del terreno, por lo que no se trataba, realmente, de
un anlisis dinmico del problema de ISE. Con un planteamiento anlogo, Gil et al.
[30], calcularon la distancia necesaria a la que se pueden imponer, en condiciones
estticas, los desplazamientos del sistema de Campo-Libre para que la respuesta de la
estructura fuera la misma que en la de un anlisis dinmico completo.
2. Antecedentes
- 15 -
Para considerar el efecto de interaccin, otros autores como El-Akily y Datta
[22,23], Esmaeili et al. [25] o Lee y Trifunac [51], consideraron el caso de un tnel
revestido en un semi-espacio elstico bajo la accin, en rgimen permanente, de una
onda ssmica de cortadura de frecuencia dada, aportando una solucin analtica al
problema. Sin embargo, esta metodologa no realiza un completo estudio dinmico, ya
que la realidad fsica del problema se basa en movimiento del terreno que se recoge a
travs de un acelerograma con un gran contenido en frecuencias.
Dada la complejidad de resolucin de un problema dinmico de ISE en tneles,
no fue hasta la aplicacin de las tcnicas numricas cuando se obtuvieron unos
resultados ms fieles, estando trabajos en esta lnea con cdigos FEM (Bilotta et al. [8],
Merrit et al. [60], Navarro [65]), cdigos FDM (Kirzhner y Rosenhouse [45], Park et al.
[69]), cdigos BEM (Manolis y Beskos [56]), y cdigos FEM+BEM (Esmaeili et
al.[27]). En todos ellos se consideraba al tnel como una estructura aislada en el
interior, bien de un estrato, o bien de un semi-espacio, sin considerar el efecto de
interaccin entre el tnel y las posibles estructuras cercanas.
Por tal motivo, autores como Gmez-Mass y Attalla [31] y Navarro [64],
estudiaron el efecto de interaccin ssmica entre un tnel y una estructura superficial
prxima a aqul, concluyendo un efecto negativo cuando las estructuras se ubicaban
prximas entre s.
Pero volviendo a la lnea de tneles, y como ya se citaba en el Captulo 1, son
pocos los autores que han realizado estudios ssmicos de interaccin entre tneles
gemelos; por ejemplo, Balendra et al. [5] plantearon, y resolvieron de manera analtica,
el problema de interaccin ssmica entre un par de tneles gemelos revestidos en un
semi-espacio elstico-lineal y homogneo, bajo la hiptesis de un estado estacionario
correspondiente al que genera una onda de corte de una frecuencia dada, despreciando
de esta manera, e igual que los otros autores, los posibles efectos de amplificacin
dinmica, que nicamente se pueden tener en cuenta en un anlisis dinmico completo.
Es por eso que Okumura et al. [68], dndose cuenta de este mismo efecto
negativo de interaccin, hicieron uso del cdigo numrico de elementos finitos FLUSH
[55], para realizar un somero estudio de interaccin ssmica, poniendo tambin de
manifiesto este mismo efecto negativo de la interaccin ssmica entre tneles.
2. Antecedentes
- 16 -
Pero a parte de estos trabajos, el campo de la interaccin ssmica entre tneles
gemelos quedaba abierto a un estudio ms detallado, lo cual ha motivado la realizacin
de la presente Tesis Doctoral, en aras de mejorar el conocimiento y la seguridad en
tneles gemelos sometidos a solicitaciones ssmicas.
Adems, no han sido hallados datos de campo ni estudios experimentales que
avalen los resultados obtenidos. Por ejemplo, en el caso del comportamiento de tres de
las estaciones de metro de Atenas durante el terremoto de Parnitha (1999), se consigui
medir las aceleraciones a diferentes profundidades, as como los esfuerzos en las
estructuras gracias a que pocos meses antes se haban ubicado elementos de medida en
las mismas, los cuales verificaron, despus de tal sismo, que los esfuerzos ssmicos que
se haban originado estaban por debajo de la capacidad resistente de las estructuras
(Gazetas et al. [27]); sin embargo, este caso corresponda al caso de tneles aislados.
Por tanto, queda mucho trabajo por hacer para mejorar el conocimiento en la
interaccin ssmica entre tneles gemelos, de cara a revelar el efecto de los principales
parmetros que intervienen en el problema, as como la incorporacin de modelos
complejos tanto de comportamiento mecnico de suelos, como de friccin-cohesin-
contacto-separacin entre el revestimiento del tnel y el suelo.

2.3. Modelos analticos bidimensionales 2-D

2.3.1. Introduccin

Como en la mayora de los problemas en ingeniera, aparte de la opcin de poder
hacer simulaciones numricas, se busca proponer modelos analticos que de una manera
rpida y suficientemente aproximada, permitan conocer la influencia de los diferentes
parmetros, as como dar una estimacin de los resultados del problema sin recurrir a
costosas simulaciones numricas, quiz ms orientadas a estudios especficos.
Diversos modelos han sido planteados hasta la fecha para el caso de un solo
tnel bajo el efecto de una solicitacin ssmica, sin embargo tan slo Balendra et al. [5],
han planteado un modelo en el que s se tiene en cuenta dicha interaccin, pero en el
2. Antecedentes
- 17 -
anlisis se supone que el sistema se encuentra oscilando en rgimen permanente a una
sola frecuencia, sin aportar la posibilidad de estudio del conjunto de frecuencias que
constituyen un acelerograma.
Para hacer un resumen de los diversos estudios en lo que a respuesta ssmica de
estructuras enterradas se refiere, Hashash et al. [35], realizaron un trabajo recopilatorio
de los trabajos publicados por diferentes autores, algunos de los cuales se detallan en
este apartado.
Todos los modelos analticos hasta la fecha coinciden en que las estructuras de
tipo tubular se ovalizan ante la incidencia de ondas ssmicas (bien de corte o bien de
compresin), y es este modo de deformacin el que emplean para definir los esfuerzos
que aparecern en las mismas.
Suponiendo que la accin ssmica corresponde a ondas de corte propagndose
verticalmente, la mxima deformacin angular en el terreno (
max
) se puede calcular
analtica o numricamente, o bien mediante la velocidad mxima de las partculas del
estrato (Ecuacin 2.1).

S
V
V
max
max
= (2.1)

siendo:

V
max
: velocidad mxima de las partculas a la altura del tnel.

V
S
: velocidad de propagacin de las ondas de corte en el suelo.

Partiendo de esta deformacin angular mxima de diseo, diversos modelos
analticos han sido propuestos para el clculo de los esfuerzos que aparecen en el
revestimiento de un tnel aislado y, por tanto, sin tener en cuenta los efectos de
interaccin con otro posible tnel. Estos modelos se pasan a resumir a continuacin,
pues servirn de base para corroborar los resultados de los modelos numricos
(Captulo 6).

2. Antecedentes
- 18 -
2.3.2. Modelo de St. John y Zahrah (1987)

St. John y Zahrah [87], recogen en un artculo todo el trabajo realizado hasta la
publicacin del mismo acerca del efecto de las ondas ssmicas en estructuras
subterrneas. Este trabajo fue empleado, por ejemplo, para el diseo sismorresistente de
los tneles del metro de San Francisco (California, EEUU), por encontrarse stos en
una zona ssmicamente activa, concretamente prxima a la falla de San Andrs.
Este modelo es muy simple y muy referenciado, sin embargo se ver
posteriormente que sobrevalora los esfuerzos en el revestimiento del tnel, precisamente
por no ser ms riguroso en el efecto de la contabilizacin de la ISE.
La expresin que proporciona para el clculo de los mximos esfuerzos axiles
circunferenciales viene dada por la Ecuacin 2.2.

A C N
SJZ

max
= (2.2)

donde:

C : coeficiente que depende de las propiedades del suelo del estrato y de la
geometra del tnel y cuyo valor viene dado segn la Ecuacin 2.3.

( )
( ) ( )
e E C
S
S S
S

1 4 3
1 4

= (2.3)

E
S
y
S
: mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson del suelo,
respectivamente, considerado al mismo como homogneo e istropo y de
comportamiento elstico-lineal.

e : espesor del revestimiento del tnel.

A : parmetro que considera la accin ssmica en forma del desplazamiento
horizontal al que da lugar la accin ssmica y definido como: A=
max
R, siendo R
el radio medio del revestimiento del tnel.

En el Captulo 6 se ver que este modelo tan simple es el que peores resultados
aporta pues predice una tendencia dispar, respecto a los otros modelos, de los axiles
circunferenciales con las propiedades elsticas del estrato.

2. Antecedentes
- 19 -
2.3.3. Modelo de Wang (1993)

Wang [97], public un completo trabajo donde recopil todo el conocimiento
hasta ese momento acerca de los estudios ssmicos en estructuras subterrneas. En este
estudio analiz multitud de situaciones: estructuras circulares, rectangulares, anlisis
transversal, longitudinal, ondas de corte, de compresin, Rayleigh, Love, etc.
Restringindonos al caso aqu estudiado (ondas de corte en un modelo
transversal), Wang aporta una expresin analtica para la obtencin del esfuerzo axil
circunferencial mximo, basada en los coeficientes de compresibilidad (Ecuacin 2.4) y
flexibilidad (Ecuacin 2.5) dados por Peck et al. [71], los cuales dan una idea de la
resistencia al efecto de ovalizacin que impone la estructura ubicada en el interior del
estrato.

( )
( ) ( )
S S T
T S
e E
R E
C

2 1 1
1
2
+

= (2.4)

( )
( )
S T T
T S
I E
R E
F

=
1 6
1
2 3
(2.5)

3

12
1
e I
T
= (2.6)

donde:

E
S
y
S
: mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson del suelo,
respectivamente, considerado al mismo como homogneo e istropo de
comportamiento elstico-lineal.

E
T
y
T
: mdulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson del revestimiento del
tnel, respectivamente, supuesto un material istropo de comportamiento
elstico-lineal.

R : radio medio del revestimiento del tnel.

e: espesor del revestimiento del tnel.

I
T
: momento de inercia del revestimiento por unidad de longitud del tnel en su
sentido axial.

2. Antecedentes
- 20 -
Wang propone diferentes expresiones para el clculo de los mximos esfuerzos
axiles circunferenciales en el revestimiento, en funcin de si se considera no-
deslizamiento (Ecuacin 2.7) o deslizamiento sin friccin ni separacin (Ecuacin 2.8)
entre el revestimiento y el suelo.

( )
max 2 max

1 2

S
S NS W
E
R K N
+
=

(2.7)

( )
max 1 max

1

6
1

S
S S W
E
R K N
+
=

(2.8)

donde:

( )
S
S
F
K

6 5 2
1 12
1
+

= (2.9)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
S S S S S
S S
C C F
C F
K


8 6 6 8
2
5
2 1 2 3
2 2 1
2
1
1 2 1
1
2
2
2
+
(

+ + +
+
+ = (2.10)

Para el caso de los axiles circunferenciales, Wang seal que el caso ms
conservador corresponde a la hiptesis de que no existe deslizamiento entre el suelo y el
revestimiento, mientras que para los momentos flectores en el mismo, la situacin ms
conservadora es justo la contraria.

2.3.4. Modelo de Penzien (2000)

Partiendo del trabajo publicado por Penzien y Wu [73], Penzien [72] aport unas
expresiones analticas de un nuevo modelo para el clculo de los esfuerzos en el
revestimiento circular de un tnel sometido a una accin ssmica en forma de ondas de
corte.
Basndose tambin en planteamientos que tienen en cuenta la rigidez relativa
entre el suelo y el revestimiento, Penzien, al igual a cmo hizo Wang, propuso dos
expresiones para el clculo de los axiles circunferenciales mximos en el revestimiento,
2. Antecedentes
- 21 -
una para la condicin de no-deslizamiento (Ecuacin 2.11) y otra para la de
deslizamiento sin friccin (Ecuacin 2.12).

( )
2 3
max
1
3
T
NS T T NS P
R
d I E
N

(2.11)

( )
2 3
max
1 2
3
T
S T T S P
R
d I E
N

(2.12)

donde:

R r d r d
NS ff NS NS

max
= = (2.13)

R r d r d
S ff S S

max
= = (2.14)

representan los cambios del dimetro en la estructura por ovalizacin. A su vez,
los coeficientes r
NS
y r
S
vienen dados por:

( )
NS
S
NS
r

=
1
1 4
(2.15)

( )
S
S
S
r

=
1
1 4
(2.16)

siendo:

( ) ( )
( )
2 3
1
1 4 3 6
T S
S S T T
NS
E R
I E

+
= (2.17)

( ) ( )
( )
2 3
1
1 4 3 3
T S
S S T T
S
E R
I E

+
= (2.18)

2. Antecedentes
- 22 -
2.3.5. Modelo de Bobet (2003)

Bobet [9] realiz un completo estudio sobre los esfuerzos que pueden aparecer
en el revestimiento de un tnel de seccin monoltica circular ante diferentes tipos de
cargas (estticas, ssmicas, presin de agua en los poros). Para el caso de la accin
ssmica en un terreno seco, propone un nuevo modelo analtico, donde los esfuerzos
mximos en la estructura, cuando no hay deslizamiento, vienen dados por:

( )
( )
R
E
C N
S
S NS B

1 2
1
max 3 max

+
=

(2.19)

donde:


( ) ( ) [ ]
( ) 2 1
4 1 2 1

3
1
2
3
+
+
=
C
C C C
C
S
S S S

(2.20)

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
S S S S S S
S S S
C
F
C
C
F
C
C


4 3 4 6 5 1
3
2 3 1 1
4 1
3
1 1
2
2
2
2
+ + +
+ +
= (2.21)

Sin embargo, los coeficiente de compresibilidad y flexibilidad empleados en este
modelo, no son los propuestos por Peck et al. [71], sino unos ligeramente diferentes
propuestos por Einstein y Schwartz [22] (Ecuaciones 2.22 y 2.23).

( )
( )
2
2
1
1
S T
T S
e E
R E
C

= (2.22)

( )
( )
2
2 3
1
1
S T T
T S
I E
R E
F

= (2.23)

2. Antecedentes
- 23 -
2.3.6. Modelo de Park (2009)

Park et al. [70], en la lnea de mejora de los modelos analticos existentes,
present un nuevo modelo, haciendo uso de lo que denomina un coeficiente de
deslizamiento (D) para tener en cuenta el posible deslizamiento entre el suelo y la
estructura, de tal manera que para la condicin de no-deslizamiento el valor de dicho
parmetro era D=0, mientras que para el deslizamiento sin friccin ni separacin
D .
Las expresiones a las que llegan estos autores para el clculo de los mximos
axiles circunferenciales en el revestimiento del tnel, vienen dadas por la Ecuacin 2.24
para la condicin de no-deslizamiento entre el revestimiento y el suelo, y la Ecuacin
2.25 para la condicin de deslizamiento total.

( )
( )
R
E
C F N
s
S
s
s NS PK

1 2
2
2
1

' '
1 4
max max

+
(

+ |

\
|
+

(2.24)

( )
( ) ( )
R
E
F
N
s
S
s
s S PK

1 2

6 5 2
1 4
max max

+ +

(2.25)

donde:

C y F: coeficientes de compresibilidad y flexibilidad, respectivamente, dados
por Peck et al. [71].

: parmetro que viene definido por la Ecuacin 2.26.

( ) ( )
S S S S S
C F F C 8 6 6 8
2
5
2 3 2 1 ' '
2
+ |

\
|
+ + + = (2.26)

Para la condicin de no-deslizamiento entre el revestimiento y el suelo, este
modelo predice los mismo resultados que el modelo analtico de Bobet [9].

2. Antecedentes
- 24 -
2.4. Trabajos previos acerca del comportamiento
ssmico 3-D en tneles

Son pocos los trabajos hasta la fecha acerca del estudio del comportamiento
ssmico de tneles considerando la tercera dimensin del problema, pues cuando el
frente de ondas es paralelo al eje del tnel, el problema puede ser simplificado a un
estudio 2-D.
Al igual que en el caso bidimensional, existen estudios 3-D que tratan de
vislumbrar la influencia mutua entre un par de tneles gemelos en lo que a la secuencia
de construccin y/o revestimiento se refiere (Liu et al. [52], Mroueh [96], Ng et al.[66],
Shahrour y Mroueh [83], Soliman et al. [84], etc.), y, por tanto, se restringen a
condiciones estticas.
Por otro lado, en condiciones ssmicas, la mayor cantidad de trabajo se ha
desarrollado en la lnea de los estudios longitudinales, cmo por ejemplo, en dos de las
publicaciones surgidas de la presente investigacin, se emplean modelos ingenieriles
tipo Winkler, tanto para un solo tnel (Snchez-Merino et al., Simplified longitudinal
seismic response of tunnels linings subjected to surface waves), como para un par de
tneles gemelos (Snchez-Merino y Navarro, Simplified three-dimensional models for
twin tunnels to account for the seismic interaction caused by surface waves).
Kouretzis et al. [47], realizan un modelo analtico y un contraste numrico de los
resultados, despreciando el efecto de ISE, modelando el revestimiento del tnel como
elementos tipo placa y bajo la hiptesis de una excitacin armnica de frecuencia
constante.
Volviendo al problema aqu tratado, en el que se pretende estudiar el efecto de la
tercera dimensin en los resultados del problema transversal, se pueden considerar dos
casos:
Tneles de longitud finita: bastara con modelar en 3-D el problema sin
necesidad de imponer condiciones especiales de infinitud en las caras
perpendiculares al eje del tnel. Un ejemplo se encuentra en el trabajo de Ding et
2. Antecedentes
- 25 -
al. [22], los cuales realizan el estudio por elementos finitos de un tnel sometido
a una accin ssmica, modelando en detalle las juntas de unin entre secciones,
el comportamiento no-lineal del suelo, la ISE, etc., pero, este estudio se escapa,
an hoy en da, del alcance de muchos ordenadores, pues emplean ms de un
milln de elementos para la resolucin del problema con el cdigo comercial LS-
DYNA.
Tneles cuya elevada longitud los hace poder ser considerados como infinitos
en direccin longitudinal: en esta situacin se precisan unas condiciones de
infinitud en las caras transversales. Los primeros intentos por incorporar estas
condiciones surgen con la introduccin de unos amortiguadores viscosos en
dichas caras (FLUSH [55]), sin embargo no es ms que una mera aproximacin.
Stamos y Beskos [88,89] haciendo uso del mtodo de los elementos de contorno
en el dominio de la frecuencia y asumiendo un comportamiento elstico-lineal,
resuelven el problema de un tnel revestido aislado bajo la accin de una onda
armnica de frecuencia dada en rgimen permanente, reduciendo, mediante una
formulacin especial, el problema a uno 2-D. Hwang y Lysmer [40],
desarrollaron un procedimiento para reducir el problema 3-D a uno 2-D,
analizando el caso de un solo tnel. Anlogamente, De Barros y Luco [19] y
Luco y De Barros [53], realizaron un estudio 3-D de un tnel circular revestido
en un semiespacio elstico sometido a la accin de una onda armnica, con
posibilidad de que sta tenga una direccin de propagacin oblicua con el eje del
tnel.
Independientemente de cualquiera de las dos consideraciones expuestas para la
tercera dimensin del problema, todos los trabajos citados se han basado en el estudio
de un nico tnel aislado, no considerando los posibles efectos de interaccin con otras
estructuras u otros tneles. Para completar este vaco, Moore y Guan [62] resolvieron,
de manera analtica, el problema de un par de tneles gemelos revestidos en un semi-
espacio bajo la accin ssmica en rgimen permanente de una onda armnica,
concluyendo que existe un efecto de interaccin y que los estudios 2-D en deformacin
plana predicen resultados demasiado conservadores.
2. Antecedentes
- 26 -
Para finalizar con este captulo, cabe citar el trabajo de Datta [18], donde se hace
una revisin ms profunda del estado del arte, hasta 1999, sobre el comportamiento
ssmico de tneles, tanto en el caso 2-D como en el 3-D.
3. Ondas ssmicas
- 27 -








Captulo 3


ONDAS SSMICAS


3.1. Introduccin

Las ondas ssmicas son las causantes de una gran cantidad de catstrofes, las
cuales suelen llevar aparejadas la prdida de vidas humanas, bien por colapso de
estructuras o bien por fallo de suelos; y aunque este tipo de ondas son originadas por
terremotos, stos no son los nicos que pueden dar lugar al fenmeno de propagacin de
un movimiento ondulatorio en un suelo, sino que tambin una mquina giratoria, el paso
de un tren o el impacto de un proyectil, pueden excitar el movimiento del suelo dando
lugar a un fenmeno de propagacin de ondas.

3.2. Ondas ssmicas en sistemas estratificados

Considerando el suelo como un medio continuo 3-D en el cual se pretende
estudiar el fenmeno de propagacin de ondas ssmicas, y tomando un elemento
infinitesimal de volumen sobre el que se plantea su equilibrio dinmico, se obtiene la
ecuacin diferencial en derivadas parciales de tipo hiperblico de segundo orden dada
por la Ecuacin 3.1.

3. Ondas ssmicas
- 28 -
f
t
u
=

2
2
(3.1)

donde:

u : Vector de desplazamientos

: Tensor de tensiones

: Densidad del material

f : Vector de fuerzas por unidad de volumen

Si, adems, el material es istropo elstico-lineal, el tensor de tensiones se puede
expresar como:

( ) 2 G I traza + = (3.2)

siendo:

I : Tensor identidad

G , : Constantes de Lam del material

: Tensor de deformaciones

Donde a su vez, el tensor de deformaciones se puede definir a partir de la
solucin de desplazamientos como:

( ) u sim = (3.3)

Sustituyendo (3.2) y (3.3) en (3.1), y suponiendo que no actan fuerzas de
volumen, se puede expresar la Ecuacin 3.1 en funcin solo del vector de
desplazamientos como sigue:

( ) ( ) ( ) u x G x u G
t
u
+ + =

2
2
2
(3.4)
3. Ondas ssmicas
- 29 -
Para resolver esta ecuacin, se puede emplear la descomposicin de Helmholtz,
segn la cual se supone que el campo de desplazamientos es una combinacin lineal de
un campo escalar y otro rotacional segn la Ecuacin 3.5,

+ = x u (3.5)

donde:

: Campo escalar

: Campo vectorial

Sustituyendo (3.5) en (3.4) y operando, se llega a las dos siguientes ecuaciones:

2
2
2
P
V
t
(3.6)

=

2
2
2
S
V
t
(3.7)

Con esto queda demostrado que son dos los tipos de ondas que se propagan en el
interior de cualquier medio continuo, istropo y homogneo, de propiedades elsticas
(,G) y densidad ():
Ondas de traccin-compresin (ondas tipo P): hacen oscilar las partculas en la
direccin de propagacin de la onda. Su velocidad de propagacin en un medio
elstico est dada por la Ecuacin 3.8.

G
V
P
2 +
= (3.8)

Ondas de cortadura (ondas tipo S): hacen oscilar las partculas en la direccin
ortogonal a la de propagacin la onda. Su velocidad de propagacin en un medio
elstico est dada por la Ecuacin 3.9.

G
V
S
= (3.9)
3. Ondas ssmicas
- 30 -
Ambos tipos de ondas se conocen como ondas de cuerpo, frente a las ondas
superficiales, cuya demostracin de existencia se puede ver en Ewing [26] o Kramer
[48].
Por otro lado, cabe citar que las ondas de compresin tienen una velocidad de
propagacin mayor que las de corte, segn la Ecuacin 3.10, la cual adems pone de
manifiesto que no son posibles coeficientes de Poisson iguales o superiores a 0,5.

( )
( )

2 1
1 2

=
S
P
V
V
(3.10)

Y, a su vez, las ondas de cuerpo tienen velocidades de propagacin superiores a
las de las ondas superficiales (Kramer [48]).
Todos los conceptos expuestos hasta el momento, han de ser ligeramente
modificados cuando las ondas viajan por un medio estratificado en propiedades, ya que
al alcanzar la interfase entre cualquiera de los estratos, la diferencia de propiedades hace
que la onda experimente un fenmeno de difraccin (reflexin + refraccin). Sin
embargo, ste no es el nico motivo por el que un tren de ondas puede sufrir difraccin,
sino tambin cuando las ondas alcanzan un interfase suelo-estructura (por ejemplo:
suelo-revestimiento de un tnel), o bien cuando alcanzan una cavidad sin revestir.
Dada la complejidad del problema, resulta impracticable un estudio en el que se
sigan las trayectorias de los frentes de onda estudiando las reflexiones y refracciones,
pues stas, a su vez, pueden interaccionar con otras ondas producindose fenmenos de
interferencias (constructivas o destructivas).
Si se supone un solo estrato de propiedades uniformes como el de la Figura 3.1,
y se plantea el equilibrio con los esfuerzos que aparecen en un elemento infinitesimal
del estrato ante la propagacin vertical de una onda de corte, se llega a la Ecuacin
3.11.
3. Ondas ssmicas
- 31 -


Figura 3.1. Equilibrio de un elemento infinitesimal ante ondas de corte en un modelo de
Campo-Libre

( ) ( )
z
t y
t
t y u

, ,
2
2

(3.11)

y dado que por definicin:

( ) ( )
( )
y
t y u
G t y G t y

= =
,
, , (3.12)

se puede sustituir la Ecuacin 3.12 en la 3.11 llegando a la ecuacin diferencial
en derivadas parciales (3.13) que rige el problema de propagacin de ondas elsticas en
un estrato bidimensional, que al ser infinito en direccin horizontal, el problema se
reduce a la propagacin unidimensional de ondas de corte.

( ) ( )
2
2
2
2
,

,
y
t y u G
t
t y u

(3.13)

La ecuacin resultante es, por tanto, una ecuacin diferencial en derivadas
parciales lineal y de coeficientes constantes, que puede ser resuelta con multitud de
tcnicas (analticas, numricas, etc.). As mismo, sern necesarias dos condiciones
iniciales, y dos condiciones de contorno para su resolucin:
Condiciones iniciales: desplazamientos y velocidades iniciales nulos en
cualquier punto del estrato.

( ) 0 0 , = y u (3.14)

H
x
y
y
y+dy
+d

3. Ondas ssmicas
- 32 -
( )
( )
0
,
0 ,
0
=

=
= t
t
t y u
y u& (3.15)

Condiciones de contorno:
o Condicin Dirichlet: desplazamientos impuestos en la base del modelo
obtenidos del acelerograma de diseo.

) ( ) , 0 ( t u t u
acc
= (3.16)

o Condicin Neumann: tensiones tangenciales nulas en la superficie libre.

0 ) , ( =

=
|
|

\
|

=
y
u
x
v
y
u
t H (3.17)

En este problema de Campo-Libre, se considera un sistema de masa distribuida,
infinito en direccin horizontal, y sometido a cargas horizontales en forma de
aceleraciones impuestas, hace que tenga el mismo comportamiento que una viga de
cortante, esto es, una viga con una rigidez infinita a flexin que se deforma por cortante
puro.
Salvo en casos simples como el expuesto, la Ecuacin 3.13 no puede ser resuelta
por mtodos analticos, por lo que hay que recurrir a mtodos numricos, en los cuales
se discretiza el problema, pudiendo expresar la ecuacin de equilibrio como sigue:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } ) ( ) ( ) ( ) ( t P t u K t u C t u M = + + & & & (3.18)

donde:

[ ] M : Matriz de masas.

{ } ) (t u& & : Vector de aceleraciones.

[ ] C : Matriz de amortiguamiento.

{ } ) (t u& : Vector de velocidades.

[ ] K : Matriz de rigidez.
3. Ondas ssmicas
- 33 -
{ } ) (t u : Vector de desplazamientos.

{ } ) (t P : Vector de fuerzas externas.

La ecuacin de equilibrio dinmico as planteada, permite obtener la solucin de
desplazamientos en ciertos puntos del sistema. Si sobre este sistema matricial de
ecuaciones se hace uso de la Transformada Rpida de Fourier (en lo que sigue FFT), se
llega a la Ecuacin 3.19.

[ ] [ ] [ ] ( ) { } { } ) ( ) (
2
t P t u M C i K = + (3.19)

Que puede ser resuelta para cada frecuencia de excitacin, y obtener
posteriormente la solucin temporal mediante la Transformada Inversa de Fourier
(AFFT).

3.3. Amortiguamiento de las ondas ssmicas

En los problemas de ISE bajo acciones ssmicas es de suma importancia la
consideracin del amortiguamiento interno que tiene lugar en el suelo, pues la
coincidencia entre las frecuencias fundamentales caractersticas del fenmeno ssmico
(1 10 Hz) y las frecuencias propias del sistema de suelo (para el caso de un estrato
istropo y homogneo que descansa sobre una base rocosa infinitamente ms rgida, la
Ecuacin 3.20 (Kramer [48]), permite su clculo), hace que se puedan producir
amplificaciones irreales.

( )
,... 3 , 2 , 1 ) (
4
1 2
=

= n Hz
H
V n
f
n
(3.20)

donde:

V : velocidad de propagacin de las ondas ssmicas (m/s).

H : altura del estrato sobre la base rocosa (m).

3. Ondas ssmicas
- 34 -
Para un modelado ms realista del suelo, que evite la aparicin de
amplificaciones irreales, se suelen emplear los siguientes tipos de amortiguamiento en
problemas de ISE:
Amortiguamiento de Rayleigh
Este tipo de amortiguamiento es muy popular en el mbito de la ingeniera
prctica, aunque presenta el gran inconveniente de reducir drsticamente los pasos
temporales de integracin numrica por criterios de estabilidad numrica, lo que puede
ocasionar tiempos de simulacin excesivos.
Se define por una matriz de amortiguamiento proporcional a las de masa y
rigidez con sendos coeficientes, de tal manera que con esta combinacin lineal se
garantiza la ortogonalidad de los modos propios de vibracin del sistema, y no se
introduce ningn modo adicional (Kramer [48]).

[ ] [ ] [ ] K M C + = (3.21)

Los coeficientes y , se calculan definiendo la fraccin de amortiguamiento
crtico (
i
), a dos frecuencias prefijadas (
i
) que definen un rango.

2 , 1
2 2
= + = i
i
i
i

(3.22)

La eleccin
i
, as como el rango de frecuencias, es muy arbitrario, por lo que se
recomienda un rango en el que estn comprendidas las de excitacin y las
fundamentales del sistema. Sin embargo, cuanto mayor es el rango, y/o cuanto mayor es

i
, mayor es el coeficiente , y el paso temporal de integracin se reduce
(FLAC/FLAC
3D
Users Manual [15,16]), con lo que los tiempos de clculo se
incrementan. Para un mayor detalle acerca del clculo de los coeficientes y , se
puede consultar el Anexo C de este documento.
Llevando esta definicin del amortiguamiento a la ecuaciones de equilibrio
dinmico planteadas en forma matricial (Ecuacin 3.23 dominio del tiempo, Ecuacin
3.24 dominio de la frecuencia), stas quedaran como sigue:
3. Ondas ssmicas
- 35 -
[ ] { } { } ( ) [ ] { } { } ( ) { } ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t P t u t u K t u t u M = + + + & & & & (3.23)

[ ]( ) [ ]( ) ( ) { } { } ) ( ) ( 1
2
t P t u i K i M = + + (3.24)

Se trata, por tanto, de un amortiguamiento proporcional a la velocidad de
solicitacin, mientras que en los materiales de tipo geolgico se ha observado una
mayor dependencia del amortiguamiento con la deformacin.
Amortiguamiento histertico lineal y no-lineal
Una alternativa a los problemas que presenta el tipo de amortiguamiento
anterior, es el amortiguamiento histertico, en el cual se excluye la dependencia de la
velocidad de solicitacin, para hacerle dependiente de la deformacin. La forma ms
simple de implementar este tipo de amortiguamiento es mediante la adicin de un
trmino complejo a la matriz de rigidez (Ecuacin 3.25 (Kramer [48], Wolf [99])),
definiendo as uno de tipo lineal (linealidad entre tensiones y deformaciones).

[ ] [ ]( ) iD K K
D
2 1 + = (3.25)

siendo D, el amortiguamiento interno del sistema, definido por la Ecuacin 3.26
como la fraccin normalizada de energa disipada en un ciclo de vibracin, respecto de
la energa elstica que es capaz de almacenar.

ciclo del mxima n deformaci
G
d
W
W
D
c
c
elastico
disipado
:

2
1

4
1

4
1
2

\
|
= =

(3.26)

El comportamiento del sistema con este tipo de amortiguamiento, es segn una
relacin lineal, pero la energa disipada en cada ciclo sera el rea encerrada por la
elipse (Figura 3.2).
3. Ondas ssmicas
- 36 -


Figura 3.2. Ciclo de histresis equivalente para un amortiguamiento de tipo histertico-lineal

Este tipo de amortiguamiento tambin se puede implementar en el dominio del
tiempo sin ms que definir un trmino adicional en la Ecuacin 3.13.

( ) ( ) ( )
t y
t y u D G
y
t y u
G
t
t y u

2
3
2
2
2
2
,

2 ,

(3.27)

Sin embargo, esta ecuacin tan solo puede ser resuelta cuando se trata de un
movimiento armnico, dada la dependencia del trmino aadido con la frecuencia
angular.
Este modelo de amortiguamiento fue implementado por primera vez en el cdigo
SHAKE (Schnabel et al. [80]), habindose empleado tambin, posterioremente, entre
otros cdigos, en los siguientes: FLUSH [55], EERA [6], y ESES. Sin embargo, esta
linealidad en un suelo, solamente puede ser asumida con certeza para deformaciones
mximas de 10
-5
(Seed y Idriss [82]), mientras que en problemas ssmicos, pueden
alcanzarse deformaciones de hasta 10
-2
, lo cual puede desviar los resultados respecto al
comportamiento real de un suelo, pero este tipo de amortiguamiento representa con
bastante exactitud el amortiguamiento interno que tiene lugar en un suelo en
condiciones dinmicas.
Grficamente y en trminos energticos, este amortiguamiento se asimila como
un ciclo de histresis elptico (Figura 3.2), siendo la energa disipada en cada ciclo el
rea del mismo por tanto, no importa lo rpido que se describa la elipse (no depende de
la velocidad de solicitacin y por tanto tampoco de la frecuencia), pero si que depende
de:

Energa disipada
por ciclo
Proporcional al
amortiguamiento

Amplitud de la
oscilacin
C
3. Ondas ssmicas
- 37 -
Rigidez: aunque la relacin tensin deformacin es lineal, la rigidez influye en
que cuanto menor sea sta, las deformaciones son mayores.
Amortiguamiento: cuanto mayor sea la cuanta de amortiguamiento incluida,
mayor es el semieje menor.
Por otro lado, el amortiguamiento histertico no-lineal, solventa el inconveniente
anteriormente citado de implementar una no-linealidad a partir de ciertas
deformaciones, incorporando adems, implcitamente, un amortiguamiento tambin de
tipo histertico.
Sin embargo, este tipo de amortiguamiento, a diferencia del histertico-lineal, se
define, de manera implcita, con las ecuaciones constitutivas del suelo como se detallar
ms en profundidad en el Apartado 4.4 del presente documento.


Figura 3.3. Representacin de un modelo histertico-no-lineal

3.4. Dominio del tiempo versus Dominio de la
frecuencia

En el estudio de la ISE, se puede recurrir a los siguientes tipos de anlisis segn
un orden de precisin creciente:
Modelos pseudo-estticos: imposicin de deformaciones (o movimientos) para
el clculo esttico del estado tensional.
Modelos ingenieriles tipo Winkler: la ISE es considerada mediante la conexin
de la estructura a unos resortes que representan la rigidez equivalente del
terreno.


3. Ondas ssmicas
- 38 -
Modelos analticos: resolucin del problema de manera analtica partiendo de
numerosas hiptesis muy simplificadoras.
Modelos numricos en el dominio de la frecuencia: discretizacin espacial y
anlisis en el dominio de la frecuencia. De este modo se supone el sistema
oscilando en rgimen permanente a cada una de las frecuencias, pudiendo
recoger la propagacin de ondas mediante la Transformada de Fourier (FFT y
AFFT).
Modelos numricos en el dominio del tiempo: discretizacin espacial y temporal
del conjunto de ecuaciones que definen el problema para su posterior integracin
paso a paso.
En la actualidad, y debido a la gran capacidad computacional existente, hay una
clara tendencia hacia los Modelos Numricos (bien en el dominio del tiempo o bien en
el de la frecuencia), si bien siempre es conveniente una verificacin mediante Modelos
Analticos o mediante comprobaciones bsicas para cotejar la bondad de los resultados
que arrojan aqullos.
Sin embargo, la simulacin numrica necesita, primeramente, la eleccin del
dominio de trabajo, tiempo o frecuencia, cada uno de los cuales presenta sus ventajas y
sus inconvenientes, aunque en la actualidad hay una clara tendencia a trabajar en el
dominio del tiempo, integrando las ecuaciones que rigen el problema de manera
numrica.
As, por ejemplo, los cdigos de elementos finitos FLUSH [55] y ESES (de
desarrollo propio), trabajan en el dominio de la frecuencia, por lo que se hace necesario
resolver las ecuaciones que rigen el sistema para cada frecuencia de excitacin, lo cual
no conlleva ni a mayor ni a menor precisin, slo que tiene el inconveniente de no
poder incorporar modelos de plasticidad, pero por otro lado el tiempo de clculo es
menor cuanto menor sea el nmero de frecuencias a estudiar.
Los cdigos que trabajan en el dominio del tiempo, como el de elementos finitos
ABAQUS [38] y el de diferencias finitas FLAC/FLAC
3D
[15,16], tienen que resolver el
conjunto de ecuaciones diferenciales discretizadas en el tiempo, dado un paso temporal
que asegura la convergencia y bondad de los resultados.
3. Ondas ssmicas
- 39 -
Resumiendo, las diferencias existentes entre el dominio de la frecuencia y el
dominio del tiempo son:

Tabla 3.1. Tabla resumen dominio del tiempo vs. dominio de la frecuencia


Dominio de la frecuencia


Dominio del tiempo

Menor tiempo de clculo Mayor tiempo de clculo
Es incondicionalmente estable
Es condicionalmente estable si la integracin es
explcita
Solucin para cada frecuencia del
anlisis
Solucin temporal paso a paso
Requiere del uso de la FFT La solucin final se obtiene directamente
No permite no-linealidades Permite incluir no-linealidades
No son posibles criterios de plasticidad Permite implementar criterios de plasticidad
Los modelos de contacto no estn
definidos
Permite definir modelos de contacto

3.5. Bordes Transmisores

El carcter dinmico del problema estudiado, junto con la infinitud horizontal
del mismo, hacen preciso el empleo de unos Bordes Transmisores ubicados en los
contornos laterales, truncados por la modelizacin numrica del problema. Es
precisamente este truncamiento lo que se conoce como Borde Elemental (Elementary
Boundary) (Wolf [99]), pues si sobre el mismo se fijan los desplazamientos, o bien se
deja libre, este contorno acta como un reflector de energa hacia el interior del modelo
(Efecto Caja), alterando los resultados.
Para evitar dicho efecto, es preciso definir un borde que sea capaz de absorber
las ondas reflejadas hacia el infinito en el interior del modelo, evitando cualquier tipo de
reflexin espuria.
Esta misma caracterstica de infinitud no slo aparece en los problemas de
modelizacin del suelo, sino que tambin aparece en otros problemas de la ingeniera,
como la modelizacin de la masa de aire alrededor de un avin o la masa de agua que
envuelve un barco, sin dejar de lado el espacio que rodea a un conductor elctrico.
La solucin ms sencilla, pero computacionalmente ms costosa, consiste en la
modelizacin de un contorno lo suficientemente amplio como para disipar esas ondas
3. Ondas ssmicas
- 40 -
(Borde Extendido), sin embargo, las limitaciones computacionales no siempre hacen
posible tal solucin, por lo que una solucin ms eficaz pasa por el empleo de algn tipo
de Borde Transmisor (en ingls: Non-Reflecting Boundary, Silent Boundary,
Transmitting Boundary, Radiation Boundary o Absorbing Boundary).
A continuacin se describen brevemente los tipos de Bordes Transmisores que
ms se utilizan en problemas ssmicos; otro tipo de bordes menos usuales y con una
formulacin matemtica ms compleja, pueden encontrarse en el trabajo de Tesis
Doctoral de Guddati [32].
Borde Extendido (Extended Boundary)
La modelizacin de una zona lo suficientemente grande en la cual se disipen las
ondas reflejadas, es la primera idea que surge al tratar este tipo de problemas; sin
embargo este planteamiento era computacionalmente inaceptable aos atrs, y a da de
hoy, a pesar de la mayor capacidad computacional, an sigue siendo costoso.
Por ejemplo, Huo [39] en su trabajo de Tesis Doctoral, emplea este tipo de
borde, el cual puede conjuntarse en los nodos laterales, con la imposicin de
desplazamientos, fuerzas, una combinacin de ambos, amortiguadores viscosos o bien
quedar libres.
Como es evidente, este borde no es exacto, y los resultados que con l se
obtengan dependern de la longitud modelada.



Figura 3.4. Modelo FEM con Borde Extendido de un par de tneles gemelos revestidos

L 25H
H

Condiciones de contorno
Mallado progresivo
3. Ondas ssmicas
- 41 -
Borde Viscoso (Viscous Boundary)
Este tipo de borde lo emplean por primera vez Kuhlemeyer y Lysmer [49]
haciendo uso de la extensin al caso multidimensional del problema de propagacin de
ondas en una barra seminfinita, en la cual se puede demostrar que si se trunca el
contorno y sobre la misma se propaga una onda elstica, sta onda se puede absorber, y
por tanto, representar la seminfinitud de la barra, si sobre el extremo truncado se incluye
un amortiguador viscoso de constante V C = , siendo =densidad del material,
V=velocidad de propagacin del tipo de onda (Figura 3.5).



Figura 3.5. Analoga 1-D del borde viscoso

La extensin de este problema 1-D al caso multidimensional, se lleva a cabo
conectando los bordes truncados a un conjunto de amortiguadores de tipo viscoso en
dos direcciones ortogonales entre s para el caso plano, generando un estado tensional
proporcional a la velocidad de las partculas segn la Ecuacin 3.28.

=
=
v V
u V
S
P
&
&




(3.28)

donde:

v u & &, : Velocidades de los puntos de conexin de los amortiguadores en direccin
horizontal y vertical respectivamente.

Roesset y Ettouney [78] y Wolf [100], demuestran que este borde no es exacto
ms all del caso 1-D, es decir, los resultados dependen de la distancia a la que se
ubique el borde respecto a la zona de estudio y, adems, slo absorbe las ondas que
inciden en la direccin de actuacin de los mismos.
Como inconveniente, ralentiza mucho el proceso de clculo por reducir el paso
de integracin (debido a los amortiguadores viscosos), pero es un tipo de borde que se
puede emplear tanto en el dominio del tiempo, como en el dominio de la frecuencia,
C
3. Ondas ssmicas
- 42 -
pero siempre en estudios dinmicos, puesto que en el caso esttico no aporta rigidez. A
pesar de todos sus inconvenientes, es el borde ms popular por la simplicidad de
implementacin.
Borde Infinito (Infinite Boundary)
Lysmer y Kuhlemeyer [54] en su empeo de definir un borde ms exacto,
elaboran unos elementos finitos pero con una formulacin infinita, los conocidos como
elementos infinitos, que se pueden implementar en cualquier modelo de elementos
finitos para representar la infinitud all donde sea preciso. La idea, por tanto, consiste en
crear un borde mediante este tipo de elementos, en los cuales se supone un
comportamiento elstico-lineal (ABAQUS Users Manual [38]), para posteriormente
incorporarlo a la regin de inters modelada con elementos finitos.



Figura 3.6. Modelo FEM con Borde Infinito de un par de tneles gemelos revestidos

El gran inconveniente es que la formulacin de estos elementos en el cdigo
ABAQUS, hace que no aporten rigidez en problemas dinmicos, y la absorcin de las
ondas la representen como si de un Borde Viscoso se tratara (ABAQUS Users Manual
[38]).
Otros autores como Kim y Yun [44], han empleado este tipo de elementos en
problemas ssmicos, obteniendo buenos resultados. Del mismo modo, Medina [58,59]
obtuvo buenos resultados tambin con este tipo de elementos cuando estudia el caso de
la ISE de una cimentacin sometida a una carga dinmica. Una descripcin ms
detallada, con ejemplos de aplicacin, se puede encontrar en el trabajo de este ltimo
autor.
3. Ondas ssmicas
- 43 -
Borde Consistente (Consistent Boundary)
Waas [96] en su trabajo de Tesis Doctoral, desarrolla el Borde Consistente,
representado por una matriz de rigidez dinmica dependiente de la frecuencia, que
relaciona entre s todos los nodos del contorno lateral sobre el que el borde se aplica.
De esta manera, desarrolla un borde en el dominio de la frecuencia y aplicable
mediante la tcnica de elementos finitos, donde la matriz de rigidez la obtiene mediante
la resolucin del problema de propagacin de ondas en un sistema estratificado.
Al ser ste un borde exacto, es capaz de absorber cualquier tipo de onda en
cualquier ngulo de incidencia (Wolf [99]), y la solucin no depende de la distancia del
mismo a la zona de inters. Sin embargo, al estar formulado en el dominio de la
frecuencia, no es capaz de considerar plasticidades ni comportamiento no-lineal del
suelo, problema que fue resuelto, parcialmente, por Navarro [63], que implement dicho
borde en el dominio del tiempo para una sola frecuencia, permitiendo la resolucin de
problemas de propagacin de ondas Rayleigh, problemas estticos, as como
posibilitando la definicin de un comportamiento No-Lineal del suelo, consiguiendo as
resolver diversos problemas clsicos de ISE.
A pesar de todo, es un borde muy popular y ha sido implementado por Lysmer et
al. [55] en el cdigo de elementos finitos FLUSH para el estudio de la ISE.
Borde de Campo-Libre (Free-Field Boundary)
Este borde est implementado en los cdigos comerciales FLAC/FLAC
3D
[15,16]
y es, como el anterior, un borde aproximado, y a su vez es una extensin del Borde
Viscoso donde lo que se hace es conectar los otros extremos de los amortiguadores a
una columna de elementos que posee los movimientos de campo libre, lo cual se supone
que representa mejor la realidad del problema.
3. Ondas ssmicas
- 44 -


Figura 3.7. Representacin del Borde de Campo-Libre (FLAC/FLAC
3D
Users Manual [15,16])

Hasta la fecha tan slo ha sido documentado en estos cdigos comerciales, sin
embargo resulta una aproximacin ms exacta que el Borde Viscoso por no restringir
tanto el movimiento en los contornos.
Borde Clonado (Cloning Boundary)
Este tipo de borde fue expuesto por primera vez por Roesset y Scaletti [79], y
posteriormente referenciado y cotejado por autores como Dasgupta [16,17], Song y
Wolf [85,86], Wolf y Song [101,102,103], as como Wolf y Weber [104]. En la presente
Tesis Doctoral ha sido implementado en un cdigo FEM de desarrollo propio para el
estudio de problemas de ISE en tneles, sin embargo puede ser empleado en otro tipo de
problemas de ISE.
Se caracteriza por ser un borde exacto, como el Borde Consistente, y est basado
en la adicin al ncleo central del problema de una matriz de rigidez dinmica que
representa el contorno lateral infinito, adems de unas fuerzas equivalentes. Se basa en
una disipacin de energa, en este caso mediante un amortiguamiento de tipo
histertico-lineal en el dominio de la frecuencia, pero sin dejar de lado los efectos
inerciales ni de rigidez.
En el Captulo 5 se detallar este borde con ms detalle, pues es el que se ha
implementado en el cdigo de elementos finitos ESES.



Figura 3.8. Ncleo central de elementos finitos con Borde Clonado en los contornos laterales
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 45 -








Captulo 4


MODELOS MECNICOS DE
COMPORTAMIENTO DINMICO
DE SUELOS

4.1. Introduccin

La modelizacin de suelos entraa gran complejidad, puesto que al no ser un
medio continuo (realmente es un medio trifsico: partculas slidas, agua y aire), en
principio no seran aplicables las ecuaciones clsicas de la Mecnica de Medios
Continuos.
An haciendo la hiptesis de que el suelo es un medio continuo, el siguiente
paso sera asignarle algn modelo de comportamiento mecnico que, en primera
aproximacin, podra ser el Modelo Elstico-Lineal, que simplifica mucho las
ecuaciones, proporcionando buenas aproximaciones; sin embargo, en rgimen
dinmico, este modelo da lugar a amplificaciones de los movimientos en el terreno
irreales, debido a que no se est considerando la naturaleza disipativa de energa del
suelo como consecuencia del contacto friccional entre las partculas, lo cual puede ser
tenido en consideracin mediante alguno de los tipos de amortiguamiento descritos en
el Captulo 3.
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 46 -
Por otro lado, dado que ante ciertos estados de carga el suelo experimenta un
estado de deformaciones permanente, se podra considerar adems algn
comportamiento plstico del mismo. Entre los criterios de plastificacin ms empleados
en suelos se encuentran: Mohr-Coulomb, Drucker-Prager, Cap, etc., sin embargo, en
rgimen dinmico, estos criterios de plasticidad no representan la disipacin interna de
energa por friccin.
Pero dejando aparte las complejas formulaciones referentes a la plasticidad, se
ha comprobado experimentalmente que los modelos que mejor representan el
comportamiento dinmico de un suelo son los modelos Hiperblicos, que son unos
modelos No-Lineales en los cuales se recoge la prdida de rigidez a cortadura y el
incremento del amortiguamiento interno con el grado de deformacin angular.
Por ltimo, cabe citar que en cualquiera de los modelos citados, y que se detallan
en los siguientes apartados, se puede implementar la generacin dinmica de presin de
poros por ejemplo, mediante los modelos de Finn y Byrne (FLAC/FLAC
3D
Users
Manual [15,16]), en los cuales se supone que las cargas dinmicas reorganizan las
partculas de suelo, de tal manera que se produce una reduccin de volumen del
conjunto con la deformacin angular, producindose as un incremento en la presin de
poros, la cual reduce la tensin efectiva que soportan las partculas de suelo segn el
Principio de Terzaghi, (Ecuacin 4.1).

p + = ' (4.1)

siendo:

: :: : Tensin total.

: :: : Tensin efectiva (entre las partculas de suelo).

p : Presin de poros (presin en el agua).

De tal manera que se plantean las ecuaciones de comportamiento mecnico del
suelo en trminos de tensiones efectivas, las cuales se ven reducidas por el incremento
de la presin de poros, y con ello la resistencia mecnica del suelo, pudiendo ocasionar
el fallo por liquefaccin (Kramer [48]) cuando dicha tensin es nula.
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 47 -
En el caso ssmico, y dado que dicha accin es mucho ms rpida que la
velocidad a la que tiene lugar el flujo de agua a travs de las partculas del suelo (debido
a que la permeabilidad es baja), se puede considerar que no se produce tal flujo, y que lo
nico que se genera es presin de poros.
En los siguientes apartados, se describen con ms detalle los modelos de
comportamiento mecnico de suelo empleados en la presente investigacin.

4.2. Modelo Elstico-Lineal y Visco-Elstico-Lineal

Estos modelos suponen una relacin lineal entre las tensiones y las
deformaciones, lo cual simplifica considerablemente las ecuaciones ya que el
comportamiento del material se define por dos constantes (E, ), y en la mayora de los
materiales y aplicaciones de la ingeniera, se puede suponer dicho comportamiento sin
que se cometa mucho error.
Sin embargo, en temas dinmicos, es preciso incorporar algn tipo de
amortiguamiento interno que reduzca las irreales amplificaciones dinmicas de los
movimientos del terreno por coincidencia entre las frecuencias naturales del sistema y
las de excitacin (modelo Visco-Elstico-Lineal).
Sin embargo, sobre todo para grandes deformaciones, los suelos exhiben un
comportamiento no-lineal, pero an son muchas las aplicaciones en ingeniera donde se
obvian las no-linealidades del mismo, pues la definicin de los parmetros de un
modelo No-Lineal puede ser muy costosa, a la par que poco exacta.

4.3. Modelo Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal (EQLM)

Los primeros intentos en aras de implementar de algn modo la no-linealidad
que experimentalmente haba sido observada en el comportamiento de los suelos,
pasaron por la definicin del Mtodo Lineal Equivalente (EQLM), implementado en
cdigos como FLUSH [55], SHAKE [80], EERA [6], etc., en los cuales, de una manera
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 48 -
( ) ( ) { } t abs
eq
max 65 , 0 =
iterativa, se estiman las propiedades del suelo en trminos de mdulo secante de rigidez
a cortadura (G
sec
) y del amortiguamiento interno (D), para proceder a un nuevo anlisis
(elstico-lineal), donde se trabaja asignando estas nuevas propiedades al suelo.
De esta forma, se pretenda recoger el doble efecto de prdida de rigidez a
cortadura y de incremento del amortiguamiento con el grado de deformacin angular,
slo que de una manera aproximada, calculando los nuevos valores segn unas curvas
experimentales como las recogidas en la Figura 4.1.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,001 0,010 0,100 1,000 10,000
(%)
G
s
e
c
/
G
m
a
x

eq
(a)

(b)
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0,001 0,010 0,100 1,000 10,000
(%)
D
(
%
)

eq


Figura 4.1. Mdulo de cortadura secante normalizado (a) y amortiguamiento (b) para la
aplicacin del Mtodo Lineal Equivalente

Sin embargo, en esta aproximacin al comportamiento No-Lineal, no est
matemticamente asegurada la convergencia a unas propiedades finales, y adems,
cuando el estado de deformaciones es ms complejo, sera necesario emplear alguna
deformacin equivalente que tuviera en cuenta las dems componentes del tensor de
deformaciones como, por ejemplo, podran ser la deformacin octadrica, la
deformacin equivalente Von-Mises, etc.


G
sec

eq

4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 49 -
A lo largo de los ltimos 40 aos, han sido muchos los autores que han realizado
estudios experimentales de estimacin de la prdida de rigidez y del incremento del
amortiguamiento a cortadura (Seed y Idriss [82], Hardin y Drnevich [33], Sun et al.
[90], Vucetic y Dobry [95], etc.), por lo que resulta difcil y costoso disponer de las
citadas curvas para un emplazamiento determinado, debindose escoger aqullas en las
que el suelo sobre el que se ha realizado la consiguiente experimentacin sea lo ms
similar al de estudio.

4.4. Modelos No-Lineales

Estos modelos, tambin conocidos como modelos Hiperblicos o modelos
Histerticos, son muy populares en el mbito de la modelizacin dinmica de suelos,
pues son capaces de recoger, conjuntamente, la no-linealidad que exhiben los suelos,
con la consecuente prdida de rigidez y, de manera implcita y por aplicacin de las
Reglas de Masing (Kramer [48]), la disipacin interna de energa en cada ciclo de
carga-descarga (Figura 4.2).


Figura 4.2. Curva caracterstica de un modelo hiperblico

Este amortiguamiento implcito hace que se pueda prescindir del
amortiguamiento de tipo Rayleigh para representar la disipacin de energa, con lo que
los pasos temporales de integracin no se reducen drsticamente. Todas estas
caractersticas, y su ajuste con el comportamiento experimental de los suelos, hacen de
estos modelos los ms empleados cuando de la modelizacin dinmica e incluso del
ajuste experimental se trata.


Inversin de
la carga

y

Curva de
carga inicial

Gmax
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 50 -
Adicionalmente, pueden ser implementados junto con un criterio de plasticidad
para mejorar los resultados, labor que en numerosas ocasionas no se realiza habida
cuenta de la complejidad de ajuste de los parmetros de comportamiento plstico.
Sin embargo, esta no-linealidad, tan slo se puede implementar en los cdigos
numricos que trabajan en el dominio del tiempo, con integracin paso a paso.
Bsicamente los modelos No-Lineales se pueden englobar, segn su definicin,
en alguna de las dos siguientes clases:
Modelo tipo Ramberg-Osgood: en esta clase de modelo, la curva tensin-
deformacin viene dada por =f(), segn la Ecuacin 4.2.

( )
(

\
|
+ + =
C C C
n
H
G

1
1
1
max
(4.2)

Modelo tipo Davidenkov: en esta otra clase de modelo, la curva tensin-
deformacin viene expresada, de manera opuesta, como =f(), segn la
Ecuacin 4.3.

( )
(

\
|
+ =
C C C
n
H G
1
1
max
(4.3)

donde la notacin seguida, y que ser la empleada en este documento, es:

G
max
: Mdulo de rigidez a cortadura para muy pequeas deformaciones del
terreno.

H: Funcin que define la forma de la curva. Propia de cada modelo.

n: Factor que diferencia la curva de carga inicial (n=1), y las sucesivas curvas de
carga y descarga (n=2).


C
,
C
: Tensin y deformacin, respectivamente, en el punto de inversin de la
carga.

Observando las expresiones de ambos tipos de modelos, se puede concluir que
no son equivalentes, pues no se puede obtener una expresin analtica =f() en un
modelo de tipo Ramberg-Osgood, es decir, las formulacin ideal de un modelo No-
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 51 -
Lineal cuando se emplean cdigos numricos, es una de tipo Davidenkov, pues se parte
de la solucin de desplazamientos, para obtener el campo de deformaciones, y as, con
una expresin de este tipo, se puede calcular el campo tensional.
A pesar de todo esto, y siguiendo la notacin hasta ahora dada, se pasan a
detallar algunos de los modelos No-Lineales ms empleados en la Dinmica de Suelos,
cada uno de los cuales se englobar, segn su formulacin, en alguna de las dos clases
descritas anteriormente.
Ramberg-Osgood (Ramberg y Osgood [76]): ajusta un modelo con 3
parmetros: , r,
y
, definido por la Ecuacion 4.4.

|
|
|

\
|
|
|

\
|

+

1
max max

1

r
y
C C
y
C
G n G n

(4.4)

Adems, los parmetros de este modelo pueden ser ajustados con las curvas de
la Figura 4.1, mediante el procedimiento expuesto por Ueng y Chen [92].
Miragall y Samartn [61] hicieron uso de este tipo de modelo para el estudio de
propagacin de ondas ssmicas de cortadura en suelos, aportando valores
caractersticos de los tres parmetros del modelo en funcin del tipo de suelo.
Pyke (Pyke [75]): este modelo, definido por la Ecuacin 4.5, fue implementado
por Huo [39] en su tesis doctoral, para el estudio de la ISE en una estructura
subterrnea.

( )
(
(
(
(
(

+
+ =
y
c
c c
n
G

1
1
max
(4.5)

siendo as ste un modelo sencillo de tan slo un parmetro,
y
, que es una
deformacin de referencia, definida como
y
/G
max
, siendo
y
la resistencia del
suelo.
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 52 -
Martin (Martin y Seed [57]): en este modelo de tipo Davidenkov, la funcin de
forma H para la Ecuacin 4.3 viene dada por:

( )
( )
A
B
B
H
(
(

+
=
2
0
2
0
1

(4.6)

Por tanto, se puede decir que ste es un modelo de 3 parmetros (A, B y
0
), los
cuales se pueden obtener con un ajuste de las curvas de la Figura 4.1. Este
modelo est implementado en el cdigo MASH [66], el cual hace un estudio 1-D
de propagacin de ondas de cortadura en el dominio del tiempo.
Los modelos que se describen a continuacin, estn implementados en los
cdigos FLAC/FLAC
3D
, y se presentan en una formulacin alternativa, aportando el
mdulo secante de rigidez a cortadura normalizado (G
sec
/G
max
), para poder as
posteriormente obtener el mdulo tangente de rigidez a cortadura, segn la Ecuacin
4.7.

( ) ( )
( )

d
dG
G G
sec
sec tan
+ = (4.7)

Hardin-Drnevich (Hardin y Drnevich [34], FLAC/FLAC
3D
[15,16]): este modelo
ajusta con un solo parmetro:
y
=
y
/G
max
.

y
G
G
+
=
1
1
max
sec
(4.8)

Default: (FLAC/FLAC
3D
[15,16]): 2 parmetros de ajuste: L
1
y L
2
, siendo stos
los valores de las deformaciones angulares logartmicas (L=log
10
()).

( ) s s
G
G
2 3
2
max
sec
= (4.9)

4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 53 -
siendo:

1 0
1 2
2

= s
L L
L L
s (4.10)

Sigma3: (FLAC/FLAC
3D
[15,16]): 3 parmetros de ajuste: a, b, x
0
.

|

\
|
+
=
b
x L
a
G
G
) (
exp 1
0 max
sec
(4.11)

Sigma4: (FLAC/FLAC
3D
[15,16]): 4 parmetros de ajuste: a, b, x
0
, y
0
.

|

\
|
+
+ =
b
x L
a
y
G
G
) (
exp 1
0
0
max
sec
(4.12)

En la Figura 4.3, se muestra el ajuste que predicen los modelos No-Lineales
implementados en FLAC/FLAC
3D
en trminos del mdulo secante normalizado de
rigidez a cortadura, comparado con los datos experimentales de Seed y Sun (1989), que
aparecen en el manual del cdigo SHAKE91 [41].

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,001 0,010 0,100 1,000 10,000
(%)
G
s
e
c
/
G
m
a
x
Hardin/Drnevich (FLAC)
Default (FLAC)
Sigma3 (FLAC)
Sigma4 (FLAC)


Figura 4.3. Ajuste de los datos experimentales a los modelos hiperblicos disponibles en FLAC

Como se puede apreciar en la anterior figura, cuanto mayor es el nmero de
parmetros del modelo, mejor es el ajuste a los datos experimentales de una curva. Para
4. Modelos mecnicos de comportamiento dinmico de suelos
- 54 -
mayor informacin acerca de la definicin de estos cuatro ltimos modelos
implementados en FLAC/FLAC
3D
, se puede consultar el Anexo D de este documento.
Un modelo No-Lineal con una formulacin por tramos es el que est
implementado en el cdigo NERA [7], que realiza un estudio 1-D de propagacin de
ondas, definiendo el ciclo de histresis de manera discreta por tramos mediante rectas.
A pesar de todas las bondades mencionadas de los modelos No-Lineales, stos
precisan de las siguientes mejoras:
Amortiguamiento para las frecuencias altas: las frecuencias de excitacin altas
que pudiera contener un acelerograma no se amortiguan con estos modelos
(FLAC Users Manual [15]), por lo que se recomienda introducir un pequeo
amortiguamiento de tipo Rayleigh proporcional solamente a la rigidez (ver
Anexo C).
No captan la influencia de otros parmetros: al estar la formulacin de estos
modelos tan slo basada en la forma de la curva tensin-deformacin, no se
capta la influencia, por ejemplo, de parmetros como la tensin de
confinamiento, la frecuencia de excitacin, el ndice de plasticidad, etc.; por ello,
Assimaki y Kausel [3], Assimaki et al. [4], Hashash y Park [36] y Kausel y
Assimaki [42], entre otros, proponen correcciones para dichos parmetros. Sin
embargo, en los estudios realizados en esta investigacin, y dado que los
modelos hiperblicos implementados en FLAC/FLAC
3D
no consideran estos
parmetros secundarios, se obviar la influencia de los mismos.
Necesidad de definicin de un criterio de inversin de la carga para casos ms
all del 1-D: cuando se trata de casos 1-D, la inversin de la carga se produce
cuando el incremento de deformacin angular entre dos instantes consecutivos
cambia de signo; sin embargo, para modelos 2-D y 3-D, dadas las mltiples
componentes no nulas del tensor de deformaciones, este criterio no sera
aplicable, debiendo definir uno. Por ejemplo, tanto FLAC/FLAC
3D
, como Huo
[39], disponen de su propio criterio de inversin, basado en la idea del cambio
de signo del producto puntual de un par de vectores de deformacin previamente
definidos.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 55 -








Captulo 5


DESARROLLO DE UN CDIGO
FEM PARA EL ESTUDIO DE ISE
EN TNELES BAJO ACCIONES
SSMICAS (ESES)


5.1. Motivacin para el desarrollo de un nuevo cdigo

Desde el comienzo de la presente investigacin, y con la puesta a punto de
algunos de los cdigos disponibles para el estudio mediante simulacin numrica del
problema ssmico de ISE en tneles, surgi pronto la necesidad de implementar mejoras
en aqullos, con el fin de conseguir unos resultados ms realistas.
El gran inconveniente de los programas comerciales (FEM/FDM) para este tipo
de problemas es que su cdigo fuente no es accesible, por lo que no se pueden
incorporar mejoras en cuanto, por ejemplo, a Bordes Transmisores, si bien tienen la
ventaja de poder definir modelos de comportamiento mecnico de suelos mediante
programacin de subrutinas en lenguaje C++ (FLAC), o FORTRAN (ABAQUS).
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 56 -
Por otro lado, se dispona tambin del cdigo fuente del programa FLUSH, pero
la enorme complejidad de interpretacin, y posterior modificacin, de todas las ideas
asociadas a la programacin del cdigo, dej de lado esa posibilidad, reducindose el
trabajo a su adaptacin a los modernos ordenadores personales de hoy en da con el fin
de poder as obtener resultados del mismo para el problema tratado.
Por tanto, para introducir nuevas mejoras en el tema de ISE en condiciones
ssmicas, se decant esta investigacin por el desarrollo de un nuevo cdigo FEM que
incorporase un Borde Transmisor exacto, adems de otras mejoras respecto a su
antecesor FLUSH. Todos estos propsitos fueron llevados a cabo bajo una ingente
cantidad de trabajo, y gracias a las ingeniosas aportaciones del Prof. Dr. D. J. M.
Roesset (Universidad de Texas A&M, Texas, EEUU).
Si bien el cdigo FLUSH tambin permite el estudio dinmico de problemas de
ISE en deformacin plana, como es el caso tratado, permitiendo adems la resolucin
del problema de Campo-Libre, as como estudios de deconvolucin y dems
disponibilidades, presenta una serie de limitaciones derivadas de las capacidades
computacionales propias de la poca en la que se desarroll (aos 70).
Por ello, con el desarrollo y puesta a punto del cdigo ESES, se propone una
alternativa a los estudios de ISE en condiciones ssmicas, incorporando un nuevo Borde
Transmisor, as como nuevas capacidades que el programa posee, como son:
Permite leer las mallas generadas mediante cualquier pre-procesador de
elementos finitos, siguiendo tan slo unas pautas concretas, lo cual le
proporciona una gran versatilidad a la hora de generar la geometra, as como
una menor inversin de tiempo en el desarrollo de la misma.
Los elementos finitos para el mallado de la zona de estudio, son elementos
cuadrilteros isoparamtricos de 8 nodos, en lugar de los tradicionales de 4
nodos como ocurre en FLUSH, con lo cual se consigue una mayor precisin con
menor esfuerzo computacional.
Permite modelar la estructura con este mismo tipo de elementos, mucho ms
precisos que los elementos viga empleados tradicionalmente en otros programas
de ISE como era el caso de FLUSH, dando la opcin de calcular, mediante una
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 57 -
subrutina en esta Tesis desarrollada (subrutina ANGEL), los esfuerzos axiles,
cortantes y flectores mximos en los elementos del revestimiento del tnel
mediante la integracin numrica de las tensiones a lo largo de la seccin. En
otras palabras, evita la inconsistencia que, por ejemplo, se produce en el
programa FLUSH y en otros cdigos comerciales (ABAQUS y FLAC) en los
cuales los elementos viga que modelan la estructura poseen, lgicamente, grados
de libertad de giro en un intento burdo de unir elementos 2-D con elementos 1-
D.
Analiza todo el espectro de frecuencias del desarrollo en serie de Fourier sin
interpolar los resultados entre determinadas frecuencias como, por ejemplo, hace
el programa FLUSH, lo cual proporciona una mejor aproximacin a los
resultados por no despreciar ni interpolar para frecuencias intermedias
previamente elegidas.
Asimismo tiene las siguientes desventajas:
El cdigo se reduce al estudio de problemas en deformacin plana, y no permite
el anlisis de problemas axisimtricos, aunque para la presente investigacin no
significaba un inconveniente.
No permite un anlisis lineal equivalente (EQLM) como hace el programa
FLUSH, aunque se podra implementar con una cierta relativa facilidad esta
forma de proceder. Lo anterior es una mera tcnica de aproximacin sin base
matemtica, basada solamente tratar de representar la prdida de rigidez que
experimenta el suelo con la deformacin angular, por lo que no ha resultado de
inters su implementacin en el cdigo desarrollado.
No realiza estudios de deconvolucin, en los cuales se obtiene el acelerograma
en la base del modelo, a partir de uno definido en algn punto del mismo en la
condicin de Campo-Libre; sin embargo, el procedimiento de deconvolucin es
ms til en situaciones donde se conoce el perfil de suelo, as como el registro de
aceleraciones, algo no siempre disponible.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 58 -
5.2. Tcnica de Clonacin para la elaboracin de un
Borde Transmisor en el dominio de la frecuencia

5.2.1. Antecedentes

El Algoritmo de Clonacin fue expuesto en 1979 por Roesset y Scaletti [79] y
cotejado posteriormente por Dasgupta [16,17], Song y Wolf [85,86], Wolf y Song
[101,102,103], as como Wolf y Weber [104] demostrando, el primero de ellos, que
dicha tcnica verificaba la condicin de radiacin de Sommerfeld (Wolf [99]), as como
dando debida cuenta de la bondad del mismo los otros autores, los cuales denominan a
esta tcnica tambin por el nombre de: Consistent infinitesimal finite-element cell
method.
La idea fundamental en la que se basa la Tcnica de Clonacin, es la creacin de
unos hiperelementos, representados por una matriz de rigidez dinmica, capaz de
simular la infinitud de ciertos problemas ingenieriles geotcnicos, algo muy til cuando
se estudia un problema dinmico con contornos infinitos. Para ello, estos elementos se
crean suponiendo una columna de elementos que representa el contorno lateral, la cual
se condensa con otra anloga, eliminando los nodos comunes centrales mediante un
proceso de condensacin que se explicar ms adelante (Figura 5.1) y que consigue
mantener la precisin de los elementos individuales que la componen.



Figura 5.1. Condensacin de columnas de elementos en la Tcnica de Clonacin

De manera similar Kausel y Roesset [43] ya desarrollaron en 1977 un
hiperelemento, no destinado a elaborar un Borde Transmisor, pero si a reducir la
carga computacional de un modelo de elementos finitos, por reduccin del nmero de
elementos pero sin perder exactitud en la solucin.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 59 -
5.2.2. Descripcin general de la Tcnica de Clonacin y del
cdigo ESES

Con esta tcnica se busca representar con exactitud las reacciones que un
contorno lateral seminfinito ejercera sobre la regin central del modelo en estudio bajo
acciones ssmicas, por lo que los tipos de efectos (del contorno sobre la regin central)
necesarios a considerar sern:
Efectos inerciales: dados por una matriz de rigidez dinmica en la que se incluye
tanto masa como rigidez ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] ( )

= M K S
D
2
; el subndice D indica que
sta est afectada del trmino complejo que representa el amortiguamiento
histertico-lineal ya definido en el Captulo 3.
Fuerzas equivalentes de interaccin: son aquellas que se generaran en la
interfaz entre la regin central del modelo y el Borde Transmisor como
consecuencia de la accin ssmica que tambin sufre ste ltimo en la base
( ) { } ( )

F .


Figura 5.2. Ncleo central de elementos finitos + Condiciones de contorno + Fuerzas
equivalentes + Matriz de rigidez del contorno

Tanto la matriz de rigidez dinmica del contorno, como el vector de fuerzas
equivalentes, se calculan con la Tcnica de Clonacin como se detallar en el siguiente
apartado.
Con todo esto, el modelo numrico final sera anlogo al representado en la
Figura 5.3, donde el Borde Transmisor realmente tiene una longitud finita, pero a la vez
elevada, la cual se consigue con pocos ciclos de clonacin, y que junto con un
amortiguamiento interno en el mismo, produce una absorcin efectiva de las ondas
( ) i F
( ) [ ]

S
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 60 -
reflejadas en la regin central del modelo numrico, evitando cualquier tipo de reflexin
(condicin de radiacin de Sommerfeld).



Figura 5.3. Modelo numrico: regin central (suelo y tneles gemelos) y Borde Clonado

Para la elaboracin de este borde, y dado que la parte central del modelo se
define con elementos isoparamtricos de 8 nodos, se emplean elementos
isoparamtricos de 6 nodos como los de la Figura 5.4, cuadrticos en direccin vertical
y lineales en direccin horizontal, los cuales, mediante clonacin, darn lugar a esos
hiperelementos ya comentados, conservando la precisin de los elementos
individuales que los componen.



Figura 5.4. Hiperelemento lineal por tramos

El proceso para la elaboracin de un modelo numrico como el de la Figura 5.3
consta de las siguientes fases:
Clculo y ensamblaje de la matriz de rigidez dinmica del ncleo central del
modelo, asignando diferentes propiedades al suelo y al revestimiento de los
tneles en el caso que los hubiera.
Imposicin de los desplazamientos derivados del acelerograma en la base del
modelo, as como las condiciones de contorno (simetra/antimetra) en el
contorno lateral que corresponda.
L>>
H
Lineal
C
u
a
d
r

t
i
c
o

Lineal
C
u
a
d
r

t
i
c
o

Lineal por tramos
C
u
a
d
r

t
i
c
o

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 61 -
Clculo de la matriz de rigidez dinmica del Borde Clonado, as como de las
fuerzas equivalentes debidas al movimiento en la base, para ello se procede del
siguiente modo:
o Clculo de las matrices de rigidez dinmica de los elementos individuales
de una columna y ensamblaje de las mismas para la obtencin de la
matriz de rigidez dinmica de dicha columna.
o Clculo de las fuerzas equivalentes en los contornos laterales de la
columna debidas al movimiento ssmico de la base.
o Modificacin de la matriz de rigidez dinmica de la columna de
elementos por el movimiento ssmico de la base.
o Modificacin del vector de fuerzas equivalentes por el movimiento
ssmico de la base.
o Clonacin de las matrices de rigidez dinmicas de un par de columnas de
elementos tantas veces como se desee, eliminando los nodos comunes
centrales de las columnas mediante condensacin.
Ensamblaje de la matriz de rigidez dinmica del Borde Clonado a la matriz de
rigidez dinmica global de la regin central.
Imposicin, en los nodos laterales del modelo, del vector de fuerzas
equivalentes.
Solucin del sistema de ecuaciones para cada frecuencia del anlisis de Fourier.
Gracias a esta tcnica, con pocos ciclos de clonacin, se puede conseguir un
elemento de una gran longitud, dada por la Ecuacin 5.2.

x + x 2x + 2x 4x + 4x 8x ... 2
Ncic
x (5.2)

Por ejemplo, dado un tamao caracterstico del elemento en direccin horizontal
de x=1 m, entonces la longitud del borde sera, en funcin del nmero de ciclos de
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 62 -
clonacin, la que aparece en la Tabla 5.1, donde se aprecia el crecimiento potencial de
dicha longitud.

Tabla 5.1. Longitud del borde en funcin del nmero de ciclos de clonacin


N
cic
L(m)
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
10 1024
15 32768
20 1048576
0
200
400
600
800
1000
1200
0 5 10 15 20
Ncic
L
(
k
m
)


Si bien con 15 ciclos de clonacin ya se estara modelando una regin lo
suficientemente amplia como para lograr una absorcin efectiva de las ondas, la
verdadera comprobacin de la longitud necesaria, as como de que realmente se produce
una absorcin de las ondas, es que las matrices de interaccin (matrices fuera de la
diagonal de la matriz global del borde), se hacen nulas siempre que el amortiguamiento
interno sea distinto de cero, lo que significa que la excitacin en el lado del contorno
unida a la regin central del modelo, no da lugar a movimiento en el otro extremo del
mismo, con lo que la absorcin de energa es eficaz.

5.2.3. Clculo de la matriz de rigidez dinmica del Borde
Clonado y del vector de fuerzas equivalentes

Los pasos para el clculo de la matriz de rigidez dinmica del Borde Clonado,
as como del vector de fuerzas equivalentes, se detallan a continuacin:
Nota: en adelante, la notacin para matrices y submatrices vendr dada por [ ],
la notacin para vectores por { }, y todos los trminos de matrices, submatrices y
vectores, sern complejos y dependientes de la frecuencia angular .
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 63 -
=
Clculo de la matriz de rigidez dinmica de un elemento individual: mediante
integracin numrica con los conceptos del FEM, se calcula la matriz de rigidez
dinmica de un elemento individual isoparamtrico de 6 nodos.

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
12 12
22 21
12 11
x
S S
S S
S
(

= (5.3)

Ensamblaje de la matriz de rigidez dinmica de una columna de elementos: una
vez calculadas, las matrices de rigidez dinmica de cada elemento de la columna
se ensamblan en una sola matriz, cuyas cuatro submatrices sern diagonales.

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
( ) ( )
=
(

=
+ + 1 2 4 1 2 4
22 21
12 11
n x n
C C
C C
C
S S
S S
S

(5.4)




donde la numeracin de los nodos viene dada por:

1: nodos del lado izquierdo.

2: nodos del lado derecho.

n: nmero de elementos finitos en la columna.

Clculo de las fuerzas equivalentes en los contornos debidas al movimiento de
la base: para el clculo del vector de fuerzas equivalentes ya citado, se emplea la
matriz de rigidez dinmica de la columna de elementos, suponiendo que la base
sufre un desplazamiento unitario para cada frecuencia de estudio, y restringiendo
el movimiento de todos los dems grados de libertad, se obtienen los vectores de
fuerzas equivalentes en ambos lados de la columna.

1 2
1
n
2
3

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 64 -
( ) { }
( ) { }
( ) { } ( ) { }
( ) { } ( ) { }
)

+
+
=
)
`

j i S j i S
j i S j i S
i P
i P
C C
C C
, ,
, ,
22 21
12 11
2
1

( )

=
=
+ =
compresin Ondas j
corte Ondas j
n i
2
1
1 2 2 ,..., 1
(5.5)

Siendo:

( ) { } i P
1
: Vector de fuerzas equivalentes en el lado izquierdo.

( ) { } i P
2
: Vector de fuerzas equivalentes en el lado derecho.

Modificacin de la matriz de rigidez dinmica de la columna de elementos: una
vez extrados los vectores de fuerzas equivalentes, la matriz de rigidez dinmica
de la columna ha de ser modificada como sigue:

[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
=
(

=
C C
C C
C
S S
S S
S
22 21
12 11


( ) ( ) 1 2 4 1 2 4
0 0 0 0
0 0 ... ...
0 0 0 0
0 ... 0 1 0 0 ... 0 0 0
0 ... 0 0 1 0 ... 0 0 0
0 0 0 0
... ... ... ...
0 0 0 0
0 ... 0 0 0 0 ... 0 1 0
0 ... 0 0 0 0 ... 0 0 1
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
n x n
(5.6)

Modificacin del vector de fuerzas equivalentes: y para que el sistema est en
equilibro, los vectores de fuerzas equivalentes han de ser modificados en sus dos
primeros trminos del siguiente modo:

( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }

=
=
=
=
0 2
0 2
1 1
1 1
2
1
2
1
P
P
P
P
corte Ondas
( ) { }
( ) { }
( ) { }
( ) { }

=
=
=
=
1 2
1 2
0 1
0 1
2
1
2
1
P
P
P
P
compresin Ondas (5.7)
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 65 -
Procedimiento de clonacin: definidos y modificados tanto la matriz de rigidez
dinmica como los vectores de fuerzas equivalentes de una columna de
elementos, el siguiente paso es proceder a aplicar la Tcnica de Clonacin,
uniendo columnas similares de elementos, y eliminando los nodos intermedios
comunes como se explica a continuacin.
Sean dos columnas similares de elementos como las de la Figura 5.5 que se
ensamblan, dando lugar a una matriz de rigidez dinmica del conjunto.



Figura 5.5. Ensamblaje de dos columnas idnticas de elementos

El objetivo es condensar las dos columnas, eliminando los nodos comunes
centrales (columna de nodos 2), para ello se parte de la ecuacin de equilibrio dinmico
de ese sistema (Ecuacin 5.8), donde ya estn ensambladas las matrices de rigidez de
cada columna.

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }

(
(
(

+
3
2
1
3
2
1
22 21
12 11 22 21
12 11

0
0
F
F
F
U
U
U
S S
S S S S
S S
C C
C C C C
C C
(5.8)

Los vectores de fuerzas que aparecen en la Ecuacin 5.8, se corresponden con:

{ }
{ }
{ }
{ }
{ } { }
{ }

)

+ =

2
2 1
1
3
2
1
P
P P
P
F
F
F
(5.9)

De este modo, se puede expresar el vector de desplazamientos de la columna de
nodos 2 en funcin de los vectores desplazamiento de las otras dos columnas como:
1 2 3
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 66 -
{ } { } [ ]{ } [ ] [ ] [ ]{ } [ ]{ }
3 12 2 22 11 1 21 2 1
U S U S S U S P P
C C C C
+ + + = + (5.10)

y, despejando:

{ }
{ } { } [ ]{ } [ ]{ }
[ ] [ ]
C C
C C
S S
U S U S P P
U
22 11
3 12 1 21 2 1
2

+
+
= (5.11)

Una vez que se han expresado los desplazamientos de la columna central de
nodos en funcin de los de las otras dos columnas, se puede proceder a la eliminacin
de los nodos de aqulla, quedando la Ecuacin 5.8 como:

[ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
[ ] { } { } { }
[ ] [ ]
{ }
[ ] { } { } { }
[ ] [ ]

+
+

+
+

=
)
`

(
(
(
(

C C
C
C C
C
C C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C
C C
C
S S
P P S
P
S S
P P S
P
U
U
S S
S S
S
S S
S S
S S
S S
S S
S S
S
22 11
2 1 21
2
22 11
2 1 12
1
3
1
22 11
12 21
22
22 11
21 21
22 11
12 12
22 11
21 12
11

(5.12)

De esta manera, se llega a la matriz de rigidez de una columna de elementos
como la de la Figura 5.4, pero sin la columna de nodos centrales. Repitiendo este
proceso tantas veces como sea necesario, se consigue una matriz de rigidez dinmica de
una columna de hiperelementos que conservan la precisin de los elementos
individuales a partir de los que se forman. Adems, gracias al amortiguamiento interno
considerado, las submatrices fuera de la diagonal se hacen nulas para un nmero de
ciclos de clonacin suficientemente alto, es decir, se consigue as representar la infinitud
del medio debido a que las acciones en el contorno izquierdo no generan reacciones en
el contorno derecho, y viceversa.

[ ]
[ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
)
`

=
)
`

2
1
2
1
22
11

~
0
0
~
R
R
U
U
S
S
(5.13)

donde:

1 y 2: lados izquierdo y derecho, respectivamente, del Borde Clonado.

[ ]
ii
S
~
: submatrices de rigidez del Borde Clonado tras varios ciclos de clonacin.

{ }
i
R : vectores de fuerzas equivalentes tras varios ciclos de clonacin.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 67 -
5.3. Subrutinas del cdigo

Expuesta la Tcnica de Clonacin para la obtencin de la matriz de rigidez
dinmica del contorno infinito, as como el vector de fuerzas equivalentes, se pasan a
detallar las subrutinas empleadas en el cdigo, exponiendo un rbol simplificado de las
mismas (Figura 5.6).


Figura 5.6. rbol simplificado de subrutinas del cdigo ESES

A pesar de ser el rbol completo de subrutinas ms extenso del que aqu se
muestra, se expone ste simplificado para detallar las ms importantes empleadas; todas
ellas se clasifican y describen a continuacin.
Subrutinas elementales del cdigo de elementos finitos:
o ASSEM: ensambla la matriz de rigidez dinmica del modelo numrico
para cada frecuencia, haciendo uso de elementos isoparmetricos de 8
nodos (ISO2D8), para la regin central del modelo. As mismo ensambla
la matriz de rigidez dinmica del Borde Clonado.
o MODIF: modifica el sistema de ecuaciones por las condiciones de
contorno (desplazamientos en la base y desplazamientos impedidos).
o SOLVE: resuelve el sistema de ecuaciones para cada frecuencia,
obteniendo la solucin de desplazamientos.
Subrutinas de elaboracin del borde por la Tcnica de Clonacin:
ESES
ASSEM
MODIF
SOLVE
ANGEL
STRESS
FOUR2
ISO2D8
CLONBOUND
ISO2D6
STORE
MODLOAD
COND
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 68 -
o CLONBOUND: forma la matriz de rigidez dinmica del contorno, as
como el vector de fuerzas equivalentes, haciendo uso de la Tcnica de
Clonacin.
o ISO2D6: calcula la matriz de rigidez dinmica de un elemento
cuadriltero isoparamtrico de 6 nodos.
o STORE: ensambla la matriz de rigidez dinmica de una columna de
elementos.
o MODLOAD: modifica la matriz de rigidez dinmica del contorno para
tener en cuenta los desplazamientos en la base debidos al acelerograma.
o COND: condensa, dos a dos, columnas de elementos mediante la Tcnica
de Clonacin.
Subrutinas de post-proceso:
o STRESS: calcula las tensiones en el Punto de Gauss central de los
elementos finitos deseados, a partir de la solucin de desplazamientos, y
las ecuaciones constitutivas.
o ANGEL: calcula los esfuerzos axiles, cortantes y flectores, en cada uno
de los elementos finitos del revestimiento para cada instante de tiempo.
Subrutinas auxiliares:
o FOUR2: permite realizar una transformada rpida de Fourier (FFT), as
como tambin la antitransformada correspondiente (AFFT) de cualquier
serie temporal de datos que se maneje.
o COPY: copia una matriz en otra de iguales dimensiones
o ADD: suma dos matrices.
o MTMUL: lleva a cabo la multiplicacin de dos matrices de trminos
complejos a la que resta otra matriz tambin compleja.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 69 -
o PSMULT: realiza una pseudo-multiplicacin de dos matrices de trminos
complejos.
o PSINV: realiza una pseudo-inversin de una matriz de trminos
complejos.

5.4. Procedimiento de integracin numrica de las
tensiones para la obtencin de los esfuerzos en el
revestimiento de los tneles

Dado que todos los cdigos FEM empleados en esta investigacin modelan las
estructuras, por simplicidad, con elementos tipo viga, y el cdigo ESES emplea
elementos finitos de 8 nodos, una forma de comparar resultados es a travs de los
esfuerzos axiles, cortantes y flectores que aparecen en los elementos que definen el
revestimiento de los tneles.
Sin embargo, para hacer esta comparacin, se hace preciso un procedimiento que
permita obtener los esfuerzos en cada uno de los elementos del revestimiento, partiendo
de la solucin nodal de desplazamientos en cada instante de tiempo. El procedimiento
desarrollado en esta Tesis para la obtencin de los esfuerzos se describe a continuacin:
Partiendo de la solucin nodal de desplazamientos en cada instante de tiempo, se
calculan los mismos en los Puntos de Gauss de cada uno de los elementos que definen
el revestimiento segn la Ecuacin 5.14.

( )
( )
i
k
k
j j k
i
j
i
k
k
j j k
i
j
v N v
u N u

=
=
=
=
8
1
8
1
,
,


(5.14)

donde:

i: instante de tiempo ( ) t n i = ,..., 1

j: Punto de Gauss del elemento del revestimiento en estudio ( ) 9 ,..., 2 , 1 = j .

k: nodos del elemento del revestimiento ( ) 8 ,..., 2 , 1 = k
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 70 -
Una vez calculados dichos desplazamientos, el siguiente paso es obtener el
campo de deformaciones en los Puntos de Gauss de los elementos del revestimiento,
como se muestra en la Ecuacin 5.15.

( )
( )
( ) ( )

= =
=
=
8
1
8
1
8
1
8
1
,

k
j j k i
j
k
j j k i
j
k
j j k i
j
k
j j k i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
xy
y
x
x
N
v
y
N
u
y
N
v
x
N
u
x
v
y
u
y
v
x
u

(5.15)

Mediante el uso de las ecuaciones constitutivas de los elementos del
revestimiento, en los cuales se asume un comportamiento istropo elstico-lineal, as
como un estado de deformacin plana, se obtienen las tensiones en ejes globales,
tambin en los Puntos de Gauss de los elementos del revestimiento en cada instante de
tiempo.

( )
( ) ( )
( )
i
j
xy
y
x
i
j
xy
y
x
E

(
(
(
(
(
(

1 2
2 1
0 0
0 1
1
0
1
1
2 1 1
1
(5.16)

El siguiente paso, antes de proceder con la integracin numrica de las
tensiones, consiste en transformar stas de ejes globales cartesianos, a unos ejes locales
polares, con origen en el centro del tnel, para as obtener las tensiones en coordenadas
polares.

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i
j
r
r
i
j
xy
y
x
sen sen sen
sen sen
sen sen

(
(
(

cos cos cos

cos 2 cos
cos 2 cos
2 2
2 2
2 2
(5.17)

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 71 -


Figura 5.7. Representacin de la transformacin de tensiones

Una vez obtenidas las tensiones normales circunferenciales en cada instante de
tiempo, en los Puntos de Gauss de cada elemento, se integran a lo largo del espesor del
revestimiento para la obtencin de los esfuerzos. Para ello se definen dicho elementos
como se muestra en la Figura 5.8, de tal manera que la integracin se haga siempre en
tres secciones:

Seccin 1: 1-2-3

Seccin 2: 4-5-6

Seccin 3: 7-8-9



(a) (b)

Figura 5.8. Definicin de un elemento del revestimiento en ejes locales (a) y globales (b)



Figura 5.9. Definicin del revestimiento para la obtencin de los esfuerzos
x
y

r


1
5
2
3 4
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9


1
5
2
3
4
6
7
8
y
1
2
3

4
5
6
7
8
9


1
5
2
3
4
6
7
8


x
x
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 72 -
Para la integracin de las tensiones, se realiza el siguiente desarrollo
matemtico:
Sea un elemento del revestimiento del tnel como el de la Figura 5.8 (b), en el
cual se desea hacer una integracin de las tensiones circunferenciales para la obtencin
de los esfuerzos; dicha integracin se hace segn las tres secciones de Puntos de Gauss
previamente definidas, cada una de las cuales vendr definida por: = . La integral
que se busca, de la cual se obtiene el esfuerzo axil circunferencial, viene dada por la
Ecuacin 5.18.

=
2 /
2 /

e
e
ds N

(5.18)

siendo:

( ) ( )
2 2
dy dx ds + =

e: espesor del revestimiento de los tneles

Por definicin:

( )
( )
= =

=
=
.
,

8
1
8
1
cte
d
N
x d
y
d
y
d
y
dy
d
N
x d
x
d
x
d
x
dx
k
k
k
k
k
k

(5.19)

Sustituyendo la Ecuacin 5.19 en la definicin del diferencial de longitud, se
llega a:

( ) ( )
( ) ( )

d
N
y
N
x dy dx ds
k
k
k
k
k
k

2
8
1
2
8
1
2 2
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ =

= =
(5.20)

De tal manera que el radicando, es lo que reemplaza al Jacobiano de una
integracin como la que en este caso se necesita. Continuando con el desarrollo, se
sustituye la Ecuacin 5.20 en la Ecuacin 5.18, resultando:
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 73 -
( ) ( )

= =

|
|

\
|

+
|
|

\
|

=
1
1
2
8
1
2
8
1
2 /
2 /

d
N
y
N
x ds N
k
k
k
k
k
k
e
e
(5.21)

Para realizar la integracin numrica, se sustituye la integral por un sumatorio en
los Puntos de Gauss, teniendo en cuenta los pesos.

( )
( ) ( )

= = =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

3
1
2
8
1
2
8
1
,

,
,
j k
j k
k
k
j k
k j j
N
y
N
x R N

(5.22)

Para el caso del esfuerzo cortante, la situacin es anloga, slo que tomando la
tensin tangencial en lugar de la normal a la seccin:

( )
( ) ( )

= = =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

3
1
2
8
1
2
8
1
,

,
,
j i
j k
k
k
j k
k j r j
N
y
N
x R Q

(5.23)

Y por ltimo, para el momento flector, se integra la tensin normal como en el
caso del esfuerzo axil, pero en este caso solamente se toman los puntos por encima y
por debajo de la lnea neutra, debido a que el Punto de Gauss correspondiente a j=2 no
aporta momento flector.

( )
( ) ( )

= = =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

3 , 1
2
8
1
2
8
1
,

,

2
,
j k
j k
k
k
j k
k j j
N
y
N
x
e
R M

(5.24)

Con todo este desarrollo se calculan, automticamente, los esfuerzos en los
elementos del revestimiento de los tneles en cada instante de tiempo y, adems, en tres
secciones diferentes en cada elemento.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 74 -
5.5. Verificacin del cdigo

Una vez programados todos los conceptos expuestos para la aplicacin de la
Tcnica de Clonacin habindose desarrollado un nuevo cdigo FEM, se hace precisa la
verificacin del mismo mediante la comparacin de los resultados que proporciona en
casos simples de los que se conoce su solucin numrica o analtica, por ello, en los
siguientes apartados hasta la finalizacin de este captulo, se exponen 6 ejemplos que
dan debida cuenta, tanto de la bondad del Borde Clonado, como de toda la
programacin asociada al cdigo. En el Captulo 6 tambin se cotejar esta bondad en
cuanto a que ofrece resultados similares a los de otros cdigos.

5.5.1. Frecuencias naturales de un estrato elstico-lineal de
propiedades homogneas sin y con tneles

Analticamente se conocen las frecuencias propias de un estrato de propiedades
homogneas y con un comportamiento elstico-lineal que descansa sobre una base
rocosa infinitamente ms rgida (Kramer [48]), por lo que se puede verificar la bondad
del cdigo y del Borde Clonado mediante una comparacin analtico-numrica de
dichas frecuencias, tanto con ondas de corte, como con ondas de compresin.
Por tanto, si se define un modelo numrico de Campo-Libre de propiedades
homogneas y comportamiento elstico-lineal, se pueden obtener numricamente, con
el cdigo ESES, las dos primeras frecuencias propias como se muestra en la Tabla 5.2.

Tabla 5.2. Frecuencias propias del sistema de Campo-Libre con el Borde Clonado
(V
S
=650 m/s, V
P
=1126 m/s, D=5 %, H=40 m)

#f
i
Tericas
10 ciclos
(L=1024 m)
15 ciclos
(L=32768 m)
20 ciclos
(L=1048576 m)
Ondas de corte (Hz)
1 4,063 4,053 4,077 4,053
2 12,188 12,207 12,207 12,207
Ondas de compresin (Hz)
1 7,036 7,056 7,056 7,056
2 21,109 21,143 21,143 21,143

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 75 -
Con la tabla anterior se demuestra la bondad de la programacin del cdigo, en
cuanto a que es capaz de extraer las frecuencias propias del sistema tratado con muy
poco error. Por ejemplo, con 15 ciclos de clonacin, habindose escogido un tamao
elemental de malla de 2 m y para el borde de 1 m en direccin horizontal, el
comportamiento de ste es muy satisfactorio.
Adems, si el cdigo es capaz de extraer las frecuencias naturales de un estrato
de propiedades uniformes, se podr dar tambin por buena la solucin de un sistema con
estructuras en su interior de propiedades diferentes a las del estrato, de lo cual resulta
tambin interesante ver la influencia de las mismas, supuestas de seccin monoltica
circular, en las frecuencias naturales, as como las dimensiones de la estructura relativas
a la altura del estrato, como se recoge en la Tabla 5.3.

Tabla 5.3. Frecuencias propias asumiendo tneles de 8 m de dimetro medio y distanciados
entre s 12 m cuando corresponda (V
S
=650 m/s, V
P
=1126 m/s, D=5 %, H=20-40 m)

Ondas de corte Ondas de compresin
f
1
(Hz) f
2
(Hz) f
1
(Hz) f
2
(Hz)
Campo-Libre 4,077 12,207 7,056 21,143
H/D=5 (1 tnel) 4,077 12,183 7,031 21,143
H/D=5 (2 tneles) 4,053 12,158 7,031 21,143
H/D=2,5 (1 tnel) 8,130 24,219 14,062 42,407
H/D=2,5 (2 tneles) 8,105 24,292 14,087 43,237

Observando los valores numricos de las 2 primeras frecuencias propias se
deduce que, si el dimetro de los tneles es bastante inferior a la altura del estrato
(H/D>5), aquellos apenas modifican dichas frecuencias respecto a las del sistema de
Campo Libre, ya sea con uno o con dos tneles gemelos; mientras que si las
dimensiones de la estructura son comparables a las del estrato, el efecto es favorable al
duplicar el valor de las frecuencias propias, alejndolas as de las caractersticas de un
sismo.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 76 -
5.5.2. Dependencia del DLF
max
con el amortiguamiento

Otra comprobacin que permite verificar la bondad del cdigo y del borde es la
variacin con la fraccin de amortiguamiento interno, del Factor de Amplificacin
Dinmica Mximo (DLF
max
), definido como el cociente entre la mxima respuesta en
superficie y la excitacin impuesta en la base.
Si se hace la analoga del sistema de Campo-Libre con un sistema de 1 grado de
libertad (masa-resorte-amortiguador), se debera obtener una menor amplificacin
dinmica cuanto mayor es el amortiguamiento (Kramer [48]), por lo que llevando a
cabo las simulaciones de aquel sistema, del que se conoce su frecuencia natural, a dicha
frecuencia se debe observar claramente esa reduccin de la amplificacin dinmica con
el incremento del amortiguamiento interno (si por ejemplo este ltimo se vara entre 5-
25 %).

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
f/f1
D
L
F
m
a
x
D=1%
D=5%
D=10%
D=15%
D=20%
D=25%


Figura 5.10. DLF
max
vs. Frecuencia natural normalizada para varios amortiguamientos

Como se aprecia en la Figura 5.10, el cdigo refleja perfectamente la tendencia
explicada, lo cual pone de nuevo de manifiesto el correcto funcionamiento del cdigo
ESES.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 77 -
5.5.3. Comparacin tenso-deformacional con el cdigo
FLUSH

Hasta ahora se ha visto que el cdigo ESES aporta buenos resultados en cuanto a
frecuencias naturales y factor de amplificacin dinmica, sin embargo surge la duda de
si el cdigo es capaz de estimar correctamente el estado tenso-deformacional en
cualquier punto del modelo.
Para ello se puede hacer una comprobacin calculando las deformaciones
mximas en un modelo de Campo-Libre, y comparndolas con las calculadas por el
cdigo FLUSH (Figura 5.11), poniendo as a prueba tambin la subrutina STRESS
desarrollada en esta Tesis.

0
10
20
30
40
0,00% 0,05% 0,10% 0,15%
(%)
y
(
m
)
300-ESES
650-ESES
1000-ESES
1500-ESES
300-FLUSH
650-FLUSH
1000-FLUSH
1500-FLUSH


Figura 5.11. Deformaciones mximas en la condicin de Campo-Libre (D=5 %)

Como se aprecia en la anterior figura, las desviaciones mximas entre los
resultados de ambos cdigos son nfimas (0,75 %), lo cual reitera la bondad del cdigo
ESES, as como de la subrutina de clculo tenso-deformacional STRESS.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 78 -
5.5.4. Comprobacin de la exactitud del borde: distancia a las
estructuras

Si el Borde Clonado reproduce con exactitud la parte del medio semi-infinita, y
se considera un comportamiento elstico-lineal, entonces no debera influir la distancia
a la que se sita el mismo respecto a las estructuras.
Para llevar a cabo esta comprobacin, se verifican los mximos esfuerzos axiles
circunferenciales que se producen en un par de tneles gemelos de radio medio R=4 m,
separados 3R, y embebidos en un estrato de V
S
=650 m/s, y altura H=40 m, que descansa
sobre una base rgida, en el cual los tneles se encuentran situados a mitad de
profundidad del estrato. Para uno de los casos se supondr el borde a una distancia del
eje de la estructura al borde de 1,5R, mientras que para el otro, ser de 3R. Para ello se
excita el sistema en la base con un acelerograma artificial de amplitud a
mx
=0,15g.

Tabla 5.4. Verificacin de la distancia del borde a las estructuras (V
S
=650 m/s)

1,5R 3R
N
max
(kN/m) 1047,721 1042,356
Diferencia (%) 0,5

Como se muestra en la anterior tabla, la diferencia es tan slo del 0,5 %, algo
totalmente despreciable, por lo que en cualquier estudio elstico-lineal, siempre se
situar el borde lo ms prximo a las estructuras, para reducir la carga computacional
del modelo, y por consiguiente, los tiempos de clculo.

5.5.5. Aplicacin del Borde Clonado a problemas estticos:
Estrato con carga puntual (Poulos (1974))

Si bien ya se han realizado las comprobaciones bsicas en cuanto a la bondad del
Borde Clonado en rgimen dinmico, resulta interesante tambin verificar la
aplicabilidad del mismo a casos puramente estticos, como puede ser el tratado en este
apartado, donde se considera un estrato que descansa sobre una base rocosa,
infinitamente ms rgida, el cual est sometido a la accin de una carga puntual por
unidad de longitud fuera del plano como se muestra en la Figura 5.12.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 79 -
equivalente a:

Figura 5.12. Estrato sobre base rocosa bajo la accin de una carga de amplitud constante

Bajo la hiptesis de comportamiento elstico lineal del estrato (de propiedades
elsticas G y ), en este problema de deformacin plana se puede expresar el campo de
tensiones y desplazamientos en el interior del estrato (Poulos [74]), de la siguiente
forma:

|

\
|
=

, ,
H
y
H
x
I
E
P
u
x x
(5.25)

|

\
|
=

, ,
H
y
H
x
I
E
P
u
y y
(5.26)

|

\
|
=

, ,
H
y
H
x
I
H
P
s y
(5.27)

|

\
|
=

, ,
H
y
H
x
I
H
P
t xy
(5.28)

donde:

I
x
, I
y,
I

, I

: funciones dependientes de la posicin relativa (x/H e y/H) del punto
considerado, y del coeficiente de Poisson del estrato ().

As por tanto, si se supone =0,2 se pueden obtener los valores de estas cuatro
funciones del trabajo de Poulos [74] centrndose, por ejemplo, en los puntos situados a
una altura relativa de y/H=0,1 para las tensiones, y en los puntos en superficie para los
desplazamientos.
Realizando las simulaciones oportunas a un estrato de altura H=10 m, y tomando
dos tamaos caractersticos de elemento (20 % H y 5 % H), se obtienen las curvas de las
x
y
P/2(N/m)
H
G ,
x
y
P(N/m)
H
G ,
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 80 -
Figura 5.13 (a), (b), (c) y (d) dando as debida cuenta de la bondad del Borde Clonado
en casos puramente estticos.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x/H
I
x
Ix(Poulos)
Ix(Numrico 20%H)
Ix(Numrico 4%H)
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x/H
I
y
Iy(Poulos)
Iy(Numrico 20%H)
Iy(Numrico 4%H)


(a) (b)

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x/H
I
s
Is(Poulos)
Is(Numrico 20%H)
Is(Numrico 5%H)
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
x/H
I
t
It(Poulos)
It(Numrico 20%H)
It(Numrico 5%H)


(c) (d)

Figura 5.13. Funciones analticas y numricas para los desplazamientos horizontales (a),
verticales (b), tensiones normales verticales (c) y tensiones tangenciales en el plano (d)

Con las figuras anteriores queda demostrado el buen comportamiento del Borde
Clonado en casos estticos, pudindose despreciar los resultados en el caso en el que el
tamao del elemento finito es del 20 % H por ser ste demasiado grande.

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 81 -
5.5.6. Aplicacin del Borde Clonado al problema de vibracin
de mquinas (Gazetas y Roesset (1979); Tassoulas y Kausel
(1983); Navarro (1987))

Como ltimo estudio se propone la aplicacin de este borde desarrollado al
problema de vibracin de mquinas, en el cual se supone la situacin de una mquina
giratoria anclada a una cimentacin infinitamente ms rgida que el estrato sobre el que
descansa el cual yace, a su vez, sobre una base rocosa tambin infinitamente ms rgida.
Con este problema se pondr de manifiesto la bondad del Borde Clonado tanto
en su capacidad de representacin de un contorno infinito a cualquier frecuencia de
excitacin, as como en su habilidad para la absorcin no slo de ondas de cuerpo, sino
tambin de ondas superficiales, debido a que en este tipo de problemas se generan
ambos tipos de ondas.
Para simplificar el estudio, se supone que la cimentacin no aporta masa al
sistema, y que aqulla est unida solidariamente al estrato; adems la carga acta de tal
manera que produce el descenso por igual en todos los puntos de la cimentacin. Todo
esto se recoge grficamente en la Figura 5.14.
equivalente a:

Figura 5.14. Accin vertical de un mquina giratoria sobre una cimentacin infinitamente
rgida y sin masa que descansa en un estrato sobre base rocosa

El material del estrato se supone istropo y homogneo con comportamiento
visco-elstico-lineal, de propiedades elsticas G y , con un amortiguamiento interno de
tipo histertico-lineal D, y una densidad de masa , siendo ste as un problema de
deformacin plana.
x
y
P(t)/2(N/m)
H
B
G ,
, D
x
y
P(t)(N/m)
H
2B
G ,
, D
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 82 -
La accin de la mquina giratoria se puede asemejar a una carga armnica (P(t))
por unidad de longitud en la direccin perpendicular al plano segn la Ecuacin 5.29.

( ) ( ) m N e P t P
t i
/
0

= (5.29)

Este problema ya ha sido tratado, como aparece en el ttulo del apartado, entre
otros autores por:
Gazetas y Roesset [28] (1979): resuelven el problema de manera analtica
mediante la transformada de Fourier en el espacio.
Tassoulas y Kausel [91] (1983): resuelven el problema de manera numrica en el
dominio de la frecuencia haciendo uso de los hiperelementos desarrollados
por Kausel y Roesset [43], as como del Borde Consistente desarrollado por
Waas [96].
Navarro [63] (1987): resuelve el problema tambin de manera numrica, pero
esta vez en el dominio del tiempo, empleando los elementos finitos tradicionales
(de 4 nodos), y haciendo uso de Borde Consistente deducido para una
frecuencia.
Todos estos autores demuestran que se puede relacionar la carga con el
desplazamiento vertical por medio de una flexibilidad vertical compleja (F
v
), definida
como el desplazamiento en esa misma direccin que experimentan todos los puntos de
la cimentacin ante un carga unitaria armnica tambin vertical (Ecuacin 5.30).

( )
( )
|

\
|
=
0
, , , a D
B
H
F
G
t P
t v
v
(5.30)

siendo:

a
0
: frecuencia adimensional, definida por la Ecuacin 5.31.

S
V
B
a

= (5.31)

5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 83 -
donde:

: frecuencia de excitacin del sistema (frecuencia de giro de la mquina).

B: semiancho de la cimentacin.

V
S
: velocidad de propagacin de las ondas de corte en el estrato.

Por otro lado, se pueden separar las partes real y compleja del trmino de la
flexibilidad como se expresa en la Ecuacin 5.32.

( ) ( )
2 1
Im Re f i f F i F F
v v v
+ = + = (5.32)

De tal manera que el trmino real de esta flexibilidad representa el movimiento
recuperable de la cimentacin, mientras que el trmino complejo contabiliza la energa
disipada por amortiguamiento interno en el suelo y la radiada hacia el infinito en forma
de ondas elsticas.
Haciendo las simulaciones oportunas para dos coeficientes de Poisson diferentes
(=0,3 y =0,4), y un amortiguamiento D=5 %, as como una relacin H/B=2, a varias
frecuencias de excitacin, se obtienen las partes real y compleja de la flexibilidad
vertical (F
v
), la cual se puede normalizar con el mdulo de rigidez transversal (GF
v
).
En primer lugar, haciendo una comparacin de los resultados arrojados para la
flexibilidad vertical normalizada con el Borde Clonado, y los que predicen los autores
citados, se llega a la Figura 5.15, se demuestra la capacidad de dicho borde en la
representacin de un contorno infinito a cualquier frecuencia, originando la absorcin
de todo tipo de ondas.
5. Desarrollo de un cdigo FEM para el estudio de ISE en tneles bajo acciones ssmicas (ESES)
- 84 -
-0,25
-0,20
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,0 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2,0 2,3 2,5
a0
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
GRe(Fv) (Gazetas y Roesset)
GRe(Fv) (Tassoulas y Kausel)
GRe(Fv) (Navarro)
GRe(Fv) (Borde Clonado) 0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,0 0,3 0,5 0,8 1,0 1,3 1,5 1,8 2,0 2,3 2,5
a0
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
G(-Im(Fv)) (Gazetas y Roesset)
G(-Im(Fv)) (Tassoulas y Kausel)
G(-Im(Fv)) (Navarro)
G(-Im(Fv)) (Borde Clonado)


(a) (b)

Figura 5.15. Comparacin de resultados de la parte real (a) e imaginaria (b) de la flexibilidad
vertical normalizada vs. a
0
(=0,4, tamao de elemento 5 % H y 100 frecuencias)

Adems, dada la actual capacidad computacional, se puede obtener la
flexibilidad en un gran nmero de frecuencias, e incluso con un modelo numrico con
un tamao de malla ms pequeo, obtenindose as resultados ms fieles.
Habindose demostrado la fiel obtencin de la flexibilidad vertical con este
borde, se realizan las simulaciones variando el coeficiente de Poisson del estrato, as
como el tamao de malla caracterstico (5 % H y 12,5 % H).

-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50
a0
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
GRe(Fv) (5%H)
G(-Im(Fv)) (5%H)
GRe(Fv) (12,5%H)
G(-Im(Fv)) (12,5%H)
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,25 2,50
a0
F
l
e
x
i
b
i
l
i
d
a
d

v
e
r
t
i
c
a
l

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
GRe(Fv) (5%H)
G(-Im(Fv)) (5%H)
GRe(Fv) (12,5%H)
G(-Im(Fv)) (12,5%H)


(a) (b)

Figura 5.16. Flexibilidad vertical normalizada vs. a
0
para =0,3 (a) y para =0,4 (b)

La consistencia del borde queda demostrada por la poca variacin de los
resultados con el tamao de malla. Adems, las diferencias existentes al variar el
coeficiente de Poisson del estrato son importantes, tanto en la amplitud de la
flexibilidad, como en la forma de las curvas.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 85 -








Captulo 6


ESTUDIO TRANSVERSAL DE
INTERACCIN SSMICA ENTRE
TNELES GEMELOS


6.1. Introduccin

La gran complejidad que, en general, poseen los problemas de Mecnica de
Slidos, hace necesario la realizacin de hiptesis simplificadoras para poder acometer
su estudio (tensin plana, deformacin plana, axisimetra, etc.). Si bien en este estudio
podra suponerse una condicin de deformacin plana, la incertidumbre asociada al
ngulo de incidencia del frente de ondas respecto a la interfase suelo-roca complicara el
problema. Por ello, se considerarn ondas planas viajando en direccin perpendicular a
dicha interfase, paralela a su vez a la superficie libre del terreno.
Bajo estas dos principales hiptesis, y con las que se plantearn adicionalmente
en el siguiente apartado, en este captulo se realiza un estudio numrico del problema de
la interaccin ssmica entre tneles gemelos, proporcionando recomendaciones prcticas
para el diseo en funcin de los diferentes parmetros que influyen en el problema.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 86 -
6.2. Hiptesis de partida

An suponiendo un estado 2-D en deformacin plana, y las ondas ssmicas
viajando con un frente plano paralelo a la superficie libre, es necesario la realizacin
hiptesis adicionales para la elaboracin del modelo numrico; stas son:
Estructuras embebidas en un medio estratificado horizontalmente e infinito en
esa misma direccin: aunque la estratificacin del terreno es a menudo
complicada, y se puede conocer aproximadamente o bien suponer un estrato de
propiedades uniformes, la infinitud en direccin horizontal obliga a emplear
algn tipo de Borde Transmisor en los problemas dinmicos que, de una manera
efectiva, d lugar a una radiacin de energa hacia el infinito, evitando cualquier
tipo de reflexin espuria en los bordes artificiales cuando se emplean tcnicas
numricas.
En aras de que los resultados que se obtengan de este estudio puedan ser
utilizados con carcter general, se ha considerado una estratificacin del terreno
siempre horizontal, tal como se representa en la Figura 6.1.



Figura 6.1. Semi-espacio horizontalmente estratificado con un par de tneles gemelos
revestidos en su seno

Conjunto de estratos descansando sobre una base rocosa infinitamente ms
rgida: la complejidad del problema es an mayor si, adems, se supone que el
medio es tambin infinito en direccin vertical hacia abajo (semi-espacio
estratificado), lo cual no se considera una aproximacin realista, puesto que en
mayor o menor medida, la situacin real es un conjunto de estratos de diferentes
propiedades descansando sobre una base rocosa normalmente ms rgida que
cualquiera de los estratos, tal como se muestra en la Figura 6.2.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 87 -


Figura 6.2. Modelo de suelo estratificado horizontalmente sobre una base rocosa con
un par de tneles gemelos revestidos en su seno

Estratificacin: la gran incertidumbre asociada a la estratificacin del terreno y a
las propiedades mecnicas ha llevado a la decisin de tener en cuenta un estrato
de propiedades uniformes sobre base rgida, considerando cuatro tipos de suelos,
todos ellos de carcter cohesivo, desde una relativa poca rigidez (V
S
=300 m/s),
hasta uno muy rgido (V
S
=1500 m/s). Tambin se considerar un caso de
propiedades variables con la profundidad de manera parablica (300-1500 m/s).
Las dos primeras frecuencias propias de los sistemas de suelo considerados, as
como las propiedades supuestas para los mismos, se muestran en la Tabla 6.1.

Tabla 6.1. Propiedades elsticas y primeras frecuencias fundamentales de los suelos
considerados

Suelo Vs (m/s) (kg/m3) E (MPa) f
1
(Hz) f
2
(Hz)
1 300 2000 0,25 450,0 1,875 5,625
2 650 2000 0,25 2112,5 4,0625 12,1875
3 1000 2000 0,25 5000,0 6,25 18,75
4 1500 2000 0,25 11250,0 9,375 28,125

Comportamiento mecnico del suelo: se supondrn, para poder comparar sus
posibles influencias en los resultados, tres posibles modelos de comportamiento
mecnico del suelo: Visco-Elstico-Lineal, Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal o
No-Lineal, los cuales ya fueron expuestos en el Captulo 4. Para los modelos
Pseudo-No-Lineal y No-Lineal, se emplearn los datos experimentales de Seed y
Sun (1989) dados en el manual del cdigo SHAKE91 [41], no considerndose
ningn fenmeno de plastificacin en el suelo.
Tneles de seccin monoltica circular revestidos de hormign, supuesto como
un material istropo de comportamiento elstico-lineal: dado que, salvo para
longitudes de tnel muy elevadas (~kms), las tcnicas de construccin siguen

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 88 -
siendo secciones de tneles revestidas de hormign, se supondr este caso,
estudindose la seccin de tipo circular de espesor constante, suponiendo un
comportamiento Elstico-Lineal para el hormign armado del revestimiento de
los tneles, de propiedades elsticas: E=20 GPa, =0,2 y densidad =2500
kg/m
3
.
Movimiento solidario en la interfaz suelo-estructura: no se considerarn en los
anlisis 2-D, los posibles deslizamientos relativos ni separaciones en la interfaz
suelo-revestimiento, algo que si que se har, en primera aproximacin, en los
estudios 3-D del Captulo 7.
Borde Transmisor: en esta Tesis Doctoral se han tenido en cuenta diferentes
tipos de Bordes Transmisores (Captulo 3), para acotar las dimensiones de los
modelos numricos en direccin horizontal; cada uno de los bordes va asociado
a un cdigo numrico segn: ABAQUS (Borde Extendido), FLAC (Borde de
Campo-Libre), FLUSH (Borde Consistente), ESES (Borde Clonado).
Antimetra (ondas de corte) / Simetra (ondas de compresin): para reducir las
dimensiones del modelo, se fijan en el eje medio del mismo las condiciones de
antimetra/simetra (Figura 6.3), correspondientes a cada tipo de excitacin
ssmica.



(a) (b)

Figura 6.3. Modelo numrico teniendo en cuenta las antimetras (a) o simetras (b) existentes
para ondas de corte y compresin respectivamente

Con ambos tipos de ondas, y al ser la estructura circular, sta se
ovalizar, pero segn diferentes direcciones en funcin de que se traten ondas de
corte (Figura 6.4 (a)), u ondas de compresin (Figura 6.4 (b)).
B
o
r
d
e

T
r
a
n
s
m
i
s
o
r

B
o
r
d
e

T
r
a
n
s
m
i
s
o
r

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 89 -


(a) (b)

Figura 6.4. Deformacin de las estructuras con ondas de corte (45) (a) y ondas de
compresin (0/90) (b)

Dimensiones geomtricas: se supondr que los ejes de los tneles se encuentran
distanciados 3R, 6R, 10R y 14R, siendo R el radio medio del tnel, donde se
considerarn, asimismo, dos radios diferentes, 4 m y 5 m, que corresponden a
secciones tpicas de entre 50,27 m
2
y 78,5 m
2
empleadas en tneles de lneas
ferroviarias de alta velocidad (por ejemplo, en el tnel ferroviario de
Guadarrama [1] la seccin es de 69,10 m
2
). En cuanto a la profundidad de los
tneles en el estrato se supondrn tres profundidades relativas de 1/4H, 1/2H y
3/4H, siendo H la altura del estrato, la cual estar fijada para todo el estudio en
H=40 m, si bien los estudios podran realizarse con cualquier otra altura del
estrato.
Acelerograma artificial de diseo: dada la incertidumbre asociada con la
eleccin de un acelerograma de diseo, pues no existe uno estndar para
cualquier emplazamiento, se ha optado por emplear un acelerograma artificial,
con un gran contenido en frecuencias y que, escalado a las mximas
aceleraciones que quepa esperar, proporcione un tipo de excitacin ssmica que
pueda cubrir cualquier sismo probable. Aunque la normativa espaola existente
de edificacin, proporciona un conjunto de espectros de respuesta aplicables en
nuestro pas, se ha optado por emplear los espectros de respuesta contenidos en
la Regulatory Guide 1.60 [93], puesto que han sido aceptados por una gran
cantidad de ingenieros como espectros de diseo.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 90 -
-0,15
-0,10
-0,05
0,00
0,05
0,10
0,15
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t(seg)
a
c
c
(
g
)

0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
f(Hz)
A
c
c
(
g

s
e
g
)

(a) (b)

Figura 6.5. Acelerograma artificial de diseo (a) y su transformada rpida de Fourier (b)

Este acelerograma (Figura 6.5) tiene una duracin de unos 30 seg.,
(t=0,01 seg.), y un contenido en frecuencias entre [0-20] Hz, y como es
artificial, no necesitar de un proceso de deconvolucin (Figura 6.6) (Kramer
[48]), pudiendo imponerse directamente en la base del modelo.



Figura 6.6. Representacin de la tcnica de deconvolucin

6.3. Cdigos de simulacin numrica de elementos y
diferencias finitas (FEM/FDM)

Dentro de los cdigos para el estudio de la ISE existen programas, tanto de
elementos finitos (FEM), como de diferencias finitas (FDM), pudindose utilizar
tambin los elementos de contorno; sin embargo estos ltimos se restringen,
principalmente a problemas elsticos, por lo que algunos autores han hecho uso de los
elementos de contorno, para simular la infinitud del medio, y las diferencias o los
Afloramiento
rocoso
Suelo horizontalmente
estratificado

Deconvolucin
Oscilador de
1GDL
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 91 -
elementos finitos para las regiones donde los efectos plsticos y/o no lineales son
importantes.
Si bien en el presente estudio se han empleado tanto cdigos de elementos como
de diferencias finitas, no habindose obtenido discrepancias dignas de mencin entre los
resultados que proporcionan unos y otros como consecuencia de las distintas
formulaciones matemticas; sin embargo, s que se han observado discrepancias en
cuanto al tipo de Borde Transmisor, as como en lo que se refiere a los modelos de
comportamiento mecnico del suelo.
Infinidad de cdigos para el estudio de los problemas de propagacin de ondas
han sido desarrollados hasta la actualidad, sobre todo aquellos que trabajan en 1-D. Pero
la mayora de ellos carecen de las siguientes caractersticas fundamentales para este
estudio:

Borde Transmisor eficiente.

Modelizacin del revestimiento de los tneles para tener en cuenta el efecto de
ISE.

Posibilidad de realizar estudios 2-D.

Modelo No-Lineal de comportamiento mecnico del suelo.

A continuacin se pasan a detallar los cdigos empleados en la presente
investigacin para el anlisis ssmico de tneles gemelos, los cuales renen las
caractersticas anteriores.
ABAQUS
Es un cdigo FEM que permite el anlisis en el dominio del tiempo; sin embargo
no implementa ninguno de los modelos No-Lineales de comportamiento de suelos, ni
tampoco dispone de Bordes Transmisores eficientes por ser un cdigo de propsito
general.
Sin embargo, si se pretende hacer un estudio rpido y no excesivamente preciso,
el empleo del cdigo es vlido, y aunque puede sobre o subestimar la respuesta del
sistema por la inexactitud del borde, proporciona al ingeniero resultados aproximados.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 92 -
Los nicos tipos de bordes que se pueden emplear en este cdigo son:
Borde Infinito: como se coment en el Captulo 3, este tipo de borde no aporta
rigidez en problemas dinmicos segn la formulacin implementada en
ABAQUS, por lo que si se elabora un modelo numrico con las propiedades del
Suelo 1 recogidas en la Tabla 6.1, y se aade un amortiguamiento interno de tipo
Rayleigh, para hacer una simulacin genrica de un par de tneles gemelos de
radio R=4 m y separados entre s 3R, estando a mitad de profundidad en el
estrato y bajo una accin ssmica, se llega a los resultados recogidos en la Figura
6.7, en la que se aprecia que los esfuerzos axiles en los elementos tipo viga que
definen el revestimiento del tnel mantienen un valor constante, a pesar de haber
cesado la excitacin ssmica.



Figura 6.7. Axiles circunferenciales en los elementos viga del revestimiento para una
simulacin con un Borde Infinito

Borde Viscoso: este tipo de borde se implementa de manera automtica en el
cdigo FLAC/FLAC
3D
, sin embargo en ABAQUS debe de ser definido de manera
manual en los contornos laterales, haciendo el preproceso bastante laborioso.
Borde Extendido: este ltimo es el que se va a emplear en las simulaciones
numricas con ABAQUS, puesto que no reduce el paso de integracin, el
preproceso es ms rpido, y se dispone de la capacidad computacional suficiente
para resolver cada problema en un tiempo relativamente corto.
Por otro lado, la carencia en este cdigo de modelos No-Lineales de
comportamiento del suelo, ha sido solventada en primera instancia por Huo [39],
incorporando el modelo de Pyke [75] a travs de subrutina de usuario (VUMAT). Sin
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 93 -
embargo, si no se dispone de esta subrutina, o bien lo que se quiere hacer es un simple
anlisis dinmico aproximado, la solucin pasa por recurrir al comportamiento Elstico-
Lineal con un amortiguamiento interno de tipo Rayleigh.
FLAC
Es uno de los cdigos FDM ms empleado en el estudio de la ISE, as como en
problemas simplemente geotcnicos, por ser un software muy verstil, capaz de resolver
multitud de problemas, tanto estticos como dinmicos, permitiendo incorporar los
efectos inducidos por la presin de poros y el flujo de agua.
En lo referente al tema en estudio, las principales caractersticas del cdigo a
emplear son: anlisis dinmico, ISE, Bordes Transmisores, modelos No-Lineales de
comportamiento para el suelo, revestimiento del tnel con elementos tipo viga.
Incorpora dos tipos de Bordes Transmisores para solventar el problema de la
reflexin de ondas en los contornos truncados: Borde Viscoso y Borde de Campo-Libre.
Para saber cul de ellos proporciona una mejor estimacin de los resultados en los
problemas a tratar, se hace un estudio de Campo-Libre con ambos tipos de borde,
tomando las propiedades del Suelo 1 (Tabla 6.1), y el modelo hiperblico Sigma4 con
los valores de los parmetros ya ajustados. De estos estudios se llega a la conclusin
que el Borde de Campo-Libre es el que proporciona mejores resultados por los
siguientes motivos:
Da lugar a unas menores deformaciones, y por consiguiente, a unas menores
reducciones del mdulo de rigidez a cortadura, siendo adems stas ms
continuas y menos escalonadas con el Borde de Campo-Libre. En la Figura 6.8
(a) se muestra la reduccin del mdulo secante para un problema de Campo-
Libre, con el acelerograma de diseo impuesto en la base del modelo, mientras
que en la Figura 6.8 (b), se muestran los resultados del mismo problema, solo
que haciendo uso del Borde Viscoso.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 94 -


(a) (b)

Figura 6.8. Mdulo secante de rigidez a cortadura reducido en el problema de Campo-Libre
con el Borde Viscoso (a) y con el Borde de Campo-Libre (b)

Los ciclos de histresis tensin-deformacin son ms regulares con el Borde de
Campo-Libre, como se muestra en la Figura 6.9 (a), mientras que con el Borde
Viscoso (Figura 6.9 (b)), se muestra como se restringen las recuperaciones,
dando lugar a una mayores tensiones.


(a) (b)

Figura 6.9. Ciclos de histresis en el problema de Campo-Libre con el Borde Viscoso (a) y con
el Borde de Campo-Libre (b)

En cuanto a la amplificacin dinmica, con el Borde de Campo-Libre se
obtienen valores de 2,713, mientras que con el Borde Viscoso, las
amplificaciones inferiores de 1,611, sin embargo esto no conduce a ninguna
conclusin respecto a la bondad del borde.
Por todos estos motivos el Borde de Campo-Libre tiene un mejor
comportamiento, por lo que se emplear ste para realizar todas las simulaciones con el
cdigo FLAC.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 95 -
Sin embargo, a pesar de aportar unos mejores resultados el Borde de Campo-
Libre, no deja de ser un borde aproximado, por lo que la distancia a la que se ubique
respecto a la zona de estudio influir en los resultados obtenidos. Por ello se llevan a
cabo una serie de simulaciones de un par de tneles gemelos de radio R=4 m, y relacin
de espesor e/R=10 %, distanciados entre ejes 3R, y ubicados a mitad de altura de un
estrato con propiedades del Suelo 1 (Tabla 6.1) bajo la hiptesis de un modelo No-
Lineal Sigma4 con los mismos parmetros de ajuste que en las anteriores simulaciones
de Campo Libre, y variando la distancia del borde a los ejes de los tneles entre 0,5-3,0
veces la altura del estrato. Los resultados en cuanto a factor de amplificacin dinmica y
esfuerzos axiles circunferenciales mximos en el revestimiento de los tneles se
muestran en la Tabla 6.2.

Tabla 6.2. DLF
max
y N
max
en funcin de la distancia del borde a los ejes de los tneles

Distancia borde-eje DLF
max
N
max
(kN/m)
0,5H 5,773 708,610
1,0H 5,809 642,448
1,5H 5,822 638,830
2,0H 5,893 640,119
2,5H 2,713 601,547
3,0H 2,756 602,206

De los resultados expuestos en la tabla anterior, se deduce que existe influencia
del borde si la distancia a la que se ubica respecto de los ejes de los tneles es inferior a
2,5H, siendo H la altura del estrato, puesto que a partir de esa distancia, se aprecia que
los resultados apenas varan, motivo por el cual se emplear dicha distancia borde-eje
del tnel para todos los estudios que se realicen con este cdigo de diferencias finitas.
FLUSH
Este cdigo es un clsico dentro del software de elementos finitos para los
problemas de ISE en 2-D y, de una manera muy aproximada, para problemas 3-D. Fue
desarrollado por Lysmer et. al. [55] y desde entonces ha sido muy empleado para el
estudio de la interaccin ssmica suelo-estructura, sobre todo en lo referido a edificios
de centrales nucleares, presas y puentes.
Permite el anlisis ssmico mediante de modelos transversales en deformacin
plana (as como modelos axi-simtricos), excitados con ondas de corte u ondas de
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 96 -
compresin. Tambin aporta la opcin de tratamiento aproximado de la
tridimensionalidad del problema mediante la adiccin de amortiguadores viscosos en las
caras anterior y posterior del modelo.
Incorpora el conocido Borde Consistente desarrollado por Waas [96] y adems
permite emplear modelos de suelo viscoelsticos, as como aplicar el Mtodo Lineal
Equivalente (EQLM).
Para la modelizacin del sistema suelo-estructura posee las siguientes
caractersticas:
Elementos cuadrilteros isoparamtricos de 4 nodos para la modelizacin del
suelo.
Elementos tipo viga de 2 nodos conectados a los elementos de 4 nodos para el
modelado de elementos estructurales.
Efectos inerciales, con la posibilidad de incluir masas puntuales.
El gran inconveniente de este cdigo es que no posee un pre-procesador ni un
post-procesador grfico, con lo que ambas tareas se realizan manualmente a travs de
archivos de texto, con la necesaria inversin de tiempo en la generacin de las mallas.
ESES
Este cdigo de elementos finitos de desarrollo propio realizado a lo largo de esta
Tesis Doctoral, ya ha sido expuesto con detalle en el Captulo 5, y es el que se va a
poner a prueba demostrando sus ventajas frente a otros cdigos existentes cuando de un
modelo de comportamiento para el suelo Visco-Elstico-Lineal se trate.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 97 -
6.4. Resultados numricos

En este apartado, un vez puestos a puntos los diferentes cdigos numricos
empleados en esta investigacin, se van a llevar a cabo simulaciones para estimar el
efecto de interaccin ssmica entre un par de tneles gemelos. Para concluir se expondr
tambin el efecto que tienen las ondas de compresin en la dicha interaccin y en los
esfuerzos que aparecen en los revestimientos de los tneles.

6.4.1. Modelos de comportamiento del suelo

6.4.1.1. Modelo del suelo Visco-Elstico-Lineal

Las simulaciones con un modelo de suelo Visco-Elstico-Lineal (en adelante
VEL), se pueden llevar a cabo con cualquiera de los cdigos ya comentados
anteriormente, slo que, dependiendo de que el anlisis se realice en el dominio de la
frecuencia o en el del tiempo, habr que considerar amortiguamiento histertico-lineal o
de Rayleigh respectivamente.
Para poder comprar los resultados que aportan los diferentes cdigos numricos,
se ajustan unos modelos con un tamao de malla similar en todos ellos (tamao
caracterstico del elemento 5 %H, siendo H=40 m la altura del estrato); para los tneles
se toma un radio medio de los mismos de R=4 m, y espesor del revestimiento igual al
10 %R, situados a mitad de altura del estrato, al cual se le asignan las propiedades del
suelo 1 de la Tabla 6.1, as como un 5 % de amortiguamiento interno, todo esto con el
objeto de comparar los esfuerzos mximos que se producen en los tneles, as como los
coeficientes de interaccin mximos que proporcionan los diferentes cdigos.
En la Figura 6.10 se muestran los resultados obtenidos en este problema
concreto analizado, utilizando los diferentes cdigos ya descritos.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 98 -
-2%
0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
2 4 6 8 10 12 14
S(xR)
C
I
m
a
x
(
%
)
ESES
FLUSH
ABAQUS
FLAC



Figura 6.10. Coeficiente de interaccin ssmica mximo segn diferentes cdigos para un
modelo de suelo VEL

Todos los cdigos coinciden en que la interaccin ssmica entre tneles es ms
importante cuanto menor es la distancia de separacin entre los ejes de los mismos, y a
partir de separaciones entorno a 6R, comienza a ser despreciable, tendiendo a ser nula
cuando ambas estructuras estn muy alejadas una de la otra. Esta misma conclusin
general es a la que tambin llegan otros autores, como se dijo en el Captulo 2.
Se podra concluir que la interaccin mxima para estas condiciones (valor del
coeficiente de interaccin ssmica) se encuentra comprendida entre el 12 % - 15 %,
proporcionando unos mayores valores de la interaccin ssmica los cdigos que trabajan
en el dominio del tiempo (ABAQUS y FLAC), pero empleando un Borde Transmisor
exacto y un amortiguamiento ms real (histertico lineal) los que trabajan en el dominio
de la frecuencia (FLUSH y ESES).
En casos reales de tneles gemelos, las distancias de separacin entre ejes suelen
ser superiores a 6R, sobre todo cuando entre ambos se sita un tercer tnel de menor
dimetro, pero cuando ste no existe, las galeras transversales de interconexin hacen
que las distancias de separacin no sean tan grandes, con lo cual el efecto de interaccin
ssmica habr de ser tenido en cuenta.
En la Figura 6.10 se ha observado que todos los cdigos empleados predicen,
ms o menos, la misma variacin del coeficiente de interaccin ssmica, pero no menos
importante es conocer el valor de los axiles circunferenciales mximos en el
revestimiento de los tneles que proporcionan los diferentes cdigos (Figura 6.11), para
tener una idea clara de las discrepancias a que conducen los mismos.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 99 -
750
800
850
900
950
1000
1050
2 4 6 8 10 12 14
S(xR)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
ESES
FLUSH
ABAQUS
FLAC


Figura 6.11. Axil circunferencial mximo segn diferentes cdigos para un modelo de suelo
VEL

La diferencia entre los valores de los esfuerzos mximos que predicen los
cdigos utilizados ayuda a ver la diferente estimacin de cada cdigo en funcin de sus
caractersticas. As por ejemplo, la diferencia entre los esfuerzos estimados con FLUSH
y con ESES, llega a ser de casi del 20 %, lo cual viene a confirmar la mejora introducida
en ESES con respecto a FLUSH, pues an empleando ambos cdigos un Borde
Transmisor exacto, y habindose demostrado que estiman las mismas deformaciones, al
modelar el problema utilizando el cdigo ESES (la estructura se modela con elementos
isoparamtricos de 8 nodos), se obtienen unos resultados ms conservadores, que a la
par podran ser asumidos como ms exactos por las mejoras introducidas en el cdigo
desarrollado.
De todo lo expuesto se llega a la conclusin que son ms fiables los cdigos que
trabajan en el dominio de la frecuencia por emplear un borde ms exacto y por el tipo de
amortiguamiento que permiten introducir.

6.4.1.2. Modelo del suelo Visco-Elstico-Pseudo-No-Lineal y No-Lineal

En este apartado se pretende llevar a cabo un estudio comparativo de los
resultados que se obtienen de los modelos No-Lineal (en adelante NL) y Pseudo-No-
Lineal (en adelante EQLM) descritos en el Captulo 2.
La dificultad radica en establecer unas curvas de prdida de rigidez y aumento
del amortiguamiento interno dependientes de la deformacin angular para un
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 100 -
emplazamiento determinado, pues seran necesarios ensayos de laboratorio. Por ello, la
solucin ms simple pasa por emplear las curvas obtenidas por alguno de los autores ya
mencionados en el Captulo 4, como se ha hecho en este apartado, donde se emplean las
curvas de Seed y Sun (1989) (Figura 4.1), puesto que los modelos NL de FLAC vienen
ajustados con esos datos experimentales. En concreto, se emplear el modelo NL
Sigma4 puesto que al emplear cuatro parmetros, es capaz de hacer un mejor ajuste a los
datos experimentales. Los parmetros de ajuste empleados son: a = 0,922, b = -0,481,
x
0
= -0,745, y
0
= 0,0823.
En la Figura 6.12 se muestra una comparacin, en funcin de la rigidez del
suelo, bajo las mismas hiptesis geomtricas que en el apartado anterior, de los
resultados de los coeficientes de interaccin ssmica mximos para los diferentes
modelos de suelo.

-5%
0%
5%
10%
15%
20%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
C
I
m
a
x
(
%
)
FLAC (VEL)
FLAC (NL)
FLUSH (VEL)
FLUSH (EQLM)



Figura 6.12. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la rigidez del suelo para
los diferentes modelos de suelo

Como se aprecia en la Figura 6.12, los modelos VEL tienden a sobrevalorar el
coeficiente de interaccin ssmica mximo frente a los otros dos modelos de
comportamiento del suelo, por lo cual se recomienda el uso de stos ltimos si se quiere
realizar un estudio ms preciso. Sin embargo, la interaccin ssmica obtenida en el suelo
menos rgido con los modelos NL y EQLM es negativa, lo cual no es del todo fiable,
pues cabe recordar que los datos experimentales considerados pueden no ser vlidos
para suelos poco rgidos, debido a que la prdida de rigidez resulta excesiva.
Para estimar esta prdida de rigidez en el suelo menos rgido, se realiza un
estudio de Campo-Libre, y haciendo uso de una opcin del cdigo FLAC, se grafica la
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 101 -
prdida de rigidez a cortadura normalizada (G
sec
/G
max
) a lo largo de la duracin del
sismo, en la parte inferior, media y superior del estrato (Figura 6.13).



Figura 6.13. Modulo secante reducido en la parte inferior, media y superior de un sistema de
Campo-Libre para V
S
=300 m/s y el modelo de suelo NL Sigma4

Como se aprecia en la Figura 6.13, en la parte inferior del modelo (curva verde),
la prdida de rigidez alcanza el 65 %, y en la parte media (curva azul) entorno al 50 %,
valores quiz demasiado elevados, por lo que cabra pensar en el empleo de otros
parmetros de ajuste del modelo Sigma4 para suelos poco rgidos.
Sin embargo, la mejor idea del comportamiento de cada uno de los modelos de
suelo es la que se extrae de los resultados de los axiles circunferenciales mximos en el
revestimiento, los cuales se pueden comparar con los mismos obtenidos con un modelo
VEL.

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
FLAC (VEL)
FLAC (NL)
FLUSH (VEL)
FLUSH (EQLM)


Figura 6.14. Axil circunferencial mximo segn diferentes cdigos en funcin de la rigidez del
suelo para los diferentes modelos de suelo

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 102 -
En la Figura 6.14 se aprecia que, por lo general, los modelos NL y EQLM,
predicen mayores esfuerzos como consecuencia de las mayores deformaciones. Sin
embargo, tambin se observa que para el suelo poco rgido (V
S
=300 m/s), no se
obtienen mayores esfuerzos, debido a que las mayores deformaciones a su vez implican
mayores amortiguamientos, es decir, no se puede establecer como regla general que los
modelos NL son ms conservadores que los VEL.
Si para la mnima separacin entre ejes de tneles (3R) se comparan los axiles
circunferenciales mximos para un par de tneles gemelos de los modelos de suelo NL y
EQLM respecto a los mismos del modelo de suelo VEL, se llega a la Figura 6.15, donde
se aprecia, para el modelo NL que los axiles circunferenciales pueden ser de hasta el 30
% superiores respecto al modelo VEL (bajo la hiptesis de que las curvas de ajuste de
prdida de rigidez son vlidas).

-60%
-40%
-20%
0%
20%
40%
60%
80%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
N
L
-
E
Q
L
M
)

/

N
m
a
x
(
V
E
L
)

(
%
)
FLAC (NL) / FLAC (VEL)
FLUSH (NL) / FLUSH (EQLM)



Figura 6.15. Diferencia (%) de los axiles circunferenciales mximos con los modelos de suelo
NL y EQLM, respecto del modelo de suelo VEL

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 103 -
6.4.2. Influencia de las propiedades del suelo

6.4.2.1. Rigidez

El perfil de suelo, as como sus propiedades, no siempre son conocidos, si bien
pueden estimarse en base a sus correlaciones con los resultados de ensayos geotcnicos
convencionales realizados in situ o mediante estudios geofsicos.
En esta lnea, y para el caso de la ISE, un aspecto clave a considerar es la rigidez
relativa suelo-revestimiento del tnel puesto que, como se mostraba en el Captulo 2, la
mayora de los autores que han propuesto modelos analticos, emplean unos coeficientes
de compresibilidad y flexibilidad que cuantifiquen esta rigidez relativa.
Por ello, se calcular en este apartado, haciendo uso del cdigo ESES, el efecto
que tiene la rigidez del suelo tanto en los esfuerzos como en el coeficiente de
interaccin ssmica, empleando los tipos de suelos ya definidos en la Tabla 6.1 con un 5
% de amortiguamiento interno, siendo el resto de parmetros geomtricos, salvo la
separacin entre ejes, los que se han venido empleando hasta el momento.
En la Figura 6.16 se recogen los resultados obtenidos del valor del coeficiente
de interaccin ssmica para el caso de un par de tneles gemelos, de radio R=4 m y
espesor e/R=10 %, centrados en un estrato de propiedades uniformes.

0%
2%
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
18%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
S(xR)
C
I
m
a
x
(
%
)
Vs=300m/s
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s


Figura 6.16. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la separacin entre ejes
de tneles para suelos de diferente rigidez

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 104 -
La primera conclusin que se extrae de la Figura 6.16 es que, cuanto mayor es la
rigidez relativa, menor es el coeficiente de interaccin ssmica, sin embargo, los
criterios de diseo se basan en las tensiones (o esfuerzos) (Figura 6.17).

300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
S(xR)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
Vs=300m/s
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s


Figura 6.17. Axil circunferencial mximo en funcin de la separacin entre ejes de tneles
para suelos de diferente rigidez

Si bien cuanto menor es la rigidez relativa, mayor es el coeficiente de
interaccin, en lo referente a esfuerzos la tendencia es contraria, pues como se muestra
en la Figura 6.17, cuanto mayor es la rigidez relativa, mayores son los esfuerzos, como
consecuencia de las mayores deformaciones que se producen al ser el suelo menos
rgido, y el amortiguamiento interno constante.

6.4.2.2. Amortiguamiento

El amortiguamiento es uno de los parmetros del problema que ms influye en
los resultados pues es el responsable de la reduccin de la energa que transportan las
ondas ssmicas, con la consiguiente disminucin de los esfuerzos que aparecen en las
estructuras enterradas, pero no se puede predecir, a priori, la influencia que este
parmetro tendr en el coeficiente de interaccin ssmica.
Si se considera un sistema de Campo-Libre, como el de la Figura 6.18, sobre el
que se aplica el acelerograma de diseo en la base, se puede obtener el factor de
amplificacin dinmica mximo (DLF
max
, Dynamic Load Factor), definido como el
cociente entre las mximas aceleraciones en superficie frente a las impuestas en la base
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 105 -
del modelo, para extraer as la influencia en el mismo de la rigidez (propiedades de la
Tabla 6.1), y del amortiguamiento del suelo (D=5-25 %) (Figura 6.18).


1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
D
L
F
m
a
x
D=5%
D=10%
D=15%
D=20%
D=25%



Figura 6.18. Amplificacin dinmica en funcin de la rigidez y del porcentaje de
amortiguamiento

En la figura anterior se recoge el efecto que la rigidez y el amortiguamiento
interno del suelo tienen sobre el DLF
max
, aprecindose una gran reduccin del mismo
con el amortiguamiento, es decir, cuanto mayor es el amortiguamiento, menor es la
influencia de la rigidez, conclusin muy importante en cuanto a verificar la idea de la
importancia del amortiguamiento en la ISE.
Por tanto, haciendo uso del cdigo ESES, se realizan las simulaciones
correspondientes a los suelos considerados en la Tabla 6.1, para una separacin entre
ejes de tneles de S=3R y unos tneles de radio R=4 m y espesor del revestimiento
e/R=10 %, variando el porcentaje de amortiguamiento entre el 5-25 %, recogindose en
las Figuras 6.19 (a) y (b) los resultados obtenidos en trminos de coeficiente de
interaccin ssmica y axiles circunferenciales mximos, respectivamente.

H
=
4
0
m

ab
as
?
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 106 -
7%
8%
9%
10%
11%
12%
13%
14%
15%
16%
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%
D(%)
C
I
m
a
x
(
%
)
Vs=300m/s
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s
(a)

(b)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0% 5% 10% 15% 20% 25% 30%
D(%)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
Vs=300m/s
Vs=650m/s
Vs=1000m/s
Vs=1500m/s


Figura 6.19. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin del porcentaje de amortiguamiento para varios suelos de diferente rigidez

Si el estrato es poco rgido (digamos V
S
inferior a 300 m/s), el coeficiente de
interaccin mximo apenas vara con el porcentaje de amortiguamiento, mientras que
para estratos ms rgidos, aqul tiende a decrecer con el amortiguamiento,
estabilizndose para amortiguamientos mayores al 10 %.
Por otro lado, y como era de esperar, cuanto mayor es el porcentaje de
amortiguamiento, menores son los esfuerzos que aparecen en el revestimiento (Figura
6.19 (b)).
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 107 -
6.4.2.3. Estratificacin

El cdigo ESES no slo permite el estudio en un medio de propiedades
uniformes, sino que adems oferta la posibilidad de introducir un perfil estratificado, en
el cual varen las propiedades del suelo (rigidez y/o amortiguamiento) de manera
continua.
Tanto para la rigidez como para el amortiguamiento, se asigna una variacin
parablica (Anexo A) segn las curvas de la Figuras 6.20 (a) y (b). En la primera de
ellas se supone la conocida tendencia a una mayor rigidez en el suelo con la
profundidad debido al mayor confinamiento; mientras que para el amortiguamiento, su
valor es tanto mayor cuanto mayor es la profundidad debido a que el mismo aumenta
con la deformacin y sta, a su vez, con la profundidad.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Vs(m/s)
y
/
H

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,5% 2,0% 2,5% 3,0% 3,5% 4,0%
D(%)
y
/
H


(a) (b)

Figura 6.20. Estratificacin para la rigidez (a) y el amortiguamiento (b) del suelo

Dado, adems, que la interaccin es mxima cuanto menor es la distancia de
separacin entre tneles, se harn las simulaciones suponiendo esta situacin (S=3R), y
variando la profundidad (p) de la estructura en el estrato, para evaluar as el efecto que
tendr sta bajo la hiptesis de un perfil estratificado, siendo el resto de los parmetros
geomtricos idnticos a los del apartado anterior.
En las Figuras 6.21 (a) y (b), se muestra el coeficiente de interaccin ssmica y
los axiles circunferenciales mximos, respectivamente, en funcin de la profundidad
relativa (p/H) de los mismos en el estrato, para el caso de un par de tneles gemelos de
radio R=4 m, y espesor e/R=10 %, distanciados entre s 3R.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 108 -
5%
7%
9%
11%
13%
15%
17%
19%
21%
23%
25%
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
p/H
C
I
m
a
x
(
%
)
Vs=300m/s (D=5%)
Vs=1500m/s (D=5%)
Vs=300-1500m/s
(D=1,5-4%)
(a)

(b)
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
p/H
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
Vs=300m/s (D=5%)
Vs=1500m/s (D=5%)
Vs=300-1500m/s
(D=1,5-4%)


Figura 6.21. Coeficiente de interaccin (a) y axil circunferencial (b) mximos en funcin de la
profundidad para un suelo estratificado en rigidez y amortiguamiento comparado con un suelo
no estratificado

El hecho de considerar en las simulaciones numricas la variacin de
propiedades que existe en un medio estratificado, conduce a la obtencin de mayores
coeficientes de interaccin ssmica, que llegan a estar en el entorno del 25 %, tal como
se aprecia en la Figura 6.21 (a), por lo que resulta importante conocer, aunque sea de
manera aproximada, el perfil de suelo en el que se pretende ubicar las estructuras y, de
ah, su grado de estratificacin.
Sin embargo, la conclusin general que se obtiene de este apartado es que los
esfuerzos en el revestimiento sern mayores cuanto menos rgido sea el estrato que
circunda el revestimiento, y cuanto menor sea el amortiguamiento de los estratos
subyacentes.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 109 -
6.4.3. Influencia de los parmetros geomtricos del modelo
numrico

6.4.3.1. Profundidad de los tneles en el estrato

Como se conclua en el anterior apartado, cuanto mayor es la profundidad de las
estructuras en el estrato, mayor es la energa que transportan las ondas ssmicas cuando
alcanzan aqullas, y mayores son las deformaciones que experimentan suelo y
revestimiento de los tneles sin poder predecir, a priori, la influencia en el coeficiente
de interaccin de ssmica.
Por ello, bajo la hiptesis de un solo estrato de propiedades uniformes y
haciendo uso del cdigo ESES, se han considerado tres profundidades de los tneles en
el estrato (1/4H, 1/2H, 3/4H), evaluando la influencia de dicha profundidad tanto en el
coeficiente de interaccin ssmica (Figura 6.22), como en los axiles circunferenciales
mximos (Figura 6.23), suponiendo tneles de radio 4 m, espesor del revestimiento
e/R=10 %, y distancia entre ejes S=3R.

5%
7%
9%
11%
13%
15%
17%
19%
21%
23%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
C
I
m
a
x
(
%
)
1/4 H
2/4 H
3/4 H



Figura 6.22. Coeficiente de interaccin ssmica mximo en funcin de la rigidez del estrato (V
S
)
para diferentes profundidades

De la Figura 6.22 se desprende que la interaccin es mayor cuanto menor es la
rigidez relativa entre el revestimiento y el suelo (conclusin previamente obtenida), y
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 110 -
cuanto mayor es la profundidad de las estructuras en el estrato (mayor energa de la
onda y, tambin, mayores deformaciones en el suelo).
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
1/4 H
2/4 H
3/4 H



Figura 6.23. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del estrato (V
S
) para diferentes profundidades

Y, de igual manera, cuanto mayor es la profundidad de los tneles en el estrato,
mayores son los axiles circunferenciales, por el mismo motivo que se ha dicho
previamente. Esta conclusin tambin fue obtenida por El-Nahhas et al. [24] en su
trabajo sobre un solo tnel. Todo esto viene a reflejar que, si bien es cierta la idea
tradicional de que las estructuras subterrneas son ms seguras que las superficiales, la
propia estructura subterrnea se ver sometida a mayores esfuerzos, y a mayores
interaccin ssmicas, cuanto mayor sea la profundidad de la misma en el estrato.

6.4.3.2. Relacin espesor/radio del revestimiento

Al estar estudindose tneles de seccin circular, las dimensiones que influyen
en su tipologa estructural son el radio medio (R) y el espesor del revestimiento (e). Por
un lado, la influencia del radio podra ser entendida como que, a menor radio, la
estructura es ms rgida, por lo que sufrir unas mayores tensiones para un mismo nivel
de deformacin en el suelo circundante, lo cual no es del todo cierto puesto que las
propias dimensiones de la estructura influyen en el campo deformacional en el terreno
alrededor de la misma, no pudindose establecer una regla general, ni mucho menos
predecir nada acerca del coeficiente de interaccin ssmica.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 111 -
Por todo ello, se proceder a realizar las simulaciones numricas oportunas,
haciendo uso del cdigo ESES, escogiendo dos radios diferentes de los tneles (4 m y 5
m), y manteniendo la relacin de espesor con el radio de: e/R=10 %, para una
separacin entre ejes de 3R. En las Figuras 6.24 (a) y (b), se recogen el coeficiente de
interaccin ssmica y los axiles circunferenciales mximos, respectivamente, en funcin
de la rigidez del estrato, al variar el radio medio del tnel.

7%
9%
11%
13%
15%
17%
19%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
C
I
m
a
x
(
%
)
R=4m
R=5m

(a)

(b)
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
R=4m
R=5m


Figura 6.24. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del suelo para diferentes radios (e/R=10 %)

De las dos figuras anteriores puede deducirse que si bien el coeficiente de
interaccin ssmica vara ligeramente con el radio, los axiles circunferenciales mximos
son mayores para estructuras de mayor dimetro, ya que se da la circunstancia de que, a
medida que el radio es mayor, el revestimiento se deformara ms por ser ms flexible la
estructura, conclusin tambin obtenida por El-Nahhas et al. [24] pero para el caso de
un solo tnel.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 112 -
Todo esto, unido a que el espesor tambin es mayor, hace que no se pueda
establecer, como una norma general que cuanto mayor es el radio, mayores son los
estados tensionales, por lo que se hace necesaria una comparacin en base a las
tensiones normales circunferenciales mximas en el revestimiento que aparecen en cada
caso.
Por ejemplo, para el caso de dos tneles, cuya distancia de separacin entre ejes
es 3R, y situados a una profundidad media en el estrato, las tensiones circunferenciales
mximas para los dos radios considerados son:

MPa m R
MPa m R
33 , 5 ) 5 (
65 , 5 ) 4 (
max
max
= =
= =

Como era de esperar al ser el tnel de R=5 m ms flexible, las tensiones resultan
algo inferiores respecto al de R=4 m, pero tan solo un 5,7 %.
Si se considera el caso opuesto, en el que se mantiene el radio, y se hace variar el
espesor del revestimiento, la conclusin es similar a la previamente discutida: cuanto
menor sea ste ltimo, ms flexible es la estructura, pero tambin pueden ser mayores
las tensiones por ser ms reducida la seccin.
Para aclarar el posible efecto del espesor del revestimiento en la interaccin
entre los tneles, se han realizado unos nuevos anlisis numricos de dos tneles de
R=5 m, cada uno de ellos, y separados S=3R. Las relaciones de espesores de los
revestimientos supuestas ha sido: e/R=8 % y 10 %, llegndose a los resultados
expuestos en las Figuras 6.25 (a) y (b), donde se recogen el coeficiente de interaccin
ssmica, y los axiles circunferenciales mximos, respectivamente.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 113 -
4%
6%
8%
10%
12%
14%
16%
18%
20%
22%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
C
I
m
a
x
(
%
)
8%
10%
(a)

(b)
400
600
800
1000
1200
1400
1600
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
8%
10%


Figura 6.25. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos en
funcin de la rigidez del estrato para dos relaciones e/R

Como se desprende de las figuras anteriores, la influencia del espesor relativo
del revestimiento de los tneles en el coeficiente de interaccin ssmica es pequea,
pero en lo relativo a los axiles circunferenciales, se observa que se incrementan a
medida que el espesor del revestimiento es mayor dado que, al suceder esto, el tnel es
ms rgido. En trminos de tensiones circunferenciales la influencia del espesor relativo
del revestimiento es:

MPa R e
MPa R e
38 , 5 %) 10 / (
68 , 5 %) 8 / (
max
max
= =
= =

De lo anterior se deduce que como el espesor es menor, las tensiones son
ligeramente superiores (5,6 %), mientras que el axil circunferencial mximo es inferior.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 114 -
6.4.3.3. Tamao de la malla de elementos finitos y nmero de ciclos de
clonacin

Si bien la reducida capacidad computacional de hace dcadas restringa mucho
el tamao de la malla del modelo numrico, en la actualidad este tipo de limitacin no
es tal, por lo que en este apartado se tratar de extraer una medida de la variacin de los
resultados con el tamao del elemento haciendo uso del cdigo ESES. Para ello se
realizan las simulaciones de un par de tneles gemelos de radio R=4 m y e/R=10 %,
suponiendo una distancia de separacin entre ejes 3R, con objeto de evaluar en qu
medida varan los esfuerzos respecto al tamao caracterstico del elemento (2,5 % H y 5
% H, siendo H la altura del estrato).
En la Figura 6.26, se muestran las mallas con cada tamao de elemento, donde
la primera de ellas (Figura 6.26 (a), tamao caracterstico del elemento de 2,5 %H), se
modela el revestimiento con 7 elementos por cuadrante, y en la segunda (Figura 6.26
(b), tamao caracterstico del elemento de 5 %H), se modela el revestimiento con 4
elementos por cuadrante.



(a) (b)

Figura 6.26. Modelos numricos con tamao caracterstico del elemento 2,5 %H (a) y 5 %H
(b)

En la Figura 6.27 se muestra la variacin porcentual entre los mximos axiles
circunferenciales obtenidos con el modelo de la Figura 6.26 (a), respecto de los
obtenidos con el modelo de la Figura 6.26 (b).
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 115 -
-12%
-10%
-8%
-6%
-4%
-2%
0%
2%
4%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
2
,
5
%
H
)
/
N
m
a
x
(
5
%
H
)

(
%
)


Figura 6.27. Diferencia (%) entre el axil circunferencial mximo con malla de 2,5 %H de
tamao caracterstico del elemento respecto a la malla de 5 %H

Los resultados recogidos en esta ltima figura demuestran la consistencia del
cdigo ESES en cuanto a que los resultados, en trminos de axiles circunferenciales
mximos, apenas varan con el tamao caracterstico del elemento de la malla, aunque s
que existe una variacin apreciable en los resultados con el tamao de la malla para el
suelo menos rgido (V
S
=300 m/s), esto es debido a que segn recomiendan Lysmer et al.
[55], el tamao mximo del elemento para transmitir adecuadamente la onda viene dado
por:

max
max

5
1
f
V
h
S
= (6.1)

por lo que para cada uno de los suelos considerados en el anlisis, y para dos
frecuencias mximas diferentes (f
max
=25-50 Hz), mucho mayores que las tpicas de un
sismo, los tamaos mximos del elemento seran los mostrados en la Tabla 6.2.

Tabla 6.2. Tamao mximo del elemento en para los diferentes tipos de suelo

V
S
(m/s) h
max
(m) (f
max
= 25 Hz) h
max
(m) (f
max
= 50 Hz)
300 2,4 1,2
650 5,2 2,6
1000 8 4
1500 12 6

Cuanto menor es la rigidez del estrato (V
S
), menor resulta el tamao del
elemento que se debera emplear, por lo que la simulacin numrica con un suelo de
V
S
=300 m/s va a ser la que ms influencia tiene con el tamao de malla, proporcionando
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 116 -
an as, resultados muy prximos a los obtenidos con el tamao de malla superior. Sin
embargo, el reducir el tamao de malla incrementa mucho los tiempos de clculo,
pasando de entorno a 1,5 horas con el tamao de elemento de 5 %H, a unas 30 horas
con el tamao de elemento de 2,5 %H, es decir, pasando de 455 nodos y 129 elementos,
a 1288 nodos y 388 elementos. Por tanto, al multiplicar por 3 el nmero de
nodos/elementos, el tiempo de simulacin lo hace en 20, algo que se podra reducir
haciendo una programacin ms profesional del cdigo, algo fuera del alcance de esta
Tesis.
Si bien a lo largo de todo el estudio se est empleando el menor nmero de
ciclos de clonacin necesarios (15), en este apartado se demuestra cmo con dicho
nmero de ciclos los resultados son los correctos. Para ello se hacen las simulaciones
para un modelo numrico de tamao caracterstico de elemento 2 m, con los mismos
parmetros geomtricos enunciados en este apartado, y se hace variar el nmero de
ciclos de clonacin entre 10 y 25, considerando un suelo de V
S
=1500 m/s por ser el de
mayor velocidad de propagacin de la onda que se considera en este trabajo,
recogindose los resultados en trminos de axiles circunferenciales en la Tabla 6.3.

Tabla 6.3. Axiles circunferenciales en funcin del nmero de ciclos de clonacin

N
cic
Nmax(kN/m) Diferencia (%) respecto a 15 ciclos
10 445,589 -0,07
15 445,885 0
20 445,885 0
25 445,885 0

Observando los resultados de esta ltima tabla queda demostrado que 15 ciclos
de clonacin para un 5 % de amortiguamiento interno, son ms que suficientes como
para que el Borde Clonado represente, fielmente la condicin de infinitud, siendo escaso
un nmero de ciclos de clonacin inferior a 10.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 117 -
6.4.4. Comparacin de esfuerzos en el revestimiento

Resulta evidente pensar que en la forma de trabajo de este tipo de estructuras
predominan, en una seccin del revestimiento, los axiles circunferenciales, frente a
cortantes y flectores debido al pequeo espesor (e/R~10 %), es decir, se trata de una
estructura que presenta un comportamiento ms tipo lmina que placa. Sin embargo,
resulta interesante tambin conocer el valor de dichos esfuerzos, por lo que se realizarn
las simulaciones oportunas al caso de un tnel centrado en el estrato, de radio R=4 m, y
e/R=10 %, asumiendo un estrato de propiedades uniformes (Tabla 6.1) y con un
amortiguamiento interno del 5 %. Para este caso, en la Figura 6.28 se recogen los
mximos esfuerzos axiles circunferenciales, cortantes y momentos flectores que
aparecen en el revestimiento de los tneles en un sistema de coordenadas polares.

0
200
400
600
800
1000
1200
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
,

Q
m
a
x
(
k
N
/
m
)
,

M
m
a
x
(
k
N

m
/
m
)
Axiles circunferenciales
Cortantes
Momentos Flectores


Figura 6.28. Comparacin de esfuerzos mximos en la seccin del revestimiento en funcin de
la rigidez del suelo

De esta ltima figura puede extraerse como conclusin el hecho de que los axiles
circunferenciales son predominantes frente a los otros dos tipos de esfuerzos, de ah la
poca importancia de las tensiones generadas en el revestimiento por los esfuerzos
cortantes, frente a la que producen los axiles circunferenciales. Si por ejemplo, se
comparan las tensiones normales circunferenciales debidas a esfuerzos axiles y
momentos flectores, frente a las tensiones de cortadura debidas a esfuerzos cortantes,
para un tnel en un estrato de V
S
=300 m/s, se tiene lo siguiente:

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 118 -
MPa
MPa
r
616 , 0
267 , 5
max
max
=
=

es decir, las tensiones tangenciales pueden ser obviadas en el diseo del
revestimiento de los tneles siempre y cuando su espesor sea pequeo (por ejemplo
inferior al 10 %R).

6.4.5. Frecuencia de corte

Los primeros cdigos numricos desarrollados para el estudio de la ISE en
condiciones ssmicas presentaban limitaciones debido a las escasas capacidades
computacionales de los ordenadores de la poca, por lo que, aunque incluyeran un
Borde Transmisor exacto, no podan analizar en pasos de tiempo muy pequeos o en
muchas frecuencias, como es el caso del cdigo FLUSH, que slamente calcula la
solucin del problema para un determinado nmero de frecuencias, interpolando los
resultados para frecuencias intermedias; esto tiene el inconveniente de no considerar
componentes frecuenciales que pudieren resultar de importancia.
La mejora introducida en el cdigo ESES, respecto de la limitacin citada, es que
es capaz de estudiar todo el intervalo discretizado de frecuencias dadas por la FFT, por
ello permite extraer la influencia de introducir una frecuencia de corte, pues cuanto
menor es el nmero de frecuencias a analizar, menor ser el tiempo de simulacin, y por
tanto se podrn realizar modelos ms grandes o de menor tamao de malla.
Para ver esta influencia, se compararn los resultados de calcular con todo el
espectro (f
max
=50 Hz), con los resultantes de tomar frecuencias de corte de 10, 15 y 25
Hz, para un modelo de tneles a una profundidad media en un estrato de propiedades
uniformes segn las dadas en la Tabla 6.1, de radio R=4 m y e/R=10 % y para un
amortiguamiento interno del 5 %.
En la Figura 6.29 se recogen los resultados obtenidos en trminos de axiles
circunferenciales mximos, considerando una frecuencia de corte en el anlisis, respecto
al anlisis de todo el espectro de frecuencias de Fourier.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 119 -
-8%
-7%
-6%
-5%
-4%
-3%
-2%
-1%
0%
1%
2%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
f
c
)
/
N
m
a
x
(
5
0
H
z
)

(
%
)
10Hz
15Hz
25Hz


Figura 6.29. Diferencia (%) en los axiles circunferenciales mximos para diferentes
frecuencias de corte en el anlisis

Con los resultados mostrados en esta figura se concluye que conviene estudiar
siempre la mayor cantidad de frecuencias posible; si bien con una frecuencia de corte
superior de 15-20 Hz los resultados apenas difieren respecto al estudio de todo el
espectro de frecuencias de Fourier, cuanto ms rgido es el estrato, mayor es el error
que se comete al despreciar las frecuencias altas, dado que su frecuencia natural es
mayor.

6.4.6. Efecto de un tercer tnel

A lo largo de todo el documento, y sobretodo desde un principio, el objetivo era
conocer el efecto de interaccin ssmica entre un par de tneles gemelos paralelos, de
las mismas caractersticas (dimensiones y propiedades). Sin embargo, resulta de inters
estimar el efecto de un tnel paralelo intermedio, con las mismas propiedades del
revestimiento que los principales pero de diferente geometra, por lo general de
dimetro inferior. Este tnel suele emplearse como de emergencia ante algn incidente,
o bien como medio de evacuacin de los dos tneles principales.
Para ello se ha elaborado un modelo numrico teniendo en cuenta la antimetra
del problema cuando se consideran ondas de corte propagndose verticalmente, como el
que se muestra en la Figura 6.30, en el que se supone un par de tneles gemelos, de
R=4 m y e/R=10 %, distanciados entre s 6R, con un tercer tnel paralelo intermedio de
r=2 m y e/r=10 %, distanciado con cada tnel por 3R.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 120 -


Figura 6.30. Modelo numrico con antimetra de un par de tneles gemelos con tnel
intermedio paralelo

Para estimar el efecto de dicho tnel, se comparan los resultados obtenidos de
las simulaciones de un par de tneles gemelos distanciados 3R, con una relacin de
espesor e/R=10 %, y un dimetro de 8 % en un estrato de propiedades uniformes dadas
por la Tabla 6.1 y con un amortiguamiento interno del 5 %, haciendo uso del cdigo
ESES.
En la Tabla 6.4 se recogen los resultados de los axiles circunferenciales
mximos en funcin de la rigidez del estrato, comparando el caso de tercer tnel con el
caso de solamente tneles gemelos.

Tabla 6.4. Comparacin de los axiles circunferenciales mximos con y sin galera central

V
S
(m/s) 300 650 1000 1500
N
max
(kN/m) Sin 3
er
tnel (S = 3R) 1244,534 1047,721 756,987 445,885
N
max
(kN/m) Con 3
er
tnel (S = 3R-3R) 1194,936 999,462 730,097 435,806
N(%) -4,0 -4,6 -3,6 -2,3

Como se aprecia en los resultados de esta tabla, el efecto del tercer tnel reduce
ligeramente los axiles circunferenciales mximos de interaccin y, adems, todas las
simulaciones dan como resultado que es en los tneles principales (mayor dimetro)
donde se producen los mayores esfuerzos en el revestimiento.
Por tanto, se puede concluir que en el caso de existir un tercer tnel paralelo
intermedio, y suponiendo la accin de ondas de corte propagndose verticalmente, la
interaccin se reducira, respecto a la existente entre los tneles gemelos.

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 121 -
6.4.7. Interaccin ssmica con ondas de compresin

La mayor velocidad de las ondas de compresin hace que stas alcancen antes
las estructuras que las ondas de corte, por lo que podra considerarse el efecto separado
de ambos tipos de ondas, o bien si se desea, hacer una combinacin de efectos de
acuerdo a las recomendaciones de la Regulatory Guide 1.92 [94].
Si se hace un estudio con ondas de compresin de tneles de radio R=4 m y
e/R=10 %, situados a una profundidad media en un estrato con las propiedades de la
Tabla 6.1 y amortiguamiento interno del 5 %, se podran comparar los resultados as
obtenidos con los resultados homlogos de los estudios con ondas de corte.
En las Figuras 6.31 (a) y (b), se recogen los resultados en trminos de
coeficiente de interaccin ssmica y de axiles circunferenciales mximos,
respectivamente, comparando ondas de corte con ondas de compresin.

-5%
0%
5%
10%
15%
20%
25%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
S(xR)
C
I
m
a
x
(
%
)
Vs=300m/s (Ondas P)
Vs=650m/s (Ondas P)
Vs=1000m/s (Ondas P)
Vs=1500m/s (Ondas P)
Vs=300m/s (Ondas S)
Vs=650m/s (Ondas S)
Vs=1000m/s (Ondas S)
Vs=1500m/s (Ondas S)
(a)

(b)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
S(xR)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
Vs=300m/s (Ondas P)
Vs=650m/s (Ondas P)
Vs=1000m/s (Ondas P)
Vs=1500m/s (Ondas P)
Vs=300m/s (Ondas S)
Vs=650m/s (Ondas S)
Vs=1000m/s (Ondas S)
Vs=1500m/s (Ondas S)


Figura 6.31. Coeficiente de interaccin ssmica (a) y axil circunferencial (b) mximos con
ondas de corte y de compresin
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 122 -
Si bien los axiles circunferenciales mximos en el revestimiento inducidos por
ondas de compresin son similares a los inducidos por ondas de corte, la interaccin
ssmica con ondas de compresin resulta ser superior a la obtenida con ondas de corte
cuando la rigidez relativa entre el revestimiento y el suelo es pequea.

6.5. Comparacin analtico-numrica 2-D bajo la
hiptesis de contacto perfecto

Como se comentaba en el Captulo 2, los modelos analticos hasta la fecha para
el clculo de los esfuerzos en el revestimiento de un tnel precisan, como parmetro de
entrada para contabilizar la accin ssmica, la deformacin angular mxima (
max
) bien
que cabe esperar de alguna correlacin con la aceleracin mxima, bien calculada con la
Ecuacin 2.1, o bien obtenida mediante algn cdigo numrico del estudio del sistema
de Campo-Libre.
Hoy da, con la gran cantidad de cdigos numricos disponibles, no es difcil la
estimacin de la deformacin angular mxima a la altura de las estructuras, mientras
que su estimacin mediante la aproximacin de la velocidad mxima de las partculas,
sobrevalora ampliamente los resultados, llegando a predecir deformaciones hasta 6
veces superiores para el suelo ms rgido como se muestra en la Figura 6.32.

0,00%
0,02%
0,04%
0,06%
0,08%
0,10%
0,12%
0,14%
0,16%
0,18%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)

m
a
x
(
%
)
ESES
Vmax/Vs


Figura 6.32.
max
por aproximacin y por clculo 1-D por elementos finitos (ESES)

6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 123 -
Por ello, a la hora de emplear un modelo analtico, la primera recomendacin
que se proporciona es la de emplear algn cdigo numrico (SHAKE [80], FLUSH [55],
EERA [6], ESES, etc.) que, de una manera rpida, estime la deformacin angular
mxima a la altura de las estructuras.
Conocida la deformacin angular mxima de diseo, se puede recurrir a las
expresiones analticas planteadas en los diferentes modelos existentes y que se
presentaron en el Captulo 2, si bien cabe resear que solamente son aplicables al caso
de un nico tnel y, como se ha demostrado en esta investigacin, el efecto de
interaccin con un tnel gemelo es importante, tanto ms cuanto ms prximas estn las
estructuras, como queda patente en la Figura 6.33, donde se recogen las deformaciones
angulares mximas en el suelo para el sistema de Campo-Libre, y se comparan cuando
existen un par de tneles distanciados entre ejes 3R.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0,00% 0,05% 0,10% 0,15% 0,20%
(%) (%) (%) (%)
y
/
H
FF-300
FF-650
FF-1000
FF-1500
12-20-300
12-20-650
12-20-1000
12-20-1500


Figura 6.33.
max
en el suelo para la condicin de Campo-Libre y con un par de tneles para
varios suelos

Si se considera el caso de un solo tnel de radio R=4 m y relacin e/R=10 %,
situado a una profundidad media de un estrato de propiedades uniformes (Tabla 6.1),
asumiendo para el mismo un amortiguamiento de tipo histertico-lineal del 5 %, se
puede hacer una comparacin analtico-numrica de los resultados en trminos de
esfuerzos en el revestimiento de los tneles. Para ello, se comienza por la estimacin de
los coeficientes de compresibilidad (C) y flexibilidad (F), segn las expresiones de Peck
et al. [71] (Ecuaciones 2.4 y 2.5), o Einstein et al. [23] (Ecuaciones 2.22 y 2.23).
Habindose obtenido el valor de todos los parmetros necesarios para cada uno
de los modelos analticos expuestos, se calculan los esfuerzos axiles circunferenciales
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 124 -
mximos y se comparan con los predichos por el cdigo ESES para el caso de un solo
tnel (Figura 6.34).

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
ESES
St. John & Zahrah
Wang
Penzien
Bobet


Figura 6.34. Axil circunferencial mximo en funcin de la rigidez para los diferentes modelos
analticos y con el cdigo ESES para un solo tnel

Se aprecia en la Figura 6.34 que salvo el modelo de St. John y Zahrah que tiene
una tendencia dispar con la rigidez del estrato respecto de la que predice el cdigo
numrico, el resto de los modelos analticos tienen una tendencia ms similar entre
ellos, siendo los modelos de Wang y Bobet los que ms aproximan tanto el resultado,
como la tendencia.

-150%
-100%
-50%
0%
50%
100%
150%
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Vs(m/s)

N
m
a
x
(
A
n
a
l

t
i
c
o
)
/
N
m
a
x
(
E
S
E
S
)
St. John & Zahrah
Wang
Penzien
Bobet


Figura 6.35. Diferencia (%) entre el axil circunferencial mximo de los modelos analticos y el
del cdigo ESES para un solo tnel

Si se comparan porcentualmente los resultados analticos y numricos, se aprecia
que induce a bastante error el modelo de Penzien, algo que ya concluy Hashash et al.
[37], en su trabajo de comparacin de los resultados numricos obtenidos para un solo
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 125 -
tnel con el cdigo comercial PLAXIS, y los resultados de los modelos analticos de
Wang y de Penzien.
Sin embargo, Hashash hablaba de diferencias del orden del 700 % de los
resultados del modelo Penzien respecto a los analticos, mientras que las diferencias con
el modelo de Wang que obtena son apenas del 1 %, estando ambos modelos
infravalorando los resultados. En este estudio tambin se ha obtenido que ambos
modelos infravaloran los resultados, pero no en ordenes tan elevados (80 % para el de
Penzien y 20 % para el de Wang). Esta diferencia respecto al trabajo de Hashash es
debida a los dos siguientes factores:
Deformacin angular mxima estimada: Hashash hace uso de una
max
estimada
a partir de una aceleracin mxima que presupone en superficie (Hashash et al.
[37]), lo cual es un procedimiento bastante ms burdo que el aqu empleado,
consistente en la obtencin numrica de una
max
.
Borde Viscoso de PLAXIS: como este cdigo comercial emplea un borde no
exacto, los resultados no pueden ser del todo fiables, pues en esta Tesis se estn
comparando los resultados analticos con los numricos del cdigo ESES que
emplea un borde exacto.
Todo esto pone de manifiesto la importancia en cuanto a la eleccin de la
deformacin angular de diseo, as como la necesidad de empleo de un buen Borde
Transmisor si se pretende realizar una simulacin numrica completa del problema.
Del resto de los modelos (Wang y Bobet) se concluye que son los ms
aproximados para un clculo analtico rpido de los esfuerzos en el revestimiento,
obtenindose resultados infravalorados en un 40 %, siendo este el peor de los casos, que
es cuando la rigidez relativa suelo-revestimiento es grande.
Esta misma conclusin es obtenida por Park et al. [69], en el estudio
comparativo analtico-numrico de los resultados en trminos de axiles
circunferenciales que se produciran en un tnel revestido de seccin circular, haciendo
uso del cdigo FLAC, para los estudios numricos, y para los analticos, los modelos de
Penzien, Wang y Bobet.
6. Estudio transversal de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 126 -

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 127 -








Captulo 7


ESTUDIO 3-D DE INTERACCION
SSMICA ENTRE TNELES
GEMELOS


7.1. Introduccin

Una de las principales simplificaciones de clculo en el mbito de la ingeniera
estructural es el estudio de los problemas tridimensionales como casos planos (tensin o
deformacin plana, o axisimetra). Si bien esta hiptesis es tanto ms vlida cuanto ms
se aproxime el problema real a un estado bidimensional, no siempre es posible hacer
esta simplificacin por lo que suele ser necesario la realizacin de un estudio del
problema en las tres dimensiones del espacio.
Gracias a la elevada capacidad computacional disponible en la actualidad, cada
vez ms problemas son resueltos directamente mediante un modelo 3-D, tal y como se
va a realizar en este captulo, mediante el cdigo FLAC
3D
el cual ha sido, y es, muy
empleado en problemas de ndole geotcnica en estudios de proyectos de obra civil; una
de sus ltimas aplicaciones ha sido en el caso de los tneles de Guadarrama [1], donde
se ha empleado para el anlisis de los mismos.
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 128 -
Si bien los estudios 3-D son cada vez ms comunes, no siempre se llevan a cabo
por los elevados costes que conllevan. Sin embargo, en la presente investigacin, este
tipo de estudio ha sido motivado por:
Estudiar la influencia de la tercera dimensin.
Estudiar el efecto del ngulo de inclinacin del frente de onda respecto a los ejes
de los tneles.
Estudiar el efecto del fenmeno de friccin-cohesin-contacto-separacin.
Aprovechando las potencialidades que ofrece el cdigo FLAC
3D
(Borde de
Campo Libre extendido a la tercera dimensin, modelo hiperblico del suelo, elementos
tipo placa para las estructuras, estudio dinmico, etc.), se realizarn las simulaciones
numricas necesarias para llevar a cabo todos estos estudios, ampliando la malla que se
utiliz en los estudios 2-D previos realizados con FLAC, pudiendo escoger la
profundidad deseada y el nmero de elementos en la tercera dimensin como se muestra
en la Figura 7.1.



Figura 7.1. Mallado 2-D (FLAC) y mallado ampliado (FLAC
3D
)

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 129 -
7.2. Hiptesis de partida

La complejidad de la extensin del Borde Clonado a la tercera dimensin, hace
que la solucin al problema 3-D haya tenido que realizarse mediante el empleo del
cdigo FLAC
3D
, que dispone de la versin extendida a la tercera dimensin de su borde
de Campo-Libre. Sin embargo ste se aplica, sin posibilidad de modificacin, tanto en
las caras laterales del modelo (al igual que en el caso 2-D), como en las caras anterior y
posterior; esto es, tan slo son posibles modelos del conjunto suelo-estructura en los que
la longitud de los mismos en la tercera dimensin sea mucho mayor que en las otras
dos.
Por otro lado, el resto de hiptesis sern las mismas que las realizadas para el
anlisis de los tneles en el caso 2-D y que fueron expuestas en el Apartado 6.2 de este
documento (salvo la hiptesis de deformacin plana) aadiendo, adems, una ltima
hiptesis en cuanto al ngulo de inclinacin () del frente de ondas respecto a los ejes
de los tneles; para ello se suponen tres posibles ngulos de inclinacin ( = 0 - 45 -
90), correspondindose el de 90 con el caso tratado en 2-D (Figura 7.2).



Figura 7.2. Plano de vibracin y ngulo de inclinacin

Para modelar el revestimiento de los tneles, se emplearn elementos
triangulares tipo placa (shell) de 15 grados de libertad (Dkt-Cst, FLAC
3D
Users Manual
[16]), los cuales tienen 5 grados de libertad por nodo (3 traslaciones + 2 rotaciones),
para contabilizar tanto la rigidez antes esfuerzos de membrana, como la rigidez ante
esfuerzos de flexin (Figuras 7.3 y 7.4 (a) y (b)). El cdigo tambin dispone de unos
elementos similares pero de 18 grados de libertad (Dkt-Csth, FLAC
3D
Users Manual

Plano de
vibracin
H
w
x
y
z
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 130 -
[16]), en los que se aade, adems, el grado de libertad de giro que falta (giro en
direccin perpendicular al plano del elemento), solo que no se emplearn por
recomendar el propio manual del cdigo FLAC
3D
el uso de los citados en primer lugar.



Figura 7.3. Elemento triangular shell con sus 18 grados de libertad (FLAC
3D
Users Manual
[16])

Al tratarse de estructuras de pequeo espesor comparado con su dimensin
principal (el radio), se considera que trabajan en un estado de tensin plana (la tensin
en direccin perpendicular al plano de la placa es despreciable), con lo que solamente
aparecern esfuerzos de membrana (Figura 7.4 (a)) y esfuerzos de flexin (Figura 7.4
(b)).

(a)

(b)

Figura 7.4. Esfuerzos de membrana (a) y de flexin (b) en un elemento tipo shell (FLAC
3D

Users Manual [16])

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 131 -
Para la obtencin de los esfuerzos el cdigo, de manera numrica, realiza una
integracin de las tensiones (Ecuaciones 7.1), de tal manera que se obtienen los
esfuerzos por unidad de longitud, permitiendo as comparar los valores obtenidos con
los del caso 2-D.
Al estar los elementos tipo shell que definen el revestimiento dispuestos de
manera circular en el tnel, las direcciones x e y, definirn los esfuerzos longitudinales y
circunferenciales, respectivamente.

=
=
=
2
2
2
2
2
2
e
e
xy xy
e
e
y y
e
e
x x
zdz M
zdz M
zdz M

=
=
2
2
2
2
e
e
yz y
e
e
xz x
dz Q
dz Q

=
=
=
2
2
2
2
2
2
e
e
xy xy
e
e
y y
e
e
x x
dz N
dz N
dz N

(7.1)

Para la obtencin de las tensiones a partir de la solucin de desplazamientos, se
calculan primero las deformaciones, a las cuales se aplica posteriormente la matriz de
rigidez de la placa (Ecuacin 7.2), y que, por tratarse de un material istropo elstico-
lineal, tiene la expresin dada por la Ecuacin 7.3.

[ ]

xy
y
x
xy
y
x
D

(7.2)

[ ]
( )
( )
(
(
(
(

=
2
1
0 0
0 1
0 1

1
2

E
D (7.3)

Cabe adems decir que la forma que dispone el cdigo FLAC
3D
para generar el
revestimiento de un tnel con elementos placa (ya que stos son triangulares), es
mediante el ensamblaje a pares de los elementos individuales, para dar lugar a un
elemento placa de cuatro nodos (Figura 7.5).

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 132 -


Figura 7.5. Mallado del revestimiento de los tneles con elementos placa

Al igual que en los modelos 2-D, se supondr que los elementos que definen el
revestimiento se encuentran conectados solidariamente con los elementos de suelo,
compartiendo nodos y por tanto solidarizando los movimientos. En el Apartado 7.3.2,
se considerar que los elementos del revestimiento interaccionan con el suelo pero con
las caractersticas y propiedades de friccin-cohesin-contacto-separacin (en adelante
FCCS) que se explicarn en dicho apartado.
Adems, para todas las simulaciones numricas de este captulo, se supondrn
las dos siguientes simplificaciones:
El sistema de suelo ser el correspondiente a un solo estrato de propiedades
uniformes: suelo Nmero 2, segn la Tabla 6.1.
La separacin entre ejes de tneles ser la mnima (3R), siendo los tneles de
radio medio R=4 m y relacin de espesor-radio e/R=10 %.

7.3. Resultados de las simulaciones numricas

Llegados a este punto, y dado que tanto los modelos de comportamiento, como
los parmetros que ajustan los mismos sern idnticos a los empleados en el caso 2-D,
lo nico que queda por definir es la profundidad del modelo numrico en la tercera
dimensin (w), pues al no poseer el programa un Borde Transmisor exacto, y al
emplearse un modelo No-Lineal de comportamiento para el suelo, la distancia del borde
a la zona de estudio tendr cierta influencia.
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 133 -
Por otro lado, dada la gran cantidad de elementos tipo placa con los que se
modela el revestimiento de los tneles, y al ser un anlisis dinmico el que se lleva a
cabo, resulta laborioso hacer un postproceso del que se obtenga el mximo valor de los
esfuerzos axiles en todos los elementos. Por ello, para evitar la influencia del borde en
los resultados, se extraer el valor de los esfuerzos en los elementos de un anillo central
del revestimiento en los puntos situados en: 0, 90, 45, segn un sistema de
referencia polar centrado en el tnel, puesto que es donde se producen los mximos
esfuerzos como se muestra en la Figura 7.6.



Figura 7.6. Axiles circunferenciales mximos a 45 en una simulacin numrica con ondas de
corte con FLAC
3D

Para determinar la profundidad (w) del modelo numrico, se excita ste desde la
base con ondas de corte, utilizndose el mismo acelerograma que el empleado en el caso
2-D (a
max
=0,15g) con un ngulo de inclinacin = 90 segn el definido en la Figura
7.2 pudindose, por tanto, ir variando el nmero de elementos en la tercera dimensin,
de cara a estimar la longitud necesaria a modelar en dicha direccin por comparacin de
los resultados 3-D/2-D para el suelo Nmero 2 de la Tabla 6.1.
La Figura 7.7 muestra la diferencia porcentual entre los axiles circunferenciales
mximos obtenidos en el caso 3-D y los obtenidos para el caso 2-D al ir variando el
tamao del modelo numrico en la tercera dimensin.

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 134 -
0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
w/H

N
m
a
x
(
3
D
)
/
N
m
a
x
(
2
D
)
(
%
)


Figura 7.7. Diferencia (%) en los axiles circunferenciales mximos 3-D/2-D

De la anterior figura se deduce que la profundidad del modelo en la tercera
dimensin debe ser, aproximadamente de: w=0,5H, siendo H la altura del estrato, ya
que cuanto mayor es el nmero de elementos en la tercera dimensin que se consideran,
evidentemente, mayor es el esfuerzo computacional.
Adems, una conclusin importante que se extrae de dicha figura es que, el
estudio 3-D proporciona mayores esfuerzos circunferenciales que el 2-D, debido a que
la idea de que un estudio 2-D en deformacin plana es ms conservador, slo es cierta
en lo referente a los esfuerzos longitudinales que, como se ver ms adelante, en ningn
caso son superiores a los circunferenciales.

7.3.1. Influencia del ngulo de inclinacin

Una vez fijado el tamao del modelo numrico en la tercera dimensin, se
realizan las simulaciones oportunas para ver la influencia de ngulo de inclinacin del
frente de onda respecto a los ejes de los tneles. Cabe esperar que para una inclinacin
de 0, los esfuerzos predominantes sean los axiles longitudinales, y para 90, los mismo
pero de tipo circunferencial.
Las Figuras 7.8 (a) y (b), dejan constancia de lo dicho anteriormente,
recogiendo el coeficiente de interaccin ssmica y el valor de los esfuerzos axiles
maximos, respectivamente, para un par de tneles gemelos de radio medio R=4 m, con
un espesor de revestimiento e/R=10 %, distanciados entre s 3R, y ubicados a mitad de
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 135 -
altura de un estrato de 40 m. Estos parmetros geomtricos son con los que se trabajar
en adelante, haciendo uso del acelerograma de diseo definido en el Captulo 6, el cual
posee una aceleracin pico de 0,15g, y se impone en la base del modelo numrico como
ondas de corte viajando en direccin vertical.

0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
140%
160%
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
( ( ( () )) )
C
I
m
a
x
(
%
)
Axil circunferencial
Axil longitudinal
(a)

(b)
0
200
400
600
800
1000
1200
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
()
N
m
a
x
(
k
N
/
m
)
Axil circunferencial
Axil longitudinal


Figura 7.8. Coeficiente de interaccin (a) y axiles (b) mximos en funcin del ngulo de
inclinacin

La interaccin ssmica, en lo que se refiere a axiles longitudinales, es
prcticamente independiente del ngulo de inclinacin, mientras que en lo relativo a
axiles circunferenciales, si que se ve influida por dicho ngulo. Adems, como era de
esperar, si el ngulo de inclinacin es de 0, los axiles longitudinales son superiores a
los circunferenciales, sin embargo los valores de ambos son muy reducidos; y a medida
que la inclinacin aumenta, los esfuerzos axiles circunferenciales empiezan a
predominar, siendo el caso ms extremo el del ngulo de inclinacin de 90 (anlogo al
caso 2-D), por lo que se puede concluir que un estudio 2-D, proporciona valores de los
esfuerzos de diseo que envuelven los derivados de las posibles inclinaciones del frente
de onda.
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 136 -
7.3.2. Influencia del efecto de friccin-cohesin-contacto-
separacin

El fenmeno FCCS en el estudio del comportamiento ssmico de estructuras
enterradas fue tambin estudiado por Huo [39] mediante el cdigo ABAQUS, llegando a
la conclusin de que dicho fenmeno influye en los resultados de manera considerable,
obtenindose resultados ms adversos cuando se consideraba el fenmeno FCCS con
0, que cuando se haca con = 0, siendo el coeficiente de rozamiento entre el
terreno y la estructura.
Adems, este fenmeno goza de importancia por la gran diferencia de rigidez
que presentan los materiales que intervienen, lo cual ya lo tienen en cuenta los autores
que han planteado los modelos analticos comentados en el Captulo 2.
Cabe decir tambin que el tipo de geometra considerada de un tnel (Figura
7.9) afecta mucho a este fenmeno, puesto que en funcin de la misma puede suceder
que las separaciones no se produzcan o sean despreciables, o bien que el posible
deslizamiento suelo-estructura tampoco se produzca, lo cual dara lugar a una
simplificacin en el proceso de simulacin numrica, pudiendo modelar ambos
materiales como solidarios en movimientos en el contacto, reduciendo as los tiempos
de clculo.


(a) (b) (c)

Figura 7.9. Secciones tpicas de revestimiento de tneles: circular (a), bveda (b), y
rectangular (c)

Para el estudio numrico de este fenmeno, se puede recurrir a un modelo 2-D,
sin embargo, ningn cdigo numrico permite definir contactos entre elementos tipo
viga y elementos 2-D, por lo que habra que modelar la estructura con elementos slidos
2-D, o bien recurrir al caso 3-D, como se ha hecho en es estudio, donde se hace uso del
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 137 -
cdigo FLAC
3D
, el cual posee unos elementos tipo placa que los denomina liner
(FLAC
3D
Users Manual [16]) que posibilitan la simulacin del fenmeno FCCS.
Habindose definido ya el modelo numrico 3-D, pero empleando elementos
tipo liner en lugar de elementos tipo shell, se pasan a detallar las posibilidades que
ofrece el cdigo FLAC
3D
en cuanto a la definicin del modelo de interaccin FCCS.
Interaccin normal (Figura 7.10): este tipo de interaccin puede darse en dos
situaciones:
o Tensin normal de compresin: la interaccin se produce de manera
elstica-lineal como si de un resorte (de constante k
n
) se tratara.
o Tensin normal de traccin: en traccin admite el mismo
comportamiento que en compresin, salvo que existe un lmite (f
t
) para la
tensin normal a partir del cual se producira la separacin entre el
terreno y la estructura.
Interaccin tangencial: admite las tres siguientes opciones:
o Tensin tangencial proporcional al deslizamiento entre el suelo y el
revestimiento (Figura 7.11(a)): el desplazamiento relativo entre el
terreno y la estructura hace que se generen tensiones tangenciales de
manera elstica-lineal (k
s
) hasta un valor mximo (
max
),
independientemente de la tensin normal.
o Tensin tangencial de tipo friccional (Figura 7.11(b)): cuando las
tensiones normales de contacto entre el suelo y el revestimiento son de
compresin, se generan tensiones tangenciales de tipo friccional a travs
de un ngulo de friccin .
o Tensin tangencial cohesiva constante (Figura 7.11(b)): cuando las
tensiones normales de contacto entre el suelo y el revestimiento son de
traccin, se originan unas tensiones tangenciales de interaccin
constantes de valor c, y cuando se supera este valor debido a que se
produce una separacin (
n
= f
t
), se mantiene una tensin tangencial
residual tambin constante de valor c
r
.
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 138 -


Figura 7.10. Tensin normal: contacto-separacin (FLAC
3D
Users Manual [16])




(a) (b)

Figura 7.11. Tensin tangencial: (a) Cohesiva, (b) Friccional (FLAC
3D
Users Manual [16])

A pesar de la amplia gama de posibilidades que ofrece el cdigo FLAC
3D
en lo
que a interaccin FCCS se refiere (combinando y variando los valores de los parmetros
dados), en la presente investigacin se estudia un caso sencillo, dado que el ajuste de
todos los parmetros resultara complejo, y lo que se busca es ms el obtener unos
resultados de tipo cualitativo ms que cuantitativo.
Para ello se supondr que entre el terreno y el revestimiento de los tneles, la
interaccin FCCS que se produce es de tipo contacto-separacin-friccin, es decir, se
permiten las separaciones terreno-estructura sin ningn impedimento (f
t
= 0), y cuando
exista contacto entre las mismas por ser la tensin normal de compresin, se supondr a
modo de resorte con una rigidez elevada (k
n
) que se calcula ms adelante. Para el
fenmeno de friccin, se supone un coeficiente de rozamiento de = 0,4 (Huo [39]),
que a su vez corresponde a un ngulo de rozamiento de = arctan (0,4) = 21,8.
El manual del cdigo FLAC
3D
, recomienda la siguiente expresin para la
estimacin de la rigidez normal de interaccin suelo-hormign:
traccin
compresin
separacin
compresin
traccin
solapamiento
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 139 -
|

\
|

3
4
max 50
m
N
z
G K
k
n
(7.4)

siendo:

K, G: Mdulo de compresibilidad y mdulo de rigidez a cortadura del suelo
circundante a la estructura, respectivamente.

z: Tamao mnimo del elemento de suelo entorno al tnel.

Para el suelo considerado en este estudio:

=
=
=
25 , 0
2000
650
3

m kg
s m V
S

=
=
MPa G
MPa K
845
33 , 1408


En el modelo que se ha elaborado: z=1 m, por lo que la rigidez normal ser:

|

\
|
|

\
|
=

3
11
3
11 6
10 1 10 2675 , 1 10
1
845
3
4
33 , 1408
50
m
N
m
N
k
n
(7.5)

El valor de esta rigidez interesa que sea alto, sin embargo, valores demasiado
elevados conllevan grandes tiempos de simulacin, por el hecho de que el paso de
integracin viene fijado por la rigidez ms alta presente en el modelo numrico, de tal
manera que a mayor rigidez, menor es el paso de integracin.
Resumiendo, los valores de los parmetros de interaccin FCCS a emplear,
despreciando toda posible cohesin sern:

=
=
=
=
0
0
8 , 21
0
r
s
c
c
k

=
=
0
10 1
3 11
t
n
f
m N k


7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 140 -
Con estos parmetros, se realizan las simulaciones para los casos de uno y dos
tneles gemelos en la situacin ms desfavorable de incidencia de la excitacin ssmica
(=90). La comparacin de los resultados obtenidos con los resultados del modelo sin
FCCS, se recogen en la Tabla 7.1.

Tabla 7.1. Axiles circunferenciales mximos sin y con FCCS

N
max
(kN/m)
1 tnel 2 tneles gemelos
CI
max
(%)
Sin FCCS 938,507 1060,169 12,96
Con FCCS 382,860 396,950 3,68
Diferencia (%) -59,20 -62,56 -

Como se aprecia en la Tabla 7.1, los esfuerzos se reducen considerablemente al
implementar el fenmeno FCCS, por lo que ser de inters su inclusin en aquellos
casos donde se requiera un clculo menos conservador y ms preciso.
Pero a pesar de la posible mayor exactitud de los resultados al considerar el
problema de interaccin ssmica incluyendo el efecto FCCS, los pasos temporales de
integracin se reducen un orden de magnitud. Si adems se incrementa la rigidez de
contacto (k
n
=10
12
N/m
3
), los pasos temporales se reducen otro orden de magnitud, por lo
que el tiempo de simulacin se incrementa en ese mismo orden, resultando conveniente
seguir las indicaciones del manual en lo que al clculo de la rigidez de interaccin se
refiere, para no incurrir en tiempos de simulacin excesivos.
Del mismo modo resulta de inters conocer en qu medida la reduccin de la
rigidez de interaccin (k
n
) modifica los resultados, por lo que se reduce este parmetro
en un orden de magnitud, obtenindose los resultados que se recogen en la Tabla 7.2.

Tabla 7.2. Axiles circunferenciales mximos para un par de tneles gemelos con diferentes k
n


k
n
=10
10
N/m
3
k
n
=10
11
N/m
3
Diferencia (%)
387,820 396,950 -2,30

Los valores de los esfuerzos se reducen a medida que la rigidez de interaccin
tambin lo hace, sin embargo esta reduccin es apenas apreciable. El factor de
proporcionalidad en este caso resulta ser:

7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 141 -
4
10
1
845
3
4
33 , 1408
10

3
4
6
10

|
|
|
|

\
|
+
=
|
|
|
|

\
|

+
z
G K
k
n
(7.6)

Por todo lo dicho, se recomienda el uso de unos valores de la rigidez normal de
interaccin de entre 1-5 veces el parmetro de rigidez equivalente del modelo.
Vistos los resultados obtenidos con un modelo de FCCS en el que se consideran
los efectos conjuntos de contacto y friccin, se presentan los resultados obtenidos
eliminando el contacto friccional, para ver la influencia de ste ltimo en los resultados.
Para ello se considerar: k
n
= 10
10
N/m
3
, siendo = 0.

Tabla 7.3. Axiles circunferenciales mximos para un par de tneles gemelos con y sin friccin

=0,4 =0 Diferencia (%)
387,820 387,060 -0,2

Como se aprecia en la Tabla 7.3, en la que se recogen los valores mximos de
los axiles circunferenciales, el coeficiente de friccin apenas influye en los resultados, al
contrario de lo que obtuvo Huo. Esto resulta evidente pues las zonas de contacto no son
perpendiculares a la direccin de propagacin de la onda (al ser la seccin circular), no
existiendo, entonces, apenas deslizamiento entre el suelo y el revestimiento para una
geometra circular. Por el contrario, en el estudio de Huo, la geometra resulta ser
rectangular, por lo que el deslizamiento es considerable.
Si bien se ha demostrado en este captulo que la inclinacin de 90 del frente de
ondas es la que proporciona los esfuerzos en el revestimiento ms elevados, la principal
conclusin que se obtiene de este estudio es que para estructuras subterrneas de
seccin circular, el coeficiente de friccin suelo-estructura () apenas influye en los
resultados pudiendo definirse, solamente, el contacto normal con posible separacin
para obtener unos resultados ms fieles. An as, queda abierta la lnea de investigacin
de la influencia en las tensiones que se inducen en el revestimiento al aplicar los
modelos de cohesin, que en el caso de ser aqullas importantes, se requeriran estudios
numricos ms detallados, e incluso experimentales.
7. Estudio 3-D de interaccin ssmica entre tneles gemelos
- 142 -

8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 143 -








Captulo 8


CONCLUSIONES Y FUTURAS
LNEAS DE INVESTIGACIN


8.1. Conclusiones

Las investigaciones llevadas a cabo en la presente Tesis Doctoral, han dado
lugar a diversas conclusiones relativas al problema sismo-resistente de tneles gemelos
de seccin monoltica circular, las cuales se presentan a continuacin.
Conclusiones generales:
El problema de interaccin suelo-estructura en condiciones ssmicas en el caso
de tneles gemelos tiene relevancia. La presente Tesis Doctoral ha demostrado
la existencia de una interaccin ssmica considerable entre los tneles a travs
del suelo que les circunda, es decir, un aumento de los esfuerzos en el
revestimiento de cualquiera de los dos tneles en relacin con los que
apareceran en el caso de que se considerase la sola existencia de un tnel.
Se ha demostrado, y ha sido tambin observado por otros autores, que los
Modelos Hiperblicos (No Lineales) de comportamiento del suelo son los que
mejor representan el comportamiento dinmico del mismo, recogiendo a la vez
su prdida de rigidez a cortadura as como el incremento de su amortiguamiento
8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 144 -
interno en el mismo con el grado de deformacin angular. Cuando no es posible
el empleo de alguno de este modelo, la alternativa ms aproximada es definir un
modelo de comportamiento elstico-lineal, con un amortiguamiento de tipo
histertico-lineal, ya que se ha visto que el amortiguamiento interno de tipo
Rayleigh es muy utilizado en este tipo de problemas; sin embargo, resulta un
tanto arbitraria la definicin de sus parmetros, reduce los pasos de integracin
temporal, y es muy dependiente de la frecuencia de excitacin, algo que no es
real en suelos.
En lo referente al modelado numrico del problema, los tipos de Bordes
Transmisores disponibles, aquellos actualmente incorporados en los programas
comerciales, no son exactos; sin embargo, si se sitan lo suficientemente
alejados de la zona en estudio, aportan resultados aproximados.
Se ha implementado y puesto a punto, mediante programacin en lenguaje
FORTRAN, un Borde Transmisor basado en la Tcnica de Clonacin,
demostrndose que es un borde exacto. La bondad de los resultados con este tipo
de Borde Transmisor ha sido verificada a travs de problemas clsicos, cuya
solucin ya se conoca, demostrndose su aplicabilidad tanto en problemas
estticos, como en problemas dinmicos a cualquier frecuencia de excitacin.
El estudio numrico de problemas dinmicos en el dominio de la frecuencia
presenta sus ventajas y sus inconvenientes frente al estudio en el dominio del
tiempo; sin embargo, ambos conducen a resultados muy similares y ms fieles
que los que se podran obtener por modelos ms simplistas no numricos.
Los modelos analticos para tneles bajo el efecto de acciones ssmicas aportan
soluciones aproximadas y, muchas veces, no-conservadoras, si bien an no ha
sido desarrollado ninguno que tenga en cuenta el efecto de interaccin entre un
par de tneles gemelos.
A travs de estudios 3-D ha sido corroborada la hiptesis de que el caso ms
adverso, cuando se suponen ondas ssmicas viajando en direccin vertical, es
aquel en el que el frente de ondas es paralelo a los ejes de los tneles, es decir, el
caso que se estudia en un problema 2-D. Sin embargo, la consideracin de la
tercera dimensin puede variar ligeramente los resultados respecto al problema
8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 145 -
2-D y, as mismo, permite incorporar efectos de contacto entre el suelo y el
revestimiento de los tneles.
Conclusiones de los estudios analtico-numricos:
La interaccin tnel-suelo-tnel bajo acciones ssmicas existe y puede ser
importante, alcanzndose valores del coeficiente de interaccin ssmica (cociente
entre los mximos axiles circunferenciales en el revestimiento en el caso de un
par de tneles gemelos respecto al caso de un tnel aislado), de hasta casi el
15%, para el caso de una aceleracin pico en la base del modelo numrico de
0,15g y para ondas de corte propagndose verticalmente, obtenindose en
superficie amplificaciones dinmicas de casi 5. Con ondas de compresin, la
interaccin tambin se hace presente, dando lugar a rdenes de magnitud de los
axiles circunferenciales similares.
La interaccin ssmica se ve reducida a medida que la distancia de separacin
entre ejes de los tneles es mayor; adems, en el caso de existir un tercer tnel
paralelo entre los dos principales, la interaccin se producira entre cada uno de
los principales con el tercero con lo que se debiera, igualmente, alejarlos
mutuamente tanto como fuera posible.
De todos los cdigos empleados a lo largo de esta investigacin, ESES es el que
predice unos mayores esfuerzos en el revestimiento, bajo la hiptesis de
comportamiento Visco-Elstico-Lineal del suelo. Adems, bajo dicho tipo de
comportamiento, se pueden admitir como ms precisos estos resultados por
emplear dicho cdigo un Borde Transmisor exacto, as como elementos
isoparamtricos de 8 nodos para modelar el revestimiento en lugar de los
tradicionales elementos tipo viga.
Los modelos de comportamiento No-Lineal del suelo suelen predecir unos
mayores esfuerzos en el revestimiento de los tneles como consecuencia de las
mayores deformaciones que se producen al asumir estos modelos una prdida de
rigidez a cortadura con la deformacin angular. Sin embargo, tambin se
produce un mayor amortiguamiento interno en el suelo debido a la mayor
deformacin, por lo que no es una regla general que en un suelo menos rgido, el
8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 146 -
revestimiento del tnel experimente mayores tensiones ante una accin ssmica
que para un suelo algo ms rgido.
Si los tneles se suponen en un estrato de propiedades uniformes e invariables
con la deformacin, a medida que la profundidad de aqullos en el estrato es
mayor, los esfuerzos en el revestimiento tambin son mayores como
consecuencia de la existencia de un mayor nivel de deformacin en el suelo
circundante debida a la mayor energa de las ondas.
Bajo la hiptesis de suelo estratificado, se ha podido comprobar que influye ms,
en lo relativo a los esfuerzos mximos en el revestimiento, el amortiguamiento y
la rigidez del estrato a la altura del tnel, que la profundidad del mismo en el
estrato.
Las tensiones circunferenciales en el revestimiento del tnel son mayores cuanto
menor es el radio del tnel (para una relacin espesor del revestimiento frente al
radio del tnel dada), por ser ms rgida la estructura y menor el espesor del
revestimiento; y para un radio fijo, la estructura es ms flexible cuanto menor es
el espesor del revestimiento pero, a su vez, experimenta unas mayores tensiones
como consecuencia de ese menor espesor.
Se ha corroborado la consistencia del cdigo ESES con el tamao de la malla de
elementos finitos demostrndose que, cuando el suelo es poco rgido, el tamao
de la malla puede variar los resultados.
Al ser los tneles estructuras de pequeo espesor, los esfuerzos axiles
circunferenciales predominan sobre los cortantes y flectores y que, por tanto, su
comportamiento es ms tipo lmina que placa.
Mientras que el cdigo FLUSH estudiaba el problema en ciertas frecuencias,
interpolando en las frecuencias intermedias, se ha demostrado que el hecho de
despreciar las frecuencias altas puede afectar a los resultados, tanto ms cuanto
ms rgido sea el estrato debido a que su frecuencia natural es mayor. Por ello, el
cdigo ESES permite el estudio del problema en todo el espectro de frecuencias
de Fourier.
8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 147 -
Si entre los tneles gemelos se ubicase un tercer tnel, el efecto de interaccin se
reducira en relacin al que se produce entre cada tnel principal con el tercero.
Los modelos analticos slo son capaces de estimar los esfuerzos en el caso de
un tnel aislado, no existiendo ninguno capaz de considerar el efecto de
interaccin entre dos tneles gemelos en condiciones ssmicas. A pesar de ello,
los esfuerzos calculados por cualquiera de los modelos comentados en el
Captulo 2 son, normalmente, inferiores a los obtenidos mediante los modelos
numricos.
A pesar de sobrevalorar los esfuerzos en el revestimiento, si se emplean los
modelos analticos, es preferible realizar el clculo de la deformacin angular
mediante cualquier cdigo numrico (SHAKE, EERA, FLUSH, ESES, etc.), ms
que emplear la Ecuacin 2.1 que sobrevalora ampliamente dicha deformacin,
tanto ms cuanto ms rgido es el estrato.
Los estudios 3-D bajo diferentes ngulos de inclinacin han revelado que la
situacin ms adversa se produce cuando la direccin de excitacin es
perpendicular a los ejes de los tneles (frente de ondas paralelo a los mismos), es
decir, la misma que se estudia en un caso 2-D.
El fenmeno de friccin-cohesin-contacto-separacin (FCCS) reduce, en las
condiciones ssmicas consideradas en esta Tesis Doctoral, considerablemente los
esfuerzos en el revestimiento de los tneles, as como el coeficiente de
interaccin, por lo que en secciones circulares y bajo acciones ssmicas ser muy
importante tener en cuenta este hecho. Adems se ha demostrado que el
coeficiente de rozamiento suelo-revestimiento no influye en los resultados si se
trata el caso de una geometra circular, por lo que el fenmeno de se reduce a la
definicin de cohesin-contacto-separacin.

8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 148 -
8.2. Futuras lneas de investigacin

A lo largo del trabajo de investigacin desarrollado en la presente Tesis
Doctoral, han surgido ideas futuras de cara a mejorar el conocimiento del
comportamiento sismo-resistente de tneles gemelos, o bien para la aplicacin a otros
problemas de interaccin suelo-estructura en condiciones ssmicas, de los cdigos
numricos puestos a punto. Estas ideas se exponen a continuacin:
Aplicacin del Borde Clonado a otros problemas clsicos: si bien este tipo de
Borde Transmisor se ha empleado en el Captulo 5 para la estimacin de la
funcin de flexibilidad vertical en una cimentacin, aportando muy buenos
resultados, no se ha empleado el mismo en otros problemas clsicos por no
extender el contenido del documento. A pesar de ello, resulta interesante su
aplicacin al estudio de otros problemas ssmicos de interaccin suelo-estructura
que puedan ser modelados en 2-D, tales como la estimacin de las presiones
dinmicas desarrolladas sobre muros de contencin, bien ante acciones ssmicas,
o bien debidas a la accin de las ondas que se generan en la cimentacin de una
mquina giratoria.
Aplicacin de los cdigos numricos a casos concretos de tneles: a lo largo de
toda esta investigacin se ha estudiado el problema general de un par de de
tneles gemelos de seccin circular, por lo que resulta interesante aplicar todos
los cdigos numricos puestos a punto a casos concretos, donde los tneles no
sean circulares, sean de distinto dimetro y/o espesor, se encuentren a diferente
profundidad, existan otras estructuras superficiales prximas, etc., empleando,
as mismo, propiedades reales del suelo donde vayan a estar ubicadas las
estructuras, obtenidas stas de ensayos de campo y/o de laboratorio.
Modelado del revestimiento de los tneles con dovelas: si bien las tcnicas
constructivas actuales slo emplean revestimiento por dovelas cuando se trata de
tneles de longitudes elevadas, tambin resulta interesante el estudio de este
caso particular en el cual, la flexibilizacin del revestimiento, podra dar lugar a
unos menores esfuerzos en el mismo; sin embargo, para el estudio de este
8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 149 -
problema, es necesaria la definicin del contacto-separacin entre dovelas, lo
cual una es no-linealidad adicional al problema.
Estudio 3-D incluyendo galeras transversales de interconexin entre los tneles
principales: cuando se emplea la tipologa de doble tnel, suelen construirse
tambin galeras transversales que conecten los tneles principales, y es
precisamente en la unin entre las galeras y los tneles donde los estados
tensionales que se produzcan ante sismo merecen una especial atencin.
Extensin del Borde Clonado a la tercera dimensin: con la filosofa expuesta
en el Captulo 5, y aunque se requiriera una mayor carga computacional, resulta
interesante la extensin de este tipo de borde a la tercera dimensin, para el
estudio de problemas donde no se pueda suponer un estado 2-D.
Revisin de la programacin del cdigo ESES para su optimizacin y aplicacin
al clculo en paralelo: para aquellas situaciones en las que se dispusiera de una
elevada capacidad computacional se propone, como trabajo futuro, la revisin
del cdigo para el clculo en paralelo en varios procesadores, optimizando as
los tiempos de clculo, e incluso trabajando con modelos numricos ms
grandes.
Adaptacin de los cdigos numricos empleados y del cdigo ESES para el
estudio de ondas Rayleigh: si bien el problema del estudio de interaccin entre
tneles gemelos bajo el efecto de ondas Rayleigh gozara de importancia cuando
aqullos se encuentraran a poca profundidad, merecera especial atencin el
estudio de la respuesta de edificaciones bajo el efecto de dichas ondas, cuando se
encuentren prximos la edificacin y uno o dos tneles.
Interaccin tnel-edificaciones: resulta tambin til conocer el efecto de
interaccin ante cargas dinmicas (ssmicas, explosivas, trfico rodado, etc.),
entre un tnel (o varios), y otras estructuras cercanas (pilotes, edificios, muros de
contencin, etc.).

8. Conclusiones y futuras lneas de investigacin
- 150 -
Publicaciones derivadas de esta Tesis Doctoral
- 151 -








Publicaciones derivadas de esta Tesis
Doctoral


Artculos publicados en revistas cientficas internacionales:


Snchez-Merino, A.L., Fernndez-Sez, J., Navarro, C., Simplified longitudinal
seismic response of tunnels linings subjected to surface waves, Soil Dynamics
and Earthquake Engineering, 2009; 29(3): 579-582.



Comunicaciones a congresos internacionales:


Snchez-Merino, A.L., Navarro, C., Transverse seismic analysis of twin lined
tunnels, Proceedins of the 6
th
International Conference on Engineering
Computational Technology, Atenas 2008. Edited by M. Papadrakakis, B. H. V.
Topping, Civil-Comp Press.



Snchez-Merino, A.L., Navarro, C., Simplified three-dimensional models for
twin tunnels to account for the seismic interaction caused by surface waves,
Proceedins of the 6
th
International Conference on Engineering Computational
Technology, Atenas 2008. Edited by M. Papadrakakis, B. H. V. Topping, Civil-
Comp Press.





Publicaciones derivadas de esta Tesis Doctoral
- 152 -


Referencias
- 153 -








Referencias


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Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 2002; 22: 959-965.
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damping for granular soils, Journal of Geotechnical and Geoenvironmental
Engineering, 2000; 126(10): 859-869.
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Referencias
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Referencias
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Anexos
- 161 -








Anexos

Anexos
- 162 -
Anexo A
- 163 -
Anexo A: Manual del cdigo ESES







ESES
(Estudio Ssmico de Estructuras Subterrneas)

Cdigo de Elementos Finitos para el Estudio de
la Interaccin Ssmica Suelo-Tnel


Elaborado por:

ngel Luis Snchez Merino
Ingeniero Industrial


Dpto. de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Escuela Politcnica Superior


Universidad Carlos III de Madrid



2009

Anexo A
- 164 -
1. Introduccin

El programa ESES es un cdigo de elementos finitos escrito en lenguaje
FORTRAN-90 (tanto en versiones Windows como en versiones Linux), que permite la
resolucin de un problema 2-D en deformacin plana de uno o dos tneles gemelos
revestidos de seccin monoltica circular, en el interior de un estrato de altura definida
que descansa sobre una base rocosa infinitamente ms rgida, todo ello sometido a una
accin ssmica impuesta en la base del modelo numrico.
La infinitud horizontal de este tipo de problemas, as como el carcter dinmico
del mismo, hacen precisa la implementacin de un Borde Transmisor eficiente que evite
la reflexin de ondas en los contornos y que se ha elaborado mediante la Tcnica de
Clonacin, consiguindose as un Borde Transmisor exacto, que trabaja en rgimen
elstico en el dominio de la frecuencia.
En los siguientes apartados se detalla el modo de trabajo del cdigo en cuanto a
la definicin de los ficheros de entrada de datos, as como los ficheros de salida de
resultados.

2. Caractersticas generales

El cdigo ESES est programado para hacer uso de elementos cuadrilteros
isoparamtricos de 8 nodos (cuadrticos en sus dos direcciones), consiguindose as
unos mejores resultados con un menor esfuerzo computacional. Por ello, la definicin
de la malla de elementos finitos, que puede hacerse de forma manual o bien mediante
cualquier preprocesador, como por ejemplo ABAQUS/CAE, debe considerar este tipo de
elementos para la modelizacin tanto del suelo, como del revestimiento de los tneles.
Con todo esto, para la definicin del modelo, ser necesaria informacin acerca de:

Anexo A
- 165 -
Nodos (mximo 2000): coordenadas (x,y). Estas coordenadas se miden respecto de un
sistema de referencia cartesiano centrado en la esquina inferior izquierda del modelo
numrico.
Elementos (mximo 600): conectividad de cada elemento con sus 8 nodos, segn la
secuencia de la Figura A1, emplendose en el elemento 9 Puntos de Gauss.



Figura A1. Secuencia de numeracin de los nodos en el elemento

Materiales: propiedades elsticas (mdulo de Young E, y coeficiente de Poisson ),
densidad () y fraccin de amortiguamiento unitaria (D) definido el amortiguamiento
como de tipo histertico-lineal.
Tneles (mximo 2): nmero de tneles, coordenadas del centro y elementos que
definen el revestimiento en cada uno en los cuales se calculan las mximas
deformaciones en ejes globales (x,y), as como las mximas tensiones en ejes globales y
locales polares centrados en cada tnel. Del mismo modo se integran las tensiones
locales para la obtencin de los esfuerzos mximos unitarios (axiles, cortantes y
flectores), en las secciones del revestimiento.
Condiciones de contorno: definir cules son los nodos que estn en la base, sobre los
cuales se imponen los desplazamientos del acelerograma de diseo. Asimismo ser
necesario definir si el modelo es simtrico/altimtrico en el contorno izquiero o bien se
impone el Borde Transmisor en ambos lados.
Con todo lo expuesto hasta el momento, la definicin del problema admite las
siguientes posibilidades:


1 5
2
3 4
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Anexo A
- 166 -
Modelo completo: incorporando el Borde Transmisor en ambos lados.
Modelo simtrico/antimtrico: incorporando el Borde Transmisor en el lado derecho, y
las condiciones correspondientes en el lado izquierdo.


(a) (b)

Figura A2. Ejemplo de modelo numrico de un tnel o dos tneles gemelos con
simetra/antimetra (a) y ejemplo de modelo numrico de un par de tneles gemelos (b)

En la Figura A2(a), se muestra un modelo de ejemplo para el estudio de un tnel
aislado, o bien de dos tneles gemelos con condiciones de simetra/antimetra en el lado
izquierdo; mientras que en la Figura A2(b) se muestra otro modelo de ejemplo para el
estudio de un par de tneles gemelos con el Borde Transmisor en ambos lados.

3. Fichero de modelos

El cdigo, adems de permitir la resolucin de un modelo aislado aporta la
opcin de resolver, de manera consecutiva, un conjunto de modelos de manera
automtica sin ms que definirlos en un Fichero de modelos, que ha de denominarse
como LISTA.DAT, en el cual se detalla el nmero de ellos a estudiar, as como el
nombre del Fichero de datos de cada uno de ellos. Tanto el Fichero de modelos, como
los diferentes Ficheros de datos, se deben encontrar en el mismo directorio que el
fichero ejecutable del programa.

Anexo A
- 167 -
Ejemplo de fichero de modelos:

LISTA.DAT

3
Ejemplo1.dat
Ejemplo2.dat
Ejemplo3.dat


A medida que el cdigo va resolviendo cada uno de los modelos, escribe en un
fichero, con el mismo nombre que el de datos pero con la extensin .OUT, es decir:
Ejemplo1.out, Ejemplo2.out y Ejemplo3.out, los datos ledos, as como los resultados
obtenidos.

4. Instrucciones para la entrada de datos del Cdigo
ESES

La elaboracin de los Ficheros de datos, requiere de la definicin de las
siguientes variables:

NTI: Tipo de anlisis a realizar segn los cdigos siguientes:

NTI=1 : Anlisis del modelo antimtrico con ondas de corte.
NTI=2 : Anlisis del modelo simtrico con ondas de compresin.
NTI=3 : Anlisis del modelo completo con ondas de corte.
NTI=4 : Anlisis del modelo completo con ondas de compresin.

NMAT: Nmero de materiales; si es 1, las propiedades corresponden a las del suelo; si
es 2, la propiedades del primer material corresponden al suelo, y las del segundo al
revestimiento de los tneles.

NTU: Variable para definir el nmero de tneles en el modelo. Si no hay tneles, se le
asigna valor nulo.

ESC: Factor de escala para el acelerograma; normalmente es el valor de la gravedad.

DT: Intervalo temporal de discretizacin del acelerograma.

DX: Dimensin horizontal del elemento bsico del Borde Clonado; debe ser similar al
tamao caracterstico de elemento del modelo.
Anexo A
- 168 -
NCIC: Nmero de ciclos de clonacin; no debe ser elevado puesto que la dimensin del
contorno crece exponencialmente con este valor. Por ejemplo, para elementos de 1m de
longitud y para 20 ciclos de clonacin, la dimensin del contorno sera:

km m x L
NCIC
1050 1 2 2
20
= =

NFC: Ordinal del intervalo de frecuencias a estudiar. Ejemplo:

NFC=1 : Se estudia todo el intervalo.
NFC=2 : Se estudia la primera mitad del intervalo.
NFC=3 : Se estudia el primer tercio del intervalo, etc.

EEi, BNUi, RHOi, DPi: Mdulo de Young, coeficiente de Poisson, densidad y
amortiguamiento, respectivamente, del material i (i=1,2).

A
1
, A
2
, B
1
, B
2
: Constantes para la definicin de la variacin de las propiedades del suelo
con la profundidad. A
i
para la rigidez, y B
i
para el amortiguamiento segn las leyes
parablicas siguientes:

E
1
(y) = EE
1
+ A
1
y + A
2
y
2
D
1
(y) = DP
1
+ B
1
y + B
2
y
2

Siendo y la altura del punto medida desde la base del modelo.

XCi, YCi, ILi, IFLi: Para los tneles presentes en el modelo, coordenadas (x,y) del
centro, as como los elementos finitos inicial (IL) y final (IFL) que definen la secuencia
de elementos del revestimiento de cada tnel. La numeracin de los elementos de cada
revestimiento ha de ser consecutiva, y el elemento inicial ha de ser menor que el final.

NNOD, NEL: Nmero total de nodos y de elementos del modelo respectivamente.

NB, NA: Nmero de nodos en la base y en los contornos laterales respectivamente. El
nmero de nodos y la altura de cada uno en los contornos laterales ha de ser idntica.

NES: Nmero de elementos en los cuales se desea obtener el estado tenso-
deformacional en el punto central de Gauss del elemento. Si no se desea ninguno se le
asigna valor nulo.

N1: Nodo del modelo en el que se desea obtener la velocidad mxima de las partculas.
Si no se desea obtenerla en ningn nodo, se le asigna un nodo genrico.

NOD
i
, XNOD
i
, YNOD
i
: Identificacin nodal. Nmero de nodo con sus coordenadas
(x,y).

EL
i
, NOD
1
, NOD
2
,, NOD
8
: Conectividades de los elementos. Nmero de elemento y
su conectividad con los nodos que lo definen.

A
CC
: Acelerograma discretizado en 376 filas y 8 columnas. Si no hay tantos datos en el
acelerograma, se rellena con ceros hasta completarlo.

Anexo A
- 169 -
5. Fichero de datos

NTI, NMAT, NTU, ESC, DT, DX, NCIC, NFC
NNOD, NEL, NB, NA, NES, N1
E
1
, NU
1
, RHO
1
, D
1

A
1
, A
2

B
1
, B
2

E
2
, NU
2
, RHO
2
, D
2

XC
1
, YC
1
, ILIN
1
, IFLIN
1

XC
2
, YC
2
, ILIN
2
, IFLIN
2

NOD
1
, XNOD
1
, YNOD
1

...........................................
NOD
NJ
, XNOD
NJ
, YNOD
NJ

EL
1
, NOD
11
, NOD
21
,, NOD
81

.................................................................
EL
NEL
, NOD
1NEL
, NOD
2NEL
,, NOD
8NEL
N
1
, N
2
,, NA (Nodos del contorno izquierdo)
N
1
, N
2
,, NA (Nodos del contorno derecho)
N
1
, N
2
,, NB (Nodos de la base)
NST
1
, NST
2
,, NES (Elementos para la obtencin del estado -)
A
cc1
, A
cc2
,, A
cc8

........................................
A
cc3001
, A
cc3002
,, A
cc3008


























Anexo A
- 170 -











Anexo B
- 171 -
Anexo B: Cdigo fuente del programa ESES




Anexo B
- 172 -








Anexo B
- 173 -








Anexo B
- 174 -








Anexo B
- 175 -








Anexo B
- 176 -








Anexo B
- 177 -








Anexo B
- 178 -








Anexo B
- 179 -








Anexo B
- 180 -








Anexo B
- 181 -








Anexo B
- 182 -








Anexo B
- 183 -








Anexo B
- 184 -








Anexo B
- 185 -








Anexo B
- 186 -








Anexo B
- 187 -








Anexo B
- 188 -








Anexo B
- 189 -








Anexo B
- 190 -








Anexo B
- 191 -








Anexo B
- 192 -






Anexo C
- 193 -
Anexo C: Determinacin de los parmetros de
amortiguamiento de Rayleigh



Anexo C
- 194 -



0%
5%
10%
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w
i
/w
1

i
Amortiguamiento total
Amortiguamiento masa
Amortiguamiento rigidez

min
w
min
/w
1

Anexo D
- 195 -
Anexo D: Representacin en Mathcad14 de los modelos
hiperblicos de FLAC/FLAC
3D















Anexo D
- 196 -









Anexo D
- 197 -








Anexo D
- 198 -