UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRNICA

Maquinas Elctricas III La Mquina Primitiva

Ing. Tomas Palma Garca

1. Caractersticas

El modelo tiene devanados ortogonales entre si. No hay movimiento relativo entre los ejes de los devanados del estator y del rotor. La parte fija se llama estator La parte mvil se llama rotor de radio a El entrehierro es no uniforme: gd y gq Se empleara las coordenadas cilndricas: z = r x Ver

2. Vista desarrollada del entrehierro:

La longitud del entrehierro: g=gd : (-/4< < /4) y (3/4< <5/4)
g=gq: (/4< <3 /4) y (5 /4< <7 /4)

La funcin de onda cuadrada se puede expresar por la serie de Fourier:

g()=(gq + gd)/2- (gq - gd)/2x4[cos(2)1/3cos3(2)+]/

Considerando fundamental:
g()=g0 - g1cos2

el

termino

Si: gq = gd , entonces g() es constante.

3. Campo Magntico generado por devanados estatricos

En esta seccin se determinara el campo magntico en el entrehierro producido por el devanado estatrico cuya distribucin de corriente es : qs (A/m). Se considera que la permeabilidad del material del estator y rotor es muy grande
m, por lo tanto Hm0

Sabiendo que las fuentes del campo magntico son las corrientes se utilizara:

sq=-Ksqxisqxcos z
Ksq: Factor de distribucin (# de conductores/m) Ksqxcos: Distribucin cosenoidal isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje q

Tambin se tiene una expresin matemtica para el entrehierro: g()=g0-g1cos2

4. Devanado cuadratura del estator

Para el devanado de dos polos el ngulo del contorno ser . Adems: Siendo g() muy pequeo comparado con el radio medio entonces componente radial Hr; luego: Hr().g()-Hr(+).g(+)= ; ad: Diferencial de arco =2Ksq.a.isq.sen Luego: 2H().g()=2Ksq.a. isq.sen = Ksq.a. isq.sen/g() r tendra

Entonces:
=0Ksq.a. isq.sen/g() r

5. Campos Magnticos del rotor

El devanado del rotor es del tipo conmutador. El conmutador permite tener una distribucin fija de corriente en la superficie del rotor por lo tanto el campo el campo generado por el devanado del rotor excitado con corriente constante, permanecer fijo en el espacio respecto al estator, independiente de la posicin del rotor. Luego la distribucin de corriente se puede expresar:
= Krd. ird z = - Krd. ird z para 0<< para 0<<2

Funcin de onda cuadrada Krd: Factor de distribucin (# de conductores/m) Distribucin independiente de la posicin del rotor.

Ver

6. Vista desarrollada del rotor

La distribucin

se puede expresar en trminos de la serie de Fourier:

Considerando solo el termino fundamental:

Haciendo: Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magntico creado en el entrehierro por el devanado rotor de eje directo.

7. Parmetros de induccin estacionaria de la mquina d-q

La mquina d-q esta conformada por dos devanados en el estator cuyos ejes magnticos estn en cuadratura, y dos devanados en el rotor con ejes magnticos tambin en cuadratura. Estos devanados se representan: Al inyectar corrientes positivas (por los puntos) los campos magnticos resultantes estarn dirigidos en los ejes positivos d y q. Los parmetros de induccin se determinaran con el rotor estacionario. (L propias, M mutuas) Acoplo inductivo para un elemento de induccin lnea. Si se tiene dos elementos

Ver

Para la mquina d-q se desarrollar las expresiones de los parmetros de induccin, lo cual permite analizar al comportamiento de las mquinas elctricas como un sistema de circuitos acopladas: En forma inicial de despreciaran el flujo de dispersin y la saturacin.

Se inyectan las corrientes: Cuyas magnitudes empiezan desde cero. Luego se obtiene las expresiones de acoplo:

Ver

Entonces la densidad de energa:

Um=B2/(20) (J/m3): Energa por unidad de volumen

Luego la energa total almacenada en el entrehierro se determinara integrando Um alrededor del entrehierro.

Donde: a: Radio Medio l: Longitud axial

Para le modelo de la mquina d-q

Luego se tiene:

Considerando la mquina d-q un sistema lineal, luego: La densidad de energa magntica:

Como se ha considerado que 0 entonces la intensidad de campo en la estructura del rotor y estator es cero, luego toda la energa se encuentran en el entrehierro. El campo magntico total en el entrehierro ser: Para una inductancia se tiene que la coenerga magntica:

Si es lineal:

Para, nuestro caso la densidad de energa ser en el entrehierro (en cada punto los vectores B y H son paralelos).

Desarrollando la integral de la funcin Wm energa magntica en el entrehierro luego igualando Wm=Wm, comparando termino a termino se obtiene:

Reemplazando el valor del campo magntico total en el entrehierro:

Utilizando la aproximacin:

Las inductancias mutuas de devanados en cuadratura son nulos.

los

8. Ecuaciones de equilibrio de la Mquina d-q

Para los devanados estatricos:

9. Tensiones Inducidas por Rotacin

La forma general de la ley de Faraday:

Pero:

Considerando la espira formada por los lados activos estn ubicados en () y (+), la tensin inducida por el movimiento relativo de esta espira dentro del campo magntico total en el entrehierro B(). (B(): vector):

Luego: La tensin inducida en una espira del devanado

La tensin inducida ser positiva si esta tiene un sentido tal que ayude a la corriente iq r.

Para el devanado distribucin:

del

rotor

con

El campo total en el entrehierro producido por las corrientes que circulan por los 4 devanados ser:

Si el rotor gira a r (rad/ser) cada lado activa tendr una velocidad: De igual manera para un devanado estator directo: Luego el campo magntico: De igual manera se determina la tensin inducida por rotacin en el devanado debido al campo total en el entrehierro:

Para determinar la tensin inducida por rotacin en todo el devanado tiene una distribucin:

el cual

Diferencial de arco

Numero de lados activos De un diferencial de arco

Luego se obtiene:

Definiendo las inductancias rotacionales:

Se observa que la tensin inducida por rotacin del devanado , el cual tiene una distribucin fija e independiente de la posicin del rotor, es debido a los campos generados por las corrientes e y circulan por los devanados y que estn en cuadratura al devanado . Para el devanado :

Imagen

Las ecuaciones de equilibrio se puede expresar en forma matricial:

Para el devanado

El signo (-) indica que la corriente inducida ayuda a .

Ecuacin de equilibrio mecnico

Sentidos de referencia:

El par de origen elctrico ser determinado haciendo un balance de energa:

Puertas Elctricas Estator - rotor

Puerta mecnica

Adems: La potencia total: Reemplazando (2) en (1): Reemplazando Y (5) en (4): Identificando Trminos:
Perdida Potencia elctrica:

Perdida de Potencia
Perdida Potencia mecnica: En los campos magnticos:

Energa Almacenada
Energa cintica:

Luego:

Vectores Espaciales
Se considera que el acoplo magntico del estator como vector espacial: Cuyas componentes estn en los ejes ortogonales d-q (Modelo de la mquina d-q) El vector espacial del flujo concatenado indica la posicin con respecto a una referencia que gira con una velocidad . De igual manera los vectores espaciales de la tensin y corriente del estator.