INSTITUCIN EDUCATIVA MARIANO OSPINA PEREZ TALLER DE TECNOLOGIA GRADO 10 2P

OPERADORES Y SISTEMAS MECNICOS

ROBTICA La Robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Clasificacin de los robots Segn su cronologa: La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Segn su arquitectura: La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: 1. Poliarticulados: En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo. 2. Mviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot. 4. Zoomrficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 5. Hbridos corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos. BIOTECNOLOGIA La biotecnologa es una rama de la tecnologa que se basa en la aplicacin prctica, orientada a necesidades humanas, de la biologa; bsicamente consiste en la manipulacin de clulas vivas para la obtencin y mejora de productos, como por ejemplo alimentos o medicamentos. Es utilizada en distintos campos, como en la agricultura, farmacologa, ciencias forestales, entre otras ms.
Material elaborado por el Licenciado Armando Rangel- Para uso exclusivo de la institucin. TINJACA BOYACA 2012

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Las aplicaciones de la biotecnologa se clasifican como: Roja: aplicaciones en procesos mdicos; antibiticos, vacunas y frmacos en general. Blanca: aplicaciones en procesos industriales que tiene como objetivo crear materiales que sean ms biodegradables y que en su produccin hayan menos desechos; productos qumicos, plsticos biodegradables, biocombustible. Verde: aplicaciones agrcolas; plantas transgnicas o alimentos en general. Azul: aplicaciones en ambientes marinos y acuticos. Este tipo de biotecnologa es muy reciente, pero se esperan grandes resultados en lo que se refiere a cuidados sanitarios, cosmtica y productos alimenticios. Existen adems otras aplicaciones especficas de la biotecnologa La biorremediacin es una de ellas. Es un proceso que consiste en el empleo de organismos biolgicos para resolver problemas medioambientales como la contaminacin (ya sea derrames de petrleo, gasolina, etc.) en la que por lo general se utilizan bacterias que reducen los agentes contaminantes. Otra aplicacin especfica es en la bioinformtica. Es un campo que se ocupa de los problemas biolgicos, utilizando como medio tcnicas computacionales. Analiza principalmente reas como la genmica funcional, genmica estructural y la protemica (propio de las protenas). Adems de ser parte de la biotecnologa, tiene gran protagonismo en la farmacutica. La bioingeniera tambin es una de las aplicaciones especficas de la biotecnologa. Se define como una rama de la ingeniera que se centra en la biotecnologa. El trabajo de los bioingenieros se centra principalmente en procesos biolgicos de laboratorios a niveles industriales. Las aplicaciones de la biotecnologa tienen ventajas y desventajas tanto para el medio como para las personas. Dentro de las ventajas se encuentra; el aumento del rendimiento de los cultivos al manipular positivamente el material gentico de los alimentos, de la misma manera se reduce los pesticidas; mejoramiento de la nutricin, pues se pueden introducir mayores nutriente y asimismo reducir los alergenos y toxinas naturales; mejora en el desarrollo de nuevos materiales, menos contaminantes, biodegradables y con menos desechos en su produccin. Las desventajas que presenta la aplicacin de la biotecnologa se pueden clasificar en dos grupos: Riesgos ambientales y los efectos en la salud humana: a) Riesgos ambientales Posibilidad de una polinizacin cruzada, es decir, el polen de cultivos genticamente modificados llega a cultivos dnde no se ha intervenido el material gentico. Esto podra traer consigo el surgimiento de una maleza agresiva que trastorne el equilibrio del ecosistema. Uso de cultivos genticamente modificados, cuyos genes produzcan toxinas insecticidas como el bacillus thuringiensis. Esto puede generar el surgimiento de poblaciones de insectos que invadan los cultivos. Tambin puede perjudicar a la fauna del lugar, como a las mariposas o aves si consumen estas plantas infectadas. b) Riesgos para la salud humana Trasferencia de toxinas o compuestos alergnicos al consumir alimentos infectados, lo que puede traer consigo reacciones alrgicas en las personas. Riesgo de que virus o bacterias con el material gentico modificado escapen de los laboratorios e infecten a la poblacin humana o animal. El consumo excesivo de alimentos transgnicos puede traer consigo a largo plazo mutaciones en algunas clulas humanas. En la actualidad, los avances de la biotecnologa han sido motivo de discusin para la biotica, como por ejemplo en la reproduccin asistida del ser humano, la modificacin del genoma humano para mejorar la naturaleza del hombre, la clonacin, entre otras cosas. La biotica insiste que en los avances tecnolgicos de la biologa, la dignidad humana y los derechos del hombre deben estar presentes. NANOTECNOLOGA La nanotecnologa es una nueva tecnologa que se basa en la manipulacin de materiales microscpicos. Para comprender mejor este concepto, es de gran ayuda conocer lo que el trmino nano significa. ste se refiere a una unidad de medida que corresponde a la milmillonsima parte de un metro. Esta es una medida tan pequea, que si juntamos cinco tomos y los ponemos en lnea, recin ah juntamos un nanmetro. Por ende, la nanotecnologa corresponde a la creacin y manipulacin de aquellos materiales que entren en esta pequesima escala, que va desde los 5 a los 50 o 100 tomos. A esta escala, los materiales tienen propiedades totalmente diferentes a las que conocemos en el mundo macroscpico. Los colores, la conductividad y el magnetismo, entre otras propiedades, son absolutamente diferentes. Esto permite que la manipulacin de estos pequeos materiales de como resultado la creacin de materiales a medida segn las propiedades que se quieran obtener, algunas de ellas que no existen en la naturaleza. La nanotecnologa, como el concepto que se ha definido, fue mencionado por primera vez en una conferencia en el ao 1959. Fue el cientfico Richard Feynmam que en la conferencia denominada Theres plenty of room at the bottom (Hay mucho espacio ah en el fondo) presagiaba que exista una tremenda cantidad de descubrimientos si fuese posible fabricar materiales en dimensiones atmicas o moleculares. sta tecnologa tiene como base ciertos objetivos, como por ejemplo, el colocar cada tomo en el lugar que sea ms adecuado. En segundo lugar, debe intentar que casi toda estructura sea consistente con las leyes fsicas y qumicas, pudiendo especificarlas y describirlas a nivel atmico. Por ltimo, es indispensable lograr que el coste de fabricacin no supere el coste de las materias primas utilizadas y la energa que se utiliza durante el proceso. La nanotecnologa, a pesar de ser muy prctica, por lo anteriormente mencionado, an no se ha introducido de forma masiva en las fbricas, en las cadenas de produccin industrial, no obstante, ya existen ciertos resultados que son cada vez ms asequibles. CIBERNTICA La palabra ciberntica en griego se refiere a mecanismos precisos de gobierno y control, con Platn y Ampere es usada siempre en su sentido poltico - social, pero es utilizada por primera vez en referencia a la ingeniera humana por Norbert Wiener. La ciberntica es una disciplina ntimamente vinculada con la teora general de sistemas, al grado en que muchos la consideran inseparable de esta, y se ocupa del estudio de: el mando, el control, las regulaciones y el gobierno de los sistemas. El propsito de la ciberntica es desarrollar un lenguaje y tcnicas que nos permitan atacar los problemas de control y comunicacin en general.
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Lo que estabiliza y coordina el funcionamiento de los sistemas complejos como los seres vivos o las sociedades y les permite hacer frente a las variaciones del ambiente y presentar un comportamiento ms o menos complejo es el control, que le permite al sistema seleccionar los ingresos (inputs) para obtener ciertos egresos (outputs) predefinidos. La regulacin esta constituida por los mecanismos que permiten al sistema mantener su equilibrio dinmico y alcanzar o mantener un estado.

Un concepto muy importante o casi fundamental en ciberntica es el de la retroalimentacin. La retroalimentacin parte del principio de que todos los elementos de una totalidad de un sistema deben comunicarse entre s para poder desarrollar interrelaciones coherentes. Sin comunicacin no hay orden y sin orden no hay totalidad, lo que rige tanto para los sistemas fsicos como para los biolgicos y los sociolgicos. La retroalimentacin puede ser positiva, negativa o compensada. La retroalimentacin es negativa cuando su funcin consiste en contener o regular el cambio, es positiva si amplifica o multiplica el cambio en una direccin determinada y se dice que es compensada cuando un regulador ejerce alternadamente retroalimentaciones positivas y negativas, segn las necesidades del mantenimiento de la estabilidad del sistema regulado. (ejemplo Refrigerador, Temperatura Humana). Taller para desarrollar en el cuaderno de tecnologa 1. 2. 3. 4. 5. Realice un mapa conceptual o cuadro sinptico de los anteriores temas Realice un crucigrama con mnimo 10 palabras cinco horizontales y cinco verticales acerca de la temtica Escriba cinco ventajas y cinco desventajas de usar la biotecnologa Realice una tabla donde indique en que campo se pueden utilizar la robtica y la nanotecnologa, Selecciones la ciencia que mas le llame la atencin (ROBOTICA, NANOTECNOLOGIA, BIOTECNOLOGIOA O CIBERNETICA) y justifique su respuesta.

NOTA: No pueden existir entre estudiantes talleres iguales, ya que el trabajo es individual

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