Professional Documents
Culture Documents
HANDOUT :
KALKULUS DASAR
KALKULUS DASAR
KATA PENGANTAR
Kalkulus Dasar adalah salah satu mata diskusi di Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama, buku ini merupakan modul untuk menunjang mata kuliah tersebut, diharapkan buku ini menjadi buku pegangan bagi mahasiswa sebagai modul (hand out) untuk melengkapi isi dari modul ini, saya harap para mahasiswa membaca buku-buku lain yang sejenis, karena modul (hand out) ini sangat jauh dari sempurna. Modul / hand out dari http://blog.uad.ac.id/aris_thobirin/files/2008/11/xxx.pdf, xxx.pdf : terdiri dari 7 files, yakni : kalkulus1-diktat1.pdf = Bab 1. Pendahuluan. kalkulus1-diktat2.pdf = Bab 2. Fungsi dan Limit (Sub bab 2.1 s/d 2.3) kalkulus1-diktat2a.pdf = Bab 2. Fungsi dan Limit (Sub bab 2.4 s/d 2.7) kalkulus1-diktat3.pdf = Bab 3. Turunan Fungsi. kalkulus2-diktat1.pdf = Bab 4. Integral kalkulus2-diktat2.pdf = Bab 5. Integral Tertentu (Sub bab 5.1 s/d 5.2.5)
kalkulus2-diktat3.pdf = Bab 5. Integral Tertentu (Sub bab 5.2.6) Dari ke 7 files diatas, digabung menjadi satu, dan dapat di download langsung dari http://tonyhartonobagio.blogspot.com/2010/11/modul-mata-kuliah.html, pilih Kalkulus Dasar, mudah-mudahan modul/hand out ini dapat berguna bagi semua mahasiswa, Pembagian diskusi ini dibagi dalam 14 kali pertemuan, yang terdiri dari : I. PENDAHULUAN Sistem Bilangan Real Operasi Bilangan Urutan Pertidaksamaan Nilai Mutlak FUNGSI dan LIMIT Fungsi dan Grafik Operasi pada Fungsi Pengertian Limit FUNGSI dan LIMIT Teorema Limit Limit Kiri dan :Limit Kanan Limit Tak Hingga Kekontinuan Fungsi TURUNAN FUNGSI Pengertian Turunan Fungsi Turunan Fungsi Konstan dan Fungsi Pangkat TURUNAN FUNGSI i
II.
III.
IV.
V.
KALKULUS DASAR
VI.
VII.
VIII. IX.
X.
XI.
XII.
XIII.
XIV.
XV.
XVI.
Sifat - Sifat Turunan Aturan Rantai TURUNAN FUNGSI Turunan Fungsi Invers Turunan Fungsi Implisit Turunan Tingkat Tinggi TURUNAN FUNGSI Turunan Fungsi Aljabar dan Fungsi Transenden Turunan Fungsi Parameter UJIAN TENGAH SEMESTER INTEGRAL Rumus Dasar Integral dengan Subsitusi INTEGRAL Integral Parsial Integral Arcus Tangen dan Logaritma INTEGRAL Fungsi Pecah Rasional Keadaan N(x) = D(x) Keadaan derajat N(x) derajat D(x) Keadaan Derajat N(x) < Derajat D(x) INTEGRAL Fungsi Trigonometri Rumus-rumus Sederhana Bentuk R(sin x) cos x dx dan R(cos x) sin x dx Integral dengan memperhatikan rumus-rumus INTEGRAL Fungsi Trigonometri Substitusi y = tan (x/2) Integral R(tan x) Rumus Reduksi untuk Integral Fungsi Trigonometri INTEGRAL Fungsi Irrasional Rumus Penting Bentuk Irrasional Satu Suku Satu-satunya Bentuk Irrasional Subsitusi Trigonometri INTEGRAL TERTENTU Pengertian Integral Tertentu Aplikasi Integral UJIAN AKHIR SEMESTER
ii
KALKULUS DASAR
Angka Romawi diatas, merupakan jadwal pertemuan, termasuk jadwal Ujian, baik UTS (Ujian Tengah Semester) maupun UAS (Ujian Akhir Semester), sedang jadwal tugas tidak tercantum diatas, melainkan tergantung dari situasi. Bila para pembaca sekalian ingin memberi tambahan, koreksi atau penyempurnaan, penulis menghaturkan terima kasih sebelumnya, karena modul ini pasti akan menjadi lebih bermanfaat.
Atas perhatiannya dalam membaca modul ini, penulis mengucapkan terima kasih.
Tony Hartono Bagio Dosen Fakultas Ilmu Komputer Universitas Narotama Surabaya
iii
KALKULUS DASAR
DAFTAR ISI
Hal Kata Pengantar ............................................................................................................ Daftar Isi ........................................................................................................................ 1. PENDAHULUAN ................................................................................................. 1.1 Sistem Bilangan Real ................................................................................ 1.2 Operasi Bilangan ....................................................................................... 1.3 Urutan .......................................................................................................... 1.4 Pertidaksamaan ......................................................................................... 1.5 Nilai Mutlak .............................................................................................. 2. FUNGSI dan LIMIT ............................................................................................... 2.1 Fungsi dan Grafik ...................................................................................... 2.2 Operasi pada Fungsi ................................................................................. 2.3 Pengertian Limit ........................................................................................ 2.4 Teorema Limit ........................................................................................... 2.5 Limit Kiri dan :Limit Kanan .................................................................... 2.6 Limit Tak Hingga ...................................................................................... 2.7 Kekontinuan Fungsi ................................................................................. 3. TURUNAN FUNGSI ............................................................................................ 3.1 Pengertian Turunan Fungsi ..................................................................... 3.2 Turunan Fungsi Konstan dan Fungsi Pangkat ..................................... 3.3 Sifat - Sifat Turunan .................................................................................. 3.4 Aturan Rantai (untuk Turunan Fungsi Komposisi) ............................ 3.5 Turunan Fungsi Invers ............................................................................. 3.6 Turunan Fungsi Implisit .......................................................................... 3.7 Turunan Tingkat Tinggi ........................................................................... 3.8 Turunan Fungsi Aljabar dan Fungsi Transenden ............................... 3.8.1 Turunan Fungsi Rasional ............................................................... 3.8.2 Turunan Fungsi Irrasional ............................................................. 3.8.3 Turunan Fungsi Trigonometri ....................................................... 3.8.4 Turunan Fungsi Siklometri ............................................................ 3.8.5 Turunan Fungsi Logaritma ............................................................ 3.8.6 Turunan Fungsi Eksponensial ....................................................... 3.8.7 Turunan Fungsi Hiperbolik ...........................................................
iv
i iv 1 1 3 3 4 7 12 12 15 16 23 31 32 34 38 38 39 40 41 42 42 43 44 44 44 45 46 47 49 50
KALKULUS DASAR
3.9
50 53 54 55 57 59 62 62 62 63 70 70 70 71 71 73 73 74 74 75 75 75
4. INTEGRAL ............................................................................................................. 4.1 Rumus Dasar ............................................................................................. 4.2 Integral dengan Subsitusi ........................................................................ 4.3 Integral Parsial .......................................................................................... 4.4 Integral yang Menghasilkan Arcus Tangen dan Logaritma ............... 4.5 Integral Fungsi Pecah Rasional ............................................................... 4.5.1 Keadaan N(x) = D(x) ....................................................................... 4.5.2 Keadaan derajat N(x) derajat D(x) .............................................. 4.5.3 Keadaan Derajat N(x) < Derajat D(x) ............................................ 4.6 Integral Fungsi Trigonometri .................................................................... 4.6.1 Rumus-rumus Sederhana ................................................................ 4.6.2 Bentuk R(sin x) cos x dx dan R(cos x) sin x dx ........................ 4.6.3 Integral dengan memperhatikan rumus-rumus ......................... 4.6.4 Substitusi y = tan (x/2) .................................................................... 4.6.5 Integral R(tan x) ................................................................................ 4.6.6 Rumus Reduksi untuk Integral Fungsi Trigonometri ............... 4.7 Integral Fungsi Irrasional ......................................................................... 4.7.1 Rumus yang perlu dihafal ............................................................. 4.7.2 Bentuk Irrasional Satu Suku .......................................................... 4.7.3 Satu-satunya Bentuk Irrasional ..................................................... 4.7.4 Subsitusi Trigonometri ...................................................................
5. INTEGRAL TERTENTU ...................................................................................... 77 5.1 Pengertian Integral Tertentu ................................................................... 77 5.2 Aplikasi Integral ........................................................................................ 83 5.2.1 Luas Daerah ..................................................................................... 83 5.2.2 Volume Benda Putar ....................................................................... 86 5.2.3 Panjang Kurva .................................................................................. 93 5.2.4 Luas Permukaan Benda Putar ....................................................... 97 5.2.5 Usaha atau Kerja .............................................................................. 101 5.2.6 Momen dan Pusat Massa (Titik Berat) ......................................... 104
PENDAHULUAN
1.1 Sistem Bilangan Real Untuk mempelajari kalkulus perlu memahami bahasan tentang system bilangan real, karena kalkulus didasarkan pada system bilangan real dan sifatsifatnya. Sistem bilangan yang paling sederhana adalah bilangan asli, yaitu 1, 2, 3, ... Dengan menggunakan bilangan asli kita dapat menghitung banyaknya buku yang kita miliki, kendaraan yang melalui suatu jalan, orang-orang yang berada dalam suatu ruang dan lain-lainnya. Himpunan semua bilangan asli biasa dinotasikan dengan N. Jadi N = {1, 2, 3, 4, } Jika di dalam himpunan semua bilangan asli kita tambahkan semua negatifnya dan nol, maka diperoleh bilangan-bilangan bulat, yaitu , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, Himpunan semua bilangan bulat biasa disimbolkan dengan Z. Jadi Z = {, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, } Selanjutnya untuk mengukur besaran-besaran seperti panjang, berat dan arus listrik maka bilangan bulat tidak memadai. Dalam hal ini bilangan bulat tidak dapat memberikan ketelitian yang cukup. Untuk keperluan ini maka dapat digunakan bilangan-bilangan rasional, seperti
3 2 19 , , , dan 4 5 2
keduanya bilangan bulat dan b 0. Dengan demikian bilangan-bilangan bulat termasuk bilangan rasional juga. Bilangan bulat 3 merupakan bilangan rasional sebab 3 dapat ditulis sebagai dinotasikan dengan Q. Jadi 6 . Himpunan semua bilangan rasional biasa 2
a Q = { a Z, b Z, b 0} b
Bilangan rasional yang dapat menjadi ukuran dengan ketelitian yang cukup ternyata masih tidak dapat menjadi ukuran semua besaran misalnya panjang sisi miring segitiga siku-siku berikut.
1 Gambar 1 Dengan menggunakan bilangan irrasional maka hal tersebut di atas tidak menjadi masalah. Panjang sisi miring segitiga siku-siku tersebut adalah irrasional yang lain antara lain
3 , 5 , 3 7 , e dan .
2 . Bilangan
Sekumpulan bilangan rasional dan irrasional beserta negatifnya dan nol bilangan-bilangan real (bilangan nyata). Himpunan semua bilangan real dinotasikan dengan R. Hubungan keempat himpunan N, Z, Q, dan R dapat dinyatakan dengan NZQR dan digambarkan dengan diagram venn berikut.
R Q Z N
Gambar 2
Masih terdapat sistem bilangan yang lebih luas dari system bilangan real yaitu bilangan yang secara umum dapat dinyatakan dalam bentuk a + b 1 dengan
1 . Bilangan demikian
dinamakan bilangan kompleks dan himpunan semua bilangan kompleks dinotasikan dengan C.
Dalam buku ini bilangan kompleks tidak dibicarakan lebih lanjut. Jadi, apabila dalam buku ini disebutkan suatu bilangan tanpa keterangan apapun dimaksudkan adalah bilangan real.
1.2 Operasi Bilangan Pada R telah dikenal operasi penjumlahan dan perkalian. Misalkan x dan y bilangan real maka penjumlahan x dan y ditulis x + y dan perkalian x dan y ditulis x . y atau secara singkat ditulis xy. Sifat-sifat operasi penjumlahan dan perkalian pada R adalah sebagai berikut.
1) 2) 3) 4)
Hukum komutatif: x + y = y + x dan xy = yx. Hukum asosiatif: x + (y + z) = (x + y) + z dan x(yz) = (xy)z. Hukum distributif: x(y + z) = xy + xz. Elemen-elemen identitas: Terhadap penjumlahan: 0 sebab x + 0 = x. Terhadap perkalian: 1 sebab x.1 = x. 5) Invers (balikan): Setiap bilangan real x mempunyai invers aditif (disebut juga negatif) x yang memenuhi x + x = 0 dan setiap bilangan real x yang tidak nol mempunyai
fakta ini diperkenalkan relasi urutan < (dibaca kurang dari) yang didefinisikan dengan:
x < y jika dan hanya jika y x positif. x < y mempunyai arti yang sama dengan y > x.
3
Sifat-sifat urutan: 1) Trikotomi: Jika x dan y bilangan-bilangan real maka pasti berlaku salah satu di antara yang berikut:
Pertidaksamaan merupakan kalimat terbuka yang menggunakan relasi <, >, atau . Penyelesaian suatu pertidaksamaan adalah semua bilangan yang memenuhi pertidaksamaan tersebut yang biasanya merupakan interval atau gabungan intervalinterval. Mengenai interval dapat dijelaskan sebagai berikut. Interval terbuka (a,b) adalah himpunan semua bilangan real yang lebih besar dari a dan kurang dari b. Jadi (a,b) = {x a < x < b}. Sedangkan interval tertutup [a,b] adalah himpunan semua bilangan real yang lebih besar atau sama dengan a dan kurang atau sama dengan b. Jadi [a,b] = {x a x b}. Beberapa interval ditunjukkan dalam daftar berikut.
a a a a a a a a
b b b b b b b b
2x 5 1 x2
Contoh 1
Contoh 2
< 2 < 1
2
Contoh 3
Tentukan himpunan penyelesaian pertidaksamaan x2 x 6 < 0. Penyelesaian: x2 x 6 < 0 (x 3)(x + 2) < 0 Hp: interval (2, 3) = {x 2 < x < 3}
Contoh 4
+ + 2
+ +
Tentukan himpunan penyelesaian pertidaksamaan 3x2 x 2 > 0 Penyelesaian: 3x2 x 2 > 0 (x 1)(3x + 2) > 0 + + 2
3
+ +
Contoh 5
2x 5 1 x2
1.5 Nilai Mutlak Konsep nilai mutlak sangat diperlukan untuk mempelajari kalkulus. Oleh karena pembaca yang ingin memahami betul konsep-konsep dalam kalkulus disarankan mempunyai ketrampilan dalam bekerja menggunakan nilai mutlak. Definisi:
Nilai mutlak bilangan real x, ditulis x didefinisikan dengan x x = x Misal: 5 = 5 , 5 = (5) = 5 , 0 = 0 Sifat-sifat nilai mutlak 1) 2) 3) 4)
ab = a b
a a = b b a + b a + b (ketidaksamaan segitiga)
ab a b
Pertidaksamaan yang memuat nilai mutlak Untuk menyelesaikan pertidaksamaan yang memuat nilai mutlak dapat digunakan teorema berikut.
Teorema:
1. x < a a < x < a 2. x > a x < a atau x > a. Secara fisis x dapat menyatakan jarak x ke 0, sehingga x yang memenuhi x < a menyatakan x yang jaraknya ke 0 kurang dari a. Secara fisis x c dapat menyatakan jarak x ke c, sehingga x yang memenuhi
x c < a menyatakan x yang jaraknya ke c kurang dari a.
64 744 64 744 4a 8 4a 8
64 744 64 744 4a 8 4a 8
Contoh 1
Penyelesaian:
Nilai x yang memenuhi 3 < x < 3 merupakan penyelesaian pertidaksamaan x < 3 . Gambarkan penyelesaian pertidaksamaan tersebut pada garis bilangan.
Contoh 2
Penyelesaian:
x 2 < 3 3 < x 2 < 3
Contoh 3
Penyelesaian:
3 x 5 1 3x 5 1 atau 3x 5 1
3x 4 atau
3x 6
4 atau 3
x2
4 atau x 2. Gambarkan pada 3
Jadi, penyelesaiannya adalah x yang memenuhi x garis bilangan penyelesaian pertidaksamaan ini.
Contoh 4
5 x 10 < .
Penyelesaian: x2 <
Contoh 5
Andaikan (epsilon) adalah bilangan positif, carilah bilangan positif sedemikian sehingga x 3 < 6 x 18 <
Penyelesaian:
6 x 18 < 6( x 3) <
. 9
Secara mundur dapat dilihat bahwa x 3 < 6 x 18 < . Terkait dengan bilangan akar pangkat dua dapat dinyatakan bahwa
x2 = x
SOAL 1 Tentukan himpunan penyelesaian pertidaksamaan berikut dan gambarkan himpunan penyelesaiannya pada garis bilangan.
1. 4x 7 < 3x 5 2. 2x + 16 < x + 25 3. 7x 1 10x + 4 4. 6x 10 5x 16 5. 10x + 1 > 8x + 5 6. 6 < 2x + 3 < 1 7. 3 < 4x 9 < 11 8. 3x + 2 < 5x + 1 < 16
9. 2x 4 6 7x 3x + 6 10. x2 + x 12 < 0 11. x2 5x + 6 > 0 12. 3x2 11x 4 0 13. 2x2 + 7x 15 0 14. 15. x+5 0 2x 1 2x 3 >0 x +1
16. (x + 2)(2x 1)(3x + 7) 0 17. x3 5x2 6x < 0 18. (x + 5)(x + 2)2(2x 1) > 0 19. 20.
x2 <2 x+4
2x 1 1 x 3
1 3 > 6. x
10
Buktikan bahwa implikasi yang ditunjukkan adalah benar 31. x 3 < 0,5 5 x 15 < 2,5 . 32. x 2 < 33. x + 4 <
6 x 12 < . 2x + 8 < .
Dalam soal berikut, jika bilangan positif, carilah bilangan positif sedemikian sehingga implikasi yang diberikan benar. 34. x 5 < 3 x 15 < 35. x 2 < (4 x 5) 3 <
11
2.1 Fungsi dan Grafiknya Definisi Sebuah fungsi f dari himpunan A ke himpunan B adalah suatu aturan yang memasangkan setiap x anggota A dengan tepat satu y anggota B.
A disebut domain (daerah asal) fungsi f dan B disebut kodomain (daerah kawan). Sedangkan himpunan semua anggota B yang mempunyai pasangan disebut range (daerah hasil). f
Definisi di atas tidak memberikan pembatasan pada domain dan kodomain. Domain dapat berupa himpunan yang beranggotakan orang atau yang lain, demikian pula kodomain. Dalam uraian selanjutnya domain dan kodomain dibatasi pada himpunan-himpunan bilangan real. Untuk memberi nama fungsi digunakan huruf tunggal seperti f (atau g, atau F), maka f(x) menunjukkan nilai yang diberikan oleh f kepada x. Jadi jika f(x) = x3 4, maka
12
Contoh 1 Untuk f(x) = x2 2x, carilah dan sederhanakan: a. f(4) b. f(4 + h) c. f(4 + h) f(4) d.
f (4 + h) f (4) dengan h 0. h
Penyelesaian:
Contoh 2
Untuk f(x) = x2 2x dengan daerah asal {1, 0, 1, 2, 3}, carilah daerah hasil fungsi f. Penyelesaian:
13
Bilamana untuk sebuah fungsi daerah asalnya tidak dirinci, maka dianggap daerah asal fungsi tersebut adalah himpunan bilangan real sehingga aturan fungsinya bermakna dan memberikan nilai bilangan real.
Contoh 3
1 adalah {x R x 3}. x3
9 t 2 adalah {t R 9 t2 0}.
Apabila daerah asal dan daerah hasil sebuah fungsi merupakan himpunan bilangan real, kita dapat membayangkan fungsi itu dengan menggambarkan grafiknya pada suatu bidang koordinat, dan grafik fungsi f adalah grafik dari persamaan y = f(x).
Contoh 4
14
Jika f dan g dua fungsi maka jumlah f + g, selisih f g, hasil kali fg, hasil bagi f/g dan perpangkatan fn adalah fungsi-fungsi dengan daerah asal berupa irisan dari daerah asal f dan daerah asal g, dan dirumuskan sebagai berikut. (f + g)(x) = f (x) + g(x) (f g)(x) = f (x) g(x) (f g)(x) = f (x) g(x) (f / g)(x) = f ( x) asalkan g(x) 0 g ( x)
Contoh 5
Jika f(x) = x2 2x dan g(x) = x 1, tentukan f + g, f g, fg, f/g dan f 3. Selanjutnya gambarlah sketsa grafiknya. Penyelesaian:
15
Jika f dan g dua fungsi dengan daerah asal g merupakan daerah hasil f maka komposisi g o f memenuhi (g o f)(x) = g (f(x))
Contoh 6
Jika f(x) = x2 2x dan g(x) = x 1, tentukan g sketsa grafiknya. Penyelesaian: (g o f)(x) = g (f(x)) = g (x2 2x) = x2 2x 1 (f o g)(x) = f (g(x)) = f (x 1) = (x 1)2 2(x 1) = x2 2x + 1 2x + 2 = x2 4x + 3 Gambar grrafik dibiarkan untuk latihan.
f dan f
g. Selanjutnya gambarlah
Perkataan limit berarti mendekati, seperti Saya sudah menahan sampai mendekati batas kesabaran saya, atau Janganlah kamu mendekati zina. Untuk memahami pengertian limit fungsi kita awali dengan fungsi berikut. f(x) = x3 1 x 1
0 0
. Tetapi
dapat diselidiki mengenai nilai f(x) di titik-titik yang dekat dengan 1 (x mendekati 1). Perhatikan nilai f(x) untuk beberapa x seperti terlihat pada daftar dan grafik y = f(x) dapat dilihat pada gambar berikut.
16
Gambar 2.2
Berdasarkan informasi pada tabel dan pada grafik menunjukkan bahwa f(x) mendekati 3 apabila x mendekati 1. Secara matematis hal tersebut dituliskan dengan x3 1 =3 lim x 1 x 1 dan ini dibaca limit (x3 1)/ (x 1) untuk x mendekati 1 adalah 3. Dalam contoh ini kita menghubungkan limit dengan perilaku fungsi dekat dengan 1, bukannya di 1.
Contoh 1
sin x x 0 x
17
Penyelesaian: x y=
sin x x
Jadi, lim
sin x = 1. x 0 x Ingat kembali mengenai nila mutlak. Jika adalah sembarang bilangan positif,
maka jarak f(x) ke bilangan L kurang dari dapat dinyatakan dalam bentuk:
f ( x) L <
dan ini ekuivalen dengan L < f(x) < L + yang menunjukkan bahwa f(x) terletak pada interval terbuka (L , L + ) seperti terlihat pada gambar 2.3 (a). Selanjutnya misalkan adalah suatu bilangan positif dan x cukup dekat dengan c sehingga jarak x ke c kurang dari , tetapi x c maka 0 < xc < dan ini ekuivalen dengan c<x<c+ yang berarti x terletak dalam interval terbuka (c , c + ) dan dapat digambarkan seperti terlihat pada gambar 2.3 (b).
18
f(x) L+
f(x)
L L
x
f ( x) L <
c+
0< xc <
(a)
(b)
Gambar 2.3
Gambar-gambar dalam Gambar 2.2 dan Gambar 2.3 diharapkan dapat memudahkan kita untuk memahami definisi formal dari limit sebagai berikut.
Definisi
jika dan hanya jika untuk setiap bilangan > 0 (betapapun kecilnya), terdapat bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < x c < berlaku f ( x) L < .
19
Gambar 2.4
Contoh 2
Analisis pendahuluan: Misalkan > 0 sembarang, kita harus dapat menemukan bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < x 4 < berlaku (3x 7) 5 < . Perhatikan
(3 x 7) 5 < 3 x 12 <
20
Bukti:
Ambil sembarang bilangan > 0. Kita pilih > 0, yaitu = maka berlaku
(3 x 7) 5 = 3 x 12
= .
Contoh 3
2 x 2 3x 2 =5 x 2 x2
Analisis pendahuluan: Misalkan > 0 sembarang, kita harus dapat menemukan bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < x 2 < berlaku
2 x 2 3x 2 5 < . x2
Perhatikan
.
21
Bukti:
(2 x + 1)( x 2) 2 x 2 3x 2 5 5 = x2 x2 = (2 x + 1) 5 = 2( x 2) = 2 x2 = x2 <=
<
Analisis Pendahuluan: Untuk setiap > 0, akan dicari bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < x c < berlaku (mx + b) (mc + b) < . Perhatikan: (mx + b) (mc + b) < mx mc < mx c < x c < Dapat dipilih =
asalkan m 0
22
= mx c < m
= .
23
Contoh 5 Buktikan, jika c > 0, maka lim Analisis Pendahuluan Akan dicari bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila x c < untuk setiap > 0. Perhatikan: x c = 0 < x c < berlaku
x c
x= c
( x c )( x + c ) x+ c xc x+ c xc x+ c xc c
= =
Dapat dipilih = c
Bukti:
Ambil sembarang > 0 dipilih = c . Oleh karenanya jika 0 < x c < maka berlaku x c xc c <
c
c
< .
2.4 Teorema Limit Teorema 2.4.1 Misalkan n bilangan bulat positif, k konstanta, serta f dan g fungsi-fungsi yang mempunyai limit di c, maka:
1) lim k = k
x c
2) lim x = c
x c
3) lim kf ( x) = k lim f ( x)
x c x c
7) lim
Bukti teorema 2.4.1 ini dibiarkan untuk latihan. Dengan menggunakan teorema ini maka penentuan nilai limit suatu fungsi akan menjadi lebih mudah.
Contoh 6
Carilah lim 5 x 2
x 3
Penyelesaian:
x 3
lim 5 x 2 = 5 lim x 2
x 3
teorema 2.2.1 3)
2
= 5 lim x x 3
= 5(3)2 = 45.
Contoh 7
Penyelesaian:
x 3
= 45 20 = 25.
Contoh 8
Carilah lim
5 x 2 20 x x 3
lim 5 x 2 20 5 x 2 20 lim = x 3 x lim x x 3
x 3
Penyelesaian:
teorema 2.2.1 7)
x 3
25 3
5 3
dari contoh 7.
a0 + a1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n . b0 + b1 x + b2 x 2 + ... + bm x m
Teorema 2.4.2
2) Jika f fungsi rasional maka lim f ( x) = f(c) asalkan nilai penyebut di c tidak nol.
x c
Teorema 2.4.2 ini dapat dibuktikan dengan menggunakan teorema 2.4.1. Dengan adanya teorma 2.4.2 maka penentuan nilai limit fungsi polinom atau fungsi rasional menjadi sangat mudah, tentunya asalkan syarat perlu pada teorema tersebut untuk fungsi rasional dipenuhi.
Contoh 9
Tentukan lim 7 x 5 10 x 4 13 x + 6
x2
Contoh 10
Tentukan lim
7 x 5 10 x 4 13 x + 6 3x 2 6 x 8 7 x 5 10 x 4 13 x + 6 3x 6 x 8
2 x2
x2
Penyelesaian: lim
44 11 = . 8 2
Contoh 11
Tentukan lim
x 3 + 3x + 7 2x + 1
x 1 x 2
= lim
x 3 + 3x + 7
x 1
( x 1) 2
Penyelesaian: Teorema 2.4.2 tidak dapat digunakan karena nilai penyebut di x = 1 adalah nol dan teorema 2.4.1 bagian 7) juga tidak dapat dugunakan karena limit penyebut nol. Tetapi, karena limit pembilang 11, maka selama x mendekati 1 terjadi pembagian bilangan yang dekat 11 dengan bilangan positif dekat 0. Hasilnya adalah sebuah bilangan positif yang besar dan dapat dibuat besar sekehendak kita dengan membiarkan x cukup dekat dengan 1. Dalam hal ini dikatakan limitnya tidak ada. Contoh seperti ini akan diuraikan lebih lanjut pada bagian lain.
Contoh 12
Tentukan lim
x2
x 2 + 3x 10 x2 + x 6
terlebih
dahulu
diadakan
lim
x2
= lim
x 2
x+5 x+3
7 5
Misalkan f, g dan h adalah fungsi-fungsi dengan f(x) g(x) h(x) untuk setiap x di sekitar c, kecuali mungkin di c. Jika lim f ( x) = lim h( x) = L,
x c x c x c
maka lim g ( x) = L.
Bukti:
Diberikan bilangan > 0 Karena lim f ( x) = L, berarti terdapat bilangan 1 > 0 sedemikian hingga
x c
0 < x c < 1 f(x) L < L < f(x) < L + . Karena lim h( x) = L, berarti terdapat bilangan 2 > 0 sedemikian hingga
x c
0 < x c < 2 h(x) L < L < h(x) < L + Dipilih = min{1, 2} Apabila 0 < x c < maka berlaku L < f(x) g(x) h(x) < L + L < g(x) < L + g(x) L < Terbukti lim g ( x) = L.
x c
Contoh 13
sin x = 1. x 0 x
Penyelesaian:
Misalkan f(x) = 1
x0
sin x x2 x2 , dan h(x) = 1, maka lim f ( x) = lim1 , g(x) = =1 x0 x 0 6 x 6 dan lim h( x) = 1, sehingga diperoleh lim1
x 0
sin x = 1. x 0 x
1. Untuk fungsi f(x) = 3x3 + x, hitunglah masing-masing nilai a. f(1) b. f(6) 2. Untuk fungsi g(t) = a. f(1) b. f(9) 3. Gambarlah grafik fungsi
x 2 + 4 a. f ( x) = 3x , , x 1 x >1 x 2 1 , x0 , 0< x<2 b. g ( x) = 1 x +1 , x2
c. f( 1 ) 2 1 d. f( ) x
t , hitunglah masing-masing nilai 1+ t2
c. f( 1 ) 4 d. f(
1 x4
5. Jika f(x) =
x 2 1 dan g(x) =
7. lim (2 x 4) = 8
x 2
x 2 25 8. lim = 10 x 5 x 5
9. lim
x 1 x2
x 2 + 5x 6 =7 x 1
10. lim 2 x = 2
12. Misalkan F dan G adalah fungsi-fungsi sedemikian sehingga 0 F(x) G(x) untuk semua x dekat dengan c, kecuali mungkin di c, buktikan bahwa jika lim G ( x) = 0 maka lim F ( x) = 0.
xc xc
Untuk soal-soal berikut (no. 13 s.d. 20), tentukan nilai limit fungsi berikut 13. lim(7 x 4)
x 3
14. lim (2 x 3 5 x)
x 1
u 2 2u u 2 u 2 4
18. lim
t 2 + 7t + 7 t 1 t 2 4t 5
19. lim
( w + 2)( w 2 w 6) w 2 w 2 + 4w + 4 ( y 1)( y 2 + 2 y 3) y 1 y2 2y +1
20. lim
Definisi
Limit f(x) untuk x mendekati c dari kiri adalah L, ditulis jika untuk setiap bilangan > 0 (betapapun kecilnya), terdapat bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < c x < , maka berlaku f ( x) L < . Limit f(x) untuk x mendekati c dari kanan adalah L, ditulis
x c +
x c
lim f ( x) = L
lim f ( x) = L
jika untuk setiap bilangan > 0 (betapapun kecilnya), terdapat bilangan > 0 sedemikian sehingga apabila 0 < x c < , maka berlaku f ( x) L < .
Teorema 2.5.1
Contoh 14
2 x , f(x) = x2 ,
x 1
x 1 x <1
x 1 x1
Penyelesaian:
x 1 x 1+
lim f ( x) = lim x 2 = 1
x 1 x 1
lim f ( x) = lim 2 x = 1
x 1 x 1 x1
Contoh 15
3 x , g(x) = x2 , x 1
selanjutnya gambarkan grafik fungsi g Tentukan lim g ( x) , lim g ( x) , dan lim g ( x) , selanjutnya gambarkan grafik +
x 1 x 1 x1
fungsi f.
Penyelesaian:
x 1
lim g ( x) = lim x 2 = 1
x 1
x 1+
lim g ( x) = lim 3 x = 2
x 1 x 1 x 1 x1
Carilah lim
x0
1 jika ada. x2
1 yang diperlihatkan pada x2 gambar 2.4 bahwa nilai f(x) dapat dibuat sangat besar dengan mengambil x cukup dekat ke 0. dengan demikian nilai f(x) tidak mendekati suatu bilangan , sehingga lim
1 tidak ada. x0 x 2 Untuk menunjukkan jenis perilaku seperti uang ditunjukkan dalam contoh ini kita gunakan notasi
lim
x0
1 = x2
Hal ini tidak berarti bahwa kita menganggap sebagai suatu bilangan. Tidak juga bermakna bahwa limit tersebut ada. Notasi tersebut hanyalah menyatakan cara khusus untuk menunjukkan bahwa limit tersebut tidak ada. Secara umum kita tuliskan lim f ( x) =
xc
untuk menunjukkan nilai f(x) menjadi semakin besar ketika x semakin mendekati c. Limit jenis serupa, untuk fungsi yang menjadi negatif tak berhingga ketika x mendekati c dituliskan dengan lim f ( x) =
xc
Contoh 17
1 lim 2 = x 0 x
Hal ini juga dapat diberlakukan untuk limit kiri dan limit kanan
x c x c
lim f ( x) = lim f ( x) =
x c + x c +
lim f ( x) = lim f ( x) =
Sebuah garis x = c disebut asimtot tegak kurfa y = f(x) jika paling sedikit salah satu dari pernyataan berikut benar: lim f ( x) =
xc x c
lim f ( x) =
x c +
lim f ( x) =
xc
x c
lim f ( x) =
x c +
1 = . x2
Contoh 18
Definisi
Misalkan f : A R suatu fungsi, maka a. Fungsi f dikatakan kontinu di c A jika lim f ( x) = f (c)
x c
Definisi a mengandung arti bahwa f dikatakan kontinu di c A jika dipenuhi ketiga syarat berikut: 1) lim f ( x) ada
xc
Contoh 19
x2 4 , x2 1. f(x) = 1 ,
x2 x=2
Apakah f kontinu di x = 2? Gambarkan grafik fungsi f. Penyelesaian: x2 4 ( x 2)( x + 2) = lim = lim( x + 2) = 4 1) lim f ( x) = lim x 2 x2 x 2 x2 x2 x2 2) f(2) = 1
x 2
(ada)
(ada)
3) Karena lim f ( x) f(2) maka f tidak kontinu di x = 2. Gambarkan grafik fungsi f diserahkan kepada pembaca. x2 4 x2 Apakah f kontinu di x = 2? Gambarkan grafik fungsi f.
2. f(x) =
(ada)
2) f(2) tidak ada 3) Karena f(2) tidak ada, maka f tidak kontinu di x = 2. Gambarkan grafik fungsi f diserahkan kepada pembaca. x2 4 , x2 3. f(x) = 4 ,
x2 x=2
(ada)
2) f(2) = 4
x 2
3) Karena lim f ( x) = f(2) maka f kontinu di x = 2. Gambarkan grafik fungsi f diserahkan kepada mahasiswa.
2 x , 4. f(x) = x2 ,
x 1 x <1
lim f ( x) = lim 2 x = 1
x 1
(ada)
(ada)
3) Karena lim f ( x) = f(1), maka f kontinu di x = 1. Gambarkan grafik fungsi f diserahkan kepada mahasiswa.
3 x , 5. g(x) = x2 ,
x 1 x <1
lim g ( x) = lim 3 x = 2
x 1
(lihat kembali contoh 15) Karena lim g ( x) tidak ada, maka g tidak kontinu di x = 1
x1
Teorema 2.7.1 1. Fungsi polinom (fungsi suku banyak) kontinu pada R. 2. Jika fungsi-fungsi f dan g keduanya kontinu di c dan k sembarang konstanta
3. Jika g fungsi yang kontinu di c dan f fungsi kontinu di g(c) maka f kontinu di c.
SOAL 2
lim
lim +
x x
x x
x 0
c.
x, f ( x) = x 2 , 2 x ,
x 0 x 0
x<0 0 x 1, x >1
x 1 x 1
4t 8 t2 , b. h(t) = 2 ,
x+3 , c. g(x) = x 2 + 1 , 3 x + 4 , d. f(x) = 2 ,
t2 t=2
x<2 x2 x2 x>2
x, 3. f(x) = x 2 , 2 x ,
x<0 0 x 1 x >1
TURUNAN FUNGSI
Definisi
Turunan fungsi f adalah fungsi f yang nilainya di c adalah f ( c + h ) f (c ) f (c) = lim h 0 h asalkan limit ini ada.
Contoh 1 Jika f(x) = 3x2 + 2x +4, maka turunan f di x = 2 adalah f (2 + h) f (2) f (2) = lim h 0 h 3(2 + h) 2 + 2(2 + h) + 4 (3. 2 2 + 2. 2 + 4) = lim h 0 h 2 3( 4 + 4h + h ) + 4 + 2h + 4 (12 + 4 + 4) = lim h 0 h 2 12h + 3 h + 2h = lim h 0 h h(12 + 3 h + 2) = lim h 0 h = lim(12 + 3h + 2)
h 0
= 14
Contoh 2 Jika f(x) = 3x2 + 2x +4, maka turunan f di sembarang x adalah f ( x + h) f ( x ) f (x) = lim h 0 h 3( x + h) 2 + 2( x + h) + 4 (3 x 2 + 2 x + 4) = lim h 0 h 2 2 3( x + 2 xh + h ) + 2 x + 2h + 4 (3x 2 + 2 x + 4) = lim h 0 h 2 6 xh + 3 h + 2h = lim h 0 h h(6 x + 3 h + 2) = lim h 0 h = lim(6 x + 3h + 2)
h 0
= 6x + 2
3.2 Turunan Fungsi Konstan dan Fungsi Pangkat
1. Jika f(x) = k dengan k konstan untuk setiap x (f fungsi konstan), maka f (x) = 0.
Bukti:
f (x)
= lim
f ( x + h) f ( x ) h 0 h k k = lim h 0 h =0
f (x)
= lim
h 0
f ( x + h) f ( x ) h ( x + h) x = lim h0 h
= lim
h h 0 h = 1.
3. Jika f(x) = xn dengan n bilangan bulat positif, untuk setiap x, maka f (x) = nxn1.
Bukti:
f (x)
= lim
f ( x + h) f ( x ) h 0 h n ( x + h) x n = lim h 0 h
Turunan Fungsi
39
x n + nx n 1 h + = lim
h 0
= nx n 1
Contoh 3
3.3 Sifat-sifat Turunan Jika k suatu konstanta, f dan g fungsi-fungsi yang terdiferensialkan, u dan v fungsifungsi dalam x sehingga u =f(x) dan v =g(x) maka berlaku:
Contoh 4
1. Jika f(x) = 3x5, maka f (x) = 3.5x4 = 15x4 2. Jika f(x) = 3x5 + 2x, maka f (x) = 15x4 + 2 3. Jika f(x) = 3x5 2x, maka f (x) = 15x4 2 4. Jika f(x) = (3x5 + 2x)(4x + 7), maka f (x) = (15x4 + 2) (4x + 7) + (3x5 + 2x)4 5. Jika f(x) = (15 x 4 + 2)(4 x + 7) (3x 5 + 2 x) 4 3x 5 + 2 x , maka f (x) = 4x + 7 ( 4 x + 7) 2
Turunan Fungsi
40
6. Jika f(x) = x p dengan p bilangan bulat negatif maka f(x) = x n dengan n = p, sehingga f(x) = f (x) = = 1 u . Dengan menggunakan turunan y = diperoleh n v x
0. x n 1. nx n 1 (x n )2 nx n 1 x 2n
= nx n 1 x 2 n = nx n 1 = px p 1
3.4 Aturan Rantai (untuk Turunan Fungsi Komposisi) Untuk menentukan turunan y = (3x4 + 7x 8)9 dengan cara mengalikan bersama kesembilan faktor (3x4 + 7x 8) kemudian mencari turunan polinom berderajat 36 tentulah sangat melelahkan. Cara yang mudah untuk menentukan turunan y = (3x4 + 7x 8)9 adalah dengan menggunakan aturan rantai. Aturan Rantai Misalkan y = f(u) dan u = g(x) menentukan fungsi komposisi yang dirumuskan dengan y = f(g(x)) = (f o g)(x). Jika g terdiferensialkan di x dan f terdiferensialkan di u = g(x) maka y = (f o g)(x) terdiferensialkan di x dan
y = (f o g) (x)
= f (g(x)) g(x) atau
dy dy du = dx du dx
Fungs komposisi dapat diperluas menjadi komposisi 3 fungsi, 4 fungsi dan seterusnya. Jika y = f(u) u = g(v) v = h(x) yakni y = (f o g o h)(x) maka
dy dy du dv = dx du dv dx
Turunan Fungsi
41
Penyelesaian:
Misalkan
u = 3x4 + 7x 8 y = u9
du =12x3 + 7 dx dy = 9u8. du
sehingga x = f
(y). Dengan
1=
dx dy dy dx
dx 1 = dy dy dx
Fungs implisit secara umum dapat ditulis sebagai f(x, y) = 0 dengan y sebagai fungs dalam x. Contoh fungsi implisit: 1) y 2x3 8 = 0 2) 2x3y 7y x2 + 1 = 0
Contoh 6
1. Tentukan
dy dari fungs yang dirumuskan dengan y 2x3 8 = 0 dx Penyelesaian: Apabila kedua ruas y 2x3 8 = 0 diturunkan terhadap x, maka diperoleh:
Turunan Fungsi
42
dy 6x2 = 0 dx
2. Tentukan
dy = 6x2 dx
dy dari fungs yang dirumuskan dengan 2x3y 7y x2 + 1 = 0 dx Penyelesaian: Apabila kedua ruas 2x3y 7y x2 + 1 = 0 diturunkan terhadap x, maka diperoleh: dy dy 7 2x = 0 6x2y + 2x3 dx dx dy (2x3 7) = 2x 6x2y dx 2x 6x 2 y dy = dx 2x3 7
Jika fungsi diturunkan maka turunannya, yaitu f juga berupa fungsi sehingga boleh jadi f mempunyai turunan tersendiri yang dinyatakan oleh (f ) = f . Fungsi yang f baru ini disebut turunan kedua dari f karena dia merupakan turunan dari turunan f . Dengan notasi Leibniz kita tuliskan turunan kedua dari y = f(x) sebagai
d dy d 2 y = dx dx dx 2
f (x) =
d (12 x 3 + 7) dx = 36x2
Contoh 8
Turunan Fungsi
43
f (x) =
=
d d = (15 x 4 + 2) (4 x + 7) + (15 x 4 + 2) (4 x + 7) + dx dx
d d 5 5 (3 x + 2 x) 4 + (3 x + 2 x) 4 dx dx
Fungsi Rasional Fungsi Aljabar Fungsi Irrasional Fungsi Fungsi Trigonometri Fungsi Siklometri Fungsi Transenden Fungsi Logaritma Fungsi Eksponensial Fungsi Hiperbolik
3.8.1 Turunan Fungsi Rasional Contoh-contoh tentang turunan yang diuraikan sebelumnya (contoh 3) adalah contoh-contoh turunan fungsi rasional. Jadi turunan fungsi rasional ini tidak perlu dibahas kembali. 3.8.2 Turunan Fungsi Irrasional Fungsi Irrasional adalah akar dari fungsi-fungsi rasional Turunan Fungsi
44
Contoh 9
Tentukan turunan y =
Penyelesaian: y =
n
x x = y n sehingga
dy 1 1 1 1 = = = y 1 n = n 1 dx dx n n ny dy
Contoh 10
x3 + 4x
x 3 + 4x = x3 + 4x
( x)
n
1 n
1 1 xn n
( )
1 n
1 1 1 xn n
Tentukan turunan y =
Penyelesaian: y =
1 2 1 1 3 (x + 4 x ) 2 (3x 2 + 4) 2
3x 2 + 4 2 x3 + 4x
3.8.3 Turunan Fungsi Trigonometri Akan dicari turunan fungsi kosinus sebagai berikut. Ingat: cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b.
f ( x + h) f ( x ) h
= lim
cos( x + h) cos x h0 h cos x cos h sin x sin h cos x = lim h 0 h cos x(cos h 1) sin x sin h = lim h 0 h
h0
= lim
(cos h 1) sin h lim sin x lim h 0 h 0 h h = cos x . 0 sin x . 1 = sin x = lim cos x lim
h 0
Turunan Fungsi
45
Jadi,
Analog: jika f(x) = sin x, maka f (x) = jika f(x) = tg x, maka f (x) = cos x sec2 x
jika f(x) = ctg x, maka f (x) = cosec2 x jika f(x) = sec x, maka f (x) = sec x tg x jika f(x) = cosec x, maka f (x) = cosec x ctg x
3.8.4 Turunan Fungsi Siklometri Fungsi siklometri adalah invers fungsi trigonometri. Akan dicari turunan invers fungsi sinus (arcus sinus) berikut.
y = arc sin x
x = sin y
1 x
1 x2
dx = cos y dy dy 1 = dx cos y 1 = 1 x2
cos y = 1 x 2
Jadi,
1 1 x2
Turunan Fungsi
46
Analog:
jika y = arc cos x, maka y = maka y =
1 1 x2
1 1+ x2 1 1+ x2
1 x x2 1 1 x x2 1
maka y = maka y =
f (x)
= lim
h 0
f ( x + h) f ( x ) h
= lim
ln( x + h) ln x h 0 h
x h ln1 + h x = lim h 0 x
Turunan Fungsi
47
h h ln1 + x = lim h 0 x
h h x
f (x)
h h ln lim 1 + h 0 x = lim x
h 0
= =
ln e x 1 x 1 x
Jadi,
Selanjutnya jika y = a log x maka turunannya dapat dicari sebagai berikut. y = a log x y= = Sehingga y = = ln x ln a 1 ln x ln a
1 1 ln a x 1 x ln a
Turunan Fungsi
48
Jadi,
1 x ln a
y = a x ln y = ln a x ln y = x ln a x= x= Sehingga Diperoleh ln y ln a 1 ln y ln a
dx 1 1 = dy ln a y dy = y ln a. dx = a x ln a
Jadi,
jika y = a x ,
maka y = a x ln a
maka y = e x ln e = ex
Jadi,
jika y = e x ,
maka y = e x
Turunan Fungsi
49
Definisi
sinh x = cosh x = e x ex 2 e x + ex 2 coth x = sech x = csch x = 1 e x + ex = x tanh x e ex 2 1 = x cosh x e + e x 2 1 = x sinh x e ex
Jika f(x) = sinh x, maka dengan menggunakan turunan fungsi eksponensial diperoleh d e x ex f ' ( x) = 2 dx e x ( e x ) 2 x e + ex = 2 = cosh x. =
Jadi,
3.9 Turunan Fungsi Parameter Apabila disajikan persamaan berbentuk: x = f(t) y = g(t) maka persamaan ini disebut persamaan parameter dari x dan y, dan t disebut dy dengan cara sebagai parameter. Dari bentuk parameter ini dapat dicari dx berikut. Dari x = f(t) dibentuk t = h(x) dengan h fungsi invers dari f. Nampak bahwa y = g(t) merupakan bentuk fungsi komposisi y = g(t) = g(h(x)) Turunan Fungsi
50
Diperoleh
dy dy dt dy dy 1 = atau = dx dt dx dx dt dx dt
dy = dx dy dt dx dt
sehingga
SOAL
Carilah
3x 2 + 1 2 4. y = 2 5x 1
7. y =
2 x 2 3x + 1 2x + 1
Dengan aturan rantai tentukan 8. y = (2 9x)15 9. y = (5x2 + 2x 8)5 1 10. y = 2 (4 x 3x + 9) 9 11. y = sin (3x2 + 11x) 12. y = cos (3x4 11x) 13. y = sin3 x
x 1 14. y = x +1
4
20. y = e (2 9x)
Tentukan turunan fungs implisit berikut 21. x2 + y2 = 9 22. 4x2 + 9y2 = 36 23. x y = 4 24. xy2 x + 16 = 0 25. x3 3x2y+ 19xy = 0
Turunan Fungsi
51
dy untuk fungs parameter berikut dx 31. y = 2 9t 34. x = ln (2t 9) x = sin t y = (t2 + 7)3 Tentukan 32. y = 2 9t2 x = arc sin (t 1) 33. x = ln (2 9t) y = sin t 35. x = e (2t 9) y = cosec t 36. y = sec (t 1) x = tg (t 1)
Turunan Fungsi
52
Integral
INTEGRAL
Definisi 4.0.1
Fungsi F disebut anti turunan (integral tak tentu) dari fungsi f pada himpunan D jika F (x) = f(x) untuk setiap x D.
d f ( x) dx = f (x). dx Contoh 1
Jadi sin x, sin x + 5, sin x 7 adalah fungsi-fungsi integral tak tentu dari cos x pada seluruh garis real, sebab derivatif mereka sama dengan cos x untuk semua x.
Sifat 4.0.2: Misalkan f dan g mempunyai anti turunan dan k suatu konstanta, maka
1. kf ( x) dx = k f ( x) dx
2. [ f ( x) + g ( x)] dx =
f ( x) dx + g ( x) dx
Teorema 4.0.3 Jika F dan G keduanya integral tak tentu dari f pada interval I, maka F(x) dan G(x) berselisih suatu konstanta pada I
f ( x) dx = F(x) + C.
dengan C konstanta sembarang.
Thobirin, Kalkulus Integral
53
Integral
1.
2. 3. 4.
x
1
dx =
1 n +1 x + C , n 1 n +1 ,x0
11.
1+ x
dx
x dx e a
x
= ln x + C
dx = e x + C dx =
1 x a +C ln a ,a1 a>0
12.
1 x2
dx =
arc sin x + C
= arc cos x + C
5. 6.
sin x dx
2
= cos x + C
13.
1 x 2 1
dx = arc sec x + C
cos x dx = sin x + C 7. sec x dx = tan x + C 8. csc x dx = cot x + C 9. sec x tan x dx = sec x + C 10. csc x cot x dx = csc x + C
2
SOAL Tentukan:
1. ( x 2) 2 dx 2. 3. 2x 2 + x + 1 x 3 dx
1+ x dx x
4. (sin x x ) dx 5. 2 x dx
54
Integral
Masalah: Tentukan (2 x + 5) 2006 dx Untuk menyelesaikan permasalahan seperti ini dapat digunakan aturan seperti pada teorema berikut.
Teorema 4.2.1 Jika u = g(x) yang didefinisikan pada interval I mempunyai invers x = g 1(u) dan fungsi-fungsi g dan g 1 keduanya mempunyai derivatif yang kontinu pada intervalnya masing-masing, dan f kontinu pada interval di mana g 1 didefinisikan, maka
f {g ( x)} g ' ( x) dx = f (u ) du
Contoh 2
(2 x + 5)
2006
dx
= = = =
Contoh 3
Tentukan
x (3x
+ 5) 2006 dx
du = 6x dx du = 6x dx
Thobirin, Kalkulus Integral
55
Integral
maka
x (3x
+ 5) 2006 dx
= = = =
(3x 2 + 5) 2006 6 x dx
Contoh 4
1 x dx 2
Substitusikan u =
1 x 2 1 1 dx 2
du 1 = dx 2
du =
1 dx 2
maka
2 cos 2 x
SOAL Tentukan:
1. 3( x 2) 9 dx 2. 3.
4. 5.
6. 7.
8.
1 4 x2
dx
x (5 x
8
+ 2) 9 dx
dx
4 + ( x + 1)
x
dx
( x + 3)
1
2 x 2 1 dx
x ln x dx
sin(ln x) dx x
56
Integral
xe
uv = f(x) g(x)
d (uv) = f ' ( x) g ( x)dx + f ( x) g ' ( x)dx d (uv) = u ' v dx + uv ' dx d (uv) = v du + u dv Jika kedua ruas diintegralkan, diperoleh uv = v du + u dv
u dv
= uv v du
Contoh 5
Tentukan Misalkan
xe
dx du = dx v = e x dx = e x
Penyelesaian: u=x
dv = e x dx
sehingga
xe
dx = x e x e x dx = x e x e x dx = x e
x
+ C
Contoh 6
Tentukan Misalkan
e x dx
Penyelesaian:
u = x2
dv = e x dx
du = 2x dx v = e x dx = e x
Thobirin, Kalkulus Integral
57
Integral
sehingga
e x dx = x 2 e x e x 2 xdx = x 2 e x 2 xe x dx = x 2 e x 2( x e x e x ) + C = x 2e x 2x e x + e x + C
Contoh 7
Tentukan Misalkan
x cos x dx
u=x du = dx
5.
Contoh 8
u = ex
du = e x dx
e 2e e
cos x dx = e x sin x + e x cos x cos x e x dx cos x dx = e x sin x + e x cos x cos x dx = 1 x 1 e sin x + e x cos x + C 2 2
58
Integral
SOAL Tentukan:
x sin x dx 2. x sin 2 x dx 3. ln x dx 4. x e dx
1.
x
x ln x
dx
5.
e x dx
ln ln x dx x
Ingat:
1+ x
dx
= arc tan x + C
Berdasarkan rumus di atas dapat dibuktikan bahwa untuk konstanta a 0, maka berlaku:
1 dx + x2
1 x arc tan + C a a
(4.4.1)
1 dx + 2bx + c
Jika f(x) = x2 + 2bx + c dengan D = 4b2 4c < 0, maka f(x) definit positif dan selalu dapat dibawa ke bentuk f(x) = (x + b)2 + p2 dengan p2 = c b2 > 0 sehingga
1 dx = + 2bx + c
( x + b)
1
2
+ p2
dapat diperoleh
(4.4.2)
dengan p =
59
Integral
Contoh 9
1 dx 3 + x2 Penyelesaian: Tentukan
1 x 1 arc tan +C dx = 2 3+ x 3 3
Contoh 10
1 dx x +9 Penyelesaian: Tentukan
1 1 x dx = = arc tan + C 2 3 3 3+ x
Contoh 11
p=
5 12 = 4 = 2
Dengan rumus (4.4.2) diperoleh Atau secara langsung dengan cara berikut:
x +1 1 1 +C dx = arc tan 2 2 x + 2x + 5
2
1 dx = x + 2x + 5
2
x +1 1 1 dx = arc tan +C 2 2 2 ( x + 1) + 4
Selanjutnya ingat:
x dx
= ln x
+C
60
Integral
Contoh 11
Tentukan
2x + 2 dx x + 2x + 4 Penyelesaian:
2
2x + 2 dx = ln x 2 + 2 x + 4 + C x + 2x + 4
2
Contoh 12
Tentukan
x+5 dx x + 6 x + 13 Penyelesaian:
2
x+5 dx = 2 x + 6 x + 13 =
1 2
( 2 x + 6) + 2 dx x 2 + 6 x + 13
1 2 2
2 dx x + 6 x + 13 1 1 = ln x 2 + 6 x + 13 + 2 dx 2 ( x + 3) 2 + 4
( 2 x + 6) dx + x + 6 x + 13
= =
SOAL
Tentukan: x+5 1. 2 dx x + 10 x + 13 2. 3. 4.
5. 6. 7. 8.
3x + 2 dx x + 4x + 7
2
5x + 1 dx x + 6 x + 13 4x + 1 dx 2 x 6 x + 13 3x 2 dx 2 x 4x + 7
2
61
Integral
Pn(x) = ao + a1x + a2x2 + a3x3 + ...+ anxn dengan an 0 dinamakan polinomial (fungs suku banyak) berderajat n. Fungsi konstan Po(x) = ao dapat dipandang sebagai polinomial berderajat nol. Fungsi pecah rasional adalah fungsi berbentuk polinomial. Uraian mengenai integral fungsi pecah rasional dapat diperinci untuk beberapa kasus sebagai berikut.
4.5.1 Keadaan N(x) = D(x)
D( x) dx
4.5.2
N ( x)
= ln D(x)
+C
dan ini sudah dibahas pada bagian 4.4 sehingga tidak perlu diulang.
Keadaan derajat N(x) derajat D(x) Lakukan pembagian N(x) oleh D(x) sehingga diperoleh bentuk
N ( x) R ( x) = Q( x) + dengan derajat R(x) < derajat D(x) D( x) D( x) Q(x) adalah polinom, sehingga integralnya sangat mudah.
Contoh 13
1. 2.
x3 dx = x2 +1
x x
x dx = ... + 1
x 4 19 x 2 48 x + 60 dx = x 2 + 6 x + 13
6x + 8 2 x 6x + 4 + 2 dx = ... x + 6 x + 13
Kepada pembaca dipersilakan untuk melanjutkan penyelesaian kedua contoh dalam contoh 13 di atas. Dengan demikian yang perlu dipelajari lebih lanjut adalah keadaan dimana derajat N(x) < derajat D(x) dan N(x) D(x)
62
Integral
4.5.3
Pada pembahasan ini N(x) D(x). Tanpa mengurangi umumnya pembicaraan, diambil koefisien suku pangkat tertinggi dari x dalam D(x) adalah satu. Untuk menghitung
D( x) dx ,
N ( x)
pecahan parsialnya.
Contoh 14
6x 2 + 6 dx = x3 + 4x 2 + x 6 =
= ln x 1 10 ln x + 2 + 15 ln x + 3 + C Karena sebelum melakukan pengintegralan terlebih dahulu diadakan pemisahan N ( x) menjadi pecahan-pecahan parsialnya, maka sebelumnya perlu dipelajari D( x) cara memisah N ( x) menjadi pecahan-pecahan parsialnya tersebut. D( x)
Memisah Pecahan Menjadi Pecahan Parsial Dalam pembicaraan ini tetap diasumsikan:
1) derajat N(x) < derajat D(x) 2) koefisien suku pangkat tertinggi dari x dalam D(x) adalah satu 3) N(x) dan D(x) tidak lagi mempunyai faktor persekutuan
63
Integral
N ( x) menjadi pecahanD( x)
pecahan parsialnya dapat dibedakan menjadi 4 keadaan, yaitu: a. Semua faktor D(x) linear dan berlainan b. Semua faktor D(x) linear tetapi ada yang sama (berulang) c. D(x) mempunyai faktor kuadrat dan semua faktor kuadratnya berlainan d. D(x) mempunyai faktor kuadrat yang sama.
a. Semua faktor D(x) linear dan berlainan Misalkan faktor-faktor D(x) adalah x a, x b, x c, dan x d, maka D(x) = (x a) (x b) (x c) (x d).
Dibentuk
N ( x) A B C D = + + + D( x) xa xb xc xd
(1)
sebagai suatu identitas dalam x, sehingga untuk setiap nilai x yang diberikan maka nilai ruas kiri dan nilai ruas kanan dalam (1) sama. Konstanta A, B, C, dan D adalah konstanta-konstanta yang masih akan dicari nilainya.
Contoh 15
x3 + 4x 2 + x 6 = 0
Dibentuk
(x 1) (x + 2) (x + 3) = 0
A B C 6x 2 + 6 = + + 3 2 x + 4x + x 6 x 1 x + 2 x + 3
A( x + 2)( x + 3) + B ( x 1)( x + 3) + C ( x 1)( x + 2) 6x 2 + 6 = 3 2 ( x 1)( x + 2)( x + 3) x + 4x + x 6
(2)
12 = A(3)(4)
30 = B(3)(1) 60 = C(4)(1)
A=1 B = 10 C = 15
64
Integral
sehingga
6x 2 + 6 dx = x3 + 4x 2 + x 6
1 10 15 dx dx + dx x 1 x+2 x+3
1 dx xa
b. Semua faktor D(x) linear tetapi ada yang sama (berulang) Misalkan faktor-faktor D(x) adalah x a, x b, x c, x c, x d, x d, dan x d, maka D(x) = (x a) (x b) (x c)2 (x d)3. Selanjutnya dibentuk
A B C D E F G N ( x) + + + + + + = 2 2 x a x b x c ( x c) x d (x d ) D( x) (x d )3
(3)
Perhatikan suku-suku pecahan di ruas kanan terutama yang sesuai dengan akar sama c dan d.
Contoh 16
(4)
2 2 6 1 x 27 + 3 = 27 + 27 + Jadi 3 2 x 2 x + 1 ( x + 1) ( x 2)( x + 1) ( x + 1) 3
Thobirin, Kalkulus Integral
65
Integral
( x 2)( x + 1)
dx
6 1 2 27 27 3 x 2 dx + x + 1 dx + ( x + 1) 2 dx + ( x + 1) 3 dx
= ...
1 dx dan xa
1 dx n = 2, 3, ... ( x a) n
c. D(x) mempunyai faktor kuadrat dan semua faktor kuadratnya berlainan Ingat teorema dalam aljabar berikut. Teorema: Akar-akar tidak real persamaan derajat tinggi dengan koefisien real sepasang-sepasang bersekawan, artinya jika a + bi suatu akar maka a bi juga akar persamaan itu Berdasarkan teorema tersebut maka apabila a + bi akar persamaan D(x) = 0 maka demikian juga a bi, sehingga salah satu faktor D(x) adalah {x (a + bi)}{ x (a bi)} = (x a)2 + b2 yang definit positif.
Misal D(x) = (x p) (x q) 2 {(x a)2 + b2}{(x c)2 + d2} maka perlu dibentuk A B C Dx + E Fx + G N ( x) = + + + + 2 2 2 x p x q ( x q) D( x) ( x a) + b ( x c) 2 + d 2
Contoh 17
(5)
Pisahkan Penyelesaian:
3x 3x = x 1 ( x 1)( x 2 + x + 1)
3
Dibentuk
3x A Bx + C = + 2 x 1 x 1 x + x +1
3
66
Integral
3x 1 x +1 = + 2 x 1 x 1 x + x +1 3x 1 x +1 Jadi 3 dx dx = dx + 2 x 1 x 1 x + x +1
3
= ... = ...
1 dx , xa
1 dx n = 2, 3, ... , dan ( x a) n
AX + B dx ( x a) 2 + b 2
d. D(x) mempunyai faktor kuadrat yang sama Berdasarkan teorema dalam bagian c di atas maka apabila a + bi merupakan akar berlipat k dari persamaan D(x) = 0 maka demikian juga a bi, dan faktor-faktor dari D(x) yang sesuai dengan akar-akar ini adalah {(x a)2 + b2}k.
Misal D(x) = (x p) (x q) 2 {(x a)2 + b2}{(x c)2 + d2}3 maka perlu dibentuk A B C Dx + E Fx + G Hx + J N ( x) + = + + + + 2 2 2 2 2 D( x) x p x q ( x q) ( x a) + b ( x c) + d {( x c) 2 + d 2 }2
+
Contoh 18
Kx + L {( x c ) 2 + d 2 } 3
Pisahkan Penyelesaian:
67
Integral
3x 3 2 x 2 + 5x 1 dx = Jadi ( x 2)( x 2 + 1) 2
x 2 dx x
x 1 x dx 2 dx 2 +1 ( x + 1) 2
AX + B dx , n = 2, 3, ... , dan {( x a ) 2 + b 2 }n
D( x) dx
1 dx xa
N ( x)
1 dx n = 2, 3, ... ( x a) n AX + B dx ( x a) 2 + b 2 AX + B dx , n = 2, 3, ... {( x a) 2 + b 2 }n
Tiga bentuk yang pertama telah dapat diselesaikan menggunakan teori-teori yang sudah diberikan. Adapun integral bentuk keempat dapat diselesaikan dengan substitusi y = x a sebagai berikut.
AX + B dx = {( x a ) 2 + b 2 }n =
Ay + aA + B dy { y 2 + b 2 }n
A d( y 2 + b2 ) aA + B { y 2 + b 2 }n + { y 2 + b 2 }n dy 2
Integral untuk suku pertama pada ruas terakhir bukan masalah karena berbentuk
du
n
aA + B aA + B dy dy = 2 2 n 2n 2 n {y + b } b y 1 + b = aA + B dt 2 n 1 b {1 + t 2 }n dengan t = y b
{1 + t }
dt
2 n
68
Integral
{1 + t }
dt
2 n
Contoh 19
Selesaikan
(x
x+3 dx . + 4 x + 13) 2
1 2
(x
1 2
( 2 x + 4) + 1 dx + 4 x + 13) 2
2
(x
2x + 4 1 dx + 2 dx 2 + 4 x + 13) ( x + 4 x + 13) 2
1 2
1 2
= 1 2
1 1 + dx 2 2 x + 4 x + 13 9[( x + 2) / 3] + 1
2
= 1 2
1 1 1 + 81 dx 2 x + 4 x + 13 [( x + 2) / 3]2 + 1
2
Untuk
1 81
1 81
{[( x + 2) / 3]
1
2
+1
dx substitusikan t =
x+2 1 , dt = dx sehingga 3 3
{[( x + 2) / 3]
+1
dx =
1 27
{t
+ 1}
dt
= = =
1 t 1 1 dt + 2 27 2(1 + t ) 2 t + 1
1 t 1 2(1 + t ) + 2 arctan t 27
Thobirin, Kalkulus Integral
69
Integral
= = = Jadi
(x
= 1 2
LATIHAN
1.
x dx + 3x 4
4.
(x
x
2
1) 2 ( x 2 + 1)
dx
x+3 2. dx ( x 1) 2 ( x + 4) x dx 3. 2 ( x + 1) 2
2 x 4 2 x 3 + 3x 2 2 5. dx x2 x 4x3 + x 2 + 1 6. dx ( x 2 2) 3
cos x dx = sin x + C sin x dx = cos x + C sec x dx = tan x + C csc x dx = cot x + C sec x dx = ln sec x + tan x + C
2 2
= ln cos x+ C = ln sin x+ C
4.6.2 Bentuk
R(cos x) sin x dx Jika R fungsi rasional maka R(sin x) cos x dx = R(sin x) d (sin x) = R( y ) dy
dan
Thobirin, Kalkulus Integral
R(sin x) cos x dx
70
Integral
R(cos x) sin x dx
x) cos x dx = x) sin x dx
R( y, 1 y = R(t , 1 t
) dy ) dt
Contoh 21 Carilah
1. 2. 3. 4. 5.
sin 3 x sin 2 x dx
Jika R(sin x, cos x) fungsi rasional dalam sin x dan cos x, maka
R(sin x, cos x) dx
71
Integral
y = tan 1 x 2
x = 2 arc tan y
dx =
2 dy 1+ y2
Selanjutnya perhatikan
1+ y2
1 2
1 1+ y
2
2y 1+ y2
Contoh 22
Carilah: 1. 3.
1 + sin x 1 + cos x
dx
dx
2.
sin x + cos x
dx
4. csc x dx
72
Integral
4.6.5 Integral R(tan x) Jika integran fungsi rasional dalam tan x saja, maka dapat dijadikan integral fungsi rasional dalam y dengan substitusi y = tan x, sehingga x = arc tan y dan
dx = Jadi
dy . 1+ y2
R(tan x) dx = 1 + y
R( y )
2
dy
Contoh 23
Carilah: 1.
tan x dx
2.
1 + tan x
dx
4.6.6 Rumus Reduksi untuk Integral Fungsi Trigonometri Jika n bilangan bulat positif, maka:
sin cos
2 n +1
x dx = (1 y 2 ) n dy x dx = (1 t 2 ) n dt
2 n +1
tan n 1 x + tan n 2 x dx n 1
cot n 1 x cot n 2 x dx n 1
cos x csc n 1 x n 2 csc n 2 x dx + n 1 n 1 Bukti rumus-rumus di atas tidak diberikan dalam tulisan ini.
n csc x dx =
73
Integral
LATIHAN
4.7
Integral Fungsi Irrasional Dalam tulisan ini dibahas beberapa jenis integral fungsi irrasional. Pada dasarnya integral ini diselesaikan dengan mengubah integral irrasional menjadi integral rasional, baik rasional aljabar maupun trigonometri.
1) 2) 3)
4)
1 a2 x2 a x a
2 2
dx = arcsin
x +C a x +C a
dx = arc sec
1 x +a
2 2
dx = ln x + x 2 + a 2 + C dx = ln x + x 2 a 2 + C
1 x a
2 2 2
5) 6) 7)
x a2 x 2 2 a x dx = a x + arcsin + C 2 2 a
2
x 2 + a 2 dx = x 2 a 2 dx =
x 2 a2 x + a2 + ln x + x 2 + a 2 + C 2 2
x 2 a2 x a2 + ln x + x 2 a 2 + C 2 2 Dua rumus pertama mudah dibawa ke bentuk rumus integral dasar dengan substitusi y = x . Sedangkan rumus-rumus yang lain dapat dibuktikan dengan a menggunakan metode yang akan diterangkan pada bagian 4.7.4.
Thobirin, Kalkulus Integral
74
Integral
4.7.2 Bentuk Irrasional Satu Suku Jika integran hanya memuat bentuk irrasional dari satu macam suku, misalnya x,
maka integral dapat dijadikan integral rasional dengan substitusi y = n x dimana n kelipatan persekutuan terkecil dari pangkat-pangkat akar.
Contoh 24
1+
x x
dx
ax 2 + bx + c
atau
ax 2 + bx + c = xy + c , jika c 0
Dengan substitusi yang pertama diperoleh x = ke dalam bentuk rasional dalam y kali dy.
( y 2 c)
2y a b
Contoh 25
( x 3)
x=
1
x 6x + 2
2
dx
diambil substitusi
x 2 6 x + 2 = x + y , sehingga
integral raasional
4.7.4 Substitusi Trigonometri Dengan memperhatikan rumus trigonometri cos2 x + sin2 x = 1 dan 1 + tan2 x = sec2 x bentuk-bentuk irrasional berikut dapat dijadikan bentuk rasional fungsi trigonometri.
75
Integral
Bentuk
a2 x2 x2 a2 a2 + x2
Substitusi
x = a sin x = a sec x = a tan
Diferensial
dx = a cos d dx = a sec tan d dx = a sec2 d
Contoh 26
1. Buktikan
a 2 x 2 dx =
x a2 x a2 x2 + arcsin + C a 2 2
1 9 x2
dx
( x 3)
1
x 2 6x + 2
dx
LATIHAN 4.7
1. 2. 3. 4.
1
2
1 x2 x dx
dx
1 x2
( x 2) ( x 2)
1
x 2 4x + 1
dx dx
1
x 2 4x + 8
76
Integral Tertentu
INTEGRAL TERTENTU
5.1 Pengertian Integral Tertentu Definisi 5.1.1 Partisi P pada interval [a,b] adalah suatu subset berhingga P = {x0, x1, x2, , xn} dari [a,b] dengan a = x0 < x1 < x2 < < xn = b. Jika P = {x0, x1, x2, , xn} partisi pada [a,b] maka Norm P, ditulis P , didefinisikan sebagai P = max{xi xi-11 = 1, 2, 3, , n}.
a = x0 Contoh 1:
x1
x2
xn = b.
1 3
, 2, 3}mempunyai norm:
, 3 2}
= max{ 3 , 1, 2 =
5 3
5 6
5 3
, 1}
Jika f fungsi yang didefinisikan pada [a,b], P = {x0, x1, x2, , xn} suatu partisi pada [a,b], wi [xi-1, xi], dan xi = xi xi-1, maka
f (w )x
i =1 i
[a,b]. y = f(x)
w1 x0 = a x1
w2 x2
w3 w4 x3
wi x4 xi-1 xi xn-1
wn b = xn-1
Integral Tertentu
1 3
, 2, 3} partisi
pada [3, 3]. Dipilih titik-titik: w1 = 2, w2 = 1 , w3 = 0, w4 = 1 1 , w5 = 2 2 . 2 2 3 w1 = 2 w2 = 1 2 w3 = 0 w4 = 1 1 2 w5 = 2 2 3 f(w1) = 3 f(w2) = 3 4 f(w3) = 1 f(w4) = f(w5) =
5 4 55 9
x1 =
3 2
f(w1).x1 =
9 2
x2 = 1 x3 = x4 =
5 6 5 3
x5 = 1
Jumlah Riemann fungsi f tersebut pada interval [3, 3] bersesuaian dengan partisi P di atas 5 100 adalah f ( wi )xi = . 9 i =1
Jika P = {3, 1 1 , 1, 1 , 1 , 2, 2 1 , 3} partisi pada [3, 3] dan w1 = 2, w2 = 1, w3 = 1 , 2 2 3 2 2 w4 = 0, w5 = 1 1 , w6 = 2 1 , serta w7 = 2 3 tentukan jumlah Riemann fungsi f pada [3, 3] 2 3 4 bersesuaian dengan partisi P ini.
Definisi 5.1.2
P 0
f ( w )x
i =1 i
n
untuk setiap bilangan positif terdapat bilangan positif sehingga untuk setiap partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b] dengan P < , berlaku
n
f (w )x
i =1 i i i
L < .
P 0
f (w )x
i =1
b
dinamakan integral tertentu (Integral Riemann) fungsi f pada [a,b]. Selanjutnya f dikatakan integrable pada [a,b] dan integralnya ditulis Jadi
f ( x)dx .
a
f ( x)dx
a
= lim
P 0
f (w )x
i =1 i
i a b
b. Jika a = b maka
f ( x)dx = f ( x)dx
a a
=0
Integral Tertentu
Dari
b
definisi
5.1.2
n i =1
bagian
i i
dapat
dipahami
bahwa
jika
f ( x) > 0 ,
maka
f ( x)dx
a
= lim
P 0
f (w )x
Contoh 3:
( x + 3) dx .
Y f(x) = x + 3
Buat partisi pada [2, 3] dengan menggunakan n interval bagian yang sama panjang. Jadi panjang 5 setiap interval bagian adalah x = . n Dalam setiap interval bagian [xi-1,xi] partisi tersebut diambil wi = xi. Akan dicari nilai lim
P 0
f (w )x
i =1 i
-3 -2 -1 0 x0 = 2 x1 = 2 + x = 2 + 5 n
Integral Tertentu
5i n Jadi jumlah Riemann fungsi f pada [2, 3] bersesuaian dengan partisi P tersebut adalah
i =1
f ( wi )xi = =
1 + n n
i =1
5i 5
= = =
=5+
lim
P 0
f (w )x
i =1 i
25 1 = lim 5 + 1 + n 2 n = 17 1 2
1 2
Jadi
( x + 3) dx = 17
Contoh 4:
Tentukan dx .
a
Penyelesaian: Dalam hal ini f(x) = 1 untuk setiap x [a,b]. Ambil sembarang partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b] dan sembarang titik wi [xi-1, xi], i = 1, 2, 3, , n, maka
Integral Tertentu
f (w )x
i =1 i
1.x
i =1 n
dan xi = xi xi-1
(x
i =1
xi 1 )
= (x1 x0) + (x2 x1) + (x3 x2) + + (xn xn-1) = xn x0 =ba Jadi lim
P 0
f (w )x
i =1 i b a
= lim (b a) = b a
P 0
Dengan demikian dx = b a.
Jika f integrable pada [a,b] dan F suatu anti turunan dari f pada [a,b] (atau F(x) = f(x) untuk setiap x [a,b]), maka : F(b) F(a) biasa ditulis [F ( x)]a
b
f ( x)dx
a
= F(b) F(a)
Bukti: Ambil sembarang partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b]. Karena F(x) = f(x) untuk setiap x [a,b] maka F(x) = f(x) untuk setiap x [xi-1, xi], i = 1, 2, 3, , n. Berdasarkan teorema nilai rata-rata maka terdapat wi [xi-1, xi] sehingga F(xi) F (xi-1) = F(wi) (xi xi-1) = f(wi) (xi xi-1) Diperoleh: i = 1, 2, 3, , n
i =1
f ( wi )xi
f (w )( x
i =1 n i i =1 i
xi 1 )
{F ( x ) F ( x
i 1
)}
= {F(x1) F(x0)} + {F(x2) F(x1)} + {F(x3) F(x2)} + + {F(xn) F(xn-1)} = F(xn) F(x0) = F(b) F(a)
Thobirin, Kalkulus Integral 81
Integral Tertentu
lim
P 0
f (w )x
i =1 i
Jadi
f ( x)dx
a
= F(b) F(a)
Contoh 5
( x + 3) dx = [
3
1 2
x 2 + 3x
3 2
Contoh 6
x dx
3
2.
sin x dx
Teorema 5.1.4
1. kf ( x) dx = k f ( x) dx
a a b b
k konstanta
b
2. { f ( x) + g ( x)} dx = f ( x) dx + g ( x) dx
a a a
f ( x)dx
a b
0.
b
f ( x)dx g ( x)dx
a a
Integral Tertentu
Berdasarkan pengertian integral tertentu (Integral Riemann) pada definisi 5.1.2 dan uraian di atas dapat dipahami bahwa jika f ( x) > 0 , maka
f ( x)dx
a
secara geometris
menyatakan luas daerah di antara kurva y = f (x ) dan sumbu X serta dibatasi oleh garis-garis
x = a dan x = b. Jadi
A = f ( x) dx
a
Contoh 7
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y = x + 3, sumbu X, garis x = 2 dan garis x = 3.
Penyelesaian: A = ( x + 3) dx =
2 3
1 2
x 2 + 3x
3 2
Contoh 8
Tentukan luas daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva y = x 3 , sumbu X, garis x = 2 dan garis
x = 2. Penyelesaian:
Integral Tertentu
y = f (x)
y = g (x)
Selanjutnya jika suatu daerah dibatasi oleh dua kurva y = f (x) dan y = g (x) serta garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di atas, maka luas daerahnya adalah sebagai berikut
A = { f ( x) g ( x)} dx
a
b
Contoh 9
Menentukan batas-batas dicari dengan menentukan akar-akar persamaan x 4 = 2 x x 2 yang dapat kita temukan akar-akarnya adalah x = 0 dan x = 1.
Y
y = x4
y = 2x x 2
0
1 2 4
X
1
Integral Tertentu
Selanjutnya jika suatu daerah dibatasi oleh dua kurva x = ( y ) dan x = ( y ) serta garis-garis y = c dan y = d seperti gambar di bawah ini, maka luas daerahnya adalah sebagai berikut
A = { ( y ) ( y )} dy
c
Y d x = (y) x = ( y)
0
Contoh 10
4x 3y = 4
y 2 = 4x
y 2 = 4 x ekuivalen dengan x =
Integral Tertentu
1 1 4
4
1 1 2 125 y dy = 3 y + 4 y 2 dy = . 4 1 4 24
4
Y y = f(x)
f(wi)
xi 1
wi xi
Jika daerah yang dibatasi kurva y = f(x), sumbu X, garis-garis x = a dan x = b diputar mengelilingi sumbu X sebagai sumbu putar, maka volume benda putar yang terjadi dapat dicari sebagai berikut. Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, , n dipilih satu titik wi [xi-1, xi], selanjutnya dibuat persegi panjang dengan panjang f(wi) dan lebar xi = xi xi-1. Jika persegi panjang ini diputar terhadap sumbu X, maka diperoleh silinder hampiran dengan volume
Vi = { f ( wi )} xi
2
f(xi)
Vi = { f (wi )} xi
2
i =1 i =1
Integral Tertentu
V X = lim
b
{ f (wi )} xi P 0
2
i =1
= { f ( x)} dx
2
a
Jadi
V X = { f ( x)} dx
2
a
Selanjutnya apabila daerah yang dibatasi oleh dibatasi oleh dua kurva y = f ( x) dan
y = g (x) serta garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi
sumbu X sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
V X = { f ( x)} {g ( x)} dx
2 2
a
Y y = f(x)
y = g(x) a b
Dengan cara sama, jika daerah yang dibatasi kurva x = (y), sumbu Y, garis-garis y = c dan y = d diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putar, maka volume benda putar yang terjadi adalah.
VY = { ( y )} dy
2
c
Demikian pula apabila daerah yang dibatasi oleh dua kurva x = ( y ) dan x = ( y ) serta garis-garis y = c dan y = d diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
Thobirin, Kalkulus Integral 87
Integral Tertentu
VY = { ( y )} { ( y )} dy
2 2
c
Contoh 11
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva
VX =
0
{ }
1 x dx = x dx = x 2 = 8 2 0 0
2
Contoh 12
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva
Penyelesaian: Y
VY =
0
{ }
3
3 5 93 9 y dy = y dy = y 3 = 5 5 0
2 3
2 3
Integral Tertentu
Contoh 13
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh dua kurva
Dapat dicari bahwa perpotongan kedua kurva adalah di (0, 0) dan (2, 4). Jika y 2 = 8 x maka y = 8 x . Perhatikan gambar berikut.
VX =
0
[{ 8x } {x } ]
2 2 2
1 48 dx = 8 x x dx = 4 x 2 x 5 = 5 0 5 0
2 4
Perhatikan gambar di samping. Volume benda pejal (ruang antara tabung besar dan kecil) adalah
V = ( r22 r12 ) h
= ( r22 r12 ) h = ( r2 + r1 )( r2 r1 )h
Thobirin, Kalkulus Integral 89
Integral Tertentu
r +r = 2 2 1 ( r2 r1 )h 2
Rumusan ini dapat ditulis sebagai
V = 2 r h r
dengan r =
r2 + r1 dan r = r2 r1 2
Misalkan diketahui daerah dibatasi oleh kurva y = f(x), sumbu X serta garis-garis x = a dan x = b. Apabila daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu Y sebagai sumbu putarnya, maka volume benda putar yang terjadi dapat dicari sebagai berikut.
Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, , n dipilih satu titik wi =
xi + xi 1 [xi-1, xi], selanjutnya dibuat persegi panjang dengan panjang f(wi) dan 2
dan lebar xi = xi xi-1. Jika persegi panjang ini diputar terhadap sumbu Y, maka diperoleh tabung hampiran dengan volume
Vi = 2 wi f ( wi ) xi
Akibatnya diperoleh jumlahan Riemann
n n
Vi = 2 wi f ( wi ) xi
i =1 i =1
VY = 2 lim
P 0
wi
i =1
f ( wi )xi
Thobirin, Kalkulus Integral 90
Integral Tertentu
= 2 x f ( x)dx
a
Jadi VY = 2 x f ( x)dx
a
Selanjutnya apabila daerah yang dibatasi oleh dibatasi oleh dua kurva y = f (x) dan
y = g (x) serta garis-garis x = a dan x = b seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi
sumbu Y sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
VY = 2 x[ f ( x) g ( x)]dx
Y
a
y = f(x)
y = g(x) a
xi
Dengan cara sama, misalkan diketahui daerah dibatasi oleh kurva x = (x), sumbu Y serta garis-garis y = c dan y = d. Apabila daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu X sebagai sumbu putarnya, maka volume benda putar yang terjadi adalah
Y d y = ( x)
V X = 2 y ( y )dy
c
Integral Tertentu
Demikian pula apabila daerah yang dibatasi oleh dua kurva x = ( y ) dan x = ( y ) serta garis-garis y = c dan y = d seperti gambar di bawah ini diputar mengelilingi sumbu X sebagai sumbu putar, maka volume benda yang terjadi adalah
V X = 2 y[ ( y ) ( y )]dy
c
Y d x = (y) x = ( y)
Contoh 14
Tentukan volume benda putar yang terjadi apabila daerah tertutup yang dibatasi oleh kurva
y=
Penyelesaian:
1 4 2 3 1 28 2 VY = 2 x dx = 2 x dx = 2 x 2 = 3 x 3 1 1 1 4
Contoh 15
Dalam hal ini r > 0 dan t > 0 . Jika daerah tersebut diputar mengelilingi sumbu X, tentukan volume benda yang terjadi dengan dua cara.
Thobirin, Kalkulus Integral 92
Integral Tertentu
Penyelesaian:
Cara I
r V X = x dx 0 t
t
r2 t 2 x dx t2 0
r
t
r t2
1 3 3 x 0
0
y=
r x t
1 = r 2t 3
Cara II
r t x , maka x = y t r
Y
1 = 2 t ( y y 2 )dy r 0 1 1 = 2 t y 2 y 3 3r 0 2
r
x=
t y r
t tr y
x=t
1 1 = 2 t r 2 r 2 3 2
1 = r 2t 3
5.2.3 Panjang Kurva
Misalkan suatu kurva mulus diberikan oleh persamaan parameter x = f(t), y = g(t),
a t b. Panjang kurva tersebut dapat dicari sebagai berikut.
Thobirin, Kalkulus Integral 93
Integral Tertentu
Dibuat partisi P = {t0, t1, t2, , tn} pada [a,b] dengan a = t0 < t1 < t2 < < tn = b, maka kurva akan terbagi menjadi n bagian oleh titik-titik Q0, Q1, Q2, , Qn-1, Qn. Perhatikan gambar berikut.
Pada bagian ke i, panjang busur Qi-1Qi , yaitu si dapat didekati oleh wi . Dengan Pythagoras kita peroleh
wi =
=
( xi ) 2 + (yi ) 2
Selanjutnya berdasarkan Teorema Nilai Rata-rata pada Derivatif tentu terdapat t (t i 1 , t i ) dan
t (t i 1 , t i ) demikian sehingga
f (t i ) f (t i 1 ) = f ' (t i )(t i t i 1 ) g (t i ) g (t i 1 ) = g ' (t i )(t i t i 1 )
atau
f (t i ) f (t i 1 ) = f ' (t i )t i
g (t i ) g (t i 1 ) = g ' (t i )t i
dengan t i = t i t i 1 . Oleh karena itu diperoleh
wi =
=
Integral Tertentu
wi =
i =1 i =1
t i
L = lim
Jadi
t i =
a
dt
L=
a
dt
atau
L=
a
dx dy + dt dt dt
L=
a
dy 1 + dx dx
L=
c
dx 1 + dy dy
Contoh 16
dengan 0 t 2 , sehingga
2 2 2 2 2
Akibatnya L =
Contoh 17
r sin t + r cos t dt = r dt = [r t ]0 = 2r
2 0
Menggunakan integral hitunglah panjang ruas garis yang menghubungkan titik P(0, 1) dan
Q(5, 13).
Thobirin, Kalkulus Integral 95
Integral Tertentu
Penyelesaian:
L=
0
5 13 13 12 1 + dx = dx = x = 13 5 0 5 0 5
Contoh 18
Menggunakan integral hitunglah panjang kurva y = x dari (1, 1) dan (4, 8).
Penyelesaian:
3 2
3 2
dx = 1
4
3 3 4 3 9 8 9 2 8 2 13 2 = 10 1 + x dx = 1 + x 7,63 27 4 4 27 8 1
Misalkan f suatu fungsi yang dapat didiferensialkan pada [a, b]. Untuk setiap x (a, b) didefinisikan s(x) sebagai
s ( x) = 1 + [ f ' (u )]2 du
a
maka s(x) adalah panjang kurva y = f(u) dari titik (a, f(a)) ke titik (x, f(x)), sehingga
(x, f(x))
s ( x)
(a, f(a))
X
Thobirin, Kalkulus Integral 96
Integral Tertentu
dy ds = 1 + dx dx
Selanjutnya hal ini dapat ditulis dalam bentuk-bentuk
dx dx dy ds = 1 + dy atau ds = + dt dy dt dt
2 2
Kita mulai dengan mencari rumus untuk luas permukaan (selimut) kerucut terpancung. Misalkan jari-jari lingkaran alas kerucut terpancung adalah r1 dan jari-jari lingkaran atasnya r2 sedangkan panjang ruas garis pada pembangun kerucut antara dua lingkaran itu (rusuk kerucut terpancung) l, maka luas selimut kerucut terpancung itu adalah
r +r A = 2 1 2 l 2
Apabila sebuah kurva pada suatu bidang diputar mengelilingi sebuah garis pada bidang itu, maka hasilnya berupa permukaan benda putar dengan luas permukaan dapat dicari sebagai berikut.
Integral Tertentu
Misalkan suatu kurva mulus pada kuadran pertama diberikan oleh persamaan parameter
x = f(t), y = g(t), a t b. Dibuat partisi P = {t0, t1, t2, , tn} pada [a,b] dengan a = t0 < t1 < t2 < < tn = b, maka kurva terbagi menjadi n bagian. Misalkan si panjang kurva
bagian ke i dan yi ordinat sebuah titik pada bagian ini. Apabila kurva itu diputar mengelilingi sumbu X, maka ia akan membentuk suatu permukaan dan bagian si ini akan membentuk permukaan bagian. Luas permukaan bagian ini dapat dihampiri oleh luas kerucut terpancung, yaitu 2 yi si .
Apabila kita jumlahkan luas-luas ini dan kemudian mengambil limitnya dengan membuat
P 0 , kita akan memperoleh hasil yang kita definisikan sebagai luas permukaan benda
putar tersebut. Jadi luasnya adalah
A = lim
P 0
2 yi si = 2 y ds
i =1
**
Dengan menggunakan rumus A tersebut di atas, kita harus memberi arti yang tepat pada y, ds, dan batas-batas pengintegralan * dan **. Misalkan apabila permukaan itu terbentuk oleh kurva y = f ( x) , a x b, yang diputar mengelilingi sumbu X, maka kita peroleh untuk luasnya:
A = 2 y ds = 2 f ( x) 1 + [ f ' ( x)]2 dx
*
a
**
Contoh 19
x , 0 x 4, diputar mengelilingi
Integral Tertentu
Penyelesaian:
Misalkan f ( x ) =
4
x maka f ' ( x) =
1 2 x
, sehingga
4
A = 2
0
2 3 3 4 12 1 2 x 1+ (4 x + 1) = (17 2 1) 36,18 dx = 4 x + 1 dx = 43 2 x 0 6 0
Apabila persamaan kurva yang bersangkutan diketahui dalam bentuk persamaan parameter x = f(t), y = g(t), a t b, maka rumus untuk luas permukaan menjadi:
**
Contoh 20
Tentukan luas permukaan benda yang terbentuk apabila suatu busur dari sikloid
a(1 cos t )
0 2
= 2 a 2 = 2 a
(1 cos t )
0 2
2 (1 cos t ) dt
0
Integral Tertentu
t = 8 a 2 sin 3 dt 2 0 = 8 a 2
2
1 cos
0
t t sin dt 2 2 t 2 t 2
1 2
u=1 u = 1
1
2
64 1 Jadi A = 16 a (1 u )du = 16 a u u 3 = a2 3 3 1 1
Pemutaran terhadap sumbu Y
Analog: Apabila sebuah kurva pada suatu bidang diputar mengelilingi sumbu Y, maka hasilnya berupa permukaan benda putar dengan luas permukaannya adalah:
A = 2 x ds
*
**
Contoh 21
Tentukan luas permukaan benda yang terbentuk apabila kurva x = a 2 y 2 , diputar mengelilingi sumbu Y.
Penyelesaian:
a y a
y a2 y2
a
sehingga A = 2 x ds = 2
*
a
a
a
a2 y2 1+
y2 dy a2 y2
= 2 a dy = 2 [a y ]a = 4 a 2
a
Integral Tertentu
Dalam fisika kita tahu bahwa apabila ada gaya F yang konstan menggerakkan suatu benda sehingga bergerak sejauh d sepanjang suatu garis dengan arah gaya dan gerakan benda sama, maka kerja W yang dilakukan oleh gaya tersebut adalah
W=F.d
Apabila satuan untuk F adalah pond an satuan jarak adalah kaki maka satuan kerja adalah kaki pond. Apabila gaya diukur dengan satuan dyne dan jarak dengan satuan sentimeter maka satuan kerja adalah dyne cm atau erg. Apabila gaya diukur dengan satuan Newton dan jarak dengan satuan meter maka satuan kerja adalah Newton meter atau joule. Pada kenyataannya biasanya gaya itu tidak konstan. Misalkan sebuah benda digerakkan sepanjang sumbu X dari titik x = a ke titik x = b. Misalkan gaya yang menggerakkan benda tersebut pada jarak x adalah F(x) dengan F suatu fungsi kontinu. Untuk menentukan kerja yang dilakukan gaya tersebut dapat dicari sebagai berikut. Interval [a,b] dibagi dengan menggunakan partisi P = {x0, x1, x2, , xn}. Pada setiap interval bagian [xi-1, xi] gaya F dapat dihampiri oleh gaya konstan F(wi), dengan wi [xi-1, xi] untuk setiap i = 1, 2, , n. Jika xi = xi xi-1, maka kerja yang dilakuka gaya F pada interval bagian [xi-1, xi] adalah Wi = F(wi) xi. Jika dijumlahkan kemudian dicari limitnya untuk dilakukan gaya F pada interval [a, b], yaitu
W = lim
Jadi
P 0
F (wi )xi = F ( x) dx
i =1 a
W = F ( x) dx
a
Dengan menggunakan hokum Hooke yang berlaku dalam fisika, gaya F(x) yang diperlukan untuk menarik (atau menekan) pegas sejauh x satuan dari keadaan alami adalah
F(x) = k.x
Di sini, k adalah konstanta dan disebut konstanta pegas yang nilainya positif dan tergantung pada sifat fisis pegas. Semakin keras pegas, maka semakin besar nilai k.
Thobirin, Kalkulus Integral101
Integral Tertentu
Contoh 22
Apabila panjang alami sebuah pegas adalah 10 inci. Untuk menarik dan menahan pegas sejauh 2 inci diperlukan gaya 3 pon. Tentukan kerja yang dilakukan gaya untuk menarik pegas itu sehingga panjang pegas 15 inci.
Penyelesaian:
Menurut hokum Hooke gaya F(x) yang diperlukan untuk menarik pegas sejauh x inci adalah F(x) = k.x. Dari sini dapat dicari nilai konstanta k. Diketahui bahwa F(2) = 3, sehingga 3 = k.2 atau k =
Apabila pegas dalam keadaan alami sepanjang 10 inci menyatakan x = 0, maka pegas dengan panjang 15 inci menyatakan bahwa x = 5, sehingga
5 3 75 W = x dx = = 18,75 2 4 0
Jadi, kerja untuk menarik pegas itu adalah 18,75 inci pond.
Dengan menggunakan prinsip-prinsip yang sama dapat dihitung kerja yang dilakukan pada pemompaan cairan.
Contoh 23
Sebuah tangki berbentuk kerucut lingkaran tegak penuh dengan air. Apabila tinggi tangki 10 kaki dan jari-jari lingkaran atasnya 4 kaki, a. tentukan kerja untuk memompa air sehingga sampai tepi tangki b. tentukan kerja untuk memompa air sehingga mencapai 10 kaki di atas tepi tangki. Y Y
(4, 10) 10 y y y
4 10
10 y
y=
X
y
4 10
x
X
Integral Tertentu
Penyelesaian:
a. Letakkan tangki dalam system koordinat seperti tampak dlam gambar. Buatlah sketsa yang berdimensi tiga dan juga sketsa penampang dimensi dua. Misalkan air dimasukkan ke dalam kerucut-kerucut terpancung (horizontal), Air ini harus diangkat sehingga mencapai tepi tangki. Perhatikan sebuah kerucut terpancung ke
i dengan tinggi y yang berjarak y dari puncak kerucut (puncak kerucut berada di bawah),
4 4 y , maka ia mempunyai volume hampiran V = y y dan memiliki jari-jari 10 10 4 beratnya (gaya berat) F = y y , dengan = 62,4 adalah kepadatan air dalam satuan 10
pon/kaki kubik. Gaya yang diperlukan untuk mengangkat air tersebut adalah sama dengan beratnya dan harus diangkat sejauh 10 y. Jadi kerja W adalah
2
4 W = y y (10 y ) 10
Karenanya, apabila dijumlahkan kemudian dicari limitnya diperoleh
4 10 4 10 3 1 4 2 3 W = (10 y y ) dy = 25 3 y 4 y 26,138 25 0 0
Jadi kerja untuk memompa air sehingga sampai ke tepi tangki adalah 26,138 kaki pond.
10
b. Seperti dalam a, sekarang air dalam kerucut terpancung harus diangkat 20 y, sehingga
10
Jadi kerja untuk memompa air sehingga sampai ke tepi tangki adalah 130,690 kaki pond.
Integral Tertentu
5.2.6 Momen dan Pusat Massa (Titik Berat) Misalkan ada dua benda masing-masing memiliki massa sebasar m1 dan m2 yang diletakkan pada papan berimbang dengan jarak berturut-turut d1 dan d2 dari titik penyangga pada bagian-bagian yang berbeda. Keadaan tersebut akan seimbang jika dipenuhi d1 m1 = d2 m2.
m1 d1 d2 m2
Suatu model amtematis yang baik diperoleh apabila papan tersebut kita letakkan pada suatu system bandmil yang titik asalnya kita impitkan dengan titik penyangga papan, maka koordinat x1 dari massa m1 adalah x1 = d1 dan dari massa m2 adalah x2 = d2. Jadi syarat keseimbangan adalah x1 m1 + x2 m2 = 0 m1 x1 0 m2 x1
Hasil kali massa m dan jarak berarah dari suatu titik tertentu dinamakan momen partikel (benda) terhadap titik tersebut. Momen ini mengukur kecenderungan massa yang menghasilkan suatu putaran pada titik tersebut. Syarat supaya dua massa pada sebuah garis berimbang adalah jumlah momen-momen terhadap titik itu sama dengan nol. Keadaan tersebut dapat diperluas untuk sejumlah n benda (partikel). Jumlah momen M (terhadap titik asal) suatu system yang terdiri atas n massa, yaitu m1, m2, , mn yang berbeda pada x1, x2, , xn pada sumbu X adalah jumlah momen masing-masing massa, yaitu M = x1 m1 + x2 m2 + + xn mn =
n
xi mi
i =1
Syarat keseimbangan di titik asal adalah M = 0. Tentunya titik asal tedak selalu menjadi titik seimbang system tersebut, kecuali dalam hal khusus. Akan tetapi pasti terdapat titik seimbang dalam suatu system tersebut. Misalkan x merupakan koordinat titik seimbang system pada sumbu X, maka momen terhadap titik tersebut harus nol. Jadi berlaku
Thobirin, Kalkulus Integral 104
Integral Tertentu
( x1 x ) m1 + ( x2 x )m2 + ... + ( xn x ) mn = 0
atau
x=
xi mi
i =1 n
mi
i =1
M m
Titik dengan koordinat x dinamakan pusat massa, titik ini adalah titik seimbang. Perhatikan bahwa x diperoleh sebagai hasil bagi momen system terhadap titik asal dan jumlah massa.
a. Distribusi massa yang kontinu pada suatu garis Perhatikan sepotong kawat lurus dengan kepadatan massa (massa tiap satuan panjang) yang berlainan. Kita ingin mengetahui kedudukan titik berat kawat itu. Untuk ini kita letakkan kawat itu sepanjang system koordinat (dengan batas-batas x = a dan x = b) dan andaikan kepadatan di x adalah (x). Dengan menggunakan prosedur yang sudah kita lakukan untuk berbagai macam fenomena di depan, dibuat partisi, metode hampiran dan dicari limitnya, dengan memperhatika bagian sepanjang
x ,
sehingga
m ( x) x
berakibat
M x ( x) x , diperoleh
m = ( x) dx dan M = x ( x) dx
a a
M x= = m
x ( x) dx
a b
( x) dx
a
Contoh 24 Kepadatan (x) sepotong kawat di sebuah titik yang terletak x cm dari salah satu ujungnya adalah (x) = 3x2 g/cm. Tentukan pusat massa kawat antara x = 0 dan x = 10.
Thobirin, Kalkulus Integral 105
Integral Tertentu
Penyelesaian: 0 10
Dengan memperhatika (x) jelas bahwa kawat dibagian x = 10 lebih berat dari pada di bagian x = 0, sehingga pusat massanya akan lebih dekat ke x = 10. Secara pasti bahwa pusat massanya adalah
10
x=
x 3x
0 10
dx
3x
0
dx
[x] = [x ]
3 4
4 10 0 10 3 0
= 7,5
b. Distribusi massa yang kontinu pada bidang Perhatika n partikel yang masing-masing memiliki massa m1, m2, , mn yang terletak pada bidang koordinat berturut-turut di ( x1 , y1 ) , ( x2 , y 2 ) , , ( xn , y n ) .
mn (xn, yn)
m4 (x4, y4)
m3 (x3, y3)
M Y = x1m1 + x2 m2 + ... + xn mn = xi mi
i =1
M X = y1m1 + y 2 m2 + ... + y n mn = yi mi
i =1
Integral Tertentu
M x= Y = m
xi mi
i =1 n
mi
i =1
dan
M y= X = m
yi mi
i =1 n
mi
i =1
Persoalan yang kita hadapi sekarang adalah menentukan pusat massa lamina, yaitu sepotong lempeng tipis yang rata. Misalkan lamina ini homogen, yang berarti kepadatan adalah konstan. Untuk suatu lempeng homogen yang berbentuk persegi panjang, pusat massanya terletak pada perpotongan kedua diagonalnya.
Jika diketahui lamina homogen berbentuk persegi panjang L mempunyai kepadatan massa konstan dan garis lurus l terletak pada bidang yang memuat lamina tersebut, maka momen lamina L terhadap garis l adalah
M l ( L) = d m
dengan d : jarak pusat massa lamina L ke garis l m : massa lamina yang dapat dihitung dari m = A (disini A adalah luas lamina L) ilustrasi ini dapat dilihat pada gambar berikut.
l
Selanjutnya perhatikan lamina homogen L dengan kepadatan massa dibatasi oleh kurva y = f (x) , y = g (x) , x = a, dan x = b dengan g ( x) f ( x) .
Integral Tertentu
Dibuat partisi P = {x0, x1, x2, , xn} pada [a,b]. Untuk setiap i = 1, 2, , n dipilih satu titik
M Y ( Li ) = xi mi = xi Ai = xi [ f ( xi ) g ( xi )] xi
Kita peroleh jumlahan
n n
M Y ( Li ) =
i =1
xi [ f ( xi ) g ( xi )] xi
i =1
M Y ( L) = lim
P 0
M Y ( Li )
i =1
= lim
b
P 0
xi [ f ( xi ) g ( xi )] xi
i =1
= x [ f ( x) g ( x)] dx
a
Jadi
M Y ( L) = x [ f ( x) g ( x)] dx
a
M X ( Li ) =
= =
f ( xi ) + g ( xi ) mi 2
f ( xi ) + g ( xi ) Ai 2 f ( xi ) + g ( xi ) [ f ( xi ) g ( xi )] xi 2
Thobirin, Kalkulus Integral 108
Integral Tertentu
=
Kita peroleh jumlahan
[{ f ( xi )}2 {g ( xi )}2 ] xi
M X ( Li ) = 2 [{ f ( xi )}2 {g ( xi )}2 ] xi
i =1 i =1
M X ( L) = lim = =
Jadi
P 0
M X ( Li )
i =1 n i =1
lim
b
[{ f ( xi )}2 {g ( xi )}2 ] xi P 0
2
[{ f ( x)} 2
a
{g ( x)}2 ] dx
M X ( L) =
[{ f ( x)} 2
a
{g ( x)}2 ] dx
m( L) =
[ f ( x) g ( x)] dx
a
b
Oleh karena itu diperoleh koordinat pusat massa lamina L adalah ( x , y ) dengan
M ( L) = x= Y m( L )
x [ f ( x) g ( x)] dx
a b
x [ f ( x) g ( x)] dx
a b
[ f ( x) g ( x)] dx
a
2
[ f ( x) g ( x)] dx
a
y= M X ( L) = m( L )
[{ f ( x)} 2
a
{g ( x)} ] dx
2
1 2
[{ f ( x)}
a b a
{g ( x)}2 ] dx
[ f ( x) g ( x)] dx
[ f ( x) g ( x)] dx
Integral Tertentu
Contoh 25 Diketahui suatu lamina homogen L dengan kepadatan massa konstan, yang merupakan daerah tertutup yang dibatasi kurva y = x 3 dan y = a. momen L terhadap sumbu Y b. momen L terhadap sumbu X c. massa lamina L d. pusat massa lamina L. Penyelesaian: Dapat dicari bahwa perpotongan kedua kurva adalah (0, 0) dan (1, 1), sehingga batasbatas x adalah 0 dan 1.
x . Tentukan
2 5 1 5 1 a. M Y ( L) = x [ x x ] dx = x 2 x = 5 5 0 0 5
1 3
b. M X ( L) =
[{ x } {x } ]
2 3 2 3
1 5 dx = x x 7 = 2 2 7 0 28
2 1
c. m( L) =
2 3 1 4 5 [ x x ] dx = x 2 x = 4 3 0 12
1 5 M Y ( L) 5 M X ( L) 28 12 3 = = = = dan y = d. x = 5 5 m( L) m( L ) 25 7 12 12
Jadi koordinat pusat massa lamina L adalah ( x , y ) =
12 3 , 25 7