Tema: Transformada de Laplace ,Transformada inversa de Laplace Profesora: Ing.

Jesica Patricia Crdenas Rios Transformada de Laplace Definicin: Sea f (t) una funcin de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de f(t) se define como:

Propiedades: 1. Linealidad en Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. L { f1(t) + f2(t) } = F1(s) + F2(s) L { f1(t) - f2(t) } = F1(s) - F2(s) 2. Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). L { kf(t)} = kF(s) 3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es:

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

4.Integracin

= F(s) s 5. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces:

si el lmite existe. 6. Teorema del valor Final Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces: Lim f(t) = Lim s F(s) t-> s->0 7. Desplazamiento de la frecuencia

8. Desplazamiento temporal en t

Nota: u(t) es la funcin escaln unitario

Tabla de las transformadas de Laplace selectas La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. La transformada de Laplace es nicamente vlida cuando t es mayor a 0 , lo que explica por qu en la tabla de abajo todo es mltiplo de u(t). Aqu est una lista de las transformadas ms comunes:

ID

Funcin

Dominio en el tiempo

Regin de la convergenc Dominio en la frecuencia ia para sistemas causales

impulso unitario

ensima potencia 2

escaln unitario

escaln unitario con retraso

Rampa

amortiguacin exponencial

seno

coseno

onda senoidal con amortiguamie nto exponencial

onda cosenoidal con 10 amortiguamie nto exponencial

Ejercicio : Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) f(t) = (3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8)u(t) 3

Transformada de Laplace: L {f(t)} = L { (3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8)u(t) } Aplicando la propiedad de suma y resta: L {f(t)} = L { 3 e - 4t u(t) } + L { 1/2 cos 5t u(t)} + L { 3/4 t3 u(t) } + L { 8 u(t) } L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/(s+4) ) + 1/2*( s/(s2 + 25) ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s por lo tanto: F(s) = 3/(s+4)+ s / 2*( s2 + 25) + 9/2*1/ s 4 + 8/s Transformada Inversa de Laplace - Conceptos Bsicos Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:

Mtodo de las Fracciones Parciales El mtodo de las Fracciones Parciales permite hallar la transformada inversa de Laplace. Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor o igual que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b)r . Al hallar las transformadas inversas de cada fraccin parcial, se halla L-1 { P(s)/ Q(s)}. Ejercicio: Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)} L-1 { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s2 - 2s 3 ,el grado de Q(s) > P(s). Q(s) = s2 - 2s - 3 = (s+1)(s-3).

Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene: 3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuacin

Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:

Aplicacin de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales. Si se quiere resolver una ecuacin diferencial de segundo orden:

Ejercicio : Resolver dy2/dt2 + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2. Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial, y utilizando las condiciones iniciales dadas, se tiene: L { dy2/dt2 } + L { y } = L { t } [s2 Y(s) - s y(0) - y'(0)] + Y(s) = 1/s2 s2 Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s2 Y(s) * [s2 + 1] = 1/s2 + (s - 2) Despejando Y(s): Y(s) = [1/s2 + (s - 2)] / [s2 + 1] Y(s) = 1/s2 - 1/(s2 + 1) + (s-2)/(s2 + 1) Y(s) = 1/s2 + s/(s2 + 1) - 3/(s2 + 1)

Aplicando Antitransformada a cada trmino: L -1 {Y(s)} = L -1 {1/s2 + s/(s2 + 1) - 3/(s2 + 1)} Se obtiene de la tabla: y(t) = (t + cos t - 3 sen t)u(t) 5