Resumen

Geometra Vectorial y Analtica.

Una introduccin al Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris Patricia Restrepo de Pelez Rosa Franco Arbelez
Fernando Vargas Hernndez
Escuela de Matemticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
Captulo 2. Vectores coordenados o algebraicos.
2.1 Introduccin
Considerando el plano dotado de un sistema cartesiano xy, se puede identicar cada punto del plano con un
par ordenado

a
b

de nmeros reales:
Cada vector con punto inicial en el origen O determina un nico punto P =

a
b

del plano el cual es su

extremo nal y, recprocamente, cada punto P =

a
b

del plano es el extremo nal de un nico vector con

punto inicial en el origen, el cual es el vector

OP, es decir, el vector de posicin del punto P.
Tenemos as la correspondencia biunvoca

OP P
entre el conjunto de los vectores con su punto inicial en el origen y el conjunto de los puntos del plano, es
decir, entre el conjunto de los vectores de posicin y el conjunto R
2
:
2.2 Suma y producto por escalar en R
2
Estas operaciones en R
2
se denen de tal modo que
X +U = R =

OX +

OU =

OR
rX = S = r

OX =

OS
1
y en general,
rX +tU = T = r

OX +t

OU =

OT
cualesquiera sean X; U; R; S; T en R
2
y r; t en R.
Los elementos de R
2
se llamarn tambin vectores coordenados o vectores algebraicos.
Dado X en R
2
; todo vector de la forma rX; con r R; se dir un mltiplo escalar de X.
El vector algebraico

0
0

es llamado el vector nulo o vector cero de R

2
y se denotar por la letra O:
Este vector es tal que
X +O = X para cualquier X R
2
:
El inverso aditivo del vector X =

x
y

; denotado X; se dene como X =

x
y

:
Se tiene que
X + (X) = O y X = (1)X:
Propiedades bsicas: Para cualesquiera vectores X; Y; Z de R
2
y todo par de nmeros reales r y s:
1: X +Y R
2
2: X +Y = Y +X
3: (X +Y ) +Z = X + (Y +Z)
4: X +O = X
5: X + (X) = O
6: rX R
2
7: 1X = X
8: r(sX) = (rs)X
9: r(X +Y ) = rX +rY
10: (r +s)X = rX +sX
La diferencia X U es:
X U =

x
y

u
v

x u
y v

UX =

OR con R = X U
2
Adems, cualesquiera sean U; X; Y; Z en R
2
se tiene

UX =

Y Z si y slo si X U = Z Y
Teorema de la proporcin en R
2
: Si m y n son nmeros positivos y P es el punto
del segmento AB que lo divide de tal modo que

!
AP

!
PB

=
m
n
, entonces
P =
n
m+n
A+
m
m+n
B:
Como caso particular del teorema de la proporcin se tiene que
Si M es el punto medio de un segmento de recta AB entonces
M =
1
2
(A+B)
2.3 Magnitud, direccin y otros conceptos en R
2
Sea X =

x
y

en R
2
: Llamaremos magnitud de X; denotada |X| ; a la magnitud del vector de posicin

OX (vea gura), es decir,

|X| =

OX

=
p
x
2
+y
2
Consideremos X R
2
: Si X ,= O llamaremos direccin de X; denotada dir (X) ; a la direccin del
vector de posicin

OX (En la gura, el ngulo es la direccin del vector algebraico X).
3
La distancia entre los puntos U =

u
v

y X =

x
y

es
|X U| =
p
(x u)
2
+ (y v)
2
Dos vectores de R
2
son paralelos si y slo si uno de ellos es mltiplo escalar del otro.
Un vector de R
2
se dice un vector unitario si tiene magnitud 1: Los vectores unitarios de R
2
conforman
la circunferencia de centro en el origen y radio 1. Si X R
2
y X ,= O entonces el vector
1
|X|
X es unitario,
pues

1
|X|
X

=
1
|X|
|X| = 1;
4
y tiene la misma direccin de X ya que
1
|X|
> 0.
En la misma medida en que son importantes los vectores geomtricos

i y

j , lo son los vectores
E
1
=

1
0

y E
2
=

0
1

en R
2
; los cuales llamaremos vectores cannicos de R
2
:
La descomposicin cannica de un vector X =

x
y

de R
2
es
X = xE
1
+yE
2
El producto escalar de los vectores X =

x
y

y U =

u
v

es el escalar
X U = xu +yv
Propiedades del producto escalar entre vectores de R
2
: Cualesquiera sean X, U, Z en R
2
y r R;
1. X U es un escalar
2. X X = |X|
2
3. X U = U X
4. (rX) U = r(X U) = X (rU)
5. X (U +Z) = X U +X Z y (X +U) Z = X Z +U Z
6. [X U[ _ |X| |U| (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Si X y U son vectores no nulos de R
2
; el ngulo entre X y U se dene como el ngulo entre los
vectores

OX y

OU (gura).
5
Si es el ngulo entre los vectores no nulos X y U entonces
cos =
X U
|X| |U|
Vectores ortogonales:
X es ortogonal a U si y slo si X U = 0
Proyeccin de X sobre U:
Proy
U
X = P si y slo si Proy
!
OU

OX=

OP
Proy
U
X =

X U
|U|

U
|U|
=

X U
|U|
2
!
U =

X U
U U

U
6