Algoritmo de Bellman-Ford

El algoritmo de Bellman-Ford (algoritmo de Bell-End-Ford), genera el camino ms corto en un Grafo dirigido ponderado (en el que el peso de alguna de las aristas puede ser negativo). El algoritmo de Dijkstra resuelve este mismo problema en un tiempo menor, pero requiere que los pesos de las aristas no sean negativos. Por lo que el Algoritmo Bellman-Ford normalmente se utiliza cuando hay aristas con peso negativo. Este algoritmo fue desarrollado por Richard Bellman, Samuel End y Lester Ford. Segn Robert Sedgewick, Los pesos negativos no son simplemente una curiosidad matemtica; [] surgen de una forma natural en la reduccin a problemas de caminos ms cortos, y son un ejemplo de una reduccin del problema del camino hamiltoniano que es NP-completo hasta el problema de caminos ms cortos con pesos generales. Si un grafo contiene un ciclo de coste total negativo entonces este grafo no tiene solucin. El algoritmo es capaz de detectar este caso. Si el grafo contiene un ciclo de coste negativo, el algoritmo lo detectar, pero no encontrar el camino ms corto que no repite ningn vrtice. La complejidad de este problema es al menos la del problema del camino ms largo de complejidad NP-Completo

Algoritmo
El Algoritmo de Bellman-Ford es, en su estructura bsica, muy parecido al algoritmo de Dijkstra, pero en vez de seleccionar vorazmente el nodo de peso mnimo aun sin procesar para relajarlo, simplemente relaja todas las aristas, y lo hace |V|-1 veces, siendo |V| el nmero de vrtices en el grafo. Las repeticiones permiten a las distancias mnimas recorrer el rbol, ya que en la ausencia de ciclos negativos, el camino ms corto solo visita cada vrtice una vez. A diferencia de la solucin voraz, la cual depende de la suposicin de que los pesos sean positivos, esta solucin se aproxima ms al caso general. Existen dos versiones: Versin no optimizada para grafos con ciclos negativos, cuyo coste de tiempo es O(VE). Versin optimizada para grafos con aristas de peso negativo, pero en el grafo no existen ciclos de coste negativo, cuyo coste de tiempo, es tambin O(VE). BellmanFord(Grafo G, nodo_origen s) // inicializamos el grafo. Ponemos distancias a INFINITO menos el nodo origen que // tiene distancia 0 for v V[G] do distancia[v]=INFINITO predecesor[v]=NIL distancia[s]=0 // relajamos cada arista del grafo tantas veces como nmero de nodos -1 haya en el grafo for i=1 to |V[G]-1| do for (u, v) E[G] do if distancia[v]>distancia[u] + peso(u, v) then

distancia[v] = distancia[u] + peso (u, v) predecesor[v] = u // comprobamos si hay ciclos negativo for (u, v) E[G] do if distancia[v] > distancia[u] + peso(u, v) then print ("Hay ciclo negativo") return FALSE return TRUE BellmanFord_Optimizado(Grafo G, nodo_origen s) // inicializamos el grafo. Ponemos distancias a INFINITO menos el nodo origen que // tiene distancia 0. Para ello lo hacemos recorrindonos todos los vrtices del grafo for v V[G] do distancia[v]=INFINITO padre[v]=NIL distancia[s]=0 encolar(s, Q) en_cola[s]=TRUE while Q!=0 then u = extraer(Q) en_cola[u]=FALSE // relajamos las aristas for v ady[u] do if distancia[v]>distancia[u] + peso(u, v) then distancia[v] = distancia[u] + peso (u, v) padre[v] = u if en_cola[v]==FALSE then encolar(v, Q) en_cola[v]=TRUE

Aplicaciones de encaminamiento
Una variante distribuida del Algoritmo del Bellman-Ford se usa en protocolos de encaminamiento basados en vector de distancias, por ejemplo el Protocolo de encaminamiento de informacin (RIP). El algoritmo es distribuido porque envuelve una serie de nodos (routers) dentro de un Sistema autnomo(AS), un conjunto de redes y dispositivos router IP administrados tpicamente por un Proveedor de Servicio de Internet (ISP). Se compone de los siguientes pasos: Cada nodo calcula la distancia entre l mismo y todos los dems dentro de un AS y almacena esta informacin en una tabla. Cada nodo enva su tabla a todos los nodos vecinos. Cuando un nodo recibe las tablas de distancias de sus vecinos, ste calcula la ruta ms corta a los

dems nodos y actualiza su tabla para reflejar los cambios. Las desventajas principales del algoritmo de Bellman-Ford en este ajuste son: No escala bien Los cambios en la topologa de red no se reflejan rpidamente ya que las actualizaciones se distribuyen nodo por nodo. Contando hasta el infinito(si un fallo de enlace o nodo hace que un nodo sea inalcanzable desde un conjunto de otros nodos, stos pueden estar siempre aumentando gradualmente sus clculos de distancia a l, y mientras tanto puede haber bucles de enrutamiento)

Ejemplo
Grafo inicial y Tabla de relaciones
En este ejemplo partimos de este grafo, cuyas relaciones estn expuestas a su derecha:

Tabla de resolucin final

En esta tabla se muestran las soluciones parciales que se han ido obteniendo a travs de la realizacin del algoritmo.

Explicacin del algoritmo

En la tabla anterior donde queda desarrollado el algoritmo paso por paso, podemos apreciar que la resolucin del algoritmo viene dada por aplicar las frmulas que vienen escritas en el paso n, a cada paso. El objetivo del algoritmo es encontrar el camino mnimo desde todos los nodos al vrtice 1. En las frmulas donde viene D, es la distancia mnima desde el nodo que aparece en el subndice al vrtice destino, en este caso, el vrtice 1. En el paso 0, inicializamos todas las distancias mnimas a INFINITO. En el paso 1, actualizamos el paso anterior, aplicando las frmulas. En este caso ponemos la distancia de los nodos que tienen accesos directos al vrtice 1 y se la sumamos a la distancia mnima acumulada que hay hasta el vrtice oportuno. Aqu esta distancia acumulada sera 0 para 1, debido a que sera la distancia a l mismo, e infinito para el resto porque no han sido analizados todava. En el paso 2, al saber ya una distancia mnima acumulada desde los nodos 2 y 3 hasta 1, podemos actualizar las distancias mnimas de los nodos 4 y 5. En los pasos sucesivos, se van actualizando las distancias mnimas acumuladas (D) de los distintos vrtices hasta 1, y se van utilizando en los pasos siguientes para optimizar el camino mnimo. El final del algoritmo se da cuando no hay ningn cambio de un paso a otro, es decir, cuando ya no se puede encontrar un camino ms corto.