NEUMATICA Vlvulas Neumticas Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin de funcionamiento

de los actuadores, as como la presin o el caudal del aire comprimido que circula por el circuito. Funciones de las vlvulas Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Vlvulas de Distribucin La distribucin del aire comprimido a distintas caminos de un circuito neumtico es la funcin ms importante de las vlvulas. Para llevar el aire por uno u otro camino las vlvulas cuentan con unos orificios que sirven de gua para conducir el aire. Estos orificios se denominan vas Las vlvulas adems tienen distintas posiciones las que van cambiando cuando la misma es accionada, lo cual se puede lograr de distintas maneras: manualmente, con un fin de carrera, con aire comprimido o por una seal elctrica, por ejemplo. La combinacin de Vas, posiciones y accionamientos da lugar a una gran variedad de vlvulas, como veremos ms adelante. Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos. Estos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente: Las vas. Nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. Las posiciones que puede adoptar para dirigir el flujo por una u otra va. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados: La cantidad de cuadrados, puestos uno al lado del otro, indica la cantidad de posiciones de la vlvula distribuidora. Cada posicin se puede distinguir con una letra minscula (a, b, c...) Las conexiones a las vas se representan con pequeas lneas en la parte inferior y superior del cuadrado que representa la posicin de reposo de la vlvula (cuando no es accionada) El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los cuadrados. Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del aire. Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto. Los conductos se conectan a las vlvulas en el cuadrado correspondiente a la posicin de reposo. Para ver qu sucedera en el circuito al accionarse la vlvula, hay que desplazar la otra posicin, ocupando el lugar de la posicin de reposo. Vlvulas distribuidoras Vlvula 2/2 Es la vlvula distribuidora ms elemental. Dispone de dos orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta. El smbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en la siguiente figura. Esta vlvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de P, como del que sali por A. Por esta razn, no se utiliza para gobierno de cilindros como vlvula distribuidora principal, pero si realiza funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras vlvulas, etc. Tambin se pueden conseguir con la funcin inversa: En reposo deja pasar el aire y al ser accionada, el flujo se interrumpe. Vlvula 3/2 La vlvula 3/2 es una vlvula que posee tres vas y dos posiciones. En la siguiente figura aparece el smbolo de una vlvula 3/2 con accionamiento elctrico y retorno por resorte y la fotografa de algunas vlvulas comerciales. Con esta vlvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.

NEUMATICA

NEUMATICA

NEUMATICA ELEMENTOS NEUMATICOS Lnea de trabajo.

Lnea de mando o piloto

Lnea de conjunto.

Conexin. Unin de tubos

Unin de tubos con cierre.

Aislamiento.

Grifo.

Orificio taponado.

Manmetro.

Manmetro diferencial.

Convertidor.

Indicador de presin.

Unin de tubos con vlvulas de retencin.

Acumulador. 4

NEUMATICA

Filtro.

Filtro con secador.

Purga manual.

Purga automtica.

Filtro con purga.

Secador.

Lubricador.

Compresor.

Termmetro.

Medidor de caudal.

Medidor de volumen .

NEUMATICA Dispositivo lubricador, pelcula de aceite

Motor, desplazamiento constante, un sentido de flujo.

Motor, desplazamiento constante, dos sentidos de flujo.

Motor, desplazamiento variable, un sentido de flujo.

Motor, desplazamiento variable, dos sentidos de flujo

Orificio de salida. No tiene dispositivo de conexin.

Orificio de salida. Incorpora una rosca de conexin.

Purga de aire, zona de escape.

Refrigerador de aire.

Silenciador.

NEUMATICA

MANDO MANUAL.

Pulsador manual.

Accionamiento por rodillo

Accionamiento por palanca

Accionamiento por pulsador extractor.

Accionamiento por pedal

Accionamiento por pedal basculante.

NEUMATICA MANDO MECANICO

Accionamiento por presin directa, neumtico.

Accionamiento por depresin, neumtico.

Accionamiento por diferencial de presin.

Electroimn de una bobina.

Electroimn con dos bobinas de igual sentido.

Electroimn con dos bobinas de sentido inverso.

Accionamiento directo por presin.

Accionamiento directo por depresin.

Pilotaje por presin.

Servo pilotaje por depresin.

Pilotaje combinado y por electro imn.

Pilotaje combinado. Puede ser pilotado por los 2 mtodos.

NEUMATICA VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO Y ANTIRETORNO

Anti retorno. Anti retorno con muelle

Anti retorno pilotado.

Selecciona entre dos puntos.

Simultneo.

Escape rpido. Evacua el aire

Regulador de caudal.

Regulador de caudal ajustable

Regulador unidireccional. Regula el caudal en un solo sentido.

Vlvula limitadora de presin Vlvula secuencial.

Reductora. Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.

Vlvula de simultaneidad, la salida solo funciona cuando entra aire por las dos entradas.

NEUMATICA

Vlvula, la salida depende de que se supere la presin de la entrada.

Vlvula limitadora con presin regulable.

Vlvula reguladora.

Vlvula reguladora con escape.

Vlvula reguladora.

Llave de paso.

.Selector de circuitos.

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NEUMATICA VALVULAS DISTRIBUIDORAS Flechas: sentido del aire. Lneas: conexiones. Trazo cruzado: conductos cerrados.

Escape simple sin tubo de conexin.

Escape con tubo de conexin.

Escape con elemento silenciador.

Vlvula 5/4, cerrado.

Vlvula 5/3 NC.

Vlvula 5/2 NA.

Vlvula 4/3 NA.

Vlvula 4/3 NC.

Vlvula 4/2.

Vlvula 3/3 NC.

Vlvula 3/2 NA.

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NEUMATICA

Vlvula 3/2 NC.

Vlvula 2/2 NA

Vlvula 2/2 NC.

Vlvula 2/2 biestable.

Vlvula,3/2 biestable.

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NEUMATICA ACTUADORES

Historia: El actuador ms comn es el actuador manual o humano. Es decir, una persona mueve o acta un dispositivo para promover su funcionamiento. Tipos de actuadores. Lineales Rotatorios Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea recta, tal como hara un pistn. Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo hara un motor neumtico Definicin: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

La mecatrnica.- disciplina que une la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica;

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NEUMATICA

ACTUADORES
Cilindro de simple efecto con un solo sentido, sin fuerza determinada en el retroceso.

Cilindro con efecto en los dos sentidos.

Cilindro simple no regulable, acta en un solo sentido.

Cilindro simple no regulable, con dos sentidos.

Cilindro simple regulable, con un solo sentido.

Cilindro simple regulable, con dos sentidos

Cilindro de doble efecto y doble vstago.

.Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle.

Cilindro simple, telescpico.

Cilindro doble efecto telescpico.

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NEUMATICA Elementos neumticos de trabajo CILINDROS NEUMTICOS A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable 1 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

Cilindros de simple efecto

Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Cilindro de mbolo

La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico

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NEUMATICA Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material. Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.

Cilindro de membrana. Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

Cilindro de membrana arrollable Cilindros de doble efecto La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

Cilindro de doble efecto. 16

NEUMATICA Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas anti retorno de estrangulacin montada (seccin de escape pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula anti retorno.

Cilindro con amortiguacin interna.

Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales).

Cilindro de doble vstago Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

Cilindro tndem 17

NEUMATICA Cilindro de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes. Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.

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