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delarapidezdelapartcula.
Velocidad :V (t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j
Rapidez : V (t ) = R ( t ) = [ x ( t )]2 + [y ( t )]2 Encasodelespacio: R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z(t )k Velocidad :V (t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z (t )k Aceleracin : a(t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y ( t ) j + z (t )k Rapidez : V (t ) = R ( t ) = [ x ( t )]2 + [y ( t )]2 + [ z(t )]2
EJEMPLO 1. Hallar el vector velocidad y el vector aceleracin de una partcula que se t t muevealolargodelacurvaCdelplanodescritapor: R ( t ) = 2sen ( 2 ) i + 2cos ( 2 ) j
t t Elvectorvelocidades V (t ) = R ( t ) = cos ( 2 ) i sen ( 2 ) j
ww w.
Aceleracin : a(t ) = R ( t ) = x ( t ) i + y (t ) j
at e
at
ic
Elmduloointensidad(otambinmagnitud)delvectorvelocidad, V ( t ) esunamedida
a1
.c
om
donde R ( t ) existe.
Yelvectoraceleracines a(t ) =
t t sen( 2 ) cos( 2 ) i j 2 2 t t Las ecuaciones paramtricas de la curva son x = 2sen( 2 ); y = 2cos( 2 ) x = 2 sen (t/2),
Eliminando el parmetro t, se obtiene la ecuacin rectangular x 2 + y 2 = 4 Ecuacin rectangular (la curva es un crculo de radio 2 centrado en el origen), como el vector velocidadtienelongitudconstante,perodireccincambiantecuandotcrece,lapartcula semuevesobreelcrculoconrapidezconstante.
Ejemplo 2.Una partcula se mueve a lo largo de la curva plana que tiene la ecuacin 1 1 vectorial R ( t ) = 4cos ti + 4 sen tj Calculelarapidezdelapartculayelmdulodelvector 2 2 aceleracin de la partcula a los t segundos si la distancia se mide en centmetros. 1 Determinelosvectoresvelocidadyaceleracinenelpuntodonde t = . 3
ww w.
1 1 A ( t ) = cos t + sen t = 1 2 2
at e
at
ic
1 1 V ( t ) = R ( t ) = 2sen ti + 2cos tj 2 2
a1
cm . El mdulo del vector s
Alcalcular V ( t ) y A ( t ) setiene
cm . s2 t t LasecuacionesparamtricasdeCson x = 4cos( 2 ); y = 4 sen( 2 ); 0 t 4 Al eliminar el parmetro t de estas ecuaciones se obtiene la ecuacin cartesiana x 2 + y 2 = 16 Lacualeslaecuacindelacircunferenciaconcentroenelorigeny 1 radio4.Ahorasedeterminarnlosvectoresvelocidadyaceleracinen t = . 3 1 1 1 V = 2sen i + 2cos j = i + 3 j 6 6 3 1 1 1 1 1 A = cos i sen j = 3i j 6 6 3 2 3
.c
om
1 1 Ladireccinde V estdeterminadapor tan1 = 3 < 1 < yladireccinde 2 3 1 3 1 ; < 2 < A estdadapor tan2 = 2 3 3
2 7 As, 1 = y 2 = . 3 6
EJEMPLO 2 La posicin de una partcula que se mueve en el plano, en el tiempo t unidades,estdadaporlaecuacinvectorial R ( t ) = ( t 2 + 2t + 1 ) i + t 3 j 0t 2 (a) Calcule V ( t ) , A ( t ) , V ( t ) y A ( t ) . (b) Determinelosvectoresvelocidadyaceleracin
en t = 1 . a)V ( t ) = R ( t ) = ( 2t + 2 ) i + 3t 2 j
2 (2t + 2 ) + ( 3t 2 ) = 9t 4 + 4t 2 + 8t + 4 2
t = 2 segundos. De la descripcin del movimiento del objeto deducimos las siguientes condiciones iniciales. Ya que el objeto parte en reposo, tenemos v(0) = 0 Adems, como parte del punto (x , y , z) = (1,2,0) setiene R(0) = x(0)i + y(0) j + z(0)k = i + 2 j Para hallar su funcin posicin, hemos de integrar dos veces, usando cada vez las condicionesinicialesparafijarelvalordelaconstantedeintegracin.Elvectorvelocidad es: v (t ) = a(t )dt = (i + 2k)dt = tj + 2tk + c donde C = c1i + c2 j + c3k Haciendo t = O y
aplicandolacondicininicial v(0) = 0 ,obtenemos, v(0) = c1i + c2 j + c3k = 0 c1 = c2 = c3 = 0 As,pues,elvectorvelocidadencualquierinstantetes v(t ) = tj + 2tk Integrandodenuevovemosque R(t ) = v (t )dt = (tj + 2tk)dt =
ww w.
at e
Ejemplo3.Unobjetopartedelreposodelpunto P(1,2,0) ysemueveconunaaceleracin a(t ) = j + 2k Donde a ( t ) se mide en pies/s2. Hallar la posicin del objeto tras
at
ic
b) V (1 ) = 5;
A (1 ) = 40 6.32
a1
A ( t ) = V ( t ) = 2i + 6tj A ( t ) = 4 + 36t 2
.c
V (t ) =
om
V (t ) V (t )
;V ( t ) 0
Ejemplo 4. Hallar el vector tangente unitario a la curva dada por R ( t ) = ti + t 2 j cuando t =1 La derivada R ( t ) = i + 2tj Por tanto, el vector tangente unitario
es T ( t ) =
V (t ) V (t )
1 1 + 4t
2
(i + 2tj) Cuando t = 1 T (1 ) =
1 (i + 2 j) 5
at
ic
a1
.c
ww w.
T (t ) =
at e
om
1 2 2 1 T( ) = (2 i +2 j + k) T ( ) = ( 2i + 2 j + k) 4 2 2 4 5 5
Usando los nmeros directores a = 2 , b = 2 , c = 1 y
Pto(x1 , y1 , z1 ) = ( 2, 2, ) es 4 fcilobtenerlassiguientesecuacionesparamtricas(conparmetros): x = x1 + as = 2 2s y = y1 + bs = 2 + 2s z = z1 + cs =
Normalizandoelvector T ( t ) seobtieneunvectorespecial,llamadoelvectornormal
N (t ) =
T (t ) ; T (t ) 0 T (t )
Ahoraseexpresarelvectoraceleracinentrminosdeunvectortangentealadireccin demovimientoyaunvectornormalaestadireccin.
VECTORACELERACIN
Si R ( t ) eselvectorposicin deunacurvasuaveCy N ( t ) existe elvectoraceleracin a ( t ) estenelplanodeterminadopor N ( t ) y T ( t ) COMPONENTETANGENCIALYCOMPONENTENORMALDELVECTORACELERACIN. Si R ( t ) es el vector posicin de una curva suave C, para la que existe N ( t ) , las componentestangencialynormaldelvectoraceleracinvienendadaspor:
ww w.
Observequeestevectoreshorizontalyapuntahaciaelejez
at e
at
ic
a1
.c
om
aT ( t ) = Dt [ v ] = a iT =
v ia v a a
2 2 T
v a = aN ( t ) = v T = a iN = v
Nota: aN ( t ) 0 y La componente normal de la aceleracin se llama COMPONENTE CENTRPETADELAACELERACIN Ejemplo7. Hallarlascomponentestangencialynormaldelaaceleracinparalafuncin posicin R ( t ) = 3ti tj + t 2 k
v ( t ) = 3i j + 2tk v ( t ) = 10 + 4t 2 ; a(t ) = 2k aT ( t ) = v ia 4t = v 10 + 4t 2 i j k
Nota:sepuedeutilizarlafrmulaalternativa CURVATURA
ww w.
Sea C una curva suave (en el plano o en el espacio) dada por R ( s ) donde s denota el parmetro longitud de arco. Se define la curvatura de C en s como K =
tambin: K =
at e
at
Ylacomponentenormales: aN ( t ) =
v a 2 10 = v 10 + 4t 2
ic
a1
v a = 3 1 2t = 2i 6 j 0 0 2
.c
om
dT = T (s) o ds
EJEMPLO8.Unapartculasemuevealolargodeunacurvaquetienelaecuacinvectorial
1 R ( t ) = ( t 2 1 ) i + t 3 t j ; t 0 Determine cada uno de los siguientes vectores: 3 V ( t ) , A ( t ) ,T ( t ) y N ( t ) . Tambin obtenga los escalares: V ( t ) , AT ( t ) , AN ( t ) y K ( t ) . Calculelosvaloresparticularescuando t = 2 . Como V ( t ) = Dt R ( t ) y A ( t ) = DtV ( t ) .
V ( t ) = 2ti + ( t 2 1) j V ( t ) = 4t 2 + ( t 2 1) = t 4 + 2t 2 + 1 = t 2 + 1
2
A ( t ) = 2i + 2tj A ( t ) = 4 + 4t 2 = 2 1 + t 2
Portanto,
ds 2 = t + 1 Enconsecuencia dt T (t ) =
2
AT ( t ) = AN ( t ) =
d2s = 2t ; dt 2
2
V (t ) 2t t2 1 = 2 i+ 2 j V (t ) t + 1 t + 1
A ( t ) AT ( t ) = 4 + 4t 2 4t 2 = 2
N (t ) =
ww w.
at e
A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) =
2 (1 t 2 ) i + 2tj t +1
2t t2 1 A ( t ) ( Dt2 s ) T ( t ) = 2i + 2tj 2t 2 i+ 2 j t +1 t +1
at
ic
A ( t ) ( Dt2 s )T ( t ) ( Dt s ) K (t ) 1
2
a1
.c
om
Conelfindecalcular N ( t ) seemplealafrmulasiguiente,
(t
+ 1)
Portanto, AT ( t ) = AN ( t ) =
MOVIMIENTODEUNPROYECTIL.
e 2t 2 + e 2t A (t )
2
2et e4t AT ( t ) = e = 2 + e 2t 2 + e 2t
2 2t
Seantsegundoseltiempoquetranscurredesdequeelarmasedispar,xpiesladistancia horizontal del proyectil desde el punto de partida a los t segundos, y y pies la distancia vertical del proyectil tambin desde su punto de partida a los r segundos. R ( t ) es el vector de posicin, V ( t ) es el vector velocidad y A ( t ) es el vector aceleracin del proyectilalostsegundas.
ww w.
at e
at
ic
a1
.c
om
Supongaqueunproyectilsedisparadesdeuncanquetieneunngulodeelevacinde radianes. Sea v0 el nmero de pies por segundo la velocidad inicial o velocidad de salida.Losejescoordenadossecolocandemodoqueelcanestubicadoenelorigen. Refirasealafigura8.Elvectordevelocidadinicial, V0 delproyectilestdeterminadopor V0 = v0 cos i + v0 sen j
V ( t ) = gtj + V0 R ( t ) = gtj + V0 Siseintegraotravez,resulta 1 R ( t ) = gt 2 j + V0t + C2 Puesto que el proyectil parte del origen, R ( 0 ) = 0 por lo que 2 1 C2 = 0 .Deestemodo, R ( t ) = gt 2 j + V0t 2
1 Conelvalorde V0 estaecuacinsetransformaen R ( t ) = gt 2 j + ( v0 cos i + v0 sen j ) t 2 1 R ( t ) = tv0 cos i + tv0 sen gt 2 j Estaecuacinproporcionaelvectordeposicindel 2 proyectilalostsegundos. A partir de esta ecuacin se puede estudiar el movimiento del proyectil. Generalmente, lascuestionesdeinterssonlassiguientes:
EJEMPLO10.Sedisparaunproyectildesdeuncanquetieneunngulodeelevacinde pie 1 rad,ysuvelocidaddesalidaesde 480 .Obtenga:(a)elvectordevelocidadinicial; s 6 (b)elvectordeposicin R ( t ) ylasecuacionesparamtricasdelatrayectoriadelproyectil; (c) eltiempoderecorridodelproyectil;(d)elalcancedelproyectil;(e)laalturamxima alcanzadaporelproyectil;(f)elvectorvelocidadylarapidezenelmomentodelimpacto; (g) el vector de posicin, el vector velocidad y la rapidez a los 2s; y (h) una ecuacin cartesianadelatrayectoriadelproyectil.
1 (a)De10con v0 = 480 y = ,elvectordevelocidadiniciales 6 1 1 V0 = 480cos i + 480 sen j = 240 3i + 240 j 6 6 (b)Elvectordeposicinalostsegundossepuedeobteneralaplicar(11);as, 1 R ( t ) = 240 3ti + 240t gt 2 j 2
ww w.
at e
5.Culeselvectorvelocidaddelproyectilenelmomentodelimpacto?
4.Culeslaecuacincartesianadelacurvarecorridaporelproyectil?
at
3.Culeslaalturamximadelproyectil?
ic
2.Culeseltiempototalderecorrido,estoes,eltiempoquetardaelproyectilenirdeO aA?
a1
.c
1.Culeselalcancedelproyectil?Elalcanceesladistancia OA alolargodelejex
om
Si ( x ( t ) , y ( t ) ) eslaposicindelproyectilalostsegundos,entonces
x ( t ) = 240 3t
y ( t ) = 240t 16t 2
(2)
(c) Con el propsito de calcular el tiempo de recorrido del proyectil, se debe obtener t cuando y ( t ) = 0 .Deestamanera,seconsidera y ( t ) = 0 enlasegundaecuacinde(2):
240t 16t 2 = 0 t ( 240 16t ) = 0 t =0 t = 15
ww w.
As,
V (15 ) = 240 3i 240 j
at e
(e) El proyectil alcanza su mxima altura cuando la componente vertical del vector velocidadescero,estoescuando y ( t ) = 0 .Alcalcular y ( t ) delasegundaecuacinde (2)setiene y ( t ) = 240 32t
at
ic
a1
.c
om
pie . s
(240 3 )
+ (176 ) = 32 199
2
V ( 2 ) = 240 3i + 176 j
Portanto,alos2slarapidezesde 32 199
(h)Afindeobtenerunaecuacincartesianadelatrayectoriadelproyectil,seeliminael parmetro t de las ecuaciones paramtricas (2). Al sustituir el valor de t de la primera ecuacinenlasegundaseobtiene
at e
R ( t ) = ( t 2 + 4 ) i + ( t 2 ) j; t1 = 3 a) V ( t ) = R ( t ) = 2ti + j A ( t ) = V ( t ) = 2i
1) R ( t ) = ( t 2 + 4 ) i + ( t 2 ) j; t1 = 3
at
ic
Determinelosvectoresvelocidadyaceleracinen t = t1 .
a1
.c
om
Ejerciciosresueltos
R ( t ) = (1 + t ) i + ( t 2 1) j; t1 = 1 a)V ( t ) = R ( t ) = i + 2tj A ( t ) = V ( t ) = 2 j v ( t ) = 1 + 4t 2 ; a ( t ) = 2 b) V ( t ) = i + 2 j A ( t ) = 2 j
1 3) R ( t ) = 5cos 2ti + 3 sen 2tj; t1 = 4
ww w.
2) R ( t ) = (1 + t ) i + ( t 2 1) j; t1 = 1
1 R ( t ) = 5cos 2ti + 3 sen 2tj; t1 = a) V = R = 10 sen 2ti + 6cos 2tj 4 A = V = 20cos 2ti 12 sen 2tj v = 2 25 sen 2 2t + 9cos 2 2t ; a = 4 25cos 2 2t + 9 sen2 2t 1 1 b) V = 10i; A = 12 j 4 4
v ( t ) = 4t 2 + 1; a ( t ) = 2 V ( 3) = 6i + j A ( 3) = 2i
2 1 4) R ( t ) = i tj; t1 = 4 t 4
V (t ) = R (t ) = 2 1 4 1 i j V = 4 + 2 t 4 t 16 4 4 A(t ) = V (t ) = 3 i A = 3 t t
1 1 1 V ( 4 ) = i + j A ( t ) = i 5 4 16
R ( t ) = et i + e2t j; t1 = ln 2 a) V ( t ) = R ( t ) = et i + 2e2t j A ( t ) = V ( t ) = et i + 4e2t j
5) R ( t ) = et i + e2t j; t1 = ln 2
om
at
ic
6) R ( t ) = e2t j + e3t j; t1 = 0
a1
.c
v ( t ) = et 1 + 4e2t ; a ( t ) = et 1 + 16e2t b) V ( ln 2 ) = 2i + 8 j A ( ln 2 ) = 2i + 16 j
5 8) R ( t ) = 2 (1 cos t ) i + 2 (1 sent ) j; t1 = 6
V ( t ) = R ( t ) = 2 sen ti 2cos tj V ( t ) = 2 sen2t + cos 2 t = 2 A ( t ) = V ( t ) = 2 cos ti + 2 sen tj A ( t ) = 2 cos 2 t + sen2t = 2
5 1 1 5 1 1 V = 2 i 2 3 j = i + 3 j; A = 2 3 i + 2 j = 3i + j 6 2 2 6 2 2 5 1 1 3 i + 2 1 j = 2 + 3 i + j R = 2 1 + 6 2 2
ww w.
1 7) R ( t ) = ti + ln sec tj; t1 = 4
at e
9) R ( t ) = ( t 2 + 3t ) i + (1 3t 2 ) j; t1 =
R ( t ) = ( t 2 + 3t ) i + (1 3t 2 ) j; t1 = A ( t ) = V ( t ) = 2i 6 j v=
1 2
1 a) V ( t ) = R ( t ) = ( 2t + 3) i 6tj 2
( 2t + 3)
1 1 b) V = 4i 3 j; A = 2i 6 j 2 2
1 10) R ( t ) = ln ( t + 2 ) i + t 2 j; t1 = 1 3
1 1 2 R ( t ) = ln ( t + 2 ) i + t 2 j; t1 = 1 a)V ( t ) = R ( t ) = i + tj 3 t+2 3 1 2 A(t ) = V (t ) = i+ j 2 (t + 2) 3
a1
.c
om
1 11) R ( t ) = 2cos ti + 2 sentj + tk ; t1 = 2 1 R = 2 cos ti + 2 sen tj + tk ; t1 = V = R = 2 senti + 2 cos tj + k = 2i + k 2 1 2 2 A = V = 2cos ti 2 sentj = 2 j v = 2 + 1 = 5 2 1 1 12) R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k ; t1 = 2 2 3
V ( t ) = R ( t ) = i + tj + t 2 k V ( 2 ) = i + 2 j + 4k A ( t ) = V ( t ) = j + 2tk A ( 2 ) = j + 4k v ( 2 ) = V ( 2 ) = 12 + 22 + 42 = 21 R ( 2 ) = 2i + 2 j + R j 3
ww w.
at e
at
v=
(t + 2)
4 + t2 ; a = 9
(t + 2)
4 1 2 1 2 b) V ( t ) = i + j A (1) = i + j 9 3 3 3 3
ic
13) R ( t ) = ti + ( t 2 2t ) j + 2 ( t 1) k ; t1 = 2
R ( t ) = ti + ( t 2 2t ) j + 2 ( t 1) k ; t1 = 2 A = V = 2 j V = R = i + ( 2t 2 ) j + 2k = i + 2 j + 2k v ( 2 ) = 12 + 22 + 22 = 3
1 14) R ( t ) = 3cos ti + 4 sentj + 2tk ; t1 = 2 1 R ( t ) = 3cos ti + 4 sen tj + 2tk ; t1 = A = V = 3cos ti 4 sentj = 4 j 2 1 2 2 V = R = 3 sen ti + 4 cos tj + 2k = 3 + 2k v = 3 + 2 = 13 2
15) R ( t ) = et cos ti + et sen tj + et k ; t1 = 0
R ( t ) = et cos ti + et sen tj + et k ; t1 = 0
ww w.
A ( t ) = V ( t ) = ( 3t 2 1)( t 2 1) i + 2 (1 t 2 )
3
V ( t ) = R ( t ) = t ( t 2 + 1) i + 2t (1 + t 2 ) j + (1 + t 2 ) k
2 1 1 2
at e
16) R ( t ) =
1 1 2 ( t + 1) i + ln (1 + t 2 ) j + tan 1 tk ; t1 = 1 2
m
t
at
ic
j 2t (1 + t 2 ) k
2
1 1 = 3i + 2 j + ( u + 1) i + u 2 + u 2
1 1 2 j = 4 i + t + t + 2 j t +1 2 0
a1
.c
om
18) V ( t ) = ( 2t 1) i + 3t 2 j; y R (1) = 4i 3 j
= ( t t + 4 ) i 3t j
2 1
R ( t ) = R (1) + V ( u ) du = 4i 3 j + ( 2u 1) i + 3u 2 j du = 4i 3 j + ( u 2 u ) i 3u 1 1 1 1
t t t
19) A ( t ) = et i + 2e2t j ,V ( 0 ) = 2i + j; y R ( 0 ) = 3 j y
2 V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 2i + j ( e i + 2e j ) du = 2i + j + eu i + eu j 0 0 3 0 1 2 = ( 3 e t ) i + e 3t + j 3 3
t t u 3u
= ( sen 2t + 1) i + ( 2 cos 2t ) j
ww w.
t t 1 1 R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = i j + ( sen 2u + 1) i + ( 2 cos 2t ) j 0 0 2 2
at e
at
ic
a1
1 1 25 2 2 = 3 j + ( 3u + eu ) i + e3u + u = ( 3t + et 1) i + e3t + t + j 3 0 3 9 9 9
.c
om
1 2 R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 3 j + ( 3 eu ) i + e3u + 0 0 3 3
t t
j du
j 0
21)V ( t ) = i + j 32tk ; y R ( 0 ) = i + 2 j
R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = i + 2 j + ( i + j 32uk ) du = i + 2 j + iu + 2uj 16u 2 k
t t 0 0 t 0
= ( t + 1) i + ( 2t + 2 ) j 16t k
2
22) V ( t ) = ( t 2 + 2t ) i + 2tj + 3t 2 ; y R ( 0 ) = 2 j + k
R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 2 j + k ( u 2 + 2u ) i + 2uj + 3u 2 k du 0 0
t t
V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 2i + 3 j + ( 6ui + 12u 2 j + k ) du = 2i + 3 j + 3u 2i + 4u 3 j + uk
t t
= ( 3t + 2 ) i + ( 4t + 3) j + tk
2 3
t
R ( t ) = R ( 0 ) + V ( u ) du = 4k + ( 3u 2 + 2 ) i + ( 4u 3 + 3) j + uk du 0 0
t
25) R ( t ) = ( 2t + 3) i + ( t 2 1) j; t1 = 2
2
R ( t ) = ( 2t + 3) i + ( t 1) j V ( t ) = 2i + 2tj A ( t ) = 2 j D1s = V ( t ) = 4 + 4t 2 = 2 1 + t 2
AT ( t ) = Dt2 s = 2t AN ( t ) =
2 2 4t 2 4 + 4t 2 4t 2 2 = = A ( t ) AT ( t ) = 4 2 2 1+ t 1+ t 1+ t2 1+ t2 A (t ) V (t ) 2 1 1 1 t = T (t ) = = K (t ) = N 2 = i+ j 3 2 V (t ) 1 + t 2 4 (1 + t ) 2 1 + t 2 2 1+ t2 1+ t2 ( Dt s ) ( )
ww w.
at e
at
V ( t ) = V ( 0 ) + A ( u ) du = 4i + 4 j + ( 32k ) du = 4i + 4 j 32tk
t t
ic
a1
1 1 4k + ( u 3 + 2u ) i + ( u 4 + 3u ) j + u 2 k = ( t 3 + 2t ) i + ( t 4 + 3t ) j + t 2 + 4 k 2 0 2
.c
om
N (t ) =
t 1+ t2
i+
1 1+ t 2
j porque N ( t ) A ( t ) 0 2 1 2 1 i+ j N ( 2) = i+ j 5 5 5 5
V ( 2 ) = 2i + 4 j A ( 2 ) = 2 j T ( 2 ) = V ( 2 ) = 4 + 16 = 2 5 AT ( 2 ) =
4 2 1 1 AN ( 2 ) = K ( 2) = = 5 5 2 125 10 5
26) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1
R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j V ( t ) = i + 2tj A ( t ) = 2 j s = V ( t ) = 1 + 4t 2 AT ( t ) = s = AN ( t ) = 4t 1 + 4t 2
27) R ( t ) = ( t 1) i + t 2 j; t1 = 1
R ( t ) = 5cos 3ti + 5 sen 3tj V ( t ) = 15 sen 3ti + 15cos 3tj A ( t ) = 45cos 3ti 45 sen 3tj
ww w.
at e
at
2 2 16t 2 4 2 = = A ( t ) AT ( t ) = 4 2 2 1 + 4t 1 + 4t 1 + 4t 2 A (t ) V (t ) 2i + j i+2j 2 1 2 = T (t ) = = K (t ) = N 2 = N (t ) = 3 2 s V (t ) 1 + 4t 2 1 + 4t 1 + 4t 2 1 + 4t 2 (1 + 4t 2 ) 2
ic
Dt s = V ( t ) = 15
( sen 3t )
+ cos 2 3t = 15 T ( t ) =
a1
V (t ) V (t )
N ( t ) = cos 3ti sen 3tj porque N ( t ) A ( t ) 0 AT ( t ) = Dt2 s = Dt (15 ) = 0 A ( t ) AT ( t ) = A ( t ) = A ( t ) = 45 ( cos 3t ) + sen 2 3t = 45 A ( t ) 45 1 1 = V = 15sen i + 15cos j = 15 j K (t ) = N 2 = 3 ( Dt s ) 225 5
2 2 2 2
AN ( t ) =
.c
om
1 1 N = cos i sen j = i V = 15 3 3
28) R ( t ) = 3t 2i + 2t 3 j; t1 = 1
V ( t ) = R ( t ) = 6ti + 6t 2 j A ( t ) = V ( t ) = 6i + 12 j s = V ( t ) = 6 t 2 + t 4 = 6 t 1 + t 2 = 6t 1 + t 2
Hemos simplificado al omitir el factor sgn ( t ) de la ltima expresin y todas las expresionesposteriores.
AN =
a1
A ( t ) AT 2 = 6 (1 + 4t 2 )
1+ t2
29) R ( t ) = et i + et j; t1 = 0
t t
R ( t ) = e i + e j V ( t ) = et i e t j A ( t ) = et i + e t j Dt s = V ( t ) = e 2t + e2t
V (t ) V (t ) et e 2t + e 2t = et e 2t + e 2t i+ i et e 2t + e 2t j
2
T (t ) = N (t ) =
ww w.
Sustituyendo t = 1 encadafrmula,obtenemos
at e
N (t ) =
ti + j
porque N ( t ) A ( t ) =
V ( t ) 6ti + 6t 2 j AN 6t 1 1 i + tj = T (t ) = = = K (t ) = 2 = 3 2 2 2 2 s V ( t ) 6t 1 + t 1 + t 36t (1 + t ) 6t 1 + t 2 2 1+ t2 ( ) 6t 1+ t2
at
ic
1 + 4t 2 + 4t 4 6t = 2 1+ t 1+ t2
.c
om
AT = s = 6 1 + t + 6t
2
t 1+ t2
6 (1 + 2t 2 ) 1+ t2
e 2t e 2t e2t + e2t
et e 2t + e 2t
j porque N ( t ) A ( t ) 0 AT ( t ) = Dt s =
AN ( t ) = = 2 e +e
2t
A ( t ) AT ( t ) = e + e
2 2 2t
2t
2 t
(e
2t
e2t )
K (t ) =
AN ( t )
e2t + e2t
2t
( Dt s )
2 e +e
2t
2 t
1 = e + e2t
(e
+ e2t ) 2
V ( 0) = i j A ( 0) = i + j T ( 0) =
1 1 1 1 i j N ( 0) = i+ j 2 2 2 2 1 V ( 0 ) = 2 AT ( 0 ) = 0 AN ( 0 ) = 2 K ( 0 ) = 2
1 2
a1
ic
AT = 2sgn ( t ) AN ( t ) = T (t ) = V (t ) V (t )
A ( t ) AT ( t ) )4t 2 K ( t ) =
2 2
.c
AN =1 s2
om
1 1 1 V ( t1 ) = ( i + j ) A ( t1 ) 3.6i 0.8 j T ( t2 ) = 2 ( i + j ) 2 2 2 1 N ( t1 ) = ( i + j ) V ( t1 ) = AT ( t1 ) = 2 AN ( t1 ) = K ( t1 ) = 1 2
Una partcula se mueve a lo largo de una curva que tiene la ecuacin vectorial dada. Calcule las componentes tangencial y normal del vector aceleracin y utilcelos para expresar A ( t ) = AT ( t ) T ( t ) + AN ( t ) N ( t ) sincalcular T ( t ) ni N ( t ) .
31)R ( t ) = ti + t 2 j + tk
ww w.
at e
at
32) R ( t ) = e t i + et j + 2tk
V ( t ) = R ( t ) = e t i + e t j + 2 k A ( t ) = V ( t ) = e t i + et j i = V ( t ) = e 2t + e 2t + 2 = e t + et AT = s = e t + et AN ( t ) = A ( t ) t 2 AT ( t ) = 4 = 2 A ( t ) = ( e t + et ) T ( t ) + 2 N ( t )
2
a1
.c
om
ww w.
34) R ( t ) = 2t 2i + t 2 j + 4tk
at e
AN ( t ) =
A ( t ) AT ( t ) =
2 2
(1 + t ) 1 =
2
Dt s = V ( t ) = t 2 cos 2 t + t 2 sen 2t = t 2 = t = t AT = Dt 2 s = I t 2 = t = t A ( t ) = T ( t ) + tN ( t )
at
( cos
ic
100 100t 2 20 = 5t 2 + 4 5t 2 + 4
25t 2 5 10 25t 2 5 T +2 N A= 5t 2 + 4 5t 2 + 4 5t 2 + 4
1 1 35) R ( t ) = t 2i + t 3 + t j + t 3 t k 3 3
+1 = 2 + t2
t 2 + t2
2
A ( t ) AT 2 =
t2 2 + t2
4t 4 + 5t 2 + 8 t 4t 4 + 5t 2 + 8 A(t ) = T+ N 2 + t2 2 + t2 2 + t2
at
R = tan ti + senh 2tj + sec htk V = sec2 ti + 2cosh 2tj sec ht tanh tk
ic
ortogonalesen t = 0 .
a1
R ( t ) = tan ti + senh 2tj + sec h tk . Demuestre que los vectores y aceleracin son
.c
37) Una partcula se mueve a lo largo de una curva que tiene la ecuacin vectorial
om
ww w.
unaecuacindelplanodeterminadoporlosvectorestangenteunitarioynormalunitario enelplanodelacurvadonde t = 1 .
at e
38)Unapartculasemuevealolargodelacbicaalabeada R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k .Obtenga
R ( t ) = ti + t 2 j + t 3k R = i + 2tj + 3t 2 k T =
1 1 + 4t + 9t
2 4
( i + 2tj + 3t k )
2
V ( t ) = i + 2tj + 3t 2 k A ( t ) = 2 j + 6tk .
Dosvectoressonortogonalessiyslosisuproductopuntoescero.
R ( t ) A ( t ) = ( ti + t 2 j + t 3 k ) ( 2 j + 6k ) = 2t 2 + 6t 4 = 2t 2 (1 + 3t 2 ) Porque t 2 0 y 3t 2 + 1 > 0
entonces R ( t ) A ( t ) 0 .
ww w.
at e
m
(
c) el tiempo de recorrido del proyectil; d) el alcance del proyectil; e) la altura mxima quealcanzaelproyectil;f)elvectorvelocidadylarapidezenelmomentodeimpacto;g) el vector de posicin, el vector velocidad y la rapidez a los t1 segundos; y h) una ecuacincartesianadelatrayectoriadelproyectil.
at
ic
e) ymax
a1
)
b)elvectordeposicin R ( t ) yecuacionesparamtricasdelatrayectoriadelproyectil;
ft sec
.c
om
V ( 6 ) = 160
( 2i + (160
) 2 192 ) j v ( 6 ) = 64
34 15 2 229
ft sec
x2 h) y = x 3200
at e
ymax
m
)
ww w.
v ( 4 ) = 802
( + ( 80
V ( 2T ) = 80i 80 3 v ( 2T ) = v0 = 160
at
ic
a1
ft sec
.c
om
3 128
= 32 41 20 3 80.7
2
ft sec
viii.
x x x2 x t= y = 80 3 16 = 3x 80 80 400 80
42)Sedisparaunproyectildesdeuncansituadoenlapartesuperiordeunedificiode 96 pie de altura. El can forma un ngulo de 30 con la horizontal. Si la velocidad de pie salida es de 1600 , calcule el tiempo de recorrido y la distancia desde la base del s edificiohastaelpuntodondecaerelproyectil.
y0 = 96, v0 = 1600, = 30 .En
En t sec, R ( t ) = v0 cos ti + v0 sen t 16t 2 j as x = v0 cos t y y = sen t 16t 2 . Ya que elrangoes 2000 ft ,entonces x = 2000 ,cuando y = 0 .Cuando y = 0, t =
at
)
44)Culeslavelocidaddesalidadeuncansiunproyectildisparadodesdestetiene unalcance2000pieyalcanzaunaalturamximade1000pie?
ic
a1
(1)
.c
om
range = 400 =
ww w.
at e
v0 sen yluego 16
Porque
la
altura
mxima
es
de
1000 ft ,
entonces
y = 1000
cuando
Dt y = 0; v0 sen 32t = 0; t =
Entonces
v0 sen . 32
(2).
1 5
v02 = 80,000 ; as v0 = 200 2 283 . Por lo tanto, la boca del can de la pistola de
velocidades 283
ft . sec
45)Selanzahorizontalmenteunapelotadesdelapartesuperiordeunriscode256piede pie alturaconunavelocidadinicialde50 .Calculeeltiempoderecorridodelapelotayla s distanciadesdelabasedelriscohastaelpuntodondecaerlapelota. 1 Hemos 256 = gt 2 = 16t 2 ; t 2 = 16; t = 4 . El tiempo de vuelo es de 4 segundos y la 2 distanciahorizontalesde 4 ( 50 ) = 200 pie . 46)Amedidaqueunbarcosealejadeunmuelle,unamuchachaubicadaenlacubierta del barco, a 55 pie por arriba del muelle, lanz una piedra envuelta en una nota a un amigoqueestenelmuelle.Elbarcosehallabaa28piedelmuelleenelmomentoenque lajovenlanzlapiedradesdesumano,a5pieporarribadelacubierta,haciaelmuelle pie conunavelocidadinicialde15 yenunngulode45conrespectoalahorizontal. s Llegar la piedra al muelle, de modo que si amigo reciba la nota, o caer al agua y se hundir?Justifiquesurespuesta.
at e
t=
47) Responda la pregunta del ejercicio 49 suponiendo que la muchacha lanz pie horizontalmentelapiedraconunavelocidadinicialde15 . s v0 = 15; = 0; y0 = 60; R ( t ) = 15t cos 0 + 60 + 15 t sen 0 16t 2 j = 15ti + 60 16t 2 j En
ww w.
y ( t ) = 15
1 2t 16t 2 + 60 = 0 Si 2
at
( )
ic
a1
.c
om
15 1 ;t = 15 sec . En el impacto 4 2
Lacanastaesde4piesporencimadelacabezaapuesta.Laecuacindemovimientose
ww w.
49Unabasquetbolistadebeefectuaruntirolibreenlacanastacuyoaroesta10piedel piso del gimnasio. Si la jugadora se encuentra a una distancia horizontal de 11 pie del centrodelacanasta,determineelnguloenquedebelanzarlapelotaconunavelocidad pie inicialde25 sisusmanosseencuentrana6pieporarribadelpisoenelmomentodel s tiro.
at e
at
ic
a1
.c
grados
es
cuando
om
5 5 55 37 .Porque y > 0 ,elbalnseestrell .Cuando t = , y = 25 3 6 6 9 80 5 contra el edificio. V ( t ) = Dt R ( t ) = 30i + 30 3 32t j;V = 30i + 30 3 j . Si 3 6
decir,cuando t =
golpea,
continuacin,
11 y 25cos
= 2.7036 o
at e
at
ic
a1
.c
om
ww w.
x ( t ) = 40 2t = 100 si
40 2 5 5 = 2 x= 2 = 200, 25 piesdelaclavija. 16 2 2
51)Determineelngulodeelevacindeuncandemodoquealdispararseseobtenga elmximoalcanceparaunavelocidaddesalidadada.
52) Una partcula se encuentra en el punto ( r , 0 ) de la circunferencia con centro en el origenyradio r ,ysemuevesobrelacircunferenciaconunarapidezangularconstantede
b)
ww
w.
R ( t ) = r cos ti + r sen tj
at
Movimientocircularuniforme.
em
at
duplica?
ic a
1.c
om