Sistemas de Controle

Hidrulico e Pneumtico

2011/1




Joo Ccero da Silva
jciceros@mecanica.ufu.br
Salas 1M 216 e 127




SCHP
Curso: Eng Mecnica ( ) , Mecatrnica( ) ou ( )
Controle e Automao
Turma:
Apresentao da Disciplina
Programa
Metodologia
Bibliografia
Avaliao
Comentrios
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Apresentao da Disciplina

-Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia
Fludica.
-Da Mecnica dos Fludos origina se os Sistemas Estticos e
Dinmicos de Energia Fludica.
-Os Sistemas envolvem as energias:mecnica, eltrica,
eletrnica, hidrulica*, pneumtica, vcuo, trmica,
qumica e nuclear isolados ou combinados.
-O CIM-Computer Integrated Manufacturing
-Foco da disciplina:Comando e Controle dos Sub Sistemas
Hidrulico, Pneumtico, Vcuo isolados ou combinados
com outros Sub-Sistemas(mecnico,eltrico e eletrnico).
-Integrao com outras Tecnologias( Automao, Robtica,
Automatizao,etc)
-Crdito: FLUITRNICA(NEI-Outubro de 2000) e a
PNEUTRNICA(BOLLMANN).
*)Hidromecnica= Hidrosttica + Hidrodinmica



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Ementa da Disciplina

Introduo Energia Fludica-Introduo
Pneumtica-Hidrulica Industrial e
Mbil(Mvel)-Eletropneumtica-
Eletrohidralica-Sistemas de Gerao ou
Produo da Energia Fludica-Circutos
Bsicos Fundamentais.
Continuidade:Hidrulica e Pneumtica
Proporcionais-Automao Industrial-
Circutos Avanados

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Programa
1.0)Apresentao da Disciplina(Objetivos:Geral e
Especfico).
2.0)Introduo, Histrico , Conceitos e Aplicaes.
3.0)Processos Artesanais/Manuais,
Mecanizados/Automatizados(Comando) e
Automao(Controle).
4.0)Legislao, Normas Tcnicas e
Recomendaes.
5.0)Terminologia e Reviso de Conceitos da
Mecnica dos Fludos.
6.0)A Pneumtica , o Vcuo e a Criogenia
7.0)A Hidrulica de Potncia(Industrial e Mbil)
8.0)Preparao, Produo, Distribuio e Utilizao
do Ar Comprimido, Vcuo e Fludo Hidrulico.
9.0)Eficincia Energtica(foco: Energia Fludica e
Combinaes).

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Programa(Continuao)
10.0)Desenvolvimento e Implementao de
um Sistema de Ar Comprimido/Gs/Vcuo e
Bombeamento de Fludo Hidrulico.
11.0)Qualidade da Energia
Fludica(Secagem/Desumidificao e
Filtragem).
12.0)Seleo e Especificao de
Componentes, Acessrios e Materiais de um
SAC e BFH.
13.0)Introduo aos Circutos
Bsicos(Comando Direto).
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Programa(Continuao)
14.0)Introduo aos Circutos Bsicos(
Comando Indireto).
15.0)Desenvolvimento e Aplicao de
Circutos Fundamentais( Bsicos e Especiais ).
16.0)Cadeia de Comando.

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Metodologia
-Exposio do contedo programtico oral,
escrito e apresentaes ( Parte Terica )
-Atividades de Laboratrio ( Parte Prtica ) ,
compondo se de 9 aulas presenciais em
turmas de 10 participantes. Estas
atividades so denominadas de AL 1 , 2,
, 8 com a emisso do relatrio de
participao por grupo de no mximo 3
alunos.

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-Comentrios e consideraes sobre a
legislao, normas tcnicas, bibliografia ,
peridicos e divulgao tcnica atravs
de catlogos, folders, portfolios,
congressos e feiras.
-Consideraes sobre as aplicaes e os
estudos de casos.
-Interatividade.
-Recomendaes.

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Bibliografia




LITERATURA BSICA
1) PALMIERI, A. C. Manual de Hidrulica Basica.
Porto Alegre: Ed. Albarus., 1994.
2) FESTO Didactic. Introduo Pneumtica. So
Paulo : Ed. Festo, 1995.
3) FESTO Didactic. Anlise e Montagem de Sistemas
Pneumticos. So Paulo : Ed. Festo, 1995.
LITERATURA ADICIONAL
a) FESTO Didactic. Introduo Hidrulica. So
Paulo : Ed. Festo, 1995.
b) STEWART,H. L. Pneumtica e Hidrulica. So
Paulo : Ed. Hemus, 1995.
c) PROCEL/ELETROBRS/FUPAI
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Literatura Bsica(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automao
Industrial Pneutrnica.So Paulo, ABHP,1977.
5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automao
Eletropneumtica.3 Ed.So Paulo-rica , 1999.
6)FIALHO,A.B.Automao Pneumtica:Projetos,
Dimensionamento e Anlise de Circutos.So
Paulo-rica , 2003.
7)NATALE,F.Automao Industrial.4 Ed.So Paulo-
rica,2002
8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automao e
Controle Discreto.So Paulo:rica, 1999.
9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas
Hidrulicos, 2 Ed. Florianpolis:Editora da
UFSC, 2003.
10)Novais, Jos M. de Almeida-Ar Comprimido
Industrial, 2 Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-
Lisboa Portugal-2008
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Referncias Bibliogrficas

Sistemas Aeronuticos

Moir, Seabridge Aircraft Systems: Mechanical,
Electrical, and Avionics Subsystems Integration, AIAA
Education Series, 2001.
Lombardo - Advanced Aircraft Systems, Pratical Flying
Series, 1993.
Delp, Bent, McKinley Aircraft Maintenance and Repair,
5th Edition, 1986.

Sistemas Hidrulicos

Gree Aircraft Hydraulic Systems, John Wiley, 1985.
Lewis, Stern Design of Hydraulic Control Systems,
McGraw-Hill, 1962.

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Avaliao

-A disciplina ministrada em 48 a 54 HAT e 16 a 18 HAL.
-3 Provas Escritas( 1PE entre a 15 21 HA, 2PE entre a 33
e 39 HA e 3PE entre a 48 e 54 HA=Sub-total=63,0).
-Projeto de SAC a partir da 33 HA e ser concludo at a 48
HA=Sub-total=11,5
-10Atividades no presenciais
1,5/Atividade/Apresentao*10=Sub-total=15,0.
-7 Atividades de Laboratrio com a Produo de
Apresentaes=1,5/Apresentao*7=10,5
Total = 63,0(15+20+28)+15,0+11,5+10,5=100,0.

Relao/Sugesto das ANPs:

A1-Origem e Comparao entre as
Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial e
Eletro-Eletrnica) (at a 9 HA)
A2-Sistema,Processo,Comando e Controle-
Terminologia(at12HA)

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Avaliao( Continuao )

Relao/Sugesto das ANPs(Cont.):

A3-Fludos Hidrulicos.(at 15HA)
A4-Fludos Pneumticos.(at 18HA)
A5-Estudo de Caso 1:Uma Instalao Industrial
e em Estabelecimento de Atendimento Sade,
de Ar Comprimido e Vcuo.(at 24HA)
A6-Estudo de Caso 2:Uma Instalao Industrial
ou Unidade de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.(at 30HA)
A7-Estudo de Caso 3:Uma Instalao de Fludos
Especiais(GNV, GLP, Amnia,)(at a 36 HA)


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Avaliao( Continuao )

A8-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos Fludos e
Materiais (at 39HA)
A9-Vasos de Presso e Acumuladores(at 42 HA)
A10-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules, Minas
Profundas e Ambientes Hipobricos(at 45HA)
A11-Extrao a vcuo de dejetos dos sanitrios de nibus
,Avies e Motores( extra)
A12-Bombas de Anel Lquido para produo de Vcuo(extra)
A13-Medio de Gases, Vapores e Lquidos sob Custdia,
Contabilidade Interna e ndices de Converso(extra)
Nota:Os alunos(as), podero substituir uma ou mais atividades
sem fugir do tema e no caso de apresentarem mais de 10
atividades, as notas parciais sero redistribudas . As
Apresentaes sero em Power Point(produo prpria) com
o mnimo de 15 slides e 3 participantes por grupo e
exposio em plenria(em funo da avaliao).

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Avaliao( Continuao )

Relao das Atividades de Laboratrio:
L0-Apresentao da Disciplina
L1-Apresentao da Infra-Estrutura e Recursos do
Laboratrio(Semana 3=A,B,C e Semana 4 = D,E,F)-Apresentao
do Relatrio Sobre Perigos/Riscos e Aspectos/Impactos sob a
exposio e manuseio dos fludos em geral e o vcuo.
L2-Apresentao de Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos e
Aplicaes .(Semana 5 =A,B,C e Semana 6=D,E,F). Relatrio
Sobre Dispositivos Industriais e Veiculares.
L3-Vlvulas Industriais ( Parte 1) e Instalaes Hidrulicas e
Pneumticas-(Semana 7=A,B,C e Semana 8=D,E,F).Relatrio
Sobre Vlvulas e Bombas Industriais e Compressores.
L4-Vlvulas Industriais(Parte 2) e Instrumentos.(Semana 9=A,B,C
e Semana 10=D,E,F).Relatrio Sobre Vlvulas(Alivio,Segurana,
Reduo , Regulagem , Proporcionais e Controle) e
Instrumentos(Presso, Vazo, Nvel, Temperatura e Outros).

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Avaliao( Continuao )

Relao das Atividades de Laboratrio:
L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana
11=A,B,C e Semana 12 = D,E,F).Relatrio Sobre Sobre
Simbologia, Atuadores e Vlv. Direcionais.
L6-Introduo aos Circutos Bsicos Diretos (Semana 13=A,B,C e
Semana 14=D,E,F).Relatrio Sobre Circutos Bsicos Diretos em
conjunto com o L7)
L7-Introduo aos Circutos Bsicos Indiretos)(Semana 15=A,B,C
e Semana 16=D,E,F).Relatrio Final do L6 e L7(Semana=18)
L8=Simulao e Avaliao de um Sistema Automatizado.
Nota 1:A nota da L8 est inserida numa questo da 3 PE( Valor :40 a
60% de 28 pontos)
Nota 2:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs.
Nota 3:O prazo de entrega de um RAL encerra se no dia da AL
seguinte
Nota 4:As atividades(ANP e RAL) recebero conceitos: A(1,5), B(1,0),
C(0,5) e D(0)=INSUFICIENTE


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Avaliao( Continuao )

Nota Especial 1

As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos tero
valor = zero

As Apresentaes das ANPs110 e RALs18 ( Mximo
:3 participantes ) devero conter:
-Ttulo
-Objetivos/Finalidades/Justificativas
-Descrio/Aplicao(Reviso Bibliogrfica)
-Concluses/Recomendaes/Comentrios
-Referncia Bibliogrfica


SCHP
Avaliao( Continuao )
Nota Especial 2

-Comprometimento
-Disciplina e Organizao
-Independncia
-Predisposio procura constante
-Reteno e Reviso de Conceitos
-Produzir mais que o esperado
-Explorar as oportunidades
-Atuar em mo dupla
-Ser antecipativo
-Compensao
-Aprender a aprender e aprender a empreender

Mensagens
1) Provrbio chins:

Ouo e esqueo
Vejo e recordo
Fao e compreendo.

2) Mudana de cultura (modelo/ paradigma):

O que est ao meu alcance para melhorar o processo?
Eu posso fazer o que eu posso, e, vou fazer isso melhor!

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Avaliao( Continuao )
Nota Especial 3

ENCAMINHAR O ARQUIVO DA
APRESENTAO PARA:

jciceros@mecanica.ufu.br

Arquivo: SCHP__A ou L.ppt
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Quesitos das abordagens preliminares:
-Dew Point ( -15C e 3C )
-Paradoxos e Fronteiras da MF
-Stick slip
-Botijo de GLP(explode?)e Barril de
Chope?(18/03/11 em SP) c/morte.
-Ponto de Anilina
-Seringa x Elevador
-Presso, Fluxo e Vazo
-Unidades de Medidas
-Terminologia e Siglas

SCHP
Quesitos das abordagens preliminares:
-Aplicao da Pneumtica, Hidromecnica,
Vcuo, Criogenia e Combinao.
-Automatizao x Comando
-Automao x Controle
-Anlise de um Processo( Sistema,
Processo)-Atividade Extra
-Variveis de Entrada, Sada, Processo e
Controle
-Processo Contnuo ou Analgico/Digital e
Discreto ou Binrio, ON-OFF ou bang-
bang
-Autofretagem
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Quesitos das abordagens preliminares:
-Lipoaspirao
-Laparascopia
-Fenestrao e Trepanagem
-Curativo a vcuo USP-Fbio Kamamoto
-Osmose reversa ou inversa
-Leito fluidizado
-Hematoma=acmulo de lquido(sangue=plasma)
por um dano qualquer
-Hematose=troca de C02 por O2
-Homeostase=mecanismo de equilbrio trmico e
hdrico
-Pneumoconiose=doenas do trato respiratrio


SCHP
Quesitos das abordagens preliminares:
-Controle de nvel da gua de lavadoras
-Posio do frasco de soro
-Funcionamento do vaso sanitrio
-A Garrafa Trmica
-O Carneiro ou Arite Hidrulico
-Transferncia de Custdia
-Ordenhadeiras
-Correio Pneumtico
-FAD-Flotao por Ar Dissolvido
-Dispensers
-BLEVE - Boiling Liquid Expanding Vapour Explosion


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Laboratrio 1


-Apresentao da Infra-Estrutura

-Recursos

-Exposio aos fludos(contato, manuseio, nvel energtico,etc)

-Consideraes(MSSO*=Vazamentos, Contaminao, Enfisemas,
Embolias, Edemas, Eritemas, Eczemas, )

-Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas,
barotraumas, anoxia, hipoxia, hipercapnia, Mal de Michelin, Mal
dos Mergulhadores

-Eficincia Energtica.


*MSSO=Meio Ambiente , Sade e Segurana Ocupacional






SCHP
Comentrios sobre a ANP 1

.Correlao da Pneumtica, Hidrulica, Vcuo, Eletro-Eletrnica(Potncia,
Analgica , Digital Binria e Digital por Rels) e a Mecnica Dura.
.Sistemas Hbridos e Combinados
.Sistemas Embarcados e Dedicados
.Sistemas Segregados( Energia pura)
.Aplicao na Engenharia Bsica e Customizao(customer)
.A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criao, Inovao, Patente, etc)
.O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto,
Implementao/Execuo, Assistncia Tcnica , Consultoria,
Mantenedor, Gestor : Lister , Achiever e Empreendedor , Produo e
outros )
.Fundamento da Energia Fludica
.Limites de Aplicao ( Break Even )-limites e zona de conforto
.Licitaes e Concorrncia(Competitividade e Responsabilidades)
Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plsticas, Alvars e Habite-se,
Rompimento de vasos de presso, exploso no CTA, Exploso em
cilindros na PF de Manaus, Exploso de Caldeira em UDI, Queda do
Avio na Holanda, Exploso e Incncio no Transatlntico, Acidente fatal
por interpretao errada de documentos, Vazamento de Amnia em
Frigorfico, Exploso de um cilindro de Nitrognio na Stock Car e no
Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Frmula 1 (testes e
corrida oficial-parciais e fatais),Exploso de barril de chope(18/03/11)





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Termos Correntes da Engenharia Bsica Aplicados aos Sistemas

-Take or Pay=Custo a partir de uma demanda mnima
-Plug and Play=Ligue e Opere
-Cost Avoidance=Custo Evitado=subsdio pelo retrofitting
-Performance Bond=Garantia
-Savings=Ganhos, Gadgets=dispositivos, Budgets, Targets, Tags
-ROI-Return On Investments(Retorno do Investimento)
-Outsourcing=Terceirizao
-Break Even=Ponto de Equilbrio
-FEED-Front End Engineering Design
-Commissiong(Acompanhamento), Retrofitting(substituio), Up to
Date(atualizao), Up Grade(Aumento da Capacidade)
-Start Up(partida), Warm Up(aquecimento)
-OEE=Overall equipment effectiveness (JIPM)=Disponibilidade,
Performance e Qualidade
-Set Up Rpido
-P&ID=Piping and Instrumentation Diagram
-Range, Span, Set-Point, Off Set, Accuracy, Feedback, Delay,
Overview, Data Sheet,...
-Remanncia(magnetizao residual), Risilincia(autofretagem) e
Histerese







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Laboratrio 2


-Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos de Veculos Automotores de
Passeio(Freios:Convencional,Hidrovcuo,ABS,Freio a Ar, Freio
Motor); Direo Hidrulica: Hidrosttica e Hidrodinmica
(convencional, progressiva, eletro-hidrulica); Suspenso
Pneumtica; Amortecedores (Convencional, Pressurizado, gs,
Servo-assistido); Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de
Torque; Cmbio Automtico/Hidramtico-Automatizado;
CVT;Embreagem Hidrulica(DCT=DSG); Suspenso
Compensatria;Comparativos entre Direo Eltrica e Hidrulica;
Elevador p/Cadeirante; Compensador de Presso Pneumtica;
Plataforma p/Descarga; 3 Eixo Livre, Estabilizador Lateral, Air
Bags,Outros
-Dispositivos Off Road-Prospeco e Extrao de Petrleo, Veculos
Industriais, Veculos para Minerao e Lavra

-Viso Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido

-Viso Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidrulica Industrial
e Mbil=Mvel)=Hidromecnica





Laboratrio 2
-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes
.Bombas e Compressores
.Filtros
.Secadores/Desumidific./Arrefecedores
.Purgadores/Ventosas
.Instrumentos(temperatura, presso, vazo,
nvel,etc)
.Reservatrios/Acumuladores
.Manifolds( Blocos de Distribuio )
.Vlvulas
.Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores)
.Sensores/Transdutores
Laboratrio 2
-Relatrio sobre Equipamentos Veiculares e
Dispositivos Industriais:Pneumticos,
Hidrulicos ou Combinados
.Equipamentos de Iar e Guindar
.Equipamentos de Usinagem
.Equipamentos de Perfurao e Desmonte
.Extrao Air Lift
.Equipamentos de Envase
.Ordenhadeira
.Equipamentos de Limar
.Equipamentos de Conformar
.Equipamentos de Cortar

Laboratrio 2
-Continuao
.Equipamentos de Prensar
.Equipamentos de Dobrar
.Equipamentos de Jateamento
.Equipamentos de Paletizar
.Paleteiras
.Empilhadeiras
.Injetoras de Concreto
.Equipamentos de Cintar/Envelopar
.Equipamentos de Transladar
.Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar
.Mquinas Ferramentas Manuais
.Outros

Siglas e
Unidades

Legislao e
Normas Tcnicas
SCHP




Aplicaes e
Consideraes
Introduo
Histrico
Conceitos
Os Fludos
Aspectos de SS0&
Meio Ambiente
Parmetros
e
Premissas
Terminologia e
Definies
SCHP



Objetivo Geral=Proporcionar uma viso ampla da aplicao dos
conceitos da Mecnica dos Fludos nos Sistemas Automatizados
e Automticos de forma dedicada, embarcada, hbrida e se
utilizando de outras formas de energia como a Eletro-Eletrnica
de Potncia e Digital.


Objetivo Especfico=Aprimorar o conhecimento dos sistemas e
dispositivos hidrulicos e pneumticos e suas combinaes a fim
de aplic-los no mbito de projeto, especificao, seleo,
fabricao, montagem, operao e manuteno



Introduo(1)
-Tipos de Energia:Mecnica,
Eltrica(Eletrnica),Qumica,
Nuclear, Elica, e Fludica.
-Fludo=substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma
tenso de cisalhamento, no importando
o quanto pequena possa ser essa
tenso. Tanto os gases quanto os
lquidos so classificados como fluidos.
-Hidromecnica*=Os fludos so:gua,
leos:Minerais, Compostos,Graxos,
Sintticos, Emulses e Biodegradveis
Introduo(2)
-Pneumtica**=O fludos so:Ar Natural,Sinttico,
Medicinal, Alimentcio,Fludos Frigorgenos,
N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox
outros.
*(Potncia e no de transferncia de massa)
**(Todos no estado comprimido)
-Vcuo=Ausncia de Massa. Neste estado tem de se
considerar :
a)A presso residual no reservatrio e
b)A diferena entre a presso absoluta(atmosfrica
ou baromtrica e a presso residual).
-Hidro-Pneumtica=Nos sistemas onde o ar
dissolvido no lquido no interfere no
desempenho, o ar ou outro gs o propulsor do
lquido
Fludos
-Estados da Matria
-Elsticos(Moles):Vapores, Gases, Lquidos,
Pastas, Geis, Plasmas
-Inelsticos(Duros): Slidos


-Fludos Elsticos
-Newtonianos(Fludos Hidrulicos e
Pneumticos)
-No Newtonianos
.Pseudoplsticos
.Plsticos

-Gases Ideais ou Perfeitos
-Gases Reais


Propriedades dos Fludos
-Massa Especfica(densidade)
-Peso Especfico
-Massa Especfica Relativa
-Viscosidade Absoluta ou Dinmica
-Viscosidade Cinemtica
-Compressibilidade
-Difusibilidade
-Emulsibilidade
-Estabilidade Fsico-Qumica(coeso,
adeso, tenso superficial, interao)
-pH(alcalino ou cido)
-Composio( blend ou mix)

Propriedades dos Fludos
A folga entre o mbolo e a camisa de um cilindro
hidrulico 0,3 mm . O mbolo de 30mm de
comprimento e 49,7mm de dimetro,move-se com
velocidade de 4m/s, enquanto que a camisa est
imvel. Considerando que um leo ( n = 0,15
stokes e r = 905 kg/m3 ) ocupa esta folga,
determinar a tenso de cisalhamento e a fora de
atrito.
= 0,15 stokes = 0,15 cm2/s = 1,50 . 10E-5 m2/s
= = 1,50 . 10E-5 (m2/s) 905 (kg/m3) = 0,0136
(N. s / m2)
dv
= | | ,
dy
= .| v / e | = 0,0136 (N. s / m2) . |4 (m/s) /
0,3E-6 (m) | = 181,33E3 (N/m2)
portanto, = 181,33 kPa e Fa=(181,33E3
N/m).3,14.0,0497.0,03 = 849 N

Histrico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC)
-Foles, Rodas dgua, Fontes ornamentais,1 compressor
=1776, 1 prensa=1795,1 guindaste hidrulico e
comp.recprocos=1850,1 comp.de parafuso=1878,1
bomba de pistes axiais =1900, 1 rede de AC=1888.
Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de
1950 ).
-Aps a 2 GM, intenso o desenvolvimento e fabricao de
dispositivos hidrulicos e pneumticos(acelerao da
Mecanizao).
-Anos 70=Emprego da hidrulica e pneumtica em larga
escala(mecanizao/automatizao)
-Anos 80=Implementao da Automao(robtica)
-Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisrios
-Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date,
Retrofitting(suvaxfreon)
-Ano 2000=Integrao dos sistemas( dedicada, embarcada,
dirigida e crescimento da fluitrnica e pneutrnica)-CIM
-Atualmente:1)A energia Fludica (principalmente o ar na
forma comprimida ) a 2 energia mais utilizada e
consumida no mundo.2)Normatizao de Protocolos.
3)Customizao*-Produo Personalizada(Desafio da 1
dcada do 3 Milnio).4)Set-Up-Rpido.




Histrico

-Abordagens:
Nova lata de cerveja de 269 ml
SKUs( OMO, Coca-Cola,), Premium, Light
Produo Limitada(lotes, assinatura ou eventos)
Package Design(paraleleppedo, arredondado, octogonal,
ovalado, blister, etc)
Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino),
farol do veculo x combustvel da BR
Ergonomia Acelerada(nova tomada eltrica)
Competitividade Acelerada-lanamentos de 2011
Projeto MIO-FIAT-Veculo Conceito
Interatividade(aquisio pela Internet-especificao)
Lead Time(intervalo entre E/S) e Dead Line(ltimo prazo)
Logstica-Logsitica Reversa e Engenharia Reversa
Legislao( cosmticos, remdios, alimentos)-Air Bag e
ABS em todos veculos-como fica a Kombi?
Fragmentao:fracionamento
Normalizao ou Normatizao(IS0, IEC, ABNT)



Histrico

Para Reflexo:
Tecnologia Embarcada

Recalls, Retrofittings, Up-to-Date e Up Grade

Configuraes, Protocolos e Commissionings

FEED(Eng Bsica e Especfica)

Overview

Documentao e Inventrio de Ativos(P&ID e
PID)

Manuteno e Assistncia Extendida(OPC-
OLE,Similar,Recondicionado e Remanufaturado)





SCHP-Conceitos(1)
-Captao=
-Gerao/Produo=
-Tratamento=
-Qualidade=
-Transmisso=
-Controle=
-Estocagem=
-Distribuio=
-Utilizao=
-Atuao=
-Eficincia Energtica=
-Sistema=-Processo=
-Medio, Indicao e Alarme=
-OLE for Process Control (OPC), which stands for
Object Linking and Embedding (OLE) for Process
Control, is the original name for a standards


Aplicao da Energia Fludica-Exemplos




A haste transmite a fa e, para equilibrar,
exerce-se F=100N no pisto maior!
Um slido transmite a fora que se
exerce sobre ele.




Um fluido transmite a presso que
se exerce sobre ele, em todas as
direes.
Esta propriedade dos fluidos, a de multiplicar ou reduzir uma fora, tem muitas
aplicaes prticas: mquinas de fluxo, prensas, elevadores e freios.

Servo freio
SCHP-Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumtica).
-Sistema Fechado(Hidrulica).
-Composio do Ar.
-Composio dos Fludos Hidrulicos.
-Escoamento(laminar, transiente , turbulento,sub-
crtico, crtico e snico).
-Processos de compresso(gases):
Isobrico,Isotrmico/Adiabtico Isocrico e
Politrpico.
-Princpios de Compresso(gases):
Acelerao de Massa
Deslocamento Volumtrico ou Positivo.
-Mquinas de Fluxo:Compressores, Turbo-
Compressores,Ejetores, Boosters, Blowers,
Bombas, Turbinas, etc
Fludos
-So as substncias que trasmitam a energia de potncia para os
diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal
Hidrodinmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuao
Pneumtica,Sist.Resp.,Sist.Circulatrio).
-A potncia transmitida na forma de presso(Fora e Torque) e
vazo ou fluxo(velocidade e tempo).
-Os fludos esto no estado de vapores, gases ,lquidos e plasmas.
-Nos gases o desempenho afetado pela presena de lquidos.
-Nos lquidos o desempenho efetado pela presena de gases.
-A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) no deve exceder a 55.
-A temperatura dos fludos hidrulicos deve situar se entre 60 a 90.
-O Paradoxo da Mecnica dos Fludos reside no fato de que a
viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura
e nos lquidos diminui.
-A gua foi e ainda o primeiro fludo hidrulico a ser utilizado(atu-
almente seu emprego nas emulses : gua + leo e leo +-
gua, alm do emprego, pura, em sistemas hidrulicos especiais
no segmento medicinal, farmacutico e alimentcio .


Aspectos de SSO e Meio Ambiente
Exposio ao Ar Comprimido(Nveis de presso,
velocidade, composio e qualidade).
Efeitos:Embolia(Cardaca,Cutnea , Pulmonar e
Gasosa),Impacto(Expanso e
Imploso),Contaminao,Enfisema Sub-Cutneo e
Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do
Tmpano e Deslocamento da Crnea e Retina.
Exposio aos Fludos Hidrulicos(Nveis de presso,
Velocidade, qualidade, composio e temperatura).
Efeitos:Corte,Queimaduras,Contamina-
o(cutnea,ingesto e respirao)
Rudos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte.
Efeitos:Contaminao do solo,gua , ar e seres vivos
alm da instabilidade qumica.
Consulta FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e s
demais referente aos Fludos Hidrulicos.

Aplicaes e Consideraes(1)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico
Higienizao,,Desintegrao
Mecnica,,Secagem/Desumidificao,,Mo-
vimentao Mecnica,,, Modulao de
Sinal,,, Controle,,, Comando,,,
Conformao,, Usinagem,, Operaes
com Mquinas Manuais,,,Corte,,Dobra,,
Operaes de Iar e Guindar,,, etc.
Limitao de Potncia,, Perdas,,Qualidade,,
Instabilidade Qumica,
Difusibilidade,Expansibilidade,Inflamabili-
dade,Explosividade,Influncia da
Temperatura,Influncia da
Umidade,,,Influncia da
altitude,,Composio e componentes,,
Aplicaes e Consideraes(2)
ArComprimido,Vcuo e Fludo
Hidrulico
Disponibilidade,,Facilidade de
Manuseio e
Manuteno,,Flexibilidade,,,
Melhores aspectos construtivos,,
Desenvolvimento.Tecnolgico.,.
Legislao e Normas Tcnicas
-Manuseio, Utilizao e Transporte de Produtos
Especiais(FH)
-Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e
Emprego(FH , V e AC).
-Inflamabilidade e explosividade(FH).
-Contaminao(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA)
-Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA).
-Normas Tcnicas Internacionais:ISO-1217/2533,DIN
1945,CETOP,BSP 1571, Pneurop/CAGI(Compressed
Air and Gas Institute )PN2CPTC2 ,JIC, ANSI
,ISA,IEC,ISA e ASME.
-Normas Tcnicas
Nacionais:NBRs/ABNT,IBP,Petrobrs, ABHP,ANP.
Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padro(DIN 1945,1962,BSP 1571,1949 e
ASME-PTC9)[Nm/h,min,s ou SCFM ou NPCM], ISO 1217, etc..
-FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre na entrada ou Dbito de Ar
Livre)
-DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Sada)=ACFM,
Am/h
-DLE=Ki.CLE=CLEc, Ki= FP(Fator de
Projeto)xFS(simultaneidade)xFE(expanso)xFU(utilizao)xFP
V(vazamentos)
-Nm(DLP, CLP)<FAD<Am(DLE, CLE)
-DE=Descarga Efetiva (presso e temperatura na fase comprimida
ou recalcada)
-CLP=Consumo Livre Padro
-CLE=Consumo Livre Efetivo e CLEc=corrigido
-CE=Consumo Efetivo
-GPM=Gales Por Minuto
-PMTA=Presso Mxima de Trabalho Admissvel ou
PMTP=Presso Mxima de Trabalho Permitida(NR-13 do MTE)

Siglas e Unidades
-PPMS=Presso do Ponto Morto Superior(ajuste da
presso mxima de operao)(Pm+ P+DP)
-PPMI=Presso do Ponto Morto Inferior(ajuste da
presso mnima de operao)(Pm+ P)
-PT=Presso de Trabalho=PPMI
-PU=Presso de Utilizao(Pm)
-PS=Presso de Segurana e / ou Alvio=PMTA ou
PMTP(Pm+ P+DP+DS=acmulo)
-PTH=Presso de Teste Hidrosttico=1,5.(PMTA)-ver
NBR
-PP=presso de Projeto=FS.PTH ou FS.PMTA
-P=Perda de Carga
-DP=Diferencial de Presso(Carga-Alvio)
Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto
-DS=Diferencial de Segurana=Acmulo
-Pm=Presso Manomtrica
-Pa=Presso Absoluta
-Pbar=Presso Baromtrica
-Patm=Presso Atmosfrica
-Nm/...=Normais ... Ou SCFM=Standards
Cubics Feet per Minutes
-Am/...=Atuais m...
-UR=Umidade Relativa(%)
-pv=Presso parcial do vapor d`gua
-ps=Presso de saturao do vapor dgua
Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20
-1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa
-1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm )=1 microbar
-1 kgf/cm=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20
-1 kgf/m=1mmH20
-1CFM=1,69 m/h
-1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e
(Brasil=3,6 l/min)
-psi=pound square inch
-1 Pa = 1N/m
-1 Torr = 1 mmHg
-1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s

Parmetros e Premissas
-Os fludos hidrulicos possuem 1[g/cm]
-O contaminante principal do ar a gua e do fludo
hidrulico, o ar
-A Pmax. no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm
para 100m e no ultrapassar a 0,3bar ou 5% da PPMI
-As velocidades de escoamento so variveis
-IV=ndice de viscosidadeviscosidade
-A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da
temperatura e nos fludos hidrulicos diminui
-O DP deve situar se em 0,5 bar ou no mximo em
10% da PPMI no SAC
-As perdas por vazamentos no SAC10%*DLE
-Recomendase 1/3 para alvio e 2/3 para carga no SAC


Parmetros e Premissas
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 20% da
DLE[m/min] para compressores recprocos
e 5 a 15% para os demais compressores),
enquanto para os fludos hidrulicos , 3 a 5
vezes a DE[l/min]
-O DS para o SAC 3% no 1 estgio e 6% no 2
estgio da PPMS
-A acumulao de energia hidrulica feita
pelos acumuladores a contra-peso,mola e
gases(N2)
-A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a
2%( gases dissolvidos)

Terminologia e Definies
-Stick Slip=cola-desliza
-Sangria=bleed off
-TAN=
-TBN=
-Ponto de Anilina=NBR 11343
-Purgador=
-Ventosa=
-Micropneumtica=
-Manovacumetro=
-Manmetro=
-Barmetro=
-Hidropneumtico(a)=
-Calo Hidrulico ou Martelo Hidrulico=
-Calo Pneumtico=
-Waste Gate=
Terminologia e Definies
-Pressostato =
-Vacuostato=
-Vlvula de Segurana=
-Vlvula de Alvio=
-Vlvula de Segurana e Alvio=
-Termostato=
-Transdutor=
-Carga=
-Alvio=
-Booster ou Recompressor=
-Ejetor=
-Fluxmetro/Fluxmetro=
-Fluxostato=
Terminologia e Definies
-By Pass =
-Manifold=
-Pitting=
-Aerao=Flotao=
-Anti-emulsificante=
-Anti-desgaste=
-Anti-oxidante=
-Anti-espumante=
-Retrofitting=Up to Date =
-Up Grade =
-Shelf Life=
-Gripagem x Crimpagem=
-Vaso de Presso=
-Mesh=
Laboratrio 3
Vlvulas Industriais-1
Histrico=Foram os Romanos que
desenvolveram os primeiros dispositivos que atualmente
so conhecidos como vlvulas macho e vlvulas contra
refluxo denominadas de vlvulas portinholas
Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz de interferir
no fluxo( vazo ) e na presso(energia potencial)
alm do sentido e direo.
Classificao:
Bloqueio ou Fechamento
Reteno
Reguladora/Redutora/Proporcional
SobrePresso(Segurana-PSV e/ou Alvio-PRV)*
Contrapeso, Contra-Balano, Sequencial e Limitadora
Laboratrio 3
Vlvulas Industriais-1
Classificao(continuao)
Contrapresso
Descarga
SubPresso(Quebra-Vcuo)
Corta-Chama
Controladora
Porta Lgica por Presso Diferencial ( E=AND
e OU=OR)
Direcional
Cartucho
Corte-de-sinal por presso sequencial ou por
temporizao
Memria
Combinada
*)ASME I, ASME VIII e API-520

Laboratrio 3
Vlvulas Industriais-1
Acionamento
Manual
Motorizado(Eltrico, Pneumtico , Hidrulico e
Combinado)
Eltrico(Solenide)
Apalpador mecnico(fim-de-curso)
Combinado(Sensores+Solenide)
Sensores(tico, Trmico, Indutivo,
Capacitivo, Snico, Rdio Frequncia,etc)
Piloto Positivo ou Negativo
Expanso ou Contrao Trmica.

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
a)Quanto s velocidades, considerar o
seguinte:
-Pneumtica:
Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edio 2004
Procel Indstria recomenda 8m/s).
Linha de Distribuio: 8 a 16m/s(A
referncia anterior recomenda 10m/s).
Linha de Servio/Utilizao: 10 a 20 m/s( A
referncia anterior recomenda 15 m/s).
Observao: Existem instalaes que
operam com velocidades em torno de 25
m/s, entretanto apresentam distrbios
isolados e associados tais como:
Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
Vibrao, Rudo e Perda de Carga acima da
recomendao de projeto.
-Hidrulica:
As velocidades(Racine Albarus-
Rexnord)so:
.Suco e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s
.Retorno: 3,0 a 4,5 m/s
.Linha de Servio/Utilizao: 4,5 a 6 m/s
A Perda de Carga dever ser calculada pela
equao de Darcy e Hazen-Willians.


Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
b)Quanto Associao de Compressores e
Bombas:
-Paralelo( Presso constante e soma das
vazes).
-Srie(Vazo constante e soma das presses)
-Combinada( vazo e presso dedicada para
ramal ou equipamento especfico com a
consequente utilizao de Booster e Vlvula
Redutora de Presso).
c)Quanto Qualidade do Fludo:
-Pneumtica(IS0 8573-1 e 7183)
.Filtragem e Condicionamento(Controle da
umidade e temperatura)
Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
Dinmica/Cintica(ciclones),
Mecnica(impactao, difuso,membra-
na,interceptao)(adsoro, coalescncia),
Eletrosttica
Qumica(absoro)
Biolgica
Desumidificao/Secagem
-Hidrulica
Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento,
Arrefecimento e Resfriamento), Extrao de
umidade, Nvel e Troca
A Qualidade dos FHs determinada pela ISO 4406,
Tabelas NAS 1638 e AS 4059.

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
d)Quanto Desumidificao/Secagem
.Extrao do condensado pela compresso
.Extrao do condensado pelo Resfriamento
.Absoro
.Adsoro
.Membrana
Obs.:Planilha de Extrao





Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)
e)Parmetros para desenvovimento da planilha.

.Admisso(TEA)
Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude

.Sada do Compressor
Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva
ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Especfica.

.Desumidificador/Secador
Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Especfica

.Especificao do Ar Comprimido
Temp.de Equilbrio,DE ou DA, Um.Especfica,e
Umidade Relativa.





Laboratrio 4

Continuao( Vlvulas Parte 2 ) Atuadores,
Instrumentos e
Componentes Especiais.
.Vlvulas Reguladoras de Presso (Redutoras,
Limitadoras, Sequenciadoras) e/ou
vazo.
-Ao Direta
-Auto Operada
.Vlvulas Controladoras
-Ao Direta
-Ao Inversa
.Vlvulas Direcionais
.Vlvulas Especiais



Laboratrio 4

Continuao( Vlvulas Concluso )

Classe de Aplicao(A,B,D,D)
Classe de Fuga/Vazamento/Estanqueidade(I,II,III,IV,V, VI)
Classe de Presso(PN 10, 16, 25bar ou 150, 300, 600, 900,
1500, 2500, 3000psi, Schedule)
DN=Dimetro Nominal
ID=Inside Diameter
OD=Outside Diameter
PN=Presso Nominal
Unies=Flangeadas, Rosqueadas, Soldadas e Cintadas(tri
clamp)
Materiais do corpo, sede, obturador, haste, atuador e vedadores


-



Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-
vimento de um sistema de ar comprimido.






-



Produo, Preparao, Distribuio
e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de
Fludo Hidrulico

.Componentes

.Interpretao da Simbologia

.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvol-
vimento de um sistema de Bombeamento de Fludo
Hidrulico.






-


No sistema Produo de ar comprimido
Elevadas temperaturas;
Sala dos compressores
resfriamento
separao
drenagem
armazenamento
drenagem


secagem
drenagem


filtrao
drenagem

compresso
A corrente do ar
comprimido
distribuio
Deficincia no sistema de ventilao;
Excesso de p..., so fatores para aumentar gastos.
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
Qualidade do ar comprimido
A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade,
em funo do contedo das principais impurezas, que
so: partculas slidas, contedo de gua e leo.
Ex. de especificao
de Qualidade.
gua
leo
Impurezas
slidas
Partculas slidas Contedo d'agua Contedo de leo
Classe de
Qualidade
ISO
Tamanho das Part-
culas de Impurezas
m

Ponto de Orvalho
Presso de 7 bar
C
Mxima Quantidade
de leo Incluindo
Aerossis
mg / m
1
2
3
4
5
6
0,1
1
5
15
40
-
-70
-40
-20
3
7
10
0,01
0,1
1,0
5,0
25,0
-

No sistema Tratamento de ar comprimido
Fatores de melhorias
L.C. IRIO
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
4 Bar 5 Bar 6 Bar
1 0,045 0,054 0,065 0,48
3 0,408 0,491 0,574 4,28
5 1,135 1,364 1,593 11,88
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da Presso
e do dimetro dos orificios utilizados.
Perdas por vazamentos de ar comprimido
Orificio
Presso X Vazo m/min Potncia Necessria em KW
a 6 Bar
1 furo de 1mm.

6400,68 kWh/ms.
6400,68 x 0,23 =
R$ 1.472,16/ms.
R$ 1.472,16 x 12 =
R$ 17.665,95/ano.
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido
Furo 1mm; p= 6 bar (a)
vazamento = 0,065 m
3
/min.
0,065 x 60 = 3,90 m
3
/h.
220 h/ms = 858 m
3
/ms.
O Show do seu desperdcio.
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido
O Show do seu desperdcio.
Um dos grandes consumos de ar
comprimido
esto em mangueiras que sopram o ar.

Deve-se estudar um meio para reduzir
este consumo, por meio da reduo da
presso ou algum dispositivo adequado.
01 Bico C - presso 6 bar
C " consumo de 2,2 m
3
/min
R$ 39.861,56 por ms
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
No sistema Transformao
Falta de padronizao dos produtos aplicados, implica em:
Aumento no tempo gasto na manuteno.
Aumento do nmero de itens de estoque.
Dificuldades de adaptao e substituio.
Aumento da Relao Custo X Beneficio
Dificuldades nas compras.
Prazo de Entrega
Treinamento
Problema:
Fatores de Desperdcios
L.C. IRIO
Energia e Automao
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da
presso e do dimetro dos orifcios utilizados.

Orifcio Presso x Vazo Potncia neces. p/ a compresso
( mm ) 4 bar 5 bar 6 bar KW

1 0,045 m
3
/min 0,054 0,065 0,48

3 0,408 0,491 0,574 4,28

5 1,135 1,364 1,593 11,88
No sistema Transformao Limpeza
Bicos e
pistolas
Presso alimen.
p
1
- bar
Queda de presso
Ap - bar
Consumo
Q - m
3
/ min
Custo unit. anual
kWh - R$ 0,10
Bico 3/8
6 0,4 1,76 283,20
Bico 1/4
6 0,6 1,20 452,40
LBP-1/4
6 0,2 0,27 63,72
LSP-1/4-C
6 0,2 0,12 28,32
LBP-
LSP-
Custo base - 22 dias, 1h/dia de utilizao.
L.C. IRIO Engenharia
Energia e Automao
REDUO
22 %
Reguladores de Presso

Reduo da presso Z consumo de ar;
Consequentemente de energia eltrica.

Ex.: Atuador pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
Ciclo 60/min
No sistema Transformao
8 bar
8 bar
Consumo
206Nl/min
8bar
6 bar
Consumo
160Nl/min
Energia e Automao
Vlvulas Solenide de Baixa
Potncia
Economia de 80 a 90% no consumo
de energia para a mesma aplicao.
V= 350Nl/min
Consumo 1W
No sistema Transformao Vlvulas
V=500Nl/min
Consumo 4,5W
Qual vlvula atende ?
Ex: Atuador Pneumtico
Dimetro 50mm
Curso 100mm
N ciclos 60/min

Consumo de ar total 160 Nl/min

Dimensionamento de um SAC e SBFH

Aps a produo, preparao, distribuio e utili-
zao dos fludos, faz-se necessrio o dimensiona-
mento e seleo de todos componentes inclusive:
conexes, mangueiras, tubulaes, elementos au-
xiliares, indicao, proteo e alarme.
Consideraes:
1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento ,
casa de mquinas, unidades embarcadas, etc
2.Levantamento de todos os pontos de consumo.
3.Previso de futura expanso(20 a 60%),Pode
atingir a 100%
4.Fator de utilizao(60 a 80%), pode iniciar em
30% para ferramentas manuais e
simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir at 80%)
5.Limitao da perda de carga em 10% da PU ou PS
para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).




-



Dimensionamento de um SAC e
SBFH

6.Para o SBFH, a perda de carga dever ser calcu-
lada pelas equaes convencionais que tambm
podero ser aplicadas ao SAC.
7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC
8.Velocidades( conforme recomendao anterior)
9.As tomadas no SAC devero ser pelo costado
superior da tubulao
10.Inclinao da rede no SAC de 1 a 2 no sentido
do fluxo
11.Instalao de purgadores a cada 20 a 40 m no
SAC, bem como vlvulas reteno e filtros de linha
12.Prever liras de expanso ou luvas elsticas.


-



Dimensionamento de um SAC e
SBFH
13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de
escorva e desumidificao peridica.
14.Observar recomendaes especficas para mon-
tagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias
pipe-racks, skids, etc).
15.Importante obter finalmente a DLE e a PMTA
ou PMTP bem como a Potncia do sistema.
15.Aplicao:Determinar a DLE e a PMTA de um
SAC, considerando 3 processos distintos contendo
no mnimo 5 consumidores por processo.Dimensi-
nar , Selecionar e Especificar todo o Sistema.
15.dem para o SBFH( a partir do prprio levanta-
mento de necessidades).
16.Fator de Projeto :1,15<FP<1,5




-



Laboratrio 5-Simbologia e
Vlvulas Direcionais

-Uma das formas de comunicao e informao
nos diversos seguimentos tecnolgicos atravs
da terminologia e smbolos( grficos, figuras, de-
senhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de
Blocos, pictogramas, etc).
-As principais normas nacionais e internacionais
so:
-IS0/DIN 1219(Letras)
-DIN 24300 e 24342
-NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138
-IS0/DIN 5599(Nmeros)
-DIN 40713 e 40718




-



Laboratrio 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337
.VDI/VDE 3845 NAMUR
.ANSI Y 32.10, JIC, CETOP, PNEUROP e ISA

Terminologia:
CircutoxDiagramaxFluxogramaxEsquemax
Croqui

Os elementos de um diagrama, fluxograma...
hidrulico, pneumtico e demais
combinaes so representados por sm-
los geomtricos( crculos, tringulos, retn-
gulos, quadrados, linhas, setas...), letras e
nmeros.

-



Laboratrio 5-Simbologia
- Interpretao da simbologia dos principais ele-
mentos e componentes de um Circuto de Energia
Fludica a partir da Unidade de Manuteno/Con-
servao/Condicionadora:

-Unidade de Manuteno/Conservao/Conserva-
o.

-Vlvulas Direcionais

-Vlvulas de Dupla Presso

-Vlvulas Especiais

-



Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Existncia de TAG(consumo obtido por usurio)
-Inexistncia de TAG(Levantamento do Consumo
por usurio).
-Clculo do
CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS.FP
-Pres.de Utilizao ou Servio Especificada(PU)
-Presso de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + P.
-Com a Presso de Trabalho , o CLE(corrigido) e
transformado para CE e a Velocidade dimensi-
ona-se as tubulaes aps a Vlvula Redutora
-Seleciona-se a Vlvula Redutora e desenvolve o
By Pass incluindo o Separador de Lquido e o
purgador.
-Repete-se o procedimento para tantos ramais
quantos forem necessrios.






Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Se o Ramal for em Anel, calcula se como se no
o fosse e faa a interligao, instalando
vlvulas de bloqueio(gaveta) ou (esfera) de
forma segmentada.
-A rede de distribuio(manifold) dever ser
dimensionada para a maior Presso (PMTA) e
CE acumulado por ramal ou ramais.
-Selecionar e especificar os Secadores por
Adsoro de acordo com a necessidade do
cliente.
-Especificar o Reservatrio de acordo com a NR-13
do MTE e ASME Seo VIII, Diviso I e seus
acessrios(Vlvula de Segurana, Manmetro,
Termmetro, Purgador, etc...)
-Especificar o Secador por Resfriamento.







Roteiro Para os Clculos(SAC)
-Especificar os filtros de acordo com as exigncias
de qualidade do ar de acordo com a Norma IS0
8573-1
-Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e
Aftercooler) bem como Separador de
Condensado e Purgador.
-Complementar o dimensionamento da rede
Principal(Presso, Vazo, Velocidade e Fator de
Segurana).
-Especificar a tubulao, conexes e instrumentos
e dispositivos de indicao, alarme e proteo.
-Selecionar e Especificar o Compressor
contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de
Admisso e demais instrumentos.







Circutos Bsicos e Fundamentais



- Automao ( Contextualizao )


- Cadeia de Comando ou Comando e
Controle


- Circutos Bsicos e Fundamentais







Automao
Contextualizao
A automao em nossas vidas
Objetivo: Facilitar nossas
vidas
Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa
Aquecendo leite
Abrindo o porto
Lavando loua
Na rua:
Sacando dinheiro
Dirigindo pelas ruas
Fazendo compras

A automao em nossas vidas
No trabalho:
Registrando o acesso(I/O)
Programando um rob
Recebendo matria-prima
Estocando produto
acabado
Fazendo controle de
qualidade
Controlando temperatura
de uma tanque de gua
Controlando a
temperatura do escritrio
Acionando o sistema de
combate incndio


A automao no meio produtivo
Objetivos:Facilitar os processos produtivos
Componentes bsicos
Sensoriamento
Comparao e controle
Atuao
Automao industrial = sistema otimizado
Menor custo
Maior quantidade
Menor tempo
Maior qualidade (preciso)

A automao no meio produtivo
Qualidade = garantir uma
produo com as mesmas
caractersticas e alta
produtividade
Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas
Sistemas de controle de
efluentes
Sistemas de controle de gases


A automao no meio produtivo
Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das
indstrias.
Garante a competio no mercado
globalizado
Substitui o Homem
Tarefas repetitivas
Ambientes perigosos
Ambientes insalubres
Grande esforo fsico


A automao no meio produtivo
Transforma a estrutura da
fora de trabalho
Qualitativamente
Quantitativamente
Exige treinamento
Qualificao da fora de
trabalho
Melhoria das condies de
trabalho
A automao no meio produtivo
Desafio: Inserir o homem no contexto da
automao sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

O risco que se corre ao se introduzir
novas tecnologias menor do que aquele
que se corre ao no introduzi-las
Caractersticas e Conceitos da
Automao
Cadeia de comando
Entrada
de sinais
Processamento
de sinais
Converso
de sinais
Sada
de sinais
Caractersticas e Conceitos da
Automao
Tipos de controle na automao
Controle Dinmico(analgico)
Automao Industrial de Controle de
processos (automao contnua)

Controle Lgico(digital)
Automao Industrial de manufatura
(automao discreta)

Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a
fim de melhorar o seu desempenho
operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico
Aperfeioamento de processos
Velocidade
Preciso

Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,
geralmente binrios e operaes no
lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc)
Variveis binrias ( 0 ou 1)
Circuitos de Redes lgicas:
combinatrias
seqenciais

Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias
nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana
Descrever, analisar e simplificar com auxlio de
Tabelas da verdade e Diagramas de rels

Caractersticas e Conceitos da
Automao
Controle Lgico
Redes lgicas seqenciais (memria,
temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos
Redes de Petri
Cadeias de Markov
Simulao em computador


Arquitetura da Automao
Industrial

Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 1: Cho de
fbrica
Mquinas, dispositivos,
componentes
Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
CLPS, Comandos, mquinas
Motores, Inversores, I/Os
Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1
IHMs
Ex.: Sala de superviso
Nvel 4
Nvel 3
Superviso e IHM
Nvel 1
Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 3: controle do
processo produtivo
Banco de dados
ndices
Relatrios
CEP
Ex.: Avaliao e CQ
em processo
alimentcio

Nvel 4
Controle do Processo
Produtivo
Nvel 2
Nvel 1
Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 4: Planejamento
do processo
Controle de estoques
Logstica
Ex.: Controle de
suprimentos e
estoques em funo
da sazonalidade de
uma indstria de
tecidos
Planejamento
Do Processo
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Arquitetura da Automao
Industrial
Nvel 5:
Administrao dos
recursos financeiros,
vendas e RH.
Gernciamento
Geral
Nvel 4
Nvel 3
Nvel 2
Nvel 1
Arquitetura
da
Automao
Industrial
Razes para Automao
Industrial
Repetibilidade e maior qualidade na produo
Realizao de tarefas impossveis ou agressivas
ao homem
Rapidez de resposta ao atendimento da
produo
Reduo dos custos de produo
Restabelecimento mais rpido do sistema
produtivo
Reduo de rea
Possibilidade de sistemas interligados

Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios
de realizao fsica
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Automaes Industriais de mbito local (
mdia complexidade)
Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor
complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos,
telefones, eletrodomsticos, automveis.
Microprocessadores
Programao em linguagem de mquina
Memria ROM ( Read Only Memory )

Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior
complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos,
controle metrovirio, sistemas militares e
produo de energias.
Complexos Industriais, Petroqumicas,
Logstica Intermodal.
Programao comercial e cientfica em
software de tempo real.
Indstria Alimentcia, Farmacutica e rea
Medicinal/Hospitalar

Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de
mbito local (mdia complexidade)

Ex.: Transportadores, processos qumicos,
trmicos, gerenciadores de energia e de
edifcios.

CLPs isolados ou em redes


Variedades da Automao
- A Automao o final de uma ponta da
IHM(Interface Homem-Mquina.
- Relembrando:

- Sistema Artesanal/Manual

- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim:

- A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E
CONTROLE

A FERROGRAFIA como
tcnica de manuteno
preditiva
Estudo de casos
Eng. Tarcsio DAquino Baroni
Eng. Guilherme Faria Gomes
www.huno.com.br/tribolab
O que a FERROGRAFIA ?
A Ferrografia consiste na
determinao da severidade, modo
e tipos de desgaste em mquinas,
por meio da identificao da
morfologia, acabamento superficial,
colorao, natureza e tamanho das
partculas encontradas em amostras
de leos hidrulicos, lubrificantes ou
graxas, de qualquer viscosidade,
consistncia e opacidade.
Aplicaes
MANUTENO PREDITIVA
ANLISE DE FALHAS
DESENVOLVIMENTO
MATERIAIS
FLUDOS HIDRULICOS E LUBRIFICANTES
PROCESSOS
ANLISE REOLGICA
Princpios
Toda mquina se desgasta
O desgaste gera partculas
O tamanho e a quantidade so
indicativos da severidade
A morfologia indica a causa do
desgaste
AMACIAMENTO
NORMAL
SEVERO
DESGASTE
TEMPO
Tipos de exames ferrogrficos
Quantitativo (DR)
Determina as
concentraes e
permite anlise de
tendncias
Partculas grandes
( L > 5 m )
Partculas pequenas
( S < 5 m )
Concentrao total =
L+S
Modo de desgaste =
PLP = [(L-
S)/(L+S)]*100
Analtico (AN)
Identifica os tipos
e causas do
desgaste
Esfoliao
Pitting
Abraso
Corroso
Contaminantes
Arrastamento
Falha do lubrificante
etc
Ferrografia quantitativa ( DR)
A real economia se d quando
se consegue postergar
paradas !
Evoluo da
concentrao total
de partculas.
Desde 1996 as
paradas deste
compressor vm
sendo adiadas de
forma segura, com
intervenes
pequenas e
baratas.
Quando a dedicao real, os
benefcios tambm o so.
O desgaste deste
redutor foi
diminudo
sistematicamente
devido ao
aprimoramento dos
procedimentos de
manuteno,
melhores materiais
e lubrificantes.
Quando o analista tem que dizer:
num falei ?
Evoluo da
concentrao total de
partculas.
No tendo sido
acatadas as
recomendaes, o
compressor acabou
parando em
emergncia.
No existem duas mquinas
iguais !
O emprego dos
mesmos nveis de
alerta para
mquinas ditas
como iguais,
acarretou uma
parada inesperada.
Ajustados os nveis
de alerta, logo se
pde constatar que
este compressor
era mais
delicado.
Converso de resultados
ferrogrficos .
A converso dos resultados
ferrogrficos para outras unidades
de tcnicas tradicionais bastante
difcil. Este fato devido sua maior
faixa de abrangncia de tamanhos e
pela capacidade de separao de
partculas de naturezas diversas:
orgnicas e inorgnicas, metlicas
ou no, ferrosas e e no ferrosas
etc.
Ferrgrafia analtica
Ferrgrafo analtico modlo FMIII
Microscpio Metalogrfico +
Biolgico combinados
Ampliaes at 1000 x
A FERROgrafia lida apenas com
partculas ferrosas, certo? ERRADO !
O nome FERROgrafia tem apenas
motivos histricos.
Alguns dos materiais identificados so :
Ligas ferrosas: ao, ferro fundido, ao inox,
Compostos ferrosos : minrio, ferrugem
Ligas no ferrosas : bronze, alumnio, prata,
cromo, nquel, magnsio etc.
Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.

Exemplos de partculas (500 X)
ESFOLIAO ARRASTAMENTO ABRASO E AREIA NACO DE PITTING
FIBRAS DE PANO BRONZE (100X) ALUMNIO FERRUGEM
Os grficos da ferrografia analtica
Cada partcula, ou
conjunto de partculas
indica um tipo de
desgaste ou
contaminao
diferente.
As partculas so
batizadas de acordo
com sua caracterstica
mais importante:
Tipo de desgaste
Morfologia
Natureza
A escala de 0 a 10
apenas uma
referncia grfica,
pois cada tipo de
partcula possui
uma metodologia
prpria.
No exemplo ao
lado:
A esfoliao
cobriu 25% da
rea total do
ferrograma.
Foram
encontradas 9
partculas de
abraso
Foram
encontradas 7
partculas
laminares
Utilizando o exame analtico
(ou: Apenas a composio qumica no basta !)
Os resultados
espectromtricos
indicaram alto teor de
ferro, sugerindo alto
desgaste.
O exame analtico
mostrou que o desgaste
mecnico era normal
(esfoliao), mas a
presena de xidos de
ferro (minrio e
ferrugem) era alta.
As providncias a serem
tomadas podem ser
totalmente diferentes.
Conhecer a mquina
fundamental.
Compressor de NH
3

com pequeno teor de
gua (600ppm).
Numa outra mquina, os
xidos vermelhos seriam
ferrugem, e em grande
quantidade.
Neste caso, trata-se da
reao normal do NH
3

com a gua e a carcaa
do compressor.
A condio, neste
exemplo, aceitvel.
Tipos de Mquinas Monitoradas
0
5
10
15
20
25
30
35
Tipos de Maq. (%)
Cx. Engren.
Compres.
Circ. Hidr.
Turbinas
Bombas
Motores
Trafos
Outros
Resultados efetivos alcanados
Adiamento de Paradas Preventivas
Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / interveno / 10.000
horas
Aumento de vida til
Eliminao de causas antes dos danos
Tomada de deciso com base cientfica
Seleo estratgica de equip. para manuteno
Aumento da segurana operacional
Ex.: aplicaes aeronuticas
Enga. de manuteno - Melhorias e
Economias

Resultados efetivos alcanados


Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em
concorrncias
Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessrio
ISO 9000
Faz parte da certificao de vrias empresas
CONCEITO
No nos basta saber que a
mquina est com danos, mas
impedir que os danos ocorram !
Temos que identificar as causas
do desgaste e elimin-las assim
que surgirem.

www.huno.com.br/tribolab

Laboratrio 6/7

Circutos Bsicos e Fundamentais

Cadeia de Comando e Comando e Controle

Diagramas

Fluxogramas

Esquemas

Croqui

Comando Direto

Comando Indireto


Laboratrio 6/7

Circutos Bsicos e Fundamentais

-Conceituar a Terminologia

-Observar as recomendaes da apostila complementar

-Montar os circutos 1 ao 7 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.

-Montar os circutos 8 ao 11 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.
Circutos Bsicos e Fundamentais

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou
Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Processamento de Sinais(comando e auxlio).

.Introduo dos sinais.

.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.

.Fonte de Potncia Fludica.

.Bloqueio ou Fechamento Geral.










-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou
Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.
.Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Fora/Torque).
.Processamento de Sinais(comando e auxlio).
.VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando)
.Introduo dos sinais.
.Port.Lg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais).
.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.
.Manifold e Vlv. Direcionais.
.Fonte de Potncia Fludica.
.Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento.
.Bloqueio ou Fechamento Geral.
.Vlv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...










-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por Diag. De Blocos).











Execuo
Da
rdem
Cilindros e
Motores
Auxlio
Do
Comando
Auxlio
Do
Sinal
Fonte de
Energia
Sinal
VER,VRFU
VS,VT...
Vlv.
Direcional
E,OU,VD
Vlv.
Direcional
Manifold,
Bloqueio
UM/UC
Comando

-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e
Controle(Repres. por fluxograma).

E.A.S.
El.de
Sinal
Atuador
E.A.C. E.A.C.
Comando
E.A.S
El.de
Sinal
El. de
Sinal
El.de
Sinal
U.M./U.C.
Bloqueio
Bloqueio
c/Alvio

1. Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos Seqnciais
2. Processo Intuitivo
3. Observaes gerais sobre formas de representao em
esquemas
4. Mtodo Cascata
5. Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
6. Mtodo Passo-a-Passo
7. Tabela Seqncial na Manuteno de Circuitos
Pneumticos e Hidrulicos
8. Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais
9. Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica e
Hidrulica
CIRCUTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Tipos de Diagramas/ Esquemas
Os diagramas/esquemas de comandos
podem ser:

Diagramas/Esquemas de comandos
de posio;
Diagramas/Esquemas de comandos
de sistema.
Diagramas/Esquemas de comandos de
posio
Nesse esquema , todos os elementos
esto simbolizados onde realmente se
encontram na instalao.
Essa forma de apresentao beneficia o
montador pois ele v de imediato onde
deve montar os elementos .
Porm , esse tipo de esquema de
comando tem um inconveniente de
possuir muitos cruzamentos de linhas ,
onde podem ocorrer enganos na
conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando
mais usado em hidrulica pois os
circuitos hidrulicos no possuem linhas
de pilotagem e so montados em blocos.
Diagramas/Esquemas de comandos de
Sistema
o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse
esquema de comando est baseado em uma ordenao dos
smbolos segundo sua funo de comando que facilita a
leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.
Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Essa denominao pode ser feita por meio de
nmeros (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio
de letras (Norma IS0-1219).
Todos os elementos hidrulicos e pneumticos
devem ser representados no esquema na posio
inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula
j est acionada, isso deve ser indicado no
diagrama/esquema.
Norma DIN
A Simbologia
Hidrulica
est
suprimida


Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Norma ISO
A simbologia
Hidrulica
est
suprimida
Denominao dos Elementos Hidrulicos e
Pneumticos
Elaborao dos esquemas de Comandos
Na construo de diagramas/esquemas de comandos
hidrulicos e pneumticos existem vrios mtodos.
Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda
predomina para pequenos projetos a utilizao do
mtodo intuitivo.
Os esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos
podem ser elaborados por meio de vrios mtodos.
Mtodo intuitivo
Mtodo cascata
Mtodo passo a passo
Mtodo Lgico com auxlio de mapas
Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a
partir da intuio do projetista, no possuindo um regra
definida para elaborao do circuto.

Caractersticas:

Requer grande experincia em projeto;
Limita-se a pequenos circutos;
Exige maior tempo de elaborao em projeto;
Possibilidade de identificao do distrbio;
Inadequado na aplicao com circutos compostos.

O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos,
porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que
no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das
vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
Diagramas Complementares de
Movimento
-Diagrama de Comando

-Diagrama de Setas

-Diagrama de Tabela

-Diagrama algbrico

-Diagrama Trajeto e Passo ou Fase

-Diagrama Trajeto e Tempo

-Sequncia de Comando

-Diagrama de Karnaugh
Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a
alimentao do fludo dos elementos de sinal que
estiverem provocando uma contrapresso na
pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa
forma, na seqncia de movimentos dos elementos de
trabalho(Eliminao de contingncias).
Caractersticas:
Requer experincia na implementao;
Limita -se a circutos de porte mdio;
Seu emprego inadequado em circutos compostos(diretos e
indiretos).
COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao
da possibilidade de ocorrncia de sobreposio
de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores
atravs da diviso da seqncia de trabalho em
grupos de movimentos, e do relacionamento
destes grupos com linhas de presso, sendo que,
atravs da utilizao apropriada de arranjos pr-
estabelecidos de vlvulas de inverso, apenas
uma linha poder estar pressurizada a cada
instante de tempo.
COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se em
dividir criteriosamente uma seqncia complexa
em varias seqncias mais simples, onde cada
uma dessas divises recebe o nome de GRUPO
DE COMANDO. No existe nmero mximo de
grupos mais sim, um nmero mnimo, 2 (dois)
grupos .
COMANDO CASCATA III
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem
que ocorra a repetio de movimento de qualquer
atuador em um mesmo grupo.
2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com
uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o
arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o
nmero de linhas de presso.
3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os
elementos de sinal que realizam a comutao de posio
das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das
vlvulas inversoras das linhas de presso.
Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo
1
a
Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.


Exemplo 1: A + B + B - A -
COMANDO CASCATA V
2
a
Etapa: Tomando a seqncia do incio, efetuar a
diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma
mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador no
pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de
comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto
no podem ficar numa mesma linha (grupo).

Exemplo 1: A + B + / B - A - /
A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2
COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /
Exemplo 3
A + B + C + / C B A -

COMANDO CASCATA VII
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /
Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /
Exemplos
COMANDO CASCATA VIII
Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto
de vlvulas memria que sero as responsveis pelo
fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas).

Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas
no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao
o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja:

Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1
N
m
= N
G
- 1

O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por
vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posies e
acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).
COMANDO CASCATA IX
3
a
Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender da
seqncia considerada e da diviso escolhida.

Exemplo 6:
No exemplo vemos que a seqncia d origem a um
sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha
(linha 3) pressurizada ao final do ciclo.
COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por
movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece
regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais
algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se
unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de
linhas e o nmero de memrias.
No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final
do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o
primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2
a
Etapa.
COMANDO CASCATA XI
4
a
Etapa: Construir o sistema cascata, identificando
os elementos segundo a critrio:

Elementos de Trabalho: A , B , B , C , D , ...
Elem. de Sinal Trazeiro / SH: a
o
,

b
o
,

c
o
,

d
o
, ...
Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a
1
, b
1
,

c
1
, d
1
,

...
COMANDO CASCATA XII
Observaes Importantes:

As linhas (grupos) de cascata sempre sero
alimentadas atravs de vlvulas memria.

O mtodo cascata possui limitaes em relao
ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao
problema da queda de presso em cada vlvula
que se amplia em funo da dimenso da rede de
utilizao/servio/trabalho.
COMANDO CASCATA XIII
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do
conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.
Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria
5
a
Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
COMANDO CASCATA XIV
Sistema com Duas Linhas
Aplicando-se presso no orifcio de comando "10"
teremos o grupo 2 pressurizado.

Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de
comando pressurizado ser o grupo 1.
12 12 10 10
COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de
presso da superior pela sua utilizao 2 .
A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao
orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.
COMANDO CASCATA XVI
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
COMANDO CASCATA XVII
Seqncia de Comutao
S
1
linha 4 para linha 1
COMANDO CASCATA XVIII
S
2
linha 1 para linha 2
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XIX
S
3
linha 2 para linha 3
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XX
S
1
linha 3 para linha 4
Seqncia de Comutao
COMANDO CASCATA XXI
Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de
comando ou mais
COMANDO CASCATA XXII
TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO CASCATA
Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata
Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a
regra de fcil assimilao. Neste mtodo h
a individualidade dos passos do diagrama,
onde cada movimento individual ou
simultneo, ocorre baseado no comando de
uma sada, a qual foi habilitada pelo passo
anterior e pelo respectivo emissor de sinal
(fins-de-curso).
Mtodo Passo-A-Passo II
Caractersticas

No requer grande experincia por parte do projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito;
No utilizvel em circutos compostos;
Apresenta alta segurana e garantia operacional;
Apresenta custo de implementao relativamente mais
elevado com relao aos outros mtodos.
Mtodo Passo-A-Passo III
Para ilustrar a resoluo de um circuto
pneumtico pelo mtodo PASSO-A-PASSO, tomaremos
como base a seqncia:

A + A - B + B -


Como no mtodo cascata o mtodo PASSO-a-
PASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no
entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser
separado. A cada diviso denomina-se passo.
Mtodo Passo-A-Passo IV
Observamos que na seqncia acima foram obtidos
quatro passos ao efetuar as divises.
Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma
vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo.
O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero
de passos.
Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando apresentam trs
funes bsicas.

1) Despressurizar o passo de comando anterior

2) Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de
efetuar a mudana para o prximo passo

3) Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando
a origem ao movimento do passo a ser
executado.
Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando e suas
Ligaes no Esquema
Mtodo Lgico com auxlio de Mapas
um mtodo prtico sobretudo analtico , em que
possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas
de qualquer circuto , seja ele simples, composto ou
complexo, analisando - se todo o processamento de sinais
e suas combinaes econmicas.
Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;
Ideal para circutos, simples e complexos;
Ideal para circutos compostos(direto e indireto);
Pode ser aplicado em circutos combinados.