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Como el esfuerzo est muy por debajo del esfuerzo de fluencia (vase la tabla H-3, apndice H), el material se comporta en forma linealmente elstica, y la deformacin unitaria axial se puede calcular con la ley de Hooke: a -11.32 klh/putf 30 000 klb/pulg
El signo menos de la deformacin unitaria indica que el tubo se reduce. a) Como ya conocemos la deformacin unitaria axial, podemos ahora determinar el cambio de longitud del tubo (vase la ecuacin 1-2): < = eL = (-377.3 X 10" )(4.0 pie)(12 pulg/pie) = -0.018 pulg 5
6
+m
El signo negativo indica, de nuevo, una reduccin del tubo. b) La deformacin unitaria lateral se obtiene desde la relacin Poisson (vase la ecuacin 1-10): e'= -ve= -(0.30)(-377.3 X 10" ) = 113.2 X 10"
6 6
El signo positivo de e'indica un aumento de las dimensiones laterales, como era de esperarse en la compresin. c) El aumento del dimetro exterior es igual a la deformacin unitaria lateral por el dimetro: M = e'd ={\ 13.2 X 10" )(6.0 pulg) = 0.000679 pulg
2 2 6
De igual modo, el aumento en el dimetro interior es Mi = e'di = (113.2 X 10" )(4.5 pulg) = 0.000509 pulg d) El aumento del espesor de la pared se calcula del mismo modo que los aumentos en los dimetros; as, A? = e't = (113.2X10" )(0.75 pulg) = 0.000085 pulg Este resultado se puede comprobar observando que el aumento del espesor en la pared es igual a la mitad de la diferencia de los aumentos en los dimetros: A/ =
A d l 6 6
A d l
como era de esperarse. Ntese que bajo compresin, las tres cantidades (dimetro exterior, dimetro interior y espesor) aumentan. Nota: los resultados numricos obtenidos en este ejemplo ilustran que los cambios dimensionales en los materiales estructurales en condiciones normales de carga son extremadamente pequeos. A pesar de su pequenez, esos cambios de dimensiones pueden ser importantes en ciertas clases de anlisis (como por ejemplo, el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas) y en la determinacin experimental de esfuerzos y deformaciones unitarias.
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CAPTUL01
SECCIN 1.6
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L a distribucin real de los esfuerzos de carga es difcil de determinar, por lo que se acostumbra suponer que estn distribuidos uniformemente. Con base en la hiptesis de distribucin uniforme, se puede calcular un esfuerzo de carga promedio a , dividiendo la fuerza total de carga F entre el rea de carga A :
b b b
F
a
b = -r
(1-11)
E l rea portante se define como el rea proyectada de la superficie portante curva. Por ejemplo, imaginemos los esfuerzos de carga identificados con 1. E l rea proyectada A sobre la que actan, es un rectngulo cuya altura es igual al espesor de la horquilla, y el ancho es igual al dimetro del tornillo. Asimismo, la fuerza de carga F , representada por los esfuerzos marcados con 1, es igual a P/2. L a misma rea y la misma fuerza se aplican a los esfuerzos marcados con 3. Ahora veamos los esfuerzos cortantes entre la solera y el tornillo (los esfuerzos identificados con 2). Para ellos, el rea portante A es un rectngulo con altura igual al espesor de la barra plana, y ancho igual al dimetro del tornillo. L a fuerza portante correspondiente, F , es igual a la carga P. E l diagrama de cuerpo libre de la figura l-24c muestra que hay una tendencia a cortar el tornillo en los cortes transversales mn y pq. De acuerdo con un diagrama de cuerpo libre de la parte mnpq del tornillo (vase la figura l-24d), se observa que sobre las superficies de corte del tornillo actan las fuerzas cortantes V. E n este ejemplo hay dos planos de corte (mn y pq), por lo que se dice que el tornillo est bajo doble cortante. E n el doble cortante, cada una de las fuerzas cortantes es igual a la mitad de la carga transmitida por el tornillo, esto es, V = P/2. Las fuerzas de corte V son las resultantes de los esfuerzos cortantes distribuidos sobre el rea transversal del tornillo. Por ejemplo, los esfuerzos cortantes que actan sobre el rea transversal mn se ven en la figura l-24e. Esos esfuerzos actan en direccin paralela a la superficie de corte. L a distribucin exacta de los esfuerzos no se conoce, pero son mximos cerca del centro y se vuelven cero en ciertos lugares de las orillas. Como se indica en la figura l-24e, los esfuerzos cortantes se representan con la letra griega r(tau). En la figura l-25a se observa una conexin atornillada en corte simple, en donde la fuerza axial P en la barra metlica se transmite a la brida de la columna de acero a travs de un tornillo. U n corte transversal de la columna (figura l-25b) muestra con ms detalle la conexin. De la misma manera, en un esquema del tornillo (figura l-25c) se ve la distribucin supuesta de los esfuerzos de carga que actan sobre el tornillo. Como dijimos arriba, la distribucin real de esos esfuerzos de carga es mucho ms compleja que la que indica la figura 1.25. Adems, tambin se desarrollan esfuerzos de carga contra las superficies internas de la cabeza del tornillo y la tuerca. As, la figura l-25c no es un diagrama de cuerpo libre: slo se muestran en la figura los esfuerzos de carga idealizados que actan sobre el fuste del tornillo.
b b b b
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FIG. 1 -25 Conexin atornillada donde el tornillo se carga en corte sencillo. (b) (c) (d)
A l trazar un corte por el tornillo en mn se obtiene el diagram de la figura l-25d. E n este diagrama, se incluye la fuerza cortant V (igual a la carga P) que acta sobre el rea transversal del torru lio. Como ya se hizo notar, esa fuerza cortante es la resultante d los esfuerzos cortantes que actan sobre el rea transversal del tor nillo. L a deformacin del tornillo, cuando se carga con corte senci casi hasta su fractura, se ve en la figura 1-26 (comprese con la fi ra l-25c). En las descripciones anteriores de conexiones atornilladas tuvimos en cuenta la friccin (producida por el apriete de los to los) entre los elementos que se conectan. L a presencia de la fricci' equivale a la parte de la carga que es tomada por fuerzas de fricci' reduciendo con ello las cargas sobre los tornillos. Como es difcil poco fiable la estimacin de las fuerzas de friccin, se acostum' errar del lado conservativo y omitirlas en los clculos. E l esfuerzo cortante promedio sobre el rea transversal de tornillo se obtiene dividiendo la fuerza total de corte V entre el r A de la seccin transversal sobre la cual acta, como sigue:
(1-1
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Carga
Carga
En el ejemplo de la figura 1-25, que muestra un tornillo en corte simple, la fuerza cortante V es igual a la carga P, y el rea A es el rea transversal del tornillo. Sin embargo, en el ejemplo 1-24, donde el tornillo est bajo corte doble, la fuerza cortante V es igual a P/2. De acuerdo con la ecuacin (1-12), los esfuerzos cortantes, al igual que los esfuerzos normales, representan intensidad de fuerza o fuerza por unidad de rea. As, las unidades del esfuerzo cortante son las mismos que las del esfuerzo normal, es decir, psi o ksi en el sistema ingls y pasales o sus mltiplos en sistema SI. Los arreglos de carga que se muestran en las figuras 1-24 y 1-25 son ejemplos del corte directo (o corte simple) porque los esfuerzos cortantes se originan en la accin directa de las fuerzas que tratan de cortar el material. E l corte directo se maneja en el diseo de tornillos, pasadores, remaches, cuas, soldaduras y juntas pegadas. Tambin se producen esfuerzos cortantes en forma indirecta, cuando se someten algunos miembros a tensin, torsin y flexin, como veremos en las secciones 2.6, 3.3 y 5.8, respectivamente.
* Un paraleleppedo es un prisma cuyas bases son paralelogramos; as, un paraleleppedo tiene seis caras, cada una de las cuales es un paralelogramo. Las caras opuestas son paralelogramos idnticos y paralelos. Un paraleleppedo rectangular tiene todas sus caras en forma de rectngulo.
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Tensin, compresin y cortante acta sobre la cara de la izquierda. Y a que las reas de esas dos caras son iguales, entonces los esfuerzos cortantes sobre las dos caras deben ser iguales. Las fuerzas Tibe que actan sobre las caras de la derecha y de la izquierda (figura 1-27) forman un par que tiene un momento respecto al eje z, de magnitud ^abe, que acta en direccin contraria a las manecillas del reloj, en la figura.* Para que el elemento est en equilibrio se requiere que este momento se equilibre con uno igual y opuesto, resultante de los esfuerzos cortantes que actan sobre las caras superior e inferior del elemento. Si se representan los esfuerzos sobre las caras superior e inferior por r , se ve que las fuerzas cortantes horizontales son iguales a r ac. Esas fuerzas forman un par en el sentido de las manecillas del reloj, de magnitud T abc. Para que haya equilibrio de momentos para el elemento, respecto al eje z, se ve que Tiabc es igual a T abc, o sea que
2 2 2 2
(1-13)
Por consiguiente, las magnitudes de los cuatro esfuerzos cortanteque actan sobre el elemento son iguales, como se ve en la figura l-28a. E n resumen, hemos llegado a las siguientes observaciones generales acerca de los esfuerzos cortantes que actan sobre un elemen: rectangular: 1. 2. Los esfuerzos cortantes sobre las caras opuestas (y paralelas) de un elemento son de igual magnitud y de direccin opuesta. Los esfuerzos cortantes sobre las caras adyacentes (y perpen diculares) de un elemento son de igual magnitud y sus direcci nes son tales que ambos esfuerzos apuntan o se alejan de la ln de interseccin de las caras.
(b) FIG. 1-28 Elemento de material sometido a esfuerzos y deformaciones por corte.
Esas observaciones se obtuvieron para un elemento sujeto slo a esfuerzos cortantes (sin esfuerzos normales) como se ve en las figu 1-27 y 1-28. A este estado de esfuerzos se le llama corte puro y describiremos con mayor detalle (seccin 3.5). Para la mayor parte de los fines, las conclusiones anteriores sa-j guen siendo vlidas aunque acten esfuerzos normales sobre las ca ras del elemento. L a razn es que los esfuerzos normales sobre 1 caras opuestas de un elemento pequeo suelen ser de igual magni y direccin opuesta; por consiguiente, no alteran las ecuaciones equilibrio deducidas en las conclusiones anteriores.
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otras palabras, las longitudes de los lados del elemento no cambian. En cambio, los esfuerzos cortantes producen un cambio en la forma del elemento (figura l-28b). E l elemento original, que es un paraleleppedo rectangular, toma la forma de un paraleleppedo oblicuo y las caras frontal y posterior se vuelven romboides.* Debido a esta deformacin, cambian los ngulos entre las caras laterales. Por ejemplo, los ngulos en los puntos q y s, que eran 7r/2 antes de la deformacin, se reducen en un ngulo y pequeo a 77-/2 y (figura l-28b). A l mismo tiempo, los ngulos de los vrtices p y r aumentan a ir/2 + y. E l ngulo y es una medida de la distorsin, o cambio de forma del elemento, y se llama deformacin unitaria cortante. Como es un ngulo, se suele medir en grados o radianes.
* Un ngulo oblicuo puede ser agudo u obtuso, pero no es un ngulo recto. Un romboide es un paralelogramo con ngulos oblicuos, cuyas caras adyacentes no son iguales. Un rombo es un paralelogramo con ngulos oblicuos y los cuatro lados iguales.
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r=Gy
(1-141
en donde G es el mdulo de elasticidad en (o al) corte (llamado] tambin mdulo de rigidez o coeficiente de rigidez). E l mdulo de corte G tiene las mismas unidades que el mdu de elasticidad en tensin, que son lb/pulg o klb/pulg en el sistem ingls, y pasales (o sus mltiplos) en el SI. Para el acero dulce, ka valores caractersticos de G son 11 000 klb/pulg o 75 GPa; para 1 aleaciones de aluminio son 4 000 klb/pulg o 28 G P a . E n la tab H-2 del apndice H se muestran ms valores. Los mdulos de elasticidad en tensin y en corte se relacin con la siguiente ecuacin:
2 2 2 2
E G = 2(1 + v) en donde v es la relacin de Poisson. Esta ecuacin, que se dedu r despus, en la seccin 3.6, indica que E, G y v no son propie des elsticas del material independientes entre s. Como el valor la relacin de Poisson para materiales ordinarios est entre cero | 0.5, en la ecuacin (1-15) se ve que G debe ser de un tercio a la tad de E. En los siguientes ejemplos, se ilustran algunos anlisis tpica' donde intervienen los efectos de corte. E l ejemplo 1-4 es sobre e; fuerzos cortantes en una placa. E l ejemplo 1-5 es de esfuerzos apoyo y cortantes en pasadores y tornillos, y en el ejemplo 1-6 se terminan esfuerzos cortantes y deformaciones unitarias cortantes una placa elastomrica de apoyo, sometida a una fuerza cortante he rizontal. (1-1
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Ejemplo 1-4
En la figura l-29a se ve un punzn para perforar placas de acero. Supongamos que para generar un agujero en una placa de 8 mm se usa un punzn cuyo dimetro es d = 20 mm, como se ve en el corte de la figura l-29b. Si se requiere una fuerza P = 110 kN para realizar un agujero, cul es el esfuerzo cortante promedio en la placa y el esfuerzo de compresin promedio en el punzn?
Solucin
El esfuerzo cortante promedio en la placa se obtiene dividiendo la fuerza P entre el rea de la placa sometida al corte. E l rea de corte A es igual a la circunferencia del agujero por el espesor de la placa, es decir
s
donde d es el dimetro del punzn y t es el espesor de la placa. En consecuencia, el esfuerzo cortante promedio en la placa es 110 kN 502.7 mm' . 219 MPa
0 1 o x D
p u n z n
P 7rd /4
2
siendo A el rea transversal del punzn. Nota: este anlisis es ideal, porque no se tienen en cuenta los efectos del impacto que se produce al chocar el punzn con la placa. (Para incluirlos se requiere una metodologa de anlisis, que salen del alcance de la mecnica de materiales.)
p u n z n
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Ejemplo 1-5
Un tornapunta de acero S sirve como puntal en un montacargas para botes; transmite una fuerza de compresin P = 12 klb a la cubierta de un muelle (figura l-30a). E l puntal tiene una seccin transversal cuadrada hueca, con espesor de pared t = 0.375 pulg (figura l-30b), y el ngulo 9 entre el poste y la horizontal es 40. Un pasador que atraviesa el poste transmite la fuerza de compresin del poste a dos soportes G, soldados a la placa de base B. La placa de base est sujeta a la cubierta con cuatro anclas. El dimetro del pasador es / = 0.75 pulg, el espesor de las cartelas es t = 0.625 pulg, el espesor de la placa de base es t = 0.375 pulg y el dimetro de las anclas es 4 n c i = 0.50 pulg. Determinar los siguientes esfuerzos: a) el esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador, b) el esfuerzo cortante en el pasador, c) el esfuerzo de soporte entre el pasador y las cartelas, d) el esfuerzo de soporte entre las anclas y la placa de base y e) el esfuerzo cortante en las anclas (no tenga en cuenta friccin alguna entre la placa de base y la cubierta).
pas G B
a
Pasador
(a) FIG. 1-30 Ejemplo 1-5. (a) Conexin articulada entre el puntal S y la placa de base B. (b) Corte transversal por el puntal S.
(b)
Solucin
a) Esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador. El valor promedid del esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador se calcula dividiendo I fuerza en el puntal entre el rea total de soporte del puntal contra el pa dor. Esta ltima es igual a dos veces el espesor del puntal (ya que el apo> est en dos lugares) por el dimetro del pasador (vase la figura l-30b| Entonces, el esfuerzo de carga es
r
<7bl
2t(L
21.3 klb/pulg
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b) Esfuerzo cortante en el pasador. Como se aprecia en la figura l-30b, el pasador se corta en dos planos, que son los planos entre el puntal y las cartelas. Por consiguiente, el esfuerzo cortante promedio en el pasador (que est a cortante doble) es igual a la carga total aplicada al pasador dividida entre dos veces su rea transversal:
27T/ /4
pas
En el caso normal, el pasador se fabricara con acero de alta resistencia (resistencia de fluencia en tensin mayor que 50 klb/pulg ) y con facilidad podra resistir este esfuerzo cortante. En el caso normal, el esfuerzo cortante de cedencia es cuando menos el 50% del esfuerzo de cedencia en tensin. c) Esfuerzo de apoyo entre pasador y soportes. E l pasador se apoya contra los soportes en dos lugares, por lo que el rea de apoyo es el doble del espesor de los soportes por el dimetro del pasador, es decir
2
0*2 = T ~ " ~ =
2 /
G
p a s
k l b /
u l
que es menor que el esfuerzo de soporte entre el puntal y el pasador (21.3 klb/pulg ). d) Esfuerzo de soporte entre las anclas y la placa de base. La componente vertical de la fuerza P (vase la figura l-30a) se transmite al muelle por apoyo directo entre la placa de base y el muelle. Sin embargo, la componente horizontal se transmite a travs de las anclas. E l esfuerzo promedio de carga entre la placa de base y las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido entre el rea de carga de cuatro tornillos. E l rea de carga de un tornillo es igual al espesor de la placa de base multiplicado por el dimetro del tornillo. En consecuencia, el esfuerzo de carga es
2
Pcos 40 ~^dZ:
e) Esfuerzo cortante en las anclas. E l esfuerzo cortante promedio en las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido entre el rea transversal total de los cuatro tornillos de anclaje (observe que cada tornillo est sometido a cortante sencillo). En consecuencia,
feos 40 J ^ J A
....
1 L 7 M b / p u l g
Cualquier friccin entre la placa de base y el muelle reducira la carga sobre las anclas.